Gambar 12.9. Penambahan peristiwa pergantian gigi pada kurva pada Gambar 12.8.
Kurva yang diberikan oleh pabrikan telah ditumpangkan pada kurva perkiraan di Gambar 12.10.
Seperti yang bisa dilihat, kesepakatannya sangat bagus untuk kecepatan yang lebih besar dari sekitar 5
mph.
Rimpull yang dibahas di bagian sebelumnya adalah gaya yang ada di pelek ban. Sini, tiga konsep
praktis penting akan disajikan. Pertama, jumlah rimpull yang bisa sebenarnya akan dikembangkan akan
diperiksa. Selanjutnya, dibutuhkan tenaga traksi untuk menggerakkan kendaraan pada kecepatan
konstan sepanjang permukaan horizontal akan dipertimbangkan. Terakhir, jumlah tenaga traksi yang
diperlukan untuk mendorong kendaraan dengan kecepatan konstan ke atas kemiringan konstan
dievaluasi.
Tapak ban dirancang dan dipilih sedemikian rupa sehingga menghasilkan tingkat traksi (gesekan)
tertentu antara ban dan permukaan jalan. Gambar 12.11 menunjukkan gaya rimpull (RP) dan gaya
normal (N) yang bekerja antara ban dan permukaan jalan.
Saat gaya normal dinaikkan, jumlah rimpull yang dapat digunakan tanpa putaran ban juga
meningkat. Hubungan antara rimpull maksimum dan normal kekuatan dapat ditulis sebagai
RP maks = μN (12.6)
dimana
RP = rimpull
μ = koefisien traksi
N = bobot komponen pada roda penggerak normal terhadap permukaan.
Untuk truk kosong, berat truk biasanya didistribusikan secara merata di atas truk as roda depan
dan belakang (truk 2 as). Untuk sebuah truk yang dimuat sesuai kapasitasnya, sekitar 2/3 dari gross
berat ada di poros belakang (penggerak). Untuk truk Terex 33-09 ini artinya
Untuk truk saat diam di permukaan horizontal dengan koefisien 0,6, rimpull maksimum yang
bisa dikirim sebelum roda mulai berputar
Dari kurva kinerja yang ditunjukkan pada Gambar 12.5, rimpull maksimum yang tersedia untuk
maks truk mulai dari halte sekitar 64000 lbs. Nilai ini lebih dari yang seharusnya dihasilkan oleh truk
kosong tetapi kurang dari itu untuk truk yang dimuat. Jadi
Jika truk diam di tanjakan 10%, misalnya, komponen berat badan yang bekerja normal pada
permukaan jalan akan terlebih dahulu dihitung sebelum menerapkan traksi koefisien.
dimana
θ = sudut kemiringan
Gambar 12.12. Representasi diagram dari sebuah truk yang bergerak sepanjang tingkat jalan.
Kasus 1: Upaya traksi diperlukan untuk mempertahankan kecepatan konstan pada permukaan
horizontal.
Pada Gambar 12.12, representasi diagram dari truk yang bergerak di sepanjang jalan angkut adalah
ditampilkan.
Perbedaan antara gaya penggerak dan gaya penahan pada truk adalah jaringnya memaksa. Gaya
total yang bekerja pada hasil massa dalam percepatan atau perlambatan truk. Itu rumus dasar yang
akan digunakan di semua contoh adalah
Fbersih = DF - RF = wg¯a = m¯a (12,7)
Asumsikan sebuah truk berjalan dengan kecepatan konstan di atas permukaan horizontal.
Dalam hal ini file percepatan sama dengan nol, dan gaya penggerak adalah tenaga traksi yang disuplai
oleh truk. Upaya traksi sama besarnya dan berlawanan arah dengan gaya tahan. Gaya penahan
bergantung pada sejumlah faktor termasuk:
Ini dihitung dengan mengalikan berat kendaraan dengan faktor yang disebut rolling perlawanan.
dimana
Dalam literatur, tahanan gelinding biasanya dinyatakan sebagai persen (yaitu 2%) atau sebagai
rasio (yaitu, 0,02 atau setara 40 lbs / ton). Gaya karena tahanan gelinding selalu menentang kekuatan
pendorong.
Kendaraan dengan berat 203200 lbs yang berjalan di jalan datar dengan tahanan guling 2%
harus mengembangkan 4060 pon rimpull untuk mempertahankan kecepatan konstan. Dari Gambar
12.5, bisa jadi terlihat bahwa kecepatan 43 mph sesuai dengan nilai rimpull ini. Beberapa nilai umum
untuk tahanan gelinding diberikan pada Tabel 12.10.
Kasus 2: Upaya traksi yang diperlukan untuk menggerakkan truk (Gbr. 12.13) dengan kecepatan konstan
meningkatkan tanjakan miring ke atas pada θ derajat dengan horizontal.
Gaya penahan sekarang terdiri dari dua komponen. Yang pertama, seperti yang dibahas di
Contoh sebelumnya, adalah karena tahanan gelinding
Kedua, karena komponen bobot truk yang bekerja sejajar dengan kemiringan
dimana
Seperti yang dapat dilihat, untuk kisaran nilai yang biasa ditemui di tambang terbuka, penggantian sin θ
dengan tan θ (yang sama dengan tingkat yang dinyatakan sebagai rasio) memperkenalkan kesalahan
kecil. Jadi
dimana
Jika kendaraan memiliki berat 203200 lbs, tahanan gelindingnya adalah 2% dan tahanan tanjakannya
adalah R + 10% (atas), tenaga traksi yang diperlukan untuk mempertahankan kecepatan konstan adalah
Untuk menghindari perhitungan konstan gaya ini, plot upaya traksi versus kendaraan kotor grafik berat
(GVW) dengan garis kemiringan setara yang diplot di atasnya digunakan dalam hubungannya dengan
kurva kinerja (dan retardasi). Gambar 12.14 adalah salah satu contohnya. Untuk menggunakan kurva,
cukup temukan garis GVW yang diperlukan dan ikuti hingga total
garis kemiringan yang setara (ketahanan kemiringan ditambah tahanan gelinding) Temukan
perpotongan dari Garis GVW dan kurva kelas yang setara. Kemudian pindahkan secara horizontal ke
sumbu vertikal. Itu gaya yang dibutuhkan (tenaga traksi) dapat dibaca di sisi kiri grafik.