PERCOBAAN V

HUBUNGAN RANGKAIAN OPERASI BERURUTAN MENGGUNAKAN DUA

KONTAKTOR
EKO KURNIA PUTRA (1910017111007)
Asisten :
Tanggal Percobaan :
Praktikum Instalasi Sistem Tenaga Listrik
Laboratorium Sistem Tenaga Elektrik
Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Bung Hatta

Abstrak
Pada percobaan kali ini, akan dilakukan percobaan hubungan rangkaian operasi berurutan
menggunakan dua buah kontaktor. Energi listrik merupakan kebutuhan pokok dalam setiap
sector kehid upan manusia di dunia ini, mulai dari kebutuhan rumah tangga, bisnis sampai
kebutuhan industri. Energi listrik merupakan komponen penting dalam menggerakkan mesin
pabrik. Rangkaian control adalah rangkaian yang berfungsi untuk mengendalikan suatu
peralatan maupun mesin-mesin listrik. Rangkaian control motor Berurutan secara singkat
dapat dijelaskan yaitu rangkaian yang dimana motor dapat dikendalikan sekaligus dan
secara berurutan. Sebenarnya rangkaian Berurutan hanya memanfaatkan atau
menggunakan kontak bantu-kontak bantu yang ada di kontaktor sebagai pengunci yang
dihubungkan saling mengunci ( Interlock ) agar ketika motor ingin dijalankan, motor yang
dijalankan dapat secara berurutan.

Kata kunci : Magnetik kontaktor; Motor induksi; Operasi berurutan.

1. PENDAHULUAN arus awal yang besar dan faktor daya yang

Motor induksi merupakan mesin listrik
yang dapat merubah energi listrik menjadi
energy gerak dengan menggunakan medan
magnet dan mempunyai slip antara mendan
stator dan medan motor. Motor induksi
merupakan motor yang paling banyak kita
jumpai dalam industri . jenis motor induk
ada dua yaitu motor induksi satu phasa dan
motor induksi tiga phasa. Motor induksi
yang sering kita jumpai di pabrik adalah
motor induksi tiga phasa dengan daya yang
besar. Motor listrik tiga phasa merupakan
jenis motor yang paling banyak digunakan
secara luas baik dalam industri besar
maupun kecil dibandingkan motor jenis lain.
Hal ini dimungkinkan karena motor
jenis ini memiliki keunggulan - keunggulan
baik dari segi teknis maupun ekonomis.
Meskipun memiliki keunggulan, motor listrik
itu juga mempunyai kekurangan, yaitu:
pengaturan kecepatan sulit dilaksanakan,
rendah terutama pada saat memikul beban
ringan.
Rangkaian control adalah rangkaian
yang berfungsi untuk mengendalikan suatu
peralatan maupun mesin-mesin listrik.
Rangkaian control motor Berurutan secara
singkat dapat dijelaskan yaitu rangkaian
yang dimana motor dapat dikendalikan
sekaligus dan secara berurutan. Sebenarnya
rangkaian Berurutan hanya memanfaatkan
atau menggunakan kontak bantu.
Adapun tujuan dari pratikum ini adalah
sebagai berikut :
1) Mampu memasang sebuah instalasi
beberapa motor yang mulai jalan
maupun menghentikannya secara
berurutan.
2) Mampu untuk menjalankan instalasi
beberapa motor yang mulai jalan
maupun menghentikannya secara
berurutan.
2. TEORI
2.1 Magnetic Contactor (MC)
Magnetic Contactor (MC) adalah sebuah
komponen berfungsi sebagai
penghubung /kontak dengan kapasitas yang
besar dengan menggunakan daya minimal.
Dapat dibayangkan MC adalah relay dengan
kapasitas yang besat. Umumnya MC terdiri
dari 3 pole kontak utama dan kontak bantu
(aux. contact). Untuk menghubungkan
kontak utama hanya dengan dan cara
memberikan tegangan pada koil MC sesuai
spesifikasinya. Komponen utama sebuah MC
adalah koil dan kontak utama. Koil
dipergunakan untuk menghasilkan medan
magnet yang akan menarik kontak utama
sehingga terhubung pada masing masing
pole.
Magnetic Contactor atau Kontaktor AC,
perangkat pengendalian otomatis, sangat
cocok untuk menggunakan di sirkuit sampai
tegangan maksimal 690v 50Hz atau 60Hz
dan arus sampai 780A dari 6A dalam
penggunaannya kontaktor dengan struktur
lebih simple atau kompak, ukuran kecil dan
ringan, secara luas diaplikasikan dalam
rangkaian pengendalian, dengan terutama
mengendalikan motor atau perangkat listrik
lainnya. Untuk aplikasi yang lebih, MC
mempunyai beberapa accessories. Dan
yang paling banyak dipergunakan adalah
kontak bantu.
Jika kontak bantu yang telah tersedia
kurang bisa dilakukan penambahan di
samping atau depan. Pneumatic Timer juga
sering dipakai dalam wiring sebuah system,
misalnya pada Star Delta Starter. Prinsip
kerja sebuah kontaktor terdiri dari koil,
beberapa kontak Normally Open ( NO ) dan
beberapa Normally Close ( NC ). Pada saat
satu kontaktor normal, NO akan membuka
dan pada saat kontaktor bekerja, NO akan
menutup. Sedangkan kontak NC sebaliknya
yaitu ketika dalam keadaan normal kontak
NC akan menutup dan dalam keadaan
bekerja kontak NC akan membuka. Koil
adalah lilitan yang apabila diberi tegangan
akan terjadi magnetisasi dan menarik
kontak-kontaknya sehingga yang terjadi
perubahan atau bekerja. Kontaktor yang
dioperasikan secara elektromagnetis adalah
salah satu mekanisme yang paling
bermanfaat yang pernah dirancang untuk
penutupan dan pembukaan rangkaian
listrik.
2.2 Konstruksi Kontaktor
Sebuah kontaktor memiliki tiga
komponen. Kontak adalah bagian pembawa
arus dari kontaktor. Ini termasuk kontak
daya, kontak bantu, dan pegas kontak.
Elektromagnet (kumparan) memberikan
kekuatan pendorong untuk menutup dan
membuka kontak. Selungkup adalah bingkai
yang menampung kontak elektromagnet.
Penutup terbuat dari bahan isolasi seperti
Bakelite, Nylon 6, dan plastik termoset
untuk melindungi dan menyekat kontak dan
untuk memberikan beberapa ukuran
perlindungan terhadap personel yang
menyentuh kontak. Kontaktor rangka
terbuka mungkin memiliki penutup
tambahan untuk melindungi dari debu, oli,
bahaya ledakan, dan cuaca.
Ledakan magnetik menggunakan
kumparan semburan untuk memperpanjang
dan memindahkan busur listrik. Ini sangat
berguna dalam rangkaian daya DC. Busur
AC memiliki periode arus rendah, di mana
busur dapat dipadamkan dengan relatif
mudah, tetapi busur DC memiliki arus tinggi
yang terus menerus, sehingga meniupnya
membutuhkan busur untuk diregangkan
lebih jauh daripada busur AC dengan arus
yang sama. Ledakan magnetik pada
kontaktor Albright yang digambarkan (yang
dirancang untuk arus DC) lebih dari dua kali
lipat arus yang dapat diputus kontaktor,
meningkatkan dari 600 A menjadi 1.500 A.
Kadang-kadang sirkuit economizer juga
dipasang untuk mengurangi daya yang
dibutuhkan untuk menjaga kontaktor tetap
tertutup; kontak bantu mengurangi arus koil saat ini telah dikembangkan dan
setelah kontaktor menutup. sudahmenjadi pilihan utama karena mudah
Jumlah daya yang agak lebih besar penanganan perawatannya. Penggunaan
diperlukan untuk menutup kontaktor pada system pengasutan bintang (Y)-segitiga (Δ)
awalnya daripada yang diperlukan untuk diharapakan dapat mengurangi besar arus
membuatnya tetap tertutup. Sirkuit seperti pengasutan.
itu dapat menghemat sejumlah besar daya
a. Teori Dasar Kelistrikan
dan memungkinkan koil berenergi tetap
Pada dasarnya sumber energi listrik
lebih dingin. Sirkuit Economizer hampir
yang kita jumpai untuk berbagai
selalu diterapkan pada kumparan kontaktor
kebutuhan sehari – hari yang sering
arus searah dan pada kumparan kontaktor
digunakan baik di rumah maupun di
arus bolak-balik yang besar.
industry adalah sumber energi listrik
Kontaktor dasar akan memiliki input
Direct Current (DC) dan Alternating
koil (yang dapat digerakkan oleh suplai AC
Current (AC). Sumber listrik AC
atau DC tergantung pada desain kontaktor).
merupakan sumber energi listrik yang
Kumparan universal (digerakkan oleh AC
paling banyak dipergunakan karena
dan juga DC) juga tersedia di pasaran saat
bersifat fleksibel sehingga mudah di
ini. Kumparan dapat diberi energi pada
konversikan dan mudah di salurkan.
tegangan yang sama dengan motor yang
b. Teori Dasar Tombol ON/OFF
dikendalikan oleh kontaktor, atau dapat
Pada dasarnya tombol ON/OFF
dikontrol secara terpisah dengan tegangan
merupakan suatu jenis saklar yang
kumparan yang lebih rendah yang lebih
banyak di pergunakan dalam rangkaian
cocok untuk dikendalikan oleh pengontrol
pengendali. Saklar ini bekerja dengan
yang dapat diprogram dan perangkat pilot
prinsip titik kontak NC atau NO saja,
tegangan rendah. Kontaktor tertentu
kontak ini memiliki dua buah terminal
memiliki kumparan seri yang terhubung di
baut sebagai kontak penyambung.
sirkuit motor. Hal ini digunakan misalnya
Sedangkan yang memiliki kontak NC
untuk kontrol akselerasi otomatis, di mana
dan NO kontaknya memiliki empat buah
tahap resistensi berikutnya tidak terputus
terminal baut. Tombol ON/OFF akan
sampai arus motor turun.
bekerja bila ada tekanan pada tombol
dan saklar ini akan memutus atau
2.3 Motor induksi
menghubung sesuai dengan fungsi dan
Motor listrik tiga phasa memiliki
jenisnya. Bila tekanan dilepas maka
karakteristik arus awal yang besar namun
kontak akan kembali ke posisi semula
hal ini dapat diatasi dengan beberapa
karena ada tekanan pegas. Tombol
metode pengaturan, salah satunya adalah
ON/OFF pada umumnya memiliki
dengan system pengasutan bintang (Y) -
konstruksi yang terdiri dari kontak
segitiga (Δ), dimana sistem ini sangat
bergerak dan kontak tetap.
sederhana dan dapat diterapkan untuk
c. Arus Listrik
semua jenis motor listrik tiga phasa. Selain
Arus listrik adalah mengalirnya electron
itu, perkembanan teknologi industry saat ini
secara menerus dan berkesinambungan
menuntut system pengaturan yang murah,
pada konduktor akibat perbedaan
bisa dikendalikan dari jarak jauh (real time)
jumlah electron pada beberapa lokasi
dan mudah pengawasannya. Pengaturan
yang jumlah elektronnya tidak sama.
system dengan menggunakan komputer
Satuan arus listrik adalah ampere. Arus
terutama personal computer (PC).
 listrik bergerak dari terminal positif (+)
ke terminal negatif (-), sedangkan
aliran listrik dalam kawat logam terdiri
dari aliran elektron yang bergerak dari
terminal negatif (-) ke terminal
positif(+), arah arus listrik dianggap
berlawanan dengan arah gerakan
elektron. Satu ampere arus adalah
mengalir elektron sebanyak 624x10^16
(6,24151 × 10^18) atau sama dengan
1 Coulumb per detik.
d. Elektronika Daya
Pada sistem tenaga lstrik terdapat
penggunaan komponen elektronika
umumnya dipakai dalam rangkaian
pengaturan motor-motor listrik.
Komponen-komponen yang diperguna
kan pada sistem tenaga listrik pada
prinsipnya mampu menghasilkan daya
yang besar atau mampu menahan
disipasi daya yang besar. Elektronika
daya meliputi switching, pengontrolan
dan pengubah (konversi) blok-blok
yang besar dari daya listrik dengan
menggunakan sarana peralatan semi
konduktor. Elektronika daya secara
garis besar dibagi menjadi dua bagian
yaitu, rangkaian daya yang terdiri dari
komponen dioda, thrysitor dan transitor
daya serta rangkaian kontrol yang
terdiri atas diode.
e. Teori Motor Listrik
Terdapat dua jenis utama motor listrik
yaitu motor DC dan motor AC. Motor
DC/arus searah menggunakan arus
langsung yang tidak langsung (direct-
undirectional). Motor DC digunakan
pada penggunaan khusus dimana
diperlukan penyalaan torsi yang tinggi
atau percepatan yang tetap untuk
kisaran kecepatan yang luas, sedang
kan motor AC/arus bolak balik yang
menggunakan arus listrik yang
membalikkan arahnya secara teratur
pada rentang waktu tertentu. Motor
listrik AC memiliki dua buah bagian
dasar listrik yaitu stator.
2.4 Rangkaian operasi berurutan
Pengoperasian motor listrik sebagai
penggerak suatu mesin tergantung dari
bagaimana mesin tersebut bekerja, di
perusahaan yang terdapat banyak macam
mesin yang operasinya berbeda - beda
antara satu dengan yang lain, maka system
pengendalian jalanya motor juga harus
mengikuti sistem pada mesin tersebut.
Salah satu pengendali mesin yang bekerja
secara berurutan, missal motor dua (M2)
bekerja setelah motor satu (M1) bekerja
terlebih dahulu dan seterusnya, begitu juga
motor (M1) dapat berhenti setelah motor
(M2) mati dan seterusnya.
Beberapa peralatan mungkin
memerlukan beberapa motor baik yang
mulai jalan maupun menghentikannya harus
berurutan, misalnya mesin bubut, mesin
frais dan sebaginya. Dimana masin pompa
pendingin harus berjalan yang pertama,
baru motor yang menggerakan benda kerja,
pahat dan seterusnya. Sedangkan untuk
menghentikannya harus dilakukan
sebaliknya.
Untuk yang paling sederhana
perhatikan gambar 4.1 dan 4.2. Perhatikan
urutan kerjanya. Bila tombol tekan no. 1
ditekan, pertama-tama motor M1 berputar
karena kontaktor 1 menutup, selanjutnya
bila tombol tekan no. 2 ditekan, motor no. 2
berputar, karena kontaktor 2 dapat bekerja.
Apabila hendak menjalankan dengan
menekan tombol no. 2, motor M2 tidak
akan berputar karena rangkaian kontrolnya
masih membuka pada kontaktor 1.
Selanjutnya untuk menghentikan harus
menekan tombol tekan NC/STOP no.2,
maka motor M2 berhenti, barulah menekan
tombol tekan NC (Stop) no.1 berhenti.

Gambar 2.4.1 Rangkaian daya
Gambar 2.4.2 Rangkaian control
Motor induksi adalah suatu mesin listrik
yang merubah energi listrik menjadi gerak
dengan menggunakan gandengan medan
listrik dan mempunyai slip antara medan
stator dan medan rotor. Pada motor induksi
arus rotor diperoleh dari sumber tertentu,
tetapi merupakan arus yang terinduksi
sebagai akibat perbedaan relatif antara
putaran rotor dengan medan putar yang
dihasilkan oleh stator. Pada motor induksi
tidak terdapat kumparan medan sehingga
pembangkit fluks hanya diperoleh dari daya
masuk stator. Daya masuk untuk
pembangkit fluks merupakan daya induktif
sehingga motor induksi bekerja pada faktor
kerja terbelakang.
Bagian motor induksi terdiri dari stator
dan rotor, dipisahkan dengan bagian stator
oleh celah udara yang sempit (air gap)
dengan jarak antara 0,4 mm sampai 4 mm.
Stator adalah bagian dari mesin yang tidak
berputar dan terletak pada bagian luar.
Dibuat dari besi bundar berlaminasi dan
mempunyai alur-alur sampai tempat
meletakkan kumparan. Rotor merupakan
bagian yang berputar. Berdasarkan
kumparannya, rotor dibagi menjadi rotor
sangkar (squarrel-cage rotor) dan rotor
kumparan (wound rotor). Perbedaan
mendasar dari rotor sangkar dengan rotor
kumparan adalah terdapat pada konstruksi.
Motor induksi tiga fasa dengan daya
besar tidak dapat dijalankan dengan cara
dihubungkan langsung ke penyulang
(sumber jala-jala). Hal ini disebabkan
karena, akan menyerap arus yang sangat
besar yaitu 6 -8 kali arus nominalnya. Hal
ini disebabkan karena pada saat start
besarnya slip pada motor induksi adalah
sama dengan 1 (satu), sehingga disaat slip
= 1 (satu), tahanan rotor kecil. Arus
menjadi besar dan akan merusak motor itu
sendiri atau terganggunya sistem instalasi
tegangan akan turun. Di mana tegagan
jatuh ini mengganggu kerja dari relai,
kontaktor, nyala lampu, maupun peralatan
elektronik dan komputer yang ada
disekitarnya.
Starting Motor dengan mode Direct On
Line merupakan model starting yang paling
sederhana, dimana terminal startor pada
motor asinkron itu terhubung langsung
kesaluran tegangan listrik. Pada mode
strating Motor Direct On Line (DOL) ini,
karakteristik motor seperti arus star torsi
awal dll tidak mengalami perubahan. Ketika
mulai diaktifkan, motor tersebut akan
berperilaku seperti sebuah transformator
yang sisi sekundernya terhubung singkat.
Hal ini sesuai dengan kondisi rotor pada
semua motor yang terhubung singkat dan
semenetara itu disisi stator merupakan sisi
primer apabila kita mengangap motor
tersebut seperti sebuah transformator.
Sehingga bisa dikatakan, untuk mode
starting ini, pada saat diaktifkan, motor
akan berperilaku dengan karakteristiknya
sendiri karena tidak ada perubahan apapun
yang dilakukan pada motor tersebut, seperti
perubahan nilai tahahan belitan (baik rotor
maupun stator), hubungan rangkaian pada
terminal di stator (Delta atau bintang),
pengaturan nilai tegangan yang masuk
stator, pengaturan nilai frekwensi tegangan
suplay yang masuk stator dll.
Di dalam industry, banyak sekali
komponen, peralatan, dan mesin yang
memiliki fungsi tertentu agar proses
industry dapat berjalan sesuai dengan
tujuan. Salah satu bagian terpenting dalam
proses industry adalah mesin penggerak.
Mesin penggerak biasanya digerakkan oleh
motor dan motor dapat dikontrol sesuai
fungsi dan tujuan tertentu. Motor secara
singkat dapat dijelaskan adalah sebuah
mesin listrik (dinamis) untuk yang dapat
mengubah energi listrik menjadi energi
mekanik berupa putaran. Putaran tersebut
dapat digunakan untuk menggerakkan
mesin-mesin lain atau peralatan lain yang
membutuhkan energi mekanik yang besar
untuk menggerakannya.
Rangkaian berurutan adalah rangkaian
control motor yang jumlah motornya dapat
lebih dari satu dan dikendalikan sekaligus
namun secara berurutan. Kendali yang
secara berurutan tersebut karena sesuai
fungsi dan tujuan tertentu. Sebenarnya
rangkaian berurutan hanya memanfaatkan
atau menggunakan kontak bantu - kontak
bantu yang ada di kontaktor sebagai
pengunci yang pada dihubungkan saling
mengunci (Interlock) ketika motor ingin
dijalankan, motor yang dijalankan dapat
secara berurutan.
Sebagai awalan, dibawah ini dijelaskan
langkah-langkah pengawatan dari motor 3
fasa yang dilayani oleh sebuah kontaktor.
Yaitu sebagai berikut:
1. Pemeriksaan dan koneksikan Belitan
Motor. Dalam hal ini motor bekerja
untuk satu arah putar. Langkah awal
yang perlu dicermati adalah memeriksa
tegangan kerja belitan motor.
Periksalah pada pelat nama motor, bila
tegangan jala-jala 220/380 volt, sedang
pada pelat nama motor tertulis 220/380
V, maka buatlah hubungan belitan
motor secara bintang, caranya dengan
menghubung singkat ujung belitan XYZ,
sedangkan ujung-ujung belitan U, V,
dan W masing-masing dihubungkan ke
fasa R, S, dan T.
2. Pengawatan Rangkaian Utama instalasi
motor 3 fasa adalah hantaran/kabel
yang disambung mulai dari MCB 3 fasa
yang berada di panel sampai ke motor.
Sambunglah menggunakan kabel
tenaga, biasanya NYM, atau NYY. Kabel
warna merah untuk Line 1/R, warna
kuning ke line 2/S, warna hitam ke line
3/T, sedangkan kabel warna biru untuk
hantaran netral. Pada lokasi motor
mulamula kabel utama dimasukkan ke
kontak utama kontaktor magnit, yaitu
kabel warna merah dihubungkan ke
kontak L1, warna kuning ke L2, dan
warna hitam ke L3. Dari kontak output
utama kontaktor yaitu berkoda T1-T2-
T3. Hubungkan kabel utama ke
terminal motor.
3. Pengawatan Rangkaian Kendali di
laksanakan di dalam baki panel kendali
yang berada di dekat motor beroperasi.
Biasanya digunakan kabel serabut
warna coklat atau warna yang lain,
karena tidak ada ketentuan warna yang
mengikat. Di dalam panel kendali
biasanya ditempati kontaktor magnit,
MCB, timer, dan perlengkapan lain yang
diperlukan untuk pengendalian motor.
3. PERALATAN PERCOBAAN 1. Menyiapkan semua peralatan dan
Adapun peralatan yang di gunakan bahan yang dibutuhkan
pada pratikum ini adalah: 2. Memasangkan instalsinya sesuai
1. 1 Unit NFB dengan gambar 5.1 dan 5.2
Berfungsi untuk menghubungkan dan 3. Memeriksakan rangkaian yang pasang
memutus tegangan/arus utama dengan kepada instruktur, bila telah diperiksa
sirkuit atau beban yang bekerja secara dan disetujui, baru siap dioperasikan.
otomatis. 4. Menekan tombol tekan S2 (START)
2. 1 Unit three phase ELCB
5. Menekan tombol tekan S4 (START)
Berfungsi untuk mendeteksi arus yang
6. Menekan tombol tekan S3 (STOP)
bocor pada instalasi listrik dengan
7. Menekan tombol tekan S4 (STOP)
impedansi tinggi.
3. 1 Unit MCB 3 Phasa 8. Menekan tombol tekan S4 (START)
Berfungsi sebagai proteksi dalam perhatikan apa yang terjadi
instalasi listrik bila terjadi beban lebih 9. Mengulangi langkah 4dan 5
dan hubungan singkat arus listri (short 10. Menekan tombol tekan S1(STOP)
circuit atau korsleting). perhatikanapa yang terjadi
4. 1 Unit PB change switches indicator 11. Mengulangi langkah 6 dan 7
Berfungsi sebagai tombol tekan. 12. Mematikan sumber tegangan, dan
5. 1 unit indicator lamp merapihkan peralatan dan kembalikan
Berfungsi sebagai lampu indicator. alat pada tempat semula setelah
6. 1 Unit MCB 1 Phasa menyelesaikan percobaan.
Berfungsi sebagai proteksi dalam
instalasi listrik bila terjadi beban lebih 5. RANGKAIAN PERCOBAAN
dan hubungan singkat arus listri (short Adapun rangkaian percobaan pada
circuit atau korsleting). pratikum ini adalah :
7. 1 Unit supply contactor
Berfungsi untuk menyambungan dan
memutuskan arus listrik.
8. 1 unit thermo relay
Berfungsi sebagai pemutus arus saat
motor kelebihan beban.
9. 1 Unit Voltmeter
Berfungsi untuk mengukur tegangan.
10. 1 Unit amperemeter
Berfungsi untuk mengukur arus. Gambar 5.1 Rangkaian daya
11. 1 Unit motor induksi 3 phasa
Berfungsi sebagai beban.
12. Kabel penghubung
Berfungsi sebagai penghubung dan
pemutus rangkaian.

4. PROSEDUR PERCOBAAN
Adapun prosedur percobaan pada
pratikum kali ini adalah sebagai berikut.
Gambar 5.2 Rangkaian pengendali