2/6/2018

Februari 2018

DIFERENSIASI NUMERIK REFERENSI:

Forward, Central atau Centered, &
Backward Difference; Turunan Pertama &
Kedua; Turunan Biasa & Parsial
I Gusti S. Budiaman, Siti Diyar Kholisoh,
&Adi Ilcham
Pustaka Utama:
Chapter 23: Numerical Differentiation
Chapter 24: Case Studies: Numerical Integration
and Differentiation

Analisis Numerik dan Pemrograman (1210282)

Jurusan Teknik Kimia FTI UPNVY

PENGANTAR VISUALISASI GRAFIK

Misalnya: y = f(x), dan ingin dicari harga pada x = x0 Nilai turunan y = f (x) pada x = x i dapat
Berdasarkan definisi matematika: dievaluasi dengan memanfaatkan nilai-
nilai x di sekitar xi  dalam hal ini: xi-1 dan
xi+1
Pada diferensiasi numerik yang sederhana, harga x  0 y 2 Keterangan:
didekati dengan sebuah bilangan kecil , sehingga akan 3
diperoleh: Cara forward: y = f (x) 1: Forward difference
approx.
1
2: Backward
Cara backward: 4
difference approx.
2h
Cara central atau centered: 3: Centered
h h difference approx.
Menurut teori:
4: True derivative
 pendekatan dengan central merupakan yang terbaik.
i-1 i i+1 x
 makin kecil , hasil makin baik

2_Diferensiasi Numerik 1
 2/6/2018

CONTOH ILUSTRATIF: Untuk kecepatan tetap:

Pada gerak lurus suatu benda, posisi (jarak dari titik Yang ditunjukkan oleh speedometer: kecepatan sesaat
tertentu) benda tersebut pada berbagai waktu dapat
Misal, ingin dicari kecepatan sesaat pada saat t = 1
dinyatakan dengan persamaan:
Hal ini dapat didekati dengan kecepatan rata-rata antara t = 1
dengan x dalam meter dan t dalam detik dan t = 1,1:
Posisi benda pada berbagai waktu dapat dicari:
t (detik) x (m) Jika t yang dipakai lebih kecil:
Kecepatan rata-rata:
0 0 dari t = 0 hingga t = 1…?
t = 0,01:
1 2 dari t = 1 hingga t = 2…?
2 16 dari t = 0 hingga t = 2…?
3 54 Kesimpulannya: ……………. t = 0,001:
4 128

PENJABARAN FIRST FORWARD FINITE-DIVIDED

Kecepatan sesaat: DIFFERENCE 2 TITIK DARI DERET TAYLOR

Ekspansi deret Taylor di sekitar f (xi) untuk pendekatan forward:

…(*)
Bandingkan dengan diferensiasi secara analitik:

Pada t = 1:

≡ error
Kesimpulan: Abaikan suku-suku yang mengandung turunan lebih tinggi,
Jika menggunakan t yang makin kecil, maka sehingga: (formula first forward
nilai kecepatan rata-rata akan mendekati finite-divided difference
kecepatan sesaat. 2 titik)
dengan: h ≡ step size

2_Diferensiasi Numerik 2
 2/6/2018

PENJABARAN FIRST BACKWARD FINITE-DIVIDED PENJABARAN FIRST CENTERED FINITE-DIVIDED

DIFFERENCE 2 TITIK DARI DERET TAYLOR DIFFERENCE 2 TITIK DARI DERET TAYLOR
Pendekatan centered menggabungkan kedua pendekatan sebelumnya:
Ekspansi deret Taylor di sekitar f (xi) untuk pendekatan backward:

…(**) (*)

(**)
Kurangkan (**) dari (*), maka:

≡ error
Abaikan suku-suku yang mengandung turunan lebih tinggi, sehingga:
(formula first backward sehingga: ≡ error
finite-divided difference (formula first centered finite-
2 titik) divided difference 2 titik)

PENJABARAN FIRST FORWARD FINITE-DIVIDED PENJABARAN SECOND FORWARD FINITE-DIVIDED

DIFFERENCE 3 TITIK DARI DERET TAYLOR DIFFERENCE 3 TITIK DARI DERET TAYLOR
Ekspansi deret Taylor di sekitar f (xi) untuk pendekatan forward:
Ekspansi deret Taylor di sekitar f (xi) untuk pendekatan forward:
(*) (*)

(***) (***)
Kalikan (*) dengan 4, selanjutnya kurangkan ke (***), maka: Kalikan (*) dengan 2, selanjutnya kurangkan dari (***), sehingga:

sehingga: sehingga:
≡ error ≡ error

(formula first forward finite-divided difference 3 titik) (formula second forward finite-divided difference 3 titik)

2_Diferensiasi Numerik 3
 2/6/2018

SECARA UMUM FORWARD FINITE-DIVIDED-DIFFERENCE:

UNTUK TURUNAN PERTAMA DAN KEDUA
Secara umum, proses penjabaran diferensiasi numerik untuk kasus:
 Turunan yang melibatkan jumlah titik data lebih banyak, atau Turunan pertama: Error
 Turunan yang lebih tinggi
(2 titik) (h)
dapat dilakukan dengan mengekspansi deret Taylor di sekitar
f (xi) dan mengikuti langkah-langkah manipulasi aljabar yang
sama atau analog dengan beberapa penjabaran di atas.
(3 titik) (h2)
Secara umum, berlaku:
1. Hasil pendekatan turunan akan semakin baik jika: Turunan kedua: Error
• h (step size) semakin kecil, atau
(3 titik) (h)
• menggunakan jumlah titik data semakin banyak
2. Pendekatan centered difference memberikan hasil yang lebih
baik dibandingkan dengan forward dan backward difference. (4 titik) (h2)

BACKWARD FINITE-DIVIDED-DIFFERENCE: CENTERED FINITE-DIVIDED-DIFFERENCE:

UNTUK TURUNAN PERTAMA DAN KEDUA UNTUK TURUNAN PERTAMA DAN KEDUA
Turunan pertama: Error Turunan pertama: Error

(2 titik) (h) (2 titik) (h2)

(3 titik) (h2) (4 titik) (h4)

Turunan kedua: Error Turunan kedua: Error

(3 titik) (h) (3 titik) (h2)

(4 titik) (h2) (5 titik) (h4)

2_Diferensiasi Numerik 4
 2/6/2018

DERIVATIVES OF UNEQUALLY SPACED DATA KESIMPULAN:

Untuk sekumpulan data yang melibatkan interval x yang tidak TURUNAN/ DIFERENSIAL/ DERIVATIF
sama (misal: data yang diperoleh dari eksperimen), nilai SECARA NUMERIK
turunannya dapat diperkirakan melalui pendekatan interpolasi
polinomial Lagrange orde dua.
Dengan menggunakan 3 titik data yang berdekatan: Ada 3 pendekatan (cara):
(xi-1, f (xi-1)), (xi, f (xi)), dan (xi+1, f (xi+1)) 1. Forward (maju)
2. Backward (mundur)
Melalui penurunan secara analitik, diperoleh: 3. Central/ centered (tengah/ terpusat)

(x merupakan
nilai yang ingin
dievaluasi
turunannya) Turunan Biasa Turunan Parsial

ANALOG UNTUK: TURUNAN PARSIAL

Misal: y = f(z,t)
Dalam hal ini: z  variabel bebas  misal: indeks i CONTOH SOAL:
t  variabel bebas  misal: indeks j
y  variabel tak bebas Gunakan finite divided difference approximation
(forward, backward, dan centered) untuk
z-z z z+z menentukan nilai turunan pertama dari fungsi:
i-1 i i+1
t j
t pada x = 0,5, menggunakan step size h = 0,5.
Ulangi perhitungan dengan menggunakan h = 0,25
t+t j+1 dan h = 0,1.

z z Bandingkan hasil-hasilnya…!
Konsep dasar  Penurunan terhadap suatu variabel bebas dilakukan
dengan mengasumsikan variabel bebas yang lain sebagai konstanta.

2_Diferensiasi Numerik 5
 2/6/2018

CONTOH SOAL:
SOAL UJIAN/ SABTU, 27 JULI 2013
Hitunglah nilai turunan pertama (Y’) dan turunan kedua
(Y’’) dari persamaan:
Y = 2 X3 – 0,5 ln(X + 3) + 7
pada X = 1 secara numerik, masing-masing dengan
mengambil 2 (dua) nilai bilangan kecil h (atau epsilon)
yang berbeda. Berikan analisis atau komentar Anda!
Keterangan: Pada X = 1, hasil yang sesungguhnya
adalah: Y’ = 5,875 dan Y’’ = 12,03125.
CONTOH APLIKASI:
Berikut ini adalah data kinetika sebuah reaksi homogen-searah
dalam reaktor sistem batch isotermal (t [=] menit, C [=] mol.m-3):
t C t C t C t C t C
0 25,0000 25 7,1626 50 2,0521 75 0,5879 100 0,1684
5 19,4700 30 5,5783 55 1,5982 80 0,4579 105 0,1312
10 15,1633 35 4,3443 60 1,2447 85 0,3566 110 0,1022
15 11,8092 40 3,3834 65 0,9694 90 0,2777 115 0,0796
20 9,1970 45 2,6350 70 0,7549 95 0,2163 120 0,0620
Tentukan nilai-nilai kecepatan reaksi:
pada setiap titik data, dgn menggunakan finite-divided difference
cara: (a) forward, (b) backward, dan (c) centered atau central.
Bandingkan ketiganya dan bandingkan juga dengan penurunan
secara analitik (yakni dengan melalui proses curve-fitting)

CONTOH APLIKASI:
Reaksi isomerisasi searah fase cair: A  B
berlangsung dalam sebuah reaktor batch, dan menghasilkan
data konsentrasi A tersisa (CA) vs waktu (t) sbb.:

t (menit) 0 5 8 10 12 15 17,5
CA (mol/L) 4,0 2,25 1,45 1,0 0,65 0,25 0,06 LATIHAN SOAL
Jika persamaan laju reaksi dinyatakan dalam bentuk:

maka besarnya orde reaksi (n) dan laju reaksi spesifik (k)
dapat ditentukan.
Gunakan diferensiasi numerik untuk menentukan:

2_Diferensiasi Numerik 6
 2/6/2018

LATIHAN SOAL #1: LATIHAN SOAL #2:

Tentukan nilai turunan pertama fungsi-fungsi berikut dengan
Data berikut ini dikumpulkan pada saat pengisian
pendekatan forward difference (2 titik ((h)) dan 3 titik ((h2))),
backward difference (2 titik ((h)) dan 3 titik ((h2))), serta tangki bahan bakar minyak:
central/centered difference (2 titik ((h2 )) dan 4 titik ((h4))): t, menit 0 15 30 45 60 90 120
(a)
V, 106 barrel 0,5 0,65 0,73 0,88 1,03 1,14 1,30
pada x = 0, dengan lebar langkah h = 0,5, h = 0,2, dan
h = 0,1 Hitunglah laju alir minyak yang terkumpul pada setiap
(b) waktu pengamatan (Q = dV/dt).
pada x = 1, dengan lebar langkah h = 0,25, h = 0,1,
dan h = 0,05
Bandingkan dan berikan analisis terhadap hasil perhitungan yang
Anda peroleh! Bandingkan juga dengan hasil yang diperoleh
melalui perhitungan secara analitik!

Selamat Belajar dan

Mempersiapkan Diri
dengan Baik!

2_Diferensiasi Numerik 7