PERENCANAAN GANTRY CRANE BEBAN 20 TON

Disusun Guna Memenuhi Ujian Tengah Semester (Take Home Test)

Mata Kuliah Pesawat Kerja
Dosen Pengampu:
Triyono S.T., M.Eng

DISUSUN OLEH:
MUHAMMAD QAIS (NIM: 5315160882)

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN VOKASIONAL

TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA
2018
NASKAH SOAL;
NIM 5315160882: PERENCANAAN GANTRY CRANE BEBAN 20 TON
Desainlah sebuah crane pengangkat barang meliputi (rangka, pully, drum, dll),
lengkap dengan cara kerja dan fungsi dari masing-masing komponen. Crane dapat
menggunakan tali baja atau rantai.

PENYELESAIAN;
BAGIAN I (TEORI DASAR GANTRY CRANE)
a. Definisi Gantry Crane

Gambar 1. Gantry Crane

(Sumber: http://www.emisweb.it/en/sollevamento_gru/gantry-cranes-
gru_a_cavalletto.html)

Gantry crane adalah jenis crane portal tinggi berkaki tegak yang mengangkat
benda dengan hoist yang dipasang di sebuah troli hoist dan dapat bergerak
secara horizontal pada rel atau sepasang rel dipasang di bawah balok atau lantai
kerja. Sebuah Gantry crane memiliki ujung balok pendukung bertumpu pada
kaki tegak beroda berjalan pada rel diatas pondasi, biasanya pada dinding sisi
 paralel dari pabrik atau bangunan industri yang sama besar, sehingga bahwa
seluruh crane dapat dipindahkan di sepanjang bangunan sementara hoist dapat
dipindahkan ke sana kemari ke seluruh lebar bangunan. Sebuah Gantry crane
dapat pula ditempatkan di luar bangunan. Produktivitas merupakan faktor
mendasar yang mempengaruhi performansi kemampuan bersaing dalam
industri konstruksi (Ervianto, 2008).

b. Cara Kerja Gantry Crane

Dalam hal ini gantry crane mempunyai cara kerja sebagai berikut:
1) Gerakan Hoist
Gerakan hoist ini adalah gerakan naik dan turun untuk mengangkat dan
menurunkan muatan yang telah dijepit oleh spreader yang diikat melalui
tali baja (wire rope) yang digulung oleh drum, dimana drum ini digerakkan
oleh elektromotor. Apabila posisi pengangkatannya telah disesuaikan
seperti yang telah dikehendaki maka gerakan drum ini dapat dihentikan
oleh rem (brake) yang dilakukan pada handle dan terdapat pada kabin
operator.
2) Gerakan Transversal
Gerakan transversal ini adalah gerakan yang dilakukan oleh trolley saat
membawa muatan dengan arah dan pergerakanya sejajar dengan boom dan
girder, melalui tali baja yang terlilit pada drum dengan penggerak mula
ialah elektromotor, sehingga trolley akan bergerak pada rel yang terletak
diatas boom dan girder. Gerakan ini akan berhenti jika arus listrik pada
elektromotor diputuskan dan sekaligus rem akan berkerja.
3) Gerakan Longitudinal
Gerakan longitudinal ini disebut juga gerakan yang dilakukan oleh gantry
yaitu gerakan memanjang pada rel besi yang terletak pada permukaan tanah
yang dilakukan melalui roda gigi transmisi. Dalam hal ini elektromotor
akan memutar roda gantry dan gantry akan bergerak secara maju mundur
ke arah yang diinginkan, dan setelah jarak yang dicapai telah pada
tempatnya maka arus listrik akan terputus dan rem sekaligus akan berkerja.
c. Komponen-Komponen Gantry Crane Beserta Fungsinya

Gambar 2. Komponen-Komponen Utama Gantry Crane

(Sumber: http://www.craneus.com/Tech-
Forum/Gantry_Crane_Main_Components_279.html)

Komponen-komponen Gantry Crane sebagai berikut:

1. Main Girder
Berupa balok memanjang yang bertumpu pada leg dan berfungsi
menopang dan sebagai jalan untuk troli.
2. Support Leg
Kaki baja yang berfungsi sebagai penumpu girder, sehingga harus mampu
menahan beban girder, hoist, dan muatan.
3. Control Room
Control Room adalah ruangan untuk pengoperasian gantry crane.
4. Hoist
Hoist adalah bagian dari crane yang berfungsi sebagai alat Pemindah
barang atau beban dengan pergerakan vertical (hoisting) dan horizontal
 (tranversing). Pengambilan beban dilakukan dengan tali atau kawat yang
mengitari roda atau drum.
5. Hook
Hook (pengait) berfungsi sebagai alat dimana beban dapat bergantung atau
alat untuk menggantung baban
6. Drum
Drum pada operasi pegangkatan digunakan untuk penggulung rantai atau
tali baja.
7. Motor Listrik
Motor listrik pada crane ada 3 yaitu, motor penggerak drum, motor
penggerak trolley, dan motor penggerak keseluruhan konstruksi gantry
crane (motor yang terletak pada encarriage).
8. Tali Baja
Tali baja adalah perlengkapan fleksibel yang berfungsi sebagai penarik
atau pengulur hook.
9. End Carriage
End carriage adalah tempat bertumpunya leg yang terdapat roda besi. Roda
besi tersebut berfungsi untuk crane berjalan di lintasan rel.
10. Runway rail
Adalah suatu rel dimana diatasnya crane beroperasi
11. Trolley
Tempat di mana hoist berada dan berjalan.
12. Ladder
Berfungsi untuk menuju ruang operator dan melakukan pengecekan
berskala pada gantry crane
13. Span
Rel lurus dari center roda satu ke yang lain
14. Pendant
Tali kawat untuk pergerakan trolley (hoist)
15. Pagar
Untuk membatasi gerak trolley dan menjaga posisinya.
 BAGIAN II (PERENCANAAN GANTRY CRANE)
Perencanaan pengangkatan dalam gantry crane merupakan salah satu yang penting
dari beberapa hal yang perlu diperhatikan, komponen atau hal-hal yang berperan
dalam pengangkatan di gantry crane ialah sebagai berikut:

a. Spesifikasi Beban Total

Beban total yang diperlukan yaitu beban hook + perkiraan beban komponen
lainnya + beban benda yang akan diangkut.
• Berat benda yang tertera pada naskah soal yaitu; 20 ton
• Berat Hooke seharusnya didapatkan dari data hasil survei di lapangan pada
crane tersebut. Tapi dalam hal ini, penulis mengasumsikan;
Berat Hooke = 2 ton
• Perkiraan penambahan berat komponen lainnya sekitar 10%
• Maka berat total (Wtotal atau Q) yang diangkat menjadi:
Q = Berat Hooke + Berat Lainnya + Berat Benda
= 2 ton + 10%20 ton + 20 ton
Q = 24 ton

b. Faktor Keamanan yang Diizinkan

Faktor keamanan dengan kondisi pembebanan berat, karena beban total 24 ton,
jadi dikategorikan termasuk ke dalam kondisi yang berat dan sangat berat,
maka nilai faktor keamanan yang berlaku adalah Faktor K = 6 (Lit. 1 Hal 42)

Tabel 1. Harga Minimum Faktor K dan e1 yang Diizinkan

(Sumber: Rudenko, N.1996)
c. Perencanaan Tali Baja
Tali berfungsi untuk mengangkat dan menurunkan beban serta mengatur
kemiringan boom. Tali baja adalah tali yang dikonstruksikan dari kumpulan
jalinan serat-serat baja (steel wire). Beberapa serat dipintal hingga menjadi
satu jalinan (strand), kemudian beberapa strand dijalin pula pada suatu inti
(core) sehingga membentuk tali. Tali baja banyak digunakan pada mesin
pengangkat karena dibandingkan dengan rantai, tali baja memiliki keunggulan
antara lain:
1. Lebih ringan dan lebih murah harganya.
2. Lebih tahan terhadap beban sentakan, karena beban terbagi rata pada semua
strand.
3. Operasi yang tenang walaupun pada kecepatan operasi yang tinggi
4. Keandalan operasi yang tinggi.
5. Lebih fleksibel dan ketika beban lengkungan tidak perlu mengatasi internal
stress.
6. Sedikit mengalami fatique dan internal wear karena tidak ada
kecenderungan kawat untuk menjadi lurus yang selalu menyebabkan
internal stress.
7. Kurangnya kecenderungan untuk membelit karena peletakan yang tepat
pada drum dan puli, penyambungan yang cepat, mudah dijepit (clip), atau
ditekuk (socket).
8. Kawat yang patah setelah pemakaian yang lama tidak akan menonjol keluar
sehingga lebih aman dalam pengangkatan dan tidak akan merusak kawat
yang berdekatan.

Gambar 3. Konstruksi Serat Tali Baja

(Sumber: Rudenko, N.1994)
• Pemilihan Tali Baja
Pada perancangan gantry crane kali ini, penulis memilih (dengan
mengasumsikan) tali baja yang digunakan adalah bahan Baja Karbon JIS G
3521, dengan tipe 6 x 19 = 114 + 1c yang artinya konstruksi gulungan tali
terdiri dari 6 jalinan (strand), dan tiap jalinan terdiri dari 19 wayar baja
dengan 1 inti serat (fibre core).
Jumlah lengkungan tali puli majemuk dapat diperoleh dengan membagi dua
jumlah titik total tempat bagian tali yang paralel masuk dan keluar puli. (Lit.
1 Hal 38). Jumlah kelengkungan atau Number of Bend (NB) diasumsikan
untuk gantry crane yaitu 10 lengkungan.
Tipe-tipe tali untuk crane dan pengangkat dapat dilihat pada tabel berikut:

Tabel 2. Tipe-tipe tali untuk crane dan pengangkat ( Rudenko, N, 1996 )

• Menentukkan Tarikan Tali Baja yang Diizinkan

- Tarikan Maksimum Tali Baja (Lit. 1 Hal 41)
𝑄
Sw = 𝑛𝜂 𝜂
1

Dimana :
Sw = Tarikan maksimum pada tali baja dari sistem puli ( Kg )
Q = Total berat muatan yang diangkat ( Kg )
n = Jumlah muatan puli ( tali penggantung ) yang menyangga muatan
η = Effisiensi puli ( Lit. 1 Tabel Efisiensi Puli Hal 41)
 η1 = Effisiensi yang disebabkan kerugian tali akibat kekakuannya
ketika menggulung pada drum, diasumsikan = 0,98 ( Lit.1 Hal 41 )
Maka,
𝟐𝟒𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈
Sw = 𝟓 𝒙 𝟎.𝟗𝟓 𝒙 𝟎.𝟗𝟖

Sw = 5155,75 kg

- Kekuatan Putus Tali Baja (Lit. 1 Hal 39)

Tali yang paling sering dipakai pada mesin pengangkat, misalnya tali
dengan jumlah kawat dalam tali atau i = 114 untuk tipe tali baja dalam
perencanaan gantry crane kali ini.

Gambar 4. Diameter Tali Baja

(Sumber: Rudenko, N.1994)

Untuk menentukan luas penampang tali baja diperlukan perbandingan

diameter drum minimum dengan diameter tali. Untuk jumlah lengkungan
10, maka harga D min / d = 33 ( Lit. 1 Hal 38 )

Rumus untuk kekuatan putus tali baja dengan i = 114 adalah;

(Lit. 1 Hal 39)
𝑆 𝑥 𝜎𝑏
𝑃(114) =
𝜎𝑏 𝑑
𝐾 − 𝐷𝑚𝑖𝑛 𝑥 50000
 Maka,
5155,75 𝑘𝑔 𝑥 31500 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑃(114) = = 43484 𝑘𝑔
𝑘𝑔
31500 2
𝑐𝑚 − 1 𝑥 50000
6 33

- Diameter Tali Baja (Lit. 1 Hal 38)

Diameter Kawat Baja;

Maka,
4 𝑥 1,38
=√ = 0,124 𝑐𝑚 = 1, 24 𝑚𝑚
3,14 𝑥 114

Sehingga, diameter tali baja;

d = 1,5 x  x √𝑖
d = 1,5 x 1,24 x √114 = 19,86 mm

Maka, tarikan tali baja yang diizinkan adalah (Lit. 1 Hal 40)
𝟒𝟑𝟒𝟖𝟒 𝒌𝒈
𝑺𝒊 = = 𝟕𝟐𝟒𝟕, 𝟑𝟑 𝒌𝒈
𝟔

Jadi dapat disimpulkan tarikan yang terjadi Sw = 5155,75 Kg < tarikan

maksimum yang diijinkan pada tali Si = 7247,33 Kg, maka tali baja
bekerja pada kondisi aman.
d. Perencanaan Kait (Hooke) (Lit. 1 Hal 85)
Pada perencanaan ini digunakan jenis kait tunggal (single hooke) atau disebut
standart hooke dapat juga disebut kait tempa padu, dikarenakan kapasitas
angkatnya masih dibawah 50 ton. (Lit. 1 Hal 85).

• Pemilihan Bahan Kait

Bahan untuk kait, proses pengerjaannya dilakukan dengan proses
penempaan dan pengecoran. Pada proses pengecoran bahan yang telah di
cor dibersihkan, kemudian dikerjakan dengan mesin. Selanjutnya dilakukan
pemanasan atau penempaan. Bahan kait yang dipilih adalah Baja JIS G 4051
(Baja Karbon) dengan lambang S 50 C yang mempunyai tegangan patah
bahan b = 75 kg/mm2 ( Lit. 2 Hal 329 ).
Maka tegangan tarik yang diijinkan ( aman ) adalah :
= 75/6 = 12,5 Kg/mm2

• Pemeriksaan kait
- Tegangan (kekuatan tarik pada ulir)
Pada perencanaan ini baut yang dipilih adalah jenis ulir metris ( M68 ), maka
berdasarkan tabel ukuran standar ulir kasar metris diperoleh (Lit.2.Hal 290)
Diameter luar ( d0 ) = 68 mm
Diameter dalam ( d1 ) = 61,505 mm
Diameter efektif ( d2 ) = 64,103 mm
Tinggi ulir ( H ) = 3,248 mm
Kisar ( p ) =6 mm
Untuk mengukur tegangan tarik pada ulir menggunakan rumus :
= 24000 / (3,14/4 x 61,5052) = 8,082 Kg/mm2

Tegangan tarik yang diizinkan lebih besar dari tegangan tarik yang
terjadi (12,5 Kg/mm2 > 8,082 Kg/mm2), dengan demikian ulir aman
untuk digunakan.
- Panjang Minimum Ulir Kait
Panjang minimum ulir dihitung dengan menggunakan rumus: (Lit.1.Hal
86)

= (4 x 24000 x 0,6) / (3,14 x (6,82 - 6,15052) x 300

= 7,269 cm = 72,69 mm ~ 73 mm

- Perencanaan Mur Pengikat Kait (Hooke)

Bahan kait yang dipilih adalah Baja JIS G 4051 ( Baja Karbon ) dengan
lambang S 50 C yang mempunyai tegangan patah
bahan (Lit. 2 Hal 330) dan faktor keamanan untuk beban satu arah 5 - 8
diambil ( K ) = 7 ( Lit.1 Hal 42 ).
Maka tegangan tarik yang diijinkan ( aman ) adalah :
➢ = 75/7 = 10,71429 Kg/mm2

Sedangkan tegangan geser ijin diambil :

= 0,8 x 10,71429 = 8,57143 Kg/mm2
Tegangan geser yang terjadi pada Mur:
Pada perencanaan ini Mur yang dipilih adalah jenis ulir metris ( M68 ), maka
berdasarkan tabel ukuran standar ulir kasar metris diperoleh (Lit.2.Hal 297)
d1 (Diameter inti ( dalam ) ulir) = 61,505 mm
p (Kisar) = 6 mm
j ( Ulir metris) = 0,75
Menurut standar : H = ( 0,8 – 1,0 )d, dipilih 1
H = 1.d
H = 68 mm
Maka : z = H/p = 68/6 = 11,33 ulir ~ 12 Ulir, sehingga diperoleh :

= 24000 / (3.14 x 61,505 x 0,75 x 6 x 12) = 2,3013 Kg/mm2

Dari perhitungan diatas terlihat bahwa tegangan geser yang diijinkan

lebih besar dari tegangan geser yang terjadi ( 8,57143 Kg/mm2 > 2,3013
Kg/mm2 ), maka mur aman untuk digunakan.

- Perencanaan Dudukan Kait

Gambar 5. Dudukan Kait

Sumber : Mesin Pengangkat (
Rudenko,N. Hal 104 )

Menentukan momen lentur maksimum digunakan rumus : (Lit. 1 Hal 98)

d1 (Diameter luar cincin dudukan bantal) beban 20 ton adalah 7 cm (Lihat
pada table Lit. 1 Hal 98) dan diasumsikan (panjang dudukan kait) adalah
15 cm, maka;
= (24000/4) x (15 – 0,5 x 7) = 69000 Kg.cm

Menentukan momen perlawanan lentur / lengkung dapat digunakan rumus:

(Lit. 1 Hal 98)
1
𝑊= (𝑏 − 𝑑𝑖 )ℎ2 = (1/6) x (16 – 7) x (6,82) = 69,36 cm3
6

Maka Tegangan lentur / lengkung pada dudukan kait dapat dihitung

dengan rumus : ( Lit.1 Hal 104 )
 = 69000 / 69,36 = 994 Kg / cm2 = 9,94 mm2
Maka Bahan dudukan kait yang dipilih adalah baja
karbon tempa JIS G 3210 dengan lambang SF 55
dengan tegangan patah bahan (Lit. 2 Hal 334) dan faktor keamanan ( K ) =
6 (karena kondisi pengoperasian berat) ( Lit.1 Hal 42 )
Dengan tegangan tekan ijin :
= 60/6 = 10 Kg/mm2

Dari perhitungan diatas maka tegangan geser yang diijinkan masih lebih
besar dari tegangan lentur yang terjadi pada dudukan kait ( 10 Kg/mm2
> = 9,94 Kg/mm2 ), maka dudukan kait aman untuk digunakan.

e. Perencanaan Puli
Dengan diameter tali baja ditentukan sebesar 24,0 mm, maka ukuran- ukuran
puli dapat diketahui sebagai berikut: (Tabel Lit. 1 Hal 71)
a = 65 mm h = 37 mm r2 = 5 mm
b = 50 mm l = 18 mm r3 = 20 mm
c = 10 mm r = 14.5 mm r4 = 10 mm
e = 1,5 mm r1 = 5 mm

- Menghitung Diameter Puli;

D min / d = 33 = 33 x 24 = 792 mm
- Menghitung Diameter Poros Puli;
Tekanan pada Tali P = 75 Kg / mm2 ; Untuk kecepatan angkat m/menit dan
panjang bus tali L = (1,5 - 1,8)d dipilih 1,8 d (Lit. 1 Hal 72) maka diameter
poros puli :
75 = 24000 / (1,8d x d)
d2 = 24000 / 135 ; d = 13,33 mm = 13 mm
f. Perencanaan Drum (Tromol)
Faktor yang tergantung pada alat pengangkat dan kondisi operasinya e1 = 30
dan faktor yang tergantung pada kondisi tali e2 = dipilih 1,00 (Lit.1 Hal 42)
Maka diperoleh Diameter Drum : (Lit.1 Hal 41)

D > 30 x 1 x 24
D = 720 mm
Kemudian dari tabel (Lit.1 Hal 74) dengan diameter tali baja 24,0 diketahui
besarnya kisar pitch(s)= 27 mm dan perbandingan sistem tali adalah 4 dan
tinggi angkat maksimum sebesar 12.000 mm sehingga dapat diperoleh
Panjang drum keseluruhan: (Lit. 1 Hal 75)

L = [(12000 x 4) / (3,14 x 720) + 7] x 27

L = 762, 25 mm
Tebal dinding Drum menggunakan rumus : (Lit. 1 Hal 75)
= (0,02 x 720) + 1,0 = 15,4 mm
Untuk menghitung tegangan maksimum pada drum digunakan rumus :
= 5155,75 / (15,4 x 27) = 12,3 Kg / mm2

Maka dalam perancangan ini bahan drum yang dipilih adalah baja rol
standar JIS G 4051 dengan lambang SS 50 yang
memiliki tegangan patah bahan (Lit. 2 Hal 339)
Dengan Tegangan ijin pada faktor keamanan = 6 (Lit. 1 Hal 42) maka :
= 75/ 6 = 12,5 Kg / mm2

Dari perhitungan diatas terlihat bahwa tegangan yang diijinkan lebih

besar dari tegangan maksimum yang terjadi ( 12,5 Kg/mm2 > 12,3
Kg/mm2 ). Untuk menjamin keamanan pada saat drum beroperasi,
drum mengalami tegangan lentur / lengkung di sepanjang drum.
 Tegangan lentur dapat dihitung dengan rumus : (Lit.4 Hal 76)

Momen maksimum terjadi ketika tali berada ditengah drum :

= 5155,75 x 0,5 x 762,25 = 1964985,22 Kg.mm

g. Perencanaan Daya Motor Drum

Diasumsikan kecepatan angkat muatan v = 6 m/min dan efisiensi mekanis
angkat n= 0,85 maka daya motor penggerak drum dapat dihitung dengan rumus
: (Lit. 1 Hal 292)
= 24000 x 0,1 / (75 x 0,85) = 37,647 HP

Dari data motor yang diproduksi, maka motor listrik yang ada dengan daya
sebesar 37 Hp dengan putaran ( n ) = 960 rpm.

h. Perencanaan Transmisi Penggerak Drum

- Putaran Poros Dalam
Putaran poros penggerak adalah 1000 rpm dan kecepatan pada drum
sebesar Vd = 2 x V = 2 x 6 m/min sehingga kecepatan pada drum Vd = 12
m/min.
Maka untuk mencari putaran drum dapat digunakan rumus :

12 = 3,14 x 0,720 x n
n = 12 / (3,14 x 0,720)
n = 5,3 rpm maka putaran drum sebesar 5,3 rpm
- Perhitungan Poros Transmisi
Bahan untuk poros yang direncanakan adalah baja karbon ( JIS G 4051
) dengan kode S 50 C. Kekuatan tarik kemudian
faktor keamanan akibat puntiran, untuk bahan SC adalah sf1= 6,0 dan
 faktor keamanan akibat alur rusak atau alur poros bertangga sf2 = 1,3 s.d
3,0 maka tegangan geser yang diizinkan: (Lit. 8 Hal 8)
= 75 / (6 x 1,5) = 8,33 Kg / mm2

- Poros untuk worm & worm Wheel

Dengan daya motor sebesar 28,1 KW dan jumlah putaran n1 = 1000 rpm
maka momen torsi: (Lit.8 Hal 7)

T = (9,74 x 105) x (28,1 / 1000) = 27369,4 Kg.mm

Dimana faktor koreksi momen puntir sebesar Kt = (1,0 – 1,5) ,untuk
sedikit kejutan diambil 1,2 dan faktor koreksi beban lentur sebesar Cb =
(1,2 – 2,3) diambil 1,5 maka diameter minimum poros menggunakan
rumus : (Lit.8 Hal 8)

Ds = [(5,1/8,33) x 1,2 x 1,5 x 27369] 1/3 = 31.13 mm

Jadi diameter poros worn ~ 31 mm (ukuran standar)
untuk worm wheel menggunakan jumlah putaran puley n2 = 6,6 rpm
maka momen torsi : (Lit.8 Hal 8)

T = (9,74 x 105) x (28,1 / 6,6) = 41,47 x 105 Kg.mm

maka diameter minimum poros menggunakan rumus: (Lit.8 Hal 8)

Ds = [(5,1/8,33) x 1,2 x 1,5 x 41,47 x 105]1/3 = 166 mm

Jadi diameter poros worn wheel 166 mm
i. Pemilihan Roda Rem
Untuk pemilihan roda rem dapat dipilih berdasarkan dari data teknis motor
yang digunakan, yaitu :
− Putaran n = 960 rpm dan Daya N = 37,647 Hp
Dan kecepatan angkat drum yaitu 6 m / menit, maka pada kondisi normal
roda rem yang digunakan ( Lit. 1 Hal 177 )
Diameter roda rem = 320 mm
Lebar roda = 100 mm
Maka ukuran roda rem yang dipilih cukup memadai.

j. Perencanaan Motor Penggerak Crane

Diasumsikan kecepatan crane v = 1 m/min dan effisiensi mekanis total sebesar
n = 0,9 maka untuk menghitung daya motor penggerak pada crane digunakan
rumus: (Lit.1 Hal 292)

Dimana W menggunakan
rumus
Besar koefisien untuk bantalan rel sebesar 2,5 s.d 5,2 maka diambil 4,5 (Lit.
1 Hal 239) dan koefisien gerak atau faktor fraksi dimana dari data teknis D
= 450 mm dan d = 80 mm maka w = 20 kg/ton (Lit. 1 Hal 238) diasumsikan
bahwa bobot troli Go = 2442,3 kg dan bobot grider keseluruhan G =
47557,7 kg
Maka W = 4,5 (19 + 50 ) 20 = 6210 kg
Sehingga N = (24000 x 0,0167) / (75 x 0,9) = 5,937 HP

k. Perencanaan Roda Troli

Untuk mencari tegangan tekan pada roda troli maka digunakan rumus : (Lit.1
Hal 260)
 Untuk harga
P = (berat kapasitas angkat (Q) + berat perlengkapan hoist) / 4
= (24000 + 2442,3 ) / 4
P = 6061,075 kg
Dan untuk nilai koefisien memperhitungkan kecepatan gelinding roda (k)
ditentukan dari rumus : k = ( 0,1 – 0,2 ) v dimana v adalah kecepatan
gelinding roda dalam m/dtk v = 1 m/min = 0,0167 m/dtk
Maka k = 0,2 x v = 0,2 x 0,0167 = 0,00334 m/dtk dan lebar permukaan kerja
rel sebesar b = 10 cm serta jari-jari permukaan rel sebesar r = 9 cm
Sehingga tegangan tekan sebesar:
1/2
600 [(6061,075 x 0,00334) / (10 x 9 )] = 284,563 Kg/cm2 = 2,84
Kg/mm2
Maka dalam perencanaan ini bahan roda troli yang dipilih adalah besi cor
standar JIS G 5502 dengan lambang FCD 50, yang
memiliki tegangan patah bahan (Lit.2 Hal
335) dan faktor keamanan sebesar 5 karena dinamis satu arah
Dengan tekanan ijin :
= 50 / 5 = 10 Kg/mm2

Dari perhitungan tersebut Tegangan yang diijinkan ternyata masih

lebih besar dari tegangan maksimum yang terjadi (10 Kg/mm2 > 2,84
Kg/mm2) maka roda troli maka aman digunakan.

l. Motor Penggerak Troli

Diasumsikan kecepatan crane v = 12 m/min dan effisiensi mekanis total
sebesar n = 0,9 maka untuk menghitung daya motor penggerak pada crane
digunakan rumus: (Lit.1 Hal 292)
Dimana W menggunakan
rumus
 Besar koefisien untuk bantalan rel sebesar 2,5 s.d 5,2 maka diambil 4,5 dan
(Lit. 1 Hal 239) koefisien gerak atau faktor fraksi dimana dari data teknis D
= 400 mm dan d = 90 mm maka w = 25 kg/ton (Lit. 1 Hal 238) diasumsikan
bahwa bobot troli Go = 3 kg.
Maka W = 4,5 (19 + 3 ) 25 = 2475 kg
Sehingga N = (2475 x 0,2) / (75 x 0,9) = 7,333 HP

m. Perencanaan Grider (Jembatan)

Diasumsikan panjang grider yang direncanakan adalah L = 20 meter dan
bobot Grinder G = 48684 Kg kemudian Modulus elastisitas E = 2,2 x 106
Kg/cm2 ( Lit.1 Hal 320 ), lalu Modulus lembam terhdap sumbu x sebesar Ix =
1,9 x 10 6 cm4 dan jarak antara roda troli hoist B = 140 cm

untuk mengetahui besarnya defleksi terhadap beban sendiri digunakan rumus

: ( Lit.1 Hal 320 )

= (48684 x 5 x 20003) / (2,2 x 106 x 1,9 x 10 6 x 384) = 1 cm

Untuk defleksi akibat beban bergerak untuk masing-masing

jembatan ( girder ) dapat dihitung dengan rumus :

dengan P = (berat kapasitas angkat (Q) + berat perlengkapan hoist) /

= (24000 + 2442,3 ) / 4 = 6061,075 kg
Maka :
n =
(6061,075 / 48 x 2,2 x 106 x 1,9 x 10 6)(2000 – 140) x [20002 + (2000 +
140) 2]
= 0,84 cm
 Maka dari itu defleksi total untuk masing-masing jembatan ( girder ) adalah;
= 1 + 0,84 = 1,84 cm

Defleksi yang diijinkan dapat dihitung dengan rumus :

= (1 x 2000) / 1000 = 2 cm

Dari perhitungan diatas terlihat bahwa defleksi yang diijinkan lebih

besar dari defleksi total yang terjadi ( 2 cm > 1,84 cm ) Dengan
demikian Grider dalam kondisi aman.

n. Schematic Diagram Gantry Crane)

Model crane dapat disederhanakan:
- Troli dan beban dapat
bergerak atau berosilasi dalam
bidang x-y
- Ketegangan yang akan
menyebabkan kabel pengangkat
memanjang diabaikan
- Kedua troli dan muatan
dianggap sebagai titik akses
- Gesekan antara troli dan rel
diabaikan
Gambar 6. Schematic Diagram Gantry Crane
(Sumber:https://www.researchgate.net/profile/Endah_Suryawati/publication/2
77134856_DESIGN_AND_REALIZATION_OF_A_HAPTIC_CRANE_FOR
CE_CONTROL_FOR_APPLICATION_OF_MATERIAL_HANDLING_BY_
USING_ACTIVE_FORCE_CONTROL_AFC.html)
 KESIMPULAN
Gantry crane adalah jenis crane portal tinggi berkaki tegak yang
mengangkat benda dengan hoist yang dipasang di sebuah troli hoist dan dapat
bergerak secara horizontal pada rel atau sepasang rel dipasang di bawah balok atau
lantai kerja.
Dari hasil perhitungan dan pemeriksaan di atas serta pertimbangan-
pertimbangan lainnya, maka pada perancangan Gantry Crane ini dapat diambil
kesimpulan sebagai berikut:
1. Spesifikasi Beban Total
- Maka berat total (Wtotal atau Q) yang diangkat menjadi:
Q = Berat Hooke + Berat Lainnya + Berat Benda
= 2 ton + 10%20 ton + 20 ton
Q = 24 ton
2. Faktor Keamanan yang Diizinkan
Karena beban total 24 ton, jadi dikategorikan termasuk ke dalam kondisi yang
berat dan sangat berat, maka nilai faktor keamanan yang berlaku adalah Faktor
K=6
3. Perencanaan Tali Baja
- Tali baja yang digunakan adalah bahan Baja Karbon JIS G 3521, dengan tipe
6 x 19 = 114 + 1c
- Jumlah kelengkungan atau Number of Bend (NB) diasumsikan untuk gantry
crane yaitu 10 lengkungan.
- Nilai Tarikan Maksimum
Sw = 5155,75 kg
- Kekuatan Putus
P114 = 43484 kg
- Diameter Kawat Baja
 = 1,24 mm
- Diameter tali baja
d = 19,86 mm
- Tarikan tali baja yang diizinkan
 Si = 7247,33 kg
- Jadi dapat disimpulkan tarikan yang terjadi Sw = 5155,75 Kg < tarikan
maksimum yang diijinkan pada tali Si = 7247,33 Kg, maka tali baja bekerja
pada kondisi aman.
4. Perencanaan Kait
- Jenis kait tunggal (single hooke) atau disebut standart hooke dapat juga
disebut kait tempa padu, dikarenakan kapasitas angkatnya masih dibawah 50
ton.
- Bahan kait yang dipilih adalah Baja JIS G 4051 (Baja Karbon) dengan
lambang S 50 C yang mempunyai tegangan patah bahan b = 75 kg/mm2
- Tegangan tarik yang diizinkan lebih besar dari tegangan tarik yang terjadi

(12,5 Kg/mm2 > 8,082 Kg/mm2), dengan demikian ulir aman untuk
digunakan.
- Panjang Minimum Ulir Kait = 73 mm
- Tegangan geser yang diijinkan lebih besar dari tegangan geser yang

terjadi ( 8,57143 Kg/mm2 > 2,3013 Kg/mm2 ), maka mur aman untuk
digunakan.
- Dari perhitungan diatas maka tegangan geser yang diijinkan masih lebih

besar dari tegangan lentur yang terjadi pada dudukan kait ( 10 Kg/mm2 >

= 9,94 Kg/mm2 ), maka dudukan kait aman untuk digunakan.

5. Perencanaan Puli
- Dengan diameter tali baja ditentukan sebesar 24,0 mm.
- Diameter Puli = 792 mm
- Diameter Poros Puli = 13 mm
6. Perencanaan Drum
- Diameter Drum = 720 mm
- Panjang Drum Keseluruhan = 762,25
- Dari perhitungan diatas terlihat bahwa tegangan yang diijinkan lebih besar

dari tegangan maksimum yang terjadi ( 12,5 Kg/mm2 > 12,3 Kg/mm2 ).
 Untuk menjamin keamanan pada saat drum beroperasi, drum mengalami
tegangan lentur / lengkung di sepanjang drum.
7. Perencanaan Daya Motor Drum
- Daya motor penggerak; N = 37,647 HP
8. Perencanaan Transmisi Penggerak Drum
- Putaran Poros Dalam = 5,3 rpm
- Poros Transmisi = 8,33 kg/mm2
- Diameter poros worn = 31 mm
- Diameter poros worn wheel = 166 mm
9. Pemilihan Roda Rem
Kecepatan angkat drum yaitu 6 m / menit, maka pada kondisi normal roda rem
yang digunakan.
- Diameter roda rem = 320 mm
- Lebar roda = 100 mm
Maka ukuran roda rem yang dipilih cukup memadai.
10. Perencanaan Motor Penggerak Crane
- Daya Motor Penggerak Crane = 5,937 HP
11. Perencanaan Roda Troli
Dari perhitungan tersebut Tegangan yang diijinkan ternyata masih lebih

besar dari tegangan maksimum yang terjadi (10 Kg/mm2 > 2,84 Kg/mm2)
maka roda troli maka aman digunakan.
12. Motor Penggerak Troli
- Daya Motor Penggerak Troli = 7,333 HP
13. Perencanaan Grider
Dari perhitungan diatas terlihat bahwa defleksi yang diijinkan lebih besar dari
defleksi total yang terjadi ( 2 cm > 1,84 cm ) Dengan demikian Grider dalam
kondisi aman.
 DAFTAR PUSTAKA

1. Rudenko, N. Mesin Pengangkat. Erlangga. Jakarta, 1996.

2. Sularso. Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin. Pradnya Paramitha.
Jakarta,1997.
3. Muin, Syamsir. Pesawat Pengangkat. P.T.Raya Grafindo Persada, Jakarta, 1995.