Analisis Sinyal Praktikum - V

27 April 2020
“KONVOLUSI’’

Norliani
1707045035

ABSTRAK
Dalam analisis sinyal, konvolusi merupakan cara untuk mengkombinasikan dua buah
deret angka yang menghasilkan deret angka ketiga. Pada praktikum ini dilakukan
pembangkitan sinyal untuk mencari nilai konvolusi dari persamaan gelombang sinus yang
telah diberikan dan untuk mengetahui hasil dari konvolusi ketika diberikan noise pada sinyal
tersebut. Pada praktikum didapatkan hasil grafik pada pembangkitan sinyal diskrit berupa
gelombang sinus, dimana gelombang sinus pertama dan kedua memiliki titik sampel seratus.
Setelah sinyal sinus pertama dan kedua dibangkitkan, didapatkan hasil konvolusi dengan
jumlah titik sampel dua ratus. Pada praktikum pemberian noise pada sinyal, maka bentuk
sinyal tersebut akan mengalami kerusakan dan bentuknya pun akan jauh dari kriteria sinyal
aslinya.

Kata Kunci : Konvolusi, Noise, Sinyal diskrit

I. Latar Belakang hidup manusia modern saat ini. Adapun

Dalam era modern sekarang ini,
istilah digital tentu sudah tidak asing
lagi di telinga. Hampir semua peralatan
elektronik di sekitar kita saat ini telah
menggunakan sistem digital dalam
pemrosesannya. Sistem digital ini salah
satunya digunakan dalam pemrosesan
sinyal, yang biasa dikenal dengan sinyal
digital. Dalam kehidupan sehari-hari,
pemrosesan sinyal digital lebih banyak
digunakan untuk berbagai aplikasi dan
telah menjadi suatu kebutuhan yang
hampir tak bisa dipisahkan dari gaya
beberapa contoh penggunaan sinyal digital
misalnya aplikasi pengolahan suara pada
kanal telepon, pemrosesan citra. Citra tampak
dalam kehidupan sehari-hari: foto, gambar,
dan lukisan, sedangkan citra tidak tampak
misalnya: data gambar dalam file (citra
digital), dan citra yang direpresentasikan
menjadi fungsi matematis. Di antara jenis
citra tersebut, hanya citra digital yang dapat
diolah menggunakan computer yang
merupakan pengaplikasian dari metode
konvolusi.

Laboratorium Fisika Komputasi dan Pemodelan Kelompok II

FMIPA – Universitas Mulawarman
Analisis Sinyal Praktikum - V
27 April 2020
Berbicara mengenai sinyal, konvolusi ketika diberikan noise pada sinyal
diketahui bahwa sinyal merupakan tersebut.
aliran informasi dari pengirim ke Adapun manfaat yang didapatkan dari
penerima. Pada Modul Analisis Sinyal praktikum analisis sinyal pada konvolusi
dijelaskan bahwasanya sinyal adalah dapat mengetahui pembangkitan sinyal
merupakan sebuah fungsi yang berisi dalam mencari nilai konvolusi dari persamaan
informasi mengenai keadaan tingkah gelombang sinus yang telah diberikan dan
laku dari sebuah sistem secara fisik. dapat mengetahui hasil dari konvolusi ketika
Kemudian pada praktikum kali ini diberikan noise pada sinyal tersebut.
yang akan dibahas adalah konvolusi.
Konvolusi sendiri memiliki definisi II. Tinjauan Pustaka
sebagai operasi penjumlahan dua fungsi Sinyal merupakan sesuatu yang secara
setelah fungsi satu dicerminkan dan kuantitatif bisa terdeteksi dan digunakan
digeser sehingga menghasilkan fungsi untuk memberikan informasi yang berkaitan
ketiga yang merupakan modifikasi dari dengan fenomena fisik. Contoh sinyal yang
kedua fungsi aslinya. Ciri khas dari kita temui dalam kehidupan sehari hari, suara
waktu sistem linier, waktu kontinyu, manusia, cahaya, temperatur, kelembaban,
waktu invarian (tak berubah) dengan gelombang radio, sinyal listrik, dsb. Sinyal
masukan sinyal x (t ) dan keluaran y (t) listrik secara khusus akan menjadi
dinyatakan dengan integral konvolusi, pembicaraan di dalam praktikum ini, secara
karena pada dasarnya prinsip kerja dari normal diskpresikan di dalam bentuk
konvolusi adalah integral yang gelombang tegangan atau arus. Dalam
mencerminkan jumlah lingkupan dari aplikasi bidang rekayasa, banyak sekali
sebuah fungsi a yang di geser atas dijumpai bentuk sinyal-sinyal lingkungan
fungsi b sehingga menghasilkan fungsi yang dikonversi ke sinyal listrik untuk tujuan
ketiga, yaitu fungsi c. memudahkan dalam pengolahannya (Santoso,
Oleh karena itu, tujuan 2012).
dilakukannya praktikum analisis sinyal Representasi sinyal dalam impuls artinya
pada konvolusi adalah dilakukan adalah menyatakan sinyal sebagai fungsi dari
pembangkitan sinyal untuk mencari impuls, atau menyatakan sinyal sebagai
nilai konvolusi dari persamaan kumpulan dari impuls-impuls. Sembarang
gelombang sinus yang telah diberikan sinyal diskret dapat dinyatakan sebagai
dan untuk mengetahui hasil dari penjumlahan dari impuls-impuls diskret dan

Laboratorium Fisika Komputasi dan Pemodelan Kelompok II

FMIPA – Universitas Mulawarman
Analisis Sinyal
27 April 2020
sembarang sinyal kontinyu
dinyatakan sebagai integral impuls.
Secara umum, sebuah sinyal diskret
sembarang x [n] dapat dinyatakan
sebagai penjumlahan impuls-impuls:
∞
x [ n ] = ∑ x [ k ] δ [n−k ]
k=−∞
Seperti pada sistem diskret, sebuah
sinyal kontinyu sembarang
dinyatakan sebagai integral dari impuls-
impuls:
∞
x [ t ] =∫ x ( T ) δ (t−T )dT
−∞
(Mukhaiyar, 2018).
Keluaran sebuah sistem disebut
juga respon. Jika sinyal berupa unit
impulse masuk ke dalam sistem, maka
sistem akan memberi respon yang
disebut respon impuls (impulse
response). Respon impuls biasa diberi
simbol h. Jika sistemnya diskret, respon
impulsnya diberi simbol h [n ] dan jika
sistemnya kontinyu, respon impulsnya
diberi simbol h ( t )(Mukhaiyar, 2018).
Konvolusi antara dua sinyal diskrit
x [n] dan v [n ] dapat dinyatakan sebagai:
∞
x [ n ]∗v [ n ] = ∑ x [ i ] −[n−i]
i=−∞
Bentuk penjumlahan yang ada di bagian
kanan pada persamaan (2.3) disebut
sebagai convolution sum. Jika x [n] dan
v [n ] memiliki nilai 0 untuk semua
integer pada n < 0, selanjutnya x [i]=0
untuk semua integer pada i < 0 dan
Laboratorium Fisika Komputasi dan Pemodelan
FMIPA – Universitas Mulawarman
Praktikum - V
dapat v [i−n]=0 untuk semua integer n – i < 0 (atau
n < i). Sehingga jumlahan pada persamaan
(2.3) akan menempati dari nilai i = 0 sampai
dengan i = n (Santoso, 2012).
Konvolusi adalah operator matematika
yang penting untuk banyak operator dalam
(2.1)
image processing. Konvolusi menyediakan
cara untuk menggabungkan dua array,
dapat biasanya untuk ukuran array yang berbeda,
tetapi untuk dimensi array yang sama
menghasilkan array ketiga yang mempunyai
dimensi yang sama. Konvolusi dapat
(2.2)
digunakan dalam image processing untuk
menerapkan operator yang mempunyai nilai
output dari piksel yang berasal dari kombinasi
linear nilai input piksel tertentu (Gazali,
2012).
Sinyal diprepsentasikan secara matematis
sebagai fungsi dari suatu variable bebasatau
lebih. Sebagai contoh,sinyal pembicaraan
dapat dipresentasikan secara matematis oleh
tekanan akustik sebagai fungsi waktu,dan
gambar dapat di prensentasikan oleh terang
sebagai fungsi dua variable ruang. Untuk
mudahnya, secara umum kita kan merunjuk
pada variable bebas sebagai waktu, meskipun
dalam keyataannya, varibel bebas ini tidak
(2.3)
mempersentasikan waktu dalam aplikasi yang
khusus sebagai contoh dalam geofisika,
sinyal-sinyal dalam mempersentasikan
variasi-variasi dengan besarnya kuantitas
secara fisik seperti kerapatan, porositas, dan
tahan listrik digunakan untuk mempelajari
Kelompok II
Analisis Sinyal Praktikum - V
27 April 2020
struktur bumi. Juga, pengetahuan Sinyal derau yang dibangkitkan pada
variasi tekanan udara, suhu, dan sinyal sinusoida adalah sinyal acak yang
kecepatan angin terhadap ketinggian terdistribusi normal, sedangkan pada sinyal
sangat penting dalam menyelidiki ilmu audio, ditambahkan sinyal white gaussian
meteorlogi (Iqbal, 2016). noise (WGN). Noise gaussian memiliki
Sinyal audio adalah salah satu intensitas yang sesuai dengan distribusi
bentuk sinyal informasi yang normal yang memiliki rerata (mean) dan
kualitasnya dapat dipengaruhi derau varian tertentu. Sinyal diskrit didapatkan
(noise). satu metode yang digunakan dengan mekanisme pencuplikan sinyal analog
untuk mengurangi derau pada sinyal dengan terlebih dahulu menentukan frekuensi
adalah metode konvolusi. Metode ini sampling atau frekuensi pencuplikan
dapat digunakan sebagai algoritma yang (Khairunnisa, 2018).
sederhana untuk dibuat aplikasinya,
sehingga dapat dimanfaatkan oleh III. Metode
dosen pengajar untuk mentransfer Kasus
wawasan dan pemahaman yang lebih Konvolusi Dua Sinyal Sinus
baik kepada mahasiswa, khususnya Diketahui L=100; A1=0.5; A2 =2 dengan
tentang reduksi derau dan metode f = 5 Hz dan fasenya adalah 0 (dalam radian).
konvolusi. Derau menyebabkan Bangkitkanlah sinyal berikut, kemudian
kualitas sinyal informasi menurun carilah konvolusinya dengan persamaan
karena dapat mengganggu kenyamanan, berikut:
konsentrasi, dan menyebabkan y 1= A 1 sin(2 ω t)
terjadinya kesalahan persepsi ketika kita y 2= A 2 sin(ω t )
sedang menyimak suatu informasi dari
sinyal audio. Derau dapat timbul Konvolusi Sinyal Ber-noise dan Raise
dihampir semua kondisi. Aplikasi Cosine
peningkatan kualitas sinyal audio Bangkitkan sinyal berikut apabila
menjadi sangat penting dan digunakan diketahui, n = -8 : 6 : 10; t = 0.1 : 0.5 : 5
di banyak area terutama ketika suatu
sistem diharapkan memiliki kinerja 4 πn
sin ⁡( )
yang tahan terhadap derau 8 2 πt
dengan y= ; x=sin
4 πn 4
(Khairunnisa, 2018). 8
Kemudian diberi noise,

Laboratorium Fisika Komputasi dan Pemodelan Kelompok II

FMIPA – Universitas Mulawarman
Analisis Sinyal Praktikum - V
27 April 2020
1 1 4. 1 Dibangkitkan sinyal sinus asli dengan
x n=2 sin ( 2 )( ( 2 )) ( (
π 2t + 0.1 ×2 sin π 2t + 0.2 ×sin π 2 t ))
2 persamaan:
. Tampilkan hasilnya! 2 πt
x=sin
4
5. Ditambahkan noise pada sinyal sinus
dengan persamaan:
Algoritma
Konvolusi Dua Sinyal Sinus
1. Dimulai program
x n=2 sin ( 12 π 2t )+(0.1 ×2 sin ( 12 π 2t ))+(0.2 ×sin ( 12 π 2 t ))
.
2. Dimasukkan banyaknya titik sampel
6. Dilakukan konvolusi sinyal sinus ber-
(L), frekuensi (f), Fase (θ ), dan
noise dengan raise noise
amplitudo (A).
7. Diplot dan ditampilkan bentuk dari
3. Dibangkitkan sinyal sinus pertama
masing-masing sinyal tersebut
dengan persamaan:
8. Diakhiri program
y 1= A 1 sin(2 ω t)
4. Dibangkitkan sinyal sinus pertama
Flowchart
dengan persamaan:
Konvolusi Dua Sinyal Sinus
y 2= A 2 sin(ω t )
Mulai
5. Dilakukan konvolusi pada dua buah
sinyal sinus
6. Diplot dan ditampilkan bentuk dari Dimasukkan banyaknya titik sampel (L), frekuensi (f),
fase (θ ), dan amplitudo (A)
masing-masing sinyal sinus tersebut
7. Diakhiri program

Konvolusi Sinyal Bernoise dan

Dibangkitkan sinyal sinus
Raise Cosine
pertama dengan persamaan:
1. Dimulai Program
y 1= A 1 sin(2 ω t)
2. Dimasukan nilain dan nilait
3. Dibangkitkan sinyal raise cosine Dibangkitkan sinyal sinus
dengan persamaan: kedua dengan persamaan:

4 πn y 2= A 2 sin(ω t )
sin ⁡( )
8
y=
4 πn
8 Dilakukan konvolusi pada
dua buah sinyal sinus

Laboratorium Fisika Komputasi dan Pemodelan Kelompok II

FMIPA – Universitas Mulawarman

Selesai
Analisis Sinyal Praktikum - V
27 April 2020
L=input('Banyaknya titik
Diplot dan ditampilkan hasilnya
sampel(>=100): ');
f1=input('Besarnya frekuensi gel
1 adalah Hz: ');
f2=input('Besarnya frekuensi gel
2 adalah Hz: ');
Konvolusi Sinyal Bernoise dan teta1=input('Besarnya fase gel
Raise Cosine 1(dalam radiant): ');

Mulai
teta2=input('Besarnya fase gel
2(dalam radiant): ');
A1=input('Besarnya amplitudo gel
Dimasukkan nilai n dan nilait
1: ');
A2=input('Besarnya amplitudo gel
2: ');
Dibangkitkan sinyal raise t=1:L;
cosine
t=2*t/L;
y1=A1*sin(2*pi*f*t + teta1*pi);
Dibangkitkan sinyal sinus
asli subplot(3,1,1)
stem(y1)
title('Sinyal Sinus
Ditambahkan noise pada
sinyal sinus Pertama','fontsize',14)
xlabel('Banyaknya Titik

Dilakukan konvolusi pada Sampel','fontsize',12)

sinyal sinus noise dengan ylabel('Amplitudo
raise noise
(m)','fontsize',12)

Diplot dan ditampilkan hasilnya %SInus kedua

t=1:L;
t=2*t/L;
y2=A2*sin(pi*f*t + teta2*pi);
Selesai
subplot(3,1,2)
stem(y2)
Script
title('Sinyal Sinus
Konvolusi Dua Sinyal Sinus
Kedua','fontsize',14)

Laboratorium Fisika Komputasi dan Pemodelan Kelompok II

FMIPA – Universitas Mulawarman
Analisis Sinyal Praktikum - V
27 April 2020
xlabel('Banyaknya Titik title('SinyalSinus
Sampel','fontsize',12) Bernoise','fontsize',14)
ylabel('Amplitudo xy=conv(x_n,y);
(m)','fontsize',12) subplot(4,1,4);
subplot(3,1,3) plot(xy,'linewidth',2)
stem(conv(y1,y2)) title('Hasil
title('Hasil Konvolusi Dua Konvolusi','fontsize',14)
Sinyal Sinus','fontsize',14) IV. Hasil dan Pembahasan
xlabel('Banyaknya Titik Hasil
Sampel','fontsize',12)
ylabel('Amplitudo
(m)','fontsize',12)

Konvolusi Sinyal Bernoise dan

Raise Cosine
n=-8:6:10;
t=0.1:.5:5;
y=sin(4*pi*n/8)./(4*pi*n/8); Gambar 4.1 Konvolusi Dua Sinyal Sinus
subplot(4,1,1);
plot(y,'linewidth',2) Pada Gambar 4.1 merupakan grafik
title('Sinyal Raise konvolusi dua sinyal sinus yang mana sinyal
Cosine','fontsize',14) sinus pertama dan kedua memiliki titik
x=sin(2*pi*t/4); sampel seratus, banyaknya gelombang pada
subplot(4,1,2); sinyal sinus pertama yaitu sepuluh, serta
plot(x,'linewidth',2) memiliki amplitudo maksimum dan minimum
title('Sinyal Sinus Asli yaitu 0.5 m dan -0.5 m. Pada sinyal sinus
','fontsize',14) pertama memiliki titik sampel seratus dengan
x_n=2*sin((2*pi*t)/2)+0.1*2*s amplitudo maksimum dan minimum yaitu 2
in((2*pi*10*t)/2)+0.2*2*sin(( m dan -2 m dengan banyaknya gelombang
2*pi*t)/2); yaitu lima gelombang. Pada hasil konvolusi
subplot(4,1,3); dua buah sinyal sinus memiliki titik sampel
plot(x_n,'linewidth',2) yaitu dua ratus, banyaknya gelombang yaitu
berjumlah sepuluh dengan amplitudo

Laboratorium Fisika Komputasi dan Pemodelan Kelompok II

FMIPA – Universitas Mulawarman
Analisis Sinyal Praktikum - V
27 April 2020
maksimum dan minimum yaitu 3 m dan Pada praktikum konvolusi yang
-3 m. dilakukan adalah pembangkitan dua buah
sinyal sinus yang kemudian dikonvolusikan
dan pembangkitan raise cosine dan sinyal
sinus yang asli yang kemudian ditambahkan
noise pada sinyal tersebut, lalu
dikonvolusikan sinyal raise cosine dengan
sinyal yang telah diberi noise.
Berbicara mengenai konvolusi, diketahui
konvolusi merupakan cara untuk
mengkombinasikan dua buah deret angka
Gambar 4.2 Konvolusi Sinyal Ber-
setelah fungsi satu dicerminkan dan digeser
noise dan Raise Cosine
sehingga menghasilkan deret angka yang
ketiga. Dari jenis sinyalnya maka jenis
Pada Gambar 4.2 merupakan
konvolusi dibedakan menjadi jumlah
grafik konvolusi sinyal ber-noise dan
konvolusi yang digunakan pada sistem waktu
raise cosine. Dimana pada sinyal raise
diskrit dan integral konvolusi yang digunakan
cosine yang memiliki amplitudo
pada sistem waktu kontinyu.
maksimum dan minimum yaitu 1 m dan
Pada praktikum kali ini yang digunakan
-0.4 m. Pada sinyal sinus asli yang
adalah jenis konvolusi antara dua sinyal
berjumlah satu sinyal berjalan dengan
diskrit. Terdapat dua percobaan yang
waktu sepuluh detik dengan amplitudo
dilakukan pada praktikum konvolusi ini yaitu
maksimum dan minimum yaitu 1 m dan
konvolusi dua sinyal sinus dan konvolusi
-1 m. Pada sinyal ber-noise yang
sinyal ber-noise dan raise cosine. Pada
memiliki dua sinyal yang berjalan
konvolusi dua sinyal sinus dapat diamati pada
dalam waktu sepuluh detik dengan
grafik sinyal sinus pertama yang mana
amplitudo maksimum dan minimum
memiliki titik sampel berjumlah seratus sesuai
yaitu 3 m dan -3 m. Pada sinyal hasil
dengan data yang diinput, begitu pula dengan
konvolusi dimana dua sinyal yang
sinyal sinus kedua yang memiliki titik sampel
diketahui memiliki amplitudo
seratus. Perbedaan dari sinyal sinus pertama
maksimum yaitu 2 m.
dan sinyal sinus kedua dapat dilihat dari
banyak gelombangnya yang mana sinyal sinus
Pembahasan
pertama memiliki sepuluh gelombang dan

Laboratorium Fisika Komputasi dan Pemodelan Kelompok II

FMIPA – Universitas Mulawarman
Analisis Sinyal
27 April 2020
sinyal sinus kedua memiliki
gelombang. Hal ini dipengaruhi oleh
persamaan gelombang sinus
diberikan, dimana gelombang sinus
pertama diberikan dua kali
terhadap waktu berjalan. Setelah dua
buah sinyal sinus dikonvolusikan
didapatkan hasil konvolusi dengan titik
sample dua ratus dan
gelombang yaitu sepuluh gelombang.
Jadi, pada percobaan konvolusi dua
buah sinyal sinus ini, sinyal sinus
pertama mendapat perlakuan
menggeser-geser sinyalnya terhadap
sinyal sinus kedua sehingga pada
kondisi sebagian sinyal sinyal sinus
pertama bertemu dengan sebagian
sinyal sinus kedua dan menghasilkan
sinyal dari konvolusi dua buah sinyal
tersebut.
Pada percobaan konvolusi sinyal
ber-noise dan raise cosine dapat diamati
pada grafik yang didapatkan yang mana
pada percobaan ini dibangkitkan sinyal
sinus yang kemudian sinyal tersebut
diubah menjadi sinyal raise cosine.
Setelah sinyal tersebut diberi tambahan
noise, sinyal tersebut berubah menjadi
sinyal sinus dengan rucingan segitiga di
puncaknya. Kemudian, sinyal ber-noise
tersebut dikonvolusikan dengan sinyal
sinus raise cosine dan menghasilkan
sinyal keempat yang nampak pada
Praktikum - V
lima grafik Gambar 4.2, akibat pengaruh noise,
grafik tersebut sepenuhnya membentuk
yang gelombang, namun sinyal gelombang yang
didapatkan tidak dapat dibaca dengan jelas
lipat karena perbedaan amplitudo di setiap masing-
masing gelombang. Hal ini dipengaruhi oleh
sinyal raise cosine yang dikonvolusikan
dengan sinyal ber-noise.
banyak
V. Kesimpulan
Dari praktikum konvolusi dua buah
sinyal sinus, sinyal sinus pertama mendapat
yaitu perlakuan yaitu menggeser-geser sinyalnya
terhadap sinyal sinus kedua sehingga pada
kondisi sebagian sinyal sinyal sinus pertama
bertemu dengan sebagian sinyal sinus kedua
dan menghasilkan sinyal dari konvolusi dua
buah sinyal tersebut. Jika sinyal sinus pertama
dan kedua memiliki titik sampel yaitu seratus
dan setelah dikonvolusi menghasilkan titik
sampel yaitu dua ratus.
Pada percobaan konvolusi sinyal ber-
noise dan raise cosine dapat disimpulkan
apabila suatu sinyal diberi noise atau
mengalami noise maka bentuk sinyal tersebut
akan mengalami kerusakan dan bentuknya
pun akan jauh dari kriteria sinyal aslinya.
DAFTAR PUSTAKA
Iqbal, Muhammad. 2016. Simulasi
Pengolahan Sinyal Diskrit Untuk
Modul Pembelajaran Menggunakan
Matlab. E-Proceeding of Applied

Laboratorium Fisika Komputasi dan Pemodelan Kelompok II

FMIPA – Universitas Mulawarman
Analisis Sinyal Praktikum - V
27 April 2020
Science : Vol 2, No 3ISSN :
2442-5826
Gazali, Wikaria. 2012. Penerapan
Metode Konvolusi. Jurnal Mat
Stat Vol. 12 No. 12
Khairunnisa. 2018. Analisis Signal-To-
Noise Ratio Pada Sinyal Audio
Dengan Teknik Konvolusi.
Jurnal ELTIKOM Volume 2
Nomor 2. Banjarmasin:
Politeknik Negeri Banjarmasin.
Mukhaiyar, Riki. 2018. Sinyal dan
Sistem. Padang: Universitas
Negeri Padang
Santoso, Tri Budi. 2012. Sinyal dan
Sistem. Surabaya: Politeknik
Elektronika Negeri

Samarinda, 03 Mei 2020

Mengetahui,
Asisten Praktikan

Hadi Darmawan Norliani

NIM.1607045013 NIM.1707045035

Laboratorium Fisika Komputasi dan Pemodelan Kelompok II

FMIPA – Universitas Mulawarman
Analisis Sinyal Praktikum - V
27 April 2020

Laboratorium Fisika Komputasi dan Pemodelan Kelompok II

FMIPA – Universitas Mulawarman