Control Temperatur Ruangan Menggunakan PLC pada Proses Pengolahan Karet

Zuliantoni, Hendra & Heriansyah

Jurusan Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Bengkulu

Jl. W.R. Supratman Kandang Limun Bengkulu
Telepon: (0736) 344087, 22105 - 227
Email: heriansyah600@gmail.com

ABSTRACT

Di era yang serba modern seperti sekarang ini banyak bermunculan inovasi – inovasi
baru untuk memudahkan pekerjaan manusia baik dalam bidang industri, pertanian,
perkebunan maupun di bidang ilmu pengetahuan. Untuk itu pergeseran dari proses
yang dilakukan secara manual kearah yang dilakukan secara digital diharapkan mampu
meningkatkan proses produksi terutama dibidang pertanian. Dimana saat ini proses
untuk mendapatkan lembaran karet dari awal sampai akhir membutuhkan waktu yang
tidak sedikit, dimulai dari penyadapan getah karet pada batang hingga proses
pengeringan. Pada saat ini proses pengeringan karet masih banyak dilakukan secara
manual yaitu dengan menggunakan panas yang di dapat dari matahari secara
langsung. Untuk mengatasi masalah tersebut dibuatlah sebuah prototipe serta kontrol
temperatur untuk mengatasi masalah tersebut. Kontrol yang digunakan yaitu PLC,
sedangkan protipe dibuat dengan menggunakan kaca akrilik. Hasil pengujian
menunjukan bahwa prototipe yang dibuat dengan kondisi menggunakan blower
mendapatkan hasil yang sangat baik dimana persentase kering karet mencapai 0%,
dibandingkan dengan kondisi tertutup dan berventilasi. Ini dipengaruhi oleh aliran
udara yang membantu proses pengeringan didalam boks pemanas.

Kata kunci : Proses Pengeringan, Digital, PLC, Karet, Box Pemanas.

PENDAHULUAN tinggi untuk menghasilkan produk

dengan kualitas dan kuantitas yang baik
Sistem kontrol adalah proses
serta dengan waktu yang telah
pengaturan ataupun pengendalian
ditentukan. Otomatisasi sangat
terhadap satu atau beberapa besaran
membantu dalam hal kelancaran
(variabel, parameter) sehingga berada
operasional, keamanan (investasi,
pada suatu harga atau dalam suatu
lingkungan), ekonomi (biaya produksi),
rangkuman harga (range) tertentu. Di
mutu produk, dll.
dalam dunia industri, dituntut suatu
proses kerja yang aman dan berefisiensi

1
 Suatu sistem kontrol otomatis
dalam suatu proses kerja berfungsi
mengendalikan proses tanpa adanya
campur tangan manusia (otomatis). Ada
dua sistem kontrol pada sistem
kendali/kontrol otomatis yaitu open loop
dan close loop.
Open Loop (Loop Terbuka)
Suatu sistem kontrol yang
keluarannya tidak berpengaruh terhadap
aksi pengontrolan. Dengan demikian
pada sistem kontrol ini, nilai keluaran
tidak di umpan-balikkan ke parameter
pengendalian. Skema dari blok diagram
terbuka dapat dilihat pada Gambar 1,
Gambar 1. Diagram Blok Sistem
Pengendalian Loop Terbuka
Close Loop (Loop Tertutup)
Suatu sistem kontrol yang sinyal
keluarannya memiliki pengaruh
langsung terhadap aksi pengendalian
yang dilakukan. Sinyal error yang
merupakan selisih dari sinyal masukan
dan sinyal umpan balik (feedback), lalu
diumpankan pada komponen
pengendalian (controller) untuk
memperkecil kesalahan sehingga nilai
keluaran sistem semakin mendekati
harga yang diinginkan.
Keuntungan sistem loop tertutup
adalah adanya pemanfaatan nilai umpan
balik yang dapat membuat respon
sistem kurang peka terhadap gangguan
eksternal dan perubahan internal pada
parameter sistem.
Kerugiannya adalah tidak dapat
mengambil aksi perbaikan terhadap
suatu gangguan sebelum gangguan
tersebut mempengaruhi nilai prosesnya.
Skema dari blok diagram terbuka dapat
dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Diagram Blok Sistem
Kontrol Tertutup
Sebuah PLC (Programmable Logic
Controller) adalah sebuah alat yang
digunakan untuk menggantikan
rangkaian sederetan relay yang ada
pada sistem kontrol konvensional. PLC
bekerja dengan cara mengamati
masukan (melalui sensor), kemudian
melakukan proses dan melakukan
tindakan sesuai yang dibutuhkan,
berupa menghidupkan atau mematikan
keluaran. Program yang digunakan
adalah berupa ladder diagram yang
kemudian harus dijalankan oleh PLC.
Dengan kata lain PLC menentukan aksi
apa yang harus dilakukan pada
instrument keluaran yang berkaitan
dengan status suatu ukuran atau
besaran yang diamati. Proses yang di
kontrol ini dapat berupa regulasi
variabel secara kontinyu seperti pada
sistem - sistem servo, atau hanya
melibatkan kontrol dua keadaan (on/off)
saja, tetapi dilakukan secara berulang-
ulang seperti umum dijumpai pada
2
mesin pengeboran, sistem konveyor dan
lain sebagainya.
Gambar 3. PLC Zelio Smart Relay
SR3B261BD
Karet remah atau crumb rubber
adalah produk karet alam yang relatif
baru. Dalam perdagangan dikenal
dengan nama karet spesifikasi teknis.
Karena penentuan kualitas dan
penjenisannya dilaksanakan secara
teknis dengan analisi yang mutakhir.
Pada awalnya sebagian besar
karet alam Indonesia diperdagangkan
dalam bentuk karet lembaran yaitu
karet sit asap (ribbed smoked sheet).
Teknologi karet remah diperkenalkan
sejak tahun 1968. Sejak saat itu,
produksi karet sit menurun digantikan
dengan karet remah. Hampir 90% karet
alam Indonesia setiap tahunnya
diproduksi menjadi karet remah. Karet
remah menjadi salah satu olahan karet
yang diperjualbelikan di pasar baik
dalam negeri maupun internasional.
Permintaan yang tinggi dari
sektor transportasi terhadap karet alam
sukar dipenuhi oleh karet lembaran,
karena karet jenis ini memerlukan waktu
pengolahan yang cukup lama yakni 7-14
hari. Dengan teknologi karet remah,
bahan olah karet secara cepat, kurang
dari 1 hari dapat diolah menjadi karet
mentah yang siap untuk dijual. Karet
remah lebih bermutu jika dibandingkan
dengan karet lembaran yang
penilaiannya hanya berdasarkan teknis
langsung. Karet remah lebih banyak
digunakan untuk bahan dasar produksi
barang-barang yang membutuhkan
unsur keelastisan seperti ban. Bentuk
dari karet jenis crumb rubber dapat
dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Karet Jenis Crumb Rubber
METODE EKSPERIMENTAL
Penelitian ini membahas tentang
pengontrolan temperatur ruangan
menggunakan alat kontrol PLC Zelio
SR3B261BD dan modul LM35 sebagai
sensor. Dalam penelitian ini dilakukan
perancangan dan pembuatan perangkat
pengontrolan temperatur ruangan
berupa prototip ruangan yang terbuat
dari bahan kaca akrilik. Kemudian suhu
di dalam ruangan tersebut dikontrol
menggunakan PLC Zelio SR3B261BD
dengan kipas angin sebagai output.
3
Dalam penyelesaian penelitian ini
7
terdapat beberapa tahapan yang 6
dilakukan seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 5. 8

3 5
4
2

Gambar 6 Boks Pemanas dan Alat

Penggerak
Keterangan :
1. Motor penggerak
2. Sensor pendeteksi karet
3. Sesnror LM35
4. Blower
5. Alas
6. Heater
7. Boks pemanas
8. Konveyor
Gambar 5. Diagram Alir Mekanisme
Pada Gambar 3.14 dapat dilihat
Sistem Pengering Karet dengan Kondisi
rancangan boks secara keseluruhan
Boks Pengering Menggunakan Blower
dimana terdapat bagian-bagian utama
Adapun diagram alir mekanisme
dari sistem pemanas yang di buat.
kerja alat pengering untuk kondisi boks
Setiap bagian tersebut mempunyai
tertutup dan berventilasi mempunyai
fungsi masing-masing, yaitu motor
mekanisme kerja yang sama. Perbedaan
berfungsi sebagai komponen penggerak
dari kondisi boks yang mempunyai
untuk menggerakan konveyor.
blower yaitu hanya pada sirkulasi udara,
Sedangkan sensor yang terpasang
untuk kondisi yang tertutup dan
berfungsi untuk mendeteksi keberadaan
berventilasi udara panas dibiarkan
karet dan sensor LM35 sebagai
mengalir sendiri tanpa bantuan dari
pendeteksi kondisi temperature yang
blower.
ada didalam boks. Blower berperan
Gambar rancangan boks pemanas untuk
sebagai pensirkulasi udara panas di
penering karet secara umum dapat
dalam boks, dan konveyor berfungsi
dilihat pada Gambar 6
sebagai komponen gerak karet agar bisa

4
keluar dan masuk kedalam boks
pemanas.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Aadapun untuk hasil pengujian
yang pertama yaitu pengujian boks
Pemanas dengan keadaan tertutup.
Perandingan nilai kadar air sebelum dan
setelah pengeringan dapat dilihat pada
Gambar 7
Gambar 7. Grafik Perbandingan Kadar
Air Karet Sebelum Dan Sesudah
Pengeringan Pada Suhu 50°C-60°C
Dengan Kondisi Boks Pemanas Tertutup.
Pada Gambar 7 terlihat bahwa
persntase kadar air sebelum
pengeringan berada diatas 20% dengan
berat awal 40 gram. Setelah dilakukan
pengeringan selama 2 jam dengan
kondisi boks pengeringan tertutup dan
suhu diatur konstan pada 50°C-60°C
terjadi penurunan kadar air pada karet
mencapai kadar air 0%. Akan tetapi
tidak semua bagian karet mengalami
penurunan mencapai 0%. Karet 1 dan 2
masih memiliki persentase kadar air
diantara 5-15 %, hal ini terjadi karena
karet berada pada posisi ujung boks
pemanas sehingga panas yang mengalir
kurang baik. Selain itu pengeringan
dengan kondisi tertutup juga memiliki
kekurangan, diantaranya jika suhu yang
digunakan terlalu tinggi maka dapat
menyebabkan komponen didalam boks
rusak. Selain itu suhu panas yang tidak
mengalir didalam boks dapat
menyebabkan karet meleleh. Sehingga
pegeringan menggunakan boks dengan
kondisi tertutup kurang baik. Kondisi
karet awal juga berpengaruh pada
lambatnya proses pengeringan termasuk
tingginya tingkat air yang terkandung
didalam karet itu sendiri.
Selanjutnya hasil pengujian
prototipe dilakukan pada boks dengan
kondisi berventilasi dengan suhu
pengeringan 50°C-60°C selama 2 jam.
Adapun Grafik perbandingan kadar air
karet sebelum dan sesudah pengeringan
dapat dilihat pada Gambar 8
Gambar 8 Grafik Perbandingan Kadar
Air Karet Sebelum Dan Sesudah
Pengeringan Pada Suhu 50°C-60°C
Dengan Kondisi boks Pemanas
Berventilasi.
Pada Gambar 8 terlihat bahwa
penurunan kadar air cukup signifikan
dibandingkan dengan pada saat kondisi
tertutup. Dimana pada sisi A paling
bayak karet yang mengalami penurunan
kadar air mencapai 0%. Ini dipengaruhi
oleh tingkat udara yang melewati
5
ventilasi yang dibuat. Semakin banyak
udara yang mengalir maka tingkat
pengeringan yang berlangsung akan
semakin baik. Akan tetapi hasil yang
diperoleh pada kondisi ini belum begitu
baik dikarenakn pencapain kadar air
setelah pengeringan belum 100%
kering.
Pada pengujian terakhir keadaan
boks dirubah menggunakan blower pada
kedua sisi samping boks menggunakan
kipas 12 Vdc dengan arus 1.5 A. adapun
Grafik hasil pengujian perbandingan
kadar air sebelum dan sesudah
pengeringan dapat dilihat pada Gambar
9 bahwa kandungan terbesar di dalam
Gambar 9 Grafik Perbandingan Kadar
Air Karet Sebelum Dan Sesudah
Pengeringan Pada Suhu 50°C-60°C
Dengan Kondisi Boks Pemanas
Menggunakan Blower .
Pada Gambar 9 terlihat jika pada
keseluruhan karet yang dikeringkan
kadar air yang dicapai pada tahap akhir
adalah 0%. Dari hasil ini dapat dianalisis
bahwa pengeringan dengan kondisi
boks pemanas menggunakan blower
mempunyai efektifitas yang sangat baik.
Ini dipengaruhi oleh faktor udara panas
yang dibuat mengalir oleh kipas yang
dipasang pada bagian samping boks.
Udara berfungsi mengalirkan udara
panas yang berada sisalam boks keluar
melewati karet sehingga uap air yang
terdapat pada karet bisa terbawa oleh
udara panas, sehingga kadar air yang
terdapat pada karet perlahan-lahan
hilang seiring lamanya pengeringan
yang berlangsung. Dengan kondisi boks
Menggunakan blower juga tidak
menyebabkan karet meleleh sehingga
pengeringan pada kondisi ini sangat
baik untuk digunakan.
Dengan bentuk karet yang
seperti susu, tidak dapat dipungkiri
karet segar adalah air. Pada karet segar,
air memiliki jumlah lebih besar di
bandingkan karet. Dalamkaret segar,
sekitar 59.62% kandungan air di
dalamnya, sedangkan pada karet kering
hanya terdapat 1.0% kandungan air di
dalamnya[14]. Dari beberapa kandungan
yang terdapat di dalam karet, dapat
terlihat bahwa selain air semua
kandungan yang terdapat di dalamnya
menjadi lebih besar setelah di
keringkan, Selain itu faktor lain yang
juga berpengaruh adalah kondisi dari
lateks tersebut sendiri yang pada saat
akan memasuki proses pengeringan
dimungkinkan memiliki kadar air yang
cukup tinggi sehingga proses
pengeringannya berjalan lambat.
Berdasarkan hasil penelitian ini
dapat ditarik beberapa analilisis,
diantaranya kondisi pada boks
pengering sangat berpengaruh pada
proses pengeringan.Pertama pada
6
kondisi boks yang cenderung tertutup KESIMPULAN
menyebabkan laju pengeringan Setelah melakukan pengujian
cenderung lambat diakibatkan tidak terhadap program dan prototipe yang
adanya aliran udara yang mengalir telah dibuat didapatkan kesimpulan,
disekitar karet sehingga meyebabkan yaitu :
penguapan yang terjadi pada karet tidak
1. Pada pengujian yang telah di
terjadi dengan baik. Selain itu kondisi
lakukan dimulai dari pembuatan
karet yang dihasilkan cenderung
program ladder diagram sampai
meleleh dan lengket jika disentuh.
ketahap pengujian, PLC dapat
Untuk kondisi boks pemanas yang
berfungsi dengan baik dalam
mempunyai ventilasi hasilnya juga
melakukan kontrol terhadap
hampir sama dengan kondisi yang
temperatur. Dimana ketika suhu
tertutup, akan tetapi laju pengeringanya
berada diatas 60°C secara otomatis
sudah relatif lebih baik, ini dikeranakan
PLC memutus aliran listrik yang
adanya aliran udara dari luar ataupun
mengalir pada pemanas. Sedangkan
aliran udara panas dari dalam sehingga
pada saat suhu berada di bawah
penguapan air yang terjadi pada karet
50°C PLC langsung mengalirkan
bisa mengalir dan, selain itu karet yang
arus listrik pada pemanas sehingga
dihasilkan juga meleleh dan lengket jika
heater kembali menyala untuk
di pegang ataupun ketika disentuhkan
mengkondisikan suhu didaam boks
dengan karet yang lain. Sedangkan
konstan diantara 50°C-60°C.
pada boks pemanas yang menggunakan
2. Dari kedua sisi karet yang telah
blower laju pengeringanya cukup baik,
mengalami proses pengeringan
ini disebabkan oleh adanya aliran udara
didapat bahwa pada sisi A karet
yang mengalir dari dalam boks menuju
mengalami penurunan kadar air
keluar sehingga penguapan air yang
yang cukup baik. Ini disebabkan
terjadi pada karet bisa terbawa oleh
oleh pada sisi A tersebut panas yang
udara keluar dari boks. Selain itu faktor
diterimah oleh karet lebih besar
yang mempengaruhi lambatnya laju
dibandingkan sisi B. Selain itu
pengeringan yaitu tingkat kadar air yang
pengaruh dari letak karet yang
terkandung pada karet berbeda-beda
digantung pada hanger juga
antara karet satu dengan yang lainya.
berpengaruh, semakin jauh hanger
Faktor selanjutnya yaitu posisi karet
dari pemanas, maka panas yang
didalam boks dimana karet yang berada
diterimah oleh karet juga semakin
ditengah lebih cepat kering dikarenakn
kecil.
dekat dengan sumber panas. Posisi dari
3. Setelah melakukan pengujian
konveyor juga menjadi penghalang
dengan kondisi boks tertutup,
panas yang memancar dari heater.
berfentilasi dan menggunakan

7
 blower didapat bahwa pengujian Erinofriardi, Supardi Nurul Iman, dan
yang paling baik adalah boks Redi. 2012. Penggunaan PLC
dengan menggunakan blower dan
dalam Pengontrolan Temperatur,
pada suhu pengeringan 50°C-60°C
dimana perubahan nilai kadar air Simulasi pada Prototype
mencapai 0% pada keseluruhan Ruangan. Universitas Bengkulu
karet.
Volume III, Nomor 2.

DAFTAR PUSTAKA Malino, Mariana B. Sulasri. dkk. 2014.

Penentuan Kadar Kering Karet
Sasmita, Ramadhan Nur. 2016.
(K3) Dan Pengukuran Konstanta
Pengeringan Lembar Karet
Dielektrik Lateks Menggunakan
(Sheet) Dengan Cara
Arus Bolak Balik Berfrekuensi
Penjemuran Pengeringan Rumah
Tinggi. Pontianak: Universitas
Kaca Dan Pengasapan. Lampung:
Tanjungpura. Vol. II, No. 1
Universitas Lampung.
(2014), Hal. 11 – 14.
Pusari, Dewi dan Haryanti Sri. 2014. Rahardiansyah Hervian, dkk. 2014.
Pemanenan Getah Karet (Hevea Kajian Pengeringan Lateks
brasiliensis Muell. Arg) dan Dengan Unit Pengering Bertenaga
Penentuan Kadar Karet Kering Listrik Pada Pengolahan Karet
(KKK) dengan Variasi Temperatur (Heven brassiliensis). Universitas
Pengovenan di PT. Djambi Waras Jember. Vol. 08 No. 02.
Jujuhan Kabupaten Bungo,
Jambi. Universitas diponegoro
Volume XXII, Nomor 2.

Talarosha, Basaria. 2005. Menciptakan

Kenyamanan Thermal Dalam
Bangunan. Universitas sumatera
utara. Volume 6, No. 3:1-11.