Pemodelan saluran transmisi

Karakteristik saluran transmisi dinyatakan dengan parameter, resistansi, induktansi dan

kapasitansi yang tersebar sepanjang saluran.
Namun memodelkan parameter yang tersebar sepanjang saluran tersebut adalah sulit.
Parameter-parameter tersebut, dapat didekati dengan beberapa resistor, induktor dan
kapasitor.
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Namun, pendekatan ini tidak praktis, karena harus menghitung arus dan tegangan di
setiap titik sepanjang saluran. Dapat juga diselesaikan melalui persamaan deferensial
untuk saluran, namun juga tdk praktis, untuk sistem yang besar dengan banyak saluran
transmisi.
 Pemodelan saluran transmisi

Untuk panjang SUTT < 80 km, dikategorikan sebagai saluran pendek. Dapat dimodelkan
dengan resistansi dan induktansi seri, karena kapasitansinya dapat diabaikan.

Untuk SUTT, reaktansi induktif pada 50 Hz umumnya

jauh lebih besar dari resistansi saluran.

Saluran pendek
Untuk panjang SUTT (80 – 250 km) dikategorikan
sebagai saluran transmisi dengan panjang menengah/
medium. Disini kapasitansi saluran sudah mulai
diperhitungkan. Dan dapat dimodelkan dengan dua
kapasitor dengan ukuran masing2 separohnya dikedua
ujung saluran. Saluran medium

Untuk SUTT dengan panjang > 250 km dikategorikan sebagai slauran transmisi panjang.
 Pemodelan saluran transmisi

Besarnya nilai resistansi, reaktansi seri (induktif) dan admitansi shunt dari suatu saluran
transmisi dapat dihitung sbb

R = rd
X = xd
Y = yd
Dimana r, x, dan y adalah resistansi, reaktansi, dan admitansi shunt per unit panjang
dan d adalah panjang dari saluran transmisi. Nilai r, x, dan y dapat du dari tabel
referensi konduktor saluran transmisi.
 Jaringan 2 kutub (2-port networks)
& konstanta ABCD
Suatu saluran transmisi dapat dinyatakan dengan
jaringan 2 kutub – yaitu suatu jaringan yg dapat
diisolasi dari lingkungan luarnya melalui dua
hubungan kutub, seperti pd gambar.

Bila jaringannya linier, berdasarkan teori rangkaian (analogous to Thevenin’s theorem)

menetapkan hubungan antara tegangan dan arus sisi krim dan sisi terima sbb :

VS = AVR + BI R
I S = CVR + DI R
Disini konstanta A dan D tanpa dimensi, konstanta B dengan unit Ω, dan konstanta C
diukur dalam Siemens (Mho). Konstnata-2 ini sering kali disebut sebagai konstanta umum
rangkaian, atau konstanta ABCD.
 Saluran transmisi pendek
Rangkaian ekivalen per fasa dari saluran pendek

VS dan VR adalah tegangan sisi kirim dan terima; IS

dan IR adalah arus sisi kirim dan terima. Diasumsikan
tidak ada admitansi saluran.

IS = IR
Berdasarkan Hk. Kirchhoff terdapat hubungan untuk tegangan sbb

VS = VR + ZI = VR + RI + jX L I

VR = VS − RI − jX L I
 Jaringan 2-kutub & kosntanta ABCD
Konstanta ABCD dapat diinterpretasikan secara physic. konstanta A menggambarkan effect
dari perubahan tegangan sisi terima terhadap tegangan sisi kirim; dan konstanta D
menggambarkan effect perubahan arus sisi terima terhadap arus sisi kirim. Kedua konstanta
A dan D tanpa dimensi.
Konstanta B menggambarkan effect perubahan srus sisi terima terhadap tegangan sisi
kirim. Konstanta C menggambarkan effect perubahan tagangan sisi terima terhadap arus sisi
kirim.

Saluran transmisi adalah jaringan linier 2 kutub, dan sering dinyatakan dengan model ABCD.

Untuk saluran pendek, IS = IR = I, dan konstanta ABCD saluran adalah

A =1
B=Z
C =0
D =1
 Diagram fasor saluran transmisi pendek
Tegangan bolak-balik (AC) biasanya dinyatakan dalam diagram fasor.

Beban dengan faktor daya lagging.

Beban dengan faktor daya unity (1,0).

Beban dengan faktor daya leading.

Untuk suatu tegangan kirim VS dan suatu besaran

arus, tegangan sisi terima VR akan lebih rendah
untuk beban lagging dan lebih tinggi untuk beban
leading .
 Karakteristik saluran transmisi

Pada SUTT, nilai reaktansi XL normalnya jauh lebih besar dari resistansi R; sehingga
resistansi saluran sering kali diabaikan. Beberapa karakteristik penting saluran transmisi
adalah sbb
1. The effect of load changes
Diasumsikan sebuah generator
mensuplai sebuah beban melalui suatu
saluran transmisi, bagaimana pengaruh
kenaikan beban terhadap tegangan.

Diasumsikan generator ideal, kenaikan beban akan menaikan daya aktif dan reaktif keluar
dr generator begitu pula arus di saluran transmisi. Sementara tegangan sisi kirim tetap.

1) Apabila bebannya bertambah dengan faktor daya lagging yang sama, besaran arus di
saluran akan naik tetapi masih dengan sudut θ yang sama terhadap VR seperti
sebelumnya.
 Karakteristik saluran transmisi
Jatuh tegangan pada reaktansi juga naik tetapi tetap dengan sudut yang sama.

Diasumsikan resistansi saluran = 0 dan perlu diingat

bahwa besaran tegangan sumber atau tegangan kirim
adalah konstan
VS = VR + jX L I
Jatuh tegangan pada reaktansi jXLI akan berkisar antara
VR and VS.

Sehingga , bila beban lagging naik, tegangan sisi terima akan berkurang cukup besar

2) Sebaliknya , Naiknya beban dengan faktor daya

unity (1,0), akan sedikit menurunkan tegangan sisi
terima.
 Karakteristik saluran transmisi

3) Sedangkan , naiknya beban dengan faktor

daya leading , maka tegangan sisi terima
juga akan naik

Ringkasan :
1. Bila beban lagging (inductive) pada sisi terima saluran meningkat, tegangan di sisi
terima dari saluran akan turun cukup besar – nilai pengaturan tegangan (VR) akan
besar dan positif.
2. Bila beban unity-PF (resistive) pada sisi terima saluran meningkat, tegangan di sisi
terima dari saluran akan turun sedikit – nilai pengaturan tegangan (VR) akan kecil dan
positif..
3. Bila beban leading (capacitive) pada sisi terima saluran meningkat, tegangan di sisi
terima dari saluran akan naik – nilai pengaturan tegangan (VR) akan negatif..
 Karakteristik saluran transmisi

Pengaturan tegangan (voltage regulation = VR) dari saluran transmisi adalah

VRnl − VRfl
VR = .100%
VRfl

Dimana VRnl dan VRfl adalah tegangan no-load dan full-load pada sisi terima saluran.

Untuk saluran pendek : VRnl = VS dan VRfl = VR

Sehingga
VS − VR
VR = .100%
VR
 Saluran transmisi menengah
Pada saluran transmisi dengan panjang medium/ menengah (80 – 250 km) , nilai
kapasitansi saluran sudah mulai diperhitungkan. Dalam pemodelannya dapat
dipusatkan di satu titik (nominal T) atau pada dua titik (nominal PI).
Rangkaian ekivalen Nominal T

Z Z
Relasi tegangan dan arus : VS = VR + I R + IS
2 2
 Z
I S = I R + VPY = I R + VR + I R Y
 2
 ZY 
I S = YVR + 1 + I R
 2 
 Saluran transmisi menengah
Maka :  ZY   Z 2Y 
VS = 1 + VR +  Z +  I R
 2   4 
 ZY 
I S = YVR + 1 + I R
 2 
Rangkaian ekivalen Nominal PI
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Relasi tegangan dan arus :

VS = VR + I P Z
Y
Tetapi I P = I R + VR
2
 Saluran transmisi menengah
 Y
Jadi : VS =V R+ I R + VR  Z
 2
 ZY 
VS = 1 + VR + ZI R
 2 
Y Y  ZY  Y
I S = I P + VS = I R + VR + 1 +  R
V + ZI R
2 2  2  2
 ZY 2   ZY 
I S =  Y + VR + 1 + I R
 4   2 

Pengaturan tegangan untuk saluran menengah :

VRnl − VRfl VS
VR = .100% − VR
ZY
VRfl 1+
atau VR = 2 .100%
VR
 Saluran transmisi menengah
Pada saluran menengah, admitansi shunt
harus dimasukkan dalam perhitungan. Total
admitansi biasanya dimodelkan dengan
model Phi (π model) seperti gambar
disamping.

Arus yg melalui kapasitor sisi terima adalah

Y
IC 2 = VR
2
Dan arus yang melalui impedansi seri adalah

Y
I ser = VR + I R
2
 Saluran transmisi menengah
Dari Hk. Kirchhoff untuk tegangan, tegangan sisi kirim adalah
 ZY 
VS = ZI ser + VR = Z ( I C 2+ I R ) + VR =  + 1VR + ZI R
 2 
Arus sisi kirim menjadi
Y Y
I S = I C1 + I ser = I C1 + I C 2 + I R = VS + VR + I R
2 2
 ZY   ZY 
IS = Y  + 1VR +  + 1 I R
 4   2 
ZY
Sehingga konstanta ABCD saluran transmisi menengah adalah A= +1
2
B=Z
Bila kapasitansi shunt diabaikan, konstanta  ZY 
ABCD menjadi sama dengan konstanta C = Y + 1
 4 
saluran transmisi pendek.
ZY
D= +1
2
 Karakteristik saluran transmisi
Daya aktif input ke saluran transmisi 3 fasa dapat dihitung sbb :
2. Power flow in a transmission line
Pin = 3VS I S cos θ S = 3VLL , S I S cos θ S
Dimana VS adalah besaran tegangan sumber (input) line-to-neutral dan VLL,S adalah
besaran tegangan sumber (input) line-to-line. Disini diasusmsikan untuk hubungan- Y!
Dengan cara yang sama , daya aktif output dari saluran transmisi adalah

Pout = 3VR I R cos θ R = 3VLL , R I R cos θ R

Daya reaktif input ke saluran transmisi 3 fasa dapat dihitung sbb :

Qin = 3VS I S sin θ S = 3VLL , S I S sin θ S

 Karakteristik saluran transmisi

Dan daya reaktif output adalah

Qout = 3VR I R sin θ R = 3VLL , R I R sin θ R

Daya nyata input ke saluran transmisi 3 fasa adalah

S in = 3VS I S = 3VLL , S I S
Dana daya nyata output adalah

S out = 3VR I R = 3VLL , R I R

 Karakteristik saluran transmisi
Bila resistansi saluran R dapat diabaikan, daya output dari saluran transmisi dapat
disederhanakan sbb

Diagram fasor yang disederhanakan dari saluran

transmisi menunjukkan bahwa IS = IR = I.
Selanjutnya garis vertikal bc dapat dinyatakan
sebagai VS sinδ atau XLIcosθ. Sehingga:

VS sin δ
I cos θ =
XL

Sehingga daya outputnya sbb:

3VSVR sin δ
P=
XL
Sehingga , daya yang disuplai oleh saluran transmisi tergantung pada sudut fasor antara
tegangan input dan output.
 Karakteristik saluran transmisi
Daya maksimum yang disuplai oleh saluran transmisi akan terjadi apabila δ = 900:

3VSVR
Pmax =
XL
Daya maksimum ini disebut steady-state stability limit dari saluran transmisi. Dalam
kenyataannya resistansi saluran transmisi adalah tidak = 0, sehingga, sebelum mencapai nilai
transfer daya maksimum sudah mengalami pemanasan pada Saluran transmisi . Secara tipikal
sudut daya pada beban penuh adalah 250 .

Beberapa hal yang dapat disimpulkan dari persamaan daya diatas adalah:

1. Kemampuan transfer daya maksimum dari suatu saluran transmisi adalah fungsi dari
kwadrat tegangan nominalnya. Misalnya apabila semua parameter saluran sama, suatu
saluran transmisi 220 kV akan memiliki 4 kali kemampuan transfer daya dibandingkan
dengan saluran transmisi 110 kV .
Hal ini merupakan salah satu keuntungan menaikkan tegangan saluran transmisi… Namun
tegangan yang sangat tinggi akan menghasilkan medan elektromagnetik yang kuat, yang
menyebabkan interferensi dengan komunikasi dan menghasilkan efek corona – menyalanya
ion-ion udara yang akan meningkatkan losses.
 Karakteristik saluran transmisi
2. Kemampuan transfer daya maksimum dari saluran transmisi : berbanding terbalik dengan
reaktansi seri, yang nilainya cukup besar untuk saluran panjang. Untuk itu di beberapa saluran
panjang menambahkan kapasitor seri untuk mengurangi reaktansi seri secara total,
sehingga meningkatkan kemampuan transfer daya saluran.

3. Dalam operasi normal suatu sistem tenaga listrik, besaran tegangan VS dan VR tidak
banyak berubah, sehingga, besarnya sudut δ akan mengendalikan daya yang mengalir
melalui saluran. Untuk itu dalam rangka mengendalikan aliran daya di saluran dapat
dilakukann dengan meletakkan suatu phase-shifting transformer disatu sisi saluran untuk
mengatur tegangan fasa.
3. Transmission
Effisiensi lineadalah
saluran transmisi efficiency
Pout
η= .100%
Pin
 Karakteristik saluran transmisi

Salah satu faktor batasan utama dalam pengoperasian saluran transsmisi adalah pemanasan
4. Transmission
pada resisitansi. Karenaline ratingsini adalah fungsi kwadrat arus yang mengalir di saluran
pemanasan
dan tidak bergantung pada sudut fasanya, saluran transmisi biasanya dioperasikan pada
tegangan dan daya nominal nya.

Terdapat Beberapa kendala praktis yang membatasi daya aktif dan reaktif yang dapat disuplai
oleh saluran transmisi. Kendala yang paling penting adalah :
5. Transmission line limits
1. Arus steady-state maksimum harus dibatasi untuk menghindari pemanasan berlebih pada
saluran transmisi . Rugi-rugi daya pada saluran dihitung dengan pendekatan sbb :

Ploss = 3I L R
2

Semakin besar arus yang mengalir semakin besar rugi-rugi panas pada resistansi.
 Karakteristik saluran transmisi

2. Jatuh Tegangan pada saluran harus dibatasi sekitar 5%. Dengan kata lain rasio besaran
tegangan sisi terima terhadap tegangan sisi kirim adalah

VR
≤ 0,95
VS
Batasan ini menghindari terjadinya variasi tegangan yang berlebihan.
3. Sudut daya δ pada saluran transmisi harus ≤ 300 untuk menjamin bahwa aliran daya pada
saluran transmisi cukup jauh dari static stability limit sehingga sistem tenaga listrik dapat
menangani apabila terjadi kondisi transient.

Diantara batasan-batasan tersebut ada yang lebih atau kurang penting pada suatu kondisi
tertentu yang berbeda. Pada saluran pendek, dimana reaktansi seri X adalah relatif kecil,
pemanasan pada resistansi biasanya membatasi daya yang dapat disuplai saluran. Pada
saluran yang lebih panjang yang beroperasi pada faktor dInya lagging , jatuh tegangan di
saluran biasanya menjadi faktor pembatas. Pada saluran yang lebih panjang yang beroperasi
pada faktor daya leading , maksimum sudut δ dapat menjadi faktor pembatas.
 Contoh soal - 1
1. Suatu saluran transmisi 3 – fasa , 50 km, 70 kV, mempunyai konstanta
saluran sbb : R = 0,20 Ohm per km, X = 0,608 Ohm per km, Y = j4,0 x10-6 Mho
per km. Saluran transmisi tsb mensuplai beban 30 MW dengan faktor daya 0,9
lagging. Tegangan pada ujung beban 70 kV.
Tentukan :
a. Tegangan pada ujung kirim I
b. Daya pada ujung kirim
Z
c. Efisiensi transmisi
d. Pengaturan tegangan

Jawaban :
(a). Saluran transmisi ini termasuk saluran pendek IS = IR = I dan VS = VR + I.Z
PR = 30 MW, pf. 0,9 lagging
VR(LL) = 70 kV
VR(LN) = 70 / √3 kV = 40,4 kV

PR 30.000 kW∠ − 25,84o

IR = = = 274,94 Amp∠ − 25,84o
3.VR ( LL ) . pf 3 x 70 kV x 0,9
 Contoh soal - 1
Z = (0,2 + j 0,608) x 50 = 10 + j 30,4 = 32∠71,8o Ohm
VS = VR + IZ
VS = 40,416 + 274,94∠ − 25,84 x 32∠71,8 = 40,416 + 8,798∠45,96 Volt
VS = 40,416 + 6,116 + j 6,324 = 46,532 + j 6,324 = 46,93∠7,49 kV ( L − N )
atau

VS = 46,93 kV x 3 = 81,28 kV ( L − L)

(b). Daya pada ujung kirim :

PS = 3 VS I cos θ S θR
θS

θ S = 7,49 − (−25,84) = 33,33o

PS = 3 x 81,28 x 274,94 x cos 33,33 = 32,339 kW = 32,34 MW

 Contoh soal - 1
(b). Efisiensi transmisi :
PR 30
η= .100% = .100% = 92,6%
PS 32,34
(b). Pengaturan tegangan :

VS − VR 81,28 − 70
VR = .100% = .100% = 16,11%
VR 70
 Saluran transmisi panjang
Untuk saluran transmisi panjang, menjadi kurang teliti apabila memodelkan admitansi
shunt dengan dua capacitor disetiap ujung saluran. Akan Lebih tepat dan teliti apabila baik
kapasitansi shunt dan impedansi seri dinyatakan dalam besaran yang terdistribusi
sepanjang saluran. Tegangan dan arus di saluran dihitung melalui persamaan deferensial
dari saluran.

Namun sebenarnya kita tetap bisa memodelkan saluran transmisi panjang sebagai
model nominal π , yaitu dengan impedansi seri yang dimodifikasi Z’ dan admitansi
shunt yang dimodifikasi Y’ . Selanjutnya melakukan perhitungan tegangan dan arus
menggunakan model konstanta ABCD . Nilai impedansi seri dan admitansi shunt yg
dimodifikasi adalah sbb:

sinh γd
Z'= Z
γd
tanh(γd / 2)
Y '= Y
γd / 2
 Saluran transmisi panjang
Model ideal

Model pendekatan
 Saluran transmisi panjang
Disini Z adalah impedansi seri saluran; Y adalah admitansi shunt saluran; d adalah
panjang saluran; γ adalah konstanta propagasi saluran:

γ = yz
Dimana y adalah admitansi shunt per kilometer dan z adalah impedansi seri per km.

Apabila γd semakin kecil, maka ekspresi ratio pada Z’ dan Y’ mendekati 1.0 dan model
tersebut menjadi model saluran transmisi menengah. Konstanta ABCD untuk saluran
transmisi panjang adalah

Z 'Y '
A= +1
2
B = Z'
 Z 'Y ' 
C = Y + 1
 4 
Z 'Y '
D= +1
2
 Tugas – 3 (latihan soal)
1. Suatu saluran transmisi 3-fasa , 200 km, 230 kV. Konstanta saluran transmisi
adalah Z = 0,54 ∟71,8o Ohm/km ; Y = 5,0 x 10-6 ∟90o Mho/km. Saluran
transmisi ini menyalurkan daya 150 MW dengan faktor daya 1,0 pada ujung
beban. Tegangan pada ujung beban 230 kV. Dengan menggunakan model
nominal PI, tentukan :
(a). Tegangan dan arus pada sisi kirim;
(b). Efisiensi transmisi.
(c). Pengaturan tegangan

2. Suatu saluran transmisi 3-fasa , 100 km, pada sisi terima terhubung ke beban
50 MW dengan faktor daya 0,85 lagging. Konstanta saluran transmisi tersebut
adalah Z = 95 ∟78o Ω dan Y = 0,001 ∟90o S. Menggnakan model nominal T,
Tentukan :
(a). Konstanta A, B, C, D saluran transmisi tsb.
(b). Tegangan, arus dan faktor daya sisi kirim
(c). Efisiensi saluran transmisi.
TRANSMISI DAYA LISTRIK

Tatap Muka 5 :
Pemodelan Saluran Transmisi serta
hubungan arus dan tegangan (2)
 Saluran transmisi panjang
Untuk saluran transmisi panjang, menjadi kurang teliti apabila memodelkan admitansi
shunt dengan dua capacitor disetiap ujung saluran. Akan Lebih tepat dan teliti apabila baik
kapasitansi shunt dan impedansi seri dinyatakan dalam besaran yang terdistribusi
sepanjang saluran. Tegangan dan arus di saluran dihitung melalui persamaan deferensial
dari saluran.

Pada model diatas berlaku : dVx dI x

= z Ix ; = y Vx (1)
dx dx
Bila diturunkan thd x : d 2Vx dI x d 2Ix dVx (2)
= z ; = y
dx 2 dx dx 2 dx
Substitusi persamaan (1) ke (2) : d 2Vx d 2Ix
2
= yz Vx ; 2
= yz I x
dx dx
Pada x=0, Vx = VR dan Ix = IR solusinya adalah :
y
V ( x) = (cosh yz x)VR + ( sinh yz x) I R = A .VR + B . I R
z
y
I ( x) = ( sinh yz x)VR + (cosh yz x) I R = C .VR + D . I R
z
2 Persamaan diatas dapat dituliskan sbb :

V ( x) = (cosh γ x)VR + ( Z c sinh γ x) I R

I ( x) = (Yc sinh γ x)VR + (cosh γ x) I R

Dimana : γ = yz = konstanta propagasi per satuan panjang

z
Zc = = impedansi karakteristik per satuan panjang
y
y
Yc = = admitansi karakteristik per satuan panjang
z
 γ = α + jβ
α= Konstanta redaman (ukuran penurunan V dan I per satuan panjang)

β= Konstanta pergeseran fasa

Apabila x = l, maka Vx = VS dan Ix = IS & persamaan tegangan dan arus menjadi:

VS = (cosh γ l )VR + ( Z c sinh γ l ) I R

I S = (Yc sinh γ l )VR + (cosh γ l ) I R
Selain itu diketahui
cosh γl = 12 (eγl + e−γl ) sinh γl = 12 (eγl − e−γl )
Sehingga :

αl jβ l 1 (V − I Z )e −αl e − jβ l
VS = 1
2 (VR + I Z
R c ) e e + 2 R R c

αl jβ l 1 (V Y − I )e −αl e − jβl
IS = 1
2 (V Y
R c + I R ) e e − 2 R c R
Suku pertama dari VS dan IS disebut gelombang datang (incident wave) dan suku kedua
disebut gelombang refelksi/ pantulan (reflected wave). Keduanya merupakan gelombang
berjalan.
Gelombang datang semakin berkurang nilai dan sudut fasanya menuju sisi terima,
sebaliknya gelombang pantul semakin membesar nilai dan sudut fasanya menuju sisi kirim.
Disetiap titik sepanjang saluran, terjadi superposisi antara gelombang datang dan
gelombang pantul.

Kondisi khusus :
1. Bila kedua suku berbeda sudut fasa 180o ,maka kedua suku diatas akan saling
menghilangkan, sehingga : IR = 0 dan α = 0. kondisi ini terjadi pada saluran terbuka atau
tanpa beban
2. Bila saluran ditutup dengan inpedansi karakteristik Zc, yang merupakan impedansi
saluran yang panjangnya tak terhingga. pada kondisi ini tidak terdapat gelombang
pantul, sehingga : VR = IR Zc

Nilai Zc, untuk saluran transmisi tunggal sekitar 400 Ω dan untuk saluran ganda 200 Ω,
dengan sudut fasa antara 0 sampai dengan -15o
Panjang Gelombang

Untuk jarak x1 disepanjang saluran dimana βx1 = 2 π, maka vektor tegangan / arus akan
sefasa, maka jarak x1 disebut satu panjang gelombang (λ), dimana :
2π 2π . f 2π . f
λ= dan v = λ. f atau v = atau β =
β β v
v = kecepatan propagasi dan f = frekuensi gelombang

Untuk saluran udara tanpa rugi2 R = G = 0, maka :

Z = jX dan Y = jB = 1/X’
Daya karakteritik.

Daya karakteristik adalah daya maksimum yang dapat ditransmisikan bila tegangan sisi
terima (VR) adalah sama dengan tegangan sisi kirim (VS) dan dibebani dengan beban
yang sama dengan impedansi karakteristik saluran.
Bila rugi-rugi saluran diabaikan, R = 0 dan G = 0, maka daya karakteristik disebut daya
natural atau Surge Impedance Loading (SIL) = PN
Untuk saluran panjang :
VS =V R cosh γ l + I R .Z c sinh γ l = VR cos β l + jI R Z o sin β l
VR VR
I S = I R cosh γ l + sinh γ l = I R cos β l + j sin β l
Zc Zo
Bila rugi-rugi diabaikan :

γ l = (α + jβ ) l dan α = 0
L
Zo = = impedansi surja
C
dan β = ω LC = 2π . f LC = konstanta pergeseran fasa
Apabila
VR = VR ∠0o Maka : VR VS sin δ
PR =
VS = VS ∠δ o Z o sin β l

Harga maksimum PR diperoleh bila |VR| = |VS| = |V| dan ujung beban ditutup
dengan suatu beban yang sama dengan impedansi karaktersitik atau impedansi
surja saluran.
Harga |V2|/Zo disebut Daya Natural atau Pembebanan Impedansi Surja (Surge
Impedans Loading, disingkat SIL)
Jadi
2
V
PR = PN = = SIL
Zo
Untuk SUTT :

Zo ≈ 400 Ohm

Sehingga : PN = 2,5 x Tegangan (kVL-L) kW

Harga maksimum β.l :

Dalam keadaan steady state, harga maksimum teoritis dari β.l = 90o.
Tetapi dalam praktek β.l harus dibatasi antara 20o sampai 30o, untuk menjaga
stabilitas saluran.
β l = 2π f LC l
1
v= = 300.000 km / det
LC

Harga β.l disebut panjang elektrik saluran, jadi jika β.l = 90o = 1,57 radian, maka

1,57 x 300.000 Untuk f = 50 Hz
l = 1.500 km

l=
2π f Untuk f = 0 (DC)
l = ~ (tak terhingga)

Dalam praktek, panjang saluran dibatasi oleh : Β.l = 30o = 0,523 radian

0,523 x 300.000 Untuk f = 50 Hz
l = 500 km

l=
2π f Untuk f = 0 (DC)
l = ~ (tak terhingga)
Memperbesar daya natural (PN)

Untuk memperbesar daya natural dpt dilakukan dengan cara :

1. Tegangan (kV) dinaikkan
2. Zo diturunkan, dengan cara :

L L : diturunkan dengan cara pemasangan kapasitor seri

Zo = C : dinaikkan dengan cara pemasangan kapasitor shunt
C

Pemilihan tegangan kerja, dapat dilakukan dengan 2 cara :

1. Berdasarkan Daya Natural

2. berdasarkan rumus empiris

kV 2 PN
PN = = 2,5 kV 2 (kW ) atau kV =
Zo 2,5

kWmaks
kV = 5,5 l +
100

l = panjang saluran dlm mile, ditentukan l = 100 mile

 Rangkaian ekivalen
Untuk saluran transmisi panjang, menjadi kurang teliti apabila memodelkan admitansi
shunt dengan dua capacitor disetiap ujung saluran. Akan Lebih tepat dan teliti apabila baik
kapasitansi shunt dan impedansi seri dinyatakan dalam besaran yang terdistribusi
sepanjang saluran. Tegangan dan arus di saluran dihitung melalui persamaan deferensial
dari saluran.

Namun sebenarnya kita tetap bisa memodelkan saluran transmisi panjang sebagai
model nominal π , yaitu dengan impedansi seri yang dimodifikasi Z’ dan admitansi
shunt yang dimodifikasi Y’ . Selanjutnya melakukan perhitungan tegangan dan arus
menggunakan model konstanta ABCD . Nilai impedansi seri dan admitansi shunt yg
dimodifikasi adalah sbb:

sinh γd
Z'= Z
γd
tanh(γd / 2)
Y '= Y
γd / 2
 Rangkaian ekivalen
Model ideal

Model pendekatan
 Rangkaian ekivalen
Disini Z adalah impedansi seri saluran; Y adalah admitansi shunt saluran; d adalah
panjang saluran; γ adalah konstanta propagasi saluran:

γ = yz
Dimana y adalah admitansi shunt per kilometer dan z adalah impedansi seri per km.

Apabila γd semakin kecil, maka ekspresi ratio pada Z’ dan Y’ mendekati 1.0 dan model
tersebut menjadi model saluran transmisi menengah. Konstanta ABCD untuk saluran
transmisi panjang adalah

Z 'Y '
A= +1
2
B = Z'
 Z 'Y ' 
C = Y + 1
 4 
Z 'Y '
D= +1
2
 Contoh soal
1. Suatu saluran transmisi 3-fasa , tunggal, 300 km, 220 kV. Konstanta
saluran transmisi adalah
Z = 0 + j 0,48 Ohm/km ;
X’ = 0,30 Mega Ohm/km
Tentukan : (a) Impedansi karakteristik; (b) konstanta propagasi;
(c) Daya Natural ; (d ) panjang elektrik saluran
Jawaban :
X = 0,48 Ohm/km dan X’ = 0,3 x 106 Ohm-km

Z
Zo = = X . X ' = (0,48)(0,3x10 6 ) = 380 Ohm
Y

γ = α + jβ = ZY = ( j 0,48)( j 3,333x10 −6
γ = 0 + j1,265 x10 −3 radian / km
kV 2 220 2
PN = = = 127,4 MW
Zo 380

θ = β .l = (1.265 x10 −3 )(300)(57,3o ) = 21,8o

 Contoh soal
2. Suatu saluran transmisi 3-fasa , tunggal, 200 km, 220 kV. Konstanta
saluran transmisi adalah
Z = 0,64 ∟71,8o Ohm/km ;
Y = 4,0 x 10-6 ∟90o Mho/km
Tentukan : (a) Impedansi karakteristik; (b) impedansi surja; (c) konstanta
propagasi; (d) Daya Natural ; (e ) konstanta panjang gelombang; (f)
panjang elektrik saluran
Jawaban :
Z 0,64∠71,8o
Zc = = −6
= 400∠ − 9,1o Ohm
Y 4 x10 ∠90 o

L jX 0,608
Zo = = = = 390 Ohm
C Y 4 x10 −6

γ = α + jβ = ZY = (0,64∠71,8o )(4 x10 −6 ∠90o

γ = 1,6 x10 −3 ∠80,9o = (0,253 + j1,580) x10 −3

β = 1,58 x10 −3 radian / km

 kV 2 220 2
PN = = = 124,1 MW
Zo 390

θ = β .l = (1,58 x10 −3 )(200)(57,3o ) = 18,1o

 Tugas – 4 (latihan soal)
1. Suatu saluran transmisi 3-fasa , 300 km, 138 kV. Konstanta saluran transmisi
adalah Z = 0,105 + j 0,500 Ohm/km ; X’ = 0,3065 MegaOhm-km, tentukan :
(a). Impedansi karakteristik
(b). Impedansi surja.
(c). Konstanta propagasi
(d) Daya natural
(e) Konstanta panjang gelombang
(f) Panjang elektrik saluran

2. Suatu saluran transmisi 3-fasa , 400 km, 275 kV, Z = 300 ∟75o Ω dan Y =
0,0025 ∟90o S.,
Tentukan :
(a). Impedansi karakteristik
(b). Impedansi surja.
(c). Konstanta propagasi
(d) Daya natural
(e) Konstanta panjang gelombang
(f) Panjang elektrik saluran
 TRANSMISI DAYA LISTRIK

Tatap Muka 6 :
Diagram Lingkaran saluran Transmisi
 Rangkaian kutub empat
Dalam sistem tenaga listrik, khususnya transmisi daya, sering dinyatakan dalam konstanta2
umum saluran. Saluran transmisi selalu dapat dinyatakan dalam suatu kotak dengan dua
terminal masuk dan kaluar, yang disebut sebagai kutub empat. Suatu rangkaian lisgtrik
dapat dinyatakan dalam suatu rangkaian kutub empat apabila tidak ada sumber tegangan
internal (bersifat pasif), impedansinya tidak tergantung dari arus (bersifat linier) dan
impedansinya tetap dilihat dari sisi mana saja, tidak tergantung arah arus. Saluran transmisi
memenuhi persyaratan ini.

Relasi tegangan dan arus : VS = AVR + BI R

I S = C VR + DI R (1)

Dan : VR = DVS − BI S (2)

I R = −CVS + AI S
 Rangkaian kutub empat
Saluran transmisi sebagai rangkaian kutub empat
Saluran Pendek

Persamaan tegangan dan arus VS = VR + ZI R

IS = 0 + IR
Sehingga konstanta umum : A = 1 ; B=Z; C=0; D=1
 Rangkaian kutub empat
Saluran transmisi sebagai rangkaian kutub empat
Saluran Menengah
Rangkaian ekivalen Nominal T

Persamaan tegangan dan arus

 ZY   Z 2Y 
VS = 1 + VR +  Z +  I R
 2   4 
 ZY 
I S = YVR + 1 + I R
 2 
Sehingga konstanta umum :

ZY Z 2Y
A = 1+ ; B=Z+ ; C =Y ; D = A
2 4
 Rangkaian kutub empat
Saluran transmisi sebagai rangkaian kutub empat
Saluran Menengah
Rangkaian ekivalen
Nominal PHI

Persamaan tegangan dan arus

 ZY   ZY 
VS = 1 + VR + ZI R I S = YVR + 1 + I R
 2   2 
Sehingga konstanta umum :

ZY Y 2Z
A = D = 1+ ; B = Z ; C =Y +
2 4
 Rangkaian kutub empat
Saluran transmisi sebagai rangkaian kutub empat
Saluran Panjang
Rangkaian ekivalen
Nominal PHI

Persamaan tegangan dan arus

VS = (cosh γ l )VR + ( Z c sinh γ l ) I R

sinh γ l
IS = ( )VR + (cosh γ l ) I R
Zc
Sehingga konstanta umum saluran :
sinh γ l
A = D = cosh γ l ; B = Z c sinh γ l ; C =
Zc
 Diagram lingkaran
• Dalam sistem tenaga listrik, khususnya dalam saluran transmisi, tegangan, arus dan
daya selalu berubah-ubah dari saat ke saat. Seperti telah dilihat bahwa dalam
perhitungan yang menyangkut tegangan, arus dan daya sangat panjang dan memakan
waktu. Oleh karena itu untuk menghemat waktu sangat menolong bila pemecahan
dilakukan secara grafik dengan pertolongan diagram lingkaran.
• Diagram lingkaran juga sangat menolong dalam perencanaan dan dalam bidang
operasi. Disamping itu dengan pertolongan diagram lingkaran dapat diterangkan hasil
yang diperoleh
• Dalam teknik tenaga listrik dikenal berbagai diagram lingkaran, salah satunya adalah
diagram lingkaran daya saluran transmisi.

DIAGRAM LINGKARAN DAYA

Daya merupakan bilangan kompleks dan didefinisikan sebagai berikut:

S = V Iˆ = P + jQ
dengan pengertian: + Q = daya reaktif induktif; - Q = daya reaktif kapasitif
 Diagram lingkaran
Persamaan tegangan dan arus :
V A VˆS Aˆ ˆ
VS = AVR + BI R atau I R = S − VR dan I R =
ˆ − VR
B B B Bˆ
ˆ
Daya pada ujung beban:

S R = VR IˆR = PR + jQR
Atau
Aˆ VˆSVR
S R = − VR +
2

Bˆ Bˆ
Daya pada ujung kirim:
VR D
VR = DVS − BI S atau I S = − + VS dan S S = VS IˆS = PS + jQS
B B
Maka :
Dˆ VSVˆR
S S = VS −
2

Bˆ Bˆ
 Diagram lingkaran
Diagram lingkaran daya pada ujung beban :
Misalkan : VR = VR ∠0o dan VS = VS ∠δ o atau VˆS = VS ∠ − δ o

Maka persamaan Daya pada ujung beban menjadi :

Aˆ VS VR
S R = − VR + ∠ −δ o
2

Bˆ Bˆ

Pusat lingkaran : Aˆ
H R = − VR
2

Bˆ

Radius lingkaran : VS VR
RR =
B
 Diagram lingkaran
Diagram lingkaran daya pada ujung beban :
Bila : A = A ∠α dan B = B ∠β dan D = D ∠∆

A VS VR
SR = − VR ∠( β − α ) + ∠( β − δ )
2

B B

Koordinat pusat lingkaran :

A
=− VR cos( β − α ) Watt
2
a. Horizontal :
B
A
=− VR sin( β − α ) Var
2
b. Vertikal :
B
VS VR
c. Radius : = Volt − Amp
B
Diagram lingkaran pada ujung beban
 Diagram lingkaran
Diagram lingkaran daya pada ujung kirim :
Misalkan : VS = VS ∠0o dan VR = VR ∠ − δ o atau VˆR = VR ∠δ o
Maka persamaan Daya pada ujung beban menjadi :

D VS VR
SS = VS ∠( β − ∆ ) − ∠( β + δ )
2

B B
Koordinat pusat lingkaran :
D
= VS cos( β − ∆) Watt
2
a. Horizontal :
B
D
= VS sin( β − ∆ ) Var
2
b. Vertikal :
B
VS VR
c. Radius : = Volt − Amp
B
Diagram lingkaran daya pada ujung kirim
 Diagram lingkaran
Aliran daya pada saluran transmisi :

Suatu saluran transmisi dengan konstanta umum ABCD :

Daya pada ujung beban : S R = VR IˆR = PR + jQR

VS VR A
SR = ∠( β − δ ) − VR ∠( β − α )
2

B B
Bila VS dan VR tegangan jala-jala dalam kV, maka daya tiga fasa adalah :
VS VR A
PR = cos( β − δ ) − VR cos( β − α ) MW
2

B B

VS VR A
QR = sin( β − δ ) − VR sin( β − α ) MVAR
2

B B
Daya PR maksimum terjadi bila β = δ, jadi daya maksimum pada ujung beban :
VS VR A
PR ( maks ) = − VR cos( β − α ) MW
2

B B

Dan pada saat ini daya reaktifnya adalah :

A
QR = − VR sin( β − α ) MVAR
2

B
Jadi supaya diperoleh daya maksimum, maka beban harus dengan faktor daya negatif
(leading). Titik untuk PR(max), sudah digambarkan pada diagram lingkaran pada ujung
beban.
Pada rangkaian ekivalen PHI, nilai B = Z∟θ dan bila saluran pendek A = 1 dan sudut α = 0
2
VS VR VR
PR ( maks ) = − cos(θ ) MW
Z Z
2
VS VR VR
PR ( maks ) = − 2
x R MW
Z Z
Untuk SUTT, nilai R biasanya jauh lebih kecil dari pada reaktansi X, sehingga :
X
θ = arctan = 90o
R
2
VS VR VS VR VR
PR ( maks ) = sin δ MW QR = cos δ − MVAR
X X X
Umumnya nilai δ adalah kecil, maka : sinδ ≈ δ dan cos δ = 1
Sehingga :
VS VR
PR ( maks ) = δ MW
X
2

QR =
VS VR
−
VR
=
VR
[V
S − VR ] =
VR
.∆V
X X X X
 Contoh soal
1. Suatu saluran transmisi fasa tiga 60 Hertz, panjang 100 km. Impedansi seri
0,2+j0,667 ohm/km, dan admintansi shunt 4,42x10-6 mho/km , tegangan pada
ujung beban 220 kV(L – L), dan beban 40 MW pada faktor daya 0,9
terbelakang. Dengan menggunakan representasi nominal PI tentukanlah:
a. Tegangan dan arus pada ujung kirim;
b. Faktor daya dan daya pada ujung kirim;
c. rugi transmisi dan efisiensi transmisi;
d. Pengaturan tegangan;
e. Konstanta umum ABCD;
f. Titik pusat dan radius dari diagram lingkaran daya ujung beban.

Solusi:
a. Tegangan dan arus pada ujung kirim.
Z = 0,2 + j 0,667 ohm/km = 20 + j66,7 Ohm untuk 100 km = 69,6 ∟73,3o
Y = j 4,42 x 10-6 mho/km = j 4,42 x 10-4 mho untuk 100 km
VR = 220 kV(L – L) = 127 kV (L-N)
PR = 40 MV, pf = 0,9 tebelakang

40.000
IR = = 116,6∠ − 25,8o Amp
3 x 220 x0,9
  ZY 
VS = 1 + VR + ZI R
 2 

 ZY   ZY 
I S = 1 +  R 1 +
YV + I R
 4   2 
b. Faktor daya dan daya pada ujung kirim.
θS = 2,9o - 3,15o = -0,25o
Jadi faktor daya: cos(-0,25o) = 1,0

3 x 226,2 x103,5 x1,0

PS = = 40,55 MW
1.000
c. Rugi-rugi transmisi dan efisiensi transmisi.
- Rugi-rugi transmisi = 40,55 – 40 = 0,55 MW
- Efisiensi = 40/40,55 x 100% = 98,6%

d. Pengaturan tegangan.
VR ( NL ) − VR ( FL )
VR % = x100% ; VR ( FL ) = 127kV ( L − N )
VR ( FL )

VS 130,58 132,53 − 127

VR ( NL ) = = = 132,53 kV ( L − N ) ; VR(%) = x100% = 4,35%
ZY 0,9853 127
1+
2
d. Konstanta umum ABCD.
ZY
A = 1+ = 0,9853 + j 0,0044 = 0,9853∠0 o ; B = Z = 20 + j 66,6 = 69,7∠73,3o
2
ZY
C = (1 + )Y = 4,38 x10 − 4 ∠90o Ohm ; D = A
4
e. Tentukanlah titik pusat dan radius dari diagram lingkaran daya ujung beban.
Persamaan diagram lingkaran daya pada ujung beban :
A VS VR
SR = − VR ∠( β − α ) + ∠( β − α )
2

B B
Dimana :
|A| = 0,9853 ; |B| = 69,7 Ohm ; |C| = 4,38 x 10-4 Mho ; α = 0o ; |VR| = 220 kV(L-L) ;
β = 73,3o ; |VS| = 226,2 kV (L-L)
0,9853 220 x 226,2
Jadi : SR = − x 220 2 ∠73,3o + ∠(73,3 − δ )
69,7 69,7
= −684,2∠73,3o + 714,0∠73,3 − δ MVA
f. Titik pusat lingkaran:
Horisontal = -684,2 cos 73,3o = - 196,6 MW
Vertikal = -684,2 sin 73,3o = -655,3 MVAR
Radius lingkaran = 714 MVA
 Tugas – 5 (latihan soal)
Suatu saluran transmisi fasa tiga 150 kV, 50 Hertz, panjang
110 km. Z = 0,2+j0,7 ohm/km, dan Y = j 4,0x10-4 mho/km ,
tegangan pada ujung beban 150 kV(L – L), dan beban 60 MW
pada faktor daya 0,9 terbelakang. Dengan menggunakan
representasi nominal PI tentukanlah:
a. Tegangan dan arus pada ujung kirim;
b. Faktor daya dan daya pada ujung kirim;
c. rugi transmisi dan efisiensi transmisi;
d. Pengaturan tegangan;
e. Konstanta umum ABCD;
f. Titik pusat dan radius dari diagram lingkaran daya ujung
beban.