DC Drive adalah komponen utama untuk mengontrol kecepatan dan kekuatan DC Motor secara
presisi, sehingga dapat digunakan dengan baik pada Container Crane. ada Container Crane
beban diangkat dan diturunkan dengan kecepatan yan g bervariasi dengan kemampuan daya tidak
berkurang. !eringkali kecepatan "ngkat atau #urun
#urun dari beban sangat lambat dan kadang kadang
hampir mendekati diam. !istem Control untuk Motor Dc harus dapat melaksanakan tugas
tersebut dengan cara menyesuaikan parameter parameter yang dibutuhkan oleh Motor DC.
$ebanyakan saat ini DC Drive yang ada di lapangan adalah DC Drive dengan tipe digital.
embahasan kali ini hanya di%okuskan kepada Digital DC Drive.
$arena daya yang digunakan pada Motor DC menggunakan teknik 'Chopping( maka terdapat
)armonisa atau Cliping yang timbul pada *alur listrik. )al tersebut mengakibatkan o+er aktor
dari peralatan DC Drive amat rendah.
Motor motor pada Container Crane berubah ubah statusnya dimana pada suatu saat beban turun
maka ter*adi energi yang timbul akibat Motor tersebut berubah %ungsin ya men*adi 3enerator.
"pabila kita menghadapi suatu 3enerator maka harus terdapat sistem dimana energi dari
generator tersebut harus dilepas atau dibuang. Dalam sistem dimana Drive tersebut dapat
melepaskan atau menyalurkan kembali daya listriknya ke *ala *ala listrik biasanya disebut our
/uadran Operation.
1. $ita dapat mengubah kecepatan dapat dilaksanakan dengan merubah dua parameter yaitu
#egangan "rmatur 65a7 dan atau Medan Magnet lu= 6 7. Misalnya dengan lu= 67 tetap kita
bisa meningkatkan kecepatan dengan meingkatkan tegangan sampai pada batas maksimal Motor
DC.
2. $arena lu= 6 7 dapat diubah dengan mengubah #egangan !tator 65%7 maka dengan
#egangan "rmature 65a7 tetap kita dapat meningkatkan kecpatan dengan mengurangi #egangan
!tator 65%7.
B. #orsi Motor berubah sebanding dengan arus "rmatur 6a7 dan atau lu= 67