1.

1 Terminologi
Sebuah persamaan diferensial pertama adalah bentuk persamaan

y ' =f ( x , y ) (1.1)

Dengan fungsi tertentu f (x , y ). Sebuah fungsi y (x ) disebut solusi dari persamaan ini jika untuk
semua x,

y ' ( x )=f ( x , y ( x )) . (1.2)

Hal ini diamati sangat awal oleh Newton, Leibniz dan Euler bahwa solusi biasanya berisi
parameter bebas, sehingga secara unik hanya ditentukan ketika awa nilai
y ( x 0 )= y 0 (1.3)

Sudah ditetapkan Chauchy keberadaan dan bukti keunikan fakta ini akan dibahas dibagian 1.7.
persamaan diferensial muncul dalam banyak aplikasi. Kita dapat melihat contoh pertama
persamaan seperti itu di bagian 1.2 dan 1.3. bagaiman beberapa dari mereka dapat diselesaikan
secara eksplisit.
Sebuah persamaan diferensial kedua adalah bentuk dari

y' '= y ( x , y , y' ) . (1.4)

Disini, solusi biasanya berisi dua parameter dan hanya secara unikditentukn dengan dua nilai
awal
y ( x 0 )= y 0 , y' ( x0 )= y ' 0 . (1.5)

Persamaan urutan kedua jarang dapat diselesaikan secara eksplisit (lihat 1.3). untuk solusi
numerik mereka, serta penyelidikan teoritis biasanya menetapkan y 1 ( x ) ≔ y ( x ) , y 2 ( x ) ≔ y' ( x ) ,
sehingga persamaan 1.4 menjadi
y ' 1= y 2 y 1 ( x0 ) = y 0

y ' 2=f ( x , y 1 , y 2) y 2 ( x0 ) = y ' 0 (1.4’)

Ini adalah contoh dari sistem urutan pertama persamaan diferensial dimensi n (lihat bagian 1.6
dan 1.9)

y ' 1=f 1 ( x , y1 , … , y n ) y 1 ( x0 ) = y 10

… … (1.6)
y ' n=f n ( x , y 1 , … , y n) y n ( x 0 )= y n 0 .

Sebagian besar teori buku ini dikhususkan untuk solusi masalah nilai awal bagi sistem (1.6).
pada ahir abad ke-19 (Peano 1890), wilayah ini menjadi kebiasaan untuk memperkenalkan notasi
vekor
y=( y 1 , … , y n )T , f =¿

Sehingga (1.6) menjadi y=f ( x , y) yang Kembali sama dengan (1.1), tetapi sekarang dengan Y
dan f diinterpretasikan sebagai vector.
Kemungkinan lain untuk persamaan urutan kedua (1.4) bukan transformasi menjadi sebuah
sistem (1.4) adalah untuk mengembangkan metode yang secara khusus disesuaikan dengan
urutan kedua (metode Nystrom). Ini akan dilakukan khusus dalam bagian buku ini ( bagian 11.13
dan 111.10). tentu sja, tidak ada yang mencegah ta untuk mempertimbangkan (1.4) sebagai
urutan kedua sistem dinmensi n.

Namun, jika kondisi awalnya (1.5) digantikan seuatu seperti y ( x 0 )=a , y ( x 1 )=b , i. e ., jika
kondisi menentukan solusi tyertentu tidak semua ditentukan pada titik yang sama x 0, kita
berbicara tentang masalah nilai batas. Teori keberadaan sebuah solusi dan komputasi numerik di
sini lebih banyak lagi. Kami memberikan beberapa contoh dibagian 1.15.
Akhirnya, masalah tipe itu

∂u ∂u ∂2 u
∂t (
=f t , u , ,
∂ x ∂ x2 ) (1.7)

Untuk fungsi yang tidak diketahui u(t , x ) dari dua variabel independent akan disebut
persamaan diferensial Sebagian. Kita juga dapat berurusan dengan persamaan diferensial parsial
urutan yang lebih tinggi, dengan masalah dalam tiga atau empat variabel independent, atau
dengan sistem persamaan diferensial parsial. Sangat sering, masalah nilai awal untuk Sebagian
persamaan diferensial bisa saja diubah menjadi sistem biasa persamaan diferensial, misalnya
dengan perbedaan terbatas atau perkiraan elemen terbatas dalam variabel x. Dengan cara ini
persamaan
2
∂u 2 ∂ u
=α
∂t ∂ x2
Akan menjadi
dui α 2
= ( u −2ui +ui −1 ) ,
dt ∆ x 2 i+1

Dimana ui ( t ) ≈ u ( t , x i ) . Prosedur ini disebut metode garis atau metode distisasi dalam ruang
(Berzin & Zhidkov 1965). Kita akan lihat dibagian 1.6 bahwa menurut sejarah, keterkaitan ini
adalah asal mula persamaan diferensial parsial (d’Alembert, Lagrange, Fourier). Gagasan yang
sama adalah metode distisasi dalam waktu (Rothe 1930).