2013

8.3 PENGUKURAN
TORSI
MAKALAH RESUME DARI KITAB
INSTRUMENTATION FOR ENGINEERING
MEASUREMENT

Oleh:
1. Berry Trisnamukti 6510040036
2. Elvan Adi Purnomo 6510040042
3. Nuzuliana Mahmudianti 6510040046

TEKNIK KESELAMATAN DAN KESEHATAN

KERJA POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI

SURABAYA 2013

Nyosz Inc
[Type the company name]
1/1/2013
RESUME BAB 8.3 PENGUKURAN TORSI
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Di bengkel-bengkel dan pabrik-pabrik gaya putar selalu digunakan untuk

memindahkan energi dengan jalan memutar. Gaya putar diterapkan mungkin

pada puli atau elemen mesin lainnya yang ditetapkan pada poros dengan pasak

atau pengikat lainnya. Posisi gaya putar berjarak terhadap titik pusat poros
maka akan menumbulkan momen. Momen ini biasa disebut momen putar atau

momen punter dan porosnya dikatakan menerima torsi. Akibat torsi pada setiap

lapisan penampang poros terjadi tegangan punter yang bervariasi besarnya

sebanding dengan jarak lapisan penampang. Lain halnya bila penampang poros
atau struktur yang dibebani torsi penampangnya tidak sirkular, contohnya:

persegi panjang, elips, segitiga, plat tipis, tegangan puntir tidak otomatis yang
paling besar adalah sisi paling jauh tetapi perlu kajian lebih lanjut. Cara

menentukan tegangan dan sudut puntir pada penampang sirkular dapat

menggunakan cara matematis. Untuk penampang open section dapat digunakan

metode lain yaitu metode analogi membran.

Torsi banyak dijumpai yaitu pada proses pemindahan daya dan putaran.

Tetapi ada juga torsi yang tidak dikehendaki. Torsi yang dikehendaki dapat

direncanakan sedemikian rupa sehingga bahan, ukuran dan bentuk struktur

menyesuaikan. Torsi yang tidak dikehendaki, misalnya beban dari angin pada

rangka atap, kondisi tikungan jalan menyebabkan torsi pada body kendaraan yang

berjalan, sulit untuk diprediksi. Efek torsi pada struktur akan berbeda bila bentuk

penampang berbeda. Untuk mengantisipasi supaya struktur maka beban torsi perlu

diperhitungkan efeknya. Metode perhitungan efek torsi terhadap penampang

berbeda, misalnya penampang berbentuk sirkular perhitungan cukup dengan

matematis biasa. Penampang single cell maupun multi cell, perhitungannya

menggunakan analogi membran. Cara lainnya adalah dengan menggunakan

metode Elemen Hingga, yaitu dengan cara membagi-bagi penampang menjadi

beberapa elemen. Posisi yang diprediksi tegangannya kritis dibuat grid yang lebih

rapat. Untuk penampang simetri cukup dengan sebagian elemen simetrinya.

 Metode yang paling baik adalah dengan cara mengkombinasikan teoritis baik
itu dengan paket program (MSC-Nastran, Ansys, MD-Solid) dilanjutkan dengan
pengujian laboratorium. Hasil analisis program dan pengujian dibandingkan.

1.2 Batasan Masalah

Dalam makalah ini, terdapat beberapa batasan diantaranya:

1. Referensi Utama yang digunakan adalah buku Instrumentation for

Engineering Measurement second Edition.

2. Membahas secara umum tentang Pengukuran Torsi yang meliputi:

Torque Cells-Design Concept, dan Torque Cells-Data Transmission
 BAB II
PEMBAHASAN

2.1 Konsep Pengukuran Torsi

Torsi adalah gaya puntir atau gaya putar. Dalam hal ini, gaya torsi

digunakan dalam putaran mesin. Didalam sebuah mesin gaya puntir mempunyai

peranan yang sangat penting, karena didalam mesin terjadi putaran yang sangat

cepat. Pada umumnya suatu mesin mempunyai torsi maksimum pada putaran

mesin menengah yaitu antara 4000 – 6000 rpm. Torsi merupakan perkalian antara

gaya (F) dikalikan dengan jari-jari (r). F dapat dianalogikan sebagai tekanan hasil

pembakaran pada torak, sedangkan r merupakan jari-jari poros engkol. Hal ini

berarti bahwa besarnya torsi motor dipengaruhi oleh dua hal pokok yaitu F dan jari-

jari r. Besarnya F sangat dipengaruhi oleh kesempurnaan pembakaran di dalam

silinder, makin sempurna pembakaran di dalam sebuah motor maka gaya tekan (F)

yang dihasilkan makin besar pula sehingga torsi yang terbangkit akan semakin

maksimal.

Torsi diukur dengan merasakan adanya defleksi poros sebenarnya

yang disebabkan adanya gaya yang berputar atau dengan mendeteksi efek
dari defleksi tersebut. Permukaan poros di bawah torsi akan mengalami
kompresi dan ketegangan.
Untuk mengukur torsi, element strain gage biasanya di pasang pada poros,

satu gauge mengukur peningkatan panjang (ke arah di mana permukaan berada di

bawah tekanan), yang lain mengukur penurunan panjang pada arah lain.

2.2 Torsi Pengukuran (Sel Torsi)

Sel torsi adalah transduser yang mengubah suatu torsi diterapkan pada

sinyal output listrik. Dua jenis sel torsi dalam penggunaan umum adalah yang

terpasang pada poros tetap dan yang terpasang pada poros berputar. Jenis yang

terakhir ini lebih sulit untuk memanfaatkan, karena sinyal listrik harus transsited

dari poros berputar ke stasiun instrumen stasioner.

 Gambar 2.1 Torsi

2.2.1 Torsi Sel - Konsep Desain

Torsi sel mirip untuk memuat sel, mereka mengandung elemen

mekanik (biasanya poros dengan penampang melingkar) dan sensor
(gages resistensi biasanya listrik regangan)

Gambar 2.2 Poros Melingkar Dengan Strain Gages Digunakan Sebagai Sel Torsi.

Sebuah poros melingkar dengan empat strain gages dipasang

pada dua tegak lurus 45 - deg heliks yang diametris berlawanan satu
sama lain ditunjukkan pada gambar. 8.6. gages 1 dan 3, dipasang pada
helix kanan, rasa ketegangan yang positif, dan gages 2 dan 4, dipasang
di arti kiri, helix strain negatif. Dua 45-deg helicesdefine stres pokok
dan arah regangan untuk poros melingkar mengalami torsi murni.

The Ƭ tegangan geser pada poros melingkar inrelated ke T

torsi diterapkan oleh persamaan
 (8.22)

Dimana
D adalah diameter poros
J adalah momen inersia polar dari penampang lingkaran
Karena tekanan yang normal σx = σy = σz = 0 untuk poros melingkar

mengalami torsi murni, mudah untuk menunjukkan bahwa

Ƭ (8.23)

Strain Principal ε1 dan ε2 diperoleh dengan menggunakan

Persamaan. 8.23 dan hukum Hooke untuk keadaan pesawat stres.
Dengan demikian,
(8.24)

Tanggapan dari strain gages diperoleh dengan menggantikan

persamaan ini menjadi persamaan 5.5

(a)

Jika gages yang terhubung ke sebuah jembatan Wheatstone, seperti

digambarkan dalam gambar 8.4b, hubungan antara tegangan output v0 dan
torsi T diperoleh dengan menggantikan eq. A ke eq. 6.18 untuk memberikan

Vs (8.25)

Atau

(8.26)
Dimana

Sensitivitas adalah
(b)

(8.27)

Sensitivitas sel torsi tergantung pada diameter poros (D),

bahan poros (E dan v), faktor pengukur (Sg), dan tegangan
diterapkan ke jembatan Wheatstone (Vs).
 Rentang sel torsi tergantung pada D diameter poros dan S Ƭ
batas proporsional bahan pada torsi. Untuk aplikasi statis, rentang
diberikan oleh eq. 8.22 sebagai

(8.28)

Rasio tegangan pada torsi maksimum (Vo / Vs) max diperoleh

dari Persamaan. 8.27 dan 8.28 sebagai
( ) (8.29)

Jika sel torsi dibuat dari perlakuan panas baja (S Ƭ ≈ 60.000

psi), maka (Vo / Vs) max = 5,2 mV / V. Biasanya, sel-sel torsi dinilai
pada nilai-nilai (Vo / Vs) * antara 4 dan 5 mV / V. The T torsi sesuai
dengan output tegangan Vo kemudian diberikan oleh Persamaan. 8.7.

2.2.2 Torsi Sel - Transmisi Data

Torsi diukur pada poros berputar, yang memerlukan transmisi

sinyal antara jembatan Wheatstone pada poros berputar dan pusat
instrumentasi stasioner. Sinyal transmisi antara tubuh berputar dan
instrumen tetap dilakukan dengan baik cincin slip atau telemetri.

A. Sinyal Transmisi Dengan Cincin Slip

Sebuah ilustrasi skematis dari koneksi slip-ring antara

jembatan Wheatstone pada poros berputar dan alat perekam di
lokasi stasioner ditunjukkan pada gambar. 8.7. perakitan slip-ring
berisi serangkaian cincin terisolasi terpasang pada poros dan
serangkaian pendamping sikat terisolasi dipasang dalam kasus ini.

B. Signal Transmission with telemetry (Sinyal Transmisi dengan

telemetri)

Dalam banyak aplikasi, akhir poros tidak tersedia untuk

memasang perakitan slip-ring dan telemetri digunakan untuk
mengirimkan sinyal jembatan dari poros rotaring untuk instrumen
perekaman. Dalam sistem telemetri yang sederhana, jembatan
Wheatstone tegangan output digunakan untuk memodulasi sinyal

radio. Strain gages, jembatan, power supply dan pemancar radio yang

dipasang pada poros berputar, dan penerima dan perekam yang stasioner

dekatnya. Biasanya, sinyal ditransmisikan hanya beberapa meter,

sehingga pemancar berdaya rendah (dan berlisensi) yang digunakan.

Sebuah jarak pendek komersial telemetri sistem, yang dirancang

untuk mengukur berputar-poros torsi, ditunjukkan pada gambar 8.9.

Sebuah kerah split yang cocok atas poros berisi power supply, modulator,

osilator tegangan yang dikendalikan (VCO), dan antena. Sinyal jembatan

memodulasi lebar pulsa dari gelombang konstan amplitudo 5 KHz persegi

(lebar waktu bagian positif dari gelombang persegi adalah proporsional

terhadap output jembatan sementara periode gelombang persegi tetap

sama). Gelombang persegi digunakan untuk bervariasi frekuensi VCO,

yang berpusat di 10,7 MHz. Sinyal VCO ditransmisikan pada daya rendah

dengan antena yang mengelilingi kerah perpecahan, seperti yang

ditunjukkan pada gambar 8.9. unit transmisi benar-benar mandiri dan

menerima kekuasaan melalui kopling induktif sinyal kHz 160 dari antena

loop stasioner.

Sebuah sistem telemetri lebih kompleks diperlukan untuk

aplikasi jangkauan yang lebih panjang multiple-transduser. Perizinan
diperlukan untuk sistem ini, karena sinyal ditransmisikan memiliki
kekuatan yang jauh lebih besar dan transmisi yang tersedia terbatas
hanya dua band: 1435-1535 MHz, dan 2200 sampai 2300MHz. sebagai
jumlah transduser meningkat dalam aplikasi yang membutuhkan
telemetri, menjadi kurang praktis untuk menggunakan pemancar
terpisah dan musuh penerima sinyal masing-masing. Sebaliknya,
sinyal transduser beberapa digabungkan menjadi sinyal, transmisi
tunggal komposit dalam proses multiplexing.

Dua jenis multiplexing adalah: frekuensi-division multiplexing dan

time-division multiplexing. Penerima radio berisi sirkuit untuk

memisahkan sinyal komposit ke sinyal individu yang direkam. Sebuah

pembagian frekuensi multiplexing sistem digambarkan dalam gambar

8.10. tegangan transduser tiga keluaran memodulasi frekuensi masing-

masing subcarrier. Sinyal-sinyal ini combained dan dikirim sebagai

sinyal tunggal. Seperti ditunjukkan, osilator transduser pertama berpusat

di 400Hz dan sinyal transduser menghasilkan deviasi frekuensi maksimum

± 30 Hz (± 7,5 persen). Demikian pula, osilator transduser kedua berpusat

pada 560 Hz dengan deviasi maksimum ± 42 Hz, dan osilator transduser

ketiga berpusat pada 730 Hz dengan deviasi maksimum ± 55 Hz. Ada tidak

ada tumpang tindih antara saluran, dan band penjaga yang ditempatkan di

antara saluran untuk memastikan pemisahan. Tiga sinyal saluran yang

berbeda dicampur bersama untuk membentuk sebuah sinyal komposit

berkisar 370-785 Hz. Ini sinyal komposit ditransmisikan pada 2200 MHz

melalui radio link. Stasiun penerima memiliki tiga band-pass filter, yang

memisahkan sinyal komposit menjadi tiga sinyal pemulihan band. Sinyal-

sinyal ini dipisahkan terhubung ke sirkuit diskriminator individu, yang

demodulasi dan memulihkan sinyal asli transduser untuk merekam. jelas

bahwa setiap saluran harus memiliki fase-pergeseran karakteristik yang

sama dalam rangka menjaga integritas fase relatif.

Dengan time-division multiplexing, semua saluran yang

ditransmisikan pada frekuensi transmisi yang sama, satu saluran pada

suatu waktu. Setiap saluran adalah sampel secara berurutan berulang

untuk memberikan sinyal komposit yang terdiri dari waktu-spasi segmen

setiap sinyal transduser. Karena masing-masing saluran tidak dipantau

terus menerus, laju sampling harus cukup untuk memastikan bahwa

amplitudo sinyal individu tidak berubah secara signifikan selama waktu

antara sampel. Sampling rate harus setidaknya lima kali lebih besar

dibandingkan komponen frekuensi tertinggi dalam sinyal untuk time-

division multiplexing dapat diterima.