V ANALISIS FREKUENSI

RESPONS
• Tujuan: Mhs mampu melakukan analisis respon
proses terhadap perubahan input sinus

• Materi:
1. Karakteristik respon sistem order satu terhadap
perubahan sinus input
2. Nyquist Plot
3. Bode Diagram

Dr. Eng. Yulius Deddy Hermawan – Prodi. Teknik Kimia – FTI - UPNVY DINPRO / V / 1
 V-2
NYQUIST PLOT

Dr. Eng. Yulius Deddy Hermawan – Prodi. Teknik Kimia – FTI - UPNVY DINPRO / V / 2
5.2. NYQUIST PLOT

• Plot bilangan Real versus Imaginer untuk G(i)

AR = r = Re(G (i ))2 + Im(G (i ))2

Im

 ImG (i )  b (a,b)

 = atan 
 ReG (i ) 
r


Re
a = r  cos( ) atau Re = AR  cos( ) a

b = r  sin ( ) atau Im = AR  sin ( )

Dr. Eng. Yulius Deddy Hermawan – Prodi. Teknik Kimia – FTI - UPNVY DINPRO / V / 3
NYQUIST PLOT Y (s )  K 
G (s ) = =
SISTEM ORDER SATU X (s )  s + 1

K=1

K=5

K=10

Dr. Eng. Yulius Deddy Hermawan – Prodi. Teknik Kimia – FTI - UPNVY DINPRO / V / 4
NYQUIST PLOT Y (s )  K1  K 2 
G (s ) = =   
SISTEM ORDER DUA X (s )   1 s + 1   2 s + 1 

: from – to 0

K1=1
K2=1
Merah:
1 = 1 & 2 = 1
=1
 = 1.25
Biru:
1 = 0.25 & 2 = 1
 = 1.25
=1
: from 0 to 

Dr. Eng. Yulius Deddy Hermawan – Prodi. Teknik Kimia – FTI - UPNVY DINPRO / V / 5
NYQUIST PLOT K=1
G (s ) = 2 2
K
SISTEM ORDER DUA  s + 2 s + 1 = 1

: from – to 0

 = 0.5

 = 0.1

: from 0 to 

Dr. Eng. Yulius Deddy Hermawan – Prodi. Teknik Kimia – FTI - UPNVY DINPRO / V / 6
 KRITERIA KESTABILAN NYQUIST

Jika Nyquist Plot mengelilingi titik (–1,0) dalam bidang

kompleks untuk  = 0 s.d.  →  , dan searah
putaran jarum jam, maka sistem TIDAK STABIL.
Im

Re
(–1,0)

Dr. Eng. Yulius Deddy Hermawan – Prodi. Teknik Kimia – FTI - UPNVY DINPRO / V / 7
NYQUIST PLOT 𝐺 𝑠 =
𝑌 𝑠
=
𝐾𝑐
𝑋 𝑠 𝑠 + 1 2𝑠 + 1 4𝑠 + 1
SISTEM ORDER TIGA
: from – to 0

Kc=50

Sistem
Kc=15
menghasilkan
Kc=5
Respons yang
tidak stabil
jika Kc>15

: from 0 to 

Dr. Eng. Yulius Deddy Hermawan – Prodi. Teknik Kimia – FTI - UPNVY DINPRO / V / 8