CRITICAL JOURNAL REVIEW

RANGKAIAN ARUS LISTRIK BOLAK-BALIK

”DETEKSI KESALAHAN DALAM SISTEM SYNCHROPHASOR DENGAN
MENGGUNAKAN UNIT PENGUKUR PHASOR”

Dosen Pengampu :
AZMI RIZKI LUBIS, S.Pd., M.T.

Disusun Oleh

Nama : REZA HERMAWAN

NIM : 5183230006
Kelas : Teknik Elektro B 2018

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

PRODI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
2019
 KATA PENGANTAR

Penulis mengucapkan puji syukur Ke hadirat Allah Swt, yang telah melimpahkan rahmat
dan karunia-Nya kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas Critical Journal
Review ini sesuai dengan waktu yang telah ditentukan.
Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada Dosen Pengampu, yaitu Bapak AZMI
RIZKI LUBIS, S.Pd., M.T. yang telah memberikan tugas ini kepada saya, sehingga saya dapat
belajar membadingkan dan meriview jurnal.
Dalam penulisan Critical Journal Review ini, saya menyadari bahwa masih terdapat
banyak kesalahan dan kekurangan disini, dikarenakan keterbatasan penulis. Akhir kata saya
ucapkan terimakasih.

Medan, 7 Oktober 2019

REZA HERMAWAN
NIM. 5183230006
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ..........................................................................................

DAFTAR ISI.........................................................................................................
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ...........................................................................................
1.2 Tujuan ........................................................................................................
1.3 Manfaat ......................................................................................................
1.4 Identitas Jurnal ...........................................................................................
BAB II MATERI KAJIAN ATAU RINGKASAN JURNAL
2.1 Pengantar Sinkronisasi ...............................................................................
2.2 Teknologi Sinkronisasi...............................................................................
2.2.1 Definisi ..............................................................................................
2.2.2 Rekaman Acara .................................................................................
2.3 Pembenrukan Unit Pengukuran Phasor ................................................
2.3.1 Definisi Klasik dari Phasor ...............................................................
2.3.2 Konsep Pengukuran Phasor...............................................................
2.3.3 Penempatan PMU..............................................................................
2.3.4 Konsep Frekuensi ..............................................................................
2.3.5 Pengambilan Sampel Sinyal ..............................................................
2.3.6 Transformasi Fourier Terpisah ..........................................................
2.3.7 Waktu analisis ...................................................................................
2.4 Pemodelan PMU ........................................................................................
2.4.1 Konsep Kelas P dan M ......................................................................
2.4.2 Algoritma Pemodelan PMU ..............................................................
2.4.3 Simulasi PMU yang Dihasilkan ........................................................
2.4.4 Hasil Tes............................................................................................
BAB III ANALISIS DAN RIVIEW
3.1. Kelebihan dan Kekurangan Jurnal ...........................................................
BAB IV PENUTUP
4.1. Kesimpulan ..............................................................................................
 4.2. Saran ..........................................................................................................
DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Untuk mencegah kegagalan cascading skala besar, pengukuran dan pemantauan sistem
secara terus-menerus dalam waktu nyata diperlukan untuk operasi sistem Power Grid yang aman
dan andal. Sinyal analog aktual harus disampel untuk menetapkan frekuensi fundamental dalam
zona frekuensi tertentu. Dengan bantuan frekuensi itu, sinyal direkonstruksi pada domain waktu
nada frekuensi dasar dan fasor dinamis sistem diperkirakan dengan menggunakan Unit
Pengukuran Phasor. Tujuan dari makalah ini adalah untuk menentukan algoritma yang tepat dari
Unit Pengukuran Phasor dan deteksi kesalahan dalam waktu yang ditentukan ketika gangguan
terjadi dalam sistem.

1.2. Tujuan
1. Memenuhi tugas dari matakuliah Rangkaian Arus Listrik Bolak-Balik
2. Mengkritis jurnal
3. Mencari tahu materi yang terkandung dalam jurnal

1.3. Manfaat
1. Melatih kemampuan mengkritik dan menganalisis jurnal
2. Mengetahui kelebihan dan kekurangan dari jurnal
3. Menambah pengetahuan tentang Rangkaian Arus Listrik Bolak-Balik

1.4. Identitas Jurnal

1. Judul Jurnal : Deteksi Kesalahan dalam Sistem Synchrophasor Menggunakan Unit
Pengukur Phasor
2. Tahun Terbit : 12-13 September 2015
3. Volume :-
4. Penulis : Ushnik Chakrabarti, Amlan Chakrabarti, dan Sudhangshu Sarkar
5. Penerbit : Narula Institute of Technology
6. ISSN :-
 BAB II
MATERI KAJIAN ATAU RINGKASAN JURNAL

2.1. Pengantar Sinkronisasi

Operasi jaringan listrik India dimonitor dan dikoordinasikan melalui pusat pengiriman
beban. Setiap pusat kontrol telah dilengkapi dengan sistem SCADA/EMS untuk memberikan
visualisasi data yang diperlukan kepada operator jaringan.
Proyek-proyek sinkronisasi telah dikerahkan untuk meningkatkan kewaspadaan
situasional di pusat-pusat kontrol. Sinkronisasi telah membantu dalam memahami dan
memanfaatkan bantuan teknologi ini.

2.2. Teknologi Sinkronisasi

2.2.1. Definisi
Teknologi dan sistem Sinkronisasi sering menggunakan perangkat pemantauan yang
disebut unit pengukuran fasor (PMU), yang mengukur tegangan sesaat, arus, dan frekuensi dari
setiap lokasi spesifik dalam sistem transmisi tenaga listrik (atau jaringan). Dengan bantuan
teknologi Synchrophasor, para operator sekarang dapat memantau besarnya dan sudut fasa dari
tegangan dan arus tiga fasa. Dimungkinkan juga untuk memantau frekuensi selain laju perubahan
frekuensi (ROCOF) dan perpindahan sudut pada setiap interval beberapa milidetik. Demikianlah
kegiatan yang sementara dan dinamis dari sistem daya dapat diamati secara real-time langsung di
pusat kendali.
Dalam kasus jaringan regional yang saling berhubungan, pemisahan sudut pada area
yang luas adalah salah satu indikator utama untuk mengevaluasi tekanan dalam sistem tenaga.
Perbedaan sudut fase dan besarnya antara sumber dan sink menentukan jumlah aliran daya aktif
dan reaktif antara titik-titik tersebut. Oleh karena itu perbedaan sudut fase yang lebih besar
melibatkan tegangan yang lebih besar di antarmuka itu dan tegangan itu mungkin bisa
memindahkan grid lebih dekat ke ketidakstabilan. Kesehatan interkoneksi sinkron dapat
memberikan intuisi yang berharga ke dalam pemisahan sudut. Kondisi pemuatan awal sistem
dapat memberikan informasi tentang sudut fase yang wajar di seluruh sistem pada saat
dimulainya gangguan. Mereka juga memberikan indikasi penting tentang respons sistem atas
gangguan. Indikasi ini memungkinkan penilaian bagian mana dari sistem yang berayun secara
koheren, dan pada bagian mana dari sistem akan keluar kondisi yang lebih mungkin terjadi
dengan memperkirakan sifat osilasi.
Kuantitas Arus Bolak-Balik (AC) telah dianalisis menggunakan konsep yang
dikembangkan oleh Charles Proteus Steinmetz pada tahun 1893, yang dikenal sebagai “fasor.”
Dalam sistem tenaga, fasor digunakan untuk menganalisis jumlah AC pada frekuensi konstan.
Alternatif yang relatif baru dari teknik ini yang menyinkronkan perhitungan fasor ke waktu
absolut telah ditetapkan, yang dikenal sebagai "pengukuran fasor tersinkronisasi" atau
"Sinkronisasi." Untuk secara seragam membuat dan menyebarkan pengukuran yang
disinkronkan ini, beberapa aspek dari pembuatan fasor telah dirumuskan. Berbagai definisi dan
persyaratan telah ditetapkan untuk desain pengukuran fasor yang disinkronkan.

2.2.2. Unit Pengukuran Phasor (PMU)

PMU mampu menghitung voltase dan fasor arus yang disinkronkan dalam sistem tenaga.
Komersialisasi GPS dengan ketepatan waktu pulsa dalam mikro-detik telah memicu produksi
unit pengukuran fasor yang layak. Dengan tidak adanya GPS, Unit Pengukuran Phasor dapat
disinkronkan dengan akurasi mikro detik menggunakan sistem waktu dan frekuensi standar yang
diimplementasikan dengan satelit geo-sinkron. PMU dianggap sebagai salah satu alat pengukur
paling modern dalam sistem tenaga. Kemampuannya yang luar biasa untuk menyediakan
pengukuran fasor voltase dan arus yang disinkronkan dari PMU yang didistribusikan secara luas
dapat merevolusi cara sistem daya dipantau dan dikendalikan
.
2.2.3. Rekaman Acara
Data yang direkam harus disinkronkan secara real time agar aplikasi PMU bermanfaat.
PMU menyediakan rekaman dinamis sistem luas area jangka panjang yang tepat. Kecepatan data
yang tinggi dan ketepatan teknologi memungkinkan kami untuk mengambil dinamika sistem
yang berubah dengan cepat dari sistem tenaga dan teknologi perekaman dinamis ini juga
bermanfaat dalam mengendalikan karakteristik sistem tenaga seperti parameter garis yang sesuai,
batas termal, model beban, eksekusi mesin dan pertimbangan hubungannya dengan model sistem
kontrol. Semua data yang disinkronkan waktu yang ada dapat direkam baik dalam bentuk keras
maupun dalam bentuk lunak.
2.3. Pembentukan Unit Pengukuran Phasor
Makalah ini mengikuti konsep dasar representasi fasor menggunakan tegangan dan arus
sistem daya, juga menyediakan simulasi simulasi.
2.3.1. Definisi Klasik dari Phasor
Bentuk gelombang sinusoidal murni dapat diwakili oleh kuantitas kompleks unik yang
dikenal sebagai fasor. Bentuk gelombang AC dapat secara matematis ditandai oleh persamaan:
(1)

Gambar 1 Representasi Phasor dari Sinyal Sinusoidal

Di mana, X n adalah besarnya sinyal, Ω adalah frekuensi radian per second (rad / s) dan φ
merupakan fase dalam radian. Dan,
Ω = 2 Nf (2)
Maka Fdalam persamaan (1) dapat ditulis sebagai :
(3)

Perhatikan bahwa Synchrophasor dirujuk ke fungsi cosinus. Dalam ilustrasi fasor,

bentuk gelombang ini biasanya direpresentasikan sebagai, , .
Karena dalam definisi Synchrophasor, korelasi dengan kuantitas RMS yang setara lebih
disukai, faktor skala 1 / harus diterapkan pada besarnya yang menghasilkan representasi fasor
sebagai :
(4)
2.3.2. Konsep Pengukuran Fasor
Dalam Gambar 1, kerangka waktu disajikan sebagai Referensi Waktu UTC 1 dan
Referensi Waktu UTC 2. Pada saat Referensi Waktu UTC 1 terjadi, ada sudut yang ditunjukkan
sebagai "+ " dengan asumsi sinusoid kondisi-mapan (yaitu frekuensi konstan) . Ada besarnya
bentuk gelombang X1. Dengan cara yang sama, pada UTC Time Reference 2, sudut, sehubungan
dengan gelombang kosinus, "" diukur bersama dengan magnitudo mengatakan X2. Sudut yang
diukur perlu dilaporkan dalam kisaran ± . Standar sinkronisasi berfokus pada sinyal kondisi-
mapan, yaitu sinyal selama periode pengukuran di mana frekuensi bentuk gelombang konstan.

2.3.3. Penempatan PMU

Gambar 1 Diagram Blok PMU Klasik

Gambar 2 mewakili arsitektur yang digunakan untuk pengukuran fasor waktu-nyata.

Sinyal input diambil sampelnya pada frekuensi pengambilan sampel variabel yang sama dengan
frekuensi aktual sistem tenaga atau pada frekuensi konstan tergantung pada frekuensi nominal.
PMU memiliki fasilitas untuk mengukur fasor tegangan bus sesaat dan fasor arus semua
jalur yang terhubung ke bus tersebut. Gambar 2 juga mewakili diagram blok PMU.

2.3.4. Konsep Frekuensi

 Frekuensi berhubungan langsung dengan konsep waktu karena memiliki dimensi waktu
terbalik. Diperkirakan bahwa sifat waktu (kontinu atau diskrit) akan menunjukkan efek pada sifat
frekuensi.
Persamaan 1 adalah contoh sinyal waktu kontinu. Awalnya untuk tujuan penempatan
PMU, sinyal waktu kontinu ini diambil sampelnya untuk mendapatkan sinyal waktu diskrit
dengan bantuan konverter A/D. Filter Anti-aliasing memaksa sinyal untuk mengikuti laju
pengambilan sampel yang rendah dengan melemahkan komponen frekuensi tinggi yang
memberikan intensifikasi kepada entitas aliasing.
2.3.5. Pengambilan Sampel Sinyal
Perhatian utama pengambilan sampel adalah memilih tingkat pengambilan sampel
(jumlah sampel per detik) yang mempertahankan informasi yang terkandung dalam sinyal
kontinu.
Jika T adalah interval waktu antara sampel berturut-turut, maka sinyal waktu diskrit
dapat diwakili oleh relasi,
(5)

Interval waktu antara periode berturut-turut dan timbal baliknya , disebut laju
sampling.
Mari kita perhatikan sinyal sinusoidal,
(6)
Urutan sinusoidal sampel dapat diperoleh dengan mensubstitusi dalam
Persamaan 6, yaitu :
(7)
Dimana,
(8)

Perbedaan mendasar antara sinyal waktu kontinu dan sinyal waktu diskrit adalah rentang
variabel frekuensi fi dan m. di mana fi adalah variabel frekuensi dalam sinyal waktu kontinu
dengan range - ∞ < Ω < ∞ dan m adalah sinyal waktu diskrit dengan range –π < ω < π.
Secara umum, jika frekuensi samplingnya maka sinyal yang memiliki
frekuensi di atas atau or menyebabkan aliasing. Hal ini dapat dihindari jika frekuensi
sinyal input di bawah setengah dari frekuensi sampling. Dengan membatasi spektral pita
frekuensi, frekuensi sampling harus lebih besar dari atau sama dengan . Itu adalah
(9)

2.3.6. Transformasi Fourier Terpisah

Sinyal eksponensial kontinu dalam Persamaan 1 dapat dinyatakan sebagai sinyal dasar.
Karena waktu kompleks diskrit eksponensial adalah periodik, frekuensi relatifnya adalah
bilangan rasional dan kami memilih , dan himpunan harmonik eksponensial kompleks
terkait adalah,
(10)
Isi kerangka waktu kontinu adalah,
(11)

(12)

Dalam hal sinyal waktu kontinu

(13)

Urutannya disebut kth harmonics dari x (n) dan Ck disebut koefisien Fourier.
Kemudian persamaan sintesis,
(14)

Persamaan analisis,
(15)
Sebagai N ∞; co-efisien akan cenderung nol. Karenanya mari kita mendefinisikan koefisien
deret Fourier baru sebagai :
(16)

Sehingga,

(17)
Maka,
(18)

Kita telah melihat bahwa ketika = 0 dan menjadi kontinu dan

dapat ditulis sebagai ω. Untuk pengembangan lebih lanjut kita dapat mengatakan bahwa,

(19)

2.3.7. Waktu Analisis

Di dunia nyata, sistem tenaga beroperasi pada frekuensi nominal. Selanjutnya,
perhitungan sudut fase memerlukan dengan mempertimbangkan frekuensi aktual sistem pada
saat pengukuran. Mungkin, jika frekuensi nominal adalah 49,5Hz pada sistem 50Hz, periode
bentuk gelombang adalah 20 ms.
Perhatikan bahwa sudut fase positif diukur dalam arah berlawanan arah jarum jam dari
sumbu nyata. Menurut definisi fasor, frekuensi sinusoid melekat. Jelas bahwa semua fasor yang
termasuk dalam diagram fasor tunggal harus memiliki frekuensi yang sama. Jadi, representasi
Phasor dari sinusoid menyiratkan bahwa sinyal tetap statis setiap saat dengan mengarah ke
representasi fasor yang konstan. Konsep-konsep ini harus dimodifikasi pada saat pengukuran
fasor praktis yang harus dilakukan ketika sinyal input tidak konstan dan memiliki frekuensi
variabel.

2.4. Pemodelan PMU

2.4.1 Konsep Kelas P dan M
Standar IEEE C37.118.1 mendefinisikan dua kelas yang berfungsi yaitu P dan M untuk
PMU. P-class dimaksudkan untuk keperluan memerlukan waktu respons pengukuran cepat,
khusus untuk perlindungan dalam sistem tenaga. M-Class harus dipertimbangkan untuk kejadian
di mana akurasi pengukuran sangat penting. PMU keluhan standar harus memenuhi semua
persyaratan setidaknya untuk satu kelas. Perbedaan aktual antara kedua kelas ini adalah kondisi
pengujian untuk kinerja kondisi tunak di mana frekuensi dan estimasi ROCOF diperlukan.

2.4.2. Algoritma Pemodelan PMU

Dalam makalah ini, model PMU yang diusulkan ditampilkan hingga sinyal diskrit dengan
mempertimbangkan frekuensi nominal 50 (± 0.5 Hz) dan Frekuensi pengambilan sampel sebagai
10 kHz. Jendela pelaporan diambil sebagai 10/25 untuk simulasi lengkap. Di sini analisis
matematika komprehensif PMU sedang diusulkan.
Langkah1: Pengambilan contoh bentuk gelombang di dalam jendela tag GPS-PPS.
Langkah 2: Identifikasi nada frekuensi dasar dalam nada frekuensi tertentu ) Hz.
Langkah 3: Rekonstruksi domain waktu dalam nada frekuensi dasar dan estimasi amplitudo fasor
dinamis.
Langkah 4: Fungsi harus:

S (t) = +
Di mana, s = offset frekuensi dan Er = Gaussian noise.
Sekarang menerapkan DFT,

G( )=

= fungsi sudut

θ = Dirichlet Kernel (faktor sampel)

Lagi,
G( )=

Dimana,
= ( ]

N = tidak. sampel per jendela waktu T

Frekuensi sampling = 10 kHz
Oleh karena itu ekspresi linear seharusnya,

Dimana,
a = magnitudo nada tertinggi dari spektrum diskrit
b = magnitudo nada tertinggi kedua dari spektrum diskrit
= amplitudo kompleks nada frekuensi fundamental Pada frekuensi

( )

mis. kebocoran spektral yang disebabkan oleh T akhir

2.4.3. Simulasi PMU yang Diusulkan

Pada bagian ini model PMU sedang diusulkan dan hasil simulasi sedang dibahas. Sinyal
input disediakan oleh sumber tegangan bolak-balik (sinyal input uji) yang disampel dalam
interval waktu tertentu dengan bantuan sirkuit sampel dan tahan dan juga melakukan
transformasi Discrete Fourier untuk mengamati besarnya tegangan dan sudut fase sinyal input
cap waktu itu.

Gambar 3 menunjukkan diagram blok lengkap PMU yang memiliki sumber tegangan ac fase
tunggal.
 Gambar 3 Model Simulasi MATLAB

Gambar 4 menunjukkan sampel diskrit dan tahan sirkuit dengan filter antialiasing yang
diperlukan.

Gambar 4 Diagram Blok PMU

2.4.4. Hasil Tes

Gambar 5 menunjukkan bentuk gelombang tegangan input sistem sebelum pengambilan
sampel. Gambar 6 menunjukkan bentuk gelombang tegangan input dari sinyal analog input
setelah melewati filter anti-aliasing. Gambar 7 menunjukkan besarnya tegangan output dan fase
masing-masing.
 Gambar 5 Gelombang Tegangan Input

Gambar 6 Gelombang Tegangan Input setelah Penyaringan

 Gambar 7 Output Besarnya Tegangan dan Fasa

Data output PMU dikumpulkan dalam bentuk besarnya tegangan dan sudut fase setelah
interval 0,002 detik. Untuk studi kasus ini, kami telah mengambil 10 sampel / siklus mengikuti
kriteria Nyquist untuk frekuensi sampling. Output eksperimental ditunjukkan pada Tabel 1.
 BAB III
ANALISIS DAN RIVIEW

3.1. Kelebihan dan Kekurangan Jurnal

a. Kelebihan jurnal :
1. Penjelasan disertai gambar sehingga mudah dipahami.
2. Tidak hanya gambar dalam penjelasannya disertai tabel sehingga lebih mudah
dipahami.
3. Tulisan tertata rapi dan bagus.

b. Kekurangan jurnal
1. Banyak rumus-rumus yang sulit dimengerti karena tidak ada penjabaran rumusnya.
2. Penjelasannya terlalu berbelit-belit, tidak dijelaskan secara rinci.
3. Tidak ada volume jurnal dan edisi jurnalnya
4. Penulisan rumusnya kurang jelas karena si penulis jurnal mengambil rumus dari
gambar tidak di ketik.
5. Tidak ada saran dalam jurnal
 BAB IV
PENUTUP

4.1. Kesimpulan

Dari pekerjaan di atas dapat dipastikan bahwa modulasi PMU Simulink layak di
MATLAB. Dimungkinkan juga untuk merealisasikan pengukuran voltase dan arus dalam fasor
dengan cap waktu yang akurat. Jadi, batasan SCADA dapat diperbaiki. Dimungkinkan untuk
menghasilkan alarm sistem untuk gangguan dan untuk memicu operasi pemutus sirkuit setajam
mungkin untuk menghindari bencana sistem daya utama. Dalam hal sistem jaringan modern
yang saling terhubung, pemantauan dan kontrol akan menjadi lebih mudah dan dapat diandalkan.
Dengan bantuan frekuensi fundamental dalam zona frekuensi tertentu, pemulihan sinyal pada
domain waktu nada frekuensi fundamental dan estimasi fasor dinamis sistem dimungkinkan.
Oleh karena itu, penentuan tingkat perubahan frekuensi juga sesuai untuk jangka waktu yang
ditentukan.

4.2. Saran
Semestinya penulis akan selalu menerima segala kritik dan saran yang membangun untuk
menjadikan jurnalnya menjadi lebih sempurna.
 DAFTAR PUSTAKA

Chakrabarti, Ushnik, dkk. 2015. Deteksi Kesalahan dalam Sistem Synchrophasor Menggunakan
Unit Pengukur Phasor. India : Narula Institute of Technology