1.1sb Teknik Pengintegralan - PDF
1.1sb Teknik Pengintegralan - PDF
Pendahuluan
Operasi turunan turunan sifatnya algoritmik. Apabila semua aturannya
telah diketahui, maka dapat dapat disusun ‘resep turunan’. Dalam
banyak hal operasi turunan tidak terlalu menuntut keratifitas.
Tidak demikian halnya denagn opersai integral. Seringkali integral
yang berbeda menuntut kombinasi tehnik-metoda pengintegralan yang
berbeda: pengintegralan lebih merupakan seni.
Banyak masalah dalam engineering yang melibatkan integral dari
fungsi yang sangat rumit, sehingga kita memerlukan Tabel Integral.
Beberapa metoda yang sangat esensial adalah :
Metoda Substitusi
Metoda Integral Parsial
Integral Pecahan Parsial (Partial Fraction)
1
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
∫ 2 x + 1dx
∫ f ( g ( x ) ) g ' ( x ) dx = ∫ f ( u ) du = F ( u ) + C = F ( g ( x ) ) + C
Prosedur ini disebut metoda pengintegralan dengan substitusi
atau metoda substitusi. Maka, jika integrand tampak sebagai
komposisi fungsi dikalikan turunan fungsi ‘dalam’nya, maka
disarankan menggunakan metoda ini.
Perhatikan pula bahwa metoda merupakan proses
balikan/inverse dari Aturan Rantai.
2
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
Why It Works?
Dari manakah ide metoda substitusi ini?
Perhatikan bahwa F(g(x)) adalah antirunan dari f(g(x))· g’(x)
jika F adalah antiturunan dari f. (F’(u)=f (u)).
Menurut Aturan Rantai
F ( g ( x )) = F ' ( g ( x )) ⋅ g ' ( x ) = f ( g ( x )) ⋅ g ' ( x )
d
dx
Teorema
Diberikan fungsi g terturunkan dan F adaah antiturunan dari f .
Jika u =g ( x ) , maka
∫ f ( g ( x ) ) g ' ( x ) dx = ∫ f ( u ) du = F ( u ) + C = F ( g ( x ) ) + C
3
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
Contoh Hitunglah:
2 e x dx
a. ∫ 3 − 4x 2
dx b. ∫e 2x
+4
c. ∫ x 3 x 4 + 5dx
Jawab
a. Misalkan u = 2 x dan a = 3. Maka du = 2dx. Jadi,
2 ⎛u⎞ du ⎛ 2x ⎞
∫
3 − 4x a −u 2
dx = ∫
= sin −1 ⎜ ⎟ + C = sin −1 ⎜
⎝a⎠ 2 2
⎝ 3⎠
⎟+C
Sebelum Substitusi
Seringkali sebelum substitusi diputuskan, kita perlu
memanipulasi fungsi integrand agar lebih memudahkan.
Perhatikan contoh berikut, dimana bentuk kuadrat
dilengkapkan dahulu sebelum menggunakan metoda substitusi.
Contoh
dx
Tentukan ∫x 2
− 4x + 9
dx dx dx dx
∫x 2
− 4x + 9
=∫ 2
x − 4x + 4 + 5
=∫ 2
=∫
( x − 2) + 5 ( x − 2) + 5
2
1 ⎛ x−2⎞
= tan −1 ⎜ ⎟+C
5 ⎝ 5 ⎠
4
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
Contoh
x 2 dx
Tentukan ∫x
2
+1
x 2 dx ( x + 1) − 1
2
⎛ 1 ⎞ dx
∫ x 2 + 1 = ∫ x2 + 1 dx = ∫ ⎜⎝1 − x 2 + 1 ⎟⎠ dx = ∫ dx − ∫ x2 + 1
= x − tan −1 x + C
5
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
∫ cos
2
xdx = ∫ 12 (1 + cos 2 x ) dx = 1
2 ∫ dx + ∫ cos 2 xdx
1
2
= 12 x + 14 sin 2 x + C
2 xdx = ∫ ⎡⎣ 12 (1 − cos 4 x ) ⎤⎦ dx =
2
∫ sin ∫ ⎡⎣1 − 2 cos 4 x + cos 4 x ⎤⎦ dx
4 1 2
4
6
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
7
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
1
=
8∫
(1 − cos 2 x − cos2 2 x + cos3 2 x ) dx
1 ⎛ 1 ⎞
= ∫ ⎜ 1 − cos 2 x − (1 + cos 4 x ) + (1 − sin 2 2 x ) cos 2 x ⎟ dx
8 ⎝ 2 ⎠
1 ⎛1 1 ⎞
= ∫ ⎜ − cos 4 x − sin 2 x cos 2 x ⎟ dx
2
8 ⎝2 2 ⎠
1 ⎡1 1 ⎤
= ⎢ ∫ dx − ∫ cos 4 xdx − ∫ sin 2 2 x cos 2 xdx ⎥
8 ⎣2 2 ⎦
1 ⎡ x sin 4 x sin 3 2 x ⎤
= ⎢ − − +C
8 ⎣2 8 6 ⎥⎦
Tipe 3
8
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
sin ( m + n ) x sin ( m − n ) x
=− + + C, jika m ≠ n
2 ( m + n) 2 (m − n)
Latihan : 1. Hitunglah ∫ sin mx sin nxdx untuk kasus m = n.
L mπ x nπ x
2. Hitunglah ∫-L
cos
L
cos
L
dx, m ≠ n.
3. Substitusi Merasionalkan
Metoda yang akan dipelajari di sini juga sering disebut
substitusi trigonometrik. Integral yang akan dibahas
mempunyai integrand memuat bentuk-bentuk
n
ax + b , a 2 + x 2 , a 2 − x 2 , x 2 − a 2 ,
9
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
Contoh
tdt
Hitunglah ∫
3t + 4
Misalkan u = 3t + 4 sehingga du = 3dt dan t = 13 ( u − 4 )
3 ( u − 4 ) 3 du 1 u−4 1 ⎛ 4 ⎞
1 1
tdt
∫ 3t + 4 ∫
=
u
= ∫
9 u
du = ∫ ⎜ u −
9 ⎝
⎟ du
u⎠
1 ⎡2 2 ⎤
3 1
2 3
8 1
= ⎢ u − 8u 2
⎥+C = ( 3t + 4 ) 2 − ( 3t + 4 ) 2 + C
9 ⎣3 ⎦ 27 9
∫x x + π dx
3
Hitunglah
Misalkan u = x + π sehingga du = 34dx dan x =1 u − π
∫x
3
x + π dx = ∫ ( u − π ) 3 udu = ∫ u 3 du − π ∫ u 3 du
3 7
3π 4
= ( x + π )3 − ( x + π )3 + C
7 4
Oki Neswan, Ph.D. – Departemen Matematika ITB 19
• a2 + x2 , a2 − x2 , x2 − a2
Di sini kita akan menyelesaikan integral-intgeral yang memuat
bentuk-bentuk a 2 + x 2 , a 2 − x 2 , dan x 2 − a 2 dengan asumsi a > 0.
10
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
2 ( cos t )( cos t )
= 2∫
sin t
dt = 4 ∫
1 − sin 2 t
sin t
(
dt = 4 ∫ csc dt − ∫ sin tdt )
= 4 ln csc t − cot u + cos t + C
Selanjutnya, karena x = 2sin t maka sin t = x 2.
4 − x2
cos t = 1 − sin 2 t = 1 − ( x 2 ) =
2
4
1 2 cos t ⎛ 2 ⎞ 1 4 − x2
csc t = = cot t = =⎜ ⎟ 4 − x2 =
sin t x sin t ⎝ x ⎠ 2 x
11
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
Dengan demikian,
4 − x2 2 4 − x2 4 − x2
∫ x
dx = 4 ln −
x x
+
x
+C
π π x −1
Contoh: Hitunglah
x2 + π 2
dx ∫ 0
∫0
x2 + π 2
dx =
2∫ 0
x2 + π 2
=
2∫ x=0
u
=π u
x=0
( ) ( )
π
= π x2 + π 2 = π π 2 −π = π 2 2 −1
0
π
2
⎛x⎞ x
= ln 1 + ⎜ ⎟ + = ln 2 + 1 − ln 1 + 0 = ln 2 +1
⎝π ⎠ π
0
π x -1
( )
π
Jadi, ∫ dx = π 2 2 − 1 − ln 2 +1
0
x +π
2 2
12
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
Melengkapkan Kuadrat
Bila bentuk kuadratik dibawah tanda akar masih dalam bentuk
ax2+bx+c maka perlu dilakukan melengkapkan kuadrat
sebelum menggunakan metoda substitusi trigonometrik
dx
Contoh Tentukan ∫
16 + 6 x − x 2
(
16 + 6 x − x 2 = − ( x 2 − 6 x − 16 ) = − ( x 2 − 6 x + 9 − 25 ) = − ( x − 3) − 52 .
2
)
dx dx
Jadi, ∫ =∫ . Misalkan v = x − 3. Maka,
16 + 6 x − x 5 − ( x − 3)
2 2 2
dx dv
∫
16 + 6 x − x 2 52 − v 2
=∫
3 xdx
Latihan: Selesaikan ∫ x + 2x + 5
2
13
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
4. Integral Parsial
Bila metoda substitusikan sebenarnya adalah balikan dari
Aturan Rantai, maka metoda integral parsial didasarkan pada
aturan turunan untuk perkalian:
Diberikan u=u(x) dan v=v(x) mempunyai turunan
Dx(u (x) v (x))=u’ (x) v (x) +u (x) v’ (x)
atau
u (x) v’ (x)=Dx(u (x) v (x))−u’ (x) v (x)
Apabila kedua ruas diintegralkan
∫ udv = uv − ∫ vdu
Sedangkan integral parsial untuk integral tentu adalah
x =b x =b x =b
udv = [uv ]x = a − ∫ vdu = ⎡⎣u ( b ) v ( b ) − u ( a ) v ( a ) ⎤⎦ − ∫
x =b
∫x =a x=a x=a
vdu
Misalkan
u1 = u ( a ) , u2 = u ( b ) , v1 = v ( a ) , v2 = v ( b ) ,
sehingga
udv = [u2 v2 − u1v1 ] − ∫ vdu
v2 u2
∫v1 u1
14
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
Dengan demikian
∫e
x
cos xdx = e x sin x − ⎡e x cos x + ∫ e x cos xdx ⎤
⎣ ⎦
Pindahkan ∫ e x cos xdx pada ruas kiri. Akhirnya diperoleh
e x sin x − e x cos x
∫ e cos xdx =
x
kanan.
2
Contoh Hitunglah ∫ ln xdx
1
1
Misalkan u = ln x, dv = dx, sehingga du = dx, v = x
x
2 1
ln xdx = [ x ln x ]1 − ∫ x dx = 2 ln 2 − ∫ dx = 2 ln 2 − 1
2 2
∫
2
Maka
1 1 x 1
Rumus Reduksi
Formula atau rumus berbentuk
∫ f ( x ) dx = g ( x ) + ∫ f ( x ) dx, k<n
n k
15
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
∫ sin
n
xdx = − sin n −1 x cos x + ( n − 1) ∫ sin n − 2 x cos 2 xdx
= − sin n −1 x cos x + ( n − 1) ∫ sin n − 2 x (1 − sin 2 x ) dx
= − sin n −1 x cos x + ( n − 1) ∫ sin n − 2 xdx − ( n − 1) ∫ sin n xdx
Apabila ∫ sin n xdx pada ruas kanan dipindahkan ke ruas kiri
n ∫ sin n xdx = − sin n −1 x cos x + ( n − 1) ∫ sin n − 2 xdx
dan bila diselesaikan, diperoleh
sin n −1 x cos x ( n − 1)
∫ sin xdx = − +
n ∫
sin n − 2 xdx
n
16
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
⎛ 5x − 1 ⎞ ⎡ 2 3 ⎤ 2 3
∫ ⎝⎜ x
2
−1⎠
⎟dx = ∫ ⎢ +
⎣ x − 1 x + 1⎦ ⎥ dx = ∫
x −1
dx + ∫
x +1
dx
d ( x − 1) d ( x + 3)
= 2∫ dx + 3∫ = 2 ln x − 1 + 3ln x + 1
x −1 x +1
( 2
= ln x − 1 x + 1
3
)+C
x +1 x +1 x +1 A B C
= = = + +
x − 4x + 4x x ( x − 4x + 4) x ( x − 2)
3 2 2 2
x x − 2 ( x − 2)
2
( x + 1) = A ( x − 2 ) + Bx ( x − 2 ) + Cx
2
x + 1 = ( A + B ) x + ( −4 A − 2 B + C ) x + 4 A
2
17
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
1 1 d ( x − 2) 3 d ( x − 2)
= ln x − ∫ + ∫
4 4 x−2 2 ( x − 2 )2
1 1 3 1
= ln x − ln x − 2 −
4 4 2 ( x − 2)
Dua integral terakhir diselesaikan dengan substitusi u = x − 2.
2 x2 + x − 1
Contoh Tentukanlah ∫ x3 + 4 x dx
2 x 2 + x − 1 2 x 2 + x − 1 A Bx + C
= = + 2
x3 + 4 x x ( x2 + 4) x x +4
Setelah kedua ruas dikalikan dengan penyebut. maka diperoleh
2 x 2 + x − 1 = A ( x 2 + 4 ) + ( Bx + C ) x = ( A + B ) x 2 + Cx + 4 A.
Kesamaan kedua polinomial berarti koefisien-koefisien harus sama.
Maka 2 = A + B,1 = C , −1 = 4 A. Penyelesaian sistem persamaan ini adalah
A = − 1 4, B = 9 4, C = 1
Apabila digunakan pada integral di atas, kita peroleh
2x2 + x − 1 1 dx 1 9 x + 4
∫ x3 + 4 x dx = − 4 ∫ x + 4 ∫ x2 + 4 dx
1 9 xdx dx
= − ln x + ∫ 2 +∫ 2
4 4 x +4 x +4
1 9 xdx 1 x
= − ln x + ∫ 2 + tan −1
4 4 x +4 2 2
Untuk integral kedua, gunakan substitusi w = x 2 + 4 sehingga dw = 2 xdx
xdx 1 2 xdx 1 dw 1 1
∫x 2
= ∫ 2 = ∫
+4 2 x +4 2 w 2
= ln w = ln x 2 + 4
2
Jadi,
2x2 + x − 1 1 9 1 −1 x
∫ x3 + 4 x dx = − 4 ln x + 8 ln x + 4 + 2 tan 2 + C
2
18
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
x
Contoh Selesaikan ∫ dx
(1 − x ) ( x 2 + 1)
2
x A Bx + C Dx + E
= + + , x 2 + 1 irreducible
(1 − x ) ( x + 1) x + 1 ( x 2 + 1)
2 2 2
2 1− x
( )
2
Kalikan kedua ruas dengan (1 − x ) x 2 + 1 sehingga
x = A ( x 2 + 1) + ( Bx + C )(1 − x ) ( x 2 + 1) + ( Dx + E )(1 − x )
2
x = ( A − B) x 4 + ( B − C ) x3 + ( 2 A − B + C − D ) x 2 + ( B − C + D − E ) x
+ ( A + E + C)
Maka koefisien kedua polinomial haruslah sama. Ini memberikan sebuah
sistem persamaan
A − B = 0, B − C = 0, 2 A − B + C − D = 0,
B − C + D − E = 1, A + C + E = 0
1 1 dx
2 ∫ ( x 2 + 1)2
=− − .
4 ( x + 1)
2
19
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
=
tan −1 x 2sin θ cos θ tan −1 x 2 x
+ = +
( )(
x2 + 1 1 x2 + 1 )
2 4 2 4
tan −1 x x
= + .
2 2 ( x + 1)
2
Jadi,
x 1 1 1
∫ dx = − ln 1 − x + ln x 2 + 1 + tan −1 x
(1 − x ) ( x 2 + 1)
2
4 8 4
1 1 ⎛ tan −1 x x ⎞
− − ⎜ + ⎟+C
4 ( x + 1) 2 ⎜⎝ 2
2
2 ( x + 1) ⎟⎠
2
1 1 1 x +1
= − ln 1 − x + ln x 2 + 1 − +C
4 8 4 ( x 2 + 1)
20
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
A1 A2 Ak
+ +"+
x +α (x +α) 2
(x +α )
k
B1 x + C1 B2 x + C2 Bk x + Ck
+ +"+
ax + bx + c ( ax 2 + bx + c )
2 2
( ax 2 + bx + c )
k
21
Catatan Kuliah MA1223 Kalkulus Elementer II
Soal PR Bab 8
8.1 : 4, 6, 12, 16, 19, 33, 34, 48, 52, 59, 64,
66.
8.2 : 4, 6, 9, 13, 21, 22, 23, 26, 31.
8.3 : 3, 6, 12, 20, 23, 27-9, 31, 33.
8.4 : 2, 6, 17, 21, 32, 39, 44, 47, 55, 61, 69,
74, 81, 90.
8.5 : 5, 6, 9, 11, 12, 19, 22, 23, 25, 39, 44.
22