ALAT PEMOTONG TAHU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

W Ade Satria, Ahmad Reno A, Aishah A’lam dan Alfi Riyanto

Program Studi Sarjana Terapan Teknik Mesin Produksi dan Perawatan, Politeknik
Negeri Semarang, Jl. Prof. Sudarto, Tembalang, Kec. Tembalang, Kota Semarang,
Jawa Tengah 50275, Indonesia.

Abstrak. Tahu merupakan makanan yang terbuat dari kedelai dan merupakan salah
satu produk olahan sumber protein yang sangat baik. Produksi tahu yang kian
meningkat membutuhkan cara kerja yang efektif dan efisien dengan mengikuti
perkembangan teknologi. Maka dibuatkan alat pemotong tahu berebentuk stick dan
dimaksud untuk menjembatani teknologi maju dan tepat guna yang dapat
dipergunakan oleh industry dalam negeri.
Sistem ini terdiri dari Arduino Uno untuk mengontrol berbagai komponen
elektronika, LCD 16 x 2 sevagai penampil, Sensor Ultrasonik untuk mendeteksi
objek, Motor Power Window untuk menggerakkan objek penekan, LED sebagai
indicator, Limit switch untuk menghubungkan pemutus siirkuit dengan
menggunakan objek.
Alat pemotong tahu ini dapat memotong tahu dengan ketebalan ukuran yang sama
dan menghasilkan banyak potongan dengan sekali proses. Untuk itu, Alat ini
diharapkan dapat berfungsi dengan baik dan dipergunakan dalam perkembangan
dunia industry.
Keywords : Arduino Uno, LCD 12 x 2. Sensor Ultrasonik, Motor Power Window,
LED, dan Limit Switch.
1. Pendahuluan

Tahu merupakan makanan yang terbuat dari kedelai. Tahu sebagai salah satu produk olahan dari
kedelai merupakan sumber protein yang sangat baik sebagai bahan substitusi bagi protein susu,
daging, dan telur karena jumlah protein yang dikandungnya serta daya cernanya yang tinggi (I
Suhaidi : 2003). Tingginya permintaan tahu seiring dengan bertambahnya jumlah dan pendapatan
penduduk Indonesia mengakibatkan persaingan dalam pengolahan meningkat. Akibatnya, banyak
inovasi kompetitor tahu baik dalam pengolahan hingga pengemasan.
Proses tahu hingga menjadi produk jadi yang siap konsumsi tentu melewati banyak tahap,
salah satunya tahap pemotongan. Tahap tersebut dapat dilakukan dengan menggunakan pisau atau
alat pemotong lain. Namun, jika dalam jumlah besar pisau atau alat pemotong sederhana lain tentu
tidak efektif dalam penggunaannya.
 Hal itu menjadikan gagasan untuk membuat dan memodifikasi Alat pemotong tahu
otomatis berbasis Arduino Uno. Alat pemotong tahu otomatis ini digunakan untuk memotong tahu
berbentuk stick dengan ukuran ketebalan yang seragam yakni 1,1 x 1,1 cm. Selain dapat memotong
dengan bentuk yang hampir dikatakan sama, waktu pemotonganpun menjadi efektif karena dengan
sekali proses mendapat hasil potongan yang cukup banyak.

2. Komponen dan Metode Pelaksanaan

Alat Pemotong Tahu berbasis Arduino Uno ini memiliki komponen elektrikal maupun mekanikal,
adapun komponen tersebut yaitu [1] Arduino Uno, sebagai pengontrol semua komponen
elektrikal, [2] LCD, sebagai penampil jumlah tahu yang sudah terpotong. [3] Sensor Ultrasonik,
untuk mendeteksi keberadaan objek tahu [4] Motor Power Window, sebagai penggerak pendorong
tahu [5] Limit Switch, untuk menghubungkan pemutus siirkuit dengan menggunakan objek [6]
Catu Daya, memberikan aliran listrik pada Arduino dan motor power window [7] Pisau Pemotong.
Tahapan yang akan dilaksanakan pada pembuatan alat ini adalah [1] Perencanaan, baik
perumusan ide dan pengembangan dengan berbagai literatur. [2] Perancangan penggambaran,
perencanaan dan pembuatan sketsa. Perancangan sistem dapat dirancang dalam bentuk bagan alir
system. Dengan perancangan Skema Mekanikal yakni membuat desain cover alat dan perancangan
Program Arduino dan Wiring system. [3] Simulasi Alat, dilaksakan dengan menggunakan software
dengan bertujuan untuk mengetahui apakah program dan masing-masing komponen dapat saling
berjalan dan dihubungkan. [4] Perakitan, . [5] Uji Coba Alat. [6] Finishing.
Perancangan system dengan bentuk bagan alir yang merupakan alat yang dapat digunakan untuk
menunjukan urutan-urutan proses dari system, berikut merupakan diagram blok sistem

Alat pemotong tahu ini merupakan alat yang dikembangkan untuk membantu salah satu
tahap produksi yaitu pemotongan dengan bentuk stick. Alat ini dapat memotong dengan ketebalan
1,1 x 1,1 cm dan mempersingkat waktu proses pemotongan. Berikut merupakan prosedur kerja
atau cara kerja dari alat ini.
[1] Mulai. [2] Inisialisasi Program. [3] Pembacaan Sensor Ultrasonik. [4] Sensor Ultrasonik dalam
kondisi = 1, Jika Tidak ada tahu maka motor OFF, Jika Ya ada tahu maka motor akan ON dan
Menekan tahu menuju mata pisau. [5] Led menyala dan Tampilan LCD “Tahu Terpotong N
(jumlah)”. [6] Pembacaan Limit Switch. [7] Limit switch dalam kondisi = 1, Jika Tidak maka
motor ON, Jika Ya maka motor OFF. [8] Selesa.

3. Hasil dan Pembahasan

Berdasarkan tahap pelaksanaan yang telah terlaksana didapatkan hasil sebagai berikut :
1. Perumusan ide dan kompenen Alat Pemotong Tahu Berbasis Arduino Uno
Setelah melakukan pengamatan dan mengambil beberapa sampel wirausaha stick tahu
goreng dan keripik stick tahu, alat ini cukup diperlukan agar proses pemotongan lebih efektif dan
efisien. Pembuatan dengan komponen yang mudah ditemui dan dengan harga yang tidak begitu
mahal. Hanya, terdapat beberapa kekurangan dalam penggunaan komponen yakni pada motor
power window yang kekuatan tekan masih kurang untuk dapat memberikan bentuk potongan yang
sempurna. Selain itu, gerak penekan tahu dirasa kurang cepat.
2. Rangkaian Alat
Rangkaian alat baik rangkaian elektrik dan mekanik cukup mudah. Hanya pada rangkaian
elektrik masih cukup perlu disempurnakan dan dapat lebih disederhanakan.

3. Mekanisme Kerja Alat

Mekanisme kerja alat dengan proses yang sudah dijelaskan diatas, sudah sesuai. Tahu
dimasukan dalam alat kemudian penekan akan menggerakkan tahu hingga terpotong. Mekanisme
demikian sudah cukup membantu, hanya saja masih perlu tenaga dari wirausaha untuk memasukan
tahu dalam alat. Hal tersebut memakan waktu dan tenaga wirausaha.
4. Hasil Potongan dan Waktu Proses Potong
Hasil bentuk potongan dari tahu bentuk stick masih kurang sempurna, hal itu dikarenakan
Gerakan penekan masih kurang cepat dan tekstur tahu yang digunakan juga perlu diperhatikan,
yakti tekstur tahu dengan kelunakan sedang. Waktu sekali proses dirasa sudah efektif jika
dibandingkan dengan memotong manual dengan sekali proses mendapatkan 12 stick tahu dengan
waktu 6s.

4. Kesimpulan dan Saran

Alat Pemotong Tahu Berbasis Arduino Uno sudah dicoba dan diaplikasikan dengan hasil
yang sudah cukup memenuhi tujuan. Memberkan hasil yang lebih efektif dan efisien bagi
pengguna. Hanya memang ada beberapa hal yang masih perlu disempurnakan, seperti bentuk
potongan dan beberapa komponen yang perlu ditingkatkan.
Adapun saran dalam pembuatan alat ini, yakni :
1. Tingkatkan komponen seperti motor power window agar hasil potongan lebih sempurna.
2. Sederhanakan lagi rangkaian elektrik dan otomasi lagi agar tahu tidak perlu dimasukan satu
persatu.
Daftar Rujukan
Suhaidi, I. "Pengaruh Lama Perendaman Kedelai Dan Jenis Zat Penggumpal Terhadap Mutu
Tahu." Sumatra Utara: Universitas Sumatra Utara, 2003. [Online]. Available:
luk.tspili.ugm.ac.id
Chafidh, Muhammad. “RANCANG BANGUN ALAT PEMOTONG KENTANG BERBASIS
ARDUINO UNO”. Semarang : Universitas Semarang, 2016. [Online]. Available:
https://eskripsi.usm.ac.id
Format :
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
.