mengukur transformasi dalam dielektrik yang kaku dengan konstitutif

kopling magnetoelektrik

Andreas Ricoeur, Eugen Merkel *

Institut Mekanika, Universitas Kassel, Moenchebergstrasse 7, Kassel 34125, Jerman

a t i k a t i k a n ya

Riwayat artikel: Menerima 15 Juli 2015 Revisi 20 Juli 2016 Diterima 15 September 2016

Tersedia xxx online

Kata kunci: Pengukur Coulomb, Pengukur Lorenz

Transformasi pengukur Persamaan Maxwell

Masalah digabungkan

Efek magnetoelectric

abstrak

Transformasi pengukur umumnya diterapkan untuk memisahkan persamaan Maxwell, mengenalkan

mengukur vektor invandans dan potensi skalar sehubungan dengan perbedaan pengukur yang sesuai

persamaan tial. Langkah ini menyederhanakan solusi analitik atau numerik elektrodinamik

masalah nilai batas. Dalam dielectrics, propagasi gelombang elektromagnetik biasanya terjadi.

sekutu diselidiki membatasi masalah untuk bahan non-fungsional isotropik sederhana. Di

padatan lain, padatan magnetoelectric (ME) sangat menarik, mengubah listrik

untuk energi magnetik dan sebaliknya. Perilaku konstitutif dari bahan-bahan tersebut telah

diselidiki secara ekstensif, namun membatasi pertimbangan untuk beban statis atau quasi-statis-

ing. Tujuan dari makalah ini adalah untuk menggabungkan elektrodinamika dalam hal Maxwell klasik

persamaan dengan perilaku konstitutif bahan ME. Mekanisme berinteraksi dari

ME konversi energi mengarah ke perilaku yang kompleks dan seharusnya menimbulkan in-

fenomena teresting mempengaruhi dispersi gelombang, defleksi dan refleksi. Yang digabungkan

masalah nilai batas dirumuskan secara komprehensif terlebih dahulu, termasuk tekanan mekanis
dan medan regangan serta kekuatan yang diinduksi secara elektromagnetik. Transformasi pengukur
adalah

disajikan untuk memisahkan persamaan potensial elektrodinamik untuk badan ME anisotropik,

mengabaikan kepatuhan mekanis pada saat itu. Formulasi yang lemah diturunkan sebagai basis

untuk prosedur diskritisasi numerik seperti metode elemen hingga dan ujian sederhana-

ples menunjukkan dampak ME kopling pada kecepatan fase elektromagnetik

gelombang.

ę2016ElsevierInc.Allrightsreserved.

1. pengantar

Dalam tubuh dielektrik, konversi energi listrik dan magnetik dapat dicapai dengan dua cara. Pertama,
sementara

fluks magnetik menginduksi medan vortex listrik, sebaliknya fluks listrik sementara menginduksi medan
pusaran magnet. Kedua, itu

kopling dapat disebabkan oleh perilaku konstitutif dari suatu dielektrik. Efek magnetoelectric (ME) ini
juga diamati pada statis

batas medan listrik dan magnet dan jarang ditemukan pada material secara native. Beberapa kelas
kristal secara intrinsik ditampilkan-

ing efek ME menunjukkan kopling lemah pada suhu yang sangat rendah [1]. Dalam struktur komposit,
bagaimanapun, kopling ME

dapat diamati pada suhu kamar dan intensitasnya sesuai untuk aplikasi teknis, mis. sebagai majalah yang
sangat sensitif

sensor medan netic atau perangkat penyimpanan data yang efisien [2,3]. Dalam ME komposit,
konstituen piezoelektrik dan magnetostrictive

Gambar Gambar. 1

Gambar. 1. Interaksi antara medan magnet (H i), listrik (E i) dan mekanik (ij) karena hubungan konstitutif
(q ijk, e ijk, g ij), gaya elektromagnetik (T ij, S i)

dan persamaan Maxwell (asumsi regangan kecil).

digabungkan pada nano, mikro, atau macroscale [4ľ6]. Kopling medan magnet dan listrik dapat
diselesaikan.

rektal melalui medan regangan karena adanya efek piezoelektrik dan piezomagnetik baik langsung
maupun invers. Jadi, dari

sudut pandang matematika, masalah tiga bidang harus dipecahkan dalam hal medan listrik, magnetik
dan mekanik.

Kopling elektromagnetik yang digambarkan pada awal bagian ini dijelaskan oleh persamaan Maxwell
yang terkenal

elektrodinamika. Merupakan sistem persamaan diferensial parsial yang ringkas, solusinya tidak
langsung,

meskipun. Setidaknya enam kuantitas skalar yang tidak diketahui harus ditentukan dalam ruang medan
listrik dan magnet. Sebuah vektor dan

potensi skalar dapat digantikan ke dalam persamaan, meninggalkan empat yang tidak diketahui.
Pendekatan kuasi-statis dalam suatu pemilihan

konteks trodynamical mengarah ke pengurangan lebih lanjut dari masalah, mis. mengabaikan tingkat
pemindahan listrik, sehingga masih mempertahankan

satu vektor dan satu potensi skalar yang dihasilkan, bagaimanapun, dalam sistem persamaan diferensial
yang lebih kompak. Paling banyak

kasus sederhana dan membatasi elektromagnetostatik murni dua dipisahkan persamaan diferensial
Laplace dengan dua tidak diketahui

potensi skalar diperoleh [7]. Dalam makalah ini, kasus dinamis yang paling umum dari kopling
elektromagnetik dalam dielektrik

sedang istirahat akan dipertimbangkan. Memperkenalkan dua potensi pengganti induksi magnetik dan
medan listrik, beberapa

Transformasi pengukur diketahui dari literatur [8]. Tujuannya selalu untuk menyederhanakan prosedur
solusi dengan sepenuhnya atau

setidaknya sebagian decoupling persamaan Maxwell. Dengan demikian, perilaku konstitutif dari medium
yang dianggap harus

ditentukan. Transformasi pengukur, bagaimanapun, sampai saat ini hanya tersedia untuk media
isotropik seperti vakum atau udara.

Menjadi milik material, efek ME secara matematis dijelaskan oleh persamaan konstitutif. Ini lebih
banyak

kompleks daripada yang untuk dielektrik non-fungsional, menunjukkan koefisien kopling dan secara
umum menunjukkan anisotropik menjadi-
havior. Dalam sebuah komposit, prinsip konversi energi ME didasarkan pada medan regangan, kerangka
konstitutif

harus mencakup mekanisme penggandengan tambahan, yaitu piezoelektrik dan magnetostriction.

Secara umum, koefisien mereka-

Diri adalah fungsi nonlinier dari variabel magnetik, listrik dan mekanik independen dan sejarah waktu
mereka, memimpin

karakteristik histeresis. Namun, dalam kisaran sinyal kecil, perilaku konstitutif dapat diasumsikan linier.

Hal yang sama berlaku untuk pemuatan frekuensi tinggi, mis. karena gelombang elektromagnetik.

Pemodelan linear dan nonlinier sistem ME kontinyu adalah subyek dari berbagai makalah ilmiah [4,9-
11]. Terikat terkait-

masalah nilai ary adalah, untuk pengetahuan terbaik kami, selalu statis atau kuasi-statis dalam rentang
frekuensi rendah. Di samping itu,

metode analitik dan numerik dalam elektrodinamika cukup maju, namun membatasi aplikasi ke non-
fungsional

bahan. Kombinasi dari kedua aspek konversi energi magnetoelectric, yaitu dalam kerangka konstitutif

Bahan ME dan persamaan Maxwell, adalah tujuan dari makalah ini. Aspek-aspek yang berbeda harus
dipertimbangkan karenanya. Pertama, a

kerangka kerja matematis yang komprehensif sudah diatur, memperhitungkan berbagai interaksi di
antara mekanis (ij), elec-

medan tegang (E i) dan magnetik (H i). Gambar 1 mengilustrasikan beberapa interaksi. Hubungan
konstitutif, ditunjukkan oleh

koefisien q ijk, g ij dan e ijk, pada prinsipnya menghubungkan ketiga bidang. Dalam materi ME asli
hubungan langsung, yaitu

ditandai dengan garis putus-putus, dieksploitasi, namun kopling piezoelektrik dan magnetostrictive
dapat diamati juga.

Dalam komposit, efek yang terakhir pada skala mikro mengarah pada kopling ME pada tingkat kontinum
atau makro. The Maxwell

persamaan hanya menghubungkan medan listrik dan magnet. Yang terakhir hanya berlaku untuk asumsi
strain kecil, sedangkan strain terbatas

mengarah ke kopling dengan bidang mekanis karena perubahan domain dari masalah nilai batas
elektrodinamika. Ini

efek sangat penting untuk pemodelan polimer elektroaktif atau magnetoactive yang, bagaimanapun,
tidak dalam ruang lingkup con-
siderations. Akhirnya, ada kekuatan dan tekanan yang disebabkan oleh medan elektromagnetik,
bertindak pada batas dan di

domain dari dielektrik. Di sini, Maxwell menekankan (T ij) dan vektor Poynting (S i) memainkan peran
penting, yang akan terjadi

ditunjukkan di bagian selanjutnya. Kopling semacam ini hanya satu sisi jika deformasi terbatas tetap
diabaikan.

Memecahkan masalah nilai batas sederhana yang sesuai dengan kerangka matematika yang
diilustrasikan pada Gambar. 1 sangat

kompleks. Namun demikian, sistem persamaan diferensial lengkap akan diturunkan terlebih dahulu. Ini
kemudian akan disederhanakan dengan

melirik tegangan yang diinduksi secara elektromagnetik dan mengurangi persamaan konstitutif ke
kopling ME langsung. Subse-

Akhirnya, dua transformasi pengukur akan disajikan untuk memisahkan persamaan Maxwell untuk
tubuh ME anisotropik. Akhirnya,

formulasi lemah dari persamaan diferensial diturunkan, berfungsi sebagai titik awal untuk solusi
numerik, mis. oleh

metode elemen hingga. Contoh sederhana diberikan untuk menunjukkan pengaruh kopling ME pada
propagasi gelombang,

menunjukkan aplikasi yang menjanjikan sehubungan dengan interaksi gelombang elektromagnetik dan
struktur ME.

Kerangka elektrodinamik dan mekanik

Di satu sisi, fenomena kopling medan listrik, magnetik dan mekanik dijelaskan pada konstituen.

tingkat tive bahan dielektrik. Dalam kerangka linear deformasi kecil, mekanisme kopling seperti
piezoelektrik,

efek magnetostrictive atau magnetoelectric dijelaskan oleh persamaan konstitutif berikut:

sij = C ijkl kl-e ijl E l-q ijl H l, (1)

D i = e ikl kl + .il E l + g il H l, (2)

B i = q ikl kl + g il E l + Áil H l, (3)

di mana sij, D i, B i, ij, E i dan H i adalah tegangan, perpindahan listrik, induksi magnetik, ketegangan,
medan listrik

dan medan magnet masing-masing. Kuantitas lainnya C ijkl, e ijl, q ijl, .il, g il, Áil menggambarkan sifat
material. Di sini, seperti dalam

berikut ini, notasi analitis digunakan menyiratkan penjumlahan atas indeks ganda. Di sisi lain, listrik dan

medan magnet digabungkan oleh persamaan Maxwell. Untuk bahan dielektrik, tanpa aliran biaya gratis

dikenal sebagai [12]

e ijk E k, j = -

.B i

.t

, (4)

B i, i = 0, (5)

e ijk H k, j =

.D i

.t

, (6)

D i, i =. V, (7)

dimana. V terikat volume muatan dan Levi-Civita tensor e ijk menyampaikan produk vektor. Selanjutnya,
koma conven-

tion digunakan untuk menyatakan derivatif sehubungan dengan x i, i.e. (..), i =. (...) /.x i. Medan
elektromagnetik menghasilkan elektro-

gaya magnet [13]

F EM

i=-

c2

.S i

.t
dV+

TK

ij, j d V +

TS

ij -T K

ij n j d, (8)

di mana T ij mengekspresikan tensor tegangan Maxwell, bertindak di batas dan di domain V dari tubuh
dielektrik [7]

T ij = D j E i + B j H i -

(D l E l + B l H l) dij (9)

dan S i mengekspresikan vektor Poynting

S i = e ijk E j H k. (10)

Tensor identitas diperkenalkan ke Persamaan. (9) sebagai delta Kronecker dij. Kecepatan fase
gelombang elektromagnetik adalah

dilambangkan dengan c K, dalam medium isotropik yang dikenal sebagai c K = 1 / v .Á. Superskrip K dan S
merujuk pada bidang di ma-

terial dan lingkungan sekitarnya, masing-masing. Traksi batas t i = (T S

ij -T K

ij) n j sesuai dengan Persamaan. (8) pergi

bersama dengan lompatan tensor tegangan Maxwell di permukaan tubuh. Dalam masalah multi-bidang
yang melibatkan listrik dan

medan magnet, keseimbangan mekanis dengan demikian diatur oleh keseimbangan momentum

.. 2 u i

.t 2 = sij, j + T K

ij, j + b i -

c2
K

.S i

.t

, (11)

dimana b i mewakili kepadatan gaya tubuh dan u i adalah pemindahan mekanis. Memperkenalkan
potensi skalar fand a

potensial vektor A i menurut

B i = e ijk A k, j, (12)

E i = -f, i -

.A i

.t

, (13)

Persamaan Maxwell. (4) dan (5) secara intrinsik puas. Masalah nilai batas kemudian diformulasikan
dalam hal ketujuh

variabel independen f, A i dan u i, yang terakhir dalam kasus deformasi kecil tak terbatas yang terkait
dengan strain tensor

sebagai

ij =

2 u i, j + u j, i. (14)

Mengganti persamaan konstitutif dari persamaan magnetoelectroelasticity. (1) ľ (3) ke dalam Maxwell
Eqs. (6) dan (7) dan

keseimbangan momentum Persamaan. (11), tujuh persamaan diferensial parsial yang digabungkan
diperoleh, secara unik menggambarkan setiap magneto-

masalah nilai batas elektroelastik:

e ikl u k, li + h D

il f, li +

.A aku, aku
.t + h B

ij e jkl A l, ki -q jkl u k, li =. V, (15)

Á-1

di e mjn

.x j -g mn

.t e ikl A l, k -q ikl u k, l + g il f, l +

.Al

.t = e mkl

.u k, l

.t -.ml .f, l

.t +

.2Al

.t 2, (16)

C ijkl u k, li + b D

lij f, li +

.A aku, aku

.t -b B

ijm e mkl A l, ki -q mkl u k, li = .. 2 u j

.t 2 -T K

ij, i -b j +

c2

.S j

.t

, (17)
di mana perbedaan tensor tegangan Maxwell dan vektor Poynting dalam Persamaan. (17) terkait
dengan independen

variabel sebagai

T ij, j = Á-1

dalam e jop A p, o l nkl A l, k-q nkl u k, l + g nk f, k +

.A k

.t, j

-bD

jkl u k, l + h B

jk e klm A m, l + h D

jk f, k +

.A k

.t f, i +

.A i

.t, j

2bD

lkm u k, m + h B

ln ekm A m, k + h D

lk f, k +

.A k

.t f, l +

.Al

.t, i

2 Á-1

ln e lop A p, o e nkm A m, k -q nkm u k, m + g nk f, k +

.A k

.t, i

, (18)

S i = -Á-1

kl e ijk f, j +

.A j

.t e lmn A n, m -q lmn u m, n + g lm f, m +

.Saya

.t (19)

dan singkatan berikut

hD

il = g dalam Á-1

nj g jl -.il, (20)

hB

ij = g dalam Á-1

nj, (21)

bD

lij = e lij -g lm Á-1

mn q nij, (22)

bB

ijm = q ijn Á-1

nm (23)

diperkenalkan. Kondisi batas untuk masalah ini adalah:

f = »f, A i =» A

i, u i = »u i atau t i =» t i + T S

ij -T K

ij n j. (24)

Jelas bahwa mendapatkan solusi untuk sistem persamaan nonlinier ini sulit. Oleh karena itu, Persamaan.
(15) ľ (17) akan terjadi
disederhanakan pertama, namun tetap mempertahankan mekanisme kopling ME penting. Untuk
mengurangi upaya numerik, skalar dan

Potensi vektor kemudian akan dipisahkan dengan menerapkan pendekatan umum transformasi
transformasi Coulomb dan Lorenz.

Transformasi pengukur

3.1. Pengukur transformasi umum dan pengurangan masalah

Induksi magnetik tidak unik karena lengkungan bidang gradien selalu nol. Jadi, jumlah derajat yang tak
terbatas

kebebasan tersedia ketika memilih potensi vektor A i:

B i = e ijk A k, j = e ijk A k + f, k, j = e ijk A

k, j. (25)

Persamaan (25) dikenal sebagai kondisi invarians gauge. Jadi, dengan menambahkan gradien dari fungsi
halus yang sewenang-wenang f = f (x i, t)

ke potensial vektor A i menurut

SEBUAH

i = A i + f, i, (26)

induksi magnetik tidak berubah. Namun, medan listrik berubah dengan A

i:

E i = -f, i -

.A i

.t = -f, i -

.t A

i -f, i = - f-
.f

.t, i

.SEBUAH

saya

.t

. (27)

Untuk mencegah perubahan medan listrik, potensi skalar harus disesuaikan sebagai:

f = f-

.f

.t

, (28)

menyediakan hubungan yang sama dari medan listrik untuk potensi asli dan potensi yang diukur, yaitu

E i = -f, i -

.A i

.t = -f

, saya -

.SEBUAH

saya

.t

. (29)

Transformasi pengukur umum (26) dan (28) tidak mengubah bidang fisik. Dengan pilihan pengukur
skalar yang tepat

fungsi f, skalar dan vektor potensial dalam Persamaan diferensial gabungan. (15) dan (16) dapat
dipisahkan. The displace-

Namun, bagaimanapun, tidak mengukur invarian, oleh karena itu persamaan diferensial ketiga (17) tidak
dapat dipisahkan dari yang lain

dua. Oleh karena itu, hanya Persamaan. (15) dan (16) akan dipertimbangkan sebagai berikut. Istilah
dengan gradien perpindahan lebih lanjut
diabaikan, pemodelan bahan magnetoelectric kaku tanpa sifat piezoelektrik atau piezomagnetic. Ini
mungkin a

kristal magnetoelectric asli atau komposit, di mana koefisien kopling g ij harus diinterpretasikan sebagai
quanti- efektif

ikatan elemen volume yang representatif. Persamaan diferensial parsial linear yang tersisa berevolusi
dari Persamaan. (15) dan (16):

hD

il f, li +

.A aku, aku

.t + h B

im e mjk A k, ji =. V, (30)

e ijk Á-1

km e mnl A l, nj + g ml

.A l, j

.t -h B

im e mjk

.A k, j

.t -h D

il. 2 A l

.t 2 +

.f, l

.t + e ijk Á-1

km g ml f, lj = 0. (31)

Berikut ini, pengukur Coulomb dan Lorenz umum akan diturunkan untuk anisotropik non-fungsional dan
untuk magne-

bahan toelectric menurut Persamaan. (30) dan (31). Kedua alat pengukur ini terkenal untuk media
isotropik dan dapat dilihat

di banyak buku teks elektrodinamika klasik [7,12]. Untuk masalah ditambah dan anisotropik tubuh
pendekatan ini

belum diselidiki.
3.2. Pengukur Coulomb

Pengukur Coulomb mengarah ke satu sisi pemisahan dari persamaan diferensial parsial. Setelah
mengukur solusi

untuk potensi skalar dapat diperoleh secara mandiri dari potensi vektor. Potensi vektor, di sisi lain, bisa

hanya diperoleh dengan pengetahuan tentang potensi skalar. Selain itu, pengukur Coulomb selalu
mengarah ke tipe Poisson

persamaan untuk potensi skalar.

3.2.1. Bahan non-fungsional anisotropik

Mengabaikan kopling ME, yaitu g il = 0 di Pers. (30) dan (31) persamaan diferensial untuk anisotropik
non-fungsional

materi diperoleh:

-.il f, li +

.A aku, aku

.t =. V, (32)

e ijk Á-1

km e mnl A l, nj + .il .f, l

.t +

.2Al

.t 2 = 0. (33)

Hubungan klasik untuk media isotropik diperoleh dari Persamaan. (32) dan (33) pengaturan .ij = .dij dan
Áij = Ádij akuntansi

untuk identitas e kij e knl = din djl -dil djn. Langkah pertama dari decoupling adalah penggantian potensi
skalar dan vektor

menerapkan persamaan transformasi gauge umum. (26) dan (28):

-.il f-

.f

.t, li

.
.t .il A l + .il f, l, i =. V, (34)

e ijk Á-1

km e mnl A l + f, l, nj + .il.

.t f-

.f

.t, l

.2

.t 2 A l + f, l = 0. (35)

Fungsi pengukur f dapat dipilih secara acak. Jadi mungkin untuk memilih seperti itu, bahwa istilah kedua
Persamaan. (34) van-

Menyisakan hanya menyisakan potensial untuk fungsi f yang belum diketahui dalam persamaan
diferensial. Untuk mencapai itu, alat ukur

fungsi harus memenuhi persamaan diferensial pengukur berikut:

.il f, li = -.il A, i. (36)

Solusi sebenarnya dari persamaan diferensial ini tidak diperlukan. Pengetahuan bahwa ada solusi sudah
cukup. Tipe

dari persamaan diferensial adalah satu untuk konduksi panas stasioner dalam media anisotropik dengan
sumber panas internal,

dengan demikian ada solusi. Substitusi Persamaan. (26) menjadi Persamaan. (36) menghasilkan kondisi
pengukur Coulomb untuk anisotropik non-

bahan fungsional:

.il A C

aku, aku = 0. (37)

SEBUAH

i dan f akan dilambangkan sebagai A C

i dan fC untuk menunjukkan pendekatan Coulomb umum. Akuntansi Persamaan. (36), Persamaan. (26)
dan
(28) sekarang diganti menjadi Persamaan. (34) dan (35), akhirnya mendapatkan persamaan diferensial
satu-sisi terdeplesi berikut

tions:

.il fC

, li = -. V, (38)

e ijk Á-1

km e mnl A C

l, nj + .il

.2AC

.t 2 = -.il

.fC

,l

.t

. (39)

Kondisi batas dan solusi Persamaan. (38) dan (39) dalam A C

i dan fC terkait dengan bidang fisik sesuai Persamaan.

(25) dan (29). Karena alat ukur invarians, konversi Persamaan. (34) dan (35) hingga Persamaan. (38) dan
(39) tidak mempengaruhi

isi fisik, agak menjadi masalah matematika. Kondisi pengukur mencerminkan istilah yang dimaksudkan
untuk menghilang demi

decoupling. Persamaan diferensial pengukur berkembang sebagai konsekuensinya, mendefinisikan

fungsi pengukur f. Yang terakhir,

Namun, tidak harus ditentukan secara eksplisit. Aspek numerik dan kondisi batas demikian terbatas
pada

sekumpulan persamaan diferensial yang dipisahkan.

3.2.2. Bahan magnetoelectric

Memasukkan persamaan transformasi gauge umum. (26) dan (28) menjadi Persamaan. (30) dan (31)
mengarah ke

hD

il f-
.f

.t, li

+hD

il

.t A l + f, l, i + h B

im e mjk A k + f, k, ji =. V, (40)

e ijk Á-1

km e mnl A l + f, l, nj + g ml

.A l, j

.t A l + f, l, j-h D

il

.2

.t 2 A l + f, l -h B

im e mjk

.t A k + f, k, j

=hD

il

.t f-

.f

.t, l

-e ijk Á-1

km g ml f-

.f

.t, lj

. (41)
Dengan hubungan berikut, mengeksploitasi properti antimetric dari tensor LeviľCivita, teorema Schwarzĺ
dan fakta bahwa

indeks dapat denominasi secara sewenang-wenang

hB

im e mjk f, kji = -h B

im e mkj f, kji = -h B

im e mkj f, jki = -h B

im e mjk f, kji = 0 (42)

persamaan diferensial pengukur dapat diperoleh dari Persamaan. (40):

hD

il

.f, li

.t = -h B

im e mjk A k, ji -h D

il

.A aku, aku

.t

(43)

dimana hanya istilah pertama di sebelah kiri Eq. (40) tetap sementara yang lain menghilang. Dengan
Persamaan. (26) diganti

menjadi Persamaan. (43), kondisi pengukur Coulomb untuk bahan magnetoelectric diperoleh:

hB

im e mjk A C

k, ji + h D

il

.A C

aku, aku

.t = 0. (44)

Mensubstitusi Persamaan. (43) dan Persamaan. (26) dan (28) ke dalam Pers. (40) dan (41) menghasilkan
perbedaan satu sisi yang dipisahkan satu
persamaan ential:

hD

il fC

, li =. V, (45)

e ijk Á-1

km e mnl A C

l, nj + g ml

.A C

l, j

.t -h D

il

.2AC

.t 2 -h B

im e mjk

.A C

k, j

.t = h D

il

.fC

,l

.t -e ijk Á-1

km g ml fC

, lj. (46)

Solusi pengukur Coulomb yang terkenal untuk material isotropik [7] dapat diperoleh dari Persamaan.
(45) dan (46) dengan

g ij = 0, .ij = .dij dan Áij = Ádij:

fC

, ii = -
.V

., (47)

AC

i, jj -Á .. 2 A C

saya

.t 2 = Á..fC

,saya

.t

. (48)

Dengan g ij = 0, kasus anisotropik yang diperkenalkan pada bagian sebelumnya dapat diperoleh juga.

3.3. Pengukur Lorenz

Berbeda dengan pengukur Coulomb, pengukur Lorenz sepenuhnya memisahkan persamaan diferensial
parsial. Solusi untuk

potensi fand A i dengan demikian diperoleh secara independen dari satu sama lain.

3.3.1. Bahan non-fungsional anisotropik

Sekali lagi, Persamaan. (34) dan (35) adalah dasar untuk prosedur decoupling. Menulis ulang Persamaan.
(35), menambahkan ekstensi formal

Á-1

ln (A n + f, n -An -f, n), il = 0, i.e.

e ijk Á-1

km e mnl A l + f, l, nj + .il

.2

.t 2 A l + f, l + .il

.t f-
.f

.t + Á-1

ln (A n + f, n), i, l

-Á-1

ln (A n + f, n), il = 0, (49)

persamaan diferensial pengukur berikut diperoleh dari kondisi bahwa istilah ketiga dalam kurung besar
adalah

dimaksudkan untuk menghilang:

.li

.2f

.t 2 -Á-1

ln f, ni = .li

.f.t + Á-1

Pada A n, saya. (50)

Menerapkan Persamaan transformasi. (26) dan (28) hingga Persamaan. (50) menghasilkan kondisi
pengukur Lorenz untuk anisotropik non-

bahan fungsional, di mana superskrip L mengacu pada potensi dalam kerangka pendekatan Lorenz
umum:

-Áln .ni

.fL

.t = A L

aku, aku. (51)

Dengan persamaan dan kondisi diferensial pengukur Lorenz, Persamaan. (50) dan (51), dan Persamaan.
(26) dan (28) dimasukkan ke Pers.

(34) dan (49), persamaan diferensial dipisahkan sepenuhnya diperoleh:

-.il fL

, li -Áln .ni

. 2 fL

.t 2 =. V, (52)

e ijk Á-1
km e mnl A L

l, nj + .il

.2AL

.t 2 -Á-1

Di A L

n, il = 0. (53)

3.3.2. Bahan magnetoelectric

Persamaan. (40) dan (41) adalah persamaan yang mengatur yang akan dipisahkan, dimulai dengan
perpanjangan formal Persamaan. (41) oleh

menambahkan hubungan sepele Á-1

ln (A n + f, n -An -f, n), il = 0:

e ijk Á-1

km e mnl A l + f, l, nj + g ml

.t A l + f, l, j-h D

il

.2

.t 2 A l + f, l

e ijk Á-1

km g ml f-

.f

.t, j

-h D

il

.t f-

.f
.t + Á-1

ln (A n + f, n), i

,l

-h B

im e mjk

.t A k + f, k, j -Á-1

ln (A n + f, n), il = 0. (54)

Mensubstitusikan Persamaan. (26) dan (28) ke dalam persamaan diferensial pengukur berikut, yang
diturunkan dari Persamaan. (54)

e ijk Á-1

km g ml

.f, j

.t -h D

li

.2f

.t 2 -Á-1

ln f, ni = e ijk Á-1

km g ml f, j-h D

li

.f.t + Á-1

Dalam A n, i (55)

menghasilkan kondisi pengukur Lorenz untuk bahan magnetoelectric:

Áln h D

ni

.fL

.t -Áln e ijk Á-1

km g mn fL
,j=AL

aku, aku. (56)

Kondisi pengukuran Persamaan. (56) diterapkan pada Persamaan. (40) dan persamaan diferensial
pengukur Persamaan. (55) diterapkan pada (54), akuntansi untuk

Persamaan. (26) dan (28) dalam kedua kasus, akhirnya menghasilkan persamaan diferensial yang
dipisahkan sepenuhnya:

hD

il fL

, li -Áln e ijk Á-1

km g mn

.fL

,j

.t + Áln h D

ni

. 2 fL

.t 2 + h B

im e mjk Ákn h D

nj

.fL

,saya

.t -Ákn e jpo Á-1

ov g v n fL

, pi =. V, (57)

e ijk Á-1

km e mnl A L

l, nj + g ml

.AL

l, j

.t -h D
il

.2AL

.t 2-jam B

im e mjk

.AL

k, j

.t -Á-1

Di A L

n, il = 0. (58)

Kasus non-fungsional anisotropik yang diperkenalkan pada bagian sebelumnya diperoleh dari
Persamaan. (57) dan (58) dengan g ij = 0 dan

solusi pengukur Lorenz yang terkenal untuk material isotropik [7] diperoleh dengan g ij = 0, .ij = .dij dan
Áij = Ádij:

fL

, ii -Á .. 2 fL

.t 2 = -

.V

., (59)

AL

i, jj -Á .. 2 A L

saya

.t 2 = 0. (60)

4.

Formulasi yang lemah dari persamaan yang mengatur

Di bagian ini, formulatime Persamaan yang lemah. (45) dan (46) dan Persamaan. (57) dan (58) akan
diturunkan menggunakan metode

residu tertimbang [14]. Itu adalah dasar untuk implementasi numerik, mis. dalam hal metode elemen
hingga.

Demi kesederhanaan, masalah dipertimbangkan dalam domain frekuensi, yang membutuhkan

transformasi diferensial

persamaan belum dirumuskan dalam domain waktu. Mempertimbangkan hanya gelombang harmonik,
dua potensi dan muatan volume

dirumuskan sebagai berikut:

f (x i, t) = ł f (x i) e j.t, (61)

A i (x k, t) = ł A i (x k) e j.t, (62)

. V (x i, t) = ł. V (x i) e j.t. (63)

Dengan relasi (61) ľ (63) ketergantungan waktu Persamaan. (45) dan (46) dan Persamaan. (57) dan (58)
dapat dihilangkan dan

berikut persamaan diferensial yang kompleks diperoleh dari Persamaan. (45) dan (46) (Pengukur
Coulomb)

hD

il

ł fC

, li = ł. V, (64)

e irk Á-1

km e mnl ł A C

l, nr + g m v ł fC

, v r + j. ł A C

v, r -h D

il j. ł fC

, l -. 2 ł A C

l -j.h B

im e mrk ł A C

k, r = 0 (65)

dan dari Persamaan. (57) dan (58) (pengukur Lorenz)

hD

il ł fL

, li -j.Áln e irk Á-1

km g mn ł fL

, r -. 2 Áln h D

ni

ł fL + h B

im e mrk j.Ákn h D

no

ł fL

, i -Ákn e rpo Á-1

ov g v n ł fL

, pi = ł. V, (66)

e irk Á-1

km e mnl ł A L

l, nr + j.g m v ł A L

v, r +. 2 jam D

il

AAL

l -j.h B

im e mrk ł A L

k, r -Á-1

ln

łAL

n, il = 0. (67)

Formulasi lemah Persamaan. (64) diperoleh dengan memperkenalkan fungsi pembobotan yang w
sewenang-wenang dan pengintegrasian atas

domain V:
VhD

il

ł fC

, li -ł. Vw d V = 0. (68)

Menafsirkan ł fC (x l) sebagai solusi perkiraan, integand dari Persamaan. (68) menunjukkan sisa dari
persamaan diferensial,

ditimbang oleh fungsi tes w (x l). Ini residu tertimbang dengan demikian dipostulasikan untuk lenyap
rata-rata dalam domain V.

Memasukkan relasi berikut

hD

il

ł fC

, lw, i = h D

il

ł fC

, li w + h D

il

ł fC

, aku, aku (69)

menjadi Persamaan. (68) hasil

VhD

il

ł fC

, saya w, saya -h D

il

ł fC

, aku, i -ł. Vw d V = 0. (70)

Menerapkan teorema divergensi ke Persamaan. (70) mengarah ke

-

VhD

il

ł fC

, saya w, saya + ł. Vw d V +

hD

il

ł fC

, saya wn i d = 0. (71)

Mengikuti pendekatan Galerkin dan memilih variasi pertama dari potensi skalar sebagai fungsi
pembobotan

w = dł fC (72)

formulasi lemah Persamaan. (64) diperoleh sebagai

dl fC

,ihD

il

ł fC

,ldV+

dl fC ł. V d V -

dl fC h D

il

ł fC

, l n i d = 0. (73)

Istilah h D
il

ł fC

, n i pada pengurangan integral terakhir ke densitas muatan permukaan yang bekerja pada batas, jika
magnetoelectric cou-

pling diabaikan, lihat Persamaan. (20), dan kasus elektrostatik diasumsikan, lihat Persamaan. (13).
Persamaan (73) adalah titik awal yang cocok

untuk skema diskritisasi numerik menggantikan dł fC dan ł fC dengan jumlah nodal tersendiri dan
interpolasi yang sesuai

fungsi [14].

Formulasi lemah Persamaan. (65) diperoleh sama. Pertama, Persamaan. (65) dikalikan dengan fungsi
berat bebas linear

tions w i dan terintegrasi melalui domain:

Vari es mnl Á-1

km

łAC

l, nr + e irk h B

kv

ł fC

, v r + j.e irk h B

kv

łAC

v, rw i d V -

VhD

il j. ł fC

, l -. 2 ł A C

l + j.h B

im e mrk ł A C

k, rw i d V = 0, (74)

di mana Persamaan. (21) diperhitungkan. Mengganti hubungan berikut

e rki e mnl Á-1

km

łAC

l, n w i, r = e rki e mnl Á-1

km

łAC

l, nr w i + e rki e mnl Á-1

km

łAC

l, n w i, r

= e irk e mnl Á-1

km

łAC

l, nr w i-e kri e mnl Á-1

km

łAC

l, n w i, r, (75)

e rki h B

kv

ł fC

, v w i, r = e irk h B

kv

ł fC

, v rw i -e kri h B

kv

ł fC

, vw i, r (76)
menjadi Persamaan. (74) menghasilkan

V e rki e mnl Á-1

km

łAC

l, n w i, r + e rki h B

kv

ł fC

, vw i, r -h D

il j. ł fC

, l -. 2 ł A C

lw i d V

V e kri e mnl Á-1

km

łAC

l, n w i, r + e kri h B

kv

ł fC

, vw i, r + j. e irk h B

k v -e mrv h B

im ł A C

v, rw i d V = 0. (77)

Dengan menerapkan teorema divergensi ke Persamaan. (77) dan memilihw i = dł A C

saya, yang mengikuti formulasi lemah dariEQ. (65) isob-

tained:

V e kri e mnl Á-1

km
łAC

l, n dł A C

i, r + j. e irk h B

k v -e mrv h B

im ł A C

v, r dł A C

saya +. 2 jam D

il

łAC

l dł A C

idV

V e kri h B

kv

ł fC

, v dł A C

i, r -j.h D

il

ł fC

, l dł A C

idV+

e rki e mnl Á-1

km

łAC

l, n + e rki h B

kv

ł fC

, v dł A C

i n r d = 0. (78)
Persamaan (78) mengandung thescalarpotential ł fC, oleh karena itu solusi diperoleh dengan
memecahkan Persamaan. (73) pertama dan memperlakukan ł fC sebagai yang diketahui

kuantitas.

Formulasi lemah untuk Persamaan. (66) dan (67) diperoleh dengan cara yang sama, akhirnya mengarah
ke:

VdD

aku p

ł fL

, p dł fL

, saya +. 2 jam D

il Áln h D

ni

ł fL dł fL -j .d B

saya

ł fL

, saya dl fL d V +

V ł. V dł fL d V -

DD

aku p

ł fL

, p dł fL n i d = 0, (79)

V e kri e mnl Á-1

km

AAL

l, n dł A L

saya, r + Á-1
nl

AAL

l, saya dł A L

saya, n +. 2 jam D

il

AAL

l dł A L

i + j. e irk Á-1

km g ml -e mrl h B

im ł A L

l, r dł A L

idV

e rki e mnl Á-1

km

AAL

l, n-Á 1

rn

AAL

n, i dł A L

i n r d = 0, (80)

dengan

DD

ip = h D

ip -e rpo e mrk h B

im Ákn Á-1

ov g v n, (81)

dB

i = e mrk h B
im Ákn h D

nr -e rik h D

rl Áln Á-1

km g mn. (82)

Perlu dicatat bahwa integral batas dalam Persamaan. (73), (78) ľ (80) adalah kuantitas yang diketahui
berdasarkan batas yang tepat

kondisi.

5.

Contoh

Dalam contoh sederhana ini pengaruh kopling konstitutif medan listrik dan magnet pada gelombang
elektromagnetik

propagasi akan ditunjukkan. Solusi Persamaan yang paling sederhana. (64) dan (65) atau Persamaan.
(66) dan (67) adalah satu untuk satu-

masalah dimensional, dimana yang tidak diketahui hanya bergantung pada x1 -kordinat. Solusinya
adalah gelombang elektromagnetik

menyebarkan di x1 -direction. Akibatnya, turunan parsial dari potensi lenyap, yaitu.

. ł fC

.x 2

. ł fC

.x 3

.łAC

.x 2

.łAC

l
.x 3 = 0. (83)

Mengabaikan biaya volume. V = 0, Persamaan. (64) dan (65) memberikan persamaan diferensial biasa
berikut, di mana i = j adalah

tidak diizinkan untuk .ij, Áij, g ij dan dengan demikian untuk h D

ij dan h B

aku j :

ł fC

, 11 = 0, (84)

łAC

1=

ł fC

, 1, (85)

łAC

2, 11 + j. g 33 -

g 22 Á33

Á22 ł A C

3, 1 +. 2 Á33 .22 -

g2

22

Á22 ł A C

2 = 0, (86)

łAC

3, 11 + j. g 33 Á22

Á33-g 22 ł A C

2, 1 +. 2 Á22 .33 -

g2

33
Á33 ł A C

3 = 0. (87)

Dua kasus akan dipertimbangkan sekarang, dimulai dengan yang paling sederhana, di mana x 2-x 3-
pesawat diasumsikan isotropik,

yaitu

.ij =

.11 0 0

0, 22 0

0 0,22

, Áij =

Á11 0 0

0 Á22 0

0 0 Á22

, g ij =

g 11 0 0

0 g 22 0

0 0 g 22

. (88)

Persamaan. (86) dan (87) kemudian dipisahkan, menghasilkan

łAC

2, 11 + k 2 ł A C

2 = 0, (89)

łAC

3, 11 + k 2 ł A C
3 = 0, (90)

dengan nomor ombak

k =.

.22 Á22 -g 2

22. (91)

Solusi untuk persamaan Persamaan Laplace satu dimensi. (84) adalah

ł fC = a + bx 1 (92)

dan sebagai konsekuensinya solusi untuk ł A C

1 adalah

łAC

1=

b. (93)

Solusi untuk Persamaan Helmholtz satu dimensi. (89) dan (90)

łAC

2 = ce -jkx 1, (94)

łAC

3 = de -jkx 1 (95)

mendeskripsikan gelombang yang menyebar di arah x 1 yang positif. Memasukkan Persamaan. (92) ľ
(95) dalam Persamaan. (13) diubah menjadi frekuensi

hasil domain

ł E i = -.

ł fC

,1

ł fC

,2
ł fC

,3

-j. .

łAC

łAC

łAC

=-

-j.

j b /.

ce -jkx 1

d e -jkx 1

= -j.

d
e -jkx 1. (96)

Medan listrik sinusoidal tegak lurus terhadap arah propagasi x 1. Orientasinya dalam x 2-x 3-pesawat

tergantung pada konstanta c dan d yang ditentukan oleh kondisi batas. Pada kasus ini

ł E i (0) =

E0

E0

(97)

terpilih. Konstanta yang tidak diketahui c dan d kemudian dihitung sebagai

c=d=-

E0

j.

. (98)

Akhirnya, solusi untuk medan listrik dalam domain waktu adalah

E i (x 1, t) = E 0

e j (.t-kx 1) (99)

dan solusi untuk induksi magnetik dengan Persamaan. (12) adalah

B i (x 1, t) = e ikl ł A C

l, k e j.t = B 0

-1

e j (.t-kx 1). (100)

dengan B 0 = k

. E 0.

Harus dicatat bahwa bidang fisik adalah bagian nyata dari fungsi-fungsi kompleks ini. Selanjutnya,
Persamaan. (57) dan

(58) memberikan solusi yang sama untuk medan elektromagnetik. Pada Gambar. 2 medan listrik dan
induksi magnetik menurut

untuk Persamaan. (99) dan (100) diplot untuk E 0, B 0, k = 1 dan t = 0. Medan listrik dan induksi
magnetik tegak lurus

to each other and to the direction of propagation constituting a transverse electromagnetic (TEM) wave.
With Eq. (91) the

phase velocity comes out as

cK=|Ei|

|Bi|=

k=

.22 Á22 -g 2

22

. (101)

Image of Fig. 2

Fig. 2. Harmonic plane electomagnetic wave in a transversely isotropic magnetoelectric material for E 0 ,
B 0 , k = 1 and t = 0 .

It is obvious that the coupling tensor g ij influences the velocity of the electromagnetic wave, insofar as c
K is augmented

compared to the propagation in a non-magnetoelectric solid. So it can be concluded that the

constitutive coupling influences

the electromagnetic properties of functional magnetoelectric surfaces like reflection and refraction.
Now, an orthotropic ME material is considered, however imposing the restriction that the ratios of
anisotropy in x 2 -/ x 3 -

directions are equal for all coefficients, i.e.

g 33

g 22 =

Á33

Á22 =

.33

.22

. (102)

In that case Eqs. (86) and (87) still decouple, after some algebraic transformations finally leading to Eqs.
(89) and (90) ,

however with the modified wave number

k=.

.33 Á22 -g 22 g 33 = .

.22 Á33 -g 22 g 33 . (103)

The phase velocity then reads

cK=

.22 Á33 -g 22 g 33

. (104)

Kesimpulan

The complete system of partial differential equations for the linear magnetoelectroelastic problem
including electromag-
netic forces has been derived. The partial differential equations for anisotropic non-functional and for
rigid magnetoelectric

materials could be decoupled with generalized Coulomb and Lorenz gauges. The Coulomb gauge
provides one simple equa-

tion for the scalar potential, resembling the one for anisotropic stationary heat transfer with sources.
The vector potential

evolves from the second differential equation, inserting the solution of the first. Compared to the
governing set of equa-

tions without any gauging, the differential equation for the scalar potential is not just decoupled but
also exhibits a simpler

structure.

Concerning the Lorenz gauge, both vector and scalar potentials are determined independently from two
completely de-

coupled differential equations. On the one hand, this is supposed to be feasible from the numerical
point of view. On the

other hand, the equation for the scalar potential is more complex compared to the Coulomb gauge,
involving a second order

time derivative for anisotropic non-functional materials, and in the case of magnetoelectric materials
exhibiting additional

first order time and mixed derivatives.

Weak formulations for the decoupled differential equations for magnetoelectric materials have then
been derived in order

to provide the framework of a numerical solution with a discretization approach. Finally the influence of
the constitutive

coupling of electric and magnetic fields on an electromagnetic wave was shown with simple examples.
The phase veloc-

ity comes out to be increased, providing the perspective of controlling reflection and refraction angles at
magnetoelectric

surfaces or interfaces.

Referensi
[1] J. Velev, S. Jaswal, E. Tsymbal, Multi-ferroic and magnetoelectric materials and interfaces, Phil. Trans.
R. Soc. A 369 (2011) 3069ľ3097, doi: 10.1098/rsta.

2010.0344 .

[2] J. Scott, Data storage: multiferroic memories, Nat. Mater. 6 (2007) 256ľ257, doi: 10.1038/nmat1868 .

[3] M. Fiebig, Revival of the magnetoelectric effect, J. Phys. D: Appl. Phys. 38 (2005) R123ľR152, doi:
10.1088/0022-3727/38/8/R01 .

[4] A. Avakian, R. Gellmann, A. Ricoeur, Nonlinear modeling and finite element simulation of
magnetoelectric coupling and residual stress in multiferroic

composites, Acta Mech. 226 (2015) 2789ľ2806, doi: 10.10 07/s0 0707- 015- 1336- 0 .

[5] X. Lu, H. Li, B. Wang, Theoretical analysis of electric, magnetic and magnetoelectric properties of
nano-structured multiferroic composites, J. Mech.

Phys. Solids 59 (2011) 1966ľ1977, doi: 10.1016/j.jmps.2011.07.007 .

[6] F. Ma, Y. Jin, Y. Wang, S. Kampe, S. Dong, Effect of magnetic domain structure on longitudinal and
transverse magnetoelectric response of particulate

magnetostrictive-piezoelectric composites, Appl. Phys. Lett. 104 (2014) 112903, doi: 10.1063/1.4869304
.

[7] C. Helrich , The Classical Theory of Fields, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2012 .

[8] J. Jackson, From Lorenz to Coulomb and other explicit gauge transformations, Am. J. Physics 70
(2002) 917ľ928, doi: 10.1119/1.1491265 .

[9] J. Aboudi, Micromechanical analysis of fully coupled electro-magneto-thermo-elastic multiphase

composites, Smart Mater. Struct. 10 (2001) 867ľ877,

doi: 10.1088/0964-1726/10/5/303 .

[10] C.-W. Nan, Magnetoelectric effect in composites of piezoelectric and piezomagnetic phases, Phys.
Rev. B 50 (1994) 6082ľ6088, doi: 10.1103/PhysRevB.

50.6082 .

[11] M. Auslender, E. Liverts, B. Zadov, A. Elmalem, A. Zhdanov, A. Grosz, E. Paperno, Inverse effect of
magnetostriction in magnetoelectric laminates, Appl.

Phys. Lett. 103 (2013) 22907, doi: 10.1063/1.4 8124 83 .

[12] F. Scheck , Classical Field Theory: On Electrodynamics, Non-Abelian Gauge Theories and Gravitation,
Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2012 .

[13] D. Griffiths , Introduction to electrodynamics, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 1999 .

[14] K.-J. Bathe , Finite-Elemente-Methoden, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2002 .

Please cite this article as: A. Ricoeur, E. Merkel, Electrodynamic-mechanical boundary value problems
and gauge

transformations in rigid dielectrics with constitutive magnetoelectric coupling, Applied Mathematical

Modelling (2016),

http://dx.doi.org/10.1016/j.apm.2016.09.015