Perhitungan sistem transmisi

Untuk menentukan daya yang dibutuhkan untuk menggerakkan kendaraan ini maka
langkah pertama yang dilakukan adalah menentukan Torsi dari Sprocket belakang dan roda
belakang sebagai berikut
a) Mencari torsi Sprocket belakang dan roda belakang
Torsi Sprocket belakang dan roda belakang pada molley ini masing masing roda
menerima beban sepertujuh dari beban molley dima pada poros belakang terdapat transmisi
Sprocket rantai untuk menggerakkan kendaraan ini. Sehingga terjadi torsi pada roda
belakang, torsi pada Sprocket dan gaya Tarik seperti pada gambar ini:

Untuk menentukan torsi pada roda belakang dan torsi pada Sprocket besar
dirumuskan pada persamaan berikut:
Trb = µ × w × rrb
Dimana: Trb = Torsi roda belakang
µ = Koefisien gesek
w = Berat roda belakang
rrb = Jari – Jari roda belakang

Dari spesifikasi dan tabel maka didapatkan spesifikasi sebagai berikut:

WTotal = 450 Kg

Wper-ban = 64,3 Kg

Drb (Diameter roda belakang) = 280 mm

 Dsk (Diameter Sprocket kecil) = 140 mm

Dsb (Diameter Sproket besar) = 250 mm

rsk (Jari-Jari Sproket kecil) = 17,5 mm

rsb (Jari-jari Sproket besar) = 125 mm

rrb (Jari-Jari Roda belakang) = 140 mm

dari data data diatas maka dapat dilakukan perhitungan untuk mencari torsi pda roda
belakang motor sebagai berikut:

Trb = µ × w × rrb
= 0,67 ×64,3 × 0,14
= 6,3 N.m

Torsi pada roda belakang sesungguhnya harus dapat menggerakkan molley. Oleh karena
itu torsi pada Sprocket besar harus dapat mengatasi semua torsi pada roda. Maka torsi pada
Sprocket adalah sebagai berikut:

Tsb = µ × w × rrb
= 0,67 × 450 × 0,14
= 45,21 N.m

Gaya Tarik pada rantai dilambangkan dengan F dan dapat dihitung dengan persamaan
sebagai berikut:

Tsb
F = 𝑟𝑠𝑏
45,21
= 0,125 = 361,7 N

Untuk menentukan torsi pada Sprocket kecil yang dilambangkan dengan Tsk dari
persamaan berikut maka didapatkan:

Tsk = F × rsk
= 361,7 × 0,0175
= 6,3 N.m
b) Menentukan daya motor dan putaran motor listrik
 Untuk menentukan daya motor listrik dan putaran dari motor listrik maka harus
ditentukan motor listrik yang memiliki torsi lebih besar dari torsi pada Sprocket kecil dan di
dapatkan spesifikasi motor listrik sebagai berikut:

No Spesifikasi Nilai
1 Rated Voltage (v) 180
2 No-Load Speed (r/min) 1960
3 Rated Current (A) 11
4 Rated Power (W) 1500 (2HP)
5 Rated Torque (N.m) 8,2
6 Rated speed (r/min) 1750

Untuk menghitung daya motor dapat menggunakan persamaan berikut

𝑇𝑠𝑘 × 𝜔
𝑝= 735

Keterangan: P = Daya Motor

Tsk = Torsi Sproket Belakang ( N.m )

𝜔 = Kecepatan sudut (Rad/s)

Untuk menghitung kecepatan sudut dapat menggunakan persamaan sebagai berikut:

2𝜋
𝜔=
𝑇

Keterangan: T = Periode (second)

Dan untuk menghitung T dapat menggunakan persamaan berikut:

𝑡
𝑇=
𝑛

Keterangan: t = Waktu (second)

n = Jumlah putaran

Maka dari persamaan diatas dapat di peroleh sebagai berikut:

Mencari T:

𝑡
𝑇=
𝑛
60
𝑇= = 0,03030
1980

Mencari 𝜔 :

2𝜋
𝜔=
𝑇

2𝜋
𝜔= = 207 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0,03030

Menghitung daya motor:

𝑇𝑠𝑘 × 𝜔
𝑝=
735

6,3 × 207
=
735

= 1,77 ≈ 2 Hp

c) Penentuan ukuran utama Sprocket rantai

Penentuan ukuran utama Sprocket rantai ini berdasarkan nomor rantai yang dipilih
dan tercantum pada lampiran yaitu nomor rantai 40 jenis rantai rol baris tunggal dengan
jarak bagi p = 0,5 in = 0,0127 m, untuk menghitung diameter Sprocket kecil maka
digunakan persamaan berikut:

180
𝑁1 = 𝑝
𝑆𝑖𝑛−1 ( )
𝐷1

Keterangan: N1 = Jumlah gigi Sprocket kecil

P = Jarak Bagi
D1 = Diameter Sproket kecil
Dan untuk menghitung jumlah roda gigi Sprocket besar adalah sebagai berikut:
 180
𝑁2 = 𝑝
𝑆𝑖𝑛−1 (𝐷 )
2

Keterangan: N2 = Jumlah gigi Sprocket Besar

P = Jarak Bagi
D2 = Diameter Sproket Besar
Maka dari persamaan diatas dapat dihitung jumlah gigi Sprocket kecil sebagai
berikut:

180
𝑁1 = 𝑝
𝑆𝑖𝑛−1 (𝐷 )
1
180
𝑁1 =
0,5
𝑆𝑖𝑛−1 ( )
0,035
𝑁1 = 8,460 ≈ 9 𝑏𝑢𝑎ℎ

Maka dari persamaan diatas dapat dihitung jumlah gigi Sprocket Besar sebagai
berikut:

180
𝑁2 = 𝑝
𝑆𝑖𝑛−1 (𝐷 )
2
180
𝑁2 =
0,5
𝑆𝑖𝑛−1 ( )
0,250
𝑁1 = 61,816 ≈ 62 𝑏𝑢𝑎ℎ
Maka dari perhitungan diatas didapatkan bahwa jumlah gigi pada Sprocket
besar sebanyak 9 buah dan jumlah gigi pada Sprocket besar sebanyak 62 buah