BAB III

LANDASAN TEORI

Beberapa teori menunjang yang haurs dipahami dalam penelitian ini yaitu
mengenai, gelombang bunyi, gelombang berdiri pada kolom udara,

3.1 GELOMBANG BUNYI

Gelombang bunyi (sound) adalah sebuah gelombang longitudinal dalam

suatu medium yang dapat berjalan melalui gas, cair, dan benda padat. Contoh
perambatan bunyi dari benda padat yakni jika pengeras suara stereo dari rumah
tetangga, persis terdengar di dekat dinding telinga.

Gelomabng bunyi paling sederhana adalah gelombang sinusoidal, yang

mempunyai frekuensi (f), amplitudo (A), dan panjang gelombang ( λ) tertentu.
Telinga manusia mampu mendengar suara dalam jangkauan frekuensi 20 – 20.000
Hz, yang disebut jangkaun yang dapat didengar (audible range), tetapi kita juga
menggunakan istilah bunyi untuk gelombang serupa jika frekuensi diatas
(ultrasonic) dan dibawah (infrasonic) dalam jangkauan pendengaran manusia.
Gelombang bunyi biasanya berjalan menyebar ke semua arah dengn sumber bunyi
dengan amplitude yang bergantung pada arah dan jarak pada sumber itu.
Gelombang bunyi merambat dalam dalam arah x positif, maka fungsi gelombang
y (x ,t ), yang memberikan pergeseran saat y partikel dalam medium, pada posisi x
dan waktu t. jika gelomabang sinusoidal dapat dinyatakan dalam persamaan:

y ( x , t )= A sin(ωt −kx )(Giancoli, 2001) (3. 0)

Dalam gelomabang longitudinal pergeseran sejajar dengan arah

perambatan gelombang sehingga jarak x dan jarak y diukur sejajar satu sama lain,
tidak tegak lurus seperti dalam gelombang transversal. Amplitude (A) adalah
pergeseran maksimum sebuah partikel dalam medium dari posisi
kesetimbangannya (Giancoli, 2001).

7
3.2 GELOMBANG BERDIRI PADA KOLOM UDARA

Gelombang longitudinal yang berdiri dapat diatur dalam tabung udara,

seperti pipa organ, sebagai akibat interferensi antara gelombang suara yang
bergerak ke arah yang berlawanan. Hubungan antara gelombang datang dan
gelombang yang dipantulkan tergantung pada apakah ujung tabung yang
dipantulkan terbuka atau tertutup. Sebagian dari gelombang suara dipantulkan
kembali ke dalam tabung bahkan pada ujung yang terbuka. Jika salah satu ujung
tertutup, simpul harus ada di ujung itu karena pergerakan udara dibatasi. Jika
ujungnya terbuka, unsur-unsur udara memiliki kebebasan gerak penuh, dan
antinode ada (Serway, 2009).

Gambar dibawah ini menunjukkan tiga mode getaran pertama dari pipa
terbuka di kedua ujungnya. Ketika udara diarahkan ke tepi di sebelah kiri,
gelombang berdiri membujur terbentuk dan pipa bergetar pada frekuensi
alaminya. Perhatikan bahwa, dari ujung ke ujung, polanya adalah A-N-A, pola
yang sama seperti pada string bergetar, kecuali node dan antinode telah bertukar
posisi. Seperti sebelumnya, antinode dan node yang berdekatan, A-N,
merepresentasikan seperempat panjang gelombang, dan ada dua, A-N dan N-A,
jadi L=2 ¿) = λ 1 /2 dan λ 1=2 L. Frekuensi dasar pipa terbuka di kedua ujungnya
adalah f 1=v /λ 1=v /2 L. Harmonik berikutnya memiliki simpul dan antinode
tambahan di antara ujung-ujungnya, menciptakan pola A-N-A-N-A.

Gambar 3.1 (a) Gelombang membujur yang berdiri dalam pipa organ
terbuka di kedua ujungnya. Frekuensi alami f 1 , 2 f 1 , 3 f 1 membentuk seri
harmonic (Serway, 2009).

8
 Gambar 3.1 (b) Gelombang longitudinal yang berdiri di dalam pipa organ
dekat di salah satu ujungnya. Hanya ada harmonik ganjil, dan frekuensi
alaminya ada f 1 , 3 f 1 , 5 f 1, dan seterusnya (Serway, 2009).

Kami menghitung pasangan: A-N, N-A, A-N, dan N-A, membuat empat

λ2
segmen, masing-masing dengan panjang λ 2 /4 Kami memiliki L=4 ( )
4
=λ 2, dan

v v v
harmonik kedua (nada pertama) adalah f 2= = =2
λ2 L 2L ( )
=2 f 1. Semua

harmonisa yang lebih tinggi, ternyata, adalah kelipatan bilangan bulat positif dari
fundamental:

v
f n=n =n f 1 n=1 ,2 , 3 ,.... . (3.2)
2L

dimana v adalah kecepatan suara di udara. Perhatikan persamaannya dengan

Persamaan harmonic, yang juga melibatkan kelipatan fundamental.

Jika pipa terbuka di satu ujung dan ditutup di ujung lain, ujung terbuka
adalah antinode dan ujung tertutup adalah simpul (Gambar 3.1b). Dalam pipa
seperti itu, frekuensi fundamental terdiri dari pasangan antinode-node tunggal, A-
N, jadi L=λ 1 /4 dan λ 1=4 L. Harmonik dasar untuk pipa yang ditutup disalah satu
ujungnnya kemudian f 1=v /λ 1 = v /4 L. Pertama nada tambahan memiliki simpul
dan antinode lain antara ujung terbuka dan ujung tertutup, membuat pola A-N-A-
N. Ada tiga segmen antinode-node dalam pola ini (A-N, N-A, dan A-N), jadi

9
 λ3
L=3 ( ) dan λ 3=4 L /3 . Karena itu nada pertama memiliki frekuensi
4

v 3v
f 3= = =3 f 1. Demikian pula, f 5=5 f 1. Berbeda dengan pipa terbuka di kedua
λ3 4 L
ujungnya, fundamentalnya bahkan tidak memiliki kelipatan harmonis. Harmonik
yang aneh untuk pipa terbuka di salah satu ujungnya hanya diberikan oleh
(Serway, 2009)

v
f n=n =n f 1 n=1 ,3 , 5 , … … (3.3)
4L

3.3 GELOMBANG BERDIRI PADA SILINDER

Silinder apa pun beresonansi pada beberapa frekuensi, menghasilkan

banyak nada musik. Frekuensi terendah disebut frekuensi fundamental atau
harmonik pertama. Silinder yang digunakan sebagai alat musik umumnya terbuka,
baik di kedua ujungnya, seperti seruling, atau di salah satu ujungnya, seperti
beberapa pipa organ. Namun, silinder yang ditutup di kedua ujungnya juga dapat
digunakan untuk membuat atau memvisualisasikan gelombang suara, seperti
dalam Rubens Tube.

Sifat resonansi silinder dapat dipahami dengan mempertimbangkan

perilaku gelombang suara di udara. Suara bergerak sebagai gelombang kompresi
longitudinal, menyebabkan molekul udara bergerak maju mundur sepanjang arah
perjalanan. Di dalam tabung, gelombang berdiri terbentuk, yang panjang
gelombangnya bergantung pada panjang tabung. Pada ujung tabung yang tertutup,
molekul udara tidak bisa banyak bergerak, sehingga ujung tabung ini adalah
simpul perpindahan dalam gelombang berdiri. Di ujung tabung yang terbuka,
molekul udara dapat bergerak bebas, menghasilkan antinode perpindahan. Node
perpindahan adalah antinoda tekanan dan sebaliknya.

3.4 SILINDER TERTUTUP DI KEDUA UJUNGNYA

10
 Gelombang perpindahan dalam silinder yang tertutup di kedua ujungnya.
Perhatikan bahwa molekul udara di dekat ujung yang tertutup tidak dapat
bergerak, sedangkan molekul di dekat pusat pipa bergerak bebas. Pada harmonik
pertama, tabung tertutup berisi tepat setengah dari gelombang berdiri (node-
antinode -node).

Tabel 3.1 gelombang perpindahan dalam silinder tertutup kedua ujungnya

No Frekuensi banya Nama 1 Nama 2 Nama 3 Reresentasi Representasi Molekuler

(Hz) k Gelombang
1 f =440 n=1 Parsial Nada Harmo
pertama dasar nic
pertama

2 f =880 n=2 Parsial Nada Harmo

kedua pertama nic ke-
2

3 f =1320 n=3 Parsial Nada Harmo

ketiga ke-2 nic ke-
3

4 f =1760 n=4 Parsial Nada Harmo

keempat ke-3 nic ke-
4

3.5 SILINDER DIBUKA DI KEDUA UJUNGNYA

11
 Dalam silinder dengan kedua ujung terbuka, molekul udara di dekat
ujung bergerak bebas masuk dan keluar dari tabung. Gerakan ini menghasilkan
antinode perpindahan dalam gelombang berdiri. Node cenderung terbentuk di
dalam silinder, jauh dari ujungnya. Pada harmonik pertama, tabung terbuka berisi
tepat setengah dari gelombang berdiri (antinode-node-antinode). Jadi harmonisa
silinder terbuka dihitung dengan cara yang sama seperti harmonik silinder tertutup
/ tertutup.

Dengan meniupkan tabung terbuka, nada dapat diperoleh yaitu satu oktaf
di atas frekuensi dasar atau nada tabung. Misalnya, jika nada fundamental dari
pipa terbuka adalah C1, maka pipa yang meluap akan menghasilkan C2, yang
merupakan oktaf di atas C1. Tabung silinder terbuka beresonansi pada frekuensi
perkiraan:

nv
f= (3.11)
2L

di mana n adalah bilangan bulat positif (1, 2, 3 ...) mewakili simpul resonansi, L
adalah panjang tabung dan v adalah kecepatan suara di udara (kira-kira 343 meter
per detik [770 mph] di 20 ° C [68 ° F]).

Persamaan yang lebih akurat dengan mempertimbangkan koreksi ujung diberikan

di bawah ini:

nv
f=
2(L+0.8 d)
(3.12)

dimana d adalah diameter tabung resonansi. Persamaan ini mengkompensasi fakta

bahwa titik yang tepat di mana gelombang suara yang dipantulkan di ujung
terbuka tidak sempurna di bagian ujung tabung, tetapi pada jarak yang kecil di
luar tabung.

Rasio refleksi sedikit kurang dari 1; ujung terbuka tidak berperilaku

seperti impedansi akustik yang sangat kecil ; sebaliknya, ia memiliki nilai
terbatas, yang disebut impedansi radiasi, yang bergantung pada diameter tabung,

12
panjang gelombang, dan jenis papan pantul yang mungkin ada di sekitar bukaan
tabung.

Jadi ketika n adalah 1:

nv
f= (3.13)
2 ( L+0.8 d )

f ( 2 ( L+0.8 d ) )=v (3.14)

fλ=v (3.15)

λ=2(L+0.8 d ) (3.16)

dimana v adalah kecepatan suara, L adalah panjang tabung resonansi, d adalah

diameter tabung, f adalah frekuensi suara beresonansi, dan λ adalah panjang
gelombang resonansi.

3.6 SILINDER DITUTUP DISALAH SATU UJUNGNYA

Ketika digunakan dalam organ, tabung yang ditutup di salah satu

ujungnya disebut "pipa berhenti". Silinder semacam itu memiliki frekuensi dasar
tetapi dapat dilebih-lebihkan untuk menghasilkan frekuensi atau nada lain yang
lebih tinggi. Register berlebih ini dapat disetel dengan menggunakan derajat
lancip kerucut yang berbeda. Sebuah tabung tertutup beresonansi pada frekuensi
dasar yang sama dengan tabung terbuka dua kali panjangnya, dengan panjang
gelombang empat kali panjangnya. Dalam tabung tertutup, simpul perpindahan ,
atau titik tanpa getaran, selalu muncul di ujung tertutup dan jika tabung
beresonansi, ia akan memiliki antinoda , atau titik getaran terbesar di titik Phi
(panjang × 0,618) dekat tempat terbuka akhir.

Dengan meniup tabung tertutup silinder, nada dapat diperoleh kira-kira

seperdua belas di atas nada dasar tabung, atau seperlima di atas oktaf nada dasar.
Sebagai contoh, jika nada fundamental dari pipa tertutup adalah C1, maka pipa
yang ditiup menghasilkan G2, yaitu satu per dua belas di atas C1. Atau kita dapat

13
mengatakan bahwa G2 adalah seperlima di atas C2 - oktaf di atas C1.
Menyesuaikan taper silinder ini untuk penurunan kerucut dapat menyetel nada
harmonis kedua atau nada berlebih yang mendekati posisi oktaf atau kedelapan.
Membuka "lubang speaker" kecil di Phi titik, atau posisi "gelombang / simpul"
bersama akan membatalkan frekuensi fundamental dan memaksa tabung untuk
beresonansi pada 12 di atas fundamental. Teknik ini digunakan dalam perekam
dengan mencubit lubang ibu jari punggung. Memindahkan lubang kecil ini ke
atas, lebih dekat ke suara akan membuatnya menjadi "Lubang Gema" (Modifikasi
Perekam Dolmetsch) yang akan memberikan nada setengah tepat di atas nada
dasar saat dibuka.

Sebuah tabung tertutup akan memiliki resonansi kira-kira:

nv
f= (3.17)
4L

dimana "n" disini adalah angka ganjil (1, 3, 5...). Jenis tabung ini hanya
menghasilkan harmonik ganjil dan memiliki frekuensi fundamental satu oktaf
lebih rendah daripada tabung terbuka (yaitu, setengah frekuensi).

Persamaan yang lebih akurat diberikan di bawah ini:

nv
f=
4 (L+0.4 d )
(3.18)

Sekali lagi, jika n adalah 1:

v
f=
4 (L+0.4 d )
(3.19)

f ( 4 ( L+0.4 d )) =v (3.20)

fλ=v (3.21)

λ=4 ( L+0.4 d) (3.22)

14
dimana v adalah kecepatan suara, L adalah panjang tabung resonansi, d adalah
diameter tabung, f adalah frekuensi suara resonansi, dan λ adalah panjang
gelombang resonansi.

3.7 RESONANSI AKUSTIK

Resonansi akustik adalah fenomena di mana sistem akustik memperkuat

gelombang suara yang frekuensinya sesuai dengan salah satu frekuensi getaran
alaminya (frekuensi resonansinya). Istilah "resonansi akustik" kadang-kadang
digunakan untuk mempersempit resonansi mekanis ke kisaran frekuensi
pendengaran manusia, tetapi karena akustik didefinisikan secara umum mengenai
gelombang getaran dalam materi, resonansi akustik dapat terjadi pada frekuensi di
luar jangkauan pendengaran manusia.

Objek resonansi akustik biasanya memiliki lebih dari satu frekuensi

resonansi, terutama pada harmonisa resonansi terkuat. Ini akan dengan mudah
bergetar pada frekuensi tersebut, dan kurang kuat bergetar pada frekuensi lain. Ini
akan "memilih" frekuensi resonansinya dari eksitasi kompleks, seperti impuls atau
eksitasi noise pita lebar. Akibatnya, ia menyaring semua frekuensi selain
resonansinya.

Resonansi akustik merupakan pertimbangan penting untuk pembuat

instrumen, karena kebanyakan instrumen akustik menggunakan resonator, seperti
senar dan badan biola, panjang tabung dalam seruling, dan bentuk membran drum.
Resonansi akustik juga penting untuk pendengaran. Misalnya, resonansi dari
elemen struktur kaku, disebut membran basilar dalam koklea dari telinga bagian
dalam memungkinkan sel-sel rambut pada membran untuk mendeteksi suara.
(Untuk mamalia, membran memiliki resonansi meruncing di sepanjang
panjangnya sehingga frekuensi tinggi terkonsentrasi di satu ujung dan frekuensi
rendah di sisi lain.)

15
 Seperti resonansi mekanis, resonansi akustik dapat mengakibatkan
kegagalan fatal vibrator. Contoh klasik dari ini adalah memecahkan gelas anggur
dengan suara pada frekuensi resonansi gelas yang tepat.

Percobaan menggunakan dua garpu tala yang berosilasi pada frekuensi

yang sama. Salah satu garpu sedang dipukul dengan palu karet. Meskipun garpu
tala pertama belum terkena, garpu lainnya tampak bersemangat karena osilasi
yang disebabkan oleh perubahan tekanan dan kepadatan udara secara berkala
dengan menabrak garpu lain, menciptakan resonansi akustik di antara garpu.
Namun, jika sepotong logam ditempatkan pada cabang, efeknya berkurang, dan
kegembiraan menjadi semakin berkurang karena resonansi tidak tercapai secara
efektif

Dalam alat musik, senar di bawah tegangan, seperti kecapi, harpa, gitar,
piano, biola, dan sebagainya, memiliki frekuensi resonansi yang secara langsung
berkaitan dengan massa, panjang, dan tegangan senar. Panjang gelombang yang
akan menghasilkan resonansi pertama pada string sama dengan dua kali panjang
string. Resonansi yang lebih tinggi sesuai dengan panjang gelombang yang
merupakan divisi integer dari panjang gelombang fundamental. Frekuensi yang
sesuai berkaitan dengan kecepatan v dari perjalanan gelombang turun string
dengan persamaan

nv
f= (3.8)
2L

di mana L adalah panjang senar (untuk senar yang dipasang di kedua ujungnya)
dan n = 1, 2, 3 ... ( Harmonik dalam pipa ujung terbuka (yaitu, kedua ujung pipa
terbuka)). Kecepatan gelombang melalui tali atau kawat berhubungan dengan

tegangan T dan massa per satuan panjang ρ: ❑ c

❑

T
v=
√ ρ
(3.9)

Jadi frekuensi terkait dengan properti string dengan persamaan

16
 T T
f=
2L
n
ρ
=
√ √
n
m/ L
2L
3.10

dengan T adalah tegangan , ρ adalah massa per satuan panjang, dan m adalah
massa total.

Tegangan yang lebih tinggi dan panjang yang lebih pendek meningkatkan
frekuensi resonansi. Ketika senar tereksitasi dengan fungsi impulsif (petikan jari
atau pukulan palu), senar bergetar pada semua frekuensi yang ada dalam impuls
(fungsi impulsif secara teoritis berisi frekuensi 'semua'). Frekuensi yang bukan
salah satu resonansi dengan cepat disaring kemudian dilemahkan dan yang tersisa
hanyalah getaran harmonik yang kita dengar sebagai not musik.

3.8 FORMULASI FDTD AKUSTIK

Dengan formulasi FDTD Akustik (Sudiarta, I W dan D. J Wallace Geldart,

2007) telah dijelaskan bahwa gelombang bunyi atau gelombang akustik termasuk
gelombang longitudinal yang arah rambatnya searah dengan arah getarnya. Kini
dalam pengembangan selanjutnya kita hanya akan membahas tentang keterkaitan
tekanan dengan kecepatan gelombang, dan mengabaikan gelombang elastis.
Dimulai dengan persamaan gelombang akustik orde pertama yang dinyatakan

∂
κ p ( x , t ) =∇ . u (3.32a)
∂t
d
ρo ρr u ( x , t ) =∇ p ( x , t ) , (3.32b)
dt

Dimana p (x,t) bidang tekanan [F/m2] = [kg /(m –sec2),

u (x,t) bidang kecepatan vector [m/sec],

ρo massa kepadatan air [kg/m3],

ρr kerapatan massa relatif (terhadap air) dari medium,

κ kompresibilitas medium [(m – sec2)/kg]

17
 Perhatikan bahwa dalam kasus ini air dijadikan sebagai medium utama dan
bukan udara. Nilai κ pada persamaan (3.32a) dimaksudkan untuk medifinisikan
nilai kecepatan gelombang bunyi per satuan massa medium ang dilewati oleh
gelombang bunyi. Untuk mengetahui nilai kompresibilitas digunakan persamaan
(3.32b), dengan nilai kompresibilitas gelombang bunyi untuk pada berbagai
medium dapat dilihat pada tabel 1. Kompesibilitinya yaitu,

1 1
κ= = (3.33)
ρ . c ρ0 . ρ r .C
2
2

dimana c adalah kecepatan suara,

Tentunya dalam hal ini jelas bahwa densitas suatu materi sebanding
dengan densitas dalam medium utama dan densitas relatif dari medium yang
dilewati, atau ρ=ρ0 . ρr

Tabel 3.1. Nilai kecepatan gelombang akustik dalam medium.

Kecepatan suara Massa Jenis Kompresibilitas

No Bahan
(m/s) (kg/m3) (m.s2/kg)
1 Air 1500 1000 4,4 x 10-8
2 Udara 343 1,21 7,02 x 10-6
3 Logam 5900 7800
Berikutnya dengan mengetahui bahwa ∇ p=( ∂∂ px , ∂∂ py , ∂∂ pz )dan
∂ vx ∂ v y ∂ vz
∇ . v= ( +
∂x ∂ y ∂z
+ ) maka persamaan (3.32a) dapat dituliskan kembali

menjadi persamaan (3.34) berikut

dp(x , y , z ,t ) 1 d u x (x , y , z ,t ) d u y ( x , y , z , t) d u z (x , y , z , t)
dt
=
κ ( x , y , z , t)[ dx
+
dy
+
dy ]
(3.34)

Kita akan menggunakan skema diferensial yang sama untuk Yee’s FDTD
untuk elektromagnetik; bagaimanapun kita akan berasumsi bahwa lokasi tekanan
di grid dalam kisi 3D, dan kecepatan lokasi berada di grid, seperti yang
ditunjukkan pada gambar dibawah ini, Dari persamaan (3.34) selanjutnya dapat

18
kita ubah ke bentuk numerik dengan membuat grid perhitungan terlebih dahulu
seperti pada gambar 3.4.

Gambar 3.8. Grid numerik 3D untuk perhitungan metode FDTD (Teramoto

dan Tsuruta, 2003).

Sehingga dengan menggunakan grid pada gambar 3.4 didapatkan bentuk lain dari
persamaan (3.34) menjadi

1 1 1
p
n+
1
2
(i , j , k )− p
Δt
n−
1
2
( i, j , k )
=
1
[ (
κ ( i , j ,k )
2
Δx
) (
unx i + , j , k −unx i− , j , k
2
+
1
κ (i , j , k )
)
]
uny i , j ,k +
2
[ ( )
(3.35)

Pertama, kompresibilitas akan digantikan oleh Persamaan (3.32a).

Kemudian ∆t akan dipindahkan ke sisi kanan, memberikan perbedaan persamaan
yang sesuai dengan formulasi FDTD.

1 1
n+ n−
2 2
p ( i, j, k ) =p ( i , j, k )
+ ∆ t . ρ0 ρr C 1 1
∆x
2

[( ) (
. unx i+ , j, k −unx i− , j, k
2 2 )]
1 1
+ ∆ t . ρ0 ρr C
∆y
.
2

[ (
uny i , j , k+
2 ) (
−uny i , j , k−

Δy
2 )
]
19
 1 1
+ ∆ t . ρ0 ρr C
∆z
.
2

[ (
unz i , j , k+
2 )
−unz (i , j , k− )

Δz
2
]
(3.36)

Prosedur yang sama dalam persamaan 3.33 menghasilkan 3 persamaan,

1 1
n+ 1 n− 1 ∆t
uz 2
( ) (
i, j , k + =u z 2 i, j , k + +
2 2 ) 1
. [ pn + ( i , j , k +1 )− pn (i , j , k) ]
(
ρr i , j , k+ . ρ0 . ∆ z
2 )
(3.37)

Jelas, persamaan dalam arah X dan Y akan sama. Kami akan membatasi
pada masalah satu dimensi sederhana dalam arah Z dan menulis ulang Persamaan.
3.13 dan 3.14 sebagai berikut

1 1
1 1
p
n+
2
( k ) =p
n−
2
[ ( ) ( )]
( k )+ ga ( k ) . unz k +
2
−unz k−
2

1 1
1
( ) ( ) ( )[
1 1
]
n+ n+
u k + =unz k + + gb k + . p 2 ( k +1 )− p 2 (k ) ,
n
z
(3.38)
2 2 2

Dimana kita memiliki parameter

∆ t . ρ 0 ρr . c 2
ga ( k )= (3.39)
∆z

( 12 )= ρ k + 1∆ t. ρ . ∆ z
gb k +
(3.40)
( 2) 0

Perhatikan bahwa kami telah memilih untuk menulis ga dalam hal kecepatan suara
dan tekanan daripada kompresibilitas karena ini adalah parameter yang paling
banyak digunakan.

Seperti sebelumnya, ∆t dipilih setelah ∆z dipilih sesuai dengan

∆z
∆t ≤ (3.41)
c max

20
Dimana cmax adalah kecepatan suara tercepat yang kami temui. Kita akan mengira
bahwa ini akan menjadi logam, di mana kecepatan bunyi adalah 5900 meter per
detik. Hanya untuk memberikan batas, kita akan ambil

∆z
∆ t= (3.42)
104

Jika ρ0 =1000 kg/m, persamaan (3.42) menjadi

ga ( k )=10−1 . ρr ( k ) . c 2 ( k ) (3.43)

1 10−7
gb k +( ) 2
=
1
ρr ( k+ )
(3.44)
2

Untuk air, yang akan kita gunakan sebagai media dasar yakni Persamaan 3.43 dan
3.44 berubah menjadi

ga ( k )=10−1 . ρr ( k ) c 2r ( k )=10−1 .1 . (1,500 )2=2,25 ×105 (3.45)

( 12 )
gb k +

3.9 METODE SEPARASI VARIABEL

Persamaan gelombag bunyi pada koordinat Kartesius dimensi tiga adalah sebagai
berikut:

∂2 p ∂2 p ∂2 p 1 ∂2 p
+ + = 1
∂ x 2 ∂ y 2 ∂ z 2 c f ∂t 2 2

denganc f merupakan kecepatan suara pada fluida (Elmore and Heald, 1969: 138).

Sebuah ruang kotak memiliki dimensi L x, L y dan L z dengan seluruh permukaan

dinding ruangan rigid sempurna, dapat diasumsikan bahwa udara yang berada di
sekitar dinding diam (tidak bergerak) sehingga:

( ∂∂ px ) =( ∂∂ px )
x=0 x= Lx
=0

( ∂∂ py ) =( ∂∂ py )
y=0 y=Ly
=0 2

21
 ( ∂∂ pz ) =( ∂∂ pz )
z =0 z= Lz
=0

Syarat batas tersebut digunakan untuk menentukan solusi umum dari persamaan
(1). Persamaan (1) dapat diselesaikan dengan metode separasi variabel yang
mempunyai solusi berbentuk:

p ( x , y , z , t ) =X ( x ) . Y ( y ) . Z ( z ) . T ( t ) . 3

Substitusi p(x , y , z ,t) ke persamaan (1) menghasilkan:

d2 X d2 Y d 2 Z XYZ d 2 T
YZT + XZT + XYT 2 =
dx 2 dy 2 dz c f dt 2 2

cf2

Kemudian kedua ruas persamaan (4) dikalikan dengan , menghasilkan:

XYZT

1 d2 X 1 d2Y 1 d2 Z XYZ d2 T
cf 2
( + +
X dx 2 Y dy 2 Z dz 2
=
c f dt 2
.) 2
5

Pada persamaan (5) ruas kiri hanya merupakan fungsi posisi dan ruas kanan hanya
fungsi waktu. Persamaan tersebut dipenuhi jika dan hanya jika kedua ruas sama
dengan konstanta, misal −ω 2 , sehingga persamaan (5) menjadi:

1 d2 X 1 d2Y 1 d2 Z 1 d2 T
cf 2
( + +
X dx 2 Y dy 2 Z dz 2
=
T dt 2 )
=−ω2 . 6

Tanda minus dipilih untuk mendapatkan penyelesaian persamaan tersebut dalam

bentuk sinus atau cosinus. Persamaan (6) dapat dipecah menjadi dua persamaan
yakni:

1 d2 T 2
2
=−ω
T dt
7

Dan

22
 1 d2 X 1 d2Y 1 d2 Z
cf 2
( + +
X dx 2 Y dy 2 Z dz 2
=−ω 2 )
8

Persamaan (7) dapat ditulis dalam bentuk:

d 2 T (t) 2
+ ω T ( t )=0, 9
dt 2

yang mempunyai solusi rill:

T ( t )cos ωt
sinωt 10

Karena penyelesaiannya dapat dalam bentuk sinus dan cosinus maka persamaan
(10) dapat dituliskan dalam bentuk eksponensial seperti berikut:

T (t ) e iωx 11

Persamaan 8 menjadi:

1 d 2 X 1 d 2 Y 1 d 2 Z −ω2
+ + = . 12
X dx2 Y dy 2 Z dz 2 cf 2

ω
Kemudian didefinisikan k = , maka persamaan 12 menjadi:
cf

1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z 2
+ + + k =0 13
X dx2 Y dy 2 Z dz 2

Suku pertama dari persamaan (13) merupakan fungsi x yang bebas terhadap y dan
z, demikian juga dengan suku kedua dan ketiga. Keempat bentuk suku dalam
persamaan tersebut tidak dapat bernilai sama dengan nol untuk sembarang nilai x,
y ataupun z, sehingga (Kinsler.et.all, 1982: 81):

d 2 X (x) 2 d2 Y ( y ) 2 d 2 Z ( z)
2
+ k x X ( x ) =0 , 2
+ k y Y ( y ) =0 , 2
+ k z2 Z ( z )=0 , (14)
dx dy dz

Dengan k 2=k x 2+ k y 2+ k z2. Solusi rill dari persamaan (14) adalah sebagai berikut:

cos k x x cos k y y cos k z z

X (x) ,Y ( y ) ,Z( z) . 15
sin k x x sin k y y sin k z z

23
 Solusi pada persamaan (15) tersebut menunjukkan bahwa persamaan
gelombang dapat dalam bentuk cosinus maupun sinus. Secara matematis bentuk
kesebandingan dapat dituliskan menjadi bentuk persamaan dengan menambahkan
suatu konstanta di depannya. Misal diambil nilai konstanta A, dimana A adalah
nilai maksimum p. Untuk mendapatkan persamaan gelombang yang sesuai
dengan kondisi ideal sebuah ruangan, seperti yang disebutkan pada persamaan (2)

( ∂∂ px )
x=0
=0 , ( ∂∂ py ) y=0
=0 , ( ∂∂ pz ) z=0
=0,

dapat dipilih persamaan gelombang yang berbentuk cosinus, karena turunan

pertama bentuk cosinus terhadap dimensi panjang adalah bentuk sinus yang akan
bernilai nol setiap argumennya bernilai nol. Persamaan gelombang sementara
yang diperoleh adalah p ( x , y , z )= Acos k x x cos k y y cos k z z. Untuk mengujinya
dapat dilakukan dengan menurunkan persamaan tersebut, misalnya terhadap x,
sehingga ∂ p/∂ x=− Asin k x x cos k y y cos k z z . Jika diambil nilai x=0 akan
diperoleh hasil ∂ p/∂ x=0. Keadaan tersebut sudah sesuai dengan syarat batas
yang diberikan padax=0. Dengan menggunakan asumsi yang sama maka
persamaan gelombang bentuk cosinus tersebut dapat memenuhi semua syarat
batas pada x=0 , y=0 dan z =0. Setelah menggabungkan bentuk solusi dari T (t )
maka diperoleh persamaan gelombang sebagai berikut:

p ( x , y , z , t ) =Acos k x x cos k y y cos k z z eiωt . 16

Dengan menerapkan kembali syarat batas bagian kedua persamaan 2 pada

persamaan 16 seperti berikut:

∂p
= A ( −k x sin k x x ) cos k y y cos k z z eiωt 17
∂x

Syarat batas tersebut dapat dipenuhi jika dan hanya jika sin k x L x =0, sehingga :

lπ
k x= , l=0 , 1 , 2, 3 , … .. 18
Lx

Dengan ara menggunakan cara yang sama maka diperoleh:

24
 mπ
k y= , m=0 , 1, 2 ,3 ,… . . 19
Ly

nπ
k z= , n=0 ,1 , 2, 3 , … .. 20
Lz

Substitusi persamaan (18), (19) dan (20) ke persamaan (16) menghasilkan:

lπ mπ nπ
p ( x , y , z , t ) =Acos ( ) ( ) ( )
Lx
x cos
Ly
y cos
Lz
iω t
ze . lmn
21

Menggunakan persamaan (18), (19) dan (20) juga dapat didefinisikan nilai f
seperti di bawah ini:

2 1 /2
cf l 2 l 2 l
f=
2 (( ) ( ) ( ) )
Lx
+
Ly
+
Lz
, 22

dengan f merupakan frekuensi resonansi ruangan. Pada frekuensi resonansi

tersebut akan muncul mode-mode ruang. Munculnya mode ditandai dengan
terbentuknya bidang nodal dalam ruang. Bidang nodal merupakan bidang pada
ruang yang simpangan getarannya nol atau minimum. Bentuk persamaan (21)
memberikan gelombang tegak dimensi tiga pada ruang dengan bidang nodal
paralel terhadap dinding dan di antara dua bidang nodal, tekanan akan bervariasi
secara sinusoidal (Kinsler.et.all, 1982: 216).

Mode-mode normal pada ruang bergantung pada nilai l , m dan n dari

penyelesaian persamaan gelombang. Ketika hanya salah satu yang bernilai satu,
misal l=1 , m=0 dan n=0, Y ( y ) danZ( z) tidak lagi bergantung pada nilai y dan z

sehingga persamaan (21) menjadi p ( x , t )= Acos(lπ /L x ) x e iω t . Persamaan

lmn

tersebut menunjukkan bahwa nilai p akan berfluktuasi secara cosinus hanya pada
sumbu x saja. Jika nilai l=1, maka akan muncul mode dengan satu bidang nodal
pada x=L x /2. Mode yang mempunyai nodal hanya pada salah satu sumbu disebut
sebagai mode axial. Dengan asumsi yang sama maka dapat diperoleh beberapa
bentuk mode yang lain. Mode dimana muncul nodal pada dua sumbu yang
berbeda secara bersamaan disebut sebagai mode tangensial. Dan mode yang
memiliki nodal pada ketiga sumbunya disebut sebagai mode oblique.

25
26