AYU WINANDA
162408025
AYU WINANDA
162408025
Saya menyatakan bahwa laporan praktik proyek ini adalah hasil karya sendiri,
kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya
AYU WINANDA
162408025
ABSTRAK
Kata Kunci : Arduino R3, Buzzer, LCD, Sensor 5 Channel Flame, Sensor MQ-6,
SIM 800.
ii
ABSTRACT
Fire and gas leak detection devices have been made using a 5Channel Flame and
MQ-6 based Arduino Uno R3 ATmega 328P sensors. Use of the 5Channel Flame
sensor as a fire detector is a tool that can detect the presence of fire and activate the
buzzer as a warning alarm. The use of the MQ-6 sensor as a gas detector is a tool that
can detect the presence of gas and activate the buzzer as a warning alarm. The
methods used include designing, manufacturing and testing tools. The way the tool
works is to detect gas and fire in realtime and will be displayed high when gas and
fire are detected and will display low when gas and fire are not detected. Arduino
Uno R3 is used to process the situation, so that when gas and fire are detected, the
buzzer will issue a warning sound and the SMS enters the cellphone that gas and fire
are detected.
Keywords: Arduino R3, Buzzer, LCD, 5 Channel Flame Sensor, MQ-6 Sensor, SIM
800.
iii
Puji dan syukur penulis mengucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, dengan
limpahan berkat-nya penyusun Laporan Tugas Akhir ini dapat diselesaikan dalam
waktu yang ditetapkan. Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada berbagai
pihak yang telah banyak membantu penulis dalam penyelesaian Laporan Tugas
Akhir ini yaitu kepada :
1. Kedua orangtua penulis Bapak Efendi dan Ibu Zuhairoh yang sangat penulis
cintaidan sayangi. Terima kasih banyak atas kasih saying, pengorbanan,
kesabaran, doa, dan motivasi yang diberikan kepada penulis.
2. Drs. Aditia Warman,M.Si selaku Dosen Pembimbing yang telah
membimbing dan mengarahkan kepada penulis dalam menyelesaikan
Laporan Tugas Akhir ini.
3. Bapak Dr. Kerista Sebayang, MS selaku Dekan Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
4. Bapak Dr. Sahrman Gea Ph.D selaku pembantu Dekan III Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
5. Bapak Drs. Takdir Tamba, M.Eng. Sc selaku Ketua Program Studi D-3 Fisika
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera
Utara.
6. Seluruh Staf Pengajar/Pegawai Program Studi D-3 Fisika yang telah
memberikan petunjuk dan arahan selama dalam perkuliahan.
7. Teman-teman dan para sahabat yang telah menjadi keluarga kedua penulis
selama ini.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Laporan Tugas Akhir ini
masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu kritik dan saran yang bersifat membangun
sangat penulis harapkan dari para pembaca.
AYU WINANDA
162408025
iv
Halaman
PENGESAHAN LAPORAN TUGAS PROYEK ................................................................... i
ABSTRAK ................................................................................................................................ ii
ABSTRACT ............................................................................................................................. iii
PENGHARGAAN ................................................................................................................... iv
DAFTAR ISI ..............................................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................................. viii
DAFTAR TABEL.................................................................................................................... ix
BAB1
PENDAHULUAN.........................................................................................................
.1
1.1 Latar Belakang .............................................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah ........................................................................................................2
1.3 Tujuan Penelitian .........................................................................................................2
1.4 Batasan Masalah...........................................................................................................2
1.5 Metode Penelitian.........................................................................................................2
1.6 Sistematika Penulisan...................................................................................................3
vi
vii
Halaman
Gambar 2.1 Skematik Arduino Uno R3 ......................................................................................7
Gambar 2.2 Skematik Sensor MQ6 ..........................................................................................10
Gambar 2.3 Skematik Sensor Api 5 Channel Flame.................................................................11
Gambar 2.4 Skematik LCD .......................................................................................................11
Gambar 2.5 Skematik Buzzer ...................................................................................................13
Gambar 2.6 Power Supply ........................................................................................................14
Gambar 2.7 Module SIM 800L .................................................................................................14
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem ............................................................................................15
Gambar 3.2 Flowchat Sistem ....................................................................................................16
Gambar 3.3 Rangkaian Arduino ...............................................................................................17
Gambar 3.4 Rangkaian Arduino dengan LCD ..........................................................................18
Gambar 3.5 Rangkaian Arduino dengan Sensor 5 Flame Channel ...........................................18
Gambar 3.6 Rangkaian Arduino dengan Sensor MQ6 dan Buzzer ..........................................19
Gambar 3.7 Rangkaian Arduino Keseluruh Sistem ..................................................................20
Gambar 3.8 Keseluruhan Alat ...................................................................................................23
Gambar 3.9 Layout Keseluruhan PCB ......................................................................................24
viii
Halaman
Tabel 3.1 Pengujian output pin Arduino Uno ...........................................................................20
Tabel 3.2 Pengujian Sensor Channel Flame 5 ..........................................................................21
Tabel 3.3 Pengujian Sensor MQ6 .............................................................................................21
Tabel 3.4 Hubungan Pin ke LCD ..............................................................................................21
Tabel 3.5 Pengujian Buzzer ......................................................................................................22
Tabel 3.6 Pengujian SIM 800L .................................................................................................23
ix
2.1.3 Memory
ATmega328 mempunyai memori 32 kB (dengan 0.5 kB digunakan untuk
bootloader), juga mempunyai 2 kB SRAM dan 1 kB EPROM .
2.1.5 Komunikasi
Arduino Uno memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi dengan
computer, Arduino lain, atau mikrokontroler lainnya.ATmega328 menyediakan
UART TTL (5V) komunikasi serial, yang tersedia di pin digital 0 (RX) dan 1 (TX).
10
11
2.5 Buzzer
Buzzer Listrik adalah sebuah komponen elektronika yang dapat mengubah sinyal
listrik menjadi getaran suara. Pada umumnya, Buzzer yang merupakan sebuah
perangkat audio ini sering digunakan pada rangkaian anti-maling, Alarm pada Jam
Tangan, Bel Rumah, peringatan mundur pada Truk dan perangkat peringatan bahaya
lainnya.
12
Catu Daya atau sering disebut dengan Power Supply adalah sebuah piranti yang
berguna sebagai sumber listrik untuk piranti lain. Pada dasarnya Catu Daya bukanlah
sebuah alat yang menghasilkan energi listrik saja, namun ada beberapa Catu Daya
yang menghasilkan energi mekanik, dan energi yang lain. Daya untuk menjalankan
peralatan elektronik dapat diperoleh dari berbagai sumber. Cara kerja dari power
supply ini adalah mengubah tegangan AC menjadi tegangan AC lain yang lebih kecil
dengan bantuan Transformator. Tegangan ini kemudian disearahkan dengan
menggunakan rangkaian penyearah tegangan, dan dibagian akhir ditambahkan
kapasitor sebagai pembantu menyearahkan tegangan sehingga tegangan DC yang
dihasilkan oleh power supply jenis ini tidak terlalu bergelombang. Selain
menggunakan dioda sebagai penyearah, rangkaian lain dari jenis ini menggunakan
regulator tegangan sehingga tegangan yang dihasilkan lebih baik daripada rangkaian
yang menggunakan dioda. Power Supply jenis ini dapat menghasilkan tegangan DC
yang bervariasi antara 0 – 30 Volt dengan arus antara 0 – 5 Ampere.
13
SIM800 adalah salah satu Module GSM/GPRS Serial yang dapat kita Gunakan
bersama Arduino/AVR. Sim 800L adalah modul GSM / GPRS yang dapat digunakan
pada Arduino / AVR. Modul ini bekerja pada 4 band frekuensi yaitu 850Mhz,
900Mhz, 1800Mhz, dan 1900Mhz. Modul ini dapat mengirim sms, menerima sms,
melakukan panggilan, serta komunikasi paket data (Internet) SIM 800 L GSM
Module merupakan modul GSM/GPRS yang saat ini sedang populer digunakan oleh
orang-orang yang bergelut di dunia elektronika karena memang modul ini bisa
digunakan sebagai peralatan untuk komunikasi jarak jauh. Salah satu alasan mengapa
anda perlu memahami cara menggunakan SIM 800 L GSM Module adalah karena
modul ini biasa digunakan untuk komunikasi menggunakan telepon dengan
menggunakan kartu SIM berjenis micro SIM. Meskipun memang di Indonesia
banyak versi dari breakout board, namun yang paling umum adalah versi mini yang
menggunakan kartu GSM jenis micro SIM. SIM800L ini ini dapat diatur melalui
perintah AT command. Contohnya seperti program diatas. Melalui komunikasi serial
RX/TX, Arduino memerintahkan sebuah perintah dengan bahas AT command
kepada SIM800L untuk selanjutnya dieksekusi.
14
PSU
LCD 16x2
CHANNEL 5
FLAME
BUZZER
ARDUINO
UNO
MQ 6
SIM 800
15
Mula
Inisialisasi Sensor
Ya
Buzzer Nyala,
Tampilan LCD =HIGH
SIM 800 mengirim SMS ( Awas ada api
atau Awas Ada Gas
END
Gambar 3.2 Flowchat Sistem
16
17
18
19
20
21
22
2. Buka aplikasi eagle, kemudian klik file → New. Maka akan muncul lembar
skematik kerja eagle yang baru.
23
5. Setelah semuanya terhubung seperti pada gambar dibawah ini. Klik ikon switch
to board
6. Kemudian masukkan semua komponen ke dalam kotak yang telah disediakan dan
susunlah sesuai dengan keinginan agar terlihat rapi.
cetak. Kemudian klik ikon change , berfungsi mengatur isolate dan width.
Dan klik ikon ratsnest dan untuk mengatur gambar menjadi seperti
dibawah ini.
24
25
Pengujian pada rangkaian mikrokontroler Arduino Uno ini dapat dilakukan dengan
menghubungkan rangkaian ini dengan rangkaian Arduino yaitu menghubungkan
kabel hitam (GDN) ke kaki pin GND pada arduino, menghubungkan kabel merah
(VCC) ke pin VSS pada arduino, menghubungkan kabel kuning (signal data) ke kaki
2 arduino. Langkah selanjutnya adalah memberikan program sederhana pada
mikrokontroler Arduino, program yang diberikan adalah sebagai berikut:
void setup() {
pinMode( 13, OUTPUT );
}
void loop() {
digitalWrite( 13, HIGH );
}
4.2 Pengujian Rangkaian Liquid Crystal Display (LCD) 2x16
26
void loop() {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("*AYU WINANDA*");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("*162408025*");
delay(1000);
lcd.clear();
27
28
delay(500);
lcd.clear();
if (averagenilai >= 500) {
// turn LED on:
digitalWrite(outputPin1, HIGH);
lcd.setCursor(13, 0);
lcd.print("YES");
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print("HIGH");
} else {
// turn LED off:
digitalWrite(outputPin1, LOW);
lcd.setCursor(14, 0);
lcd.print("NO");
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print("LOW");
}
if (nilaisensor5 > 250){
digitalWrite(outputPin, HIGH);
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print("YES");
lcd.setCursor(0, 1);
29
Pengujian ini dilakukan dengan cara melihat status sim 800 apakah aktif atau
tidak saat sensor mq6 dan 5 Channel flame mendeteksi adanya kebocoran gas dan
api. Dari hasil pengujian didapatkan hasil yaitu sensor mq6 dan 5 Channel flame
mendeteksi api dan gas maka sms akan terkirim ke Handphone, ini ditujukan agar
bisa tahu adanya kebocoran dan kebakaran saat tidak di rumah. Berikut adalah
programnya:
#include <Wire.h>
#include<LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(3, 4, 5, 6, 7, 8);
#include <SoftwareSerial.h>
#define SIM800_TX_PIN 11
#define SIM800_RX_PIN 10
SoftwareSerial serialSIM800(SIM800_TX_PIN,SIM800_RX_PIN);
Serial.println("Program Kirim SMS...");
serialSIM800.write("AT+CMGF=1\r\n");
delay(1000);
serialSIM800.write("AT+CMGS=\"082366928532\"\r\n");
delay(1000);
serialSIM800.write("AWAS ADA API");
delay(1000);
serialSIM800.write((char)26);
30
serialSIM800.write((char)26);
delay(1000);
Serial.println("SMS Terkirim !");
}
31
32
5.1 Kesimpulan
Dari hasil pembahasan tentang tentang Rancang Bangun Alat Pendeteksi
Kebakaran dan Kebocoran Gas Menggunakan SMS Gateway Berbasis
Mikrokontroler Arduino Uno, maka diambil kesimpulan :
1. Dengan adanya sistem ini dapat mendeteksi gas dan api lebih cepat diruangan
tertutup sebaliknya, jika diruangan terbuka sensor dapat mendeteksi lebih lama
dikarenakan kadar gas yang tercemar akan langsung terbuang ke udara.
2. Sistem Alat ini hanya prototipe dan belum diujikan pada kecelakaan bocornya gas
LPG secara nyata pada instansi terkait yang dapat menimbulkan ledakan dan
kebakaran.
3. Sistem Alat ini dapat mempermudah pengguna untuk dapat memberikan informasi
bocornya gas LPG, suhu udara, kelembapan dan adanya cahaya dari api.
4. Sistem Alat ini dapat membantu mengurangi kecelakaan diakibatkan terjadinya
kebocoran pada tabung gas LPG.
5.2 Saran
Untuk pengembangan lebih lanjut maka penulis memberikan saran yang
sangat bermanfaat dan dapat membantu mahasiswa atau orang yang akan melakukan
pengembangan alat untuk masa yang akan datang, yaitu perlunya ditambahkan kipas.
Membuat alat yang lebih baik agar alat ini bisa digunakan di lingkup yang lebih
besar.
33
Surabaya
Dedi Aprianto. 2016. Alat Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Menggunkan Sensor
Moh. Ibnu Malik, ST dan Mohammad Unggul Juwana. 2009. Aneka Proyek
ix