5.

1 Conditions for Rigid-Body Equilibrium

Kekuatan internal yang disebabkan oleh interaksi antara partikel-partikel di dalam tubuh tidak
diperlihatkan dalam gambar ini karena kekuatan-kekuatan ini terjadi dalam pasangan collinear yang
sama tetapi berlawanan dan karenanya akan membatalkan, konsekuensi dari hukum ketiga Newton.

Equilibrium in two dimension

Pada bagian pertama bab ini, kita akan membahas kasus di mana gaya sistem yang bekerja pada benda
tegar terletak pada atau dapat diproyeksikan ke satu pesawat dan, lebih jauh lagi, setiap momen
pasangan yang beraksi pada tubuh adalah diarahkan tegak lurus dengan pesawat ini. Jenis gaya dan
sistem pasangan sering disebut sebagai sistem kekuatan dua dimensi atau coplanar.

5.4 Two and three force members

Two force members

Seperti Namanya, two force member mempunyai gaya yang bekerja pada dua titik. Untuk memenuhi
kesetimbangan gaya, Fa dan Fb harus mempunyai besaran yang sama, dan Fa dan Fb harus mempunyai
arah yang berbeda. Moment equilibrium mempunyai syarat yaitu dan berbagi garis tindakan yang sama,
yang hanya bisa terjadi jika itu terjadi diarahkan sepanjang garis yang menghubungkan titik A dan B.
untuk setiap anggota dua gaya yang berada dalam kesetimbangan, dua gaya yang bekerja pada anggota
harus memiliki besaran yang sama, bertindak dalam arah yang berlawanan, dan memiliki garis aksi yang
sama, diarahkan sepanjang garis bergabung dengan dua titik di mana gaya-gaya ini bertindak.

Three force members

Kesetimbangan pada three force members akan terjadi apabila tiga buah gaya tersebut membentuk
gaya concurrent atau parallel, Sigma M harus sama dengan 0