Penggunaan Thermocouple Type K Pada Oven Pemanggang Kue Sebagai Sensor Temperatur Berbasis Mikrokontroler Atmega 328 Tugas Akhir

PENGGUNAAN THERMOCOUPLE TYPE K PADA OVEN
PEMANGGANG KUE SEBAGAI SENSOR TEMPERATUR

BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328
TUGAS AKHIR
GITA KRISDAYANES
162408004
PROGRAM STUDI D-III FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2019
Universitas Sumatera Utara

USE OF THERMOCOUPLE TYPE K IN CAKE OILENING OVEN
AS A TEMPERATURE SENSOR BASED ON ATMEGA 328
TUGAS AKHIR
DIAJUKAN UNTUK MELENGKAPI TUGAS DAN MEMENUHI SYARAT

MEMPEROLEH AHLI MADYA
GITA KRISDAYANES
162408004
PROGRAM STUDI D-III FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2019

i
PERNYATAAN
PENGGUNAAN THERMOCOUPLE TYPE K PADA OVEN PEMANGGANG

KUE SEBAGAI SENSOR TEMPERATUR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 328
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2019
GITA KRISDAYANES
162408004
ii
PENGGUNAAN THERMOCOUPLE TYPE K PADA OVEN PEMANGGANG
KUE SEBAGAI SENSOR TEMPERATUR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 328
ABSTRAK
Telah dirancang suatu alat untuk mengontrol oven pemanggang kue

menggunakan thermocouple type k berbasis ATMEGA328. Pada alat ini untuk
memanggang kue menggunakan thermocouple type k yang sudah disimpan di
ATMEGA328. Oven pemanggang yang digunakan sebagian pengusaha roti setingkat
home industri mempunyai kelemahan antara lain, suhu yang tidak teratur, dapat
menyebabkan polusi, masalah higinitas makanan diragukan karena dimungkinkan
makanan bercampur bahan bakar. Tulisan ini bertujuan menggambarkan model oven
semiotomatis dengan pengaturan suhu dan waktu operasi pemanggangan berbasis
mikrokontroler ATMEGA328. Model ini meliputi perangkat keras dan perangkat
lunak untuk pemroses mikrokontroler. Pengatur suhu terdiri atas sensor termokopel,
dan MAX6675 berfungsi menguatkan sinyal agar terbaca LCD dan pusat
pengendalinya menggunakan mikrokontroler ATMEGA328 yang dilengkapi
penampil suhu menggunakan LCD. Pengatur waktu pemanggangan menggunakan
MAX6675 sebagai sumber pewaktu dan mikrokontroler ATMEGA328 sebagai
pengendali pewaktuannya. Secara keseluruhan rangkaian pengendali suhu mampu
mempertahankan suhu pada temperatur yang diinginkan dan rangkaian timer mampu
mengatur waktu kerja pemanas (heater) dari oven. Alat ini telah diuji coba dan
hasilnya menunjukkan alat ini dapat bekerja dengan baik.
Kata Kunci : ATMEGA328, LCD, MAX6675, Thermocouple Type K
iii
USE OF THERMOCOUPLE TYPE K IN CAKE OILENING OVEN AS A
TEMPERATURE SENSOR BASED ON ATMEGA 328
ABSTRACT
A device for controlling a baking oven has been designed using an

ATMEGA328-based type k thermocouple. In this tool to bake cakes using a
thermocouple type k that has been stored at ATMEGA328. Grill ovens that are used
by some bread entrepreneurs at the level of industrial home have disadvantages,
among others, irregular temperatures, can cause pollution, food hygiene problems
are doubtful because it is possible for food mixed with fuel. This paper aims to
describe a semi-automatic oven model with setting temperature and roasting
operation time based on ATMEGA328 microcontroller. This model includes
hardware and software for microcontroller processors. The temperature controller
consists of a thermocouple sensor, and the MAX6675 functions to amplify the signal
so that the LCD is read and the control center uses an ATMEGA328 microcontroller
equipped with a temperature viewer using LCD. The roasting timer uses MAX6675
as a timer source and ATMEGA328 microcontroller as the timing controller.
Overall, the temperature control circuit is able to maintain the temperature at the
desired temperature and the timer circuit is able to regulate the heater working time
of the oven. This tool has been tested and the results show this tool can work well.
Keywords : ATMEGA328, LCD, MAX6675, Thermocouple Type K.
iv
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada TUHAN YANG MAHA ESA
dengan limpah berkat-Nya penulis masih diberi kesehatan dan kesempatan sehingga
dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
Dari melaksanakan penulisan laporan ini, penulis telah banyak mendapatkan
bimbingan dan bantuan dari banyak pihak, baik berupa material,dan informasi.
Penulis mengucapkan terimakasih kepada orangtua penulis yaitu Bapak P.Sinukaban
dan Ibu R.Ginting yang senantiasa memberi dukungan baik semangat, materi dan
doa. Penulis juga mengucapkan terimakasih kepada:
1.Bapak Drs. Kerista Sebayang, Ms selaku Dekan Fakultas MIPA Universitas
Sumatera Utara.
2.Bapak Drs.Takdir Tamba M.Eng.Sc selaku Ketua Program D-III Fisika Fakultas
MIPA Universitas Sumatera Utara.
3.Bapak Kurnia Brahmana M.Si selaku Dosen Pembimbing yang telah membimbing
dan mengarahkan kepada penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
4.Seluruh staf Pengajar/Pegawai Program Studi Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
5.Abang saya Ivo Oskiano Sinukaban S.SiT dan Kakak saya Monika Saimara
Sinukaban SPd yang telah memberi dukungan dan motivasi kepada saya dari awal
semester sampai akhir semester.
6. Teman-teman ku yang tidak bisa disebutkan satu persatu, yang selalu mensupport
yang telah memberi bantuan dan semangat dalam penyelesaian tugas akhir ini.
Penulis menyadari bahwa penyusunan tugas akhir ini masih terdapat banyak
kekurangan dan kelemahan. Akhir kata, semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat
bagi rekan-rekan Mahasiswa/i dan pembaca sekalian demi menambah pengetahuan.
Medan, Juli 2019
Gita Krisdayanes
v
DAFTAR ISI
Halaman
PENGESAHAN i
ABSTRAK ii
PENGHARGAAN iv
DAFTAR ISI v
DAFTARGAMBAR vii
DAFTAR LAMPIRAN viii
BAB I PENDAHULUAN ........................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang............................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ........................................................................................ .2
1.3 Batasan Masalah ............................................................................................ 2
1.4 Tujuan ............................................................................................................ 2
1.5 Manfaat ......................................................................................................... .2
1.6 Sistematika Penulisan ................................................................................... .3
BAB II LANDASAN TEORI .................................................................................... 4
2.1 THERMOCOUPLE ......................................................................................... 4
2.1.1 Type Thermocouple ..................................................................................... 5
2.1.2 Thermocouple Type K ................................................................................ .5
2.2 MAX6675 .......................................................................................................... 7
2.2.1 Fitur MAX6675 .......................................................................................... .7
2.3 Termocouple Type K dan MAX6675.............................................................. 9
2.4 MIKROKONTROLLER ............................................................................... 11
2.4.1 ATMEGA328 ........................................................................................... .12
2.4.2 Mikrokontroler ATmega328 ...................................................................... 14
2.4.3 Konstruksi mikrokontroler ATMega 328 ................................................. .14
2.4.4 Konfigurasi Atmega328 ........................................................................... .15
2.5 LCD (Liquid Cristal Display) ........................................................................ .17
2.5.1 Material LCD (Liquid Cristal Display) .................................................... .17
2.5.2 Pengendali / Kontroler LCD (Liquid Cristal Display) .............................. 17
2.5.3 Pin-pin pada LCD ..................................................................................... .18
2.5.4 Prinsip Menggunakan LCD ...................................................................... .19
2.6 Push Button ....................................................................................................... .24
vi
BAB III PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI .......................................... 26
3.1 Diagram Blok Sistem ...................................................................................... 26
3.2 Flow Chart Sistem .......................................................................................... 26
3.3 Gambar Rangkaian ........................................................................................ 27
3.4 Perancangan PCB........................................................................................... 28
3.5 Penyolderan Komponen ................................................................................. 29
BAB IV PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN....................................................... 35
4.1 Kalibrasi Sensor Termokopel ........................................................................... 35
4.2 Pengukuran dan Hasil Pengukuran Thermocouple ....................................... 36
4.3 Pengukuran Temperatur Oven dengan menggunakan MAX6675 ............... 37
4.4 Pengujian Rangkaian Push Button ................................................................... 47
4.5 Pengujian dan Pengukuran Berdasarkan Menu Makanan ........................... 47
4.6 Pengujian Alat Keseluruhan ............................................................................ .47
4.7 Tampak Fisik Keseluruhan Sistem .................................................................. 48
BAB V PENUTUP .................................................................................................... 50
5.1 Kesimpulan ......................................................................................................... .50
5.2 Saran..................................................................................................................... 50
LAMPIRAN
Lampiran A Program
Lampiran B Gambar Rangkaian
Lampiran C (Datasheet)
vii
DAFTAR GAMBAR
Nomor Gambar Judul Halaman
2.1 Thermocople Type K 6

2.2 MAX6675 Thermocouple Sensor Module 8
2.3 Thermocouple dan MAX6675 10
2.4 Atmega 328 13
2.5 LCD (Liquid Cristal Display) 16
2.5.1 Konfigurasi Pin LCD 17
2.6 Push Button 21
3.1 Diagram blok system 23
3.2 Flow Chart Sistem 24
3.3 Gambar Rangkaian 26
3.3.1 Rangkaian Thermocouple Type K 26
3.3.2 Rangkaian MAX6675 27
3.3.3 Konfigurasi Thermocoupple dan MAX6675 28
3.3.4 Rangkaian Mikrokontroler Atmega 328 28
3.3.5 Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display) 29
4.7 Gambar Sistem 51
viii
DAFTAR TABEL
Nomor Tabel Judul Halaman
2.1 Speaifikasi AVR 11

2.2 Operasi Dasar LCD 18
2.3 Konfigurasi LCD (Liquid Cristal Display) 18
2.4 Konfigurasi Pin LCD 18
2.5 Fungsi Pin LCD 20
4.2 Pengukuran Temperatur 200℃ waktu 6 menit 32
4.3 Pengukuran Temperatur 200℃ Waktu 8 Menit 32
4.6 PengukuranTemperatur 200℃ Waktu 10 Menit 34
4.7 PengukuranTemperatur 100℃ Waktu 6 Menit 36

ix
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Oven adalah sebuah peralatan berupa ruang termal terisolasi yang dapat
digunakan sebagai pengering. Penggunaan oven biasanya digunakan untuk skala
kecil. Dalam proses pengeringan, terjadi proses yang dinamakan humidifikasi
dimana proses pemindahan atau pengeluaran kandungan air bahan hingga mencapai
kurang dari kandungan air sebelumnya. Pengeringan dengan bahan makanan
memiliki dua tujuan utama yaitu sebagai sarana memperpanjang umur simpan
dengan cara mengurangi kadar air untuk mencegah pertumbuhan mikroorganisme
pembusuk dan meminimalkan biaya distribusi bahan makanan karena berat dan
ukuran makanan menjadi lebih rendah.
Dengan semakin berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi, ditemukan
peralatan elektronika yang berteknologi canggih. Peralatan elektronika yang
dirancang khusus oleh pembuat agar dapat membantu dan mempermudah aktifitas
sehari-hari yang dilakukan manusia. Penggunaan sarana dan prasaran dilakukan
secara manual maupun otomatis. Di samping penemuan manusia yang masih
menggunakan cara manual dikembangkan lagi menjadi cara yang lebih canggih yaitu
menggunakan teknologi digital (otomatisasi).
Perkembangan teknologi pada zaman sekarang tidak jarang menginspirasi
munculnya industri kecil dan menengah, termasuk juga terhadap industri kue kering.
Usaha kue kering cukup menjanjikan selain karena memiliki rasa yang enak juga
karena dapat disimpan dalam waktu yang cukup lama tanpa mengurangi kualitas dan
rasa. Secara umum proses pemanggangan kue kering masih menggunakan sistem
pengovenan manual terutama pada proses pengaturan perapian (suhu) dan
kematangan kue yang harus dicek secara berkala. Sehingga kualitas/mutu kue sesuai
dengan yang diinginkan. Karena masih membutuhkan tenaga manusia untuk
melakukan pengecekan sehingga proses pemanggangan kue akan cukup menyita
waktu. Maka dari itu pada tugas akhir ini akan dirancang suatu prototype alat yang
dapat mengatur sistem pemanggang kue (oven) yang memungkinkan untuk
memproduksi kue kering dalam skala besar secara efisien.

1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian diatas penulis tertarik untuk mengangkat permasalahan
tersebut kedalam bentuk skripsi sebagai tugas akhir yang berjudul “PENGGUNAAN
THERMOCOUPLE TYPE K PADA OVEN PEMANGGANG KUE SEBAGAI
SENSOR TEMPERATUR BERBASIS MIKROKONTROLER STMEGA 328”.
1.3 Batasan Masalah

Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini di berikan batasan batasan
masalah sebagai berikut :
1. Perancangan dan pembuatan alat ini berbasis Atmega328

2. Sensor yang digunakan adalah sensor Thermocouple yang berfungsi untuk
mendeteksi suhu pada oven, jika ada suhu panas maka sensor akan
mengirimkan data yang nantinya akan diproses oleh Atmega328
3. Alat ini diterapkan pada ruangan tertutup/terbuka.
1.4 Tujuan
Adapun tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah :
1 Memanfaatkan sensor Thermocouple sebagai pendeteksi suhu pada oven.

2 Membuat alat pemanggang kue berbasis Mikrokontroller Atmega328.
3 Mengetahui dan memahami mikrokontroller Atmega328 secara umum,
sensor yang digunakan, serta komponen yang terdapat pada pembuatan
alat.
1.5 Manfaat
Manfaat dari penulisan tugas akhir ini adalah :
1. Memudahkan memanggang kue dengan mudah tanpa harus membuang
tenaga dan mempersingkat waktu.
2. Mengetahui dan memahami mikrokontroler Atmega328 guna perwujudan
peralatan yang dapat membantu dan memudahkan manusia
3. Menambah pengetahuan penulis dalam bidang elektronika

1.6 Sistematika Penulisan
Berikut merupakan sistem penulisan yang digunakan dalam penyusunan tugas

akhir :
1. BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisi penjelasan mengenai latar belakang pemilihan judul, rumusan
masalah,batasan masalah, tujuan, manfaat dan sistematika penulisan.
2. BAB II LANDASAN TEORI
Bab ini berisi landasan teori yang menjadi referensi utama dalam penulisan
tugas akhir. Teori yang dibahas berhubungan dengan sistem yang akan
dibuat dan juga yang akan digunakan untuk kepentingan analisis dan
perancangan.
3. BAB III PERANCANGAN SISTEM
Bab ini membahas tentang perancangan alat, pembuatan rangkaian alat,
blok diagram,diagram alir, pengujian alat dan cara kerja rangkaian yang
dapat menghasilkan Alat Penggunaan Thermocouple Type K pada Oven
Pemanggang Kue Sebagai Sensor Temperatur Berbasis Mikrokontroller
4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja
alat, penjelasan mengenai program-program yang digunakan untuk
mengaktifkan rangkaian, penjelasan mengenai program yang diisikan ke
mikrokontroler.
5. BAB IV PENUTUP
Bab ini menjelaskan tentang kesimpulan dari pengujian dan saran masukan
untuk mengembangkan dan melengkapi sistem yang sudah dibangun untuk
masa yang mendatang.

BAB II
LANDASAN TEORI
Ada beberapa metode untuk menyelesaikan masalah oven. Di antaranya

adalah memonitor temperatur keluar oven, sistem pengukuran dipasang pada heater
oven induktif termasuk Termokopel. Tata letak pemasangan Termokopel antara
pemanas induktif ada empat udara panas blower dengan temperatur udara masuk
sekitar 150℃ dengan frekuensi operasi dari 25 (kHz), udara panas digunakan untuk
pembuangan asap selama operasi dan dipasok dari oven sebelumnya.
Pada Tugas Akhir ini akan dilakukan pengaturan temperatur dan pewaktu
pada oven dengan menggunakan model referensi. Teori dasar yang digunakan seperti
menggunakan sensor Termokopel. Berbeda dengan kontrolernya menggunakan
minimum sistem ATmega 328. Pada Tugas Akhir ini menggunakan modul
MAX6675 untuk akusisi data secara langsung dan dapat dipantau melalui jarak jauh
kemudian ditampilkan pada LCD.
2.1 THERMOCOUPLE
Termokopel (thermocouple) merupakan salah satu jenis sensor suhu yang
paling populer dan sering digunakan dalam berbagai rangkaian ataupun peralatan
listrik dan Elektronika yang berkaitan dengan Suhu (Temperature). Beberapa
kelebihan Termokopel yang membuatnya menjadi populer adalah responnya yang
cepat terhadap perubahaan suhu dan juga rentang suhu operasionalnya yang luas
yaitu berkisar diantara -200˚C hingga 2000˚C. Selain respon yang cepat dan rentang
suhu yang luas, Termokopel juga tahan terhadap goncangan/getaran dan mudah
digunakan.
Thermocouple merupakan sensor yang mengubah besaran suhu menjadi
tegangan, dimana sensor ini dibuat dari sambungan dua bahan metallic yang
berlainan jenis. Sambungan ini dikomposisikan dengan campuran kimia tertentu,
sehingga dihasilkan beda potensial antar sambungan yang akan berubah terhadap
suhu yang dideteksi. Thermocouple suatu rangkaian yang tersusun dari dua buah
logam yang masing-masing mempunyai koefisien muai panjang berbeda yang
dihubungkan satu dengan yang lain pada ujung-ujungnya. Jika pada kedua titik

hubung kedua logam tersebut mempunyai perbedaan temperature, maka timbullah
beda potensial yang memungkinkan adanya arus listrik di dalamnya.
2.1.1 Type Thermocouple
Termokopel tersedia dalam berbagai ragam rentang suhu dan jenis bahan. Pada
dasarnya, gabungan jenis-jenis logam konduktor yang berbeda akan menghasilkan
rentang suhu operasional yang berbeda pula. Thermocouple merupakan sensor yang
mengubah besaran suhu menjadi tegangan, dimana sensor ini dibuat dari sambungan
dua bahan metallic yang berlainan jenis. Berikut ini adalah Jenis-jenis atau tipe
Termokopel yang umum digunakan berdasarkan Standar Internasional.
1) Termokopel Tipe E
Bahan Logam Konduktor Positif : Nickel-Chromium

Bahan Logam Konduktor Negatif : Constantan
Rentang Suhu : -200˚C – 900˚C
2) Termokopel Tipe J
Bahan Logam Konduktor Positif : Iron (Besi)
Rentang Suhu : 0˚C – 750˚C
3) Termokopel Tipe K
Bahan Logam Konduktor Positif : Nickel-Chromium
Bahan Logam Konduktor Negatif : Nickel-Aluminium
4) Termokopel Tipe N
Bahan Logam Konduktor Positif : Nicrosil
Bahan Logam Konduktor Negatif : Nisil
5) Termokopel Tipe T
Bahan Logam Konduktor Positif : Copper (Tembaga)

6) Termokopel Tipe U (kompensasi Tipe S dan Tipe R)
Bahan Logam Konduktor Positif : Copper (Tembaga)
Bahan Logam Konduktor Negatif : Copper-Nickel
2.1.2 Thermocouple Type K

Tipe K termokopel yang paling umum yang menyediakan kisaran suhu
pengoperasian terluas. Termokopel tipe K umumnya akan berfungsi di sebagian
besar aplikasi karena mereka berbasis nikel dan memiliki ketahanan korosi yang
baik.
1. Kaki positif adalah non-magnetik (Kuning), kaki negatif adalah magnet
(Merah).
2. Pilihan logam biasa tradisional untuk pekerjaan suhu tinggi.
3. Cocok untuk digunakan dalam atmosfer oksidasi atau lembam pada suhu
hingga 1260 ° C (2300 ° F).
4. Rentan terhadap serangan belerang (menahan diri dari paparan atmosfer yang
mengandung belerang).
5. Berkinerja terbaik dalam atmosfer oksidasi bersih.
6. Tidak direkomendasikan untuk digunakan dalam kondisi pengoksidasi sebagian
dalam ruang hampa udara, atau ketika mengalami siklus oksidasi dan reduksi
bergantian.
Gambar 2.1 Thermocople Type K
Tipe K ditentukan pada saat metalurgi kurang maju daripada saat ini, dan
akibatnya karakteristik bervariasi antara sampel. Salah satu logam penyusunnya,
nikel, adalah magnet; karakteristik termokopel yang dibuat dengan bahan magnetik
adalah bahwa mereka mengalami perubahan langkah dalam output ketika bahan
magnetik mencapai Titik Cure-nya (sekitar 354 ° C untuk termokopel tipe K).

Termokopel tipe K biasanya berfungsi di sebagian besar aplikasi karena
berbasis nikel dan memiliki ketahanan korosi yang baik. Ini adalah tipe kalibrasi
sensor paling umum yang menyediakan kisaran suhu pengoperasian terluas. Karena
keandalan dan keakuratannya, termokopel tipe K digunakan secara luas pada suhu
hingga 2300 ° F (1260 ° C). Jenis termokopel ini harus dilindungi dengan tabung
pelindung logam atau keramik yang cocok, terutama dalam mengurangi atmosfer.
Dalam atmosfer pengoksidasi, seperti tungku listrik, perlindungan tabung tidak selalu
diperlukan ketika kondisi lain cocok; namun, direkomendasikan untuk kebersihan
dan perlindungan mekanis umum. Tipe K umumnya akan bertahan lebih lama dari
Tipe J karena kawat JP cepat teroksidasi, terutama pada suhu yang lebih tinggi.
2.2 MAX6675
Max6675 dibentuk dari kompenasi cold-junction yang output nya digitalisasi
dari sinyal termokopel tipe-K. Data output memiliki resolusi 12-bit dan mendukung
komunikasi SPI mikrokontroler secara umum. Data dapat dibaca dengan
mengkonversi hasil pembacaan 12-bit data. Dari termokopel adalah untuk
mengetahui perbedaan temperature di bagian ujung dari dua bagian metal yang
berbeda dan disatukan. Termokopel tipe hot junction dapat mengukur mulai dari 0oC
sampai +1023,75oC. MAX6675 memiliki bagian ujung cold end yang hanya dapat
mengukur -20oC sampai +85oC. Pada saat bagian cold end MAX6675 mengalami
fluktuasi suhu maka MAX6675 akan tetap dapat mengukur secara akurat perbedaan
temperature pada bagian yang lain.
2.2.1 Fitur MAX6675
1. Konversi digital langsung dari output termokopel tipe-K
2. Kompensasi cold-junction
3. Komunikasi kompatibel dengan protocol SPI
4. Open thermocouple detection
Gambar 2.2 MAX6675 Thermocouple Sensor Modul

Pada Modul MAX6675 memiliki 5 pin yang terdiri dari :
1. Vcc port ini menggunakan tegangan +5V
2. So port ini inputan untuk port MISO pada IC ATMega yang berfungsi sebagai
jalur data untuk komunikasi.
3. Cs port ini inputan untuk port ss pada IC ATMega yang berfungsi untuk
mendownload program atau data yang terbaca pada termokopel-K
4. Csk port ini inputan untuk port sck pada IC ATMega yang berfungsi sebagai clock
data.
5. GND port ini berfungsi sebagai saluran ground atau pentanahan.
Fungsi dari termokopel adalah untuk mengetahui perbedaan temperature di

bagian ujung dari dua bagian metal yang berbeda dan disatukan. Termokopel tipe hot
junction dapat mengukur mulai dari 0°C sampai +1023,75°C. MAX6675 memiliki
bagian ujung cold end yang hanya dapat mengukur -20oC sampai +85°C. Pada saat
bagian cold end MAX6675 mengalami fluktuasi suhu maka MAX6675 akan tetap
dapat mengukur secara akurat perbedaan temperature pada bagian yang lain.
MAX6675 dapat melakukan koreksi atas perubahan pada temperature ambient
dengan kompensasi cold-junction. Device mengkonversi temperature ambient yang
terjadi ke bentuk tegangan menggunakan sensor temperature diode. Untuk dapat
melakukan pengukuran actual, MAX6675 mengukur tegangan dari output
termokopel dan tegangan dari sensing diode. Performance optimal MAX6675 dapat
tercapai pada waktu termokopel bagian cold-junction dan MAX6675 memiliki
temperature yang sama. Hal ini untuk menghindari penempatan komponen lain yang
menghasilkan panas didekat MAX6675.
MAX6675 dapat melakukan koreksi atas perubahan pada temperature
ambient dengan kompensasi cold-junction. Device mengkonversi temperature
ambient yang terjadi ke bentuk tegangan menggunakan sensor temperature diode.
Untuk dapat melakukan pengukuran actual, MAX6675 mengukur tegangan dari
output termokopel dan tegangan dari sensing diode Performance optimal MAX6675
dapat tercapai pada waktu termokopel bagian cold-junction. Max6675 dibentuk dari
kompenasi cold-junction yang output nya digitalisasi dari sinyal termokopel tipe-K.
Data output memiliki resolusi 12-bit dan mendukung komunikasi SPI mikrokontroler
secara umum. Data dapat dibaca dengan mengkonversi hasil pembacaan 12-bit data.

2.3 Termocouple Type K dan MAX6675
Termokopel merupakan salah satu jenis sensor temperatur yang paling populer
dan sering digunakan dalam berbagai rangkaian ataupun peralatan listrik dan
Elektronika yang berkaitan dengan Temperatur. Beberapa kelebihan Termokopel
yang membuatnya menjadi populer adalah responnya yang cepat terhadap perubahan
temperatur dan juga rentang temperatur operasionalnya yang luas yaitu berkisar
diantara -200˚C hingga 1250˚C. Selain respon yang cepat dan rentang temperatur
yang luas, Termokopel juga tahan terhadap goncangan/getaran dan mudah
digunakan. Termokopel ini berbahan dasar Chromel dan Alumel yang mempunyai
sensitivitas rata-rata 41μV/°C. Sedangkan MAX6675 dibentuk dari kompensasi cold-
junction yang output didigitalisasi dari sinyal termokopel tipe-K. data output
memiliki resolusi 12-bit dan mendukung komunikasi SPI mikrokontroler secara
umum.
Data dapat dibaca dengan mengkonversi hasil pembacaan 12-bit data. Fungsi
dari termokopel adalah untuk mengetahui perbedaan temperatur di bagian ujung dari
dua bagian metal yang berbeda dan disatukan. Termokopel tipe hot junction dapat
mengukur mulai dari 0 °C sampai +1023,75 °C. MAX6675 memiliki bagian ujung
cold end yang hanya dapat mengukur -20°C sampai +85 °C. Pada saat bagian cold
end MAX6675 mengalami fluktuasi temperatur maka MAX6675 akan tetap dapat
mengukur secara akurat perbedaan temperatur pada bagian yang lain. MAX6675
dapat melakukan koreksi atas perubahan pada temperatur ambient dengan
kompensasi cold-junction. Device mengkonversi temperatur ambient yang terjadi ke
bentuk tegangan 11 menggunakan sensor temperatur diode Untuk dapat melakukan
pengukuran actual, MAX6675 mengukur tegangan dari output termokopel dan
tegangan dari sensing diode. Performance optimal MAX6675 dapat tercapai pada
waktu termokopel bagian cold-junction dan MAX6675 memiliki temperatur yang
sama. Hal ini untuk menghindari penempatan komponen lain yang menghasilkan
panas didekat MAX6675.

Gambar 2.3 Termokopel dan MAX6675
2.4 MIKROKONTROLLER
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer lengkap dalam satu serpih (chip)
yang biasanya digunakan untuk sebuah embedded system (sistem yang dibentuk
guna menjelaskan satu atau lebih dari suatu fungsi tertentu secara real time).
Mikrokontroler biasanya berukuran kecil karena didesain hanya untuk satu funngsi
tertentu pada suatu sistem. Pemanfaatan mikrokontroler umumnya digunakan di
bidang kendali dan insrtumentasi elektronik. Mikrokontroler lebih dari sekedar
sebuah mikroprosesor karena sebuah terdapat atau berisikan ROM (Read-Omly
Memory), RAM (Read-Write Memory), beberapa Port masukan maupun keluaran
dan beberapa peripherial seperti pencacah/pewaktu, ADC (Analog to Digital
Converter), DAC (Digital to Analog Converter)dan serial komunikasi. Konsumsi
daya kecil2.Rangkaian sederhana dan kompak3.Murah, karena komponen
sedikit4.I/O sederhana, mis keypad, LCD5.Lebih tahan terhadap kondisi ekstrim, mis
suhu, tekanan, kelembaban udara.
2.4.1 ATMEGA328
ATMega 328 adalah mikrokontroller keluaran dari atmel yang mempunyai

arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computer) yang dimana setiap proses
eksekusi data lebih cepat dari pada arsitektur CISC (Completed Instruction Set
Computer). Mikrokontroller ATmega 328 memiliki arsitektur Harvard, yaitu
memisahkan memori untuk kode program dan memori untuk data sehingga dapat
memaksimalkan kerja dan parallelism. Instruksi –instruksi dalam memori program
dieksekusi dalam satu alur tunggal, dimana pada saat satu instruksi dikerjakan
instruksi berikutnya sudah diambil dari memori program.
10

Konsep inilah yang memungkinkan instruksi –instruksi dapat dieksekusi
dalam setiap satu siklus clock. 32 x 8-bit register serba guna digunakan untuk
mendukung operasi pada ALU ( Arithmatic Logic unit ) yang dapat dilakukan dalam
satu siklus. 6 dari register serbaguna ini dapat digunakan sebagai 3 buah register
pointer 16-bit pada mode pengalamatan tak langsung untuk mengambil data pada
ruang memori data. Ketiga register pointer 16-bit ini disebut dengan register X
( gabungan R26 dan R27 ), register Y ( gabungan R28 dan R29 ), dan register Z
( gabungan R30 dan R31 ).ATMega328 Secara umum, AVR dapat dikelompokkan
menjadi tiga kelas, yaitu TinyAVR, AT90Sxx, dan ATmega. Pada dasarnya yang
membedakan masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari
segi arsitektur dan instruksi yang digunakan, mereka bisa dikatakan hampir sama
Tabel 2.1 Spesifikasi keluarga AVR

Mikrokontroler(AVR) Memori
Jenis Jumlah pin Flash EEPROM SRAM
TinyA VR 8-32 1-2K 64-128 0-128
AT90Sss 20-44 1-8K 128-512 0-1K
Atmega 32-64 8-128K 512-4K 512-4K
Adapun Fitur AVR dari ATMega 328 yaitu sebagai berikut dibawah ini:
1. 130 macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu
siklus clock.
2. 32 x 8-bit register serba guna.
3. Kecepatan mencapai 16 MIPS dengan clock 16 MHz.
4. 32 KB Flash memory dan pada arduino memiliki bootloader yang
menggunakan 2 KB dari flash memori sebagai bootloader.
5. Memiliki EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only
Memory) sebesar 1KB sebagai tempat penyimpanan data semi
permanent karena EEPROM tetap dapat menyimpan data meskipun catu
daya dimatikan.
6. Memiliki SRAM (Static Random Access Memory) sebesar 2KB.
7. Memiliki pin I/O digital sebanyak 14 pin 6 diantaranya PWM (Pulse
Width Modulation) output.
11

8. Master / Slave SPI Serial interface.
Mikrokontroller ATmega 328 memiliki arsitektur Harvard, yaitu memisahkan
memori untuk kode program dan memori untuk data sehingga dapat memaksimalkan
kerja dan parallelism. Instruksi –instruksi dalam memori program dieksekusi dalam
satu alur tunggal, dimana pada saat satu instruksi dikerjakan instruksi berikutnya
sudah diambil dari memori program. Konsep inilah yang memungkinkan instruksi –
instruksi dapat dieksekusi dalam setiap satu siklus clock. 32 x 8-bit register serba
guna digunakan untuk mendukung operasi pada ALU ( Arithmatic Logic unit ) yang
dapat dilakukan dalam satu siklus. 6 dari register serbaguna ini dapat digunakan
sebagai 3 buah register pointer 16-bit pada mode pengalamatan tidak langsung untuk
mengambil data pada ruang memori data. Ketiga register pointer 16-bit ini disebut
dengan register X ( gabungan R26 dan R27 ), register Y ( gabungan R28 dan R29 ),
dan register Z ( gabungan R30 dan R31 ).
Selain register serba guna di atas, terdapat register lain yang terpetakan
dengan teknik memory mapped I/O selebar 64 byte. Beberapa register ini digunakan
untuk fungsi khusus antara lain sebagai register control Timer/ Counter, Interupsi,
ADC, USART, SPI, EEPROM, dan fungsi I/O lainnya. Register –registerini
menempati memori pada alamat 0x20h –0x5Fh
2.4.2 Mikrokontroler ATmega328
Mikrokontroler ATmega328 memiliki 14 input digital output pin/(6 output
PWM), 6 input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksiserial, ICSP header, dan
tombol reset. Ini berisi semua fitur yangdiperlukan untuk mendukung
mikrokontroler, cukup hubungkan kekomputer dengan kabel USB to Serial atau
listrik AC yang ke adaptor DC/baterai untuk memulai.
2.4.3 Konstruksi mikrokontroler ATMega 328
Mikrokontroler ATmega328 memiliki 3 jenis memori, yaitu memori program,

memori data dan memori EEPROM. Ketiganya memiliki ruang sendiri dan terpisah.
1. Memori program ATmega328 memiliki kapasitas memori progam sebesar

8K byte yang terpetakan dari alamat 0x0000 –0x3FFF dimana masing-
masing alamat memiliki lebar data 32 bit. Memori program ini terbagi
menjadi 2 bagian yaitu bagian program boot dan bagian program aplikasi.
12

2. Memori data Memori data ATmega328 terbagi menjadi 3 bagian yaitu
register serba guna, register I/O dan SRAM. ATmega328 memiliki 32
register serba guna, 64 register I/O yang dapat diakses sebagai bagian dari
memori RAM (menggunakan instuksi LD atau ST) atau dapat juga
diakses sebagai I/O (menggunakan instruksi IN atau OUT), dan 2048 byte
memori data SRAM.
3. Memori EEPROM ATmega328 memiliki memori EEPROM sebesar 1K
byte yang terpisah dari memori program maupun memori data. Memori
EEPROM ini hanya dapat diakses dengan menggunakan register-register
I/O yaitu register EEPROM Address, register EEPROM Data, dan
register EEPROM Control. Untuk mengakses memori EEPROM ini
diperlakukan seperti mengakses data eksternal, sehingga waktu
eksekusinya relatif lebih lama bila dibandingkan dengan mengakses data
dari SRAM
2.4.4 Konfigurasi Atmega328
Gambar 2.4 Pin Atmega 328
ATMega328 memiliki 3 buah PORT utama yaitu PORTB, PORTC, dan

PORTD dengan total pin input/output sebanyak 23 pin. PORT tersebut dapat
difungsikan sebagai input/output digital atau difungsikan sebagai periperal lainnya.
Mikrokontroler digunakan untuk suatu tugas dan menjalankan suau program. Pada
saat ini penggunaan mikrokontroller dapat kita temui pada berbagai peralatan,
13

misalnya peralatan yang terdapat di rumah, seperti telpon digital, microwave oven,
televisi, mesin cuci, sistem keamanan rumah, PDA.
1. Port B
Port B merupakan jalur data 8 bit yang dapat difungsikan sebagai input/output.
Selain itu PORT B juga dapat memiliki fungsi alternatif seperti di bawah ini.
a. ICP1 (PB0), berfungsi sebagai Timer Counter 1 input capture pin.
b. OC1A (PB1), OC1B (PB2) dan OC2 (PB3) dapat difungsikan sebagai
keluaran PWM (Pulse Width Modulation).
c. MOSI (PB3), MISO (PB4), SCK (PB5), SS (PB2) merupakan jalur
komunikasi SPI.
d. Selain itu pin ini juga berfungsi sebagai jalur pemograman serial (ISP).
e. TOSC1 (PB6) dan TOSC2 (PB7) dapat difungsikan sebagai sumber clock
external untuk timer.
f. XTAL1 (PB6) dan XTAL2 (PB7) merupakan sumber clock utama
mikrokontroler.
2. Port C
Port C merupakan jalur data 7 bit yang dapat difungsikan sebagai input/output
digital. Fungsi alternatif PORTC antara lain sebagai berikut.
a. ADC6 channel (PC0,PC1,PC2,PC3,PC4,PC5) dengan resolusi sebesar 10 bit.
ADC dapat kita gunakan untuk mengubah input yang berupa tegangan analog
menjadi data digital
b. I2C (SDA dan SDL) merupakan salah satu fitur yang terdapat pada PORTC.
I2C digunakan untuk komunikasi dengan sensor atau device lain yang memiliki
komunikasi data tipe I2C seperti sensor kompas, accelerometer nunchuck.
3. Port D
Port D merupakan jalur data 8 bit yang masing-masing pin-nya juga dapat
difungsikan sebagai input/output. Sama seperti Port B dan Port C, Port D juga
memiliki fungsi alternatif dibawah ini.
a. USART (TXD dan RXD) merupakan jalur data komunikasi serial dengan level
sinyal TTL. Pin TXD berfungsi untuk mengirimkan data serial, sedangkan RXD
kebalikannya yaitu sebagai pin yang berfungsi untuk menerima data serial.
b. Interrupt (INT0 dan INT1) merupakan pin dengan fungsi khusus sebagai
interupsi hardware. Interupsi biasanya digunakan sebagai selaan dari program,
14

misalkan pada saat program berjalan kemudian terjadi interupsi
hardware/software maka program utama akan berhenti dan akan menjalankan
program interupsi.
c. XCK dapat difungsikan sebagai sumber clock external untuk USART, namun
kita juga dapat memanfaatkan clock dari CPU, sehingga tidak perlu
membutuhkan external clock.
d. T0 dan T1 berfungsi sebagai masukan counter external untuk timer 1 dan timer
0.
e. AIN0 dan AIN1 keduanya merupakan masukan input untuk analog comparator.
2.5 LCD (Liquid Cristal Display)
Display elektronik adalah salah satu komponen elektronika yang berfungsi
sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik. LCD (Liquid Cristal
Display) adalah salah satu jenis display elektronik yang dibuat dengan teknologi
CMOS logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan
cahaya yang ada di sekelilingnya terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya dari
back-lit. LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi sebagai penampil data baik dalam
bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik.
2.5.1 Material LCD (Liquid Cristal Display)
LCD adalah lapisan dari campuran organik antara lapisan kaca bening dengan
elektroda transparan indium oksida dalam bentuk tampilan seven-segment dan
lapisan elektroda pada kaca belakang. Ketika elektroda diaktifkan dengan medan
listrik (tegangan), molekul organik yang panjang dan silindris menyesuaikan diri
dengan elektroda dari segmen. Lapisan sandwich memiliki polarizer cahaya vertikal
depan dan polarizer cahaya horisontal belakang yang diikuti dengan lapisan reflektor.
Cahaya yang dipantulkan tidak dapat melewati molekul-molekul yang telah
menyesuaikan diri dan segmen yang diaktifkan terlihat menjadi gelap dan
membentuk karakter data yang ingin ditampilkan.
Gambar 2.5 Bentuk LCD (Liquid Cristal Display)
15

2.5.2 Pengendali / Kontroler LCD (Liquid Cristal Display)
Dalam modul LCD (Liquid Cristal Display) terdapat microcontroller yang
berfungsi sebagai pengendali tampilan karakter LCD (Liquid Cristal Display).
Microntroller pada suatu LCD (Liquid Cristal Display) dilengkapi dengan memori
dan register. Memori yang digunakan microcontroler internal LCD adalah :
 DDRAM (Display Data Random Access Memory) merupakan memori tempat
karakter yang akan ditampilkan berada.
 CGRAM (Character Generator Random Access Memory) merupakan memori
untuk menggambarkan pola sebuah karakter dimana bentuk dari karakter dapat
diubah-ubah sesuai dengan keinginan.
 CGROM (Character Generator Read Only Memory) merupakan memori untuk
menggambarkan pola sebuah karakter dimana pola tersebut merupakan karakter
dasar yang sudah ditentukan secara permanen oleh pabrikan pembuat LCD
(Liquid Cristal Display) tersebut sehingga pengguna tinggal mangambilnya
sesuai alamat memorinya dan tidak dapat merubah karakter dasar yang ada
dalam CGROM.
Berikut Register control yang terdapat dalam suatu LCD diantaranya adalah:
 Register perintah yaitu register yang berisi perintah-perintah dari

mikrokontroler ke panel LCD (Liquid Cristal Display) pada saat proses
penulisan data atau tempat status dari panel LCD (Liquid Cristal Display) dapat
dibaca pada saat pembacaan data.
 Register data yaitu register untuk menuliskan atau membaca data dari atau
keDDRAM. Penulisan data pada register akan menempatkan data tersebut ke
DDRAM sesuai dengan alamat yang telah diatur sebelumnya.
Pin kaki atau jalur input dan kontrol dalam suatu LCD (Liquid Cristal Display)
diantaranya adalah :
 Pin data adalah jalur untuk memberikan data karakter yang ingin ditampilkan
menggunakan LCD (Liquid Cristal Display) dapat dihubungkan dengan bus
data dari rangkaian lain seperti mikrokontroler dengan lebar data 8 bit.
 Pin RS (Register Select) berfungsi sebagai indikator atau yang menentukan
jenis data yang masuk, apakah data atau perintah. Logika low menunjukan yang
masuk adalah perintah, sedangkan logika high menunjukan data.
16

 Pin R/W (Read Write) berfungsi sebagai instruksi pada modul jika low tulis
data sedangkan high baca data.
 Pin E (Enable) digunakan untuk memegang data baik masuk atau keluar.
 Pin VLCD berfungsi mengatur kecerahan tampilan (kontras) dimana pin ini
dihubungkan dengan trimpot 5 Kohm, jika tidak digunakan dihubungkan ke
ground, sedangkan tegangan catu daya ke LCD sebesar 5 Volt.
LCD yang digunakan adalah jenis LCD yang menampilkan data dengan 2 baris
tampilan pada display. Kenutungan dari LCD ini adalah:
1. Dapat menampilkan karakter ASCII, sehingga dapat memudahkan untuk
membuat program tampilan.
2. Mudah dihubungkan dengan port I/O karena hanya menggunakan 8 bit data dan
3 bit control.
3. Ukuran modul yang proporsional.
4. Data yang digunakan relative sangat kecil.
Gambar 2.5 Konfigurasi Pin LCD
Operasi dasar pada LCD terdiri dari empat, yaitu instruksi mengakses proses
internal, instruksi menulis data, instruksi membaca kondisi sibuk, dan instruksi
membaca data. ROM pembangki sebanyak 192 tipe karakter, tiap karakter dengan
hruf 5x7 dot matrik. Kapasitas pembangkit RAM 8 tipe karakter (membaca
program), maksimum pembacaan 80x8 bit tampilan data. Perintah utama LCD
adalah Dsiplay Clear, Cursor Home, Dsiplay ON/OFF, Display Character Blink,
Cursor Shift, dan Display Shift. Tabel 2.1 menunjukkan operasi dasar LCD.
17

Tabel 2.2 Operasi Dasar LCD
RS R/W Operasi
0 0 Input instruksi ke LCD
0 1 Membaca status flag (DB7) dan alamat counter
(DB0 ke DB6)
1 0 Menulis data
1 1 Membaca data
Tabel 2.3 Konfigurasu LCD

Pin Bilangan biner Keterangan
RS 0 Inisialisasi
1 Data
RW 0 Tulis LCD/W (write)
1 Baca LCD/R (read)
E 0 Pintu data terbuka
1 Pintu data tertutup
Tabel 2.4 Konfigurasi Pin LCD
No Pin Keterangan Konfigurasi Hubung
1 GND Ground
2 VCC Tegangan +5VDC
3 VEE Ground
4 RS Kendali RS
5 RW Ground
6 E Kendali E/Enable
7 D0 Bit 0
8 D1 Bit 1
9 D2 Bit 2
10 D3 Bit 3
11 D4 Bit 4
12 D5 Bit 5
13 D6 Bit 6
14 D7 Bit 7
18

LCD membutuhkan tegangan dan daya yang kecil sehingga sangat popular
untuk aplikasi pada kalkulator, arloji digital, dan instrument elektroniks lain seperti
Global Positioning System (GPS), baragraph display dan multimeter digital. LCD
umumnya dikemas dalam bentuk Dual In Line Package (DIP) dan mempunyai
kemampuan untuk menampilkan beberapa kolom dan baris dalam dan baris secara
bersamaan digunakan metode Screening.
Metode Screening adalah mengaktifkan daerah perpotongan suatu kolom dan
suatu baris secara bergantian dan cepat sehingga seolah-olah aktif semua.
Penggunaan metode ini dimaksudkan untuk menghemat jalur yang digunakan untuk
mengaktifkan panel LCD. Saat ini telah dikembangkan berbagai jenis LCD, mulai
jenis LCD biasa, Passive Matrix LCD (PMLCD), hingga Think Film Transistor
Active (TFT-AMLCD).Kemampuan LCD juga telah ditingkatkan dari yang
monokrom hingga yang mampu menampilkan ribuan warna.
2.5.3 Pin-pin pada LCD
LCD memiliki pin-pin sebanya 1 sampai 16 pin. Pin-pin tersebut memiliki

kegunaan masing-masing. Pengantar muka dapat menggunakan sistem 4 bit atau 8
bit. Jika menggunakan sistem 4 bit, maka kita akan menghemat 4 port
mikrokontroler. Adapun kegunaan masing-masing pin LCD dapat dilihat pada tabel
2.5 berikut ini.
Tabel 2.5 Fungsi Pin LCD
Pin ke - Nama Fungsi

1 GND Ground Untuk LCD
2 VCC +5 Volt untuk LCD
3 Vreff Tegangan Pengatur brightness
4 RS Bit pemilih instruksi / data
5 R/W Bit pemilih Read / Write
6 E Bit enable
7 D0 Data Bit 0
8 D1 Data Bit 1
9 D2 Data Bit 2
10 D3 Data Bit 3
19

2.5.4 Prinsip Menggunakan LCD
Modul LCD memiliki 3 jalur kontrol yang bernama RS, R/W, dan E. RS
digunakan untuk memberitahukan kepada LCD apakah data yang diberikan adalah
kata-instruksi (instrction word) atau kata-data (data-word). Jika akan mengirim
instruksi maka RS harus dibuat 0, sedangkan untuk mengirim data maka RS harus
berlogika 1. Sementara jalur R/W digunakan untuk memilih operasi Read atau Write.
Read artinya membaca data dari LCD sedangkan Write artinya menuliskan data ke
LCD. Dalamn kasus ini kita hanya akan menuliskan data ke LCD, sehingga jalur ini
dapat dibuat rendah (logika 0) terus. Terakhir adalah jalur E (Enable), dimana jika
dia berlogika tinggi (1) maka proses penulisan ke LCD akan diaktifkan. Kata
instruksi yang dikirimkan ke LCD akan memberitahukan apa yang harus dilakukan
oleh kontroler LCD.
2.6 Push Button
Push button (saklar tombol tekan) adalah perangkat / saklar sederhana yang
berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik dengan sistem
kerja tekan unlock (tidak mengunci). Sistem kerja unlock disini berarti saklar akan
bekerja sebagai device penghubung atau pemutus aliran arus listrik saat tombol
ditekan, dan 14 saat tombol tidak ditekan (dilepas), maka saklar akan kembali pada
kondisi normal. Sebagai device penghubung atau pemutus, push button switch hanya
memiliki 2 kondisi, yaitu On dan Off (1 dan 0). Istilah On dan Off ini menjadi sangat
penting karena semua perangkat listrik yang memerlukan sumber energi listrik pasti
membutuhkan kondisi On dan Off. Karena sistem kerjanya yang unlock dan
langsung berhubungan dengan operator, push button switch menjadi device paling
utama yang biasa digunakan untuk memulai dan mengakhiri kerja mesin di industri.
Gambar 2.6 Tactile Switch Push Button
20

BAB III
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI
Perancangan yang dilakukan dalam penelitian ini meliputi perancangan

perangkat keras dan perencangana perangkat lunak. Perancangan perangkat keras
dimulai dengan merancang diagram blok dan prinsip kerja sistem, kemudian
dilanjutkan merancang rangkaian sistem dengan menggabungkan keseluruhan
perangkat menjadi sebuah sistem terkendali.
3.1 Diagram Blok Sistem
Untuk mempermudah perancangan sistem diperlukan sebuah diagram blok sistem
yang mana tiap blok mempunyai fungsi dan cara kerja tertentu. Adapun diagram blok
darisistem yang dirancang adalah sebagai berikut :
MAX 6675
Oven
Minimun
Sistem
THERMOCOUPLE ATMEGA HEATER
TYPE K 328
LCD
Gambar 3.1 Diagram blok sistem
Sistem yang telah dirancang mampu terkoneksi dengan thermocouple

berbasis mikrokontroler atmega328 melalui koneksi max 6675 dengan mengambil
data melalui pembacaan sensor. Apabila terdapat suhu yang berbeda di pema
nggangan maka sensor inilah yang nantinya akan memonitoring dengan
memerintahkan max6675 untuk beroperasi. MAX6675 adalah modul yang mudah
digunakan untuk sebagai digitalisasi output dan mengetahui perbedaan temperature
di bagian ujung dari dua bagian metal yang berbeda dan disatukan yang
21

mengirimkan informasi ke LCD pada saat oven berbeda suhu. Sensor Thermocouple
sebagai sensor yang berfungsi untuk mendeteksi temperatur, jika kue kematangan
maka sensor thermocouple akan mengirimkan data yang nantinya akan diproses oleh
Atmega 328. Mikrokontroller yang digunakan adalah Atmega 328 yang berfungsi
sebagai pengolah data yang dimana datanya akan dikirimkan oleh sensor untuk dapat
mengendalikan seluruh sistem. Kemudian data yang sudah diproses akan ditampilkan
di LCD dan pada saat nilai suhu yang dideteksi oleh sensor thermocouple lebih besar
dari nilai yang ditentukan maka max 6675 akan hidup supaya keadaan pada ruangan
kembali normal. Sensor thermocouple berfungsi untuk mengukur suhu ruangan
apabila dalam kondisi normal dan saat heater tidak normal yang nantinya akan
diproses oleh Atmega328 dan akan ditampilkan di LCD. Power Supply adalah
sumber tegangan yang akan mensupply proses kinerja dari sistem.
3.2 Flow Chart Sistem

Flowchart adalah adalah suatu bagan dengan simbol-simbol tertentu yang
menggambarkan urutan proses secara mendetail dan hubungan antara suatu proses
(instruksi) dengan proses lainnya dalam suatu program. Dalam pembuatan sistem
yang dilakukan menghasilkan flowchart sebagai berikut
22

START
Inisialisasi dan konfigurasi

input/output
Push Button ditekan
Termokopel Aktif
Menampilkan temperatur
waktu dan menu makanan
Heater Aktif
Oven
aktif
Temperatur
melebihi
yang di
inginkan
Oven mati
End
23

3.3 Gambar Rangkaian
3.3.1 Thermocouple Type K
Termokopel (thermocouple) merupakan salah satu jenis sensor suhu yang

paling populer dan sering digunakan dalam berbagai rangkaian ataupun peralatan
listrik dan Elektronika yang berkaitan dengan Suhu (Temperature). Beberapa
kelebihan Termokopel yang membuatnya menjadi populer adalah responnya yang
cepat terhadap perubahaan suhu dan juga rentang suhu operasionalnya yang luas
yaitu berkisar diantara -200˚C hingga 2000˚C. Selain respon yang cepat dan rentang
suhu yang luas, Termokopel juga tahan terhadap goncangan/getaran dan mudah
digunakan.
3.3.1 Rangkaian Thermocouple Type K
3.3.2 MAX6675
Max6675 dibentuk dari kompenasi cold-junction yang output nya
digitalisasi dari sinyal termokopel tipe-K. Data output memiliki resolusi 12-bit dan
mendukung komunikasi SPI mikrokontroler secara umum. Data dapat dibaca dengan
mengkonversi hasil pembacaan 12-bit data. Dari termokopel adalah untuk
mengetahui perbedaan temperature di bagian ujung dari dua bagian metal yang
berbeda dan disatukan
24

3.3.2 Rangkaian MAX6675
3.3.3 Konfigurasi Sensor Termocouple dan MAX6675
Ketika kedua persimpangan atau Junction pada Termokopel memiliki

temperatur yang sama, maka beda potensial atau tegangan listrik yang melalui dua
persimpangan tersebut adalah “NOL” atau V1 = V2. Akan tetapi, ketika
persimpangan yang terhubung dalam rangkaian diberikan temperatur panas atau
dihubungkan ke obyek pengukuran, maka akan terjadi perbedaan temperatur diantara
dua persimpangan tersebut yang kemudian menghasilkan tegangan listrik yang
nilainya sebanding dengan temperatur panas yang diterimanya atau V1 – V2.
Tegangan Listrik yang ditimbulkan ini pada umumnya sekitar 1 μV – 70μV
pada tiap derajat Celcius. Sedangkan MAX6675 dibentuk dari kompensasi cold-
junction yang keluarannya didigitalisasi dari sinyal termokopel tipe-K. data output
memiliki resolusi 12-bit dan mendukung komunikasi SPI mikrokontroller secara
umum. Data dapat dibaca dengan mengkonversi hasil pembacaan 12-bit data. Fungsi
dari termokopel adalah untuk mengetahui perbedaan temperatur di bagian ujung dari
dua bagian metal yang berbeda dan disatukan. Termokopel tipe hot junction dapat
mengukur mulai dari 0 °C sampai +1023,75 °C. MAX6675 memiliki bagian ujung
cold end yang hanya dapat mengukur -20°C sampai +85 °C. MAX 6675 terdiri dari 5
pin yaitu : VCC , GND, SCK, CS, SO. Pin modul MAX6675 VCC dan GND sebagai
pin untuk sumber tenaga, pin output modul MAX6675 SO ke pin 2 mikrokontroler,
CS ke pin 3 mikrokontroler, SCK ke pin 4 mikrokontroler.
25

Gambar 3.3.3 Rangkaian Termokopel dengan MAX 6675
3.3.4 Mikrokontroller Atmega 328

Sebuah rangkaian minimum sistem yang menggunakan Mikrokontroller
ATmega 328. Dengan penggunaan mikrokontroller ini, minimum sistem mampu
digunakan dengan bahasa pemograman arduino. Dimana, Arduino adalah suatu
perangkat prototipe elektronik berbasis mikrokontroller yang fleksibel dan open
source. Perangkat lunak dari Arduino mudah dipahami bagi pemula. Mikrokontroler
adalah sebuah komputer kecil (“special purpose computers”) di dalam satu IC yang
berisi CPU, memori, timer, saluran komunikasi serial dan parallel, Port input/output,
ADC. Mikrokontroler digunakan untuk suatu tugas dan menjalankan suau program.
Pada saat ini penggunaan mikrokontroller dapat kita temui pada berbagai peralatan,
misalnya peralatan yang terdapat di rumah, seperti telpon digital, microwave oven,
televisi, mesin cuci, sistem keamanan rumah, PDA. Mikrokontroler dapat kita
gunakan untuk berbagai aplikasi misalnya untuk pengendalian, otomasi industri,
akuisisi data, telekomunikasi dan lain-lain.
3.3.4Rangkaian Mikrokontroller Atmega 328
26

3.3.5 Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display)
LCD adalah lapisan dari campuran organik antara lapisan kaca bening dengan
elektroda transparan indium oksida dalam bentuk tampilan seven-segment dan
lapisan elektroda pada kaca belakang. Ketika elektroda diaktifkan dengan medan
listrik (tegangan), molekul organik yang panjang dan silindris menyesuaikan diri
dengan elektroda dari segmen.
3.3.5 Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display)
3.4 Perancangan PCB

Perancangan PCB (Printed Circuit Board) dilakukan bersama dengan
perancangan tata letak komponen. Proses ini sangat erat kaitannya dengan
pola PCB. Dalam merancang tata letak komponen dan pembuatan jalur, perlu
diperhatikan hal hal berikut ini:
a. Letakkan komponen yang rapi dan simetris.
b. Menghindari sudut atau belokan yang tajam agar jalur tidak mudah
mengelupas.
Dalam merancang PCB pada tugas akhir ini digunakan Eagle 7.1.0.
software ini digunakan untuk memberikan kemudahan dalam merancang
rangkaian dan layout PCB. Langkah pertama untuk membuat PCB adalah
menggambar rangkaian. Untuk menggambar rangkaian dibutuhkan ketelitian
dalam menghubungkan kaki kaki dari komponen.
27

3.4.1 Pemeriksaan dan Perbaikan PCB
Tahapan tahapan dalam pemeriksaan dan perbaikan jalur PCB adalah

sebagai berikut:
a. Menghubungkan jalur PCB yang putus dengan menggunakan kabel atau
melapisinya dengan timah.
b. Memotong dan memisahkan jalur PCB yang mengalami hubungan singkat
dengan jalur lain dengan menggunakan cutter.
3.5 Penyolderan Komponen
Menyolder adalah proses membuat sambungan logam secara listrik dan
mekanis menggunakan logam tertentu (timah) dengan menggabungkannya
dengan alat khusus (solder). Alat ini berfungsi untuk memanaskan sambungan
pada suhu tertentu. Solder memiliki sebuah elemen pemanas yang
menghasilkan panas. Hal hal yang perlu diperhatikan dalam penyolderan
komponen adalah sebagai berikut:
a. Waktu dan suhu penyolderan jangan sampai merusak komponen yang
akan disolder.
b. Kematangan timah pada titik sambung diusahakan sebaik mungkin
sehingga tidak mempengaruhi kerja rangkaian.
28

BAB IV
PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
Untuk mengetahui kinerja dari sistem pemanggang kue (oven) apakah sesuai
dengan harapan, maka perlu dilakukan pengujian terhadap alat tersebut. Pengujian
yang dilakukan meliputi pengujian rangkaian yang menjalankan sistem tersebut,
antara lain yaitu pengujian rangkaian mikrokontroler ATMega328, pengujian
rangkaian sensor suhu, rangkaian Max6675 dan pengujian alat secara terintegrasi
(keseluruhan sistem). Setelah semua rangkaian bekerja dengan secara normal, maka
dilakukan pengujian secara keseluruhan agar didapatkan data dari keseluruhan alat.
4.1 Kalibrasi Sensor Termokopel

Kalibrasi adalah kegiatan untuk menentukan kebenaran konvensional nilai
penunjukkan alat ukur dan bahan ukur dengan cara membandingkan terhadap standar
ukur. Suatu sensor perlu dilakukan kalibrasi agar pengukurannya sesuai. Kalibrasi
sensor Termokopel sendiri diperlukan sebuah alat yaitu “MASTECH MS7220
Thermocouple Calibrator”. Harga dari alat ini mencapai Rp. 2.550.000. Karena
harganya mahal, maka untuk kalibrasi sensor termokopel dilakukan perbandingan
dengan termometer. Kalibrasi dilakukan dengan cara membaca temperatur pada air
yang mendidih. Air mendidih dengan temperatur 100oC.
Tabel 4.1 Hasil Kalibrasi Sensor Termokopel
No Thermocouple Thermometer Error

1 100,25 oC 100,00 oC -0,25 %
2 100,75 oC 100,00 oC -0,75 %
3 100,75 oC 100,00 oC -0,75 %
4 100,50 oC 100,00 oC -0,50 %
5 100,25 oC 100,00 oC -0,25 %
29

4.2 Pengukuran dan Hasil Pengukuran Thermocouple
Oven merupakan alat yang digunakan untuk memasak, dan memanaskan

suatu makanan dimana temperatur dapat diatur sesuai kebutuhan. Tujuan pengujian
ini yaitu untuk mengetahui letak sensor temperatur yang tepat dan sesuai dengan
temperatur yang tertera pada termostat. Pengukuran dilakukan menggunakan sensor
temperatur termokopel type K dengan cara meletakkan sensor temperatur ke dalam
oven. Pengujian dilakukan dengan cara memindahkan letak sensor temperatur
dibeberapa bagian oven. Peletakan sensor dibagi menjadi beberapa tempat yaitu
disisi belakang oven, disisi tengah oven dan disisi tengah oven dengan bagian sensor
temperatur masuk semua kedalam oven.
4.2.1 Di Belakang dengan Probe 2 cm
a. Temperatur 200 oC waktu 6 menit ( temperatur awal 30,75 oC).

Tabel 4.2 Pengukuran Temperatur 200 oC waktu 6 menit
No Waktu Temperatur(oC) Oven Elemen
1 1 Menit 34,25 Nyala Nyala
6 6 Menit 88,50 Mati Mati
b. Temperatur 200 oC waktu 8 menit ( temperatur awal = 31,25 oC).

Tabel 4.3 Pengukuran Temperatur 200oC Waktu 8 Menit
No Waktu Temperatur(oC) Oven Elemen

30

Gambar 4.1 Grafik Sensor Dibelakang dengan Probe 2 cm
Berdasarkan tabel 4.2 dan tabel 4.3 pengukuran sensor temperatur dengan
set temperatur pada bimetal oven, didapatkan % error sebanyak 55,75% pada
tabel 4.2 dan didapatkan % error sebanyak 48,625% pada tabel 4.3. Rata-rata
% error pada pengujian ini sebanyak 52,18%.
%Error didapatkan dari rumus :
4.2.2 Semua Bagian masuk ke dalam dengan Probe 2 cm

a. Temperatur 150 oC waktu 10 menit ( temperatur awal = 31,00 oC ).
Tabel 4.4 Pengukuran Temperatur 150 oC Waktu 10 Menit
No Waktu Temperature(oC) Oven Elemen
7 7 Menit 144,75 Nyala Mati, selang 20
31

detik menyela
detik menyela
detik menyela
b. Temperatur 200 oC waktu 8 menit ( temperatur awal = 31,75 oC ).

No Waktu Temperature (oC) Oven Elemen

c. Temperatur 200 oC waktu 10 menit ( Temperatur Awal = 30,75 oC ).

Tabel 4.6 PengukuranTemperatur 200 oC Waktu 10 Menit
No Waktu Temperature(oC) Oven Elemen

32

Gambar 4.3 Grafik Sensor Semua Bagian Masuk dengan Probe 2 cm
Berdasarkan tabel 4.4, tabel 4.5 dan tabel 4.6 pengukuran sensor
temperatur dengan set temperatur pada bimetal oven, didapatkan % error sebanyak -
18,34% pada tabel 4.4, didapatkan % error sebanyak -10,5% pada tabel 4.5 dan
didapatkan % error sebanyak -11,5% pada tabel 4.6. Rata-rata % error pada
pengujian ini sebanyak -20,2%.
4.3 Pengukuran Temperatur Oven dengan menggunakan MAX6675
Pengukuran dilakukan setelah didapatkan letak sensor termokopel yang tepat.

Pengukuran temperatur oven ini dilakukan untuk melihat apakah Max6675 berfungsi
sesuai dengan kondisi temperatur yang diinginkan. Pengukuran dilakukan dengan
mengatur temperatur dan waktu yang diinginkan.
33

4.3.1 Temperatur 100 oC Waktu 6 Menit
Temperatur awal 34,00 oC.
Tabel 4.7 PengukuranTemperatur 100 oC Waktu 6 Menit
Waktu Temperature Oven Elemen Indicator Indicator
o
( C) Power Elemen
1 Menit 49,75 Nyala Nyala Nyala Nyala
3 Menit 111,25 Nyala Mati saat Nyala Nyala
waktu 3,20
Menit
4 Menit 108,25 Nyala Mati Nyala Mati
5 Menit 96,75 Nyala Nyala saat Nyala Mati
waktu 5,00
menit
6 Menit 101,75 Mati Mati Mati Mati

Waktu Temperatur Oven Elemen Indicator Indicator

(oC) power elemen
3 Menit 112,50 Nyala Mati saat waktu Nyala Nyala
2,25 menit
4 Menit 110,75 Nyala Mati Nyala Nyala
6 Menit 98,50 Nyala Nyala saat Nyala Nyala
waktu 5,20
menit
waktu 6,05
34

menit
waktu 8,05
menit
waktu 8,45
menit

Tabel 4.9 Pengukuran Temperatur 150 oC Waktu 10 menit

(oC) power elemen
1 Menit 50,75 Nyala Nyala Nyala Mati
4 menit
waktu 5,15
menit
waktu 6,15
menit
waktu 7,15
menit
waktu 8,10
menit
35


(oC) power elemen
4 menit
waktu 5,15
menit
waktu 6,15
menit
waktu 7,20
menit
waktu 8,15
menit
10 Menit 152,25 Nyala Nyala saat Nyala Mati saat
waktu 9,05 waktu 9,05
menit dan mati dan menyala
saat waktu 9,50 saat waktu
menit 9,50 menit

menit menit
36

12 Menit 152,00 Nyala Nyala saat Nyala Nyala saat
menit menit
menit menit dan
nyala saat
waktu 12,50
menit
menit dan mati menit dan
saat waktu 14,10 nyala saat
menit waktu 14,10
menit

Gambar 4.4 Grafik Temperatur Oven dengan Menggunakan MAX6675
37

Berdasarkan tabel 4.7, tabel 4.8, tabel 4.9, tabel 4.10 dan tabel 4.11. Pengukuran
sensor temperatur dengan menggunakan max 6675, didapatkan % error sebanyak
-1,75% pada tabel 4.7, didapatkan % error sebanyak -2,5% pada tabel 4.8,
didapatkan % error sebanyak -2,5% pada tabel 4.9, didapatkan % error sebanyak
-0,167% pada tabel 4.10 dan didapatkan % error sebanyak 1,125% pada tabel 4.11.
4.4 Pengujian Rangkaian Push Button
Push Button adalah sebuah saklar sederhana, Pengujian ini dilakukan dengan
cara menekan push button hingga LCD menampilkan menu makanan. Pengujian ini
bertujuan untuk mengetahui `push button sesuai dengan menu makanan yang sudah
ditentukan.
Tabel 4.12 Pengukuran Rangkaian Push Button
No Push Button Roti Pizza Rotiboy
1 Hijau 1 0 0
2 Hijau 1 0 0
3 Merah 0 1 0
4 Merah 0 1 0
5 Kuning 0 0 1
6 Kuning 0 0 1
Berdasarkan table 4.12 push button hijau untuk roti, push button merah untuk
pizza, push button kuning untuk rotiboy.
4.5 Pengujian dan Pengukuran Berdasarkan Menu Makanan

Pengujian dan pengukuran berdasarkan menu makanan ini bertujuan untuk
membuktikan bahwa yang ditampilkan pada LCD sesuai dengan temperatur dan
waktu yang ditentukan. Tegangan dari keseluruhan sistem disuplai dari power
supply. Saat power supply terhubung ke tegangan AC 220V, maka keseluruhan
bagian akan bekerja. Di dalam LCD akan tertampil tampilan awal LCD. Beberapa
waktu kemudian akan tertampil temperatur yang terdapat di dalam ruang oven. Oven
dapat digunakan secara manual dan otomatis. Indikator waktu oven manual adalah
lampu berwarna orange, sedangkan indikator waktu oven otomatis adalah lampu
bewarna hijau.
38

Temperatur dan waktu oven ditentukan berdasarkan menu makanan. Untuk
memilih menu makanan dapat dilakukan dengan menekan push button makanan
yang diinginkan. Kondisi temperatur dalam ruang oven dibaca oleh sensor
termokopel yang keluarannya adalah masukan bagi mikrokontroler. Saat temperatur
lebih tinggi dari yang ditentukan maka heater elemen pemanas akan mati dan saat
temperatur lebih kecil dari yang diinginkan maka heater elemen pemanas akan
menyala kembali. Saat elemen pemanas mati, indikator lampu warna merah akan
menyala saat elemen pemanas hidup, indikator lampu warna merah akan mati.
Heater oven akan mati ketika waktu yang ditentukan sudah terpenuhi dan akan
memutus semua arus listrik pada oven. Temperatur, waktu dan menu makan akan
tertampil pada tampilan LCD. Pengujian ini dilakukan dengan cara mengambil data
temperatur dan waktu tiap 1 menit.
4.5.1 Menu Makanan Roti
Push Button hijau dengan menu roti. Temperatur yang digunakan yaitu 150℃
dengan waktu 8 menit.
Tabel 4.13 Pengukuran Roti dengan Temperatur Awal = 34,75 oC
Waktu Temperatur oC Oven Elemen Indicator Indicator
power elemen

4 Menit 150,25 Nyala Mati saat waktu 4 Nyala Nyala saat
menit waktu 4 menit
5 Menit 151,50 Nyala Nyala saat waktu Nyala Mati saat waktu
5,15 menit dan 5,15 menit dan
mati saat waktu nyala saat
5,55 menit waktu 5,5,
menit
6 Menit 150,75 Nyala Nyala saat Nyala Mati saat waktu
waktu6,35 menit 6,35 menit
7 Menit 148,50 Nyala Mati saat waktu Nyala Nyala saat
7,14 menit dan waktu 7,15
39

nyala saat waktu menit dan mati
7,50 menit saat waktu 7,50
menit

power elemen

3,55 menit waktu 3,55
menit
5,10 5,10
6 Menit 148,75 Nyala Nyala saat waktu Nyala Nyala saat
6,05 menit dan waktu 6,05
nyala saat waktu menit dan mati
6,55 menit saat waktu 6,55
menit
menit

power elemen
40

menit
5,10 menit dan 5,10 menit dan
mati saat waktu nyal saat waktu
5,55 menit 5.55 menit
6,30 menit 6,30 menit
7 Menit 150,00 Nyala Mati saat waktu 7 Nyala Nyala saat
menit waktu 7 menit
Gambar 4.5 Grafik Temperatur Roti
Berdasarkan tabel 4.13, tabel 4.14 dan tabel 4.15 pengukuran temperatur pada
pengujian seluruh sistem dengan menu makanan roti panggang, didapatkan % error
sebanyak 1,00 % pada tabel 4.13, didapatkan % error sebanyak -2,00 % pada tabel
4.14 dan didapatkan % error sebanyak 2,00% pada tabel 4.15.
41

4.5.2 Menu Makanan Pizza
Push Button merah dengan menu pizza. Temperatur yang digunakan pizza yaitu
200 oC dengan waktu 9 menit.
Tabel 4.16 Pengukuran Pizza dengan Temperatur Awal = 36,00 oC
Waktu Temperature Oven Elemen Indikator Indicator
power elemen
7 Menit 198,50 Nyala Mati saat Nyala Nyala saat
waktu 7,05 waktu 7.05
menit dan menit dan
nyala saat mati saat
menit menit
menit

power elemen
42

waktu 7,11 waktu 7.11
menit dan menit dan
menit menit
menit dan menit dan
menit meni

power elemen
menit menit
43

Gambar 4.6 Grafik Temperatur Pizza
Berdasarkan tabel 4.16, tabel 4.17 dan tabel 4.18 pengukuran temperatur pada
pengujian keseluruhan sistem dengan menu makanan pizza, didapatkan % error
sebanyak 0,625 % pada tabel 4.16, didapatkan % error sebanyak 0,625 % pada tabel
4.17 dan didapatkan % error sebanyak 2,125 % pada tabel 4.18.
4.5.3 Menu Makanan Rotiboy
Push Button kuning dengan menu rotiboy. Temperatur yang digunakan
rotiboy yaitu 180℃ dengan waktu 6 menit.
Tabel 4.19 Pengukuran Rotiboy dengan Temperatur Awal = 37,00 oC
power elemen

3 Menit Nyala Nyala Nyala Mati
6 Menit 179.75 Mati Mati Mati Mati

power elemen
44

menit menit

power elemen

menit menit
45

Gambar 4.7 Grafik Temperatur Rotiboy
Berdasarkan tabel 4.19 tabel 4.20 dan tabel 4.21 pengukuran temperatur pada
pengujian keseluruhan sistem dengan menu makanan rotiboy, didapatkan % error
sebanyak 0,14 % pada tabel 4.19, didapatkan % error sebanyak -0,14 % pada tabel
4.20 dan didapatkan % error sebanyak 0,28% pada tabel 4.21.
4.6 Pengujian Alat Keseluruhan

Berikut ini adalah program yang digunakan untuk melakukan pengujian alat.
#include <max6675.h>
// ThermoCouple
int thermo_gnd_pin = 45;
int thermo_vcc_pin = 47;
int thermo_so_pin = 49;
int thermo_cs_pin = 51;
int thermo_sck_pin = 53;
MAX6675 thermocouple(thermo_sck_pin, thermo_cs_pin, thermo_so_pin);
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(thermo_vcc_pin, OUTPUT);
46

pinMode(thermo_gnd_pin, OUTPUT);
digitalWrite(thermo_vcc_pin, HIGH);
digitalWrite(thermo_gnd_pin, LOW);
}
void loop() {
Serial.print("Temp: ");
Serial.println(thermocouple.readCelsius());
delay(1000);
}
4.7 Tampak Fisik Keseluruhan Sistem
Pengujian ini akan menggabungkan semua sistem dan berjalan secara

otomatis dengan program yang telah dimasukkan ke Arduino Nano. Berikut
tampak fisik keseluruhan sistem.
47

Gambar 4.7 Tampak Keseluruhan Sistem
48

BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Dari hasil pengujian serta pengukuran dari pengaturan temperatur dan
pewaktu oven menggunakan mikrokontroler ATmega 328 dapat disimpulkan bahwa:
1. Hasil kalibrasi sensor Termokopel di dapatkan bahwa nilai dari sensor temperatur
sama dengan nilai temperatur yang ditunjukkan termometer. Rata – rata % error
perbandingan termokopel dengan termometer adalah sebesar -0,5%
2. Letak sensor Termokopel efisien berada di bagian belakang dengan panjang probe
10 cm. Dengan rata – rata % error adalah sebesar -2,276%.
3. Rata – rata % error pengukuran temperatur oven dengan menggunakan relay
adalah sebesar -1,158%.
4. Pengaturan temperatur dan waktu dilakukan dengan cara membedakan
berdasarkan menu makanan yang akan di oven.
Rata – rata % error menu makanan :
a. Roti Panggang = 1,667%
b. Pizza = 1,125%
c. Rotiboy = 0,187%
5.2 Saran
Untuk pengembangan alat selanjutnya sebaiknya pintu oven dapat dibuka dan
mengeluarkan makanan secara otomatis agar saat mengeluarkan makanan tidak
terkena panas dari oven. Jika ingin menambahkan menu makanan pada program
dapat menggunakan Arduino Mega yang memiliki Memori lebih banyak daripada
ATmega 328.
49

DAFTAR PUSTAKA
Bambang.Murdaka.Eka.Jati. 2013.Fisika 1.Yogyakarta.UGM.

Dr.Ir.Saludin Muis, M.Kom.2013.Prinsip kerja LCD.Yogyakarta.Graha ilmu.
Mohamad.Ishaq,D.2017.Fisika Dasar.Jilid 2.Yogyakarta.Graha ilmu.
Ardian.2008.Deskripsi Pin ATMega8.Jakarta.
Ryan.2012.Komponen Dasar Elektronika.Jakarta
Trikueni Dermanto.2014.Desain Sistem Kontrol.Tugas Akhir.Vol 4.Hal 21
Dickbon Kho.2014.Pengertian Power Supply dan Jenis-Jenisnya.Skripsi.Vol7
50

Penggunaan Thermocouple Type K Pada Oven Pemanggang Kue Sebagai Sensor Temperatur Berbasis Mikrokontroler Atmega 328 Tugas Akhir

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Penggunaan Thermocouple Type K Pada Oven Pemanggang Kue Sebagai Sensor Temperatur Berbasis Mikrokontroler Atmega 328 Tugas Akhir

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PENGGUNAAN THERMOCOUPLE TYPE K PADA OVEN

PEMANGGANG KUE SEBAGAI SENSOR TEMPERATUR

PROGRAM STUDI D-III FISIKA

Universitas Sumatera Utara

DIAJUKAN UNTUK MELENGKAPI TUGAS DAN MEMENUHI SYARAT

PROGRAM STUDI D-III FISIKA

Universitas Sumatera Utara