com
349
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain pengantar © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Perusahaan, 2008
347
351
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
7.1 pengantar
A batang adalah bagian yang berputar, biasanya penampang melingkar, digunakan untuk
mentransmisikan daya atau gerakan. Ini memberikan sumbu rotasi, atau osilasi, elemen seperti roda gigi,
katrol, roda gila, engkol, sprocket, dan sejenisnya dan mengontrol geometri gerakan mereka. NSgandar
adalah bagian yang tidak berputar yang tidak membawa torsi dan digunakan untuk menopang roda, puli,
dan sejenisnya yang berputar. Gandar otomotif bukanlah poros yang sebenarnya; istilah ini merupakan
sisa dari era kuda-dan-kereta, ketika roda-roda berputar pada bagian-bagian yang tidak berputar. Sebuah
poros yang tidak berputar dapat dengan mudah dirancang dan dianalisis sebagai balok statis, dan tidak
akan menjamin perhatian khusus yang diberikan dalam bab ini pada poros berputar yang mengalami
pembebanan fatik.
Benar-benar tidak ada yang unik tentang poros yang memerlukan perawatan khusus di luar
metode dasar yang telah dikembangkan di bab-bab sebelumnya. Namun, karena poros ada di
mana-mana dalam begitu banyak aplikasi desain mesin, ada beberapa keuntungan dalam
memberikan poros dan desainnya pemeriksaan yang lebih dekat. Desain poros yang lengkap
memiliki banyak ketergantungan pada desain komponen. Desain mesin itu sendiri akan
menentukan bahwa roda gigi, puli, bantalan, dan elemen lain tertentu setidaknya telah dianalisis
sebagian dan ukuran serta jaraknya ditentukan untuk sementara. Bab 18 memberikan studi kasus
lengkap tentang transmisi daya, dengan fokus pada proses desain secara keseluruhan. Dalam bab
ini, rincian poros itu sendiri akan diperiksa, termasuk yang berikut:
• Pemilihan bahan
• Tata letak geometris
• Stres dan kekuatan
• Kekuatan statis
• Kekuatan kelelahan
• Defleksi dan kekakuan
• Lendutan lentur
• Defleksi torsi
• Kemiringan pada bantalan dan elemen yang didukung poros
• Lendutan geser akibat pembebanan transversal pada poros pendek
• Getaran karena frekuensi alami
Dalam memutuskan pendekatan ukuran poros, perlu disadari bahwa analisis tegangan pada titik
tertentu pada poros dapat dilakukan hanya dengan menggunakan geometri poros di sekitar titik
tersebut. Dengan demikian geometri seluruh poros tidak diperlukan. Dalam desain biasanya
dimungkinkan untuk menemukan area kritis, mengukurnya untuk memenuhi persyaratan kekuatan, dan
kemudian mengukur sisa poros untuk memenuhi persyaratan elemen yang didukung poros.
Analisis defleksi dan kemiringan tidak dapat dilakukan sampai geometri seluruh poros
telah ditentukan. Jadi defleksi adalah fungsi dari geometridi mana pun, sedangkan
tegangan pada bagian yang diinginkan adalah fungsi dari geometri lokal. Untuk alasan ini,
desain poros memungkinkan pertimbangan tegangan terlebih dahulu. Kemudian, setelah
nilai tentatif untuk dimensi poros ditentukan, penentuan defleksi dan kemiringan dapat
dilakukan.
1Lihat Joseph E. Shigley, Charles R. Mischke, dan Thomas H. Brown, Jr. (eds-in-chief), Buku Pegangan Standar
Desain Mesin, 3rd ed., McGraw-Hill, NewYork, 2004. Untuk prediksi properti pengerjaan dingin, lihat Bab. 29,
dan untuk prediksi properti perlakuan panas lihat Bab. 29 dan 33.
353
Budynas−Nisbett: Shigley's AKU AKU AKU. Desain Mekanik7. Poros dan © McGraw−Bukit
350
Gambar 7-1
Peredam kecepatan roda gigi
cacing vertikal. (Atas perkenan
Cleveland Gear Company.)
Gambar 7–2
(A) Pilih konfigurasi poros untuk
menopang dan menemukan dua
roda gigi dan dua bantalan. (B)
Solusi menggunakan pinion
integral, tiga bahu poros, kunci (A) (B)
dan alur pasak, dan selongsong.
Rumah menempatkan bantalan
Kipas
pada cincin luarnya dan menerima
beban dorong. (C) Pilih konfigurasi
fanshaft. (D) Solusi menggunakan
bantalan lengan, a
• Kunci
• Splines
• sekrup
355
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
352
Gambar 7–3
Bantalan rol tirus yang digunakan
dalam spindel mesin pemotong.
Desain ini menunjukkan praktik
yang baik untuk situasi di mana
satu atau lebih elemen pemindah
torsi harus dipasang di luar.(
Sumber: Digambar ulang dari
materi
disediakan oleh The Timken
Company.)
Gambar 7–4
Penggerak roda gigi bevel di mana
Divisi Mesin.)
• pin
• Tekan atau menyusut cocok
• Cocok meruncing
Selain mentransmisikan torsi, banyak dari perangkat ini dirancang untuk gagal jika
torsi melebihi batas operasi yang dapat diterima, melindungi komponen yang lebih mahal.
Detail mengenai komponen perangkat keras seperti kunci, pin, dan sekrup set dibahas
secara rinci dalam Sec. 7–7. Salah satu cara yang paling efektif dan ekonomis untuk
mentransmisikan torsi tingkat sedang hingga tinggi adalah melalui kunci yang sesuai
dengan alur di poros dan roda gigi. Komponen berkunci umumnya memiliki slip pas ke
poros, sehingga perakitan dan pembongkaran mudah. Kuncinya menyediakan orientasi
sudut positif dari komponen, yang berguna dalam kasus di mana waktu sudut fase penting.
356
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
Splines pada dasarnya adalah gigi gerigi pendek yang terbentuk di bagian luar poros dan di
bagian dalam hub komponen transmisi beban. Spline umumnya jauh lebih mahal untuk
diproduksi daripada kunci, dan biasanya tidak diperlukan untuk transmisi torsi sederhana. Mereka
biasanya digunakan untuk mentransfer torsi tinggi. Salah satu fitur spline adalah dapat dibuat
dengan slip fit yang cukup longgar untuk memungkinkan gerakan aksial yang besar antara poros
dan komponen sambil tetap mentransmisikan torsi. Ini berguna untuk menghubungkan dua
poros di mana gerakan relatif di antara keduanya biasa terjadi, seperti dalam menghubungkan
poros power takeoff (PTO) traktor ke alat. SAE dan ANSI menerbitkan standar untuk splines. Faktor
konsentrasi tegangan paling besar di mana spline berakhir dan menyatu dengan poros, tetapi
umumnya cukup moderat.
Untuk kasus transmisi torsi rendah, berbagai cara transmisi torsi
tersedia. Ini termasuk pin, setcrews di hub, pas meruncing, dan pas tekan.
Tekan dan menyusut cocok untuk mengamankan hub ke poros digunakan baik untuk
transfer torsi dan untuk melestarikan lokasi aksial. Faktor konsentrasi tegangan yang dihasilkan
biasanya cukup kecil. Lihat Sec. 7-8 untuk pedoman mengenai ukuran dan toleransi yang tepat
untuk mentransmisikan torsi dengan pas tekan dan susut. Metode serupa adalah dengan
menggunakan hub split dengan sekrup untuk menjepit hub ke poros. Metode ini
memungkinkan untuk pembongkaran dan penyesuaian lateral. Metode serupa lainnya
menggunakan hub dua bagian yang terdiri dari bagian dalam terbelah yang cocok dengan
lubang runcing. Rakitan kemudian dikencangkan ke poros dengan sekrup, yang memaksa
bagian dalam ke dalam roda dan menjepit seluruh rakitan pada poros.
Cocok meruncing antara poros dan perangkat yang dipasang di poros, seperti roda, sering
digunakan pada ujung poros yang menjorok. Kencangkan ulir pada ujung poros kemudian izinkan
penggunaan mur untuk mengunci roda dengan erat ke poros. Pendekatan ini berguna karena
dapat dibongkar, tetapi tidak memberikan lokasi aksial yang baik dari roda pada poros.
Pada tahap awal tata letak poros, yang penting adalah memilih cara yang tepat untuk
mentransmisikan torsi, dan untuk menentukan bagaimana pengaruhnya terhadap tata letak
poros secara keseluruhan. Penting untuk mengetahui di mana diskontinuitas poros, seperti alur
pasak, lubang, dan splines, akan berada untuk menentukan lokasi kritis untuk analisis.
Gambar 7–5
Susunan menunjukkan cincin bagian
kanan.
357
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
354
Gambar 7–6
Mirip dengan susunan Gambar
7--5 kecuali bahwa cincin bantalan
luar dimuat sebelumnya.
Gambar 7–7
Dalam pengaturan ini, cincin bagian dalam dari bantalan tangan kiri dikunci ke poros antara mur dan
bahu poros. Mur pengunci dan washer adalah standar AFBMA. Cincin jepret di balapan luar digunakan
untuk secara positif menemukan rakitan poros dalam arah aksial. Perhatikan bantalan tangan kanan
yang mengambang dan alur runout penggilingan di poros.
Gambar 7-8
Susunan ini mirip dengan Gambar 7--7
seluruh rakitan poros. Dalam hal ini Ketika komponen akan dipress-fit ke poros, poros harus dirancang sedemikian rupa sehingga
cincin bagian dalam diamankan ke tidak perlu menekan komponen ke bawah poros yang panjang. Ini mungkin memerlukan
poros menggunakan cincin jepret. perubahan diameter ekstra, tetapi akan mengurangi biaya manufaktur dan perakitan dengan
Perhatikan penggunaan perisai untuk hanya membutuhkan toleransi yang dekat untuk panjang yang pendek.
mencegah kotoran yang dihasilkan
Pertimbangan juga harus diberikan pada perlunya membongkar komponen dari poros.
Ini memerlukan pertimbangan masalah seperti aksesibilitas cincin penahan, ruang bagi
dari dalam mesin
penarik untuk mengakses bantalan, bukaan di rumah untuk memungkinkan menekan poros
dari memasuki
atau bantalan keluar, dll.
bantalan.
Kebanyakan poros akan mengirimkan torsi melalui sebagian poros. Biasanya torsi
masuk ke poros di satu gigi dan meninggalkan poros di gigi lain. Diagram benda
bebas dari poros akan memungkinkan torsi pada setiap bagian ditentukan. Torsi
seringkali relatif konstan pada operasi kondisi tunak. Tegangan geser akibat torsi akan
paling besar pada permukaan luar.
Momen lentur pada poros dapat ditentukan dengan diagram momen geser dan
momen lentur. Karena sebagian besar masalah poros menggabungkan roda gigi atau puli
yang menimbulkan gaya pada dua bidang, diagram momen geser dan lentur umumnya
akan diperlukan dalam dua bidang. Momen yang dihasilkan diperoleh dengan
menjumlahkan momen sebagai vektor di tempat-tempat menarik di sepanjang poros. Sudut
fase momen tidak penting karena poros berputar. Momen lentur yang stabil akan
menghasilkan momen yang sepenuhnya terbalik pada poros yang berputar, karena elemen
tegangan tertentu akan bergantian dari kompresi ke tegangan di setiap putaran poros.
Tegangan normal akibat momen lentur akan paling besar pada permukaan luar. Dalam
situasi di mana bantalan terletak di ujung poros, tegangan di dekat bantalan seringkali tidak
kritis karena momen lenturnya kecil.
Tegangan aksial pada poros akibat komponen aksial yang ditransmisikan melalui roda
gigi heliks atau bantalan rol tirus hampir selalu sangat kecil dibandingkan dengan tegangan
momen lentur. Mereka sering juga konstan, sehingga mereka berkontribusi sedikit
terhadap kelelahan. Akibatnya, biasanya dapat diterima untuk mengabaikan tegangan
aksial yang diinduksi oleh roda gigi dan bantalan ketika ada tekukan pada poros. Jika beban
aksial diterapkan pada poros dengan cara lain, tidak aman untuk menganggapnya dapat
diabaikan tanpa memeriksa besarnya.
Tegangan Poros
Tegangan lentur, torsi, dan aksial dapat terjadi pada komponen rentang menengah dan komponen bolak-
balik. Untuk analisis, cukup sederhana untuk menggabungkan berbagai jenis tegangan menjadi
tegangan von Mises bolak-balik dan menengah, seperti yang ditunjukkan pada Sec. 6–14,
P. 309. Kadang-kadang nyaman untuk menyesuaikan persamaan khusus untuk aplikasi
poros. Beban aksial biasanya relatif sangat kecil di lokasi kritis di mana lentur dan torsi
mendominasi, sehingga mereka akan ditinggalkan dari persamaan berikut:
tion. Tegangan berfluktuasi karena lentur dan torsi diberikan oleh
M AC MM
σA = K F σM = (7-1)
Say C
K F Saya
a
TAC τM = K fs
τA = K fs
T MC (7–2)
J
J
di mana MM dan MA adalah momen lentur tengah dan bolak-balik, TM dan TA adalah
torsi tengah dan bolak-balik, dan K F dan K fs adalah faktor konsentrasi tegangan
lelah untuk lentur dan torsi, masing-masing.
Dengan asumsi poros padat dengan penampang bulat, istilah geometri yang sesuai dapat
diperkenalkan untuk C, SAYA, dan J sehingga menyebabkan
32M 32MM
σA = K F A =M (7–3)
F πD3
πD3 K
16TM
τA = K fs 16TA (7–4)
πD3 fs πD3
=M
K
359
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
1
k an
= A+M
σ kan
n Se Sut
Pergantian kan danAkan dari (7–5) dan (7–6) menghasilkan
PMersamaan.
{ }
1 16 1[ 2]1/2 + 1 2 2]1/2
[
= 4(kmF ) A 2+ 3(KT fsa 4(kmF ) +M 3(K fsTM)
n πD3 )Se Sut
Untuk tujuan desain, juga diinginkan untuk menyelesaikan persamaan diameter.
Hal ini mengakibatkan
( {
16n 1 [
2]1/2
D= 4(kmF ) A 2 + 3(KT fsa
π
)
Se
1[ }) 1/3
+ Sut 4(km 2]1/2
F )
M 2+ 3(KT fsm
)
Ekspresi serupa dapat diperoleh untuk salah satu kriteria kegagalan umum dengan mengganti
tegangan von Mises dari Persamaan. (7–5) dan (7–6) ke dalam salah satu kriteria kegagalan yang
diungkapkan oleh Persamaan. (6–45) hingga (6–48), hal. 298. Persamaan yang dihasilkan untuk
beberapa kurva kegagalan yang umum digunakan diringkas di bawah ini. Nama-nama yang
diberikan untuk setiap rangkaian persamaan mengidentifikasi teori kegagalan yang signifikan,
diikuti dengan nama lokus kegagalan kelelahan. Misalnya, DE-Gerber menunjukkan tegangan
digabungkan menggunakan teori energi distorsi (DE), dan kriteria Gerber digunakan
untuk kegagalan kelelahan.
DE-Goodman
{ }
1 16 1[ 2 2]1/2 1 2]1/2
[
= 4(kmF ) + 3(KTfs)a + Su 4( km )2 + Fsm )
n πD3 Se A 3(KT F M
t
( { (7–7)
16n +1[
D= 4(k mF )2A+ 3(KT )2 1fs/2a
π S e
[
1 4(kmF M) + 23(K fsTM) ]
Sut
})1/3
2]1/2
(7–8)
360
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan Poros © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Perusahaan, 2008
DE-Gerber
[ ( ) ]2
1 8A
2BSe 1/2
= 1+ 1+ (7–9)
n πD3Se SEBAGAIut
[ ( ) 2] 1/2 1/3
D=
8tidak ada
1+1+ 2BS
πSe e (7-10)
SEBAGAIut
di mana
√
A = 4(km F A ) 3(KTfsa)2
2+
√
B = 4(kmF )2M+ fsm )2
3(KT
DE-ASME Elliptic
[( ) ) ]2
1 16 2 ) ( /2
4 K FM )2
2
= KTfsA K fsTM 1
+ 4 km
F M ( + 3
(
A + 3
n πD3 Se Skamu Skamu
Se
(7-11)
[(
) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2] 1/2 1/3
16n K
FM K
D= π 4 A +T3
fs A
+ 4 + 3
Se Se kmF M KTfsm
Skamu Skamu
(7-12)
DE-Soderberg
{
1 16 1[ }
]
2 1/2 + 1 2 2 ]1/2
[
2
= 4(K F M A) + 3(K
4( K F MM) + 3(K
fsTM)
n πD3 fs
SeTA) Syt
(7-13)
( {
16n 1 [
4(kmF ) +A 2 ]1/2
D= fs
π )
(2KTA3
Se
1[ ]
})1/3
+ 4(kmF ) +M ( KTM3) 2
fs 2 1/
Syt 2 (7-14)
Untuk poros yang berputar dengan tekukan dan torsi konstan, tegangan
lentur dibalik sepenuhnya dan torsi stabil. Persamaan (7-7) sampai (7-14) dapat
disim- dikalikan dengan pengaturan MM dan TA sama dengan 0, yang hanya menghilangkan
beberapa istilah.
Perhatikan bahwa dalam situasi analisis di mana diameter diketahui dan faktor
keamanan yang diinginkan, sebagai alternatif untuk menggunakan persamaan khusus di atas, selalu masih valid
untuk menghitung tegangan bolak-balik dan rentang menengah menggunakan Persamaan. (7–5) dan (7–6), dan
substitusikan ke dalam salah satu persamaan untuk kriteria kegagalan, Pers. (6–45) hingga (6–48), dan selesaikan
secara langsung untukn. Dalam situasi desain, bagaimanapun, memiliki persamaan yang telah diselesaikan
sebelumnya untuk diameter cukup membantu.
Itu selalu perlu untuk mempertimbangkan kemungkinan kegagalan statis pada siklus beban
pertama. Kriteria Soderberg secara inheren menjaga terhadap leleh, seperti yang dapat dilihat dengan
mencatat bahwa kurva keruntuhannya secara konservatif berada di dalam garis luluh (Langer) pada
Gambar. 6-27, hal. 297. ASME Elliptic juga memperhitungkan hasil, tetapi tidak sepenuhnya konservatif
361
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
sepanjang seluruh jangkauannya. Hal ini terbukti dengan mencatat bahwa ia melintasi garis hasil pada
Gambar. 6-27. Kriteria Gerber dan Goodman yang dimodifikasi tidak mencegah terjadinya pelelehan,
memerlukan pemeriksaan terpisah untuk pelelehan. Tegangan maksimum von Mises dihitung untuk
tujuan ini.
σkan [ ]
maksimal
= (σ +M)2 + 3A (τ + )2 M A
1/2 [( ) 2 ( )]
32K F(M +MM ) A 16K f(sT + MT A) 2 1/2
= + 3
πD3 πD3
(7-15)
Untuk memeriksa hasil, tegangan maksimum von Mises ini dibandingkan dengan hasil
kekuatan, seperti biasa.
Skamu
nkamu (7–16)
= σ kan
maksimal
Untuk pemeriksaan cepat dan konservatif, perkiraan untuk kan maksimal dapat diperoleh hanya dengan
menambahAkan kan dMan kanA. (σkanM+ kan ) akan selalu lebih besar dari atau sama dengan k aanl
mak sim
,
dan karena itu akan konservatif.
CONTOH
eter besar D adalah 1,65 in, dan 7-1 0,11 in. Momen lentur adalah 1260 lbf · masuk dan momen puntir tunak adalah 1100 lbf · masuk. Poros baja yang diberi perlakuan panas memilik
radius fillet adalah
ria kegagalan kelelahan yang dijelaskan dalam bagian ini.
()
1.100 0.107
Persamaan. (6–20):kB =
0,30= 0,870
kC = kD = kF = 1
362
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
Untuk poros yang berputar, momen lentur yang konstan akan menghasilkan putaran yang benar-benar terbalik
tegangan lentur.
Demikian pula, menerapkan Persamaan. (7-9), (7-11), dan (7-13) untuk kriteria kegagalan lainnya,
(1.1)3
[( ) ]2 1/2
σMka=n 3 16 · 1.39 · 1100
(1.1)3 = 10 134 psi
1 σ ka
An Mn
σ ka 15 235 10 134
= + = +
= 0,616
n Se Sut 29 300 105000
n = 1.62
yang identik dengan hasil sebelumnya. Proses yang sama dapat digunakan untuk kriteria
kegagalan lainnya.
(B) Untuk faktor keamanan leleh, tentukan ekivalen von Mises maksimum
stres menggunakan Persamaan. (7-15).
[( ) 2 ( ) ]2
32(1.58) (1260) 16(1.39) (1100) 1/2
σ ka n
m aksimal =
+ 3 3 = 18 300 psi
(1.1)3 (1.1)
Skamu = 82.000
Menjawab nkamu = = 4.48
σ kan
maksimal
18 300
Sebagai perbandingan, pemeriksaan hasil yang cepat dan sangat konservatif dapat diperoleh kan jika kAan dan
ka n
dengan mengganti kanmaksimal dengan kanA +M . In i h anya menghemat waktu ekstra untuk menghitung contoh ini,
maksimal
363
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan Poros © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Perusahaan, 2008
Desain, Edisi Kedelapan
Skamu 82.000
nkamu = = = 3.23
σ ka An + kanM15235 + 10 134
Batang
Gambar 7–9
Teknik untuk mengurangi konsentrasi tegangan pada bahu yang menopang bantalan dengan radius tajam. (A) Radius besar
memotong ke bahu. (B) Alur relief radius besar ke bagian belakang bahu. (C) Alur relief radius besar ke dalam diameter kecil
364
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
membawa tegangan lentur, seperti yang ditunjukkan oleh garis aliran tegangan. Alur pelepas
bahu seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7-9B dapat mencapai tujuan yang sama. Pilihan lain
adalah memotong alur relief radius besar ke dalam diameter kecil poros, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar. 7-9C. Ini memiliki kelemahan dalam mengurangi luas penampang, tetapi sering
digunakan dalam kasus di mana berguna untuk menyediakan alur relief sebelum bahu untuk
mencegah operasi penggerindaan atau pembubutan dari harus sampai ke bahu.
Untuk fillet bahu standar, untuk memperkirakan KT nilai untuk iterasi pertama, an
R/D rasio harus dipilih jadi KT nilai dapat diperoleh. Untuk akhir yang terburuk
spektrum, dengan R/D = 0,02 dan D/D = 1.5, KT nilai dari grafik konsentrasi tegangan
untuk bahu menunjukkan 2,7 untuk lentur, 2,2 untuk torsi, dan 3,0 untuk
aksial.
Sebuah alur pasak akan menghasilkan konsentrasi tegangan di dekat titik kritis di
mana komponen transmisi beban berada. Konsentrasi tegangan di kursi kunci yang digiling
akhir adalah fungsi dari rasio jari-jariR di bagian bawah alur dan diameter poros D. Untuk
tahap awal proses desain, adalah mungkin untuk memperkirakan konsentrasi tegangan
untuk alur pasak terlepas dari dimensi poros yang sebenarnya dengan mengasumsikan a
rasio khas dari R/D = 0,02. Ini memberiKT = 2.2 untuk menekuk dan Kts = 3.0 untuk torsi,
dengan asumsi kunci sudah terpasang.
Gambar A–15–16 dan A–15–17 memberikan nilai konsentrasi tegangan untuk alur
beralas datar seperti yang digunakan untuk cincin penahan. Dengan memeriksa spesifikasi
cincin penahan khas dalam katalog vendor, dapat dilihat bahwa lebar alur biasanya sedikit
lebih besar dari kedalaman alur, dan jari-jari di bagian bawah alur sekitar 1/10 dari lebar
alur. Dari Gambar. A–15–16 dan A–15–17, faktor konsentrasi tegangan untuk dimensi
cincin penahan tipikal adalah sekitar 5 untuk lentur dan aksial, dan 3 untuk torsi.
Untungnya, radius kecil akan sering mengarah ke sensor takik yang lebih kecil.
sensitivitas, mengurangi K F .
Tabel 7-1 merangkum beberapa faktor konsentrasi tegangan khas untuk iterasi pertama
asi dalam desain poros. Perkiraan serupa dapat dibuat untuk fitur lainnya. Intinya adalah
untuk memperhatikan bahwa konsentrasi tegangan pada dasarnya dinormalisasi sehingga
mereka bergantung pada rasio fitur geometri, bukan pada dimensi tertentu. Akibatnya,
dengan memperkirakan rasio yang sesuai, nilai iterasi pertama untuk konsentrasi tegangan
dapat diperoleh. Nilai-nilai ini dapat digunakan untuk desain awal, kemudian aktual
nilai dimasukkan setelah diameter telah ditentukan.
Tabel 7-1
362
CONTOH 7–2
Contoh masalah ini adalah bagian dari studi kasus yang lebih besar. Lihat Bab. 18 untuk
konteks penuh.
Sebuah desain gearbox reduksi ganda telah dikembangkan ke titik bahwa tata letak umum
dan dimensi aksial dari countershaft membawa dua roda gigi memacu telah diusulkan, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar. 7-10. Roda gigi dan bantalan ditempatkan dan ditopang oleh
bahu, dan ditahan di tempatnya dengan cincin penahan. Roda gigi mengirimkan torsi melalui
kunci. Roda gigi telah ditentukan seperti yang ditunjukkan, memungkinkan gaya tangensial dan
radial yang ditransmisikan melalui roda gigi ke poros menjadi
ditentukan sebagai berikut.
bantalan A
bantalan B
gigi 3 gigi 4
D3 12
D4 2.67
D3
D1 D2 D4 D5
D6 D7
9.50
7.50
9.75
data 0,25
Gambar 7–10
Tata letak poros untuk Contoh 7–2. Dimensi dalam inci.
366
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan Poros © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Perusahaan, 2008
Desain, Edisi Kedelapan
363
Larutan
W2R3
Lakukan analisis diagram benda
kamu W2
bebas untuk mendapatkan gaya T3 W5R
reaksi pada bantalan. 4
Dari
Mx , cari torsi di T
poros antara roda gigi, 3240
T = WT 23(D3/2) = 540 (12/2)
=
3240 lbf · di dalam
xz Pesawat
1776
3341
3996
2220
230
V 357
160
xy Pesawat
M
725
1472
1632
713
907
vektor ke lbf
Mulailah dengan Titik I, di mana momen lentur tinggi, ada konsentrasi tegangan
di bahu, dan torsi ada.
364
{ { }1/ 2 ) }
2 (1.7) (3651) 3 [(1.5) (3240)] 2 1/3
( 27 000 + 68.000
16(1.5)
D= π
D = 1,65 inci
Semua perkiraan mungkin konservatif, jadi pilih ukuran standar berikutnya di bawah
1,65 inci dan cek, D 1,625 inci
Sebuah tipikal D/D rasio untuk dukungan di bahu adalah D/D 1.2, dengan demikian, D 1.2(1.625)
1,95 inci Meningkat menjadi D 2,0 inci Sebuah nominal 2 masuk diameter poros yang ditarik dingin dapat
digunakan. Periksa apakah perkiraan dapat diterima.
=n πD3 (1.625)3
Persamaan. (7–6) M =n 3
[ k
16KTfsm πD3
σ
√ 367
) ]2 1/2
3(16) (1.33) (3 240)
= = 8859 psi
(1.625)3
Menggunakan kriteria Goodman
1 A
σ ka n
8859
n F= Se + σ ka
Mn 129 10 = 0,645
25 100 + 68.000
Sut
n F = 1.55
368
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
Desain, Edisi Kedelapan
365
Periksa juga diameter ini di ujung alur pasak, tepat di sebelah kanan titik SAYA,
dan pada alur di titik K. Dari diagram momen, perkirakanM di ujung alur pasak
menjadi M 3750 lbf-in.
Asumsikan jari-jari di bagian bawah alur pasak akan menjadi standar
rd 0,02, R 0,02 D 0,02 (1,625) 0,0325 inci.
KT = 2.14 (Gbr. A–15-18), q K 0,65 (Gbr. 6–20)
F
= 1 + 0,65(2,14 1) = 1,74
Kts = 3.0 (Gbr. A–15–19), QS = 0.9 (Gbr. 6–21)
K fs = 1 + 0,9(3 1) = 2,8
σ ka An = 32kmF A 32(1.74)
(3750) = 15 490 psi
=
πD3 (1.625)3
√
√ KTfs M 3(16)(2.8)(3240)
3(16) = 18 650psi
σ ka
M n
= = πD3 (1.625)3
1 σ kan
18 650
= A+ σ ka
Mn 15 490 = 0,891
n F S 25 100 + 68.000
Sut
e
n F = 1.12
Jalan pasak ternyata lebih kritis daripada bahu. Kita dapat meningkatkan diameternya, atau
menggunakan material dengan kekuatan yang lebih tinggi. Kecuali jika analisis defleksi
menunjukkan kebutuhan untuk diameter yang lebih besar, mari kita pilih untuk
meningkatkan kekuatan. Kami mulai dengan kekuatan yang sangat rendah, dan mampu
meningkatkannya
beberapa untuk menghindari ukuran yang lebih besar. Mencoba1050 CD, dengan Sut = 100kpsi.
Hitung ulang faktor yang dipengaruhi oleh Sut , yaitu kA → Se; Q → K F → kan A
σAk=an 32(1.82)(3750)
(1.625)3 = 16 200 psi
1 16 200 18 650
n F = 33 300+100 = 0,673
000
n F = 1.49
Karena kriteria Goodman konservatif, kami akan menerima ini cukup dekat dengan 1,5
yang diminta.
Cek di alur di K, sejak KT untuk alur beralas datar seringkali sangat tinggi. Dari
diagram torsi, perhatikan bahwa tidak ada torsi di alur.
Dari diagram momen, MA = 2398 lbf dalam, MM = TA = TM = 0. Untuk memeriksa
dengan cepat apakah lokasi ini berpotensi kritis, gunakan saja K F = KT = 5.0 sebagai
perkiraan, dari Tabel 7-1.
32K F 32(5)(2398) = 28 460 psi
σA = MA = (1.625)3
πD3
n F = Se = 33300 = 1.17
σA 28 460
369
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
366
Ini rendah. Kami akan mencari data untuk cincin penahan tertentu untuk diperolehK F lebih
akurat. Dengan pencarian on-line cepat dari spesifikasi cincin penahan menggunakan
situs web www.globalspec.com, spesifikasi alur yang sesuai untuk cincin penahan
untuk diameter poros 1,625 in diperoleh sebagai berikut: lebar, A = 0,068 dalam;
kedalaman, T = 0,048 inci; dan radius sudut di bagian bawah alur, R = 0,01di. Dari
Gambar. A–15–16, dengan R/T = 0,01/0,048 = 0,208, dan A/T = 0,068/0,048 = 1,42
σA = 32(2.19)(959)
32K F MA
πD3 = = 21 390 psi
(1)3
n F=
Se 33300
σA = 21 390 = 1.56
Seharusnya baik-baik saja. Cukup dekat untuk memeriksa kembali setelah bantalan dipilih.
Dengan diameter yang ditentukan untuk lokasi kritis, isi nilai uji coba untuk
diameter lainnya, dengan mempertimbangkan ketinggian bahu tipikal untuk
bantalan dan penopang roda gigi.
D1 = D7 = 1,0 inci
D2 = D6 = 1,4 inci
D3 = D5 = 1,625
inci
D4 = 2,0 inci
Momen lentur jauh lebih sedikit di ujung kiri poros, jadi D1, D2, dan D3
bisa lebih kecil. Namun, kecuali berat badan menjadi masalah, hanya ada sedikit keuntungan untuk
membutuhkan lebih banyak pemindahan material. Juga, kekakuan ekstra mungkin diperlukan untuk menjaga
agar defleksi tetap kecil.
370
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
defleksi melintang
368
CONTOH 7–3
Contoh masalah ini adalah bagian dari studi kasus yang lebih besar. Lihat Bab. 18 untuk konteks
penuh.
Dalam Contoh 7-2 geometri poros awal diperoleh berdasarkan desain untuk
tegangan. Poros yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar. 7-10, dengan diameter yang
diusulkan
D1 = D7 = 1 inci
D2 = D6 = 1,4 inci
D3 = D5 = 1,625 inci
D4 = 2,0 inci
Periksa bahwa defleksi dan kemiringan pada roda gigi dan bantalan dapat diterima. Jika
perlu, usulkan perubahan geometri untuk menyelesaikan masalah apa pun.
Larutan
Sebuah program analisis balok planar sederhana akan digunakan. Dengan memodelkan
poros dua kali, dengan beban di dua bidang ortogonal, dan menggabungkan hasilnya,
defleksi poros dapat dengan mudah diperoleh. Untuk kedua pesawat, bahan dipilih (baja
denganE = 30Mpsi), panjang dan diameter poros dimasukkan, dan lokasi bantalan
ditentukan. Detail lokal seperti alur dan alur pasak diabaikan, karena pengaruhnya tidak
signifikan terhadap defleksi. Kemudian gaya tangensial roda gigi dimasukkan pada model
bidang xz horizontal, dan gaya roda gigi radial dimasukkan pada model bidang xy vertikal.
Perangkat lunak ini dapat menghitung gaya reaksi bantalan, dan terintegrasi secara
numerik untuk menghasilkan plot untuk geser, momen, kemiringan, dan defleksi, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 7-11.
xy pesawat xz pesawat
di dalam di dalam
Defleksi Defleksi
derajat derajat
Lereng Lereng
lbf-in lbf-in
Momen Momen
lbf lbf
Mencukur Mencukur
Gambar 7–11
Plot geser, momen, kemiringan, dan defleksi dari dua bidang. (Sumber: Analisis Tegangan Beam 2D, Orand Systems,
Inc.)
372
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
Desain, Edisi Kedelapan
369
Minat
xz pesawat xy pesawat Total
Kemiringan bantalan kiri
0,02263 derajat 0,01770 derajat 0,02872 derajat
0,000501 rad
Kemiringan bantalan kanan
0,05711 derajat 0,02599 derajat 0,06274 derajat
0,001095 rad
Kemiringan gigi kiri
0,02067 derajat 0,01162 derajat 0,02371 derajat
0,000414 rad
Kemiringan gigi kanan
0,02155 derajat 0,01149 derajat 0,02442 derajat
0,000426 rad
Defleksi gigi kiri
0,0007568 inci 0,0005153 inci 0,0009155 inci
Defleksi gigi kanan
0,0015870 dalam 0,0007535 inci 0,0017567 inci
Tabel 7–3
Setelah defleksi di berbagai titik telah ditentukan, jika ada nilai yang lebih besar
dari defleksi yang diijinkan pada titik itu, diameter1/baru dapat ditemukan dari
||nD|yol D| 4
|
Dbaru= | kamutua semua | (7-17)
di mana kamusemua adalah defleksi yang diijinkan pada stasiun tersebut dan nD adalah faktor desain. Demikian
pula, jika ada kemiringan yang lebih besar dari kemi ringan yansegmuadiizinka n , diameter baru dapat ditemukan
dari
| |
D =D |
n|(dy/dx) tua | 1/4
D
baru | (7–18)
tua(lereng)semua
dimana (kemiringan)semua adalah kemiringan yang diijinkan. Dari hasil perhitungan tersebut, tentukan
terbesar Dbaru/Dtua rasio, lalu kalikan semua diameter dengan rasio ini. Batasan yang ketat akan
menjadi ketat, dan yang lainnya akan longgar. Jangan terlalu khawatir tentang akhir perjalanan-
ukuran akhir, karena pengaruhnya biasanya dapat diabaikan. Keindahan metode ini adalah bahwa
defleksi perlu diselesaikan hanya sekali dan kendala dapat dibuat longgar tetapi untuk satu,
dengan diameter semua diidentifikasi tanpa pengerjaan ulang setiap defleksi.
373
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
CONTOH
Untuk poros 7–4 7–3, dicatat bahwa kemiringan pada bantalan kanan mendekati batas untuk bantalan rol silinder. Tentukan peningkatan diameter yang tepa
pada Contoh
menurunkan kemiringan ini menjadi 0,0005 rad.
Larutan Menerapkan Persamaan. (7-17) untuk defleksi pada bantalan kanan memberikan
| |1/4 | |1/4
(1)(0.001095 )
Dbaru= D |nDlerenglama sekali| lereng
D|= 1. 0| | = 1,216 inci
semua
(0,0005)
Mengalikan semua diameter dengan rasio
Dbaru = 1.216 = 1.216
Dtua 1.0
memberikan set diameter baru, D1 = D7 = 1,216 inci D2 = D6 = 1,702 inci D3 = D5 = 1,976 inci
D4 = 2,432 inci
Mengulangi analisis defleksi balok pada Contoh 7–3 dengan diameter baru ini menghasilkan kemiringan pada bantalan kanan 0,0005 in, dengan semua defleksi lainnya lebih kecil
Ini harus diperlakukan hanya sebagai perkiraan, karena bukti eksperimental menunjukkan bahwa aktual
lebih besar dari yang diberikan oleh Persamaan. (7-19) dan (7-20).3
CR Mischke, "Metode Tabel untuk Lendutan Geser Transversal," Sec. 17.3 di Joseph E. Shigley, Charles
2
R. Mischke, dan Thomas H. Brown, Jr. (eds.), Standard Handbook of Machine Design, 3rd ed.,
McGraw- Hill, NewYork, 2004.
3R.Bruce Hopkins, Analisis Desain Poros dan Balok, McGraw-Hill, New York, 1970, hlm. 93–99.
374
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
untuk torskiΣekakuan akhir didefinisikan sebagai kSaya = TSaya/ΣθSaya dan, karenaSaya = TSaya dan
/k
SayaΣSaya
= θSaya = (TSaya /kSaya ), untuk torsi konstan = T (1/kSaya ), berikut bahwa tor-
kekakuan sional poros k dalam hal kekakuan segmen adalah
1 Σ1
k= (7–21)
kSay
a
di mana wSaya adalah berat Sayalokasi dan kamuSaya adalah defleksi pada Sayalokasi tubuh. Hal ini dimungkinkan
untuk menggunakan Persamaan. (7–23) untuk kasus Persamaan. (7–22) dengan mempartisi poros
menjadi segmen-segmen dan menempatkan gaya beratnya pada centroid segmen seperti terlihat pada Gambar 7-12.
kamu
Gambar 7–12
Persamaan. (7–23).
(A)
kamu
(B)
4William T. Thomson dan Marie Dillon Dahleh, Teori Getaran dengan Aplikasi, Prentice Hall,
edisi ke-5, 1998, hlm. 273.
5Thomson, hal. cit., hal. 357.
375
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
kamu
Gambar 7–13 Beban satuan
AJ BJ
Koefisien pengaruhaku j adalah defleksi
xSaya
di Saya karena satu kesatuan
memuat pada J. x
aku
Bantuan komputer sering digunakan untuk mengurangi kesulitan dalam menemukan defleksi
melintang dari poros loncatan. Persamaan Rayleigh melebih-lebihkan kecepatan kritis.
Untuk mengatasi meningkatnya kompleksitas detail, kami mengadopsi sudut pandang yang
berguna. Karena poros adalah benda elastis, kita dapat menggunakankoefisien pengaruh.
Koefisien pengaruh adalah defleksi melintang di lokasiSaya pada poros karena beban unit di lokasi
J pada poros. Dari Tabel A–9–6 kita peroleh, untuk balok yang ditumpu sederhana
dengan beban satu unit seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 7-13,
BJ xSaya ( )
a2ku - B2 - x 2
x ≤A
δaku j =
A J(aku - )(
xSaya
2lx - - xA 2) (7–24)
Saya2 J Saya xSaya > ASaya
6EI l
J
Saya 1 2 3
teorema timbal balik Maxwell6 menyatakan bahwa ada simetri tentang diagram utama
onal, terdiri dari11,22, dan33, berbentukaku j =Ji . Hubungan ini mengurangi
pekerjaan menemukan koefisien pengaruh. Dari koefisien pengaruh di atas, satu
dapat menemukan defleksi kamu1, kamu2, dan kamu3 dari Persamaan. (7–23) sebagai berikut:
himpunan persamaan (A) adalah tiga persamaan simultan dalam hal kamu1, kamu2, dan kamu3. Untuk
menghindari solusi sepelekamu1 = kamu2 = kamu3 = 0, determinan koefisien dari kamu1, kamu2, dan
kamu3 harus nol (masalah nilai eigen). Dengan demikian,
| (M
1δ11 1/ω2) M2δ12 M3δ13 |
| M1δ21 (M2δ22 1/ω ) |
2 M3δ23 = (7–26)
0
| M1δ31 |
M2δ32 (M3δ33- 1/ω2) |
yang mengatakan bahwa defleksi selain nol hanya ada pada tiga nilai yang berbeda,
kecepatan kritis. Memperluas determinan, kita memperoleh
() ( )1
1 3 2
(M1δ11 + M2δ22 + M3δ33) +···=0 (7–27)
ω2 ω2
Tiga akar dari Persamaan. (7–27) dapat dinyatakan sebagai 1/ω2, 1/ω2, dan1 1/ω2. D2engan demikia3n
Persamaan. (7–27) dapat ditulis dalam bentuk
( )( )( )
1 1 1 1 1 1
- - - 3 =0
ω2 ω1 ω2 ω2 ω2 ω 2
2 2
atau
( ) 3 ( )( ) 2
1 1 1 1 1
- + +
ω2 ω2 ω2 ω2 +···=0 (7–28)
1 2 3 ω2
Membandingkan Persamaan. (7–27) dan (7–28) kita melihat bahwa
1
1 1
+ + 2 = M1δ11 + M2δ22 + M3δ33 (7–29)
ω12 ω2 ω3
2
Jika kita hanya memiliki satu massa M1 saja, kecepatan kritis akan diberikan oleh 1/ω2 =
M1δ11. Nyatakan kecepatan kritis ini sebagai11 (yang hanya mempertimbangkan M1 bertindak sendiri).
Demikian juga untukM2 atau M3 bertindak sendiri, kami juga mendefinisikan istilah 1/ω2 22 = M2δ22 atau
1/ω323 = M3δ33, masing-masing. Jadi, Persamaan. (7–29) dapat ditulis ulang sebagai
1 1
+ 12
ω 1 1 1 1 (7–30)
+ ω2 = ω12 + ω2+22
3
1
ω22
ω323
Jika kita mengurutkan kecepatan kritis seh1ingga 2< < , m3 aka 1/ω2 » 11/ω2, NS 2 d 1/ω23.
Jadi kecepatan kritis pertama, atau fundamental,1 dapat didekati dengan
1. 1 ω323
ω12= 1 1
+ ω2+22
ω121
(7–31)
Ini disebut persamaan Dunkerley. Dengan mengabaikan istilah mode yang lebih tinggi, perkiraan kecepatan kritis
pertama adalah lebih rendah daripada yang sebenarnya terjadi.
Sejak Persamaan. (7–32) tidak memiliki beban yang muncul dalam persamaan, maka jika
setiap beban dapat ditempatkan di beberapa lokasi yang nyaman diubah menjadi beban yang
setara, maka kecepatan kritis dari serangkaian beban dapat ditemukan dengan menjumlahkan
beban yang setara, semua ditempatkan di satu lokasi yang nyaman. Untuk beban di stasiun 1,
ditempatkan di tengah bentang, dilambangkan dengan subscriptC, beban ekivalen diperoleh dari
ω2 =
G G
11 =
w1δ11
atau w1Cδcc
δ11 (7–33)
w1C = w1
δcc
CONTOH 7–5 Pertimbangkan poros baja yang ditopang sederhana seperti yang digambarkan pada Gambar 7–14, dengan
diameter 1 dan rentang 31 inci di antara bantalan, membawa dua roda gigi dengan berat 35 dan 55 lbf.
(A) Temukan dtΣia mempengaruhikΣ oefisien.
(B) Menemukan wkamu dan wkamu2 dan kecepatan kritis pertama menggunakan persamaan Rayleigh,
Persamaan. (7–23).
(C) Dari koefisien pengaruh, cari11 dan22. (D) Menggunakan persamaan Dunkerley,
Persamaan. (7–32), perkirakan kecepatan kritis pertama.
(e) Gunakan superposisi untuk memperkirakan kecepatan kritis pertama. (F ) Perkirakan kecepatan
kritis intrinsik poros. Sarankan modifikasi persamaan Dunkerley untuk memasukkan pengaruh
massa poros pada kecepatan kritis pertama dari attachment.
πD4 (1)4
Larutan (A) = 0,049 09 inci4
64 = 64
Saya =
kamu
Gambar 7–14
w1 = 35 lbf w2 = 55 lbf
(A) Sebuah poros berdiameter
(A)
kamu
w1C 17,1 lbf
15,5 inci
15,5 inci
w2 46.1 lbf
C
x
(B)
378
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
24(7)(31 24 7 )
δ11 = 2 2 2 = 2.061(104) di/lbf
0.2739(109)
11(20)(312 112 202)
δ22 = = 3.534(104) di/lbf
0.2739(109)
11(7)(312 112 72)
δ12 =21 = = 2.224(104) di/lbf
0.2739(109)
Menjawab
1 2.061(10 4)
2.224(10 4)
2 2.224(10 4)
3.534(10 4)
Σ
√ = 35(0.019 45)2 + 55(0.027 22)2 = 0,053 99 lbf · di dalam2
Menjawab wSaya kamSau2ya
386.1(2.178)
Menjawab = = 124,8 rad/s , atau 1192 putaran/menit
0,053 99
(C)
Menjawab 1 w1 δ11
ω121= G
√ √
G 386.1
ω11 = = = 231,4 rad/s, atau 2210 putaran/mnt
Menjawab . 1
ω1 = = 120,3 rad/s, atau 1149 putaran/menit
6,905(105)
J
Saya 1 2
379
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan Poros © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Perusahaan, 2008
yang, kecuali untuk pembulatan, setuju dengan bagian D, seperti yang diharapkan.
( F ) Untuk poros, E = 30(106) psi, = 0,282 lbf/in3, dan A = (12)/4 = 0,7854 in2.
Mengingat poros saja, kecepatan kritis, dari Persamaan. (7–22), adalah
( )π 2 ()
Menjawab ωS = saya π 2 386.1(30)106(0,049 09)
aku Aγ 31 0.7854(0.282)
Kita cukup menambahkan 1/ω2 S ke sisi kanan persamaan Dunkerley, Persamaan. (1), termasuk
kontribusi poros,
1
1. + 6,905(105) = 7.274(105)
Menjawab =
ω12 520.42
.
ω1 = 117,3 rad/s, atau 1120 putaran/menit
1. 1 Σn 1
Menjawab
= +
ω2 ω22S (7–34)
ω
1 Saya=1 ii
Gambar 7–15 menunjukkan tipe titik yang tersedia dengan set sekrup soket. Ini juga
diproduksi dengan slot obeng dan dengan kepala persegi.
Tabel 7–4 mencantumkan nilai torsi tempat duduk dan daya penahan yang sesuai untuk
sekrup set seri inci. Nilai yang tercantum berlaku untuk kedua daya penahan aksial, untuk
Gambar 7–15 L L L
T T T
Sekrup soket: (A) titik datar; (B) titik
cangkir; (C) titik oval; (D) titik D D D
kerucut; (e) titik setengah anjing.
L L
T T
D D P
(D) (e)
* Berdasarkan sekrup baja paduan terhadap poros baja, ulir kasar atau
halus kelas 3A di lubang kelas 2B, dan sekrup set soket cup-point.
381
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
menahan gaya dorong, dan daya tahan tangensial, untuk menahan puntir. Faktor keamanan tipikal
adalah 1,5 hingga 2,0 untuk beban statis dan 4 hingga 8 untuk berbagai beban dinamis.
Setscrews harus memiliki panjang sekitar setengah dari diameter poros. Perhatikan bahwa
praktik ini juga memberikan aturan kasar untuk ketebalan radial hub atau collar.
D = D - 0,0208L (7–35)
di mana D
diameter ujung kecil,
D
diameter ujung besar,
panjang, in
L
Gambar 7–16
(A) Kunci persegi; (B)
kunci bulat; (
C dan D) pin bulat; (e) pin lancip;
(F
) split pin pegas tubular. Pin di
bagian (e) dan (F ) ditampilkan
lebih panjang dari yang (A) (B) (C)
diperlukan, untuk
menggambarkan talang di
ujungnya, tetapi panjangnya harus
dijaga lebih kecil dari diameter
hub untuk mencegah cedera
karena proyeksi pada bagian yang
berputar.
Tabel 7–6
Diameter poros Ukuran Kunci
Dimensi Inci untuk Ke (Termasuk) wH Kedalaman alur pasak
Beberapa Standar Square-
5 7 3 3 3
dan Rectangular-Key 16 16 32 32 64
7 9 1 3 3
Aplikasi 16 16 8 32 64
Sumber: Joseph E. Shigley, 1 1 1
8 8 16
“Pengencang Tanpa Ulir,” Bab.
9 7 3 1 1
24 di Joseph E. Shigley, Charles 16 8 16 8 16
R. Mischke, dan Thomas H. 3 3 3
Brown, Jr. (eds.),Buku 16 16 32
Pegangan Standar Desain 7
8
114 1
4
3
16
3
32
Mesin, Edisi ke-3., McGraw-Hill, 1 1 1
New York, 54 4
1 8
114
2004. 16 4 1
5 5 8
16 16 5
138 32
138 3 1 1
134 8 4 8
3 3 3
8 8 16
1 3 3
13 4 214 2 8 16
1 1 1
2 2 4
5 7 7
21 23 8 16 32
4 4
5 5 5
8 8 16
3 1 1
23 31 4 2 4
4 4
3 3 3
4 4 8
Untuk aplikasi yang kurang penting, pin dowel atau pin drive dapat digunakan. Besar
berbagai ini tercantum dalam katalog produsen.7
Kunci persegi, ditunjukkan pada Gambar. 7–16A, juga tersedia dalam ukuran persegi panjang. berdiri-
ukuran dard ini, bersama dengan kisaran diameter poros yang berlaku, tercantum dalam Tabel 7-6.
Diameter poros menentukan ukuran standar untuk lebar, tinggi, dan kedalaman kunci. Perancang
memilih panjang kunci yang sesuai untuk memikul beban puntir. Kegagalan kunci dapat disebabkan oleh
geser langsung, atau oleh tegangan dukung. Contoh 7–6 mendemonstrasikan proses untuk mengukur
panjang kunci. Panjang maksimum kunci dibatasi oleh panjang hub dari elemen yang terpasang, dan
umumnya tidak boleh melebihi sekitar 1,5 kali diameter poros untuk menghindari puntiran berlebihan
dengan defleksi sudut poros. Beberapa kunci dapat digunakan seperlunya untuk membawa beban yang
lebih besar, biasanya berorientasi pada 90Hai dari satu sama lain. Faktor keamanan yang berlebihan harus
dihindari dalam desain kunci, karena lebih disukai dalam situasi kelebihan beban untuk kunci gagal,
daripada komponen yang lebih mahal.
Bahan kunci stok biasanya terbuat dari baja canai dingin karbon rendah, dan dibuat
sedemikian rupa sehingga dimensinya tidak pernah melebihi dimensi nominal. Ini memungkinkan
ukuran pemotong standar digunakan untuk dudukan kunci. Sebuah setscrew kadang-kadang
digunakan bersama dengan kunci untuk menahan hub secara aksial, dan untuk meminimalkan
reaksi rotasi ketika poros berputar di kedua arah.
7 Lihat juga Joseph E. Shigley, “Pengencang Tak Berulir,” Bab. 24. Dalam Joseph E. Shigley, Charles R. Mischke, dan
Thomas H. Brown, Jr. (eds.),Buku Pegangan Standar Desain Mesin, Edisi ke-3., McGraw-Hill, New York, 2004.
383
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
Gambar 7–17
(A) Kunci kepala-gib;
(B) Kunci Woodruff.
w w
H
(A)
(B)
Kunci gib-head, pada Gambar. 7–17A, adalah meruncing sehingga, ketika didorong dengan kuat, ia bertindak untuk
mencegah gerakan aksial relatif. Ini juga memberikan keuntungan bahwa posisi hub dapat
disesuaikan untuk lokasi aksial terbaik. Kepala memungkinkan pelepasan tanpa akses ke
ujung yang lain, tetapi proyeksi mungkin berbahaya.
Kunci Woodruff, ditunjukkan pada Gambar. 7-17B, berguna secara umum, terutama ketika a
roda harus diposisikan pada bahu poros, karena slot kunci tidak perlu dikerjakan ke daerah
konsentrasi tegangan bahu. Penggunaan kunci Woodruff juga menghasilkan konsentrisitas yang
lebih baik setelah perakitan roda dan poros. Ini sangat penting pada kecepatan tinggi, seperti,
misalnya, dengan roda dan poros turbin. Kunci Woodruff sangat berguna pada poros yang lebih
kecil di mana penetrasinya yang lebih dalam membantu mencegah penggulungan kunci. Dimensi
untuk beberapa ukuran kunci Woodruff standar dapat ditemukan pada Tabel 7–7, dan Tabel 7-8
memberikan diameter poros yang sesuai dengan lebar dudukan kunci yang berbeda.
Pilkey8 memberikan nilai untuk konsentrasi tegangan di kursi kunci yang digiling akhir,
sebagai fungsi dari rasio jari-jari R di bagian bawah alur dan diameter poros D. Untuk fillet
yang dipotong dengan pemotong mesin frais standar, dengan perbandinganR/D = 0,02,
Bagan Peterson memberikan KT = 2.14 untuk menekuk dan Kts = 2.62 untuk puntiran tanpa
kunci di tempatnya, atau Kts = 3.0 untuk torsi dengan kunci di tempatnya. Konsentrasi tegangan di
ujung kursi utama dapat sedikit dikurangi dengan menggunakan kursi kunci kereta luncur,
menghilangkan ujung yang tiba-tiba pada keyseat, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7-17.
Memang, bagaimanapun, masih memiliki jari-jari yang tajam di bagian bawah alur di samping. Kursi
kunci kereta luncur hanya dapat digunakan jika pemosisian kunci longitudinal yang pasti tidak
diperlukan. Hal ini juga tidak cocok di dekat bahu. Menjaga ujung kursi utama setidaknya berjarak
8WD Pilkey, Faktor Konsentrasi Stres Peterson, 2nd ed., John Wiley & Sons, New York, 1997, hlm.
408–409.
384
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
Tabel 7–7
Ukuran Kunci Tinggi Mengimbangi
Kedalaman Keyseat
Dimensi Woodruff w D B e poros hub
Kunci—Seri Inci 1 1 1
0,0728 0,0372
16 4 0.109 64
1
1 3
0,172 0,1358 0,0372
16 8 64
1
3 3
0,172 0,1202 0,0529
32 8 64
3
3 1
0,203 0,1511 0,0529
32 2 64
1
3 5
0.250 0.1981 0.0529
32 8 16
3
1 1
0,203 0,1355 0,0685
8 2 64
1
1 5
0.250 0,1825 0,0685
8 8 16
1
1 3
0.313 0,2455 0,0685
8 4 16
1
5 5
0.250 0,1669 0,0841
32 8 16
1
5 3
0.313 0,2299 0,0841
32 4 16
1
5 7
0,375 0,2919 0,0841
32 8 16
1
3 3
0.313 0,2143 0,0997
16 4 16
1
3 7
0,375 0,2763 0,0997
16 8 16
1
3
1 0,438 0,3393 0,0997
16 16
1 7 0,375
1
4 8 16 0,2450 0,1310
1
1
1 0,438 0,3080 0,1310
4 16
5
1
11 0,547 0,4170 0,1310
4 4 64
1
5
1 0,438 0.2768 0.1622
16 16
5
5
11 0,547 0.3858 0.1622
16 4 64
7
5
112 0,641 0,4798 0,1622
16 64
5
3
114 0,547 0,3545 0,1935
8 64
7
3
112 0,641 0,4485 0,1935
8 64
Tabel 7-8
Kursi utama Diameter poros, in
Ukuran Kunci Woodruff Lebar, dalamDari Ke (termasuk)
Cocok untuk Berbagai 1 5 1
16 16 2
Diameter poros
3 3 7
32 8 8
1 3
8 8 1 12
5 1 15
32 2 8
3 9
16 16
2
1 11
21
4 16 4
5 3
23
16 4 8
3
8
1 258
385
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
Gambar 7–18
Penggunaan khas untuk cincin
penahan. (A) Cincin luar dan (B)
penerapannya; (C) cincin bagian
dalam dan (D) aplikasinya.
Cincin penahan
Cincin penahan
dari D/10 dari awal fillet bahu akan mencegah dua konsentrasi tegangan
bergabung satu sama lain.9
Cincin Penahan
Cincin penahan sering digunakan sebagai pengganti bahu poros atau selongsong untuk memposisikan
komponen secara aksial pada poros atau di lubang rumahan. Seperti ditunjukkan pada Gambar 7–18,
sebuah alur dipotong pada poros atau lubang untuk menerima penahan pegas. Untuk ukuran, dimensi,
dan peringkat beban aksial, katalog pabrikan harus dikonsultasikan.
Tabel Lampiran A–15–16 dan A–15–17 memberikan nilai untuk faktor konsentrasi
tegangan untuk alur beralas datar pada poros, cocok untuk cincin penahan. Agar
cincin terpasang dengan baik di bagian bawah alur, dan menopang beban aksial
terhadap sisi alur, jari-jari di bagian bawah alur harus cukup tajam, biasanya sekitar
sepersepuluh dari lebar alur. Hal ini menyebabkan nilai yang relatif tinggi untuk faktor
konsentrasi tegangan, sekitar 5 untuk lentur dan aksial, dan 3 untuk torsi. Penggunaan
cincin penahan harus hati-hati, terutama di lokasi dengan tegangan lentur yang tinggi.
CONTOH 7–6 Poros baja UNS G10350, yang diberi perlakuan panas hingga kekuatan luluh minimum 75 kpsi, memiliki
diameter 1 7 16 in. Poros berputar pada 600 putaran/menit dan mentransmisikan 40 hp melalui a
gigi. Pilih kunci yang sesuai untuk roda gigi.
Larutan A 38 -in kunci persegi dipilih, baja ditarik dingin UNS G10200 digunakan.
Desain akan didasarkan pada kekuatan luluh 65 kpsi. Faktor keamanan
2,80 akan digunakan jika tidak ada informasi pasti tentang sifat beban.
Torsi diperoleh dari persamaan tenaga kuda
T
A F
= T 63 025H (63 025(40)
=
F n 600 = 4200 lbf · di dalam
B
Dari Gambar 7–19, gaya F pada permukaan poros adalah
R
F= T 4200
= = 5850 lbf
Kegagalan oleh geser di seluruh area ab akan membuat tegangan = F/tl . Mengganti kekuatan dibagi dengan faktor keamanan untuk memberikan
F
Ssy = atau37.5(10)3 = 5850
ntl 2.800,375aku
atau aku = 1,16 in. Untuk menahan benturan, digunakan luas setengah muka kunci:
Skamu = F
atau65(10)3 =5850
ntl/2 2.800,375aku/2
dan aku = 1,34 in. Panjang hub roda gigi biasanya lebih besar dari diameter poros, untuk stabilitas. Jika kunci, dalam contoh ini, dibuat sama panjangnya dengan
karena itu memiliki kekuatan yang cukup, karena mungkin akan menjadi 1 716 dalam atau lebih lama.
• Ukuran dasar adalah ukuran di mana batas atau deviasi ditetapkan dan sama untuk
kedua anggota fit.
• Deviasi adalah perbedaan aljabar antara ukuran dan ukuran dasar yang sesuai.
• Deviasi atas adalah perbedaan aljabar antara batas maksimum dan ukuran
dasar yang sesuai.
• Deviasi yang lebih rendah adalah perbedaan aljabar antara batas minimum dan
ukuran dasar yang sesuai.
• Penyimpangan mendasar adalah deviasi atas atau deviasi bawah, tergantung mana yang
lebih dekat ke ukuran dasar.
• Toleransi adalah perbedaan antara batas ukuran maksimum dan minimum suatu bagian.
• Nilai toleransi internasional angka (IT) menunjuk kelompok toleransi sedemikian rupa sehingga
toleransi untuk nomor IT tertentu memiliki tingkat akurasi yang relatif sama tetapi bervariasi
tergantung pada ukuran dasar.
• Dasar lubang mewakili sistem kecocokan yang sesuai dengan ukuran lubang dasar. Deviasi
fundamentalnya adalah H.
10Batas dan Kesesuaian Pilihan untuk Bagian Silinder, ANSI B4.1-1967. Batas dan Kesesuaian Metrik Pilihan, ANSI
B4.2-1978.
387
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
Gambar 7–20
Deviasi atas, kamu Maks. ukuran,Dmaksimal
Definisi yang diterapkan pada
kelas toleransi
internasional, D (nomor TI)
penyimpangan mendasar,
F (surat)
penyimpangan mendasar,
kelas toleransi F (surat)
internasional, D (nomor TI)
min. ukuran,Dmin
Maks. ukuran,Dmaksimal
• Dasar poros mewakili sistem kecocokan yang sesuai dengan ukuran poros dasar. Deviasi
fundamentalnya adalah h. Sistem poros-basis tidak termasuk di sini.
Besarnya zona toleransi adalah variasi dalam ukuran bagian dan sama untuk dimensi
internal dan eksternal. Zona toleransi ditentukan dalam nomor kelas toleransi internasional,
yang disebut nomor IT. Nomor kelas yang lebih kecil menentukan zona toleransi yang lebih
kecil. Ini berkisar dari IT0 hingga IT16, tetapi hanya nilai IT6 hingga IT11 yang diperlukan
untuk kesesuaian yang diinginkan. Ini tercantum dalam Tabel A–11 hingga A–13 untuk
ukuran dasar hingga 16 inci atau 400 mm.
Penggunaan standar surat posisi toleransi, dengan huruf kapital untuk dimensi dalam
(lubang) dan huruf kecil untuk dimensi luar (poros). Seperti ditunjukkan pada Gambar. 7-20,
deviasi mendasar menempatkan zona toleransi relatif terhadap ukuran dasar.
Tabel 7-9 menunjukkan bagaimana huruf digabungkan dengan nilai toleransi untuk
menetapkan kecocokan yang disukai. Simbol ISO untuk lubang untuk pas geser dengan
ukuran dasar 32 mm adalah 32H7. Unit inci bukan bagian dari standar. Namun, sebutan
(138 in) H7 menyertakan informasi yang sama dan direkomendasikan untuk digunakan di sini. di keduanya
kasus, huruf kapital H menetapkan deviasi mendasar dan angka 7
mendefinisikan nilai toleransi IT7.
Untuk pas geser, dimensi poros yang sesuai ditentukan oleh simbol
32g6 [(138 di)g6].
Deviasi fundamental untuk poros diberikan dalam Tabel A-11 dan A-13. Untuk
kode huruf c, d, f, g, dan h,
Deviasi atas = deviasi fundamental
Deviasi bawah = deviasi atas tingkat toleransi
Untuk kode huruf k, n, p, s, dan u, simpangan poros adalah
Deviasi bawah = deviasi fundamental
Deviasi atas = deviasi bawah + nilai toleransi
388
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
Sistem lubang Lari gratis cocok: tidak untuk digunakan di mana akurasi H9/d9
sangat penting, tetapi baik untuk variasi suhu yang besar,
Sumber: Batas dan Kesesuaian
Metrik Pilihan, ANSI B4.2-1978. kecepatan lari yang tinggi, atau tekanan jurnal yang berat
Lihat juga BS 4500. Tutup lari cocok: untuk berjalan pada mesin yang H8/f7
akurat dan untuk lokasi yang akurat pada kecepatan
sedang dan tekanan jurnal
Geser cocok: di mana bagian-bagian tidak dimaksudkan untuk berjalan dengan bebas, tetapi H7/g6
harus bergerak dan berputar dengan bebas dan menemukan lokasi yang akurat
Drive sedang cocok: untuk bagian baja biasa atau menyusut H7/s6
cocok pada bagian ringan, paling cocok digunakan dengan besi cor
Cocok paksa: cocok untuk bagian yang bisa sangat tertekan H7/u6
atau untuk pas menyusut di mana gaya tekan berat yang
dibutuhkan tidak praktis
Deviasi yang lebih rendah H (untuk lubang) adalah nol. Untuk ini, deviasi atas sama dengan
kelas toleransi.
Seperti ditunjukkan pada Gambar. 7-20, kami menggunakan notasi berikut:
Dmaksimal = D + D
Dmin = D (7–36)
Untuk poros dengan jarak bebas cocok c, d, f, g, dan h,
Dmaksimal = D +F Dmin = D +F - D
(7–37)
Untuk poros dengan interferensi cocok k, n, p, s, dan u,
CONTOH 7–7 Temukan dimensi poros dan lubang untuk lari yang longgar dengan ukuran dasar 34 mm.
Larutan
Dari Tabel 7–9, simbol ISO adalah 34H11/c11. Dari Tabel A-11, kami menemukan bahwa tingkat toleransi IT11 adalah 0,160 mm. Oleh karena itu, simbol 34H11/c11 mengatakan b
D = D = 0.160mm. Menggunakan Persamaan. (7–36) untuk lubangnya, kita dapatkan
Dmaksimal = D + D =Menjawab
34 + 0,160 = 34,160 mm
Dmin = D = 34.000 mm
Poros ditunjuk sebagai poros 34c11. Dari Tabel A–12, deviasi fundamentalnya adalahF = 0,120mm. Menggunakan Persamaan. (7–37), kita dapatkan untuk dimensi por
Menjawab
CONTOH 7-8 Temukan batas lubang dan poros untuk kecocokan drive sedang menggunakan ukuran lubang dasar 2 in.
Larutan Simbol untuk kecocokan, dari Tabel 7-8, dalam satuan inci adalah (2 in)H7/s6. Untuk lubangnya, kami
menggunakan Tabel A–13 dan menemukan nilai IT7 sebagaiD = 0,0010 in. Jadi, dari Persamaan. (7–36),
D
ESaya
2- D2Saya
atau, dalam kasus di mana kedua anggota dari bahan yang sama,
[] 2
Eδ (DH2ai - D )(D2 - D2
P= 23 ) Saya
(7–40)
D D H2ai - D2Saya
di mana D adalah diameter poros nominal, DSaya adalah diameter dalam (jika ada) poros,
DHai adalah diameter luar hub, E adalah modulus Young, dan v adalah rasio Poisson, dengan
subskrip Hai dan Saya untuk bagian luar (hub) dan bagian dalam (poros), masing-masing
secara aktif. adalahlintang interferensi antara poros dan hub, yaitu
perbedaan antara diameter luar poros dan diameter dalam hub.
Karena akan ada toleransi pada kedua diameter, tekanan maksimum dan minimum
dapat ditemukan dengan menerapkan interferensi maksimum dan minimum. Mengambil-
ing notasi dari Gambar. 7-20, kami menulis
di mana istilah diameter didefinisikan dalam Persamaan. (7–36) dan (7–38). Interferensi maksimum harus
digunakan dalam Persamaan. (7–39) atau (7–40) untuk menentukan tekanan maksimum untuk
memeriksa stres yang berlebihan.
Dari Persamaan. (3–58) dan (3–59), dengan jari-jari diubah menjadi diameter, tangensial
tegangan pada antarmuka poros dan hub adalah:
D +D S aya
σT, batang = P 2 2 (7–44)
D2 - 2Saya
DHaD2i + D 2
σT, pusat = P (7–45)
DHa2i - D2
Tegangan radial pada antarmuka sederhana:
σR, pusat =P
(7–47)
Tegangan tangensial dan radial adalah ortogonal, dan harus dikombinasikan menggunakan
teori keruntuhan untuk dibandingkan dengan kekuatan luluh. Jika salah satu poros atau hub
menghasilkan selama perakitan, tekanan penuh tidak akan tercapai, mengurangi torsi yang dapat
ditransmisikan. Interaksi tegangan-tegangan akibat interferensi fit dengan tegangan-tegangan
lain pada poros akibat pembebanan poros tidaklah sepele. Analisis elemen hingga antarmuka
akan sesuai bila diperlukan. Suatu elemen tegangan pada permukaan poros yang berputar akan
mengalami tegangan lentur terbalik seluruhnya pada arah memanjang, serta tegangan tekan
tetap pada arah tangensial dan radial. Ini adalah elemen stres tiga dimensi. Tegangan geser
akibat torsi pada poros juga dapat terjadi. Karena tegangan akibat kecocokan tekan bersifat tekan,
situasi kelelahan biasanya benar-benar membaik. Untuk alasan ini, penyederhanaan mungkin
dapat diterima
391
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
388
analisis poros dengan mengabaikan tegangan tekan tunak akibat kecocokan tekan. Namun
demikian, ada efek konsentrasi tegangan pada tegangan lentur poros di dekat ujung hub,
karena perubahan mendadak dari bahan terkompresi menjadi tidak terkompresi. Desain
geometri hub, dan karena itu keseragaman dan kekakuannya, dapat memiliki pengaruh
yang signifikan pada nilai spesifik faktor konsentrasi tegangan, sehingga sulit untuk
melaporkan nilai umum. Untuk perkiraan pertama, nilai biasanya tidak lebih besar dari 2.
Jumlah torsi yang dapat ditransmisikan melalui interferensi fit dapat diperkirakan
dengan analisis gesekan sederhana pada antarmuka. Gaya gesekan adalah produk
dari koefisien gesekanF dan gaya normal yang bekerja pada antarmuka. Gaya normal
dapat diwakili oleh produk dari tekananP dan luas permukaan
A dari antarmuka. Oleh karena itu, gaya gesekanFF adalah
MASALAH
7.1 Sebuah poros dibebani dalam lentur dan torsi sedemikian rupa sehingga: MA = 600 lbf · di dalam, TA = 400 lbf · di dalam, MM =
500 lbf · di, dan TM = 300 lbf · masuk Untuk poros, Skamu = 100 kpsi dan Skamu = 80 kpsi, dan sepenuhnya
batas ketahanan yang dikoreksi sebesar Se = 30 kpsi diasumsikan. MembiarkanK F = 2.2 dan K fs = 1.8. Dengan
faktor desain 2.0, tentukan diameter minimum poros yang dapat diterima dengan menggunakan:
(A) Kriteria DE-Gerber. (B)
Kriteria DE-elips. (C) Kriteria DE-
Soderberg. (D) Kriteria DE-
Goodman. Diskusikan dan
bandingkan hasilnya.
7–2 Bagian poros yang ditunjukkan pada gambar harus dirancang untuk mendekati ukuran
relatif D = 0,75D dan R = D/20 dengan diameter D sesuai dengan ukuran bore bantalan gelinding
metrik standar. Poros harus terbuat dari baja SAE 2340, yang diberi perlakuan panas untuk
memperoleh kekuatan minimum di daerah bahu dengan kekuatan tarik ultimit 1226-MPa dan
kekuatan luluh 1130-
MPa dengan kekerasan Brinell tidak kurang dari 368. Pada bahu poros tersebut mengalami momen
lentur terbalik seluruhnya sebesar 70 N· m, disertai dengan torsi tetap sebesar 45 N · M. Gunakan faktor
desain 2,5 dan ukuran poros untuk masa pakai yang tak terbatas.
Soal 7–2
Bagian dari poros yang berisi
R
alur gerinda-relief. Kecuali
ditentukan lain, diameter pada
akar alur DR = D - 2R, dan D D
meskipun bagian diameter D
digiling, akar alurnya adalah
masih permukaan mesin.
392
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
7–3 Poros baja padat yang berputar hanya didukung oleh bantalan pada titik-titik B dan C dan digerakkan
oleh roda gigi (tidak diperlihatkan) yang menyatu dengan roda gigi pacu di D, yang memiliki
diameter pitch 6 inci. KekuatanF dari drive gear bekerja pada sudut tekanan 20Hai. Poros
mentransmisikan torsi untuk menunjuk A dari TA = 3000 lbf · masuk. Poros dikerjakan dari baja
dengan Skamu = 60 kpsi dan Sut = 80kpsi. Dengan menggunakan faktor keamanan 2,5, tentukan
diameter minimum yang
diizinkan dari 10 di bagian poros berdasarkan (A) analisis hasil statis menggunakan energi distorsi
teori dan (B) analisis kelelahan-kegagalan. Asumsikan jari-jari fillet tajam di bahu bantalan untuk
memperkirakan faktor konsentrasi tegangan.
TA
10 inci
F
Soal 7–3 B
4 inci
20
7–4 Gulungan industri bergigi yang ditunjukkan pada gambar digerakkan pada 300 putaran/menit oleh suatu gaya F
bekerja pada lingkaran pitch berdiameter 3 seperti yang ditunjukkan. Gulungan memberikan gaya normal
sebesar 30 lbf/in dari panjang gulungan pada bahan yang ditarik. Bahan lewat di bawah gulungan. Koefisien
gesekannya adalah 0,40. Kembangkan diagram momen dan geser untuk poros yang memodelkan gaya guling
sebagai (A) gaya terkonsentrasi di pusat gulungan, dan (B) gaya yang terdistribusi secara merata di sepanjang
gulungan. Diagram ini akan muncul pada dua bidang ortogonal.
kamu
HAI 4 dia.
F
Soal 7–4 A 20°
Bahan bergerak di bawah gulungan. z1 43
Dimensi dalam inci. 3B
1 43
2 43 2x
gigi 4
3 dia.
7–5 Rancang poros untuk situasi gulungan industri Prob. 7–4 dengan faktor desain 2 dan tujuan
keandalan 0,999 terhadap kegagalan kelelahan. Rencanakan bantalan bola di sebelah kiri dan rol
silinder di sebelah kanan. Untuk deformasi gunakan faktor keamanan 2.
393
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
Desain, Edisi Kedelapan
7–6 Gambar tersebut menunjukkan desain yang diusulkan untuk poros rol industri Prob. 7–4. Bantalan film
hidrodinamik harus digunakan. Semua permukaan dikerjakan dengan mesin kecuali jurnal, yang digiling dan
dipoles. Bahannya adalah baja 1035 HR. Lakukan penilaian desain. Apakah desainnya memuaskan?
1 41 1
1 4 jalan pasak
Soal 7–6 HAI A
Fillet bahu bantalan 0,030 inci, lainnya 1
1
masuk. A1l6ur pasak kereta luncur adalah 31
da2lam panjang. Dimensi dalam inci.
7
1 21 10 1 21 4 8
7–7 Dalam rangkaian roda gigi reduksi ganda yang ditunjukkan, poros A digerakkan oleh motor yang dipasang oleh
kopling fleksibel yang dipasang pada overhang. Motor memberikan torsi 2500 lbf· pada kecepatan 1200 rpm.
Roda gigi memiliki 20Hai sudut tekanan, dengan diameter yang ditunjukkan pada gambar. Gunakan baja tarik
dingin AISI 1020. Rancang salah satu poros (seperti yang ditentukan oleh instruktur) dengan faktor desain 1,5
dengan melakukan tugas-tugas berikut.
(A) Buat sketsa tata letak poros umum, termasuk sarana untuk menemukan roda gigi dan bantalan, dan untuk
mentransmisikan torsi.
(B) Lakukan analisis gaya untuk menemukan gaya reaksi bantalan, dan buat diagram
momen geser dan lentur.
(C) Tentukan lokasi kritis potensial untuk desain tegangan. (D) Tentukan diameter kritis
poros berdasarkan kelelahan dan tegangan statis di lokasi kritis.
(e) Buat keputusan dimensi lain yang diperlukan untuk menentukan semua diameter dan dimensi aksial. Buat
sketsa poros untuk skala, menunjukkan semua dimensi yang diusulkan.
(F) Periksa defleksi pada roda gigi, dan kemiringan pada roda gigi dan bantalan untuk memenuhi batas
yang direkomendasikan pada Tabel 7-2.
(G) Jika salah satu defleksi melebihi batas yang direkomendasikan, lakukan perubahan yang sesuai untuk membawa
mereka semua dalam batas.
3 8
24
E F
C
Soal 7–7 16
Dimensi dalam inci. 20
4 C D
B
8
A B
A
12 9 2 6
7-8 Pada gambar adalah desain poros yang diusulkan untuk digunakan untuk poros input A di Prob. 7–7.
Bantalan bola direncanakan untuk bantalan kiri, dan bantalan rol silinder untuk kanan. (A) Tentukan
faktor keamanan kelelahan minimum dengan mengevaluasi di setiap lokasi kritis. Gunakan kriteria
kegagalan fatik yang dianggap tipikal dari data kegagalan, daripada kriteria yang dianggap
konservatif. Juga pastikan bahwa poros tidak menyerah pada siklus beban pertama.
394
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
Desain, Edisi Kedelapan
391
(B) Periksa kecukupan desain sehubungan dengan deformasi, sesuai dengan rekomendasi
dalam Tabel 7-2.
8
7 43
Soal 7-8
0.354 0,453
Fillet bahu di kursi bantalan
radius 0,030-in, lainnya 1 -dala8m radius, 1,875 1,875
1.574 1.574 1.500
kecuali transisi kursi bantalan tangan
kanan, 1 in. M4aterinya 1030 HR.
Keyways3 secara luas 8
136di dalam. Dimensi dalam inci.
9
11 6
7–9 Poros yang ditunjukkan pada gambar digerakkan oleh roda gigi di alur pasak kanan, menggerakkan
kipas di alur pasak kiri, dan ditopang oleh dua bantalan bola alur dalam. Poros terbuat dari baja cold-
drawn AISI 1020. Pada kecepatan tunak, roda gigi mentransmisikan beban radial 230 lbf dan beban
tangensial 633 lbf pada diameter pitch 8 in.
(A) Tentukan faktor kelelahan keselamatan di setiap lokasi yang berpotensi kritis. (B) Periksa bahwa
defleksi memenuhi minimum yang disarankan untuk bantalan dan roda gigi.
12.87
1
16 R.
18 R. 0,1 R
1
4× 1 ja8lan pasak 1 R.
32 0,15 1
3 3 81 R. 32 R.
8 × 16 jalan pasak
7–10 Sebuah poros baja tarik dingin AISI 1020 dengan geometri yang ditunjukkan pada gambar membawa beban
melintang 7 kN dan torsi 107 N · M. Periksa poros untuk kekuatan dan defleksi. Jika kemiringan terbesar yang
diijinkan pada bantalan adalah 0,001 rad dan pada mesh roda gigi adalah 0,0005 rad, berapa
7 kN
155
55 45
40 40
30 35 35 30 20
Soal 7–10
Dimensi dalam milimeter.
30 30
55 60
115 10 85
150
375
Semua fillet 2 mm
395
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
392
apakah faktor keamanan menjaga terhadap distorsi yang merusak? Apa faktor keamanan yang menjaga
terhadap kegagalan kelelahan? Jika poros ternyata tidak memuaskan, apa yang akan Anda
rekomendasikan untuk memperbaiki masalah?
7–11 Sebuah poros harus dirancang untuk menopang spur pinion dan roda gigi heliks yang ditunjukkan pada gambar
pada dua bantalan yang berjarak 28 di pusat-ke-pusat. bantalanA adalah rol silinder dan hanya menerima beban
radial; bantalanB adalah untuk mengambil beban dorong 220 lbf yang dihasilkan oleh roda gigi heliks dan
bagiannya dari beban radial. bantalan diB bisa menjadi bantalan bola. Beban radial kedua roda gigi berada pada
bidang yang sama, dan 660 lbf untuk pinion dan 220 lbf untuk roda gigi. Kecepatan poros adalah 1150 putaran/
menit. Desain poros. Buat sketsa skala poros yang menunjukkan semua ukuran fillet, alur pasak, bahu, dan
diameter. Tentukan bahan dan perlakuan panasnya.
CL brg CL brg
2
4
Soal 7–11
Dimensi dalam inci. A B
7 16 5
7–12 Sebuah poros baja yang diberi perlakuan panas harus dirancang untuk menopang roda gigi pacu dan cacing
yang menjorok seperti yang ditunjukkan pada gambar. Sebuah bantalan diA mengambil beban radial murni.
bantalan diB mengambil beban wormthrust untuk kedua arah rotasi. Dimensi dan pemuatan ditunjukkan pada
gambar; perhatikan bahwa beban radial berada pada bidang yang sama. Buat desain poros yang lengkap,
termasuk sketsa poros yang menunjukkan semua dimensi. Identifikasi bahan dan perlakuan panasnya (jika
perlu). Berikan penilaian terhadap desain akhir Anda. Kecepatan poros adalah 310 putaran/menit.
4 4
A B
Soal 7–12
Dimensi dalam inci.
4 14 3
600 lbf950 lbf
RB
5600 lbf
T T = 4800 lbf-di dalam
RA RB
7–13 Poros roda gigi bevel yang dipasang pada dua bantalan bola seri 02 40 mm digerakkan pada 1720
putaran/menit oleh motor yang dihubungkan melalui kopling fleksibel. Gambar menunjukkan poros,
roda gigi, dan bantalan. Poros telah menimbulkan masalah—bahkan, dua di antaranya telah gagal—
dan waktu henti mesin sangat mahal sehingga Anda memutuskan untuk mendesain ulang poros sendiri
daripada memesan penggantian. Pemeriksaan kekerasan dari dua poros di sekitar patahan dari dua
poros menunjukkan rata-rata 198 Bhn untuk satu dan 204 Bhn yang lain. Sedekat yang Anda dapat
memperkirakan dua poros gagal pada ukuran kehidupan antara 600.000 dan 1.200.000 siklus
396
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
Desain, Edisi Kedelapan
393
operasi. Permukaan poros dikerjakan dengan mesin, tetapi tidak digiling. Ukuran fillet tidak diukur, tetapi
sesuai dengan rekomendasi untuk bantalan bola yang digunakan. Anda tahu bahwa beban adalah beban
berdenyut atau jenis kejut, tetapi Anda tidak tahu besarnya, karena poros menggerakkan mekanisme
pengindeksan, dan gayanya inersia. Kuncinya adalah 3 secara luas 3 di dalam. Pinion bevel bergig8i lurus
men1g6gerakkan roda gigi bevel 48 gigi. Tentukan poros baru dengan cukup detail untuk memastikan
masa pakai yang lama dan bebas masalah.
2
Poros gagal di sini
1 83 1 2 dia.
Soal 7–13 dia.
Dimensi dalam inci.
4P, 16T
4 6 12 2
7–14 Sebuah poros baja seragam berdiameter 1 inci memiliki panjang 24 di antara bantalan. (A
) Temukan kecepatan kritis terendah dari poros. (B) Jika tujuannya adalah untuk
menggandakan kecepatan kritis, temukan diameter baru. (C) Sebuah model setengah
ukuran dari poros asli memiliki kecepatan kritis berapa?
7–15 Tunjukkan seberapa cepat metode Rayleigh menyatu untuk poros padat dengan diameter seragam dari
Prob. 7–14, dengan membagi poros menjadi satu, lalu dua, dan akhirnya tiga elemen.
7–16 Bandingkan Persamaan. (7–27) untuk frekuensi sudut poros dua disk dengan Persamaan. (7-28), dan perhatikan
bahwa konstanta dalam dua persamaan adalah sama.
(A) Kembangkan ekspresi untuk kedua kecepatan kritis. (B) Perkirakan kecepatan kritis
kedua poros yang dibahas pada Kel. 7–5, bagianA dan B.
7–17 Untuk poros dengan diameter seragam, apakah lubang poros menambah atau mengurangi kecepatan kritis?
7–18 Poros yang ditunjukkan pada gambar membawa gigi 20-lbf di sebelah kiri dan gigi 35-lbf di sebelah
kanan. Perkirakan kecepatan kritis pertama karena beban, kecepatan kritis poros tanpa beban,
dan kecepatan kritis kombinasi.
20 lbf 35 lbf
2.472 2,763
2.000 2.000
Soal 7–18
Dimensi dalam inci.
1
2
9
14
15
16
7–19 Lubang bor dan reamed melintang dapat digunakan dalam poros padat untuk menahan pin yang menempatkan
dan menahan elemen mekanis, seperti hub roda gigi, dalam posisi aksial, dan memungkinkan transmisi torsi.
Karena lubang berdiameter kecil menyebabkan konsentrasi tegangan tinggi, dan lubang berdiameter lebih besar
mengikis area yang menahan lentur dan torsi, selidiki keberadaan diameter pin dengan pengaruh merugikan
minimum pada poros. Kemudian merumuskan aturan desain. (Petunjuk:
Gunakan Tabel A–16.)
397
Budynas−Nisbett: AKU AKU AKU. Desain 7. Poros dan © McGraw−Bukit
Teknik Mesin Shigley Elemen Mekanik Komponen Poros Perusahaan, 2008
7–20 Pin pemandu diperlukan untuk menyelaraskan rakitan perlengkapan dua bagian. Ukuran nominal pin
adalah 15 mm. Buat keputusan dimensi untuk kecocokan jarak bebas lokasi ukuran dasar 15 mm.
7–21 Kesesuaian interferensi dari hub besi tuang roda gigi pada poros baja diperlukan. Buat keputusan
dimensi untuk ukuran dasar drive medium berukuran 45 mm.
7–22 Sebuah pin diperlukan untuk membentuk poros linkage. Temukan dimensi yang diperlukan untuk pin dan clevis
ukuran dasar 50 mm dengan pas geser.
7–23 Sebuah bantalan jurnal dan bushing perlu dijelaskan. Ukuran nominalnya adalah 1 inci. Dimensi apa yang
diperlukan untuk ukuran dasar 1 inci dengan close running fit jika ini adalah rakitan journal dan
bushing dengan beban ringan?
7–24 Roda gigi dan poros dengan diameter nominal 1,5 in harus dirakit dengan a drive sedang cocok, seperti
yang ditentukan dalam Tabel 7-9. Roda gigi memiliki hub, dengan diameter luar 2,5 inci, dan panjang
keseluruhan 2 inci. Poros terbuat dari baja CD AISI 1020, dan roda gigi terbuat dari baja
yang telah melalui pengerasan untuk menyediakan Skamu 100 kpsi dan Skamu 85kpsi.
(A) Tentukan dimensi dengan toleransi untuk poros dan lubang roda gigi untuk mencapai kecocokan
yang diinginkan. (B) Tentukan tekanan minimum dan maksimum yang dapat dialami pada antarmuka
dengan toleransi yang ditentukan.
(C) Tentukan faktor statik kasus terburuk dari pengaman pengaman terhadap pelelehan pada perakitan
untuk poros dan roda gigi berdasarkan teori kegagalan energi distorsi.
(D ) Tentukan torsi maksimum yang diharapkan dapat ditransmisikan oleh sambungan
tanpa slip, yaitu ketika tekanan interferensi minimum untuk toleransi yang ditentukan.