Laporan Praktikum “Sistem Instrumentasi Berbasis

Mikroprosesor”
Modul III – Digital Output Sound Piezo
Nida Annisa Hanum/17/410994/SV/12921
Instruktur: Hidayat Nur Isnianto, S.T., M.Eng.
Tanggal praktikum: 19 September 2019
nidahanum14@gmail.com
D-III Metrologi dan Instrumentasi – Sekolah Vokasi
Universitas Gadjah Mada

Abstrak—Ilmu elektronika sangat berpengaruh terhadap II. TINJAUAN PUSTAKA

perkembangan teknologi. Sebuah komputer mampu
mengendalikan rangkaian menggunakan chip IC yang dapat diisi
program dan logika yang disebut teknologi Mikroprosesor.
Mikroprosesor adalah komponen rangkaian elektronik terpadu
yang terdiri dari rangkaian aritmatika, logika dan kontrol untuk
menjalankan fungsi – fungsi sebuah CPU dari sebuah komputer
digital. Buzzer listrik adalah sebuah komponen elektronika yang
dapat mengubah sinyal listrik menjadi getaran suara. Tujuan
praktikum ini adalah untuk mengetahui fungsi dan implementasi
digital output sound piezzo menggunakan buzzer pada lagu Jingle
Bells, Ibu Kita Kartini, Indonesia Raya dan Hymne Gadjah Mada.
Hasil yang diperoleh dari praktikum adalah program yang
dijalankan untuk mengaktifkan buzzer mampu menghasilkan
nada yang sesuai dengan notasi lagu yang dismilasikan.
Kata kumci—Arduino Uno, Mikroprosesor, Digital I/O, Buzzer
I. PENDAHULUAN
Perkembangan sistem berbasis digital dalam rangkaian
instrumentasi sangat cepat seiring dengan perkembangan
teknologi. Perkembangan alat – alat rumah tangga, industri
menengah bahkan dalam skala industri besar membutuhkan
suatu instrumen atau sistem yang lebih cepat, efisien dan mudah
digunakan. Perkembangan sistem berbasis digital dibangun
untuk memenuhi kebutuhan tersebut dan tentunya
pengembangan tekhnologi modern untuk mencapai taraf hidup
yang lebih dinamis.
Tidak bisa dipungkiri bahwa ilmu elektronika
sangat berpengaruh kepada perkembangan Teknologi. Sebuah
komputer mampu mengendalikan sebuah rangkaian alat
elektronika menggunakan sebuah chip IC yang dapat diisi
program dan logika yang disebut teknologi Mikroprosesor.
Mikroprosesor adalah sebuah komponen rangkaian
elektronik terpadu yang terdiri dari rangkaian aritmatik, logik
dan kontrol yang diperlukan untuk menjalankan fungsi-fungsi
sebuah CPU (Central Processing Unit) dari sebuah komputer
digital. Secara umum, mikrokontroler terdiri dari CPU (Central
Processing Unit), memori, I/O tertentu dan unit pendukung
seperti Analog-to-Digital Converter (ADC) yang sudah
terintegrasi di dalamnya.
A. Arduino Kit
Arduino adalah platform prototyping open-source
hardware yang dapat digunakan untuk membuat projek
berbasis pemrograman. Hardware Arduino memiliki prosesor
mikrokontroler ATMega yang dirilis oleh Atmel AVR, tetapi
software yang digunakan memiliki bahasa pemrograman
tersendiri. Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC
(integrated circuit) yang bisa diprogram menggunakan
komputer. Tujuan menanamkan program pada mikrokontroler
adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca input,
memproses input tersebut dan kemudian menghasilkan output
sesuai yang diinginkan.
Arduino Kit memiliki beberapa komponen pendukung yang
digunakan untuk melengkapi kegunaan Arduino. Komponen
tersebut antara lain buzzer, saklar, LED, Seven Segment, Dot
matrik, potensiometer, relay, LM35, SCL, SDA, dan power
supply. Untuk kebutuhan daya pada board Arduino, ada 2
pilihan sumber tegangan yang dapat dipakai, yaitu dari USB
serial dan jack power supply eksternal. Jika memakai sumber
tegangan dari USB, maka hanya butuh untuk disambungkan ke
laptop atau komputer. Namun jika ingin memakai sumber
tegangan ekternal, maka cukup disambungkan pada sumber
DC.
B. Digital I / O
Digital Input/Output (Digital I/O) adalah komponen yang
paling mendasar dari sebuah MCU (Main Control Unit) yang
menghubungkan mikrokontroler dengan dunia luar. Antarmuka
dengan dunia luar dikenal dengan istital PORT. Port adalah titik
dimana data inernal dari chip MCU keluar atau data eksternal
berjalan masuk.
Digital IO bisa digunakan untuk menyalakan Buzzer, atau
men-drive sebuah transistor untuk keperluan pengontrolan
dengan arus yang lebih tinggi. Digital I/O juga bisa digunakan
untuk membaca data dari luar (sebaagai input), misalnya untuk
membaca status tombol,switch,atau membaca data dari keypad.
Digital berarti sinyal yang dikirimkan/diterima bernilai 1
atau 0, on atau off, HIGH atau LOW. Berbeda dengan sinyal
analog yang nilainya bersifat kontinyu, yakni nilai antara 0 dan
1 dipertimbangkan atau terdapat rentangan nilai dari 0 sampai
1. Secara umum pin pada Arduino dapat dikonfigurasi ke dalam
dua mode, yaitu mode input dan output. Mode input berarti praktikum di unit 3 yaitu membuat program yang menghasilkan
mengeset pin agar dapat digunakan untuk menerima masukan nada lagu Ibu Kita Kartini, Indonesia Raya dan Hymne Gadjah
sinyal dari komponen yang terhubung ke board arduino. Mode Mada.
output berarti mengeset pin agar dapat mengirimkan sinyal dari
arduino ke komponen lain atau ke rangkaian digital.
C. Buzzer
Buzzer listrik adalah sebuah komponen elektronika yang
dapat mengubah sinyal listrik menjadi getaran suara. Buzzer
adalah merupakan komponen eksternal yang dapat
ditambahkan pada board Arduino untuk mengeluarkan bunyi
atau nada (tone). Buzzer merupakan perangkat output yang
dapat disambungkan pada komponen arduino uno, selain
menghasilkan noise, buzzer juga dapat menghasilkan melodi
musik berdasarkan frekuensi dan durasi antara sinyal HIGH dan
LOW.
Buzzer dapat digunakan untuk berbagai project, di
antaranya adalah pada perangkat alarm, komputer, timer, serta
konfirmasi masukan dari pengguna seperti klik mouse ataupun
keystroke. Dalam kehidupan sehari – hari, umumnya digunakan
untuk rangkaian alarm pada jam, bel rumah, perangkat
peringatan bahaya, dan lain sebagainya.
Jenis Buzzer yang sering ditemukan dan digunakan adalah
Buzzer yang berjenis Piezoelectric, hal ini dikarenakan Buzzer
Piezoelectric memiliki berbagai kelebihan seperti lebih murah,
relatif lebih ringan dan lebih mudah dalam menggabungkannya
ke rangkaian elektronika lainnya. Buzzer yang termasuk dalam
keluarga Transduser ini juga sering disebut dengan Beeper.
Piezoelectric Buzzer adalah jenis Buzzer yang
menggunakan efek Piezoelectric untuk menghasilkan suara
atau bunyinya. Tegangan listrik yang diberikan ke bahan
Piezoelectric akan menyebabkan gerakan mekanis, gerakan
tersebut kemudian diubah menjadi suara atau bunyi yang dapat
didengar oleh telinga manusia dengan menggunakan diafragma
dan resonator. Piezo Buzzer dapat bekerja dengan baik dalam
menghasilkan frekuensi di kisaran 1 – 5 kHz hingga 100 kHz
untuk aplikasi Ultrasound. Tegangan operasional Piezoelectric
Buzzer yang umum biasanya berkisar diantara 3 Volt hingga 12 Gambar 3.1 Flowchart Percobaan Unit 3
Volt.
IV. HASIL DAN ANALISIS
Praktikum Sistem Instrumentasi Berbasis
III. METODE PRAKTIKUM Mikroprosesor dilakukan pada unit 3 mengenai digital output –
Praktikum Sistem Instrumentasi Berbasis Mikroprosesor sound - piezo sebagai tema praktikum. Perintah yang ada
dilakukan pada hari Kamis tanggal 19 September 2019 di didalam modul dijalankan oleh software Arduino berdasarkan
Laboratorium Bengkel Elektrik, Departemen Teknik Elektro, coding atau script sehingga dapat diperoleh output berupa
Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada. Alat yang digunakan bunyi yang dihasilkan oleh buzzer yang menyala dengan
dalam praktikum yaitu laptop atau PC yang telah terinstal berbagai variasi nada dan ketukan nada.
software Arduino sebagai aplikasi untuk membuat script. Modul Latihan pada praktikum ini yaitu membuat sebuah lagu
yang digunakan sebagai panduan praktikum merupakan Modul Jingle Bells dengan menggunakan Buzzer sebagai output dan
Mikrokontroler Unit 3 tentang Digital Output Sound Piezo. pengkodingan pada arduino sebagai inputan. Board arduino pin
13 dihubungkan dengan pin J5 untuk menyebabkan buzzer aktif
Langkah – langkah yang dilakukan pada praktikum adalah
atau berbunyi. Program yang digunakan untuk membuat sebuah
menyiapkan laptop atau PC yang digunakan dan menginstal
software Arduino. Memulai dari membaca modul lagu dimulai dengan deklarasi void playNote berupa integer
Mikrokontroler unit 3. Kemudian merancang latihan dan tugas note. Pada program juga diatur rentang waktu yang dimainkan
yang ada pada modul dengan bahasa pemrograman dengan setiap not lagu, dalam latihan ini diatur dengan integer j=0, j<60
menulis coding dan pengkawatan sesuai instruksi yang ada di dan j++ yang artinya bahwa durasi yang dibutuhkan untuk
modul. Latihan pada praktikum diantaranya membuat program memainkan setiap not adalah 0,06 detik dengan pencacahan
nada lagu Jingle Bells. Tugas yang harus dikerjakan pada secara increment. Deklarasi untuk menunjukkan digital output
yaitu menggunakan fungsi digitalWrite yang terhubung dengan
pin 13 sesuai pemasangan kabel jumper. Delay pada program
menggunakan satuan microsecond sebesar 0,06 detik.
Tempo lagu yang dikerjakan diatur melalui deklarasi
integer pause sebesar 200. Tempo tersebut dapat diubah sesuai
dengan keinginan karena setiap lagu memiliki tempo yang
berbeda – beda. Nada – nada untuk membuat sebuah lagu
memiliki frekuensi tertentu pada tiap – tiap nadanya. Frekuensi
yang digunakan adalah 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136,
1014, 956. Namun, sebenarnya angka – angka tersebut
bukanlah nilai frekuensi nada melainkan timeHigh dari suatu
nada yang diperoleh berdasarkan nilai periode atau nilai
frekuensi. Nilai frekuensi setiap nada diatur seperti pada tabel
1.1. Berdasarkan tabel tersebut, nilai timeHigh tertinggi
berfungsi untuk nada c minor sedangkan pada timeHigh rendah
digunakan sebagai nada C mayor. Not c, d, e, f, g, a, b, hingga
C tersebut dideklarasikan untuk nada do, re mi, fa, sol, la, si,
do. Secara berurutan, nada do, re mi, fa, sol, la, si, do tersebut
diinisialisasi dengan angka 0 hingga 7. Angka tersebut
berpengaruh pada saat perintah untuk mengaktifkan nada –
nada yang digunakan.
Gambar 4.1 Script Latihan 1 Lagu Jingle Bells
Tugas pada praktikum yang pertama adalah membuat
lagu Ibu Kita Kartini dengan Buzzer sebagai output digital dan
menggunakan aplikasi Arduino Uno untuk pemrogramannya.
Board arduino pin 8 dihubungkan dengan pin J5 untuk
menyebabkan buzzer aktif atau berbunyi. Script untuk membuat
lagu Ibu Kita Kartini diawali dengan mendefinisikan konstanta
note nada dan frekuensi setiap note sesuai dengan Arduino Tone
Library. Konstanta note nada tersebut didefinisikan dari B0
Tabel 1.1 Nilai Frekuensi Nada
Nada yang digunakan untuk membuat lagu Jingle Bells
yaitu “mi mimi - mi mimi - mi sol do re mi - - - fafafafafa mi
mimimi re re mi re - sol - mi mimi - mi mimi - mi sol do re mi
- - fafafafafa mi mimi sol solfa re do - - -“ sehingga pada
perintah void loop berisi nada – nada tersebut menggunakan
formula frekuensi. Formula tersebut adalah
playNote(freq[inisialisasi not angka lagu]), menunjukkan
bahwa setiap nada lagu memiliki satu formula tersendiri
sehingga untuk menjalankan sebuah lagu membutuhkan nada
dari lagu tersebut. Penggunaan delay bergantung pada tempo
lagu tersebut. Pada praktikum ini, tanda delay menggunakan “
– “ yang menunjukkan bahwa panjang nada tersebut melebihi
satu ketukan. Delay tersebut digunakan dan ditempatkan sesuai
dengan nada Jingle Bells yaitu “mi mimi - mi mimi - mi sol do
re mi - - - fafafafafa mi mimimi re re mi re - sol - mi mimi - mi
mimi - mi sol do re mi - - fafafafafa mi mimi sol solfa re do - -
-“. Akhir dari script ditambah tanda “}” sebagai tanda penutup
program atau perintah.
dengan frekuensi 31 hingga DS8 dengan frekuensi 4978.
Setelag note nada didefinisikan, maka komposisi lagu Ibu Kita
Kartini dimasukkan kedalam program. Perintah yang
digunakan adalah deklarasi melody yang bersifat integer.
Deklarasi tersebut prinsipnya sama dengan percobaan latihan
lagu Jingle Bells. Note nada disesuaikan dengan melody yang
tertera pada modul berupa melody lagu Ibu Kita Kartini. Note
nada yang digunakan adalah note ketujuh berupa C7 hingga C8,
note tersebut merupakan konstanta note angka “do re mi fa sol
la si do”. Namun, didalam komposisi lagu Ibu Kita Kartini,
terdapat not i atau not do dengan oktaf yang lebih tinggi
sehingga digunakan konstanta C8.
buzzer bergetar (bergerak maju-mundur) dan menghasilkan
bunyi dengan nada tertentu. Praktikum ini memainkan lagu
dengan menggunakan quarter not dan eight not dalam 1 detik.
Untuk menghidup-matikan buzzer sebanyak masing-masing 1,
tipe not bisa dimanfaatkan fungsi delay(). Cara menghitung
delay yang dibutuhkan yaitu quarter not = 1000 / 4, eight not =
1000 / 8. Formula untuk menentukan durasi yaitu dengan
deklarasi integer berupa noteDuration = 1000 /
noteDurations[thisNote]. Deklarasi tone pada pin 8
dikombinasikan dengan melody(thisNote) dan noteDuration
yang digunakan untuk memberikan perintah didalam program.
Program tersebut memiliki pauseBetweenNotes yang berfungsi
sebagai set waktu minimum antar not. Deklarasi tersebut
bersifat integer dengan formula int pauseBetweenNotes =
noteDuration * 1.30; delay(pauseBetweenNotes).
Menghentikan musik dapat dilakukan dengan menggunakan
perintah noTone(8) sehingga pada pin 8 yang terhubung akan
diberikan perintah tidak bernada atau tidak bersuara.

Gambar 4.2 Script (a) Tugas 1 Lagu Ibu Kita Kartini

Gambar 4.3 Script (c) Tugas 1 Lagu Ibu Kita Kartini

Gambar 4.2 Script (b) Tugas 1 Lagu Ibu Kita Kartini

Tempo lagu diatur setelah pembuatan note nada

terselesaikan. Deklarasi tempo berupa integer dengan perintah
noteDurations. Duration bernilai 4 (quarter not) sebagai
hitungan 1 ketukan dan 8 (eight not) sebagai ½ ketukan. Tempo
lagu Ibu Kita Kartini diatur dengan menggunakan durasi not
pada skala 1 sampai 8. Durasi not tersebut semakin besar
nilainya maka akan semakin singkat dan sebaliknya sehingga
menyebabkan lagu yang diciptakan memiliki tempo pada
masing – masing nada. Tempo tersebut disesuaikan dengan not
balok pada komposisi lagu dengan aturan dari 1 ketukan, ½
ketukan, dan sebagainya.
Sketsa dimulai dengan menggunakan void setup untuk
menginisialisasi variabel. Fungsi for dengan variabel thisNote
diinisialisasi mulai dari 0 dan kurang dari 58 (jumlah melody
pada komposisi lagu) serta pencacahan secara increment. Pada
dasarnya, untuk membuat buzzer berbunyi maka harus
menghidup-matikan buzzer sesuai dengan frekuensi suara yang
ingin dibunyikan. Hidup-matinya buzzer akan membuat spool Gambar 4.4 Script (d) Tugas 1 Lagu Ibu Kita Kartini
 tempo dalam lagu sangat penting karena tempo tersebut
Fungsi void loop() digunakan untuk melaksanakan atau mengubah not nada menjadi nada musik yang dapat dikenali
mengeksekusi perintah program. Perintah program tersebut sehingga dapat menunjukkan bahwa musik yang sedang
berupa noTone(8) untuk menghentikan nada pada pin 8 dan dijalankan program merupakan lagu Indonesia Raya.
tone(8, NOTE_D7, 150) untuk mengaktifkan pin 8 dengan not
nada D7 atau not angka 2 (Re) dan durasi selama 0,15 detik
dengan delay antar not selama 0,2 detik. Perintah tersebut
dilanjutkan sesuai dengan not angka Lagu Ibu Kita Kartini
hingga not akhir lagu tersebut. Akhir program terdapat fungsi
noTone(8) untuk menghentikan musik atau nada.
Tugas kedua pada praktikum uni 3 ini adalah membuat
program nada lagu Indonesia Raya. Prinsip percobaan pada
lagu ini sama dengan percobaan tugas 1 yaitu dengan Buzzer
sebagai output digital dan menggunakan aplikasi Arduino Uno
untuk pemrogramannya. Board arduino pin 8 dihubungkan
dengan pin J5 untuk menyebabkan buzzer aktif atau berbunyi.
Pada dasarnya, script yang digunakan untuk memprogram nada
lagu Indonesia Raya sama seperti program nada lagu Ibu Kita
Kartini. Script dimulai dengan mendefinisikan konstanta note
nada dan frekuensi setiap note sesuai dengan Arduino Tone Gambar 4.6 Script (b) Tugas 2 Lagu Indonesia Raya
Library.
Void setup digunakan untuk menginisialisasi variabel.
Fungsi for dengan variabel thisNote diinisialisasi mulai dari 0
dan kurang dari 64 (jumlah melody pada komposisi lagu) serta
pencacahan secara increment. Praktikum ini memainkan lagu
dengan menggunakan quarter not dan eight not dalam 1 detik.
Untuk menghidup-matikan buzzer not dapat memanfaatkan
fungsi delay(). Cara menghitung delay yang dibutuhkan yaitu
quarter not = 1000 / 4, eight not = 1000 / 8. Formula untuk
menentukan durasi yaitu dengan deklarasi integer berupa
noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote]. Deklarasi tone
pada pin 8 dikombinasikan dengan melody(thisNote) dan
noteDuration yang digunakan untuk memberikan perintah
didalam program. Program tersebut memiliki
pauseBetweenNotes yang berfungsi sebagai set waktu
minimum antar not. Deklarasi tersebut bersifat integer dengan
formula int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes). Menghentikan musik dapat
dilakukan dengan menggunakan perintah noTone(8) sehingga
Gambar 4.5 Script (a) Tugas 2 Lagu Indonesia Raya pada pin 8 yang terhubung akan diberikan perintah tidak
bernada atau tidak bersuara.
Note nada yang digunakan untuk lagu Indonesia Raya
harus disesuaikan dengan komposisi lagu. Komposisi lagu
tersebut dideklarasikan pada perintah melody yang bersifat
integer. Formula untuk menjalankan perintah tersebut berupa
NOTE_notenada sehingga setiap not angka pada lagu
dideklarasikan satu persatu. Tempo lagu diatur setelah
pembuatan note nada terselesaikan. Deklarasi tempo berupa
integer dengan perintah noteDurations. Duration bernilai 4
(quarter not) sebagai hitungan 1 ketukan dan 8 (eight not)
sebagai ½ ketukan. Tempo lagu Indonesia Raya diatur dengan
menggunakan durasi not pada skala 1 sampai 8. Durasi not
tersebut semakin besar nilainya maka akan semakin singkat dan
sebaliknya sehingga menyebabkan lagu yang diciptakan
memiliki tempo pada masing – masing nada. Tempo tersebut
disesuaikan dengan not balok pada komposisi lagu dengan Gambar 4.7 Script (c) Tugas 2 Lagu Indonesia Raya
aturan dari 1 ketukan, ½ ketukan, dan sebagainya. Penyesuaian
 Fungsi void loop() digunakan untuk melaksanakan atau
mengeksekusi perintah program. Perintah program tersebut
berupa noTone(8) untuk menghentikan nada pada pin 8 dan
tone(8, NOTE_E7, 150) untuk mengaktifkan pin 8 dengan not
nada E7 atau not angka 3 (Mi) dan durasi selama 0,15 detik
dengan delay antar not selama 0,2 detik. Perintah tersebut
dilanjutkan sesuai dengan not angka Lagu Indonesia Raya
hingga not akhir lagu tersebut. Akhir program terdapat fungsi
noTone(8) untuk menghentikan musik atau nada.
Gambar 4.8 Script (d) Tugas 2 Lagu Indonesia Raya
Tugas ketiga pada praktikum ini adalah membuat
program note nada lagu Hymne Gadjah Mada. Komponen
elektronik yang digunakan untuk membunyikan suara yaitu
menggunakan Buzzer sebagai output dan pengkodingan pada
arduino sebagai inputan. Board arduino pin 13 dihubungkan
dengan pin J5 untuk menyebabkan buzzer aktif atau berbunyi.
Program yang digunakan untuk membuat sebuah lagu dimulai
dengan deklarasi void playNote berupa integer note. Pada
program juga diatur rentang waktu yang dimainkan setiap not
lagu, dalam latihan ini diatur dengan integer j=0, j<60 dan j++
yang artinya bahwa durasi yang dibutuhkan untuk memainkan
setiap not adalah 0,06 detik dengan pencacahan secara
increment. Deklarasi untuk menunjukkan digital output yaitu
menggunakan fungsi digitalWrite yang terhubung dengan pin
13 sesuai pemasangan kabel jumper. Delay pada program
menggunakan satuan microsecond sebesar 0,06 detik.
Tempo lagu yang dikerjakan diatur melalui deklarasi
integer pause sebesar 200. Tempo tersebut dapat diubah sesuai
dengan keinginan karena setiap lagu memiliki tempo yang
berbeda – beda. Nada – nada untuk membuat sebuah lagu
memiliki frekuensi tertentu pada tiap – tiap nadanya. Frekuensi
yang digunakan adalah 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136,
1014, 956. Namun, sebenarnya angka – angka tersebut
bukanlah nilai frekuensi nada melainkan timeHigh dari suatu
nada yang diperoleh berdasarkan nilai periode atau nilai
frekuensi. Nilai frekuensi setiap nada diatur seperti pada tabel
1.1. Secara berurutan, nada do, re mi, fa, sol, la, si, do tersebut
diinisialisasi dengan angka 0 hingga 7. Angka tersebut
berpengaruh pada saat perintah untuk mengaktifkan nada –
nada yang digunakan.
Gambar 4.9 Script Tugas 3 Lagu Hymne Gadjah Mada
Fungsi void loop() digunakan untuk melaksanakan atau
mengeksekusi perintah program. Dalam fungsi tersebut,
terdapat dua bagian berupa bait ke – 1 dan bait ke – 2. Formula
untuk membuat sebuah nada lagu menggunakan frekuensi
masing – maning note not nada. Program tersebut memiliki
perintah playNote(freq[4]) yang menunjukkan bahwa not nada
yang aktif merupakan not dengan inisialisasi 4 yaitu not sol (5).
Perintah tersebut digunakan untuk setiap not nada yang
disesuaikan dengan inisialisasi not angka berupa 0, 1, 2, 3, 4, 5,
6, 7 untuk not do, re, mi, fa, sol, la, si, do. Penggunaan delay
bergantung pada tempo lagu tersebut. Pada praktikum ini, tanda
delay menggunakan “ – “ yang menunjukkan bahwa panjang
nada tersebut melebihi satu ketukan. Delay tersebut digunakan
dan ditempatkan sesuai dengan nada Hymne Gadjah Mada.
V. KESIMPULAN
Berdasarkan praktikum Sistem Instrumentasi Berbasis
Mikrokontroler Unit 3 mengenai Digital Output Sound Piezo
yang telah dilakukan, dapat disimpulkan sebagai berikut :
1. Pin digital pada pembuatan program digunakan
untuk menginisialisasi pin yang digunakan sebagai
pengaktif Buzzer pada training kit Arduino.
2. Implementasi digital output sound pizo yaitu
penggunaan buzzer untuk membuat lagu Jingle
Bells, Ibu Kita Kartini, Indonesia Raya dan Hymne
Gadjah Mada dengan frekuensi setiap nada yang
berbeda – beda. Frekuensi 261 Hz dengan timeHigh
1915 pada not c untuk notasi “do”, frekuensi 294 Hz
 dengan timeHigh 1700 pada not d untuk notasi “re”,
frekuensi 329 Hz dengan timeHigh 1519 pada not e
untuk notasi “mi”, frekuensi 349 Hz dengan
timeHigh 1432 pada not f untuk notasi “fa”, [5] Arifin, B. 2017. Modul Praktikum Mikroprosesor dan
frekuensi 392 Hz dengan timeHigh 1275 pada not g Mikrokontroler. Fakultas Teknologi Industri :
untuk notasi “sol”, frekuensi 440 Hz dengan Universitas Islam Sultan Agung, Semarang
timeHigh 1136 pada not a untuk notasi “la”,
frekuensi 493 Hz dengan timeHigh 1014 pada not b [6] Efendi, Ilham. 2014. Pengertian dan Kelebihan Arduino.
untuk notasi “si”, frekuensi 523 Hz dengan https://www.it-jurnal.com/pengertian-dankelebihan-
timeHigh 956 pada not C untuk notasi “do”. arduino/
[7] Faulia, Ica. 2019. Modul Arduino Uno.
http://pintar.jatengprov.go.id/uploads/users/icetea/materi/
DAFTAR PUSTAKA SMK_Arduino_2019-03-19/Arduino.pdf
[8] Junaidi, Yulian,D.P. 2018. Project Sistem Kendali
[1] Anonim. 2019. Melody.
Elektronik Berbasis Arduino. Lampung : Universitas
https://www.arduino.cc/en/tutorial/melody
Negeri Lampung
[2] Anonim. 2018. Petunjuk Pelaksanaan Praktikum
[9] Kho, Dickson. 2019. Pengertian Piezoelectric Buzzer
ET2200 Praktikum Teknik Telekomunikasi 2 Sistem
dan Cara Kerjanya.
Embedded. Bandung : STEI ITB.
https://teknikelektronika.com/pengertian-piezoelectric-
hhttp://et.stei.itb.ac.id/wp-
buzzer-cara-kerja-buzzer/
content/uploads/sites/212/2018/02/DokumenPraktikum_
SEM2_20172018_Embedded_Modul.pdf [10] Rahmat, Ajang. 2015. Program Arduino : Melody
dalam Speaker. https://kelasrobot.com/program-arduino-
[3] Anonim. 2016. Arduino Music Tone.
melody-dalam-speaker/
www.sekolahrobot.co.id
[11] Suranata, Adit. 2018. Memainkan Musik dengan
[4] Arduino. 2019. Arduino Tone Library.
Arduino. Jakarta
https://code.google.com/archive/p/rogue-
code/wikis/ToneLibraryDocumentation.wiki