Persamaan Hidrodinamik

By : Alwafi Pujiraharjo

1 aLwaFi 2009

Contents
Kekekalan Massa

Kekekalan Momentum

Hidrodinamika Sungai (1-D)

2 aLwaFi 2009

1
 Kekekalan Massa
Pendekatan Control Volume/ Ruang Tilik (RT)

z Laju
Massa Keluar
Uw  'Uw
Laju
Laju Massa Keluar
Massa Masuk
Uu  'Uu
Uu
'z x
'y
'x

y Uw
Laju
Massa 3Masuk aLwaFi 2009

Kekekalan Massa
z

Laju
Laju Massa Keluar
Massa Masuk
Uu Uu  ' Uu
'z x
'y
'x
y

'Uu diprediksi menggunakan pendekatan Deret Taylor

berikut dengan diambil orde satu (pendekatan linier).

wUu 'x w 2Uu ( 'x ) 2

'Uu   .....
wx 1! wx 2 2!
4 aLwaFi 2009

2
 Kekekalan Massa

Laju massa air yang masuk RT

– Laju massa air keluar RT
= Laju akumulasi perubahan massa dalam RT

5 aLwaFi 2009

Kekekalan Massa
Laju massa masuk-keluar arah x dalam RT:

ª § wUu · º wUu
«Uu  ¨ Uu  wx 'x ¸ » 'y 'z 
wx
'x 'y 'z
¬ © ¹¼

Laju massa masuk-keluar total dalam RT :

ª w(U u) w(U v) w(U w) º

«   » 'x 'y 'z
¬ wx wy wz ¼

6 aLwaFi 2009

3
 Kekekalan Massa

Laju perubahan massa dalam RT:

ª§ wU · º wU
«¨ U  wt ¸  U » 'x 'y 'z wt
'x 'y 'z
¬© ¹ ¼

aLwaFi 2009
7

Kekekalan Massa
Laju massa masuk-keluar total dalam RT
harus sama dengan Laju perubahan massa
dalam RT:

wU
'x'y'z
wt
ª w(U u) w(U v) w(U w) º
«   » 'x 'y 'z
¬ wx wy wz ¼
wU ª w(U u ) w(U v) w(U w) º
   0
wt «¬ wx wy wz »¼
8 aLwaFi 2009

4
 Kekekalan Massa
Pers. kontinuitas untuk fluida mampu mampat
(compressible fluid).

wU ª w(U u ) w(U v) w(U w) º

   0
wt «¬ wx wy wz »¼

wU § wU wU wU · § wu wv ww ·
 ¨¨ u  v  w ¸¸  ¨¨ U  U  U ¸¸ 0
wt © wx wy wz ¹ © wx wy wz ¹

1 DU § wu wv ww · 1 DU
¨   ¸ 0  ’ ˜u 0
U Dt ¨© wx wy wz ¸¹ U Dt
9 aLwaFi 2009

Kekekalan Massa
Fluida tak mampu mampat (incompressible):

DU
0
Dt

Sehingga persamaan kontinuitas menjadi :

wu wv ww
  0
wx wy wz
10 aLwaFi 2009

5
 Kekekalan Momentum

Persamaan Euler

Persamaan Bernoulli

Persamaan Reynold

Persamaan Navier-Stokes

11 aLwaFi 2009

Persamaan Euler
Untuk aliran yang tidak mampu
mampat (incompressible) dan tidak
kental (unviscous, P = 0)
Euler (1707-1783) menerapkan
keseimbangan momentum untuk
sebuah elemen partikel fluida

12 aLwaFi 2009

6
Tinjau tekanan pada elemen fluida

z wp
p 'z
wz

wp
p p 'x
'z x wx
'y
'x
wp
p  'y
y wy
p

13 aLwaFi 2009

Persamaan Euler
Berdasarkan Hukum Newton II mengenai
inersia:
D Dv
F m v F U'x'y'z … (a)
Dt Dt

F adalah vektor gaya yang bekerja

pada permukaan elemen fluida

v adalah medan kecepatan

m adalah massa elemen fluida

14 aLwaFi 2009

7
 Persamaan Euler
Bila tidak ada tegangan geser, maka gaya-
gaya yg bekerja pada elemen fluida adalah
gaya gravitasi. Kesetimbangan gaya yang
bekerja:
§ wp ·
Fx p 'y 'z  ¨ p  'x ¸ 'y 'z
© wx ¹
§ wp ·
Fy p 'x'z  ¨ p  'y ¸ 'x 'z
© wy ¹
§ wp ·
Fz p 'x 'y  ¨ p  'z ¸ 'x 'y  Ug 'x 'y 'z
© wz ¹

15 aLwaFi 2009

Persamaan Euler
wp
Fx  'x 'y 'z
wx
wp
Fy  'x 'y 'z
wy
wp
Fz  ' x 'y 'z  Ug 'x ' y ' z
wz
Notasi Vektor:
F (’p  Ugk )'x'y'z … (b)
§ w w w ·
’ operator gradien ¨ i, j, k ¸
© wx wy wz ¹
16 aLwaFi 2009

8
 Persamaan Euler
Substitusi pers. (b) ke pers. (a), diperoleh:
Dv 1
 ’p  gk … (c)
Dt U
Dalam notasi skalar, pers. (c) ditulis:
wu wu wu wu 1 wp
u v w 
wt wx wy wz U wx Pers. Euler;
wv wv wv wv 1 wp Kekekalan
u v  w  momentum
wt wx wy wz U wy utk
ww ww ww ww 1 wp unviscous
u v w  g fluid
wt wx wy wz U wz
17 aLwaFi 2009

Persamaan Bernoulli

™Persamaan Bernoulli diturunkan dari

persamaan gerak Euler untuk kondisi
aliran irrotasional:

’uu 0

18 aLwaFi 2009

9
 Persamaan Bernoulli

Persamaan Euler 2-D:

wu wu wu 1 wp
u w 
wt wx wz U wx
ww ww ww 1 wp
u w  g
wt wx wz U wz
Kondisi irrotasional:
wu ww
’uu 0
wz wx
19 aLwaFi 2009

Persamaan Bernoulli
™ Maka persamaan menjadi :

wu w (u 2 / 2) w ( w2 / 2) 1 wp
  
wt wx wx U wx
… (i)
ww w (u / 2) w ( w / 2)
2 2
1 wp
   g
wt wz wz U wz

™ Jika didefinisikan potensial kecepatan I,

dimana:
wI wI
u  ;
w  … (ii)
wx wz
20 aLwaFi 2009

10
 Persamaan Bernoulli

Substitusi pers. (ii) ke pers (i) diperoleh:

w ª wI 1 2 pº
«   2 (u  w 2 )  » 0 … (iii)
wx ¬ wt U¼

w ª wI 1 2 pº … (iv)
  (  2
)  g
wz «¬ wt 2 U »¼
u w

21 aLwaFi 2009

Persamaan Bernoulli

™ Pers. (iii) diintegralkan thd x diperoleh :

wI 1 2 p
  2 (u  w2 )  C '( z , t ) … (v)
wt U

Dapat dilihat bahwa konstanta integrasi C’(z,t)

hanya fungsi z dan t

22 aLwaFi 2009

11
 Persamaan Bernoulli

™ Pers. (iv) diintegralkan thd z diperoleh :

wI 1 2 p
  2 (u  w2 )   gz  C ( x, t ) … (vi)
wt U

Dapat dilihat bahwa konstanta integrasi C(x,t)

hanya fungsi x dan t

23 aLwaFi 2009

Persamaan Bernoulli

Eliminasi persamaan (v) dan (vi) diperoleh:

C '( z , t )  gz  C ( x, t ) … (vi)

Dapat dilihat bahwa C tidak bisa

merupakan fungsi x, baik C’ maupun gz
tidak tergantung x, sehingga

C '( z , t )  gz  C (t ) … (vii)

24 aLwaFi 2009

12
 Persamaan Bernoulli

Substitusi (vii) ke (v) atau (vi) diperoleh

pers. Bernoulli untuk aliran tidak mantap
(unsteady flow):

wI 1 2 p
  2 (u  w2 )   gz C (t )
wt U

25 aLwaFi 2009

Persamaan Bernoulli
wI
™ Untuk aliran mantap (steady flow) : 0
wt

™ Sehingga Persamaan menjadi:

p
1
(u 2  w2 )   gz C (t )
2
U

p V2 p
1
V2   gz C (t )  z constant
2
U 2g U g

13
 Persamaan Navier-Stokes
z

W xz wW xy
W xy  'x
wx

wV xx
V xx  'x
V xx wx
'z x
'y
'x
W xy
y
wW xz
W xz  'x
wx
Tekanan pada elemen fluida
27 aLwaFi 2009

Persamaan Navier-Stokes
™ Coba turunkan Pers. Navier-Stokes

28 aLwaFi 2009

14
 Hidrodinamika Sungai (1-D)
Kontinuitas
ql
wUh
z 't
wt
t  't

Uh wUh
t
Uh  't
Uuh wt
w (Uuh)
Uuh  'x
wx

y 'x

x
29 aLwaFi 2009

Laju massa masuk-keluar RT:

§ wUuh ·
M in  M out Uuh  ¨ Uuh  'x ¸  Uql 'x
© wx ¹
wUuh
 'x  Uql 'x
wx

Laju akumulasi massa dalam RT:

wUh
M tt 'x
wt

Diperoleh persamaan kontinuitas:

wUh wUuh wh wuh

 Uql Incompressible  ql
wt wx wt wx
30 aLwaFi 2009

15
 ™ Persamaan tersebut berlaku untuk penampang
per satuan. Untuk mendapatkan pers.
Kontinuitas yg berlaku untuk penampang basah
saluran, pers. Tsb diintegralkan ke seluruh
penampang
z B B

dy
A ³ 0
h dy
zs
A 1 B
B ³0
h h dy
B
h h

zb

y
31 aLwaFi 2009

Integrasi pers. kontinuitas pada penampang

basah sungai

³0
B § wh wuh ·
¨
© wt
 ¸dy
wx ¹
w
wt  0
B
h ³ dy   
w
wx
B
h ³ udy
0  ql

Diperoleh:

wBh wBuh
 ql … (a)
wt wx
1 B
B ³0
dengan: u u dy

32 aLwaFi 2009

16
Bentuk lain pers. (a)

wh wQ
B  ql … (b)
wt wx
wzb
Karena zs h  zb dan 0
wt
Maka apabila diambil zs = z

wz wQ
B  ql … (c)
wt wx
Pers. (c) adl pers. Kontinuitas aliran sungai
1-D.
33 aLwaFi 2009

Hidrodinamika Sungai (1-D)

Keseimbangan Momentum:

Laju netto momentum yang masuk RT

+ Jumlah gaya-gaya yang bekerja pada RT
= Laju akumulasi massa air dalam RT

34 aLwaFi 2009

17
 Keseimbangan Momentum
Apabila kec. Limpasan yg masuk RT adl V
membentuk sudut T thd arah aliran sungai

Laju Momentum masuk RT selama 't:

M in  u (Uuh)  UqlV cos T'x  't
Laju Momentum keluar RT selama 't:
§ w (u (Uuh)) ·
M out ¨ u (Uuh)  'x ¸ 't
© wx ¹
Laju netto Momentum dalam RT selama 't:
w (u (Uuh))
M total  'x't  UqlV cos T'x't… (m1)
wx
35 aLwaFi 2009

Gaya-gaya pada RT

1 Fw sin M
Ugh 2
2 2
Fw cos M 1 § wh ·
Ug ¨ h  'x ¸
Fw 2 © wx ¹

M
y 'x

36 aLwaFi 2009

18
Gaya-gaya pada RT

2
1 1 § wh ·
Fp Ugh 2 't  Ug ¨ h  'x ¸ 't
2 2 © wx ¹
2
wh § wh ·
Jika  1 dan 'x  1 maka ¨ 'x ¸ | 0
wx © wx ¹
sehingga
wh
Fp Ugh 'x't … (m2)
wx

37 aLwaFi 2009

Laju akumulasi massa dalam RT

§ wUhu ·
F ¨ Uhu  't ¸ 'x  Uhu 'x
© wt ¹
wUhu
'x't … (m3)
wt
Berdasarkan Kekekalan momentum,
(m1) + (m2) = (m3)
Sehingga diperoleh:
wUhu w (u (Uuh)) wh
'x't  'x't  Ugh 'x't  UqlV cos T'x't
wt wx wx

whu w (hu 2 ) wh
Incompressible   gh UqlV cos T
wt wx wx
38 aLwaFi 2009

19
 Alwafi Pujiraharjo

39 aLwaFi 2009

20