Skripsi Anggit Bayu Pratama 13200001 PDF

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENDETEKSI
KEBAKARAN BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN

SENSOR API DAN SENSOR ASAP DI KELURAHAN
WATES, KECAMATAN BANDUNG KIDUL,
KOTA BANDUNG
SKRIPSI
Untuk Memenuhi Sebagian Syarat
Kelulusan Ujian Akhir Program Diploma IV
Program Studi Manajemen Informatika
Disusun oleh :
ANGGIT BAYU PRATAMA
NPM 13.200.001
POLITEKNIK
PIKSI GANESHA BANDUNG
2017
ABSTRAK
ANGGIT BAYU PRATAMA

NPM 13.200.001
Manajemen Informatika
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENDETEKSI

KEBAKARAN BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN SENSOR
API DAN SENSOR ASAP DI KELURAHAN WATES, KECAMATAN
BANDUNG KIDUL, KOTA BANDUNG
Skripsi : 202 halaman
Kebakaran biasanya diketahui ketika api sudah membesar atau asap sudah
mengepul keluar dari bangunan yang terbakar, hal ini menyebabkan dampak
kebakaran menjadi fatal karena terlambat untuk dideteksi, padahal apabila
kebakaran dapat dideteksi secara dini dapat mencegah timbulnya kerugian yang
lebih besar.
Berdasarkan bahaya tersebut maka diperlukan perancangan sistem
pendeteksi kebakaran yang dapat mendeteksi terjadinya kebakaran serta
memberikan tanda peringatan adanya kebakaran dan dilengkapi dengan
peringatan kebakaran jarak jauh.
Untuk mendapatkan sistem yang dapat bekerja secara otomatis, maka
diperlukan mikrokontroller sebagai pengontrol sistem tersebut, sistem ini
dirancang dengan menggunakan sensor asap MQ-2 yang berfungsi untuk
mendeteksi adanya asap, sensor api KY-026 yang berfungsi untuk mendeteksi
adanya api. Sistem ini dirancang agar dapat memberitahukan atau
menginformasikan ketika terjadi kebakaran kepada penghuni. Sistem ini
dilengkapi buzzer, LED, dan LCD sebagai indikator ketika terjadi kebakaran,
serta Modul GSM SIM900A sebagai pengirim pesan singkat peringatan
kebakaran sehingga kebakaran dapat diketahui dari jarak jauh.
Kata kunci: Perancangan sistem pendeteksi kebakaran, Mikrokontroller.

BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Permasalahan
Menurut NPFA (National Fire Protection Association) dari Amerika
Serikat secara umum kebakaran didefinisikan sebagai suatu peristiwa oksidasi
yang melibatkan tiga unsur yang harus ada yaitu bahan bakar yang mudah
terbakar, oksigen yang ada dalam udara, dan sumber energi atau panas yang
menimbulkan kerugian harta benda cidera bahkan kematian. Kebakaran
biasanya merupakan suatu kelalaian atau kesalahan yang diakibatkan oleh
manusia yang disebabkan oleh beberapa faktor misalnya akibat abu rokok,
akibat gas elpiji, akibat hubungan pendek arus listrik yang menimbulkan
api dan merambat ke bahan lainnya dan sebagainya.
Kebakaran tidak hanya menimbulkan kerugian maerial saja tetapi juga
menyebabkan jatuhnya korban jiwa, hal ini mengidikasikan alangkah besarnya
kerugian yang ditimbulkan dari bencana kebakaran, aaat ini di Kelurahan
Wates belum memiliki alat pendeteksi kebakaran sehingga rentan mendapat
kerugian yang besar apabila suatu waktu terjadi kebakaran, maka perlu adanya
upaya untuk meningkatkan keamanan khususnya untuk mencegah terjadinya
kebakaran,
Berdasarkan data dari BPS (Badan Pusat Statistik) Kota Bandung
sepanjang tahun 2014 tercatat terjadi 162 peristiwa kebakaran dengan total
kerugian lebih dari 182 miliar rupiah yang dapat dilihat dalam tabel berikut :
1
2
Tabel 1.1 Jumlah Kejadian Kebakaran di Kota Bandung Tahun 2014
Jumlah Becana Area Taksiran Jumlah

Bulan / Month Keterangan
Kebakaran Kebakaran Kerugian (Rp)
[1] [2] [3] [4] [5]
1 Januari 7 748 Rp 404,000,000
687 1 Orang
2 Februari 8 Rp 1,195,000,000
meninggal , 4
3 Maret 11 1,834 Rp 5,310,000,000
Orang luka-
4 April 10 1,324 Rp 2,029,000,000 luka
5 Mei 11 3,152 Rp 3,463,000,000
6 Juni 8 3,322 Rp 150,305,500,000
7 Juli 7 1,612 Rp 2,800,000,000
698 1 Orang
8 Agustus 15 Rp 599,000,000
meninggal
7,966
9 September 34 Rp 5,654,000,000
10 Oktober 26 16,185 Rp 8,427,500,000
11 Nopember 15 2,181 Rp 1,701,500,000
12 Desember 10 367 Rp 493,000,000
2 Orang
meninggal, 4
Jumlah / Total 162 40,076 Rp 182,381,500,000
Orang luka-
luka
Sumber : BPS Kota Bandung, Kota Bandung dalam Angka (2015)

3
Melihat kondisi ini diperlukan cara untuk mencegah atau paling tidak
mengurangi dampak serta kerugian yang timbul dari bencana kebakaran, maka
penulis coba merancang satu alat pendeteksi kebakaran atau alarm kebakaran
yang efisien dan terjangkau untuk memberi peringatan dini akan terjadinya
kebakaran sehingga mencegah atau paling tidak mengurangi dampak serta
kerugian yang diakibatkan oleh kebakaran.
Alat pendeteksi kebakaran atau alarm kebakaran adalah sebuah sistem
keamanan terintegrasi yang dapat mendeteksi adanya kebakaran lalu secara
otomatis memberikan informasi keadaan dari suatu peristiwa atau kondisi
kebakaran. Alarm kebakaran ini dapat diaplikasikan pada perumahan,
perkantoran, kampus atau instansi yang membutuhkan.
Sensor api KY-026 merupakan sensor yang digunakan untuk
mendeteksi adanya api. Keuntungan dari modul sensor api KY-026 mampu
mendeteksi emisi infra merah yang keluar dari api, baik digital dan analog
output dan pengaturan sensitivitas melalui potensiometer. Sensor MQ-2
berfungsi mendeteksi kebocoran gas. Gas tersebut diantaranya gas hidrogen,
LPG, metana, karbon monoksida, alkohol, propana namun dalam alarm
kebakaraan ini Sensor MQ-2 hanya akan digunakan sebagai pendeteksi
asap saja.
Arduino UNO dapat digunakan sebagai pusat sistem pada alat
pendeteksi kebakaran, sehingga dapat dibuat sistem keamanan dan monitoring
terintegrasi yang bekerja selama dua puluh jam tanpa mengenal lelah dan
hemat biaya. Alarm kebakaran ini dibangun untuk dapat mencegah terjadinya
4
kebakaran yang meluas dan mendeteksi kebakaran sejak dini dengan mencari
keberadaan api dan gas, lalu api atau asap yang terdeteksi akan diproses oleh
mikrokontroller Arduio UNO dan memberikan reaksi dengan menampilkan
peringatan terjadinya kebakaran pada LCD, memberikan peringatan berupa
suara dari Buzzer dan akan memberikan peringatan dari jarak jauh kepada
pegawai kelurahan Wates, Kec Batununggal, Kota Bandung Kidul melalui
pesan pendek atau SMS ke telepon seluler pegawai.
1.2. Pokok Permasalahan
Topik permasalahan atau pokok permasalahan yang akan
dibahas dalam skripsi ini adalah :
1. Belum adanya alarm kebakaran di Kelurahan Wates.
2. Besarnya kerugian yang ditimbulkan oleh kebakaran.
3. Banyaknya kejadian kebakaran yang diketahui setelah api membesar
sehingga menimbulkan dampak yang lebih fatal, maka dibutuhkan
alat yang dapat memberikan informasi secara cepat dan otomatis
ketika terjadi kebakaran.
4. Perlunya alat yang dapat mendeteksi adanya api dan kepulan asap
sebagai indikator jika terjadi kebakaran, kemudian melaporkan
kepada pegawai di Kelurahan Wates.
5. Dibutuhkan alarm kebakaran yang tidak hanya memberikan
peringatan yang dapat diterima dari jarak dekat saja tapi dapat
memberikan peringatan terjadinya kebakaran dari jarak jauh

5
mengingat kantor Kelurahan Wates tidak ditempati dua puluh empat
jam.
6. Bagaimana merancang dan membuat alat pendeteksi kebakaran
dengan menggunakan modul sensor api KY-026 dan sensor asap
MQ-2 dengan suara dari Buzzer sebagai peringatan dan sms
peringatan kebakaran dari modul GSM SIM900A.
1.3. Pertanyaan Penelitian
1. Hal apakah yang menyebabkan terjadinya kebakaran?
2. Bagaimana cara mendeteksi terjadinya kebakaran ?
3. Dapatkah kebakaran dideteksi secara dini dan bagaimana metodenya
4. Bagaimana membuat alat pendeteksi kebakaran yang dapat memberi
peringatan terjadinya kebakaran dari jarak jauh ?
1.4. Tujuan dan Manfaat Peneltian
1.4.1. Tujuan Penelitian
Tujuan penelitian dalam skripsi ini adalah sebagai berikut :
1. Merancang dan membuat alat pendeteksi kebakaran yang
sesuai dengan kebutuhan di Kantor Kelurahan Wates.
2. Merancang dan membuat alat pendeteksi kebakaran atau alarm
kebakaran yang mampu mendeteksi baik asap maupun api

6
dengan menggunakan modul sensor api KY-026 dan sensor
asap MQ2 sehingga lebih sensitif.
3. Ararm kebakaran yang mampu memberikan peringatan dini
terjadinya kebakaran baik dari jarak dekat melalui suara dari
Buzzer dan pesan teks di LCD maupun dari jarak jauh melalui
pesan singkat atau sms dari modul GSM900A.
4. Mengetahui efektifitas kombinasi modul sensor api KY-026
dan sensor asap MQ-2 dalam mendeteksi kebakaran.
1.4.2. Manfaat Penulisan
Manfaat penelitian dalam ini adalah sebagai berikut :
1. Kebakaran mampu dideteksi oleh alarm kebakaran secara dini
sebelum membesar dan semakin sulit untuk diatasi.
2. Terjadinya kebakaran dapat dipantau dan diketahui dari jarak
jauh.
3. Alarm kebakaran mampu mendeteksi terjadinya kebakaran
secara dini dan memberikan peringatan sehingga diharapkan
dapat mencegah atau mengurangi dampak dan terjadinya
kerugian yang lebih besar karena kebakaran yang terlambat
dideteksi.
1.5. Ruang Lingkup / Batasan Analisis Permasalahan
Untuk mendapatkan pembahasan semaksimal mungkin dan agar
mudah dipahami serta menghidari pembahasan yang terlalu meluas

7
maka pembatasan masalah sangat dibutuhkan. Adapun batasan masalah
yang dibahas dalam laporan skripsi ini adalah:
1. Menggunakan sensor api KY-026 sebagai pendeteksi api dan sensor
MQ-2 sebagai pendeteksi asap dan gas yang digunakan sebagai
indiator terjadinya kebakaran.
2. Jarak dan sensitifitas sensor dalam mendeteksi adanya api sesuai
setelan default sensor api KY-026 dan asap diatur dengan nilai
konsentrasi gas senilai 150ppm .
3. Perancangan dan pembuatan skripsi ini hanya sampai kepada
keberhasilan alat untuk mendeteksi adanya asap dan api yang
disampaikan melalui bunyi yang berasal dari Buzzer sebagai
peringatan pada kondisi yang telah ditentukan dan pesan singkat
atau sms peingatan terjadinya kebakaran.
1.6. Metodologi Penulisan
Penulis menggunakan pendekatan kualitatif dengan
pengumpulan data meliputi yaitu:
1. Studi Observasi
Didefinisikan bahwa “Observasi merupakan kegiatan
mengamati secara langsung tanpa mediator sesuatu objek untuk
melihat dengan dekat kegiatan yang dilakukan objek tertentu.”
Kriyantono (2008:106).
8
Penulis meninjau langsung ke objek yang sedang diteliti,
objek tersebut adalah Kantor Kelurahan Wates Kec Bandung Kidul,
Kota Bandung. Peninjauan tersebut meliputi pengamatan dan
pencatatan langsung terhadap semua data yang didapat dan data
tersebut akan dijadikan dasar pembahasan dalam penulisan laporan
ini.
2. Studi Wawancara
Mulyana (2008:180) mengungkapkan: “Wawancara adalah
bentuk komunikasi antara dua orang, melibatkan seseorang yang
ingin memperoleh informasi dari seseorang lainya dengan
mengajukan pertanyaan-pertanyaan, berdasarkan tujuan tertentu.”
Penulis meninjau langsung ke objek yang sedang diteliti,
menanyakan kepada pegawai kelurahan mengenai profil organisasi
dan hal-hal yang berkaitan dengan penelitian, metode wawancara
yang dilakukan yakni wawancara tidak terstruktur yakni metode
wawancara yang bersifat luwes, susunan petanyaannya dan susunan
kata-kata dalam setiap pertanyaan dapat diubah pada saat
wawancara, disesuaikan dengan kebutuhan dan kondisi saat
wawancara termasuk karakteristik social-budaya (agama,suku,
gender, usia, tingkat penidikan, pekerjaan,dsb.).
3. Studi Kepustakaan
Mengumpulkan data yang berasal dari dokumen-dokumen
yang bersangkutan di Kelurahan Wates, Kecamatan Bandung Kidul,

9
Kota Bandung , dan sumber lainya baik dari buku, jurnal dan artikel
yang berbentuk hard file maupun file digital.
1.7. Waktu dan Tempat Penelitian
Lokasi yang menjadi tempat observasi penulis, yaitu :
Nama Instansi : Kantor Kelurahan Wates Kecamatan
Bandung Kidul Kota Bandung.
Alamat : Jl. Moch. Toha No.431, Wates, Bandung
Kidul, Kota Bandung, Jawa Barat 40256,
Indonesia.
Pelaksanaan observasi yang penulis laksanakan di Kantor
Kelurahan Wates Kecamatan Bandung Kidul Kota Bandung
dilaksanakan selama sekitar 2 bulan mulai bulan September sampai
dengan Oktober 2016.
1.8. Sistematika Penulisan
Dalam penyusunan skripsi ini diperlukan langkah-langkah yang
sistematis untuk memudahkan dalam perancangan penulisannya.
Secara umum, penulisan ini terdiri dari beberapa bab anatara lain
sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini membahas tentang latar belakang, pokok permasalahan,
pertanyaan penelitian, tujuan dan manfaat, ruang lingkup, metodoligi
penelitian, waktu dan tempat penelitian serta sistematika penulisan.

10
BAB II LANDASAN TEORI
Bab ini menjelaskan tentang landasan teori-teori yang bersangkutan
dalam menyelesaikan permasalahan yang ada dalam metode-metode
analisa yang digunakan.
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
Mulyana (2008:145) mengungkakan : “Metodologi adalah proses,
prinsip, dan prosedur yang kita gunakan untuk mendekati problem dan
mencari jawaban. Dengan ungkapan lain, metodologi adalah suatu
pendekatan umum umum untuk mengkaji topik penelitian.”
Bab ini menjelaskan Rangkaian proses kegiatan yang harus dilakukan
untuk meningkatkan kegunaan segala sumber dan faktor yang
menentukan bagi berhasilnya proses manajemen terutama dengan
memperhatikan fungsi dan dinamika organisasi atau birokrasi dalam
rangka mencapai tujuan yang sah ditetapkan.
BAB IV ANALISIS SISTEM YANG BERJALAN
Bab ini mendeskripsikan profil singkat Kelurahan Wates, Kecamatan
Bandng Kidul, Kota Bandung, visi misi, tinjauan organisasi, uraian
prosedur, dekomposisi fungsi, analisis masukan, analisis keluaran,
analisis proses, masalah yang dihadapi, kesimpulan hasil analisis.

11
BAB V PERANCANGAN SISTEM
Bab ini, penulis akan membahas prosedur sistem yang diusulkan yang
mencakup perancangan alur kerja sistem, desain sistem, langkah-
langkah pembuatan. Terdapat juga pengujian dan hasil pengujian
terhadap sistem yang telah dibuat.
BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi tentang kesimpulan dari penelitian yang telah dilakukan
serta saran untuk dapat mengembangkan sistem alarm kebakaran yang
lebih baik di masa yang akan datang

BAB II
LANDASAN TEORI
2. 1. Sistem
Pengertian sistem menurut Mulyadi (2008:5) adalah “Suatu jaringan
prosedur yang dibuat menurut pola yang terpadu untuk melaksanakan
kegiatan pokok perusahaan”.
Sedangkan menurut Romney (2006:2) “Sistem adalah rangkaian dari
dua atau lebih komponen-komponen yang saling berhubungan,
berinteraksi untuk mencapai suatu tujuan”.
Menurut Hall ( 2001 , 5 ) “sistem adalah sekelompok dua atau lebih
komponen – komponen yang saling berkaitan ( Inter realated ) atau
subsistem- subsistem yang bersatu untuk mencapai tujuan yang sama.”
2.1.1. Karakteristik Sistem
Model umum sebuah sistem adalah input, proses dan output.
Hal ini merupakan konsep sebuah sistem yang sangat sederhana,
sebab sebuah sistem dapat mempunyai beberapa masukan dan
keluaran. Selain itu pula sebuah sistem memiliki karakteristik atau
sifat–sifat tertentu, yang mencirikan bahwa hal tersebut bisa diartikan
sebagai suatu sistem. Adapun karakteristik sistem terdiri dari :
1. Komponen Sistem (Components)
12
13
Suatu sistem yang terdiri dari sejumlah komponen-
komponen yang saling berinteraksi, yang artinya saling
bekerja sama membentuk satu kesatuan.
2. Batasan Sistem(Boundary)
Batasan sistem merupakan daerah yang membatasi
antara satu sistem dengan sistem yang lainnya atau dengan
lingkungan luarnya.
3. Lingkungan Luar Sistem(Environment)
Bentuk apapun yang ada diluar ruang lingkup atau
batasan sistem yang mempengaruhi operasi sistem tersebut.
4. Penghubung Sistem (Interface)
Sebagai media penghubung antara satu subsistem
dengan subsistem lainnya.
5. Masukan Sistem (Input)
Masukan adalah energi yang dimasukan kedalam
sistem.
6. Keluaran Sistem (Output)
Keluaran sistem adalah hasil dari energi yang diolah
dan diklasifikasikan menjadi keluaran yang berguna dan
sisa pembuangan.
7. Pengolahan Sistem (Process)
Suatu sistem dapat mempunyai satu bagian
pengolahan yang akan merubah masukan menjadi keluaran.

14
8. Sasaran Sistem (Objectives)
Suatu sistem mempunyai tujuan (goal) atau sassaran
(objective). Sasaran dari sistem sangat menentukan sekali
masukan yang dibutuhkan sistem dan keluaran yang akan
dihasilkan sistem. Suatu sistem dikatakan berhasil bila
mengenai sasaran atau tujuan.
2.1.2. Klasifikasi Sistem
Sistem merupakan suatu bentuk integrasi antara satu
komponen dengan komponen lainnya, karena sistem memiliki sasaran
berbeda–beda untuk setiap kasus yang terjadi yang ada di dalam
sistem tersebut. Oleh karena itu sistem dapat diklasifikasikan dari
bebarapa sudut pandangan, antara lain :
1. Sistem Abstrak (Abstract System) dan Sistem Fisik (Phisical
System)
Sistem abstrak adalah sistem yang berupa pemikiran atau
ide – ide yang tidak tampak secara fisik, misal sistem teologi, yaitu
sistem yang berupa tentang pemikiran hubungan antara manusia
dan Tuhan. Sedangkan sistem fisik adalah kebalikan dari sistem
abstrak yaitu sistem yang ada secara fisik, misalnya sistem
komputer, sistem pemasaran, sistem produksi, sistem pembelian,
sistem administrasi dan lain sebagainya.

15
2. Sistem Alamiah (Natural System) dan Sistem Buatan Manusia
(Human Made System)
Sistem alamiah adalah sistem yang terjadi melalui proses
alam, tidak dibuat oleh manusia, misalnya sistem perputaran bumi,
terjadinya siang dan malam, pergantian musim, dll. Sedangkan
sistem buatan manusia merupakan sistem yang melibatkan
interaksi manusia dengan mesin atau yang disebut human machine
system, karena menyangkut penggunaan komputer yang
berinteraksi dengan manusia.
3. Sistem Tertentu (Deterministic System) dan Sistem Tak Tentu
(Probabilistic System)
Sistem tertentu adalah sistem yang beroperasi dengan
tingkah laku yang dapat diprediksi. Sistem komputer adalah contoh
dari sistem yang tingkah lakunya dapat dipastikan atau diprediksi
berdasarkan program–program komputer yang dijalankan.
Sedangkan sistem tak tentu adalah sistem yang kondisi masa
depannya tidak dapat diprediksi karena mengandung unsur
probalitas, contoh laporan perkiraan cuaca.
4. Sistem Tertutup (Close System) dan Sistem Terbuka (Open
System)
Sistem tertutup merupakan sistem yang tidak
berhubungan dan tidak berpengaruh dengan lingkungan luarnya,
sistem ini bekerja secara otomatis tanpa adanya turut campur

16
tangan dari pihak luar. Sedangkan sistem terbuka adalah sistem
yang berhubungan dan terpengaruh dengan lingkungan luarnya,
sistem ini menerima masukan dan menghasilkan keluaran untuk
lingkungan luar atau subsistem yang lainnya.
2.1.3. Daur Hidup Sistem
Siklus hidup sistem terdiri serangkaian tugas yang mengikuti
langkah-langkah pendekatan sistem dan mengikuti pola yang teratur
dan dilakukan secara top down. Pembangunan sistem hanyalah salah
satu dari serangkaian daur hidup suatu sistem. Beberapa fase atau
tahapan daur hidup sistem adalah :
1. Mengenali adanya kebutuhan
Sebelum segala sesuatu terjadi, diawali dengan timbulnya
kebutuhan atau problem yang harus dapat dikenali sebagaimana
adanya. Kebutuhan terjadi sebagai hasil perkembangan dari organisasi
dan volume yang meningkat melebihi kapasitas dari sistem yang ada.
Semua kebutuhan ini harus didefinisikan dengan jelas, tanpa ada
kejelasan dari kebutuhan yang ada maka pembangunan sistem akan
kehilangan arah dan efektifitas.
2. Pembangunan sistem
Suatu proses seperangkat proses prosedur yang harus
diikuti untuk menganalisa kebutuhan yang timbul dan

17
membangun suatu sistem untuk dapat memenuhi kebutuhan
tersebut.
3. Pemasangan Sistem
Setelah tahap pembangunan selesai, sistem kemudian
akan dioperasikan. Pemasangan sistem merupakan tahap
yang penting dalam daur hidup sistem, dimana peralihan dari
tahap pembangunan menuju tahap operasional terjadi
pemasangan sistem yang sebenarnya, yang merupakan
langkah dari suatu pembangunan sistem.
4. Pengoperasian Sistem
Program–program komputer dan prosedur–prosedur
pengoperasian yang membentuk suatu sistem informasi
semuanya bersifat statis, sedangkan organisasi ditunjuk oleh
sistem informasi, mengenai perubahan–perubahan itu dapat
disebabkan oleh pertumbuhan kegiatan bisnis, perubahan
peraturan kebijakan ataupun kemajuan teknologi. Untuk
mengatasi perubahan tersebut sistem harus diperbaiki atau
diperbaharui.
5. Sistem Menjadi Usang
Dengan perubahan yang terjadi begitu drastis,
sehingga tidak dapat diatasi hanya dengan melakukan
perbaikan–perbaikan pada sistem berjalan. Tibalah saatnya
dimana keuntungan ekonomis dan teknis yang ada sudah

18
tidak layak lagi untuk dioperasikan dan sistem yang baru
harus dibangun untuk menggantikannya.
2.1.4. Langkah-langkah Perancangan sistem
Langkah-langkah analisa sistem menurut Jogiyanto
(2002: 130) adalah :
a. Mengidentifikasi Masalah (Identify)
1. Mengidentifikasi penyebab masalah.
2. Mengidentifikasi titik keputusan.
3. Mengidentifikasi personil kunci.
b. Memahami kerja dari sistem yang ada (Understand)
1. Menentukan jenis penelitian.
2. Merencanakan jadwal.
3. Membuat penugasan penelitian.
4. Membuat agenda wawancara.
5. Mengumpulkan hasil penelitian.
c. Menganalisa sistem (Analize)
1. Menganalisa kelemahan sistem.
2. Menganalisa kebutuhan informasi pemakai.
d. Membuat laporan hasil analisa (Report)
1. Pelaporan bahwa analisa telah selesai dilakukan.
2. Meluruskan kesalahan apa yang telah ditemui dan
dianalisa.
19
2. 2. Teori Kebakaran
2.2.1. Api
Api didefinisikan sebagai suatu peristiwa atau reaksi kimia
eksotermik yang disertai panas atau kalor, cahaya, asap dan gas dari
bahan yang terbakar. Umumnya api dapat terbentuk dengan bantuan
oksigen (udara mengandung 20,9% oksigen), benda – benda yang
terbakar (combustible), dan sumber panas atau nyala bisa didapat dari
mesin, listrik dan lain – lain.
2.2.2. Segitiga Api
Apabila suatu molekul mengadakan kontak amat dekat dengan
molekul oksidator (oksigen), maka pada umumnya akan terjadi reaksi
kimia. Tumbukan antar molekul berenergi rendah, maka reaksi kimia
tidak akan terjadi. Tumbukan antar molekul berenergi besar maka
reaksi akan berlangsung, maka banyak panas yang terbentuk.
Energi ini akan memanaskan bahan dan oksidan yang
selanjutnya akan berakasi dan menimbulkan reaksi kebakaran.
Peristiwa ini dapat diambil kesimpulan bahwa proses pembakaran
terjadi oleh adanya tiga unsur yaitu:
1. Bahan
2. Oksigen
3. Energi
20
Ketiga unsur diatas apabila bertemu maka akan terjadi api,
oleh karena itu disebut segitiga api. Salah satun unsur diambil, maka
api akan padam dan inilah prinsip dari pemadaman api. Prinsip
segitiga api ini dipakai dasar untuk mencegah kebakaran dan
penaggulangan api.
Gambar 2.1 Segitiga Api
Sumber: http://education.qld.gov.au/health/pdfs/healthsafety/fire-
safety-infosheet.pdf
(diakses tanggal 10/01/2017 pukul 17:00)
2.2.3. Bidang Empat Api
Perkembangan dari teori segitiga api adalah ditemukannya
unsur keempat yang menyebabkan timbulnya api. Unsur yang
keempat ini adalah rantai reaksi. Teori ini dijelaskan bahwa pada saat
energi diterapkan pada bahan bakar seperti hidrokarbon, beberapa
ikatan karbon dengan karbon yang lainnya terputus dan menghasilkan
radikan bebas. Sumber energi yang sama juga menyediakan
kebutuhan energi untuk memutus beberapa rantai karbon dengan

21
hidrogen sehingga menimbulkan radikal bebas lebih banyak. Rantai
oksigen dengan oksigen yang lainnya akan terputus dan menghasilkan
radikal oksida. Jarak antara radikal – radikal ini cukup dekat maka
akan terjadi penggabungan kembali radikal bebas dengan radikal
lainnya atau dengan kelompok fungsional yang lain. Proses
pemutusan rantai, terjadi pelepasan energi yang tersimpan di dalam
rantai tersebut. Energi yang lepas dapat menjadi sumber energi untuk
memutuskan rantai yang lain dan melepaskan energi yang lebih
banyak lagi.
Gambar 2.2 Tetrahedron of Fire
Sumber:http://education.qld.gov.au/health/pdfs/healthsafety/fire
-safety-infosheet.pdf
2.2.4. Klasifikasi Kebakaran Menurut NPFA
Untk mengethui cara pemadaman kebakaran dan media
pemadam yang tepat maka perlu diketahui klasifikasi
kebakaran, NPFA (National Fiere Protection Association)
adalah suatu lembaga swasta yang khhusus menangani bidang

22
penanggulangan bahaya kebakaran di Amerika Serikat.
Menurut NPFA, kebakaran dapat dikadifikasikan menjdi empat
kelas, yaitu :
1. Kelas A, yaitu kebakaran bahan padat kecuali logam
Kelas ini mempunyai ciri kebakaran yang
meninggalkan arang dan abu. Unsur bahan yang terbakar
biasanya mengandung karbon. Misalnya: kerts, kayu , teksil,
plstik, karet, busa dan lain-llain yang sejenis dengan itu.
Aplikasi media pemadam yang cocok adalah bahan
jenis basah yaitu air. Karena prinsip kerja air dalam
memadmkan api adalah menyerap kalor/panas dan
menembus sampai bagian yang dalam.
2. Kelas B, yaitu kebakaran bahan cair dan gas yang mudah
terbakar.
Kelas ini terdiri dari unsure bahan yang mengandung
hidrokarbon dari produk minyak bumi dan turunan
kimianya. Misalnya bensin, aspal, gemuk, minyak, alkohol,
as LPG dan lain-lain yang sejenis dengan itu.
Aplikasi media pemadam yang cocok untuk bahan
cair adalah jenis busa. Prinsip kerja busa dalam
memadamkan api adalah dengan menutup permukaan cairan
yang mengapung pada permukaan. Aplikasi media pemadam

23
yang cocok untuk bahan gas adalah jenis pemdam yang
bekerja atas dasar substitusi oksigen dan atau memutuskan
reaksi berantai yaitu jenis tepung kimia kering atau CO2.
3. Kelas C, yaitu kebakaran listrik yang bertegangan.
Misalnya : peralatan rumah tangga, trafo, komputer,
televise, radio, panel listrik, transmisi listrik dan lain-lain.
Aplikasi media pemadam yang cocok untuk kebakaran kelas
c alalah jenis bahan kerng yaitu tepung kimia atau CO2.
4. Kebakaran kelas D, yaitu kebkaran logam
Pada prinsipnya semua bahan dapat terbakar tak
terkecuai benda dari jenis logam, hanya saja tergantung pada
nilai titik nyalanya. Misalnya: potassium, sodium,
alumunium, magnesium, calcium, zinc dan lain-lain.
Bahan pemadam untuk kebakaran logam tidak dapat
menggunakan air atau bahan pemadam seperti pada
umumnya. Karena hal tersebut justru dapat menimbulkan
bahaya. Maka harus dirancang secara khusus media
pemadam yang prinsip kerjanya adalah menutup permukaan
bahan terbakar dengan cara menimbun. Diperlukan
pemadam kebakaran khusus missal Metal-X, foam untuk
memdamkan kebakaran jenis ini.
2. 3. Alarm Kebakaran
24
Alarm secara umum dapat didefinisikan sebagai bunyi
peringatan atau pemberitahuan. Dalam istilah jaringan, alarm
dapat juga didefinisikan sebagai pesan berisi pemberitahuan
ketika terjadi penurunan atau kegagalan dalam penyampaian
sinyal komunikasi data ataupun ada peralatan yang
mengalami kerusakan. Pesan ini digunakan untuk
memperingatkan operator mengenai adanya masalah pada
jaringan. Alarm memberikan tanda bahaya berupa sinyal,
bunyi, ataupun sinar.
Alarm kebakaran otomatis adalah Sebuah sistem alarm
kebakaran otomatis dirancang untuk mendeteksi keberadaan
yang tidak diinginkan dari api dengan memonitor perubahan
lingkungan yang terkait dengan pembakaran. Secara umum,
sistem alarm kebakaran diklasifikasikan sebagai baik secara
otomatis. Sistem alarm kebakaran otomatis dimaksudkan untuk
memberitahukan kepada penghuni bangunan untuk
mengevakuasi jika terjadi kebakaran atau darurat lainnya,
melaporkan peristiwa tersebut ke lokasi off-tempat dalam
rangka untuk memanggil layanan darurat, dan menyiapkan
struktur dan sistem yang terkait untuk
mengontrol penyebaran api dan asap.
Setelah tujuan proteksi kebakaran yang ditetapkan,
biasanya dengan referensi tingkat minimum perlindungan

25
diamanatkan oleh kode bangunan model yang sesuai, lembaga
asuransi, dan pihak berwenang lainnya. Alarm kebakaran
dilakukan oleh desainer untuk komponen rinci yang spesifik,
pengaturan, dan interface yang diperlukan untuk mencapai
tujuan tersebut. Peralatan khusus dibuat untuk tujuan ini dipilih
dan metode instalasi standar diantisipasi selama desain.
Gambar 2.3 Alarm Kebakaran Otomatis
Sumber: http://indonagano.com/index.php/tag/fire-
alarm/page/2/
2. 4. Arduino Uno
Arduino adalah sebuah board mikrokontroler yang
berbasis ATMega 328. Arduino memiliki 14 pin input/output
yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM, 6 analog
input, crystal osilator 16 Mbps, koneksi USB, jack power, kepala
ICSP, dan tombol reset. Arduino mampu mendukung
mikrokontroler yang dapat dikoneksikan dengan komputer
menggunakan kabel USB.

26
Gambar 2.4 Board Arduino ATmega328
Sumber:
http://www.handsonresearch.org/2012/PDF/IntroductionToArduino.pdf
Gambar 2.5 Blok Diagram Arduino Board

27
Sumber : www.Arduino.cc
( diakses tanggal 15/12/2016 pukul 19.00)
Gambar 2.6 Kabel USB Standar A-B Arduino Uno
Sumber : http//www.Arduino.cc/de/pmwiki.php?n=Guide
(diakses tanggal 15/12/2016 Pukul 19.30)
Arduino memiliki kelebihan tersendiri disbanding
board mikrokontroler yang lain selain bersifat open source,
arduino juga mempunyai bahasa pemrogramanya sendiri yang
berupa bahasa C. Selain itu dalam board arduino sendiri sudah
terdapat loader yang berupa USB sehingga memudahkan kita
ketika kita memprogram mikrokontroler didalam arduino.
Sedangkan pada kebanyakan board mikrokontroler yang lain
yang masih membutuhkan rangkaian loader terpisah untuk
memasukkan program ketika kita memprogram

28
mikrokontroler. Port USB tersebut selain untuk loader ketika
memprogram, bisa juga difungsikan sebagai Port komunikasi
serial. Arduino menyediakan 20 pin I/O, yang terdiri dari 6 pin
input analog dan 14 pin digital input/output. Untuk 6 pin
analog sendiri bisa juga difungsikan sebagai output digital jika
diperlukan output digital tambahan selain 14 pin yang sudah
tersedia. Untuk mengubah pin analog menjadi digital cukup
mengubah konfigurasi pin pada program. Dalam board kita
bisa lihat pin digital diberi keterangan 0-13, jadi untuk
menggunakan pin analog menjadi output digital, pin analog
yang pada keterangan board 0-5 kita ubah menjadi pin 14-19.
dengan kata lain pin analog 0-5 berfungsi juga sebagi pin
output digital 14-16. Sifat open source arduino juga banyak
memberikan keuntungan tersendiri untuk kita dalam
menggunakan board ini, karena dengan sifat open source
komponen yang kita pakai tidak hanya tergantung pada satu
merek, namun memungkinkan kita bisa memakai semua
komponen yang ada dipasaran. Bahasa pemrograman arduino
merupakan bahasa C yang sudah disederhanakan syntax
bahasa pemrogramannya sehingga mempermudah kita dalam
mempelajari dan mendalami mikrokontroler.
Berikut ini adalah konfigurasi dari arduino
duemilanove 328 :
29
1. Mikrokontroler ATmega328
2. Beroperasi pada tegangan 5V
3. Tegangan input (rekomendasi) 7 - 12V
4. Batas tegangan input 6 - 20V
5. Pin digital input/output 14 (6 mendukung output PWM)
6. Pin analog input 6
7. Arus pin per input/output 40 mA
8. Arus untuk pin 3.3V adalah 50 mA
9. Flash Memory 32 KB (ATmega328) yang mana 2 KB
digunakan oleh bootloader
10. SRAM 2 KB (ATmega328)
11. EEPROM 1KB (ATmega328)
12. Kecepatan clock 16 MHz
2.4.1. Power
Arduino dapat diberikan power melalui koneksi USB
atau power supply.Powernya diselek secara otomatis.Power
supply dapat menggunakan Adaptor DC atau baterai. Adaptor
dapat dikoneksikan dengan mencolok jack Adaptor pada
koneksi Port input supply. Board arduino dapat dioperasikan
menggunakan supply dari luar sebesar 6 - 20 volt. Jika supply
kurang dari 7V, kadangkala pin 5V akan menyuplai kurang
dari 5 volt dan board bisa menjadi tidak stabil. Jika
menggunakan lebih dari 12 V, tegangan di regulator bisa

30
menjadi sangat panas dan menyebabkan kerusakan pada
board. Rekomendasi tegangan ada Pada 7 sampai 12 volt.
1. Vin
Tegangan input ke board arduino ketika
menggunakan tegangan dari luar (seperti yang disebutkan 5
volt dari koneksi USB atau tegangan yang direlasikan )
pengguna dapat memberikan tegangan melalui pin ini, atau
jika tegangan suplai menggunakan power jack, aksesnya
menggunkan pin ini.
2. 5V
Regulasi power supply digunakan untuk power
mikrokontroller dan komponen lainnya pada board. 5V dapat
melalui Vin menggunakan regulator pada board, atau supply
oleh USB atau supply regulasi 5V lainnya.
3. 3V3
Suplai 3.3 volt didapat oleh FTDI chip yang ada di
board. Arus maximumnya adalah 50mA
4. Pin Ground
Berfungsi sebagai jalur ground pada arduino.
2.4.2. Memori
31
ATmega328 memiliki 32 KB flash memori untuk
menyimpan kode, juga 2 KB yang digunakan untuk bootloader.
ATmega328 memiliki 2 KB untuk SRAM dan 1 KB untuk
EEPROM.
2.4.3. Input dan Output
Setiap 14 pin digital pada arduino dapat digunakan
sebagai input atau output, menggunakan fungsi pinMode(),
digitalWrite(), dan digitalRead(). Input/output dioperasikan
pada 5 volt.Setiap pin dapat menghasilkan atau menerima
maximum 40 mA dan memiliki internal pull-up resistor
(disconnected by default) 20-50 KOhms.Beberapa pin memiliki
fungsi sebagai berikut :
1. Serial : 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX)
dan mengirim (TX) TTL data serial. Pin ini terhubung pada
pin yang koresponding dari USB FTDI ke TTL chip serial.
2. Interupt eksternal : 2 dan 3. Pin ini dapat dikonfigurasikan
untukTrigger sebuah interap pada low value, rising atau
falling edge atau perubahan nilai.
3. PWM : 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Mendukung 8-bit output PWM
dengan fungsi Analog Write().
4. SPI : 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin ini
mensuport komunikasi SPI, yang mana masih mendukung
hardware, yang tidak termasuk pada bahasa arduino.

32
5. LED : 13. Ini adalah dibuat untuk koneksi LED ke digital pin
13. Ketika pin bernilai HIGH, LED hidup, ketika pin LOW,
LED mati.
2.4.4. Bahasa Pemograman Arduino Berbasis Bahasa C
Seperti yang telah dijelaskan diatas program arduino
sendiri menggunakan bahasa C. walaupun banyak sekali
terdapat bahasa pemrograman tingkat tinggi (high level
language) seperti pascal, basic, cobol, dan lainnya. Walaupun
demikian, sebagian besar dari paraprogramer profesional masih
tetap memilih bahasa C sebagai bahasa yang lebih unggul,
berikut alasan-alasannya: Bahasa C merupakan bahasa yang
powerful dan fleksibel yang telah terbukti dapat menyelesaikan
program-program besar seperti pembuatan sistem operasi,
pengolah gambar (seperti pembuatan game) dan juga pembuatan
kompilator bahasa pemrograman baru.Bahasa C merupakan
bahasa yang portabel sehingga dapat dijalankan di beberapa
sistem operasi yang berbeda. Sebagai contoh program yang kita
tulis dalam sistem operasi windows dapat kita kompilasi
didalam sistem operasi linux dengan sedikit ataupun tanpa
perubahan sama sekali. Bahasa C merupakan bahasa yang
sangat populer dan banyak digunakan oleh programer
berpengalaman sehingga kemungkinan besar library

33
pemrograman telah banyak disediakan oelh pihak luar/lain dan
dapat diperoleh dengan mudah.Bahasa C merupakan bahasa
yang bersifat modular, yaitu tersusun atas rutin-rutin tertentu
yang dinamakan dengan fungsi (function) dan fungsi-fungsi
tersebut dapat digunakan kembali untuk pembuatan program-
program lainnya tanpa harus menulis ulang
implementasinya.Bahasa C merupakan bahasa tingkat
menengah (middle level language) sehingga mudah untuk
melakukan interface (pembuatan program antar muka) ke
perangkat keras.Struktur penulisan program dalam bahasa C
harus memiliki fungsi utama, yang bernama main(). Fungsi
inilah yang akan dipanggil pertama kali pada saat proses
eksekusi program. Artinya apabila kita mempunyai fungsi lain
selain fungsi utama, maka fungsi lain tersebut baru akan
dipanggil pada saat digunakan. Arduino Uno menggunakan
pemograman dengan bahasa C. Berikut ini adalah penjelasan
mengenai karakter bahasa C.
1. Struktur
Setiap program arduino (biasa disebut sketch)
mempunyai dua buah fungsi yang harus ada, yaitu :
1. Void setup( ) { }
34
Semua kode didalam kurung kurawal akan dijalankan
hanya satu kali ketika program arduino dijalankan untuk
pertama kalinya.
2. Void loop ( ) { }
Fungsi ini akan dijalankan setelah setup (fungsi void
setup) selesai.Setelah dijalankan satu kali fungsi ini akan
dijalankan lagi dan lagi secara terus menerus sampai catu
daya (power) dilepaskan.
2. Syntax
Berikut ini adalah elemen bahasa C yang dibutuhkan
untuk format penulisan.
1. //(komentar satu baris)
Kadang diperlukan untuk memberi catatan pada
diri sendiri apa arti dari kode-kode yang dituliskan. Cukup
menuliskan dua buah garis miring dan apapun yang akan
kita ketikan dibelakangnya akan diabaikan oleh program.
2. /* */(komentar banyak baris)
Jika anda punya banyak catatan, maka hal itu dapat
dituliskan pada beberapa baris sebagai komentar. Semua hal
yang terletak di antara dua symbol tersebut akan diabaikan
oleh program.
3. { }(kurung kurawal)
35
Digunakan untuk mengidentifikasi kapan blok
program mulai dari berakhir (digunakan juga pada fungsi
dan pengulangan).
4. ;(titik koma)
Setiap baris kode harus diakhiri dengan tanda titik
koma (jika ada titik koma yang hilang maka program tidak
akan bisa dijalankan).
3. Variabel
Sebuah program secara garis besar dapat didefinisikan
sebagai instruksi untuk memindahkan angka dengan cara yang
cerdas. Variable inilah yang digunakan untuk
memindahkannnya.
1. int (integer)
Digunakan untuk menyimpan data dalam 2 byte (16bit). Tidak
mempunyai angka desimal dan menyimpan nilai dari 32,768 dan
32,767.
2. Long
36
Digunakan ketika integer tidak mencukupi lagi. Memakai 4
byte (32bit) dari memori (RAM) dan mempunyai rentan dari -
2,147,483,648 dan 2,147,483,647.
3. boolean
Variabel sederhana yang digunakan untuk menyimpan nilai
TRUE (benar) atau FALSE (salah). Sangat berguna karena hanya
menggunakan 1 bit dari RAM.
4. float
Digunakan untuk angka desimal (floating point). Memakai 4
byte (32 bit) dari RAM dan mempunyai rentang dari -3.4028235E+38
dan 3.4028235E+38.
5. char (character)
Menyimpan 1 karakter menggunakan kode ASCH (misalnya
‘A’ = 65). Hanya memiliki 1 byte (8 bit) dari RAM.
2.4.5. Input dan Output Arduino Uno
Setiap 14 pin digital pada arduino dapat digunakan
sebagai input atau output, menggunakan fungsi pinMode(),
digitalWrite(), dan digitalRead(). Input/output dioperasikan pada
5 volt. Setiap pin dapat menghasilkan atau mener ima maksimum

37
40 mA dan memiliki internal pull-up register (disconnected oleh
default) 20-50 KOhm.
Gambar 2.7 Konfigurasi Pin Arduino Uno
Sumber : http://www.Arduino.cc/de/pmwiki.php?n=Guide
(diakses pada tanggal 23/10/2016 Pukul 21.00)
Beberapa pin memiliki fungsi sebagai berikut :
1. Serial : 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima
(RX) dan mengirim (TX) TTL data serial. Pin ini
terhubung pada pin yang koresponding dari USB FTDI ke
TTL chip serial.

38
2. Interupt eksternal : 2 dan 3. Pin ini dapat dikonfigurasikan
untuk trigger sebuah interup pada low value, rising atau
falling edge, atau perubahan nilai.
3. PWM : 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Mendukung 8-bit output
PWM dengan fungsi analogWrite().
4. SPI : 10 (SS), 11 (MDSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin ini
mensuport komunikasi SPI, yang mana masih mendukung
hardware, yang tidak termasuk pada bahasa arduino.
5. LED : 13. Ini adalah dibuat untuk koneksi LED ke digital
pin 13. Ketika pin bernilai HIGH, LED hidup, ketika pin
LOW, LED mati.
2.4.6. Digital dan Analog Arduino Uno
A. Digital
1. Pin Mode (pin, mode)
Digunakan untuk menetapkan mode dari suatu
pin, pin adalah nomor pin yang akan digunakan dari 0-
19 (pin analog 0-5 adalah 14-19). Mode yang bisa
digunakan untuk INPUT atau OUTPUT.
2. Digital Write (pin, value)
Ketika sebuah pin ditetapkan sebagai
OUTPUT , pin tersebut dapat dijadikan HIGH (ditarik

39
menjadi 5 volts) atau LOW (diturunkan menjadi
ground).
3. Digital Read (pin)
Ketika sebuah pin ditetapkan sebagai INPUT
maka anda dapat menggunakan kode ini untuk
mendapatkan nilai pin tersebut apakah HIGH (ditarik
menjadi 5 volts) atau LOW (diteruskan menjadi
ground).
B. Analog
Arduino adalah sebuah mesin digital tetapi
mempunyai kemampuan untuk beroprasi di dalam alam
analog.
1. Analog Write (pin, value)
Beberapa pin pada arduino mendukung PWM
(pulse width modulations) yaitu pin 3, 5, 6, 9, 10,
11. Ini dapat merubah pin hidup (on) atau pin mati
(off) dengan sangat cepat sehingga membuatnya
dapat berfungsi layaknya keluaran analog. Value
(nilai) pada format kode tersebut adalah angka
antara 0 (0% duty cycle – 0V) dan 225 (100% duty
cycle - 5V).
2. Analog Read (pin)

40
Ketika pin analog ditetapkan sebagai INPUT
anda dapat membaca keluaran voltase-nya.
Keluarannya berupa angka antara 0 (untuk 0 volts)
dan 1024 (untuk 5 volts).
2.4.7. Komunikasi Arduino Uno
Arduino Uno memiliki sejumlah fasilitas untuk
berkomunikasi dengan komputer, Arduino lain, atau
mikrokontroler lain. ATmega328 ini menyediakan UART
TTL (5V) komunikasi serial, yang tersedia pada pin digital
0 (RX) dan 1 (TX). Sebuah ATmega16U2 pada saluran
board ini komunikasi serial melalui USB dan muncul
sebagai com port virtual untuk perangkat lunak pada
komputer Firmware THRD2 menggunakan USB driver
standar COM, dan tidak ada driver eksternal yang
dibutuhkan. Namun, Windows file inf diperlukan
perangkat lunak arduino termasuk monitor serial
memungkinkan data eksternal yang akan dikirim ke dan
dari papan arduino. RX dan TX LED di papan akan
berkedip ketika data sedang dikirim melalui chip USB-to-
serial dan koneksi USB ke komputer (tetapi tidak untuk
komunikasi serial pada pin 0 dan 1). Sebuah library
SoftwareSerial memungkinkan untuk komunikasi serial

41
pada setiap pin digital Uno itu. ATmega328 ini mendukung
komunikasi 12C (TWT) dan SP1. Perangkat lunak arduino
termasuk library kawat untuk menyederhanakan
penggunaan dari bus DC, lihat dokumentasi untuk rincian.
Untuk komunikasi SP1, menggunakan library SP1.
2.4.8. Otomatis Software Reset
Tombol reset Arduino Uno dirancang untuk
menjalankan program yang tersimpan didalam
mikrokontroler dari awal atau mengulang program yang
dijalankan secara manual. Tombol reset terhubung ke
ATMega 328, melalui kapasitor 100nf. Setelah tombol
reset ditekan cukup lama untuk me-reset chip, software
IDE arduino dapat juga berfungsi untuk meng-Upload
program dengan hanya menekan tombol Upload di
software IDE arduino.
2.4.9. Proteksi Keamanan USB
Arduino Uno memiliki polyfuse reset yang
melindungi port USB komputer anda dari hubungan
singkat dan arus lebih. Meskipun pada dasarnya komputer
telah memiliki perlindungan internal pada port USB

42
mereka sendiri, sedang memberikan lapisan perlindungan
tambahan. Jika arus lebih dari 500mA dihubungkan ke port
USB, sekring secara otomatis akan memutuskan
sambungan sampai hubungan singkat atau overload
dihapus/dibuang.
2.4.10. Perangkat Lunak Arduino IDE
IDE arduino (Intergrated Development
Enviornment) adalah software atau perangkat lunak yang
sangat canggih ditulis dengan menggunakan java.
IDE arduino terdiri dari :
1. Editor program, sebuah window yang memungkinkan
pengguna menulis dan mengedit program dalam bahasa
Processing.
2. Compiler, sebuah model yang mengubah kode
program (bahasa processing) menjadi kode biner.
Bagaimanapun sebuah mikrokontroler tidak akan bisa
memahami bahasa Processing. Yang bisa dipahami oleh
mikrokontroler adalah kode biner. Itulah sebabnya
compiler diperlukan dalam hal ini.
3. Uploader, sebuah model yang memuat kode biner dari
komputer ke dalam memory di dalam board arduino.

43
Gambar 2.8 Tampilan IDE Arduino 1.6.0
Sumber : Penulis (2016)
Persiapan pertama sebelum meng-upload koding adalah
menghubungkan arduino Uno dengan PC melalui USB port.
Langkah berikutnya adalah proses uerify, yaitu proses pengecekan
adanya error pada koding program yang telah dibuat, jika tidak
terdapat error koding program dapat disimpan.

44
Gambar 2.9 Tampilan Proses Verify Kode Program ke

45
Program tersebut kemudian akan disimpan dengan ekstensi “ino”
kemudian tekan tombol Upload untuk meng-Upload koding program
ke arduino Uno, seperti tampak pada gambar di bawah ini.
Gambar 2.10 Tampilan Proses Upload Kode Program ke Arduino
Uno

46
2. 5. Mikrokontroller AVR ATMega 328
2.5.1. Mikrokontroller
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer
fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnya terkandung sebuah
inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program,
atau keduanya), dan perlengkapan input output. Dengan kata lain,
mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang
mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program
yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja
mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data. Sekedar
contoh, bayangkan diri Anda saat mulai belajar membaca dan
menulis, ketika Anda sudah bisa melakukan hal itu Anda bisa
membaca tulisan apapun baik buku, cerpen, artikel dan
sebagainya, dan Andapun bisa pula menulis hal-hal sebaliknya.
Begitu pula jika Anda sudah mahir membaca dan menulis data
maka Anda dapat membuat program untuk membuat suatu sistem
pengaturan otomatik menggunakan mikrokontroler sesuai
keinginan Anda. Mikrokontroler merupakan komputer didalam
chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, yang
menekankan efisiensi dan efektifitas biaya. Secara harfiahnya
bisa disebut “pengendali kecil” dimana sebuah sistem yang
sebelumnya banyak memerlukan komponen-komponen
pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksi/diperkecil

47
dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler
ini.Mikrokonktroler digunakan dalam produk dan alat yang
dikendalikan secara automatis, seperti sistem kontrol mesin,
remote controls, mesin kantor, peralatan rumah tangga, alat berat,
dan mainan. Dengan mengurangi ukuran, biaya, dan konsumsi
tenaga dibandingkan mendesain mengunakan mikroprosesor
memori, dan alat input output yang terpisah, kehadiran
mikrokontroler membuat kontrol elektrik untuk berbagai proses
menjadi lebih ekonomis. Dengan penggunaan mikrokontroler ini
maka :
1. Sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas
2. Rancang bangun sistem elektronik akan lebih
cepat karena sebagian besar dari sistem adalah
perangkat lunak yang mudah dimodifikasi
3. Pencarian gangguan lebih mudah ditelusuri karena
sistemnya yang kompak
Agar sebuah mikrokontroler dapat berfungsi, maka
mikrokontroler tersebut memerlukan komponen eksternal yang
kemudian disebut dengan sistem minimum. Untuk membuat
sistem minimal paling tidak dibutuhkan sistem clock dan reset,
walaupun pada beberapa mikrokontroler sudah menyediakan
sistem clock internal, sehingga tanpa rangkaian eksternal pun

48
mikrokontroler sudah beroperasi, yang dimaksud dengan sistem
minimal adalah sebuah rangkaian mikrokontroler yang sudah
dapat digunakan untuk menjalankan sebuah aplikasi.Sebuah IC
mikrokontroler tidakakan berarti bila hanya berdiri sendiri. Pada
dasarnya sebuah sistem minimal mikrokontroler AVR memiliki
prinsip yang sama.
2.5.2. Fitur AVR ATMega 328
Atmel AVR adalah jenis mikrokontroler yang paling
sering dipakai dalam bidang elektronika dan instrumentasi.
Mikrokontroler AVR ini memiliki arsitektur RISC (Reduce
Instruction Set Computing) delapan bit, di mana semua instruksi
dikemas dalam kode 16-bit (16 bits word) dan sebagian besar
instruksi dieksekusi dalam 1 (satu ) siklus clock. Nama AVR
sendiri berasal dari "Alf (Egil Bogen) and Vegard (Wollan) 's Risc
processor" di mana Alf Egil Bogen dan Vegard Wollan adalah dua
penemu berkebangsaan Norwegia yang menemukan
mikrokontroller AVR yang kemudian diproduksi oleh Atmel.
Atmega adalah mikrontoller keluaran dari atmel yang
mempunyai arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computer).
yang dimana setiap proses eksekusi dataLebih cepat dari pada
arsitektur CISC (Completed instruction Set Computer ).

49
Gambar 2.11 Blok Diagram AVR ATMega 328
Sumber : http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-
Microcontroller-ATmega328-328P_Datasheet.pdf
Mikrokontroller ini memiliki beberapa fitur antara lain:
130 macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu
siklus clock,32 x 8-bit register serba guna. Kecepatan mencapai 16
MIPS dengan clock 16 MHz.32 KB flash memory dan pada arduino
memiliki bootloader yang menggunakan 2 KB dari flash memory
sebagai bootloader. Memiliki EEPROM ( Electrically Erasable

50
Programmable Read Only Memory ) sebesar 1KB sebagai tempat
penyimpanan data semi permanent karena EEPROM tetap dapat
penyimpanan data meskipun catu daya dimatikan. Memiliki SRAM
(Static Random access memory )Sebesar 2KB. Memiliki pin I/O
digital sebanyak 14 pin diantaranya PMW (Pulse Width Modulation
) output. Master /slave SPI Serial interface.mikrontroller ATMega
328 memiliki arsitektur Harvard, yaitu memisahkan memori untuk
kode program dan memori untuk data sehingga dapat
memaksimalkan kerja parallelism.Intruksi – intruksi dalam memori
program dieksekusi dalam satu alur tunggal, dimana pada saat satu
intruksi dikerjakan instruksi dikerjakan instruksi berikutnya sudah
diambil dan memori program.
Konsep inilah yang memungkinkan intruksi-intruksi dapat
dieksekusi dalam setiap satu siklus. Clock. 32 x 8bit register
serbaguna ini dapat digunakan untuk mendukung operasi pada ALU
( Arithmetic Logic Unit ) yang dapat dilakukan dalam satu siklus.6
dari register serbaguna ini dapat digunakan sebagai 3 buah register
pointer 16-bit pada mode pengalamatan tidak langsung untuk
mengambil data pada ruang memori data. Ketiga register pointer 16-
bit ini disebut dengan register X (gabungan R26 dan R27 ), register
Y ( gabungan R28 dan R29 ), dan register Z( gabungan R30 dan R31
). Hampir semua intruksi AVR memiliki format 16-bit atau 32-bit .
Selain register serba guna diatas , terdapat register serba guna

51
diatas, terdapat register lain yang terpetakan dengan teknik memory
mapped I/O selebar 64 byte. Beberapa register ini digunakan untuk
fungsi khusus antara lain sebagai register control Timer/Counter,
intruksi ADC, USART, SPI , EEPROM, dan funsi I/O lainnya.
Register – register ini menemapati memori pada alamat 0x20-
0x5Fh.
2.5.3. Konfigrasi AVR ATMega 328
Gambar 2.12 Konfigurasi Pin ATMega328
Sumber : http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-
Microcontroller-ATmega328-328P_Datasheet.pdf

52
Tabel 2.1 Konfigurasi Port B pada ATMega 328
Port pin Alternate Funtions
XTAL2(Chip clock oscillator pin) 2
PB7 TOSC2(Timer oscillator) pin2
PCINT7(Pin change interrupt7)
XTAL1(Chip clock oscillator pin 1 or external clock input)

PB6 TOSC1(Timer oscillator pin1)
SCK (SPI Bus Master clock input)
PB5 PCINT5(Pin change interrupt5)
MISO (SPI Bus Master input/slave output)
MOIS (Chip lock oscillator)pin 2
PB3 OC2A(Timer/counter2 output compare match A output)
SS (SPI Bus master slave select)pin 2
PB2 OCIB (Timer/counter1 output compare match B output)
OCIA (Timer/counter1 output compare match A output)
ICPI(Timer/counter1 output capture input)
PB0 CLKO(divided system clock output)
Sumber:
https://www.fandiajiputra.files.wordpress.com/2013/04/.html
(10/20/2016 Pukul 20.00)

53
Tabel 2.2 Konfigurasi Port C pada ATMega 328
RESET(RESET PIN)
ADC5 (ADC input channel 5)
PB5 SCL (2-Wire Serial Bus Clock line)
PB4 SDA(2-Wire Serial Bus Data input/ouput line)
Sumber:
(10/20/2016 Pukul 20.00)

54
Tabel 2.3 Konfigurasi Port D pada ATMega 328
PB7 AIN1(analog Comparator negative input)
AIN2(analog Comparator postive input)
PB6
T1(Timer/counter 1 external counter input)
PB5
XCK (USART External clock input/ouput)
PB4 T0 (Timer/counter 0 External counter input)
INT1 (External interrupt 1 input)
PB3
INT2 (External interrupt 2 input)
PB2
TXD(USART Output Pin)
PB1
RXD(USART Input Pin)
PB0
Sumber:
(10/20/2016 Pukul 20.00)

55
2. 6. Sensor Api KY-026
Flame Sensor adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi
adanya api, prinsip kerja flame sensor ini adalah mendeteksi radiasi
InfraRed dari api yang menyala, modul ini sensitif terhadap api dan
radiasi. Hal ini juga dapat mendeteksi sumber cahaya biasa di kisaran
panjang gelombang 760nm-1100 nm.
Sensor ini mampu mendeteksi adanya api dengan jarak deteksi
sampai dengan 100 cm.Sensor api mendapat output sinyal digital atau
analog. Hal ini dapat digunakan sebagai alarm api.
Gambar 2.13 Sensor Api KY-026
Sumber : http://www.fut-electronics.com/wp-
content/plugins/fe_downloads/Uploads/Flame-sensor-Arduino.pdf

56
Deskripsi
1. Mendeteksi api atau sumber cahaya dari panjang gelombang
dalam kisaran 760nm-1100 nm
2. Deteksi jarak: 20cm (4.8V) ~ 100cm (1V)
3. Deteksi sudut sekitar 60 derajat, itu adalah sensitif terhadap
spektrum api.
4. Pembanding Chip LM393 membuat modul pembacaan stabil.
5. jangkauan deteksi disesuaikan.
6. tegangan operasi 3.3V-5V
7. Digital dan Analog output
8. DO beralih output digital (0 dan 1)
9. AO tegangan output analog
10. Indikator daya dan indikator keluaran saklar digital
Antarmuka Keterangan (4-kawat)
1. VCC - 3.3V-5V tegangan
2. GND - GND
3. DO - Antarmuka papan digital keluaran (0 dan 1)
4. AO - Antarmuka analog keluaran papan (sensor ini dapat
beroperasi dengan keluaran analog maupun digital.

57
Gambar 2.14 Interface Sensor Api
Sumber : http://www.fut-electronics.com/wp-
content/plugins/fe_downloads/Uploads/Flame-sensor-Arduino.pdf
2. 7. Sensor Gas MQ-2
Sensor MQ-2 tergolong pada keluarga sensor gas analog.
dimana untuk MQ-2 ini sering digunakan untuk mendeteksi kebocoran
gas di perumahan maupun industri. Sensor MQ-2dapat mendeteksi gas
: LPG, i-butane, Propana, Metana, Alkohol, Hidrogen, serta Asap.
Sensor ini memiliki sensitivitas yang tinggi dan waktu respon yang
cepat , sensitivitas terhadap gas yang diukur dapat disesuaikan dengan
memutar trimpot.
58
Gambar 2.15 Sensor Gas MQ-2
Sumber : http://www.circuitstoday.com/wp-
content/Uploads/2016/02/MQ-2_Gas_Sensor_Module.jpg
Spesifikasi sensor :
1. Catu daya pemanas : 5V AC/DC
2. Catu daya rangkaian : 5VDC
3. Range pengukuran :
200 - 5000ppm untuk LPG, propane
300 - 5000ppm untuk butane

59
5000 - 20000ppm untuk methane
300 - 5000ppm untuk hidrogen
100 - 2000ppm untuk alkohol
4. Luaran : analog (perubahan tegangan)
Sensor ini dapat mendeteksi konsentrasi gas yang mudah
terbakar di udara serta asap dan keluarannya berupa tegangan
analog. Sensor dapat mengukur konsentrasi gas mudah terbakar dari
300 sampai 10.000 sensor ppm. Sensor ini dapat beroperasi pada
suhu dari -20°C sampai 50°C dan mengkonsumsi arus kurang dari
150 mA pada 5V.
Gambar 2.16 Struktur dan Konfigurasi Sensor Gas MQ-2
Sumber : http://www.haoyuelectronics.com/Attachment/MQ-2/MQ-
2.pdf

60
2. 8. Modul GSM SIM900 A
Modul GSM SIM900 A merupakan perangkat yang dapat
menggantikan fungsi dari handphone. Untuk komunikasi data antara
sistem Arduno via jaringan seluler, maka digunakan Modul GSM
SIM900 A yang difungsikan sebagai media pengirim dan penerima
SMS (Short Message Service). Modem ini bertugas mengirim SMS
berupa data peringatan pada user pada saat sensor dari alarm aktif.
Adapun protokol komunikasi yang digunakan adalah komunikasi
standard modem yaitu AT Command.
Gambar 2.17 Modul GSM SIM900 A
Sumber : www.propox.com/download/docs/SIM900.pdf
Fitur Modul GSM SIM900 A :
1. Dual-Band GSM / GPRS 900/1800 MHz.
2. RS232 antarmuka untuk komunikasi langsung dengan komputer atau
MCU kit.
61
3. Dikonfigurasi baud rate.
4. Daya dikontrol menggunakan 29302WU IC.
5. ESD Kepatuhan.
6. Aktifkan dengan MIC dan speaker socket.
7. Dengan meluncur di baki kartu SIM.
8. Dengan Stub antena.
9. Stackable header UNO
10. Daya opsional pada melalui mikrokontroler.
11. Eksternal pin serial.
Gambar 2.18 Interface Modul GSM SIM900 A
Sumber : www.propox.com/download/docs/SIM900.pdf

62
2. 9. Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang
berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara.
Pada dasarnya prinsip kerja Buzzer hampir sama dengan loud
speaker, jadi Buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang
pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus
sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke
dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas
magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma maka
setiap gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma secara
bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan
menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator
bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada
sebuah alat (alarm).
Gambar 2.19 Buzzer
Sumber : https://indonesian.alibaba.com/product-detail-img/kualitas-
tinggi-piezo-Buzzer -pasif-40-khz-dengan-120db-60486053676.html

63
Spesifikasi dan Karakteristik :
1. Tekanan suara 70dBA /10cm min.
[At 2kHz, 5V 0-P persegi panjang gelombang, mengukur
suhu:25 ± 5 °C, kelembaban: 60 ± 10%]
2. Suhu Operasional jarak -10 Sampai + 70 ° C
3. Kondisi penyimpanan 5 untuk + 40 ° C, 20 sampai 70%
RH,
silakan gunakan dalam waktu 6 bulan
4. Tegangan input maksimum 30V 0-P max.[Tanpa bias
DC]
5. Unit pengiriman minimum 1750 potongan[350 lembar / 1
gulungan × 5 gulungan]
2. 10. Resistor
Resistor adalah komponen dasar elektronika yang selalu
digunakan dalam setiap rangkaian elektronika karena bisa
berfungsi sebagai pengatur atau untuk membatasi jumlah arus
yang mengalir dalam suatu rangkaian. Dengan resistor, arus
listrik dapat didistribusikan sesuai dengan kebutuhan. Sesuai
dengan namanya resistor bersifat resistif dan umumnya terbuat
dari bahan karbon. Satuan resistansi dari suatu resistor disebut
Ohm atau dilambangkan dengan simbol Ω (Omega).

64
Di dalam rangkaian elektronika, resistor dilambangkan
dengan huruf "R". Dilihat dari bahannya, ada beberapa jenis
Resistor yang ada dipasaran antara lain : Resistor Carbon,
Wirewound, dan Metalfilm. Ada juga Resistor yang dapat diubah-
ubah nilai resistansinya antara lain : Potensiometer, Rheostat dan
Trimmer (Trimpot). Selain itu ada juga resistor yang nilai
resistansinya berubah bila terkena cahaya namanya LDR ( Light
Dependent Resistor ) dan resistor yang nilai resistansinya akan
bertambah besar bila terkena suhu panas yang namanya PTC (
Positive Thermal Coefficient ) serta resistor yang nilai
resistansinya akan bertambah kecil bila terkena suhu panas yang
namanya NTC ( Negative Thermal Coefficient ).
Untuk resistor jenis carbon maupun metalfilm biasanya
digunakan kode-kode warna sebagai petunjuk besarnya nilai
resistansi (tahanan) dari resistor. Resistor ini mempunyai bentuk
seperti tabung dengan dua kaki di kiri dan kanan. Pada badannya
terdapat lingkaran membentuk cincin kode warna, kode ini untuk
mengetahui besar resistansi tanpa harus mengukur besarnya
dengan ohmmeter. Kode warna tersebut adalah standar
manufaktur yang dikeluarkan oleh EIA ( Electronic Industries
Association )
65
Gambar 2.20 Urutan Warna pada Cincin Resistor
Sumber : http://docshare01.docshare.tips/files/24982/249824911.pdf
Tabel 2.4 Nilai Warna pada Cincin Resistor

66
Besaran resistansi suatu resistor dibaca dari posisi cincin
yang paling depan ke arah cincin toleransi. Biasanya posisi cincin
toleransi ini berada pada badan resistor yang paling pojok atau
juga dengan lebar yang lebih menonjol, sedangkan posisi cincin
yang pertama agak sedikit ke dalam. Dengan demikian pemakai
sudah langsung mengetahui berapa toleransi dari resistor
tersebut Misalnya resistor dengan cincin kuning, violet, merah
dan emas. Cincin berwarna emas adalah cincin toleransi. Dengan
demikian urutan warna cincin resistor ini adalah, cincin pertama
berwarna kuning, cincin kedua berwarna violet dan cincin ke tiga
berwarna merah. Cincin ke empat yang berwarna emas adalah
cincin toleransi. Diketahui jika cincin toleransi berwarna emas,
berarti resistor ini memiliki toleransi 5%. Nilai resistansinya
dihitung sesuai dengan urutan warnanya. Pertama yang
dilakukan adalah menentukan nilai satuan dari resistor ini.
Karena resistor ini resistor 5% ( yang biasanya memiliki tiga
cincin selain cincin toleransi ), maka nilai satuannya ditentukan
oleh cincin pertama dan cincin kedua. Masih dari tabel 2.4,
diketahui cincin kuning nilainya = 4 dan cincin violet nilainya =
7. Jadi cincin pertama dan ke dua atau kuning dan violet
berurutan, nilai satuannya adalah 47. Cincin ketiga adalah faktor
pengali, dan jika warna cincinnya merah berarti faktor

67
pengalinya adalah 100. Sehingga dengan ini diketahui nilai
resistansi resistor tersebut adalah nilai satuan x faktor pengali
atau 47 x 100 = 4700 Ohm = 4,7K Ohm ( pada rangkaian
elektronika biasanya di tulis 4K7 Ohm ) dan toleransinya adalah
+ 5%. Jadi nilai sebenarnya dari resistor 4,7k Ohm + 5% adalah
4700 x 5% = 235
Jadi,
Rmaksimum = 4700 + 235 = 4935 Ohm
Rminimum = 4700 – 235 = 4465 Ohm
Apabila resistor di atas di ukur dengan menggunakan
ohmmeter dan nilainya berada pada rentang nilai maksimum dan
minimum ( 4465 s/d 4935 ) maka resistor tadi masih memenuhi
standar. Nilai toleransi ini diberikan oleh pabrik pembuat resistor
untuk mengantisipasi karakteristik bahan yang tidak sama antara
satu resistor dengan resistor yang lainnya sehingga para desainer
elektronika dapat memperkirakan faktor toleransi tersebut dalam
rancangannya. Semakin kecil nilai toleransinya, semakin baik
kualitas resistornya. Sehingga dipasaran resistor yang
mempunyai nilai toleransi 1% ( contohnya : resistor metalfilm )

68
jauh lebih mahal dibandingkan resistor yang mempunyai
toleransi 5% ( Resistor carbon ).
Spesifikasi lain yang perlu diperhatikan dalam memilih
Resistor pada suatu rancangan selain besar resistansi adalah besar
watt-nya atau daya maksimum yang mampu ditahan oleh
Resistor. Karena resistor bekerja dengan di aliri arus listrik, maka
akan terjadi disipasi daya berupa panas sebesar : W = I2 x R Watt.
Semakin besar ukuran fisik suatu resistor, bisa
menunjukkan semakin besar kemampuan disipasi daya Resistor
tersebut. Umumnya di pasar tersedia ukuran 1/8, 1/4, 1/2, 1, 2, 5,
10 dan 20 watt. resistor yang memiliki disipasi daya maksimum
5, 10 dan 20 watt umumnya berbentuk balok memanjang persegi
empat berwarna putih, namun ada juga yang berbentuk silinder
dan biasanya untuk resistor ukuran besar ini nilai resistansi di
cetak langsung dibadannya tidak berbentuk cincin-cincin warna,
misalnya 100Ω5W atau 1KΩ10W.
2.10.1. Resistor Berdasarkan Fungsinya
Dilihat dari fungsinya, resistor dapat dibagi menjadi :
1. Resistor Tetap ( Fixed Resistor )
Resistor Tetap yaitu resistor yang nilainya tidak dapat
berubah, jadi selalu tetap ( konstan ). Resistor ini biasanya
dibuat dari nikelin atau karbon. Berfungsi sebagai pembagi

69
tegangan, mengatur atau membatasi arus pada suatu rangkaian
serta memperbesar dan memperkecil tegangan.
2. Resistor Tidak Tetap ( variable Resistor )
Resistor tidak tetap resistor yang nilainya dapat
berubah-ubah dengan jalan menggeser atau memutar toggle
pada alat tersebut, sehingga nilai resistor dapat kita tetapkan
sesuai dengan kebutuhan. Berfungsi sebagai pengatur volume (
mengatur besar kecilnya arus ), tone control pada sound system,
pengatur tinggi rendahnya nada ( bass/treble ) serta berfungsi
sebagai pembagi tegangan arus dan tegangan.
3. Resistor NTC dan PTC.
NTC ( Negative Temperature Coefficient ), yaitu
resistor yang nilainya akan bertambah kecil bila terkena suhu
panas. Sedangkan PTC ( Positive Temperature Coefficient ),
yaitu resistor yang nilainya akan bertambah besar bila
temperaturnya menjadi dingin.
4. Resistor LDR
LDR ( Light Dependent Resistor ) yaitu jenis resistor
yang berubah hambatannya karena pengaruh cahaya. Bila
terkena cahaya gelap nilai tahanannya semakin besar,
sedangkan bila terkena cahaya terang nilainya menjadi semakin
kecil.
2.10.2. Rangkaian Resistor

70
Dalam praktek para desainer kadang-kadang membutuhkan
resistor dengan nilai tertentu. Akan tetapi nilai resistor tersebut
tidak ada di toko penjual, bahkan pabrik sendiri tidak
memproduksinya. Solusi untuk mendapatkan suatu nilai resistor
dengan resistansi yang unik tersebut dapat dilakukan dengan cara
merangkaikan beberapa resistor sehingga didapatkan nilai resistansi
yang dibutuhkan. Ada dua cara untuk merangkaikan resistor, yaitu
1.Cara Serial
Rangkaian resistor secara serial akan mengakibatkan nilai
resistansi total semakin besar.
Di bawah ini contoh resistor yang dirangkai secara serial.
Gambar 2.21 Rangakaian Serial Resistor
Sumber :
http://docshare01.docshare.tips/files/24982/249824911.pdf

71
Pada rangkaian resistor serial berlaku rumus :
RTOTAL = R1 + R2 + R3
2. Cara Paralel
Sedangkan rangkaian resistor secara paralel akan
mengakibatkan nilai resistansi pengganti semakin kecil.
Di bawah ini contoh resistor yang dirangkai secara
parallel :
Gambar 2.22 Rangakaian Pararel Resistor
Pada rangkaian resistor paralel berlaku rumus :
1/Rtotal = 1/R1+1/R2+1/R3
Di bawah ini beberapa rumus (Hukum Ohm) yang sering dipakai
dalam perhitungan elektronika :

72
Gambar 2.23 Hukum Ohm untuk Resistor
Sumber :
http://docshare01.docshare.tips/files/24982/249824911.pdf
Dimana :
V = tegangan dengan satuan Volt
I = arus dengan satuan Ampere
R = resistansi dengan satuan Ohm
P = daya dengan satuan Watt

73
Konversi satuan :
1 Ohm = 1 Ω
1 K Ohm = 1 K Ω
1 M Ohm = 1 M Ω
1 K Ω = 1.000 Ω
1 M Ω = 1.000 K Ω
1 M Ω = 1.000.000 Ω
6 3
(M = Mega (10 ); K = Kilo (10 ))
2. 11. LCD (Liquid Crystal Display)
Liquid Crystal Display merupakan sebuah teknologi
layar digital yang menghasilkan citra pada sebuah permukaan
yang rata (flat) dengan memberi sinar pada kristal cair dan filter
berwarna, yang mempunyai struktur molekul polar, diapit antara
dua elektroda yang transparan. Bila medan listrik diberikan,
molekul menyesuaikan posisinya pada medan, membentuk
susunan kristalin yang mempolarisasi cahaya yang melaluinya.
Teknologi yang ditemukan semenjak tahun 1888 ini,
merupakan pengolahan kristal cair merupakan cairan kimia,
dimana molekul-molekulnya dapat diatur sedemikian rupa bila
diberi medan elektrik–seperti molekul-molekul metal bila diberi

74
medan magnet. Bila diatur dengan benar, sinar dapat melewati
kristal cair tersebut.
Liquid Crystal Display juga dikenal sebagai LCD adalah
suatu jenis media tampilan yang menggunakan kristal cair
sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan di berbagai
bidang misalnya dalam alat-alat elektronik seperti televisi,
kalkulator ataupun layar komputer
Liquid Crystal Display (LCD) biasa dipakai untuk
menamplkan teks. Salah satu ukurannya yakni 2 x 16 yang dapat
digunakan untuk menampilkan 2 x 16 karakter. Komponen ini
memiliki 16 pin.
Gambar 2.24 LCD 16 x 2

Sumber: http://electrosome.com/interfacing-lcd-
ATmega328-microcontoller-at-megastduio/2016/16.html

75
Tabel 2.5 Pin-pin pada LCD
No. Simbol Nilai Fungsi
1. Vss - Power supply 0 volt (ground)
2. Vdd/Vcc - Power supply Vcc
3. V0 - Seting kontras
4. RS 0/1 0: intruksi input / 1: data input
5. R/W 0/1 0: tulis ke LCD / 1: membaca dari LCD
6. E 0-->1 Mengaktifkan sinyal
7. DB0 0/1 Data pin 0
15. BLA - Power 5 Volt (Vcc) Lampu latar (jika ada)
Power 0 Volt (ground) Lampu latar (jika
16. BLK - ada)
Sumber : Kadir, A. 2015. From Zero to A Pro Arduio Paduan
Mempelajari Aneka Proek Berbasis Mikrokontroller .Yogyakarta:
Penerbit Andi.
76
2. 12. Modul I2C (Inter-Intergrated Circuit)
Inter-Intergrated Circuit (I2C) adalah produk yang
didesain untuk meminimalkan penggunaaan pin pada saat
menggunakan display LCD 16x2. Normalnya sebuah LCD 16x2
akan membutuhkan sekurang-kurangnya delapan pin arduino
dan sebuah potensiometer untuk dapat diaktifkan. LCD tipe ini
membuat Anda hanya perlu dua pin yang digunakan untuk
mengirimkan data dan dua pin lagi yang dihubungkan ke
arduino untuk memasok tegangan Sangat berguna bagi yang
memiliki project dan memiliki keterbatasan pin pada board
arduino, Jadi hanya empat pin yang perlu dihubungkan ke
arduino dengan rincian sebagai berikut :
GND : Dihubungkan ke ground
VCC : Dihubungkan ke sumber tegangan 5V
SDA : merupakan I2C data dan dihubungkan ke pn analog
A4 pada Arduino
SCL : merpakan I2C clock dan dihubungkan ke pin analog
A5 pada Arduino
77
Gambar 2.25 I2C
Sumber : http://www.14core.com/wiring-i2c-module-on-16x2-lcd-
with-sclsda/
Spesifikasi :
1. I2C Address: 0x20
2. Backlight (Blue with white char color)
3. Voltase masukan: 5V
4. Ukuran :82x35x18 mm
5. Berat :40 gram
Untuk mengubah address I2C, maka pindahkan jumper
dengan mengacu pada tabel berikut dengan keterangan 0 berarti
jumper terhubung, 1 berarti jumper dilepas :

78
Tabel 2.6 Pin-pin pada I2C
A2 A1 A0 I2C Address
0 0 0 0x20
0 0 1 0x21
0 1 0 0x22
0 1 1 0x23
1 0 0 0x24
1 0 1 0x25
1 1 0 0x26
1 1 1 0x27
Sumber : http://www.geraicerdas.com/led-display/lcd-module-16x2-
i2c-twi-connector-detail11/2/2016
2. 13. Adaptor 7 volt
Adaptor adalah salah satu sumber tegangan DC yang
sering kita jumpai dalam perangkat rumah tangga. Penggunaan
Adaptor ini diantaranya sebagai pemberi sumber tegangan
laptop dan perangkat elektronika yang lain. Adaptor merupakan
alat yang berfungsi untuk menurunkan tegangan AC PLN dari
220 volt kemudian mengubahnya menjadi tegangan DC. Oleh
karena itu Adaptor sering disebut atau dinamakan dengan istilah
AC DC Adaptor.
79
Apabila kita membeli Adaptor di suatu toko elektronika
maka ada beberapa variabel yang perlu diperhatikan dari
Adaptor tersebut, yaitu tegangan output dan kemampuan arus
outputnya.
Jenis Adaptor
Dilihat dari tegangan outputnya maka Adaptor dapat
dibedakan dalam 2 jenis yaitu :
1. Adaptor Variabel
2. Adaptor Tegangan Tetap
1. Adaptor Variabel
Adaptor variabel adalah Adaptor yang memiliki
tegangan output dapat diatur, pada umumnya tegangan
output Adaptor variabel adalah 1,5 volt, 3 volt, 4,5 volt, 6
volt, 7 volt, 7,5 volt, 9 volt dan 12 volt. Pada Adaptor variabel
ini dilengkapidengan saklar selektor tegangan yang berfungsi
untuk memilih tegangan output yang diinginkan. Saklar
selektor dalam Adaptor variabel ada yang berbentuk rotari
dan berbentuk geser.
Adaptor Variabel,ac dc Adaptor,Adaptor
variableDari gambar diatas terlihat 2 buah saklar dalamAC
DC Adaptor tersebut. Saklar yang kiri berfungsi untuk

80
mengatur polaritas kutub terminal output, sedangkan saklar
yang kanan berfungsi untuk mengatur tegangan output
adaptor. Adaptor seperti terlihat pada gambar diatas dapat
digunakan sebagai adaptor bor PCB atau Adaptor untuk
radio saku.
Adaptor variabel yang terdapat di pasaran terdapat
beberapa ukuran kapasitas arus, dari 500 mA hingga 10 A.
Semakin tinggi kapasitas arus yang mampu dihasilkan maka
harga Adaptor semakin mahal dan sebaliknya semakin kecil
kapasitasnya maka harga Adaptor semakin murah.
Adaptor variabel adalah adaptor yang didesain multi
guna, oleh karena itu adaptor variabel ini dilengkapi dengan
saklar selektor untuk menentukan tegangan output, saklar
selektor untui mengatur polaritas tegangan pada terminal
output dan dilengkapidengan terminal output dengan
beberapa model.
2. Adaptor Tegangan Tetap
Adaptor tegangan tetap adalah adaptor yang
memiliki tegangan output permanen atau tidak dapat diatur.
Adaptor tegangan tetap ini salah satunya adalah adaptor
laptop dan charger HP. Kedua jenis adaptor tersebut memilki
tegangan output yang tetap dan didesain sesuai dengan

81
kebutuhan, oleh karena itu pada saat membeli adaptor
tersebut perlu diperhatikan tegangan output, kapasitas arus
dan terminal outputnya, karena pada umumnya berbeda
untuk tiap tipe dan merk.
Gambar 2.26 Adaptor 7 volt
Sumber:
http://www.robotmesh.com/media/catalog/product/cache/1/image-
/1280x/040ec09b1e35df139433887a97daa66f/_/d/_dsc.jpg
Adaptor 7 V adalah Adaptor yang memungkinkan
proyek arduino untuk berjalan secara independen. Untuk proyek
yang membutuhkan motor atau servo, 5V mungkin tidak
memberikan daya yang cukup, sementara 12V dapat
membuktikan terlalu banyak dan dapat menyebabkan
overheating. 7 V hanya tegangan yang tepat untuk proyek-

82
proyek tersebut, menyediakan daya yang dibutuhkan secara
aman. Dilengkapi dengan konektor DC2.1 yang kompatibel
dengan colokan listrik arduino tersebut.
2. 14. LED (Light Emitting Diode)
Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED
adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan cahaya
monokromatik ketika diberikan tegangan maju. LED
merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan
semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan oleh
LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang
dipergunakannya. LED juga dapat memancarkan sinar
inframerah yang tidak tampak oleh mata seperti yang sering kita
jumpai pada Remote Kontrol TV ataupun Remote Kontrol
perangkat elektronik lainnya.
Bentuk LED mirip dengan sebuah bohlam (bola lampu)
yang kecil dan dapat dipasangkan dengan mudah ke dalam
berbagai perangkat elektronika. Berbeda dengan Lampu Pijar,
LED tidak memerlukan pembakaran filamen sehingga tidak
menimbulkan panas dalam menghasilkan cahaya. Oleh karena
itu, saat ini LED (Light Emitting Diode) yang bentuknya kecil
telah banyak digunakan sebagai lampu penerang dalam LCD
TV yang mengganti lampu tube.

83
Gambar 2.27 LED
Sumber : http://teknikelektronika.com/pengertian-led-light-
emitting-diode-cara-kerja/
Seperti dikatakan sebelumnya, LED merupakan
keluarga dari Dioda yang terbuat dari Semikonduktor. Cara
kerjanya pun hampir sama dengan Dioda yang memiliki dua
kutub yaitu kutub Positif (P) dan Kutub Negatif (N). LED hanya
akan memancarkan cahaya apabila dialiri tegangan maju (bias
forward) dari Anoda menuju ke Katoda.
LED terdiri dari sebuah chip semikonduktor yang di
doping sehingga menciptakan junction P dan N. Yang dimaksud
dengan proses doping dalam semikonduktor adalah proses
untuk menambahkan ketidakmurnian (impurity) pada
semikonduktor yang murni sehingga menghasilkan karakteristik
kelistrikan yang diinginkan. Ketika LED dialiri tegangan maju
atau bias forward yaitu dari Anoda (P) menuju ke Katoda (K),
84
Kelebihan elektron pada N-Type material akan berpindah ke
wilayah yang kelebihan Hole (lubang) yaitu wilayah yang
bermuatan positif (P-Type material ). Saat Elektron berjumpa
dengan hole akan melepaskan photon dan memancarkan cahaya
monokromatik (satu warna). LED atau Light Emitting Diode
yang memancarkan cahaya ketika dialiri tegangan maju ini juga
dapat digolongkan sebagai transduser yang dapat mengubah
energi listrik menjadi energi cahaya.
Gambar 2.28 Cara Menentukan Polaritas LED
Untuk mengetahui polaritas terminal Anoda (+) dan
Katoda (-) pada LED. Kita dapat melihatnya secara fisik
berdasarkan gambar diatas. Ciri-ciri terminal anoda pada LED

85
adalah kaki yang lebih panjang dan juga Lead Frame yang lebih
kecil. Sedangkan ciri-ciri terminal katoda adalah kaki yang
lebih pendek dengan lead frame yang besar serta terletak di sisi
yang flat.
Masing-masing Warna LED (Light Emitting Diode)
memerlukan tegangan maju (Forward Bias) untuk dapat
menyalakannya. Tegangan Maju untuk LED tersebut tergolong
rendah sehingga memerlukan sebuah resistor untuk membatasi
Arus dan Tegangannya agar tidak merusak LED yang
bersangkutan. Tegangan Maju biasanya dilambangkan dengan
tanda VF.
Tabel 2.7 Tegangan Maju pada LED
Tegangan Maju
Warna
@20mA
Infra Merah 1,2V
Merah 1,8V
Jingga 2,0V
Kuning 2,2V
Hijau 3,5V
Biru 3,6V
Putih 4,0V

86
Teknologi LED memiliki berbagai kelebihan seperti
tidak menimbulkan panas, tahan lama, tidak mengandung bahan
berbahaya seperti merkuri, dan hemat listrik serta bentuknya
yang kecil ini semakin popular dalam bidang teknologi
pencahayaan. Berbagai produk yang memerlukan cahaya pun
mengadopsi teknologi Light Emitting Diode (LED) ini.
2. 15. Bread Board
Project Board atau yang sering disebut sebagai Bread
Board adalah dasar konstruksi sebuah sirkuit Elektronik dan
merupakan prototipe dari suatu rangkaian Elektronik.
Breadboard banyak digunakan untuk merangkai komponen,
karena dengan menggunakan breadboard, pembuatan prototipe
tidak memerlukan proses menyolder. Karena sifatnya yang
solderless alias tidak memerlukan solder sehingga dapat
digunakan kembali dan dengan demikian sangat cocok
digunakan pada tahapan proses pembuatan prototipe serta
membantu dalam berkreasi dalam desain sirkuit elektronika.
Bagian atas dari baris logam memiliki klip pengunci
kecil yang tersembunyi dibalik lubang plastik. Klip ini
memungkinkan kabel atau kaki komponen yang masuk melalui
lubang plastik atas breadboard akan terkunci dengan kuat pada
bagian dalam breadboard.

87
Setiap komponen yang dimasukan maka komponen akan
tersambung secara elektrik ke titik lain pada baris tersebut. Hal
ini karena logam konduktif mengalirkan arus di setiap titik pada
jalur tersebut.
Gambar 2.29 Breadboard
Sumber : http://www.robotedukasi.com/mengenal-papan-
proyek-projectboard/
Breadboard memiliki lima klip pengunci pada setiap
setengah barisnya. Ini berlaku untuk semua jenis dan ukuran

88
Breadboard. Dengan demikian, kita hanya bisa
menghubungkan lima komponen dalam satu bagian atau
setengah dari satu baris pada bread board. Setiap barisnya ada
sepuluh lubang, dengan setiap strip memiliki lima lubang. Itulah
mengapa kita hanya bisa menghubungkan lima komponen
dalam setiap stripnya. Setiap satu baris horisontal dipisahkan
oleh ngarai atau selokan ditengah-tengah breadboard. Selokan
ini memisahkan atau mengisolasi setiap baris menjadi dua strip
dan tidak terhubung secara elektrik satu strip kiri dengan satu
strip sebelah kanannya. Ini berarti kita hanya bisa memasangkan
lima komponen dalam setiap strip yang saling terhubung,
namun setiap lima lubang pada strip tidak terhubung dengan
lima lubang pada strip lainnya.
Jika diperhatikan pada breadboard akan kita lihat
banyak sekali angka dan huruf yang tertera pada kolom dan
barisnya. Ini sebenarnya tidak memiliki tujuan apapun, hanya
untuk memandu saat membuat rangkaian, hal ini jelas
mempermudah dalam membuat rangkaian elektronika. Sirkuit
yang dibuat mungkin saja rumit dan kompleks dan bisa saja
terjadi kesalahan rangkaian yang bisa berpengaruh secara total
atau bahkan kerusakan fatal pada komponen.
Jika menelusuri rangkaian dengan mengikuti koneksi
nomor baris dan huruf kolom mungkin kesalahan tersebut akan

89
dengan cepat ditemukan. Penomoran baris dan huruf kolom juga
akan membantu untuk membuat rangkaian dengan melihatnya
langsung dari skema. Banyak buku dan panduan yang
menyertakan diagram sirkuit sebagai acuan pada saat kita
membuat rangkain pada breadboard.
2. 16. PCB (Printed Circuit Board)
PCB adalah papan dasar yang secara fisik mendukung
dan menghubungkan komponen-komponen pada hampir semua
barang elektronik. PCB merupakan sebuah papan dimana
komponen-komponen elektronika akan dirangkai atau disolder,
dimana papan tersebut telah tercetak jalur-jalur konduktor
yang membentuk sirkuit yang diinginkan perancang
elektronika tersebut. Printed Circuit Board merupakan
kepanjangan dari PCB, atau papan sirkuit cetak dalam bahasa
indonesia. Kebanyakan PCB dibuat dengan fiberglass atau
plastik yang diperkuat kaca, dengan jalur-jalur konduktor
(conductive trace) berbahan tembaga. Jalur konduktor tembaga
menghubungkan komponen-komponen pada PCB, dengan
membentuk suatu sirkuit.

90
Gambar 2.30 PCB
Sumber : http://mhg-tutor.weebly.com/arsip
PCB digunakan dalam komputer, baik laptop maupun
desktop. PCB berperan sebagai fondasi untuk berbagai macam
komponen internal yang ada dalam komputer seperti graphics
card, controller card, network interface card, dan expansion
card. Semua komponen ini terhubung ke motherboard, yang
juga merupakan PCB.
PCB dapat berupa satu lapisan saja (single-layer) untuk
perangkat-perangkat elektronik sederhana. Sedangkan, PCB
untuk perangkat keras (hardware) yang kompleks seperti
motherboard, dapat memiliki sampai sebanyak 12 lapisan. PCB

91
biasanya memiliki warna hijau, akan tetapi PCB dapat dibuat
dengan warna apapun.
Pembuatan PCB ini dilakukan dengan perancangan dan
pembuatan skema terlebih dahulu pada software Cadsoft Eagle
Professional 7.1.0 lalu PCB dicetak di Spectra Jalan Jenderal
Ahmad Yani No.34, Malabar, Lengkong, Kota Bandung.
2. 17. Fritzing
Fritzing adalah salah satu dari perangkat lunak gratis
yang dapat dipergunakan dengan baik untuk belajar elektronika.
Perangkat lunak ini bisa bekerja baik di lingkungan sistem
operasi GNU/Linux maupun Microsoft Windows. Masing-
masing software memiliki keunggulannya masing-masing bagi
setiap tipe pengguna dan keperluan. Untuk pelajaran elektronika
daya ada beberapa hal yang menarik dari fritzing.
Fritzing juga dapat bekerja di sistem ber-OS GNU/Linux
seperti Fedora, Debian, Ubuntu, atau Mint. Ini penting karena
OS ini bersifat gratis sehingga memungkinkan untuk dijadikan
platform belajar yang dapat dipakai secara luas.

92
Gambar 2.31 Tampilan Fritzing
Sumber : http://blog.Fritzing.org
Fritzing memberikan fasilitas pengguna untuk
melakukan perancangan sistem di Breadboard. Ini sangat
memudahkan bagi pengguna yang membutuhkan alat bantu
perancangan atau dokumentasi pada sistem yang menggunakan
Breadboard. Fritzing tidak hanya memiliki fitur perancangan
pada Breadboard sebagai tambahan dari fitur perancangan
schematic dan PCB tetapi juga menyediakan tempat untuk
melakukan coding (misalnya untuk sistem arduino).
2. 18. Eagle
Eagle merupakan akronim dari Easily Applicable
Graphical Layout Editor , merupakan sebuah aplikasi gratis
untuk mendesain skematik elektronika maupun PCB. Aplikasi

93
ini bisa diunduh secara gratis. Dengan aplikasi Eagle ini Kita
bisa merancang, memodifikasi, dan mencetaknya untuk
kemudian dicetak ke dalam bentuk PCB. Aplikasi ini tersedia
untuk Sistem Operasi GNU/Linux, Macintosh, maupun
Ms.windows.
Gambar 2.32 Tampilan Eagle
Sumber : http://www.tiaowiki.com

BAB III
METODOLOGI PENULISAN
3. 1. Teknik Pengumpulan Data
Dalam penulisan dan penulisan skripsi ini, penulis tentu memerlukan
berbagai data dan informasi yang kompeten dengan permasalahan yang
penulis angkat, karena bagaika membangun rumah , penulisan pun
memerlukan cetak biru atau desain ntuk dijadikan pedoman. Untuk
mendapatkan semua data dan informasi tersebut penulis menggunakan
pendekatan kualitafif. Menurut Moleong (2005: 6)
“penulisan kualitatif adalah penulisan yang bermaksud untuk
memahami fenomena tentang apa yang dialami oleh subjek penulisan
misalnya perilaku, persepsi, motivasi , tindakan, dll. secara holistic,
dan dengan cara deskripsi dalam bentuk kata-kata dan bahasa, pada
suatu konteks khusus yang alamiah dan dengan memanfaatkan
berbagai metode alamiah”.
Sedangkan metode-metode atau cara-cara dalam mendapatkan data
dan informasi adalah sebagai berikut:
3.1.1. Wawancara
Menurut Prabowo (1996:33) “wawancara adalah metode
pengmbilan data dengan cara menanyakan sesuatu kepada seseorang
94
95
responden, caranya adalah dengan bercakap-cakap secara tatap
muka.”
Pada penulisan ini wawancara akan dilakukan dengan
menggunakan pedoman wawancara. Menurut Patton (dalam
Poerwandari 1998)
“Dalam proses wawancara dengan menggunakan pedoman
umum wawancara ini, interview dilengkapi pedoman
wawancara yang sangat umum, serta mencantumkan isu-isu
yang harus diliput tampa menentukan urutan pertanyaan,
bahkan mungkin tidak terbentuk pertanyaan yang
eksplisit.”
Pedoman wawancara digunakan untuk mengingatkan
interviewer mengenai aspek-aspek apa yang harus dibahas, juga
menjadi daftar pengecek (check list) apakah aspek-aspek relevan
tersebut telah dibahas atau ditanyakan. Dengan pedoman demikian
interviwer harus memikirkan bagaimana pertanyaan tersebut akan
dijabarkan secara kongkrit dalam kalimat Tanya, sekaligus
menyesuaikan pertanyaan dengan konteks actual saat wawancara
berlangsung.
Kerlinger (dalam Hasan 2000) menyebutkan 3 hal yang
menjadi kekuatan metode wawancara :
1. Mampu mendeteksi kadar pengertian subjek terhadap
pertanyaan yang diajukan. Jika mereka tidak mengerti

96
bisa diantisipasi oleh interviewer dengan memberikan
penjelasan.
2. Fleksibel, pelaksanaanya dapat disesuaikan dengan
masing-masing individu.
3. Menjadi stu-satunya hal yang dapat dilakukan disaat
tehnik lain sudah tidak dapat dilakukan.
Tahap wawancara yang dilakukan penulis adalah, pertama
penulis membuat pedoman wawancara yang disusun berdasarkan
demensi kebermaknaan hidup sesuai dengan permasalahan yang
dihadapi subjek. Pedoman wawancara ini berisi pertanyaan-
pertanyaan mendasar yang nantinya akan berkembang dalam
wawancara. Pedoman wawancara yang telah disusun, ditunjukan
kepada yang lebih ahli dalam hal ini adalah pembibing penulisan
untuk mendapat masukan mengenai isi pedoman wawancarara.
Setelah mendapat masukan dan koreksi dari pembimbing, penulis
membuat perbaikan terhadap pedoman wawancara dan
mempersiapkan diri untuk melakukan wawancara. Tahap persiapan
selanjutnya adalah penulis membuat pedoman observasi yang disusun
berdasarkan hasil observasi terhadap perilaku subjek selama
wawancara dan observasi terhadap lingkungan atau setting
wawancara, serta pengaruhnya terhadap perilaku subjek dan
pencatatan langsung yang dilakukan pada saat penulis melakukan

97
observasi. Namun apabila tidak memungkinkan maka penulis
sesegera mungkinmencatatnya setelah wawancara selesai.
Penulis selanjutnya mencari subjek yang sesuai dengan
karakteristik subjek penulisan. Untuk itu sebelum wawancara
dilaksanakan penulis bertanya kepada subjek tentang kesiapanya
untuk diwawancarai. Setelah subjek bersedia untuk diwawancarai,
penulis membuat kesepakatan dengan subjek tersebut mengenai
waktu dan temapat untuk melakukan wawancara.
Metode wawancara yang dilakukan yakni wawancara tidak
terstruktur yakni metode wawancara yang bersifat luwes, susunan
petanyaannya dan susunan kata-kata dalam setiap pertanyaan dapat
diubah pada saat wawancara, disesuaikan dengan kebutuhan dan
kondisi saat wawancara termasuk karakteristik social-budaya
(agama,suku, gender, usia, tingkat penidikan, pekerjaan,dsb.).
Menurut Yin (2003) disamping kekuatan, metode wawancara
juga memiliki kelemahan, yaitu :
1. Retan terhadap bias yang ditimbulkan oleh kontruksi
pertanyaan yang penyusunanya kurang baik.
2. Retan terhadap terhadap bias yang ditimbulkan oleh respon
yang kurang sesuai.
3. Probling yang kurang baik menyebabkan hasil penulisan
menjadi kurang akurat.

98
4. Ada kemungkinan subjek hanya memberikan jawaban yang
ingin didengar oleh interviwer.
Sesuai dengan pendapat Yin, Alwasiyah (2000 : 110)
mengungkapkan bahwa:
“Kelemahan interviu atau wawancara adalah responden bisa
saja tidak jujur atau enggan berterus terang untuk menjawab
sesuatu yang sensitive atau mengancam dirinya. Dalam hal ini,
responden akan cenderung berkesimpulan bahwa peeliti
mengiginkan responden menjawab sesuai dengan keinginan
penulis. Kelemahan-keleahan ini seyogyanya dinetralisasi
dengan menggunakan metode lain seperti observasi atau
survey…”.
3.1.2. Observasi
Disamping wawancara, penulisan ini juga melakukan metode
observasi. Menurut Nawawi & Martini (2006) “observasi adalah
pengamatan dan pencatatan secara sistimatik terhadap unsur-unsur
yang tampak dalam suatu gejala atau gejala-gejala dalam objek
penulisan.”
Dalam penulisan ini observasi dibutuhkan untuk dapat
memehami proses terjadinya wawancara dan hasil wawancara dapat
dipahami dalam konteksnya. Observasi yang akan dilakukan adalah
observasi terhadap subjek, perilaku subjek selama wawancara,

99
interaksi subjek dengan penulis dan hal-hal yang dianggap relevan
sehingga dapat memberikan data tambahan terhadap hasil wawancara.
Menurut Patton (dalam Poerwandari 1998) mengungkapkan
tujuan observasi sebagai berikut:
“tujuan observasi adalah mendeskripsikan setting yang dipelajari,
aktivitas-aktivitas yang berlangsung, orang-orang yang terlibat
dalam aktivitas, dan makna kejadian di lihat dari perpektif mereka
yang terlihat dalam kejadian yang diamati tersebut.”
Menurut Patton (dalam Poerwandari 1998) “salah satu hal
yang penting, namun sering dilupakan dalam observasi adalah
mengamati hal yang tidak terjadi.” Dengan demikian Patton
menyatakan bahwa hasil observasi menjadi data penting karena :
1. Penulis akan mendapatkan pemahaman lebih baik tentang
konteks dalam hal yang diteliti akan atau terjadi.
2. Observasi memungkinkan penulis untuk bersikap terbuka,
berorientasi pada penemuan dari pada pembuktiaan dan
mempertahankan pilihan untuk mendekati masalah secara
induktif.
3. Observasi memungkinkan penulis melihat hal-hal yang
oleh subjek penulisan sendiri kurang disadari.
4. Observasi memungkinkan penulis memperoleh data
tentang hal-hal yang karena berbagai sebab tidak

100
diungkapkan oleh subjek penulisan secara terbuka dalam
wawancara.
Observasi memungkinkan penulis merefleksikan dan bersikap
introspektif terhadap penulisan yang dilakukan. Impresi dan perasan
pengamatan akan menjadi bagian dari data yang pada giliranya dapat
dimanfaatkan untuk memahami fenomena yang diteliti.
3.1.3. Studi Kepustakaan (Literate)
Metode kepustakaan ini diakkan penulis untuk
mengumpulkan data-data maupun teori-teori dengan cara membaca
berbagai sumber literatur, jurnal, buku, website, ataupun catatan-
catatan yang berhubungan dengan hal yang dijadikan bahan
penyusunan laporan.
Mengumpulkan data yang berasal dari dokumen-dokumen
yang bersangkutan di Kelurahan Wates, Kecamatan Bandung Kidul,
Kota Bandung , dan sumber lainya baik dari buku, jurnal dan artikel
yang berbentuk hard file maupun file digital.
Istilah studi kepustakaan digunakan dalam ragam istilah oleh
para ahli, diantaranya yang dikenal adalah: kajian pustaka, tinjauan
pustaka, kajian teoritis, dan tinjuan teoritis. Penggunaan istilah-istilah
tersebut, pada dasarnya merujuk pada upaya umum yang harus dilalui
untuk mendapatkan teori-teori yang relevan dengan topik penulisan.
Bila kita telah memperoleh kepustakaan yang relevan, maka segera

101
untuk disusun secara teratur untuk dipergunakan dalam penulisan.
Oleh karena itu studi kepustakaan meliputi proses umum seperti:
mengidentifikasikan teori secara sistematis, penemuan pustaka, dan
analisis dokumen yang memuat informasi yang berkaitan dengan
topik penulisan.
Studi kepustakaan mempunyai beberapa fungsi, meliputi:
1. Menyediakan kerangka konsepsi atau teori untuk penulisan
yang direncanakan.
2. Menyediakan informasi tentang penulisan terdahulu yang
berhubungan dengan penulisan yang akan dilakukan.
3. Memberi rasa percaya diri bagi penulis, karena melalui
kajian pustaka semua konstruksi yang berhubungan dengan
penulisan telah tersedia.
4. Memberi informasi tentang metode-metode, populasi dan

sampel, instrumen, dan analisis data yang digunakan pada
penulisan yang dilakukan sebelumnya.
5. Menyediakan temuan, kesimpulan penulisan yang
dihubungkan dengan penemuan dan kesimpulan kita.
Studi kepustakaan dari sumbernya dibedakan menjadi dua
bagian yaitu: kepustakaan konseptual dan kepustakaan penulisan.
Kepustakaan konseptual meliputi konsep-konsep atau teori-teori yang
ada pada buku-buku dan artikel yang ditulis oleh para ahli yang dalam
102
penyampaiannya sangat ditentukan oleh ide-ide atau pengalaman para
ahli tersebut. Sebaliknya kepustakaan penulisan meliputi laporan
penulisan yang telah diterbitkan baik pada jurnal maupun majalah
ilmiah.
Bagi para pemula disarankan untuk menggunakan studi
kepustakaan yang berasal dari kepustakaan konseptual, untuk lebih
memudahkan dalam merangkum dan mengkategorikan teori, sesuai
dengan kebutuhan pada saat akan membuat kerangka konseptual.
Didasarkan pada hal tersebut di atas, maka ada beberapa
strategi dalam menyampaikan studi kepustakaan:
1. Ungkapkan kajian pustaka yang benar-benar terkait erat
dengan variabel penulisan.
2. Ungkapkan kajian pustaka dengan urutan dari mulai
paparan variabel bebas sampai dengan variabel terikat atau
ungkapkan dari variabel yang cakupannya umum dan luas
ke arah variabel yang spesifik. Tentu saja secara luas dan
nampak saling menyapa antar paparan variabel tersebut dan
bukan merupakan kumpulan kutipan sehingga tidak
menjadi suatu pola pemikiran yang menyeluruh.
3. Dapat diungkapkan hal-hal yang berkaitan dengan
karakteristik sampel dan demografinya, bila memang
dibutuhkan.
103
3. 2. Metode Pengembangan Sistem
Metode pengembangan sistem pada penelitian ini menggunakan
metode deskriptif yaitu dengan cara mendeskripsikan sistem yang
sedang berjalan, menganalisis dan memperbaiki kelemahan yang ada
apabila dianggap perlu dan diterima oleh Kasi Pendataan Kabupaten
Sukabumi.
Sedangkan pengembangan sistem yang digunakan yaitu
“Classic Life Cycle” atau waterfall. Pengembangan sistem menurut A
Ziya. Aktas (1987) sebagai berikut:
a. Perencanaan (plannning)
Karena elemen sistem adalah bagian dari sistem yang lebih besar,
pekerjaan dimulai dari pembentukan kebutuhan-kebutuhan dari
semua elemen sistem dan mengalokasikan suatu subset ke dalam
pembentukan perangkat lunak, di dalam proses ini terjadi investigasi
awal, studi kelayakan dan wawancara awal pada pihak yang
melakukan permintaan untuk studi suatu sistem.
b. Analisis (analysis)
Fase analisis menentukan kebutuhan-kebutuhan pemakai yang dan
hambatan-hambatan pada suatu sistem yang baru. Proses
pengumpulan kebutuhan diidentifikasikan ke perangkat lunak, harus
dibentuk domain informasi, fungsi yang dibutuhkan dan performasi.
Hasilnya harus di dokumentasikan dan review ke pelanggan.

104
c. Desain (design)
Fase desain atau perancangan adalah mengubah kebutuhan-
kebutuhan menjadi bentuk karakteristik yang dimengerti sistem
sebelum dimulai tahapan implementasi atau konstruksi.
d. Implementasi atau konstruksi (implementaton)
Desain tadi diubah menjadi bentuk yang dimengerti mesin maka
dilakukan langkah penulisan program dan perancangan sistem. Jika
desainnya detil, maka coding dapat dipakai secara mekanis. Pada
tahap ini bahasa pemograman yang digunakan dalam pembuatan
sistem menggunakan software IDE Arduino.
e. Testing (testing)
Setelah kode program dan perancangan sistem selesai, dan program
dapat berjalan, testing dapat dimulai. Testing memfokuskan pada
pengujian komponen, logikal internal, dan mencari segala
kemungkinan kesalahan, dan memeriksa apakah sesuai dengan hasil
yang diinginkan.
f. Perawatan (maintenance)
Fase perawatan adalah proses memodifikasi solusi perangkat
lunaksetelah dibuat dan diterapkan untuk memperbaiki output,
memperbaiki error dan meningkakan kinerja dan kualitas. Sistem
setelah diberikan pada pengguna meminta mungkin dapat ditemui
error ketika dijalankan. atau pengguna meminta fungsi, hal ini

105
menyebabkan faktor pemeliharaan penting dalam penggunaan
metode ini.
Untuk lebih jelasnya metode waterfall dapat dilihat pada gambar
dibawah:
Gambar 3. 1 Metode Pengembangan Sistem Waterfall

(Sumber : Jogiyanto, (2005), judul : Analisis dan desain)
3.2.1 Metode Analisis Sistem
Penguraian dari suatu sistem atau alat yang utuh ke dalam
bagian-bagian komponennya dengan maksud untuk
mengidentifikasikan dan mengevaluasi permasalahan-
permasalahan, kesempatan-kesempatan, hambatan-hambatan

106
yang terjadi dan kebutuhan-kebutuhan yang diharapkan sehingga
dapat diusulkan perbaikan-perbaikan.
Sedangkan untuk metode analisisnya sendiri penuls
menggunakan metode SWOT, SWOT merupakan akronim dari
Strength (kekuatan), Weakness (kelemahan), Opportunity
(kesempatan), Threat (ancaman). Menurut Kurtz (2008,45),
“SWOT analisis adalah suatu alat perencanaan strategik
yang penting untuk membantu perencana untuk
membandingkan kekuatan dan kelemahan internal
organisasi dengan kesempatan dan ancaman dari
external.”
SWOT merupakan metode analisis perencanaan strategi
(strategic planning) guna mengetahui peta faktor-faktor
lingkungan eksternal dan internal suatu perusahaan, organisasi
atau unit bisnis sehingga menghasilkan kesimpulan yang berguna
untuk memberi masukan terhadap pengambilan keputusan
strategi dan memberi masukan prioritas strategi terhadap apa
yang sebaiknya dilakukan terlebih dahulu oleh pengambil
keputusan.
Tujuan Analisis SWOT untuk Memanfaatkan keuntungan
dari kekuatan yang dimiliki dan kesempatan yang ada dan
Meminimalisasi Kelemahan dan mengeliminasi ancaman,
Analisis SWOT sangat berguna untuk mengenali situasi,

107
lingkungan, dan kondisi saat ini untuk keperluan pengambilan
keputusan-keputusan menentukan langkah-langkah yang
sebaiknya dilakukan oleh perusahaan terhadap kelangsungan
hidup aktivitas bisnisnya. Analsis SWOT memberikan alur pikir
(framework) yang baik untuk keperluan peninjauan strategi,
posisi, dan arah perusahaan pengambilan posisi bisnis dalam
industri, mengevaluasi kompetitor, pengambilan kebijakan dalam
perencanaan strategi marketing atau bisnis, membuat laporan
penelitian, brainstorming saat meeting, atau kebutuhan lainnya.
3.2.2 Metode Analisia Perancangan Program
Dalam metode ini penlis menggunakan perancangan
program dengan metode UML atau Unified Modeling Language,
yang merupakan representasi bergambar dari suatu kebutuhan
sistem dan algoritma atau sekumpulan tata cara atau langkah-
langkah pemecahan masalah yang dituliskan secara sistematis
dan mudah dipahami, dimana langkah-langkah diambarkan
dalam bentuk symbol-simbol yang merepretasikan elemen dalam
sistem. Rosa dan Salahuddin (2013:137) mengungkapkan“UML
muncul karena adanya kebutuhan pemodelan visual untuk
menspesifikasikan, menggambarkan, membangun dan
dokumentasi dari sistem…”

108
3.2.3 Metode Perancangan
Pada metode perancangan alat terutama PCB atau papan
sirkuit penulis menggunakan software Eagle, dikarenakan
software Eagle ini sudah disediakan semua library icon perangkat
elektronika dan beserta kegunaannya, mampu membuat atau
membangun sebuah rangkaian listrik, dari pembuatan lay out
rangkaian, hingga sampai pembuatan schematic jalur rangkaian
PCB. Sehingga software ini cocok dipakai untuk pembuatan jenis
jenis rangkaian listrik.
Sedangkan metode perancangan keseluruhan sistem
penulis mengunakan UML dikarenakan memiliki berbagai
keuntungan diantaranya dapat memberikan bahasa permodelan
visual kepada pengguna dari berbagai macam pemerograman
maupun proses rekayasa, dapat menyatukan praktek-praktek
terbaik yang ada dalam permodelan, dapat memberikan model
yang siap untuk digunakan, merupakan bahasa permodelan visual
yang ekspresif untuk mengembangkan sistem dan untuk saling
menukar model secara mudah, dapat berguna sebagai blue print,
sebab sangat lengkap dan detail dalam perancangannya yang
nantinya akan diketahui informasi yang detail mengenai
sistem.dapat memodelkan sistem yang berkonsep berorientasi
objek, jadi tidak hanya digunakan untuk memodelkan perangkat
lunak (software) saja.

109
3.2.4 Metode Prototype
Alat yang dibuat bersifat prototype atau simulasi alat
sehingga dapat dipergunakan sebagai contoh awal sebelum bisa
digunakan secara nyata setelah dilakukan perbaikan terutama
dalam penggunaan komponen yang lebih baik.
Menurut Pressman (2012:50), “dalam melakukan
perancangan sistem yang akan dikembangkan dapat mengunakan
metode prototype.Metode ini cocok digunakan untuk
mengembangkan sebuah perangkat yang akan dikembangkan
kembali.” Metode ini dimulaidengan pengumpulan kebutuhan
pengguna, dalam hal ini pengguna dari perangkat yang
dikembangkan adalah staff Kelurahan Wates. Kemudian
membuat sebuah rancangan kilat yang selanjutnya akan
dievaluasi kembali sebelum diproduksi secara benar.
Prototype bukanlah merupakan sesuatu yang lengkap,
tetapi sesuatu yang harus dievaluasi dan dimodifikasi kembali.
Segala perubahan dapat terjadi pada saat prototype dibuat untuk
memenuhi kebutuhan penggunadan pada saat yang sama
memungkinkan pengembang untuk lebih memahami kebutuhan
pengguna secara lebih baik.
Berikut adalah tahapan dalam metode prototype:

110
1. Komunikasi dan pengumpulan data awal, yaitu
analisis terhadap kebutuhan pengguna.
2. Quick design(desain cepat), yaitu pembuatan desain
secara umum untuk selanjutnya dikembangkan
kembali.
3. Pembentukan prototype, yaitu pembuatan perangkat
prototype termasuk pengujian dan penyempurnaan.
4. Evaluasi terhadap prototype, yaitu mengevaluasi
prototype dan memperhalus analisis terhadap
kebutuhan pengguna.
5. Perbaikan prototype, yaitu pembuatan tipe yang
sebenarnya berdasarkan hasil dari evaluasi prototype.
6. Produksi akhir, yaitu memproduksi perangkat secara
benar sehingga dapat digunakan oleh pengguna.
3.2.5 Metode Testing
Metode Pengujian yang digunakan oleh penulis adalah
metode Black Box, Black box testing berfokus pada persyaratan
fungsional perangkat lunak. Metode ini memungkinkan
perancang sistem untuk mendapatkan serangkaian kondisi input
yang mempergunakan semua persyaratan fungsional program.
Black-Box testing bukan alternatif white-box testing, namun

111
merupakan pelengkap yang mampu mengungkap kesalahan, jika
dibandingkan metode white-box testing.
Menurut Pressman (2010, 495) “Black Box testing
berfokus pada persyaratan fungsional perangkat lunak yang
memungkinkan engineers untuk memperoleh set kondisi input
yang sepenuhnya akan melaksanakan persyaratan fungsional
untuk sebuah program. Black-Box testing berusaha untuk
menemukan kesalahan dalam kategori berikut:
1. Fungsi yang tidak benar atau fungsi yang hilang
2. Kesalahan antarmuka
3. Kesalahan dalam struktur data atau akses database
eksternal
4. Kesalahan perilaku (behavior) atau kesalahan kinerja
5. Inisialisasi dan pemutusan kesalahan
Tes ini dirancang untuk menjawab beberapa pertanyaan-
pertanyaan berikut ini:
1. Bagaimana validitas fungsional diuji?
2. Bagaimana perilaku dan kinerja sistem diuji?
3. Apa perangkat input akan membuat kasus uji yang baik?
4. Apakah sistem sensitif terhadap nilai input tertentu?
5. Bagaimana batas-batas kelas data yang terisolasi?

112
6. Kecepatan dan volume data seperti apa yang dapat
ditolerir sistem?
7. Efek apakah yang akan menspesifikasikan kombinasi
data dalam sistem operasi?
3.2.6 Metode Perawataan Sistem
Perawatan sistem menjadi bagian yang penting dan tidak terpisahkan dalam
pengoperasian sistem itu sendiri, karea berdampak pada kinerja sistem dan masa
guna sistem, maka perlu dilakukan pengecekan sistem dan perawatan sistem secara
berkala.
Sistem tidak memerlukan pengoperasian manual secara rutin, karena secara
teknis ia sudah beroperasi selama 24 jam non-stop. Namun yang diperlukan adalah
pengawasan dan pemeliharaan oleh pekerja yang memang sebaiknya ditunjuk
khusus untuk melakukan itu, setiap kesalahan (trouble) yang terjadi harus segera
dilaporkan dan ditindaklanjuti, sebab kita tidak pernah tahu kapan terjadinya
bahaya kebakaran.
Pengujian berkala perlu dilakukan sedikitnya dua kali dalam sebulan guna
memastikan keseluruhan sistem bekerja dengan baik, untuk menguji sistem
diperlukan satu standar operasi yang benar, jangan sampai menimbulkan kepanikan
luar biasa bagi orang-orang di sekitarnya disebabkan oleh bunyi buzzer alarm dari
sistem yang kita uji.
Penggantian komponen sistem juga perlu dilakukan dengan
mempertimbangkan hasil pengecekan sistem karena komponen-komponen pada

113
sistem memiliki masa guna yang terbatas pergantian komponen direkomendasikan
satu kali dalam setahun dan untuk sensor api dan gas sebaiknya dilakukan
pergantian dua kali setahun atau lebih dalam kodisi tertentu, adapun kendala-
kendala yang mungkin terjadi ketika sistem eroperasi adalah sebagai berikut :
1. Sistem Tidak Menyala
Apabila sistem tidak menyala sama sekali, cek sumber daya dan uji
menggunakan sumber daya lain (kabel USB yang dhubungkan ke laptop
atau kabel jack yang dihubungkan ke baterai 9v).
2. Sistem Tidak Mendeteksi Api
Periksa apakah kabel penghubung ke sensor api terhubung dengan
baik, jika tidak hubungkan kabel ke sensor api.
Periksa apakah lampu indikator pada sensor api menyala, jika
menyala coba Ubah setingan sensor api dengan memutar trimpot agar
hingga tingkat kepekaan sensor terhadap api menjadi tinggi, jika lampu
indikator pada sensor api tidak menyala ganti dengan sensor yang baru.
3. Sistem Tidak Mendeteksi Asap
Periksa apakah kabel penghubung ke sensor asap terhubung dengan
baik, jika tidak hubungkan kabel ke sensor asap.
Periksa apakah lampu indikator pada sensor asap menyala, jika
menyala coba Ubah setingan sensor asap dengan memutar trimpot agar
114
hingga tingkat kepekaan sensor terhadap asap menjadi tinggi, jika lampu
indikator pada sensor asap tidak menyala ganti dengan sensor yang baru.
4. Sistem Dapat Mendeteksi Kebakaran Namun Tidak Mengirim Sms
Peringatan Kebakaran
Periksa apakah kabel penghubung ke modul GSM SIM 900A
terhubung dengan baik, jika tidak hubungkan.
Periksalah kartu GSM yang terpasang di modul GSM SIM 900A
pastikan sudah terpasang dengan benar dan masih dapat digunakan (aktif
dan memiliki pulsa yang cukup).

BAB IV
ANALISIS SISTEM YANG BERJALAN
4. 1. Tinjauan Organsasi
4.1. 1. Latar Belakang Kelurahan Wates
Wates merupakan salah satu Kelurahan yang berlokasi
didaerah selatan Bandung tepatnya Kecamatan Bandung Kidul Kota
Bandung dan merupakan daerah perluasan berdasarkan PP 16 Tahun
1987 serta merupakan daerah perbatasan antara Kota Bandung
dengan Kabupaten Bandung, Kelurahan Wates dibatasi :
Sebelah Utara : Kelurahan Cisereuh Kec Regol
Sebelah Selatan : Kelurahan Pasawahan
Kec. Dayeuh Kolot
Sebelah Barat : Kelurahan Mekarwangi
Kec. Bojong Loa Kidul
Sebelah Timur : Kelurahan Mengger
Kec Bandung Kidul
Luas Wilayah Kelurahan Wates 156,7 Ha yang terdiri :
Daratan / pemukiman : 115,345 Ha.
Perkantoran : 0.250 Ha.
Sarana umum lainnya : 40,605 Ha.
115
116
Kantor Kelurahan Wates beralmat di Jl. Moch. Toha
No.431, Wates, Bandung Kidul, Kota Bandung, Jawa Barat
40256, Indonesia.
Kelurahan Wates terdiri dari 7 ( tujuh ) Rukun Warga
yang meliputi 32 Rukun Tetangga dengan jumlah Penduduk
6.347 Jiwa. Laki laki 3.103 jiwa Perempuan 3.215 jiwa dan
1.666 Kepala Keluarga (KK).
Lembaga Kemasyarakatan yang ada di Kelurahan Wates
disamping RT/RW :
1. LPM : aktif.
2. PKK : aktif.
3. Karang Taruna : aktif.
4. MUI : aktif.
5. P3N : aktif.
Sebagian besar penduduk Kelurahan Wates bermata
pencaharian :
1. Buruh Swasta 43,7 %
2. Pedagang 15,2 %
117
Sarana dan prasarana Lingkungan :
1. Kantor Kelurahan status unit kerja pemerintah,
2. Kantor Pemerintah sebanyak 1 ( satu) buah,
3. Jalan Protokol sepanjang 1,8 Km Kondisi baik,
4. Jalan Kolektor sepanjang 5 Km Kondisi baik,
5. Jalan Gang sepanjang 10 Km Kondisi baik.
Sarana Pendidikan :
1. Pendidikan Anak Usia Dini (PAUD) 1 buah,
2. Taman Kanak-kanak/ TK 2 buah,
3. Sekolah Dasar (SD) 5 buah.
4. SLTP -
5. SLTA -
Sarana Kesehatan :
1. Rumah Sakit -
2. Poli Klinik 2 buah,
3. Puskesmas 1 buah,
4. Posyandu 7 buah.
118
Tabel 4.1 Tingkat Pendidikan Penduduk Wates
No Pendidikan Laki-laki Perempuan L+P
1. Tidak Tamat SD 618 652 1.270
( belum sekolah )
2. Belum Tamat SD 456 529 985
3. Tamat SD 667 632 1.299
4. Tamat SLTP 612 603 1.215
5. Tamat SLTA 631 675 1.306
6. Tamat Akademi/ D3 75 81 156
7. Tamat S1, S2 62 54 116
Jumlah 3.121 3.226 6.347
Sumber : Kelurahan Wates Kecamatan Bandung Kidul Kota
Bandung (2015)
Tabel 4.2 Mata Pencaharian Penduduk Wates
No Pencaharian Laki-laki Perempuan L+P

1. PNS,ABRI,POLRI 389 107 496
2. Pegawai Swasta 858 919 1.777
3. Dagang 267 239 506
4. Tani 90 40 130
5. Wiraswasta 99 32 131
6. Lainnya 370 799 1.169
Jumlah 2.073 2.136 4.209
Bandung (2015)
119
Sebanyak 2.138 jiwa penduduk masih sekolah, mahasiswa
dan ibu rumah tangga dan pensiunan.
Tabel 4.3 Usia Penduduk Kelurahan Wates
No Usia (tahun) Laki-laki Perempuan L+ P

1. 0-5 369 392 761
2. 6 - 19 838 844 1.682
3. 20 - 25 354 362 716
4. 26 - 55 1.360 1.425 2.785
5. ≥56 182 192 374
Jumlah 3.103 3.215 6.318
Bandung (2015)
Tabel 4.4 Partisipasi Masyarakat dalam Pemilihan Umum
No Pemilihan Laki-laki Perempuan L+P
1. Legislatif Tk.
Pusat,
2.300 2.207 4.507
Propinsi dan
TK. Kota
2. Presiden dan
Wakil 2.831 2.720 5.551
Presiden
3. Kepala
Daerah Tk. I 2.343 2.164 4.507
dan Tk II
120
Bandung (2015)
Keberhasilan Program Kerja Prioritas Kelurahan Wates
serta 5 ( Lima ) Gerakan Kota Bandung
1. Bidang Pendidikan
Kegiatan yang telah dilaksanakan :
1.1. Pemberian Bantuan WAKAPS untuk 5 ( lima )
orang siswa SMP
1.2. Pelayanan terhadap orang tua siswa / permohonan
bantuan pembebasan biaya pendidikan sebanyak 185
permohonan :
1. SD 75 Siswa
2. SMP / MTS 65 Siswa
3. SMU 29 Siswa
4. SMK 16 Siswa
2. Bidang Kesehatan
Kegiatan yang telah dilaksanakan serta bantuan untuk
warga masyarakat Kelurahan Wates.
1. Pendataan keluarga miskin untuk mendapatkan kartu
ASKESKIN.
121
1.l. Jumlah Keluarga Miskin 376 KK
1.2. Jumlah Anggota keluarga 1.108 Jiwa
2. Pemberian Permohonan Surat Keterangan Miskin
(SKM)
Surat permohonan pembebasan biaya perawatan
kesehatan ke Rumah Sakit sebanyak 48 orang.
3. Pelayanan kesehatan gratis dan pelayanan KB gratis
bekerja sama dengan PT Jasamarga dan Puskesmas
Pasawahan 2 kali.
4. Peningkatan Pelayanan Pos Yandu, Pos Bindu di RW
RW.
3. Bidang Kemakmuran
Kegiatan yang dilakukan melalui pendataan para
pedagang kecil serta Keluargakeluarga yang dibina oleh
PKK Kelurahan Wates :
1. Penerimaan Dana Hibah Pemerintah Kota Bandung
melalui Program Bawaku Makmur sebanyak 224
Pedagang Kecil.
2. UP2K terdiri 26 Kelompok dengan anggota 84 Orang.
3. UBK terdiri dari 6 Kelompok dengan anggota 20
Orang.
122
4. Pemberian Bantuan Langsung Tunai ( BLT) 322 KK.
5. Pemberian Beras Raskin 975 KK.
6. Rehap Rumah Layak Huni 11 Rumah.
4. Bidang Lingkungan Hidup
Penanganan lingkungan hidup dalam seperti
penanganan sampah, pembuatan sumur resapan dan
penenanan pohon pelindung serta produktif.
4.1. 2. Struktur Organisasi
Gambar 4.1 Struktur Organisasi Kelurhan Wates

123
4.1. 3. Visi dan Misi Organisasi
VISI
Mewujudkan Kelurahan Wates yang DINAMIS
(Damai,Indah,Makmur dan Agamis) Dengan Kemandirian
Masyarakat
MISI
Menghadirkan tata kelola pemerintah Kelurahan Wates yang
efektif,bersih dan melayani
4. 2. Analisis Batasan Sistem
Untuk batasan sistem pendeteksi kebakaran yang akan dirancang
adalah sebagai berikut :
1. Alat ini menggunakan sensor api KY-026 sebagai pendeteksi adanya
api dan sensor MQ2 sebagai pendeteksi adanya asap atau gas sebagai
perangkat input, tingkat sensitifitas sensor dalam mendeteksi diatur
default untuk sensor api sedangkan 150 ppm untuk sensor asap atau
gas.
2. Board Arduino Uno sebagai pusat sistem dengan Mikrokontroller
atmega 328 yang telah diisikan program yang dituliskan dalam bahasa
perograman C yang berisikan algoritma untuk sistem pendeteksi
kebakaran atau sistem pendeteksi kebakaran.

124
3. Modul GSM 900A sebagai pemberi peringatan jarak jauh yang akan
mengirimkan sms peringatan kebakaran kepada pengguna apabila
kondisi atau tanda-tanda terjadnya kebakan terdeteksi oleh alat
kecepatan sampainya sms kepada pengguna sendiri tergantung pada
sinyal yang ada , selain itu pemakaian LCD dan Buzzer juga
ditambahkan sebagai peringatan apabila terjadi suatu kebakaran.
4. 3. Analisis Masukan
Perancangan sistem pendeteksi kebakaran di Kelurahan Wates
dibuat menyesuaikan dengan kebutuhan untuk mendeteksi adanya
indikator terjadinya kebakaran yakni adanya Api dan Asap, maka pada
alat pendeteksi kebakaran ini menerima masukan berupa api yang
kemudian dideteksi oleh sensor api KY-026 sehingga memberikan nilai
nol sampai satu sebagai parameter acuan untuk sistem menilai apakah
ada api yang terdeteksi atau tidak.
Masukan berupa asap atau gas yang dideteksi oleh sensor gas
MQ2 dengan perhitungan tingkat kepekatan partikel gas atau asap yang
terdeteksi apakah lebih dari 150ppm atau tidak jika lebih maka sistem
akan membaca bahwa telah terdeteksi adanya asap yang merupakan
indikator adanya kebakaran.

125
4. 4. Analisis Keluaran
Pada alat pendeteksi kebakaran ini dirancang untuk memberikan
peringatan atas terjadinya kebakaran untuk pengguna dengan jarak
yang dekat berupa menyalanya Buzzer yang memberikan suara
peringatan , juga LCD yang menampilkan keadaan sekitar berdasarkan
apa yang dideteksi oleh kedua sensor yakni sensor api dan sensor asap,
tidka hanya itu alat ini juga dirancang untuk memberikan peringatan
terjadinya kebakran dari jarak jauh melalui pesan singkat atau sms
peringatan kebakaran yang akan dikirimkan apabila alat mendeteksi
gejala adanya kebakaran, untuk pesan sendiri diklasifikasikan mejadi
tiga yakni sms peringatan adanya asap, sms peringatan terdeteksina api,
dan sms peringatan terdeteksinya asap juga api.
Untuk keluaran sistem sendiri sistem memang dirancang untuk
memberikan peringatan baik jarak dekat maupun peringatan dari jarak
jauh, tidak dirancang untuk langsung mematikan sumber api dengan
kipas pemadam ataupun semprotan atau siraman air. Sistem dirancang
demikian karena tidak semua kebakaran dapat ditangani dengan kipas
pemadam ataupun semprotan atau siraman air dikhawatirkan tindakan
menyemprotkan air atau meniupkan angin justru akan memperparah
atau memperbesar kebakaran yang terjadi.
4. 5. Analisis Kebutuhan Komponen

126
Adapun analisis kebutuhan komponen yang dibutuhkan untuk
perancangan alat pengendali ketinggian air ini adalah sebagai berikut:
1. Arduino Uno
Arduino adalah sebuah board Mikrokontroler yang berbasis
ATmega 328. Arduino memiliki 14 pin input/output yang mana 6
pin dapat digunakan sebagai output PWM, 6 analog input, crystal
osilator 16 Mbps, koneksi USB, jack power, kepala ICSP, dan
tombol reset.
2. Mikrokontroler ATmega328
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional
dalam sebuah chip. Di dalamnya terkandung sebuah inti prosesor,
memori (sejumlah kecil RAM, memori program, atau keduanya),
dan perlengkapan input output. Dengan kata lain, Mikrokontroler
adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan
keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus
dengan cara khusus, Mikrokontroller menjadi pusat dan pengatur
sistem.
3. Sensor Api KY-026
Flame Sensor adalah Sensor yang digunakan untuk
mendeteksi adanya Api, prinsip kerja Flame Sensor ini adalah
mendeteksi Radiasi InfraRed dari Api yang menyala, Modul ini

127
sensitif terhadap api dan radiasi. Hal ini juga dapat mendeteksi
sumber cahaya biasa di kisaran panjang gelombang 760nm-1100nm.
4. Sensor Gas MQ-2
Sensor MQ2 tergolong pada keluarga sensor gas analog.
Dimana untuk MQ2 ini sering digunakan untuk mendeteksi
kebocoran gas di perumahan maupun industri. MQ2 adalah sensor
yang dapat mendeteksi gas LPG, i-butane, Propana, Metana,
Alkohol, Hidrogen, serta Asap. Sensor ini memiliki sensitivitas yang
tinggi dan waktu respon yang cepat , sensitivitas terhadap gas yang
diukur dapat disesuaikan dengan memutar trimpot.
5. Modul GSM 900A
Modul GSM SIM900 A merupakan perangkat yang dapat
menggantikan fungsi dari handphone. Untuk komunikasi data antara
sistem Arduino via jaringan seluler, maka digunakan Modul GSM
SIM900 A yang difungsikan sebagai media pengirim dan penerima
SMS (Short Message Service).
6. Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi
untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada
dasarnya prinsip kerja Buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi
Buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma

128
dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi
elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar,
tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan
dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan
menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat
udara bergetar yang akan menghasilkan suara.
7. Resistor 1K Ω
Resistor adalah komponen dasar elektronika yang selalu
digunakan dalam setiap rangkaian elektronika karena bisa berfungsi
sebagai pengatur atau untuk membatasi jumlah arus yang mengalir
dalam suatu rangkaian. Dengan resistor, arus listrik dapat
didistribusikan sesuai dengan kebutuhan.
8. LCD
Liquid Crystal Display (LCD) merupakan sebuah teknologi
layar digital yang menghasilkan citra pada sebuah permukaan yang
rata (flat) dengan memberi sinar pada kristal cair dan filter berwarna,
yang mempunyai struktur molekul polar, diapit antara dua elektroda
yang transparan. Bila medan listrik diberikan, molekul
menyesuaikan posisinya pada medan, membentuk susunan kristalin
yang mempolarisasi cahaya yang melaluinya.

129
9. Modul I2C
Inter-Intergrated Circuit (I2C) Produk ini didesain untuk
meminimalkan penggunaaan pin pada saat menggunakan display
LCD 16x2. Normalnya sebuah LCD 16x2 akan membutuhkan
sekurang-kurangnya delapan pin Arduino dan sebuah potensiometer
untuk dapat diaktifkan.
10. Adaptor 7,5 Volt
Adaptor adalah salah satu sumber tegangan DC yang sering
kita jumpai dalam perangkat rumah tangga. Penggunaan Adaptor ini
diantaranya sebagai pemberi sumber tegangan laptop dan perangkat
elektronika yang lain. Adaptor merupakan alat yang berfungsi untuk
menurunkan tegangan AC PLN dari 220 volt kemudian
mengubahnya menjadi tegangan DC.
11. PCB
Printed circuit board (PCB) adalah sebuah papan yang di
penuhi dengan sirkuit dari logam yang menghubungkan komponen
elektronik yang berada di atasnya satu sama lain, rangkaian pcb juga
memiliki jalur-jalur konduktor yang terbuat dari tembaga dan
berfungsi untuk menghubungkan komponen lainnya. Pembuatan
PCB ini dilakukan dengan perancangan dan pembuatan skema dan
percobaan perakitan sistem pada bread board terlebih dahulu lalu

130
menggambarkanya pada software Cadsoft Eagle Professional 7.1.0
untuk kemudian PCB dicetak di Spectra Jalan Jenderal Ahmad Yani
No.34, Malabar, Lengkong, Kota Bandung, tujuan pencetakan
sendiri agar sistem yang dihasilkan nantinya lebih rapid dan aman
karena mamperkecil kemungkinan kesalahan pada saat pemasangan
rangkaian.
12. Kabel Jumper
Sebagai penghubung antar komponen, menyalurkan data
yang didapatkan dari dan ke komponen-komponen input dan output
menuju Arduino Uno serta menyalurkan daya ke setiap komponen
yang ada dalam sistem.
13. Box Akrilik
Box akrilik digunakan sebagai casing dari alat sistem
pendeteksi kebakaran ini, berfungsi untuk melindungi komponen
dari benturan dan debu.
Tabel 4.5 Kebutuhan Komponen
No. Nama Komponen Gambar Jumlah

131
1 Arduino Uno 1
Mikrokontroller AVR
1
Atmega 328
3 Sensor Api KY-026 1
4 Sensor Gas MQ-2 1

132
5 Modul GSM 900A 1
6 1
Buzzer
7 Resistor 1K Ω 2
8 LCD 1
133
9 Modul I2C 1
10 Adaptor 7 Volt 1
11 PCB 1
12 Kabel Jumper 7
134
13 Box Akrilik 1
4. 6. Analisis Kebutuhan Software
Selain membutuhkan komponen elektronika berupa perangkat
keras dalam merncang alat ini jug dibutuhkan software, untuk
mengetahui software apa saja yang dibutuhkan pada proses
perancangan alat ini dapat dilihat pada tabel berikut :
Tabel 4.6 Kebutuhan Software
No. Nama Software Keterangan

1. Software IDE dan Software IDE berfungsi untuk menuliskan
Driver Arduino program,mengkompile kode kedalam bentuk biner dan
Uno mengupload program yang berisi alur logika rangkaian ke
Mikrokontroler Arduino Uno. Sedangkan Driver Arduino
Uno berfungsi sebagai konektor yang menghubungkan
komputer atau laptop dengan Arduino Uno.
2. Fritzing Software ini berfungsi untuk membuat desain atau skema
dari alat yang akan dirancang.
3. Cadsoft Eagle Hampir sama dengan Fritzing hanya saja software ini
Professional 7.1.0 khusus digunakan dalam merancang PCB yang akan
digunakan pada alat.
4. Corel Draw X4 Software ini digunakan pada proses merancang box akrilik
pada casing alat.
135
4. 7. Penempatan Sistem Pendeteksi Kebakaran
Dalam menempatkan sistem pendeteksi kebakaran di Kantor
Kelurahan Wates perlu adanya pertimbangan tersendiri agar sistem
dapat beroperasi dengan baik dan sesuai dengan fungsinya.
Sistem ditempatkan di ruang arsip kelurahan yang bersebelahan
dengan ruang kerja staff kelurahan dan gudang dengan pertimbangan
pada lokasi tersebut dekat dengan ruang arsip, ruang kerja dan gudang
dimana terdapat dokmen-dokumen yang mudah terbakar dan barang-
barang berharga yang perlu diawasi dengan lebih ketat, pertimbangan
lainya karena lokasi penempatan sistem pendeteksi kebakaran tersebut
berada ditengah kantor kelurahan sehingga dapat mendeteksi kebakaran
pada area yang lebih luas.
Gambar 4.2 Denah Penempatan Sistem Pendeteksi Kebakaran di
Kantor Kelurahan Wates

136
4. 8. Perancangan Rangkaian
Gambar 4.3 Skema Rangkaian Sistem Pendeteksi Kebakaran
4. 9. Desain Box Casing
Gambar 4.4 Rancangan Box Casing Sistem Sistem Pendeteksi

Kebakaran

137
4. 10. Kesimpulan Hasil Analisis
Alat yang akan dirancang merupakan alat pendeteksi
kebakaran atau sistem pendeteksi kebakaran, sesuai dengan
kebutuhan yang ada maka diusulkan alat ini bekerja dengan prinsip
menerima masukan berupa api yang kemudian dideteksi oleh sensor
api KY-026 sehingga memberikan nilai nol sampai satu sebagai
parameter acuan untuk sistem menilai apakah ada api yang
terdeteksi atau tidak, masukan lainya berupa asap atau gas yang
dideteksi oleh sensor gas MQ2 dengan perhitungan tingkat
kepekatan partikel gas atau asap yang terdeteksi apakah lebih dari
150 ppm atau tidak jika lebih maka sistem akan membaca bahwa
telah terdeteksi adanya asap yang merupakan indikator adanya
kebakaran.
Setelah alat membaca adanya indikasi kebakaran berupa
adanya api, asap atau keduanya, maka alat akan memproses data
masukan lalu memberikan tindakan berupa memberikan peringatan
atas terjadinya kebakaran untuk pengguna dengan jarak yang dekat
berupa menyalanya Buzzer yang memberikan suara peringatan , juga
LCD yang menampilkan keadaan sekitar berdasarkan apa yang
dideteksi oleh kedua sensor yakni sensor api dan sensor asap, tidak
hanya itu alat ini juga dirancang untuk memberikan peringatan
terjadinya kebakaran dari jarak jauh melalui pesan singkat atau sms

138
gejala adanya kebakaran, untuk pesan singkat peringatan sendiri
diklasifikasikan mejadi tiga yakni sms peringatan adanya asap, sms
peringatan terdeteksina api, dan sms peringatan terdeteksinya asap
juga api.
4.11. Kebutuhan Implementasi Sistem

Penambahan komponen dan pengaturan sistem dibutuhkan
dalam implementas sistem saat penggunaan di lapangan agar
sistem yang telah dibuat dapat berfungsi sesuai dengan kebutuhan
di lapangan, maka kebutuhan komponen dan pengaturan sistem
prototipe alarm kebakaran kebakaran berbasis mikrokontroller
Arduino UNO selanjutnya adalah sebagai berikut:
1. Penggunaan sensor api dan asap yang lebih baik kualitasnya dan
lebih banyak disesuaikan dengan kebutuhan dan lokasi
pemasangan sistem, penambahan jumlah sensor yang dipasang
dimaksudkan untuk meningkatkan tingkat akurasi sistem dalam
mendeteksi kebakaran serta dapat menjadi cadangan apabila salah
satu sensor rusak untuk mendeteksi kebakaran dengan lebih
akurat.
Flame sensor 5 channel merupakan sensor api dengan 5
pendeteksi yang mampu mendeteksi api dengan sudut mencapai
120 drajat dan juga mendeteksi ap dengaan panjang 700-1100nm
sehngga lebih baik daripada sensor KY-026 yang digunakan pada

139
sistem.
Sensor Gas MQ-135 merupakan sensor untuk mendeteksi
beraneka ragam gas (sulfida benzena uap asap atau gas-gas
lainnya yang tidak sehat) dengan tngkat kepekaan dari 10 sampai
1000ppm.
2. Sumber daya sistem selain menggunakan adaptor juga disediakan
sumberdaya cadangan yakni sumber daya berupa baterai sejumlah
9 volt atau bahkan panel surya untuk mengntisipasi apabila listrik
padam maka sistem tetap dapat beroperasi.
3. Penambahan jumlah penerima sms peringatan kebakaran seperti
sms peringtan kepada pengguna dan kepada layanan sms center
pemadam kebakaran terdekat.
4. Penggunaan satu atau lebih pompa air yang ditempatkan pada
beberapa titik untuk memadamkan api, contohnya menggunkan
pompa air mini 12 VDC, merupakan pompa air mini yang biasa
digunakan dalam lomba robot pemadam api. Tegangan kerja
12VDC sehingga tidak membutuhkan terlalu banyak daya namun
tenaga yang dihasilkan cukup besar.
5. Penggunaan buzzer yang lebih besar sehingga suara alarm dapat
terdengar lebih jelas dan dari jarak yang lebih jauh.
Adapun proyeksi komponen yang diperlukan pada
implemenasi sistem di lapangan dapat dilhat pada tabel berkut :

140
Tabel 4.7 Kebutuhan Komponen pada Implementasi Sistem di Lapangan
Nama
No. Gambar Jumlah
Komponen
1. Sensor Gas 3
MQ-135
2. Flame 3
sensor 5
channel
141
3. Baterai 6
Eneloop
2000 mah
4. Pompa Air 4
Mini
12VDC
5. Buzzer 2
12V

BAB V
PERANCANGAN SISTEM
5. 1. Functional Design (Rancangan Fungsional)
5.1.1. Perancangan Prosedural
Pada perancangan sistem atau alat ini hal yang paling penting
adalah pembuatan alur proses. Flowchart adalah suatu bagan yang
menggambarkn alur proses dari data yang akan diproses. Adapun alur
prosesnya adalah sebagai berikut :
Gambar 5.1 Flowchart Sistem Pendeteksi Kebakaran
142
143
5.1.2. Use Case Diagram
Merupakan pemodelan untuk kelakuan dan kebiasaan
(behaviour) sistem yang akan dibuat, didalamnya dideskripsikan
interaksi antara satu atau lebih aktor dengan sistem informasi
yang akan dibuat. Use Case Diagram digunakan untuk
mengetahui fungsi apa saja yang ada dalam sebuah sistem dan
objek apa saja yang berhak untuk menggunakan fungsi-fungsi
tersebut.
Gambar 5. 2 Use Case Diagram Sistem Pendeteksi Kebakaran

144
5.1.3. Class Diagram
Diagram kelas atau Class Diagram adalah diagram statis.
Ini merupakan tampilan statis dari sistem, diagram kelas tidak
hanya digunakan untuk memvisualisasikan, menggambarkan dan
mendokumentasikan berbagai aspek dari suatu sistem, tetapi juga
untuk membangun kode executable dari sistem. Class Diagram
menunjukkan koleksi kelas, interface, asosiasi, kolaborasi dan
kendala.
Gambar 5.3 Class Diagram Sistem Pendeteksi Kebakaran
5.1.4. Activity Diagram
Diagram Aktivitas atau acvtivity diagram
menggambarkan aliran kerja (workflow) atau aktivitas dari
sebuah sistem atau proses bisnis yang ada dalam perangkat lunak.
145
Activity diagram menggambarkan aktivitas sistem bukan apa
yang dilakukan aktor.
Gambar 5. 4 Activity Diagram Sistem Pendeteksi Kebakaran
5.1.5. Statemachine Diagram
State Machine Diagram adalah teknik yang umum
digunakan untuk menggambarkan kebiasan sebuah sistem. Hal
ini digunakan untuk membantu analis, perancang dan
pengembang untuk memahami perilaku obyek pada sistem.

146
Simbol untuk state machine diagram adalah segiempat yang tiap
pojoknya dibuat rounded.
Gambar 5. 5 Statemachine Diagram Sistem Pendeteksi
Kebakaran
5.1.6. Sequence Diagram
Sequence diagram adalah suatu diagram yang
menggambarkan interaksi antar obyek dan mengindikasikan
komunikasi diantara obyek-obyek tersebut. Diagram ini juga
menunjukkan serangkaian pesan yang dipertukarkan oleh obyek-
obyek yang melakukan suatu tugas atau aksi tertentu.

147
Gambar 5.6 Sequence Diagram Sistem Pendeteksi Kebakaran
5. 2. Pembangunan Arsitektur Sistem
5.2.1. Desain Rangkaian
Untuk dapat merancang rangkaian ini,diperlukan
pengetahuan mengenai fungsi pin-pin atau konektor pada setiap
bagian komponen yang kan digunkan, sehingga tidak terjadi
kesalahan dalam mengInput data ke mikrokontroller yang
terdapat pada Aruino Uno.

148
5.2.1.1. Arduino Uno Pinout
Gambar 5.7 Konektor Kofigurasi Arduino Uno
Sumber : www.Arduino.cc
Tabel 5.1 Fungsi Konektor Arduino Uno
Nama Pin /
No. Fungsi
Konektor
1. Vin Dihubungkan ke sumber tegangan 5V
2. Gnd / Ground Dihubungkan ke ground
3. Pin Analog A0-A5 Dihubungkan ke Perangkat Input atau
Output Analog
4. PWM Pin Output PWM 8-bit dengan menggunakan
3,5,6,9,10,11 fungsi AnalogWrite()
5. Serial RX Pin 2 Menerima (RX) data serial
6. Serial PX Pin 1 Mengirim (PX) data serial
7. SPI Pin 10,11,12,13 Komunikasi SPI dengan menggunakan
SPI Library
8. Pin Digital Dihubungkan ke Perangkat Input atau
Output Digital

149
5.2.1.2. Sensor Api KY-026 Pinout
Gambar 5.8 Konektor Kofigurasi Sensor Api KY-026
Tabel 5.2 Fungsi Konektor Sensor Api KY-026
Nama Pin /
No. Fungsi
Konektor
1. Vcc Dihubungkan ke sumber tegangan
5V
3. DO Dihubungkan ke pin Digital pada
Arduino
4. AO Dihubungkan ke pin Analog pada
Arduino namun pada alat ini
tudak digunakan

150
5.2.1.3. Sensor Asap MQ2 Pinout
Gambar 5.9 Konektor Kofigurasi Sensor Asap MQ2
Tabel 5.3 Fungsi Konektor Sensor Asap MQ2
Nama Pin /
No. Fungsi
Konektor
1. Output Dihubungkan ke pin Analog A0
pada Arduino
2. Vcc Dihubungkan ke sumber
tegangan 5V

151
5.2.1.4. Modul GSM 900A Pinout
Gambar 5.10 Konektor Kofigurasi Modul GSM 900A
Tabel 5.4 Fungsi Konektor Modul GSM 900A
No. Nama Pin / Konektor Fungsi

1. Vin (5V) Dihubungkan ke sumber tegangan 5V
3. RXD Dihubungkan ke Arduino pin 8
Digital
4. TXD Dihubungkan ke Arduino pin 7
Digital
5. Vinterface Dihubungkan ke Arduino dan Input
volt positif
6. Gnd Dihubungkan ke Arduino dan Input
ground

152
5.2.1.5. Buzzer Pinout
Gambar 5.11 Konektor Kofigurasi Buzzer
Tabel 5.5 Fungsi Konektor Buzzer
Nama Pin /
No. Fungsi
Konektor
Dihubungkan ke Arduino
1. Vcc dan Input volt positif

5.2.1.6. LCD Pinout
Gambar 5.12 Konektor Kofigurasi Modul I2C
Sumber : https://electrosome.com/interfacing-lcd-with-pic-
microcontroller-hi-tech-c/ (diakses pada tanggal 17/02/2017 Pukul
17.30)
153
Tabel 5.6 Fungsi Konektor LCD
No. Simbol Nilai Fungsi
1. Vss - Power supply 0 volt (ground)
2. Vdd/Vcc - Power supply Vcc
3. V0 - Seting kontras
4. RS 0/1 0: intruksi Input / 1: data Input
0: tulis ke LCD / 1: membaca dari
5. R/W 0/1 LCD
6. E 0-->1 Mengaktifkan sinyal
Power 5 Volt (Vcc) Lampu latar
15. BLA - (jika ada)
Power 0 Volt (ground) Lampu latar
16. BLK - (jika a

154
5.2.1.7. Modul I2C Pinout
GNDV
CC
SDA
SCL
Gambar 5.13 Konektor Kofigurasi Modul I2C
Tabel 5.7 Fungsi Konektor Modul I2C
Nama Pin /
No. Fungsi
Konektor
1. Vcc Dihubungkan ke sumber tegangan

5V
3. SDA Merupakan I2C data dan

dihubungkan ke pn Analog A4 pada
Arduino
155
4. SCL Merupakan I2C clock dan

dihubungkan ke pin Analog A5 pada
Arduino
5.2.2. Langka-langkah Pembuatan Rangkaian
Sebelum merakit sistem, dibuat terlebih dahulu desain
rangkaian untuk menjadi cetak biru acuan dari perancangan
sistem nantiya.
Gambar 5.14 Blok Diagram Sistem

156
Gambar 5.15 Skema Rangkaian
5.2.3. Langkah-langkah Perakitan Rangkaian
Perakitan rangkaian dilaksanakan setelah analisis dan
desain sistem selesai, langkah awal perakitan rangkaian adalah
pembuatan Prototipe dengan menerapkan desain yang sudah ada
pada breadboard, Proses ini merupakan proses awal untuk
menganalisis kinerja dari rangkaian dan proses pencarian
kekurangan serta kesalahan rangkaian sebelum dirangkai secara
permanen pada PCB.

157
Gambar 5.16 Perakitan Rangkaian pada Breadboard
Langkah selanjutnya adalah membuat casing sistem
berupa box akrilik, desain box akrilik yang sudah dibuat
menggunakan corel draw, selanjutnya dicetak dengan print laser
sehingga didapatkan akrilik yang sudah berlubang sesuai
desainnya yang kemudian dirangkai menjadi box akrilik untuk
diguakan sebagai casing dari sistem, pencetakan box acrylic
sendiri dilakukan dengan laser khusus untuk akrilik hal ini
bertujuan untuk mendapatkan ukuran lubang dan box yang sesuai
dengan sistem yang akan dibuat, sedangkan proses pencetakan

158
box akrilik sendiri dilakukan bengkel laser akrilik di Jl. Ahmad
Yani Kota Bandung.
Gambar 5.17 Perangkaian Akrilik sebagai Casing Sistem
Langkah selanjutnya pemasangan komponen pada PCB
secara permanen , PCB sendiri dibuat secara custom dengan
membuat desain PCB pada software Eagle lalu dicetak menjadi
PCB yang siap dirangkai, pencetakan PCB sendiri dilakukan di
Spectra Bandung.
159
Gambar 5.18 Bagian Atas Pemasangan Komponen pada PCB

160
Gambar 5.19 Bagian Bawah Pemasangan Komponen pada PCB
Box akrilik yang telah dirangkai tadi kemudian dipasangi
komponen-komponen sesuai dengan desain yang telah dibuat, pada
bagian atas dipasang komponen antara lain sensor suhu, sensor asap,
LCD, LED, tombol reset peletakan komponen-komponen tersebut
didesain sesuai dengan fungsi komponen pada sistem nantinya.

161
Gambar 5.20 Pemasangan Komponen Sensor dan LCD pada Casing
Sistem
Gambar 5.21 Pemasangan Komponen pada Casing Sistem Bagian
Atas

162
Gambar 5.22 Pemasangan Komponen Arduino dan Modul GSM
SM900 A pada Casing Sistem Bagian Bawah
Sistem yang telah lengkap komponennya lalu dilakukan
pengujian untuk memastikan apakah seluruh komponen dalam sistem
berfungsi dengan baik.
Gambar 5.23 Hasil Perakitan Sistem Bagian Atas

163
Gambar 5.24 Hasil Perakitan Sistem Bagian Bawah
Gambar 5.25 Hasil Perakitan Sistem ketika Pengujian
5.2.4. Pemrograman Pada Arduino
Setelah pemasangan dan perangkaian alarm kebakaran tersebut,
agar rangkaian dapat berjalan sesai dengan yang diinginkan, maka

164
penulis membuat program pada software IDE Arduino yaitu software
bawaan dari Arduino. Software IDE Arduino berfungsi sebagai uploder
program ke mikrokontoler yng tertanam pada Arduino Uno. Beikut
merupakan brisk ode program (sketch) untuk diupload pada
mikrokontroler :
//----------------------Modul GSM------------------------//
#include <SerialGSM.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SerialGSM cell(11,10);
//----------------------LCD I2C------------------------------//
#include <Wire.h>
#include <LCD.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define I2C_ADDR 0x3f
#define En_pin 2
#define Rw_pin 1
#define Rs_pin 0
#define D4_pin 4
#define D5_pin 5
#define D6_pin 6
#define D7_pin 7
#define BACKLIGHT 3
165
LiquidCrystal_I2C
lcd(I2C_ADDR,En_pin,Rw_pin,Rs_pin,D4_pin,D5_pin,D6_pin,D7_p
in);
//-----------------------MQ-2-------------------------------//
int pin = A0;
int mq2 = 0;
int StateMq2 = 0 ;
int LastStateMq2 = 0;
//-----------------------IR--------------------------------//
const int IR = 2;
int IRV = 0;
int StateIR = 0 ;
int LastStateIR = 0;
//-----------------------------------------------------------//
const int buz = 9;
const int hij = 12;
const int mer = 13;
void setup(){
166
pinMode(buz, OUTPUT);
pinMode(hij, OUTPUT);
pinMode(mer, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.flush();
lcd.begin (16,2);
lcd.setBacklightPin(BACKLIGHT,POSITIVE);
lcd.setBacklight(HIGH);
//mq2.begin();
//--------------------Inisiasi GSM-------------------------------//
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" INISIASI ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" MODUL GSM ");
cell.begin(9600);
cell.Verbose(true);
cell.Boot();
cell.FwdSMS2Serial();
cell.Rcpt("+6282359410600");
cell.Message("Inisiasi Selesai");
cell.SendSMS();
//cell.DeleteAllSMS();
167
//----------------------Inisiasi LCD-------------------------------//
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" SKRIPSI ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("ALARM KEBAKARAN");
delay(5000);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ANGGIT BAYU P. ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" NIM : 13200001 ");
delay(5000);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" SENSOR SEDANG ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("PEMANASAN (^_^)");
delay(5000);
lcd.clear();
digitalWrite(buz, 0);
void loop(){
//--------------------Baca Sensor-----------------------------//
168
/*float* values = mq2.read(false);
lpg = mq2.readLPG();
co = mq2.readCO();
smoke = mq2.readSmoke();*/
IRV = digitalRead(IR);
mq2 = analogRead(pin);
if(IRV == 1){
StateIR = 1;
digitalWrite(buz,1);
digitalWrite(mer,1);
digitalWrite(hij,0);
else{
StateIR = 0;
if(mq2 > 150 && mq2 < 200){
StateMq2 = 1;
169
else if(mq2 > 200){
StateMq2 = 2;
else{
StateMq2 = 0;
//------------------Logika Program-------------------------//
if(StateIR != LastStateIR || StateMq2 != LastStateMq2){
if(StateMq2 == 1 && StateIR == 1){
delay(1000);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("ASAP TERDETEKSI!");
170
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("API TERDETEKSI!");
cell.Rcpt("+6282359410600");
cell.Message("ASAP TERDETEKSI !!! TERDETEKSI
KEBAKARAN API !!!");
cell.SendSMS();
cell.DeleteAllSMS();
delay(1000);
else{
delay(1000);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("API TERDETEKSI!");
lcd.setCursor(0,1);
171
lcd.print("GAS TERDETEKSI!");
cell.Rcpt("+6282359410600");
cell.Message("GAS TERDETEKSI !!! TERDETEKSI
KEBAKARAN API !!!");
cell.SendSMS();
delay(1000);
else{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("ASAP TERDETEKSI!");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("API Tdk Trdetksi");

172
cell.Rcpt("+6282359410600");
cell.Message("ASAP TERDETEKSI!!! Tidak Terdeteksi
API !!!");
cell.SendSMS();
delay(1000);
else{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("GAS TERDETEKSI!");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("API Tdk Trdetksi");
173
cell.Rcpt("+6282359410600");
cell.Message("GAS TERDETEKSI!!! Tidak Terdeteksi
API !!!");
cell.SendSMS();
delay(1000);
else{
delay(2000);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Asap Tdk Trdtksi");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("API TERDETEKSI !");

174
cell.Rcpt("+6282359410600");
cell.Message("TERDETEKSI KEBAKARAN API !!!
Tidak Terdeteksi Asap !!!");
cell.SendSMS();
delay(1000);
}}
else{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Tdk Trdtksi ASAP");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Tdk Trdtksi API ");
}
175
LastStateIR = StateIR;
LastStateMq2 = StateMq2;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Tdk Trdtksi Asap");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Tdk Trdtksi API ");
//------------------Serial Monitor----------------------------//
Serial.print("sensor = ");
Serial.print(IRV);
Serial.print("\t");
Serial.print("\t");
Serial.print(mq2);
Serial.print("\t");
Serial.print("\t");
Serial.print(StateIR);
Serial.print("\t");
Serial.print("\t");
Serial.println(StateMq2);
delay(100);
}
176
5.2.5. Pembahasan Rangkaian
Pembahasan dari rancangan alat yang dibuat tersusun dari
bebrapa komponen dan akan dibahas menurut fungsinya masing-
masing komponen, sehingga lebih mudah untuk dipahami.
Adapun pembahasan komponen yang akan dijelaskan disini
hanya bagian-bagian inti saja yang mendukung sistem kerja dari
alat yang dirancang.
1. Fungsi Arduino Uno
Arduino Uno dalam alat ini digunakan sebagai pusat
kontrol komponen, konektor tiap komponen dan pengatur
logika kerja dari alat, adalah sebuah board mikrokontroler
yang berbasis ATmega 328. Arduino memiliki 14 pin
Input/Output yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai Output
PWM, 6 Analog Input, crystal osilator 16 Mbps, koneksi USB,
jack power, kepala ICSP, dan tombol reset.
2. Fungsi Mikrokontroler ATmega328
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer
fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnya terkandung
sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori
program, atau keduanya), dan perlengkapan Input Output.
Dengan kata lain, mikrokontroler adalah suatu alat elektronika

177
Digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali
dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara
khusus, mikrokontroller menjadi pusat dan pengatur sistem.
Pada alat ini mikrokontroler ATmega328 digunakan sebagai
pusat logika alat, dimana program untuk mendeteksi
kebakaran disimpan dan dijalankan.
3. Fungsi Sensor Api KY-026
Flame Sensor adalah Sensor yang digunakan untuk
mendeteksi adanya Api, prinsip kerja Flame sensor ini adalah
mendeteksi Radiasi InfraRed dari Api yang menyala, Modul
ini sensitif terhadap api dan radiasi. Hal ini juga dapat
mendeteksi sumber cahaya biasa di kisaran panjang
gelombang 760nm-1100 nm.
4. Fungsi Sensor Gas MQ-2
Sensor MQ2 tergolong pada keluarga sensor gas
Analog. Dimana untuk pada alat ini sensor MQ2 digunakan
untuk mendeteksi adanya asap atau kebocoran gas di kantor
Kelurahan Wates. Sensor MQ2 juga dapat mendeteksi gas
LPG, i-butane, Propana, Metana, Alkohol, Hidrogen, serta
Asap atau CO. Sensor ini memiliki sensitivitas yang tinggi dan
178
waktu respon yang cepat , sensitivitas terhadap gas yang
diukur dapat disesuaikan dengan memutar trimpot.
5. Fungsi Modul GSM 900A
Modul GSM 900 A merupakan perangkat yang dapat
menggantikan fungsi dari handphone. Untuk komunikasi data
antara sistem Arduno via jaringan seluler, maka digunakan
Modul GSM SIM900 A yang difungsikan sebagai media
pengirim dan penerima SMS (Short Message Service). Pada
alat ini Modul GSM 900Adigunakan sebagai perngkat Output
untuk memberitahukan pengguna apabila terdeteksi
kebakaran.
6. Fungsi Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang
berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran
suara, maka pada alat ini buzzer digunakan untuk memberikan
peringatan atas terdeteksinya kebakaran. Pada dasarnya
prinsip kerja buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi
buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada
diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus
sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik
ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas

179
magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma maka
setiap gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma
secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang
akan menghasilkan suara.
7. Fungsi Resistor 1K Ω
Resistor adalah komponen dasar elektronika yang
selalu digunakan dalam setiap rangkaian elektronika karena
bisa berfungsi sebagai pengatur atau untuk membatasi jumlah
arus yang mengalir dalam suatu rangkaian. Dengan resistor,
arus listrik dapat didistribusikan sesuai dengan kebutuhan.
8. Fungsi LCD
Liquid Crystal Display (LCD) merupakan sebuah
teknologi layar Digital yang menghasilkan citra pada sebuah
permukaan yang rata (flat) dengan memberi sinar pada kristal
cair dan filter berwarna, yang mempunyai struktur molekul
polar, diapit antara dua elektroda yang transparan. Bila medan
listrik diberikan, molekul menyesuaikan posisinya pada
medan, membentuk susunan kristalin yang mempolarisasi
cahaya yang melaluinya. Pada alt ini LCD digunakan untuk
memberikan peringatan terdeteksinya kebakaran secara visual.
9. Fungsi Modul I2C

180
Inter-Intergrated Circuit (I2C) Produk ini didesain
untuk meminimalkan penggunaaan pin pada saat
menggunakan display LCD 16x2. Normalnya sebuah LCD
16x2 akan membutuhkan sekurang-kurangnya delapan pin
Arduino dan sebuah potensiometer untuk dapat diaktifkan,
sehingga dengan I2C alat ini cukup menggunakan 4 pin pada
Arduino.
10. Fungsi Adaptor 7 Volt
Adaptor adalah salah satu sumber tegangan DC yang
sering kita jumpai dalam perangkat rumah tangga. Penggunaan
adaptor ini diantaranya sebagai pemberi sumber tegangan
laptop dan perangkat elektronika yang lain. Pada alat ini
adaptor digunakan untuk sumber listrik utama. Adaptor pada
alat ini berfungsi untuk menurunkan tegangan AC PLN dari
220 volt kemudian mengubahnya menjadi tegangan DC
sehingga meminimalisir rusaknya alat karena tegangan listrik
yang tidak stabil.
11. Fungsi PCB
Printed circuit board (PCB) adalah sebuah papan yang
di penuhi dengan sirkuit dari logam yang menghubungkan
komponen elektronik yang berada di atasnya satu sama lain,

181
rangkaian pcb juga memiliki jalur-jalur konduktor yang
terbuat dari tembaga dan berfungsi untuk menghubungkan
komponen lainnya.
12. Fungsi Kabel Jumper
Pada alat ini kabel jumper berfungsi sebagai
penghubung antar komponen.
13. Fungsi Box Akrilik
Box akrilik digunakan sebagai casing dari alat sistem
alarm kebakaran ini, fungsinya untuk melindungi komponen-
komponen dari lingkungan luar yang mungkin dapat merusak
komponen.
5. 3. Cara Kerja Objek Teknologi
Alat yang akan dirancang merupakan alat pendeteksi kebakaran
atau alarm kebakaran, sesuai dengan kebutuhan yang ada maka alat ini
bekerja dengan prinsip menerima masukan berupa api yang kemudian
dideteksi oleh sensor api KY-026 sehingga memberikan nilai nol sampai
satu sebagai parameter acuan untuk sistem menilai apakah ada api yang
terdeteksi atau tidak, masukan lainya berupa asap atau gas yang
dideteksi oleh sensor gas MQ2 dengan perhitungan tingkat kepekatan
partikel gas atau asap yang terdeteksi apakah lebih dari 150 ppm dan
kurang dari 200 ppm sistem akan memberikan perigatan kebakaran

182
berupa terdeteksinya asap dan jika sistem mendeteksi konsentrasi gas
di atas 200 ppm maka sistem akan membaca bahwa telah terdeteksi
adanya gas yang merupakan indikator adanya kebakaran.
Setelah alat membaca adanya indikasi kebakaran berupa danya
api atau asap maka alat akan memproses data masukan lalu memberikan
tindakan berupa memberikan peringatan atas terjadinya kebakaran
untuk pengguna dengan jarak yang dekat berupa menyalanya buzzer
yang memberikan suara peringatan , juga LCD yang menampilkan
keadaan sekitar berdasarkan apa yang dideteksi oleh kedua sensor yakni
sensor api dan sensor asap, tidka hanya itu alat ini juga dirancang untuk
memberikan peringatan terjadinya kebakran dari jarak jauh melalui
pesan singkat atau sms peringatan kebakaran yang akan dikirimkan
apabila alat mendeteksi gejala adanya kebakaran, untuk pesan sendiri
diklasifikasikan mejadi tiga yakni sms peringatan adanya asap, sms
peringatan terdeteksinya api, dan sms peringatan terdeteksinya asap
juga api.
Perancangan alarm kebakaran di Kelurahan Wates dibuat
menyesuaikan dengan kebutuhan untuk mendeteksi adanya indikator
terjadinya kebakaran yakni adanya Api dan Asap, maka pada alat
pendeteksi kebakaran ini menerima masukan berupa api yang kemudian
dideteksi oleh sensor api KY-026 sehingga memberikan nilai nol sampai
satu sebagai parameter acuan untuk sistem menilai apakah ada api yang
terdeteksi atau tidak.

183
Masukan berupa asap atau gas yang dideteksi oleh sensor gas
MQ2 dengan perhitungan tingkat kepekatan partikel gas atau asap yang
terdeteksi apakah lebih dari 150 ppm dan kurang dari 200 ppm sistem
akan memberikan perigatan kebakaran berupa terdeteksinya asap dan
jika sistem mendeteksi konsentrasi gas di atas 200 ppm maka sistem
akan membaca bahwa telah terdeteksi adanya gas yang merupakan
indikator adanya kebakaran.
Pada alat pendeteksi kebakaran ini dirancang untuk memberikan
peringatan atas terjadinya kebakaran untuk pengguna dengan jarak
yang dekat berupa menyalanya buzzer yang memberikan suara
peringatan , juga LCD yang menampilkan keadaan sekitar berdasarkan
apa yang dideteksi oleh kedua sensor yakni sensor api dan sensor asap,
tidak hanya itu alat ini juga dirancang untuk memberikan peringatan
terjadinya kebakran dari jarak jauh melalui pesan singkat atau sms
gejala adanya kebakaran, untuk pesan sendiri diklasifikasikan mejadi
tiga yakni sms peringatan adanya asap, sms peringatan terdeteksina api,
dan sms peringatan terdeteksinya asap juga api.
Untuk keluaran sistem sendiri sistem memang dirancang untuk
memberikan peringatan baik jarak dekat maupun peringatan dari jarak
jauh, tidak dirancang untuk langsung mematikan sumber api dengan
kipas pemadam ataupun semprotan atau siraman air. Sistem dirancang
demikian karena tidak semua kebakaran dapat ditangani dengan kipas

184
pemadam ataupun semprotan atau siraman air dikhawatirkan tindakan
menyemprotkan air atau meniupkan angin justru akan memperparah
atau memperbesar kebakaran yang terjadi.
5. 4. Pengujian dan Hasil Pengujian
Pengujian langsung akan dilakukan pada setiap subsistem,
masing-masing kondisi akan diuji coba melalui sistem yang telah
dirancang, pengujian sendiri dilakukan didalam ruangan.
5. 1. Pengujian Pada Sensor Asap MQ-2
Pengujian pada sensor asap sistem pendeteksi kebakaran
ini akan dilakukan pada empat kondisi berbeda dimana sebagai
pertimbangan sistem mendeteksi ada atau tidak adanya asap
dimana titik asap berupa hasil pembakaran diletakan 30 cm dari
alat, dan tingkat intensitas cahaya dimana pegujian dilakukan
pada saat intensitas cahaya cukup dengan adanya cahaya lampu
dan pada saat intensitas cahaya kurang pada saat lampu
dimatikan, dengan pertimbangan bahwa sistem akan digunakan
selama dua puluh jam sehari dimana kondisi dengan intensitaas
cahaya kurang pun mungkin terjadi.

185
Gambar 5.26 Pengujian Sensor Asap pada Keadaan Intensitas

Cahya Cukup
Gambar 5.27 Pengujian Sensor Asap pada Keadaan Intensitas

Cahya Kurang
186
Tabel 5.8 Hasil Pengujian Sensor Asap MQ2
Hasil yang
Kondisi diharapkan Hasil Pengujian
No. Asap Cahaya Sensor Ket.
(MQ-2) Asap
1 Ada >150 Cukup On Sensor mendeteksi Berhasil
ppm danya asap
2 Ada >200 Kurang On Sensor mendeteksi Berhasil
ppm danya gas
1 Ada >150 Kurang On Sensor mendeteksi Berhasil
ppm danya asap
2 Ada >200 Cukup On Sensor mendeteksi Berhasil
ppm danya gas
3 Tidak Ada Cukup Off Sensor tidak Berhasil
mendeteksi adanya asap
4 Tidak Ada Kurang Off Sensor tidak Berhasil
mendeteksi adanya asap
5. 2. Pengujian Pada Sensor Api KY-026
Pengujian pada sensor api sistem pendeteksi kebakaran ini akan
dilakukan pada empat kondisi berbeda dimana sebagai
pertimbangan sistem mendeteksi ada atau tidak adanya api
dimana titik api berupa lilin diletakan dengan jarak 50 cm dari
alat, dan tingkat intensitas cahaya dimana pegujian dilakukan
pada saat intensitas cahaya cukup dengan adanya cahaya lampu
dan pada saat intensitas cahaya kurang pada saat lampu
dimatikan, dengan pertimbangan bahwa sistem akan digunakan
selama dua puluh empat jam sehari dimana kondisi dengan
intensitaas cahaya kurang pun mungkin terjadi.

187
Gambar 5.28 Pengujian Sensor Api pada Keadaan Intensitas Cahya
Cukup
Gambar 5.29 Pengujian Sensor Api pada Keadaan Intensitas

Cahya Kurang
188
Tabel 5.9 Hasil Pengujian Sensor Api KY-026
No. Kondisi Hasil yang Hasil Pengujian Ket.

diharapkan
Api Cahaya Sensor Api

(KY-026)
1 Ada Cukup On Sensor Berhasil
mendeteksi
danya api
2 Ada Kurang On Sensor Berhasil
mendeteksi
danya api
3 Tidak Ada Cukup Off Sensor tidak Berhasil
mendeteksi
danya api
4 Tidak Ada Kurang Off Sensor tidak Berhasil
mendeteksi
danya api
5. 3. Pengujian Pada Modul GSM SIM900A
Pengujian pada modul GSM SIM 900A sistem pendeteksi
kebakaran ini akan dilakukan pada enam kondisi berbeda dimana
sebagai pertimbangan sistem mendeteksi ada atau tidak adanya
asap, sistem mendeteksi ada atau tidak adanya asap dan tingkat
intensitas cahaya dimana pegujian dilakukan pada saat intensitas
cahaya cukup dengan adanya cahaya lampu dan pada saat
intensitas cahaya kurang pada saat lampu dimatikan, dengan
pertimbangan bahwa sistem akan digunakan selama duapuluh
empat jam sehari dimana kondisi dengan intensitas cahaya
kurang pun mungkin terjadi.

189
Pengukuran waktu diterimanya sms dengan menggunakan
stopwatch pada telepon genggam, sedangkan untuk kartu
provider yang digunakan pada modul GSM SIM900A saat
pengujian adalah kartu Indosat dengan pertimbangan memiliki
sinyal yang cukup di tempat pengujian.
Gambar 5.30 Screenshoot SMS Peringatan Kebakaran Hasil
Pengujian Modul GSM SIM 900A

190
Tabel 5.10 Hasil Pengujian Modul GSM SIM900A pada Keadaan
Intensitas Cahaya Kurang
Hasil yang
Kondisi
diharapkan
Hasil Pengujian
No. Asap Api SMS Waktu Ket.
Penerimaan
(MQ-2) (KY- SMS
026)
1 Ada Ada On 1 detik Diterima Berhasil
sms "ASAP
TERDETEKSI !!!
TERDETEKSI
KEBAKARAN
API !!! " dalam
waktu 1 detik
2 Ada Tidak On 1.5 detik Diterima Berhasil
Ada sms "ASAP
TERDETEKSI !!!
Tidak Terdeteksi
Api !!! " dalam
waktu 1,5 detik
3 Tidak Ada Off 1 detik Diterima sms " Berhasil
Ada TERDETEKSI
KEBAKARAN
API
Tisak Terdeteksi
Asap!!! " dalam
waktu 1 detik
4 Tidak Tidak Off Tidak ada Tidak ada SMS Berhasil
Ada Ada sms

191
Tabel 5.11 Hasil Pengujian Modul SMS GSM SIM900A pada
Keadaan Intensitas Cahaya Cukup
Kondisi Hasil yang diharapkan
Asap Api SMS Waktu Hasil Pengujian

No. Ket.
(MQ-2) (KY-026) Penerimaan
SMS
1 Ada Ada On 1.5 detik Diterima sms "ASAP Berhasil
TERDETEKSI !!!
TERDETEKSI
KEBAKARAN API
!!! "
2 Ada Tidak On 2 detik Diterima sms "ASAP Berhasil
Ada TERDETEKSI !!!
Tidak Terdeteksi Api
!!! "
3 Tidak Ada Off 1 detik Diterima sms " Berhasil
Ada TERDETEKSI
KEBAKARAN API
Tisak Terdeteksi
Asap!!! "
4 Tidak Tidak Off Tidak ada sms Tidak ada SMS Berhasil
Ada Ada
192
5. 4. Pengujian Pada Komponen Sistem Lainya
Pengujian pada komponen sistem lainya dilakukan pada
kondisi cahaya yang cukup, komponen-komponen yang diuji
diantaranya Buzzer, LED merah, LED hijau, Tombol Reset dan
LCD, pengujian dilakukan dengan menerapkan kondisi-kondisi
sesuai dengan kemungkinan yang terdapat pada program sistem.
Tabel 5.12 Hasil Pengujian Komponen Sistem Lainya
No. Nama Pengujian Hasil yang Hasil Ket.

Komponen diharapkan Pengujian
1 Buzzer Sensor Api On On Berhasil

mendeteksi
adanya api
2 Buzzer Sensor Asap On On Berhasil

mendeteksi
adanya asap
3 Buzzer Sensor Asap Off Off Berhasil

dan Api tidak
mendeteksi
adanya asap
dan api
4 LED Hijau Sensor Asap On On Berhasil

dan Api tidak
mendeteksi
193
adanya asap
dan api
5 LED Hijau Sensor Asap Off Off Berhasil

dan Api
mendeteksi
adanya asap
dan api
6 LED Sensor Asap Off Off Berhasil

Merah dan Api tidak
mendeteksi
adanya asap
dan api
7 LED Sensor Asap On On Berhasil

Merah dan Api
mendeteksi
adanya asap
dan api
8 Tombol Alat dalalm Sistem Sistem Berhasil

Reset keadaan melakukan melakukan
Hidup restart restart
9 LCD Alat saat LCD LCD Berhasil

dihidupkan menampilkan menampilk
keterangan an
tentang alat keterangan
tentang alat
194
10 LCD Alat dalam LCD tidak LCD tidak Berhasil

keadaan menampilkan menampilk
hidup dan status an status
tidak terdeteksinya terdeteksiny
mendeteksi asap atau api a asap atau
asap dan api api
11 LCD Alat dalam LCD LCD Berhasil

mendeteksi terdeteksinya ASAP
adanya asap asap dan api TERDETE
dan api KSI! API
TERDETE
KSI!

mendeteksi terdeteksinya ASAP
adanya asap asap TERDETE
KSI! API
Tdk
Trdetksi

keadaan menampilkan menampilka
hidup dan status n status Asap

Tdk Trdtksi
mendeteksi terdeteksinya
API
adanya api asap dan api
TERDETEK
SI!

195
Gambar 5.31 Tampilan Sistem saat Inisiasi Modul GSM SIM900 A
Gambar 5.32 Tampilan Awal Sistem

196
Gambar 5.33 Tampilan Identitas Penulis pada Sistem
Gambar 5.34 Tampilan Sistem saat Tidak Mendeteksi Asap dan Api

197
Gambar 5.35 Tampilan Sistem saat Mendeteksi Asap dan Tidak

Mendeteksi Api
Gambar 5.36 Tampilan Sistem saat Mendeteksi Api dan Tidak

Mendeteksi Asap
198
Gambar 5.37 Tampilan Sistem saat Mendeteksi Api dan
Mendeteksi Asap
Gambar 5.38 Tampilan Sistem saat Tidak Mendeteksi Api dan Mendeteksi
Gas
199
Gambar 5.39 Tampilan Sistem saat Mendeteksi Api dan Mendeteksi Gas
BAB VI
KESIMPULAN DAN SARAN
6. 1. Kesimpulan
Dari hasil penelitian, perancangan dan realisasi alat serta pengujian
secara menyeluruh terhadap sistem pendeteksi kebakaran dapat diambil
berbagai kesimpulan sebagai berikut :
1. Cara penaganan kebakaran berbeda-beda tergantung pada tipe
kebakaran itu sendiri, dan penanganan terbaik adalah dengan
mengetahui kebakaran secepat mungkin baru kemudian melakukan
pemdaman sesuai tipe kebakaran yang terjadi.
2. Setelah penulis melakukan penelitian melalui tahap perancangan,
implementasi dan pengujian baik dari sisi perangkat input maupun
perangkat output, maka didapat kesimpulan bahwa secara keseluruhan
sistem pendeteksi kebakaran telah berhasil beroperasi dengan baik, baik
pada kondisi pengujian dengan lingkungan berintensitas cahaya cukup
maupun pada kondisi pengujian dengan lingkungan berintensitas
cahaya kurang. Sistem mampu mendeteksi gejala-gejala kebakaran
dengan baik, baik gejala kebakaran berupa api maupun asap dan
berhasil memberikan peringatan bahaya melalui layanan sms ketika
terjadi kebakaran dalam ruangan.
3. Kemampuan sistem dalam mendeteksi kebakaran dipengaruhi oleh
sensor yang dipakai, yakni sensor asap hanya mendeteksi asap jika
200
201
konsentrasi gas senilai 150ppm, sedangkan sensor api mendeteksi api
dengan jarak terbatas sampai 100 cm.
4. Dalam praktiknya kemampuan mendeteksi adanya api maupun asap tidak
terpengaruh oleh intensitas cahaya karena dalam keadaan intensitas
cahaya yang cukup pada lingkungan sistem maupun dalam keadaan
intensitas cahaya yang kurang lingkungan sistem, sistem tetap dapat
mendeteksi gejala-gejala kebakaran dengan baik sedangkan kecepatan
pengiriman SMS peringatan kebakaran dipengaruhi oleh sinyal.
6. 2. Saran
Setelah dilakukan pengujian prototipe sistem dan diperoleh
kesimpulan yang tidak lepas dari kekurangan, maka saran untuk
pengembangan prototipe alarm kebakaran kebakaran berbasis
mikrokontroller Arduino UNO selanjutnya adalah sebagai berikut:
6. Penggunaan sensor api dan asap yang lebih baik kualitasnya dan
lebih banyak untuk mendeteksi kebakaran dengan lebih akurat.
7. Sumber daya sistem selain menggunakan adaptor juga disediakan
sumberdaya cadangan yakni sumber daya berupa baterai 9 volt atau
bahkan panel surya untuk mengntisipasi apabila listrik padam maka
sistem tetap dapat beroperasi.
8. Penambahan jumlah penerima sms peringatan kebakaran seperti
sms peringtan kepada pengguna dan kepada layanan sms center
pemadam kebakaran terdekat.

202
9. Penggunaan satu atau lebih pompa air yang ditempatkan pada
beberapa titik untuk memadamkan api.
10.Sistem dilengkapi kamera CCTV untuk capture gambar sehingga
user dapat menerima informasi yang berbentuk foto kondisi
ruangan.
DAFTAR PUSTAKA
A. BUKU-BUKU ILMIAH
1. A. S., Rosa dan Shalahuddin, M. (2013), Rekayasa Perangkat
Lunak Terstruktur Dan Berorientasi Objek, Informatika, Bandung.
2. Alwasiah Chaedar, Supriadi Dedi, Musthafa Bachrudin (2002),
Pokoknya Kualitatif, Kiblat Buku Utama, Bandung.
3. Alwasilah, A. Chaedar, (2002), Pokoknya Kualitatif (Dasar-dasar
Merancang dan Melakukan Pendekatan Kualitatif, PT. Dunia
Pustaka Jaya, Jakarta.
4. Boone, Louis E. Kurtz, David L. (2008), Pengantar Bisnis
Kontemporer Buku 1. Salemba Empat, Jakarta.
5. Hall, James A, (2001), Sistem Informasi Akuntansi, Edisi Ketiiga,
Salemba Empat, Jakarta.
6. Jogiyanto, HM, (2002), Analisis & Desain Sistem Informasi, Andi,
Yogyakarta.
7. Kadir, A. (2015), From Zero to A Pro Arduio Paduan Mempelajari
Aneka Proek Berbasis Mikrokontroller, Andi, Yogyakarta.
8. Kerlinger. Fred N, (2004), Asas-asas Penelitian Behavioral,
Universitas Gadjahmada, Yogyakarta.
9. Marshall B. Romney, Paul John Steinbart, (2006), Accounting
Information System, Ninth Edition, Prentice Hall.
10. Moleong (2005), Metodologi Kualitatif Edisi Revisi, PT Remaja
Rosdakarya, Bandung.
203
204
11. Mulyadi, (2008), Sistem Akuntansi, Salemba Empat, Jakarta.
12. Mulyana Deddy, Metodologi Penelitian Kualitatif (2001), Remaja
Rosdakaryaa, Bandung.
13. Nawawi, Hadari ,Martini.(2006), Instrumen Penelitian Bidang Sosial,
Gadjah Mada University Press, Yogyakarta.
14. Patton, Michael Quinn (1987), Qualitative Education Methods, Sage
Publication, Beverly Hills
15. Poerwandari, E. Kristi (1998), Pendekatan Kualitatif dalam
Penelitian Psikologi, LPSP3 Fakultas Psikologi Universitas Indonesia,
Jakarta.
16. Prabowo (1996), Memahami Penelitian Kualitatif, Andi Offset,
Yogyakarta.
17. Roger, S. Pressman, Ph.D. (2012), Rekayasa Perangkat Lunak
(Pendekatan Praktisi) Edisi 7 : Buku 1, Andi, Yogyakarta.
18. Yin, Robert K (2003), Studi Kasus Desain dan Metode, Raja Grafindo
Persada Jakarta.
B. DOKUMEN
1. BPS Kota Bandung, Kecamatan Bandung Kidul dalam Angka,
1102001.3273080, 2016.
2. BPS Kota Bandung, Kota Bandung dalam Angka ,1102001.3273, 2015.
3. Kelurahan Wates Kecamatan Bandung Kidul Kota Bandung, Ekspose
Wates, 2015.
C. WEBSITE
205
1. Adaptor Tabel I2C to LCD Display Module. Diakses tanggal 30
Januari 2017 jam 08:30 dari situs http://www.geraicerdas.com/led-
display/lcd-module-16x2-i2c-twi-connector-detail11/2/2016 [2017, 30
Januari jam 08:30].
2. Aplikasi Eagle. Diakses tanggal 9 Maret 2017 jam 18:00 dari situs
http://www.tiaowiki.com [2017, 9 Maret jam 18:00].
3. Aplikasi Fritzing. Diakses tanggal 9 Maret 2017 jam 17:30 dari situs
http://blog.fritzing.org [2017, 9 Maret jam 17:30].
4. Arduino Block Diagram. Diakses tanggal 15 Desember 2016 jam19:00
dari situs www.arduino.cc [2016, Desember 15 jam 19:00].
5. Arduino Parts and pins Configuration. Diakses tanggal 15 Desember
2016 jam 19:30 dari situs
http//www.arduino.cc/de/pmwiki.php?n=Guide [2016, Desember 15
jam 19:30].
6. Flamesensor Module. Diakses tanggal 2 Januari 2017 jam 13:30 dari
situs http://www.fut-electronics.com/wp-
content/plugins/fe_downloads/Uploads/Flame-sensor-arduino.pdf
[2017, Januari 2 jam 13:30].
7. GSM900A Configuration Module. Diakses tanggal 17 Februari 2017
jam 17:30 dari situs http://www.learnerswings.com/2014/08/how-to-
connect-sim900-ttl-gsmgprs-modem.html [2017, 17 Februari jam
17:30].
206
8. Interfacing LCD. Diakses tanggal 30 Januari 2017 jam 08:30 dari situs
http://electrosome.com/interfacing-lcd-atmega328-microcontoller-at-
megastduio/2016/16.html [2017, 30 Januari jam 08:30].
9. Introduction to Arduino, diakses tanggal 30 Januari 2017 jam 09:00
dari situs
http://www.handsonresearch.org/2012/PDF/IntroductionToArduino.pd
f [2017, Januari 30 jam 19:00].
10. Konfigurasi Port pada Atmega 328. Diakses tanggal 20 April 2017
jam 15:00 dari situs http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-
AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_Datasheet.pdf [2017, April
20 jam 15:00].
11. Mengenal Papan Proyek Breadboard. Diakses tanggal 9 Maret 2017
jam 17:00 dari situs http://www.robotedukasi.com/mengenal-papan-
proyek-projectboard/ [2017, 9 Maret jam 17:00].
12. Mikrokontroller AVR Atmega 328. Diakses tanggal 20 April 2017 jam
15:00 dari situs http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-
AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_Datasheet.pdf [2017, April
20 jam 15:00].
13. MQ 2 Gas Sensor Module. Diakses tanggal 26 Januari 2017 jam 21:00
dari situs http://www.circuitstoday.com/wp-
content/uploads/2016/02/MQ2_Gas_Sensor_Module.jpg [2017, 26
Januari jam21:00].
14. MQ 2 Smoke Sensor Circuit Built wtn an Arduino. Diakses tanggal 22
Februari 2017 jam 12:00 dari situs

207
http://www.learningaboutelectronics.com/Articles/MQ-2-smoke-
sensor-circuit-with-arduino.php [2017, 22 Februari jam 12:00].
15. PCB. Diakses tanggal 9 Maret 2017 jam 17:30 dari situs http://mhg-
tutor.weebly.com/arsip [2017, 9 Maret jam 17:30].
16. Pengertian LED danCara Kerjanya. Diakses tanggal 9 Maret 2017 jam
16:30 dari situs http://teknikelektronika.com/pengertian-led-light-
emitting-diode-cara-kerja/ [2017, 9 Maret jam 16:30].
17. Resistor. Diakses tanggal 29 Januari 2017 jam 17:30 dari situs
http://docshare01.docshare.tips/files/24982/249824911.pdf [2017, 29
Januari jam 17:30].
18. SIM 900A GSM GPRS Module. Diakses tanggal 26 Januari 2017 jam
21:30 dari situs www.propox.com/download/docs/SIM900.pdf [2017,
26 Januari jam 21:30].
19. Sistem Addressable pada Fire Alarm, Diakses tanggal 10 Januari/2017
jam 18:00 dari situs http://indonagano.com/index.php/tag/fire-
alarm/page/2/ [2017, Januari 10 jam 18:00].
20. Small Pasive Buzzer Module. Diakses tanggal 29 Januari 2017 jam
17:30 dari situs
http://egr115.com/ARDUINO/accessories/Buzzer_module.pdf [2017,
29 Januari jam 17:30].
21. Tabel I2C to LCD Display Module. Diakses tanggal 30 Januari 2017
jam 08:30 dari situshttp://www.geraicerdas.com/led-display/lcd-
module-16x2-i2c-twi-connector-detail11/2/2016 [2017, 30 Januari
jam 08:30].
208
22. Technical Data MQ 2 Gas Sensor. Diakses tanggal 26 Januari 2017
jam 21:00 dari situs
http://www.haoyuelectronics.com/Attachment/MQ-2/MQ-2.pdf
[2017, 26 Januari jam 21:00].
23. Theories of Fire, Fire Extinguishment and Instruction on the use of
Extinguishers . Diakses tanggal 10 Januari 2017 jam17:00 dari situs
http://education.qld.gov.au/health/pdfs/healthsafety/fire-safety-
infosheet.pdf [2017, Januari 10 jam 17:00].
24. Wiring I2C Module. Diakses tanggal 30 Januari 2017 jam 09:30 dari
situs http://www.14core.com/wiring-i2c-module-on-16x2-lcd-with-
sclsda/ [2017, 30 Januari jam 09:30].

LAMPIRAN-LAMPIRAN
LAMPIRAN 1 LEMBAR PERMOHONAN OBSERVASI
209
210
LEMBAR SURAT PERSETUJAN OBSERVASI

211
LEMBAR PERSETUJUAN OBSERVASI

212
LEMBAR PENILAIAN DAN DAFTAR HADIR

213
214
LEMBAR PENGAJUAN JUDUL DAN DOSEN PEMBIMBING

215
LEMBAR CATATAN KONSULTASI BIMBINGAN

DAFTAR RIWAYAT HIDUP
Penulis merupakan anak pertama dari tiga

bersaudara yang di lahirkan di Sleman Yogyakarta pada
tanggal 6 Maret 1995 dengan nama lengkap Anggit Bayu
Pratama. Beragama Islam dan memiliki hobi berenang,
jogging dan menyendiri. Penulis berasal dari Yogyakarta
namun besar tinggal di Komplek Abdi Negara 2 Blok A8
No17 Cileunyi Wetan, Cileunyi, Kab.Bandung.
Pendidikan pertama yang di tempuh penulis adalah SDN 4 Rancaekek

lulus tahun 2007, SMPN 1 Rancaekek lulus tahun 2010, SMAN 1
Rancaekek lulus tahun 2013 dan melanjutkan kuliah di POLITEKNIK PIKSI
GANESHA BANDUNG Program D-IV Manajemen Informatika tahun ajaran
2013/2017 dan Program D-III Teknik Informatika tahun ajaran 2013/2017, serta
Program S-1 Teknik Informatika di UIN Sunan Gunung Djati Bandung 2014/2018.
Penulis mengawali pengalaman bekerja pada tahun 2013 di PT. Rifan

Finansindo Berjangka sebagai marketing sejak Juli 2013 sampai Oktober 2013
sambil merintis usaha toko online herbal, kemudian penulis memilih fokus
berbisnis sejak akhir tahun 2013 dengan memiliki toko herbal online 55 Shop dan
toko pakaian online Cileunyi Collection tahun 2015 hingga Alhamdulillah cukup
berkembang dan telah memiliki karyawan sampai sekarang. Kemudian untuk
memenuhi kelulusan Program D-IV dan D-III, penulis melakukan
observasi/penelitian di Kelurahan Wates , Kecamatan Bandung Kidul, Kota
Bandung.
BUKU PETUNJUK PENGGUNAAN
SISTEM PENDETEKSI KEBAKARAN

BERBASIS MIKROKONTROLER
DENGAN SENSOR API
DAN SENSOR ASAP
Disusun oleh :
Anggit Bayu Pratama
NPM 13.200.001
POLITEKNIK
PIKSI GANESHA BANDUNG
2017
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI...................................................................................................... 218
PENDAHULUAN ............................................................................................. 219
Tentang Sistem...................................................................................... 219
Cara Menghidupkan dan Mematikan .................................................... 220
INSTALASI ....................................................................................................... 221
KOMPONEN SISTEM .................................................................................... 222
Tampilan Sistem ................................................................................... 222
Penjelasan Komponen Sistem ............................................................... 223
CARA KERJA SISTEM .................................................................................. 226
Mendeteksi Api ..................................................................................... 226
Mendeteksi Asap ................................................................................... 226
Peringatan Kebakaran ........................................................................... 226
Tampilan Cara Kerja Sistem ................................................................. 227
KONFIGURASI DAN PERAWATAN ........................................................... 232
Konfigurasi Sistem................................................................................ 232
Perawatan Sistem .................................................................................. 233

PENDAHULUAN
Tentang Sistem
Sistem pendeteksi kebakaran atau alarm kebakaran adalah sebuah sistem
keamanan terintegrasi yang dapat mendeteksi adanya kebakaran lalu secara
otomatis memberikan informasi keadaan dari suatu peristiwa atau kondisi
kebakaran, sistem pendeteksi kebakaran ini meggunakan sensor api KY-026
merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya api, keuntungan dari
modul sensor api KY-026 mampu mendeteksi emisi infra merah yang keluar dari
api, baik digital dan analog output dan pengaturan sensitivitas melalui
potensiometer. Sensor MQ-2 berfungsi mendeteksi kebocoran gas, gas tersebut
diantaranya gas hidrogen, LPG, metana, karbon monoksida, alkohol, propana
namun dalam alarm kebakaraan ini Sensor MQ-2 hanya akan digunakan sebagai
pendeteksi asap saja, setelah mendeteksi kebakaran alarm sistem akan member
peringatan berupa suara dari buzzer dan sms yang dikirim melalui modul GSM SIM
900A , alarm kebakaran ini dapat diaplikasikan pada perumahan, perkantoran,
kampus atau instansi yang membutuhkan.
• Voltase 7-12V
• Voltase yang direkomendasikan 9V
• Ukuran 15,2 cm x 10 cm x 5,8 cm
• Berat 370 gram

Gambar 0.1 Ukuran Sistem
Cara Menghidupkan dan Mematikan
Menghidupkan
Sistem pendeteksi kebakaran ini tersedia dalam bentuk otomatis yang akan
langsung hidup dan berfungsi ketika terhubung dengan sumber daya yakni adaptor
9V dengan menghubungkan adaptor ke plug jack arduino(sumber daya bisa diganti
dengan baterai).
Mematikan
Sistem pendeteksi kebakaran akan langsung mati dan berfungsi ketika
tidak terhubung dengan sumber daya yakni adaptor 9V.
Gambar 0.2 Menghubungkan Sumber Daya ke Sistem

INSTALASI
Tempatkan pada lokasi yang kering dan tidak terpapar sinar matahari
langsung karena dapat mempengaruhi kerja komponen.
Untuk hasil maksimal letakan alarm pada bagian langit-langit ruangan dan
sensor api menghadap lokasi yang rentan sumber api (alat elektronik, stop kontak
dan lainya).
Pastikan kartu GSM yang ditempatkan pada sistem sudah aktif dan dapat
mengirim sms peringatan kebakaran.
Penggunaan sumber daya disarankan menggunakan adaptor 9V dengan
pertimbangan jika voltase adaptor yang terlalu besar akan menimbulkan panas pada
sistem dan merusak komponen didalamnya, jika voltase terlalu kecil menyebabkan
sistem tidak bisa bekerja dengan baik dan perpotensi untuk dan merusak komponen
sistem.
Gambar 0.3 Contoh Penempatan Instalasi Sistem

KOMPONEN SISTEM
Tampilan Sistem
Gambar 0.4 Tmpilan Sistem Bagian Atas
Gambar 0.5 Tampilan Sistem Bagian Bawah

Gambar 0.6 Tampilan Sistem ketika Dihidupkan
Penjelasan Komponen Sistem
Gambar 0.7 Komponen Sistem Bagian Luar

Gambar 0.8 Komponen Sistem Bagian Dalam
A : LCD Indikator Berjalanya Sistem : Menampilkan tahapan-tahapan
berjalannya sistem dalam bentuk teks mulai dari mempersiapkan sensor ,
inisiasi modul GSM sampai peringatan terdeteksinya kebakaran.
B : Flame Sensor KY-026 : Sensor untuk mendeteksi adanya api.
C : Gas sensor MQ-2 : Sensor untuk mendeteksi adanya asap.
D : Tombol Reset : Digunakan untuk menjalankan sistem kembali ke kondisi
awal.
E : LED Indikator Kebakaran : Menandakan bahwa sistem mendeteksi
kebakaran.
F : LED Indikator Kondisi Aman : Menandakan bahwa sistem tidak mendeteksi
kebakaran dan berjalan normal.
G : Lubang Buzzer : Menandakan terdeteksinya kebakaran dengan
mengeluarkan suara alarm.

H : Konektor Data (USB) : Digunakan untuk memasukan atau mengubah
program pada sistem.
I : Konektor AC/DC Adaptor Jack : Digunakan untuk menghubungkan sistem
dengan sumber daya mealui adaptor.
J : Modul GSM SIM900A : Digunakan untuk menempatkan kartu GSM yang
akan mengirim SMS peringatan kebakaran.
K : PCB : Digunakan untuk menghubungkan seluruh kompoen sistem.
L : Arduino UNO : Digunakan untuk pusat kontrol sistem.

CARA KERJA SISTEM
Mendeteksi Api
Sistem pendeteksi kebakaran ini bekerja dengan prinsip menerima masukan

berupa api yang kemudian dideteksi oleh sensor api KY-026 dengan jarak jangkau
deteksi kurang lebih 100 cm sehingga memberikan nilai nol sampai satu sebagai
parameter acuan untuk sistem menilai apakah ada api yang terdeteksi atau tidak.
Mendeteksi Asap dan Gas
Masukan berupa asap atau gas yang dideteksi oleh sensor gas MQ2 dengan
perhitungan tingkat kepekatan partikel gas atau asap yang terdeteksi apakah lebih
dari 150 ppm dan kurang dari 200 ppm sistem akan memberikan perigatan
kebakaran berupa terdeteksinya asap dan jika sistem mendeteksi konsentrasi gas di
atas 200 ppm maka sistem akan membaca bahwa telah terdeteksi adanya gas yang
merupakan indikator adanya kebakaran.
Setelah alat membaca adanya indikasi kebakaran berupa danya api atau asap
maka alat akan memproses data masukan lalu memberikan tindakan berupa
memberikan peringatan atas terjadinya kebakaran untuk pengguna dengan jarak
yang dekat berupa menyalanya buzzer yang memberikan suara peringatan , juga
LCD yang menampilkan keadaan sekitar berdasarkan apa yang dideteksi oleh
kedua sensor yakni sensor api dan sensor asap, tidak hanya itu alat ini juga
dirancang untuk memberikan peringatan terjadinya kebakran dari jarak jauh melalui
pesan singkat atau sms peringatan kebakaran yang akan dikirimkan apabila alat
mendeteksi gejala adanya kebakaran, untuk pesan sendiri diklasifikasikan mejadi
tiga yakni sms peringatan adanya asap, sms peringatan terdeteksinya api, dan sms
peringatan terdeteksinya asap juga api.
Untuk keluaran sistem sendiri sistem memang dirancang untuk memberikan

peringatan baik jarak dekat maupun peringatan dari jarak jauh, tidak dirancang
untuk langsung mematikan sumber api dengan kipas pemadam ataupun semprotan
atau siraman air. Sistem dirancang demikian karena tidak semua kebakaran dapat
ditangani dengan kipas pemadam ataupun semprotan atau siraman air
dikhawatirkan tindakan menyemprotkan air atau meniupkan angin justru akan
memperparah atau memperbesar kebakaran yang terjadi.
Tampilan Cara Kerja Sistem
Gambar 0.9 Tampilan Sistem saat Inisiasi Modul GSM SIM900 A
Gambar 0.10 Tampilan Awal Sistem

Gambar 0.11 Tampilan Identitas Pembuat pada Sistem
Gambar 0.12 Tampilan Sistem saat Tidak Mendeteksi Asap dan Api
Gambar 0.13 Tampilan Sistem saat Mendeteksi Asap dan Tidak Mendeteksi
Api
Gambar 0.14 Tampilan Sistem saat Mendeteksi Api dan Tidak Mendeteksi
Asap
Gambar 0.15 Tampilan Sistem saat Mendeteksi Api dan Mendeteksi Asap
Gambar 0.16 Tampilan Sistem saat Tidak Mendeteksi Api dan Mendeteksi
Gas
Gambar 0.17 Tampilan Sistem saat Mendeteksi Api dan Mendeteksi Asap
KONFIGURASI DAN PERAWATAN
Konfigurasi Sistem
Konfigurasi sistem dapat dilakukan dengan memodifikasi algoritma pada

program yang tersimpan pada board arduino, pengguna dapat mengubah no hp
penerima sms kebakaran, menambah jumlah no penerima sms, mengatur tingkat
kepekatan asap atau gas yang akan menjadi acuan bagi sistem untuk menentukan
appakah terdeteksi kebakaran atu tudak, untuk mengaksesnya hubungkan dahulu
arduino ke laptop melalui kabel USB data arduino, lalu buka aplikasi arduino, pilih
serial port yang terdapat di menu tools, lalu ubah algoritmanya sesai yang
diinginkan, apabila telah selesai klik compile and upload (tombol panah di bawah
menu edit) untuk mengupdate software yang ada di dalam arduino.
Gambar 0.18 Menghubungkan Sistem ke Laptop
Perubahan nomor telepon penerima sms peringatan kebakaran dapat

dilakukan melalui modifikasi algoritma pada program yakni merubah no telepon
pada baris kode
cell.Rcpt("+6282359410600");
Perubahan tingkat kepekatan asap dilakukan melalui modifikasi algoritma
pada program yakni merubah no telepon pada baris kode
if(mq2 > 150 && mq2 < 200){
StateMq2 = 1;
Perubahan tingkat kepekatan gas dilakukan melalui modifikasi algoritma

pada program yakni merubah no telepon pada baris kode
else if(mq2 > 200){
StateMq2 = 2;
Perawatan Sistem
Perawatan sistem menjadi bagian yang penting dan tidak terpisahkan dalam
pengoperasian sistem itu sendiri, karea berdampak pada kinerja sistem dan masa
guna sistem, maka perlu dilakukan pengecekan sistem dan perawatan sistem secara
berkala.
Sistem tidak memerlukan pengoperasian manual secara rutin, karena secara

teknis ia sudah beroperasi selama 24 jam non-stop. Namun yang diperlukan adalah
pengawasan dan pemeliharaan oleh pekerja yang memang sebaiknya ditunjuk
khusus untuk melakukan itu, setiap kesalahan (trouble) yang terjadi harus segera
dilaporkan dan ditindaklanjuti, sebab kita tidak pernah tahu kapan terjadinya
bahaya kebakaran.
Pengujian berkala perlu dilakukan sedikitnya dua kali dalam sebulan guna
memastikan keseluruhan sistem bekerja dengan baik, untuk menguji sistem
diperlukan satu standar operasi yang benar, jangan sampai menimbulkan kepanikan
luar biasa bagi orang-orang di sekitarnya disebabkan oleh bunyi buzzer alarm dari
sistem yang kita uji.
Penggantian komponen sistem juga perlu dilakukan dengan

mempertimbangkan hasil pengecekan sistem karena komponen-komponen pada
sistem memiliki masa guna yang terbatas pergantian komponen direkomendasikan
satu kali dalam setahun dan untuk sensor api dan gas sebaiknya dilakukan
pergantian dua kali setahun atau lebih dalam kodisi tertentu, adapun kendala-
kendala yang mungkin terjadi ketika sistem eroperasi adalah sebagai berikut :
Sistem Tidak Menyala
Apabila sistem tidak menyala sama sekali, cek sumber daya dan uji
menggunakan sumber daya lain (kabel USB yang dhubungkan ke laptop atau kabel
jack yang dihubungkan ke baterai 9v).
Sistem Tidak Mendeteksi Api
Periksa apakah kabel penghubung ke sensor api terhubung dengan baik, jika
tidak hubungkan kabel ke sensor api.
Periksa apakah lampu indikator pada sensor api menyala, jika menyala coba
Ubah setingan sensor api dengan memutar trimpot agar hingga tingkat kepekaan
sensor terhadap api menjadi tinggi, jika lampu indikator pada sensor api tidak
menyala ganti dengan sensor yang baru.
Sistem Tidak Mendeteksi Asap
Periksa apakah kabel penghubung ke sensor asap terhubung dengan baik,

jika tidak hubungkan kabel ke sensor asap.
Periksa apakah lampu indikator pada sensor asap menyala, jika menyala
coba ubah setingan sensor asap dengan memutar trimpot agar hingga tingkat
kepekaan sensor terhadap asap menjadi tinggi, jika lampu indikator pada sensor
asap tidak menyala ganti dengan sensor yang baru.
Sistem Dapat Mendeteksi Kebakaran Namun Tidak Mengirim Sms
Periksa apakah kabel penghubung ke modul GSM SIM 900A terhubung

dengan baik, jika tidak hubungkan.
Periksalah kartu GSM yang terpasang di modul GSM SIM 900A pastikan
sudah terpasang dengan benar dan masih dapat digunakan (aktif dan memiliki pulsa
yang cukup).

Skripsi Anggit Bayu Pratama 13200001 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Skripsi Anggit Bayu Pratama 13200001 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENDETEKSI

KEBAKARAN BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN

ANGGIT BAYU PRATAMA

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENDETEKSI

Skripsi : 202 halaman

Kata kunci: Perancangan sistem pendeteksi kebakaran, Mikrokontroller.

1.1. Latar Belakang Permasalahan

Menurut NPFA (National Fire Protection Association) dari Amerika

Serikat secara umum kebakaran didefinisikan sebagai suatu peristiwa oksidasi

menimbulkan kerugian harta benda cidera bahkan kematian. Kebakaran

biasanya merupakan suatu kelalaian atau kesalahan yang diakibatkan oleh

api dan merambat ke bahan lainnya dan sebagainya.

Kebakaran tidak hanya menimbulkan kerugian maerial saja tetapi juga

menyebabkan jatuhnya korban jiwa, hal ini mengidikasikan alangkah besarnya

kerugian yang ditimbulkan dari bencana kebakaran, aaat ini di Kelurahan

Wates belum memiliki alat pendeteksi kebakaran sehingga rentan mendapat

upaya untuk meningkatkan keamanan khususnya untuk mencegah terjadinya

Berdasarkan data dari BPS (Badan Pusat Statistik) Kota Bandung

Tabel 1.1 Jumlah Kejadian Kebakaran di Kota Bandung Tahun 2014

Jumlah Becana Area Taksiran Jumlah

[1] [2] [3] [4] [5]

1 Januari 7 748 Rp 404,000,000

4 April 10 1,324 Rp 2,029,000,000 luka

5 Mei 11 3,152 Rp 3,463,000,000

6 Juni 8 3,322 Rp 150,305,500,000

7 Juli 7 1,612 Rp 2,800,000,000

10 Oktober 26 16,185 Rp 8,427,500,000

11 Nopember 15 2,181 Rp 1,701,500,000

12 Desember 10 367 Rp 493,000,000

Sumber : BPS Kota Bandung, Kota Bandung dalam Angka (2015)

kebakaran sehingga mencegah atau paling tidak mengurangi dampak serta

kerugian yang diakibatkan oleh kebakaran.

Alat pendeteksi kebakaran atau alarm kebakaran adalah sebuah sistem

keamanan terintegrasi yang dapat mendeteksi adanya kebakaran lalu secara

otomatis memberikan informasi keadaan dari suatu peristiwa atau kondisi

kebakaran. Alarm kebakaran ini dapat diaplikasikan pada perumahan,

perkantoran, kampus atau instansi yang membutuhkan.

Sensor api KY-026 merupakan sensor yang digunakan untuk

output dan pengaturan sensitivitas melalui potensiometer. Sensor MQ-2

berfungsi mendeteksi kebocoran gas. Gas tersebut diantaranya gas hidrogen,

LPG, metana, karbon monoksida, alkohol, propana namun dalam alarm

kebakaraan ini Sensor MQ-2 hanya akan digunakan sebagai pendeteksi

Arduino UNO dapat digunakan sebagai pusat sistem pada alat

pendeteksi kebakaran, sehingga dapat dibuat sistem keamanan dan monitoring

mikrokontroller Arduio UNO dan memberikan reaksi dengan menampilkan

peringatan terjadinya kebakaran pada LCD, memberikan peringatan berupa

pegawai kelurahan Wates, Kec Batununggal, Kota Bandung Kidul melalui

pesan pendek atau SMS ke telepon seluler pegawai.

1.2. Pokok Permasalahan

Topik permasalahan atau pokok permasalahan yang akan

dibahas dalam skripsi ini adalah :

1. Belum adanya alarm kebakaran di Kelurahan Wates.

2. Besarnya kerugian yang ditimbulkan oleh kebakaran.

3. Banyaknya kejadian kebakaran yang diketahui setelah api membesar

sehingga menimbulkan dampak yang lebih fatal, maka dibutuhkan

alat yang dapat memberikan informasi secara cepat dan otomatis

ketika terjadi kebakaran.

sebagai indikator jika terjadi kebakaran, kemudian melaporkan

kepada pegawai di Kelurahan Wates.

5. Dibutuhkan alarm kebakaran yang tidak hanya memberikan

memberikan peringatan terjadinya kebakaran dari jarak jauh

mengingat kantor Kelurahan Wates tidak ditempati dua puluh empat

6. Bagaimana merancang dan membuat alat pendeteksi kebakaran