1. Garis lurus
a. Persamaan vektorie garis lurus
Z
P(x1,y1,z1)
Q(x2,y2,z2)
X(x,y,z)
O l Y
Melalui dua titik yang berbeda dapat dibuat sebuah garis lurus, artinya
melalui titik P dan Q dapat dibuat sebuah garis lurus l.
Misalkan P(x1,y1,z1) dan Q(x2,y2,z2) terletak pada garis lurus l, maka
OP=[x1,y1,z1], OQ = [x2,y2,z2] dan PQ = [x2-x1,y2-y1,z2-z1]. Untuk setiap titik
sebang X(x,y,z) pada g berlaku PX = λ PQ, ( -∞ < λ < ∞). Sehingga didapat:
OX = OP + λ PQ
[x, y, z] = [x1,y1,z1] + λ [x2-x1,y2-y1,z2-z1] disebut persamaan vektoris
garis lurus melalui titik P(x1,y1,z1) dan Q(x2,y2,z2).
Jika garis lurus melalui titik P(x 1,y1,z1) dengan vektor arah
a=[a,b,c], maka persamaan vektoris garis lurus adalah:
[x, y, z] = [x1,y1,z1] + λ [a,b,c], ( -∞ < λ < ∞).
Persamaan tersebut dapat ditulis dalam bentuk persamaan
parameter garis lurus :
x = x1 + λa
y = y1 + λb
z = z1 + λc
x−x 1 y− y 1 z−z 1
jika λ dieliminir diperoleh: λ = ,λ= ,λ= dengan
a b c
x = x1 + r cos α
y = y1 + r cos β r adalah jarak titik (x,y,z) ke (x1,y1,z1)
z = z1 + r cos γ
n1 n2
V2=0 V1=0
i j k
|
a = [ a, b, c ] = A1 B 1 C1 =
A2 B 2 C2 | [|
B1 C 1 C 1
,
B2 C 2 C 2 || A1 A1 B1
||
,
A2 A2 B2|]
Contoh:
Tentukan vektor arah garis lurus x - 2y + z – 1 = 0, 3x – y + 5z – 8 = 0
Penyelesaian;
−2 1 1 1 1 −2
[a,b,c] = [| | | | | |]
, ,
−1 5 5 3 3 −1
= [-9, -2, 5]
1 −2 1 1
Ambil z = 0 maka x=
|8 −1| 15
= = 3 dan y=
|3 8| 5
= =1
1 −2 5 5
|3 −1| |13 −2
−1|
Titik (3,1,0) terletak pada garis luurus, maka persamaan garis lurus tersebut
dapat ditulis: [x, y, z] = [3, 1, 0] + λ[-9, -2, 5]
c. Kedudukan dua garis lurus
Misalkan dua garis lurus g1 : [x,y,z] = [x1, y1, z1] + λ[a1, b1, c1] dan
g2 : [x,y,z] = [x2, y2, z2] + λ[a2, b2, c2] berada dalam ruang dimensi tiga, maka
kedua garis mungkin sejajar, berimpit, berpotongan atau bersilangan.
1) g1 dan g2 sejajar jika arahnya berkelipatan yaitu [a1,b1,c1]=µ[a2,b2,c2]
a1 b1 c1
dan µ≠0. Atau = = .
a2 b2 c2
Berarti [x1, y1, z1] + λ1 [a1,b1,c1] = [x2, y2, z2] - λ2 [a2, b2, c2] atau
a1 λ1 + a2 λ2 = x2 – x1
b1 λ1 + b2 λ2 = y2 – y1
c1 λ1 + c2 λ2 = z2 – z1
a1 a2 x 2−x 1
|b 1 b2
c1 c 2 |
y 2− y 1 = 0 syarat dua garis lurus berpotongan di satu titik,
z 2−z 1
Jika tidak memenuhi syarat artinya kedua garis bersilangan.
a1 a2 x−x 1
|b 1 b2
c1 c 2 |
y− y 1 = 0
z−z 1
a1 a2 +b1 b2 +c 1 c 2
ϴ = arc cos
| √( a +b 21+ c 21)( a22 +b 22+ c22 )
2
1
|
Jika g1 ⊥ g2 berarti ϴ = 90o maka cos 90o = 0 sehingga:
[a1, b1, c1].[a2, b2, c2] = a 1 a2 +b 1 b 2+ c1 c 2 = 0
Contoh:
1) Tentukan persamaan garis lurus g yang melaui titik (2,3,1) dan sejajar
garis h: [x,y,z] = [4,-2,1] + λ[3,-2,1]
Penyelesaian:
Koefisien arah garis g = koefisien arah garis h = [3,-2,1]
g ; [x,y,z] = [2,3,1] + λ[3,-2,1]
2) Tentukan sudut antara garis g pada soal a dengan garis l:[x,y,z]=λ[2,4,3]
Penyelesaian:
a1 a2 +b1 b2 +c 1 c 2
ϴ = arc cos
|√
( a21 +b 21+ c 21)( a22 +b 22+ c22 ) |
( 3 ) ( 2 )+ (−2 )( 4 ) +(1)(3)
= ars cos |√ ( 9+4 +1 ) ( 4+16 +9 ) |
1
= arc cos |√ | 406
ϴ = 87,16o
V
g
g
a
V
Setiap garis yang terletak pada bidang V semuanya tegak lurus verktor
normal bidang V, sehingg: a,n = 0
Soal-soal latihan:
Apakah keempat titik berikut sebidang, jika sebidang tentukan
persamaan bidangnya.
(2,1,3), (4,1,2), (-1,-2,4) dan (0,0,5)
Tentukan persamaan linier bidang rata:
(1) Melalui titik (3,-2,4) dan tegak lurus garis lurus yang melalui titik-
titik (-3,2,4) dan (5,4,1)
(2) Sejajar sumbu Z, memotong sumbu X positif sebesar 2,
memotong sumbu Y negatif sebesar 3.