DasarSistKont 04OK

Dasar Sistem Kontrol (B) - STELK 44215
Pertemuan 04: Signal-Flow Graph Models
Amin A. Maggang, ST., MTN.Eng.
UNC
February 9, 2021
Amin A. Maggang, ST., MTN.Eng. (UNC) Dasar Sistem Kontrol (B) - STELK 44215 February 9, 2021 1 / 20
Outline
Signal Flow Graph

Mason’s gain Formula
Contoh Block Diagram & Motode Signal Flow Graph
Pengenalan Fungsi Matlab yang digunakan untuk pemodelan System
Signal-Flow Graph (sfg)
Metode alternatif untuk merepresentasikan block diagram

Kelebihan: Dapat diimplementasikan dengan flow graph gain formula,
yang disebut Mason’s gain formula
suatu sfg terdiri dari suatu network yang mana nodes saling
terhubung dengan cabang berarah
Cabang berarah terebut menjelaskan flow of signal dari satu titik ke
titik yang lain pada system dan memberikan hubungan diantara
signals. Ingat bahwa Signal hanya mengalir (flows) hanya pada satu
arah.
Definitions
Node - suatu titik yang mewakili signal atau variabel

Branch - Garis satu arah yang menghubungkan dua Nodes
Path - suatu cabang (Branch) atau continuous sequence dari
branches yang dapat melintasi dari satu node ke node lainnya
Loop - suatu path tertutup yang dimulai dan berakhir pada node
yang sama dan sepanjang path tidak ada node yang bertemu dua kali
Nontouching Loops - Dua loop dikatakan tidak saling menyenyuh
jika mereka tidak mempunyai node yang sama
Signal Flow Graph adalah metode bergambar untuk penulisan persamaan
aljabar yang menjelaskan saling kebergantungan antar variabel
Mason’s Gain Formula
Linear Dependence Tij antara independent variable xi (disebut juga Input
variabel) dan dependent variabel xj adalah:
Σk Pijk 4ijk
Tij = 4
Pijk = path(jalur) ke-k dari variabel xi ke variabel xj

4 = determinan dari graf
4ijk = kofaktor dari path Pijk
dan penjumlahan diambil dari semua kemungkinan k path dari xi ke xj .
Kofaktor 4ijk adalah determinan dengan loops touching (loop yang saling
bersentuhan) path ke-k diremoved. Determinan 4 nya adalah
M,Q
4 = 1 − ΣN
n=1 Ln + Σm=1,q=1 Lm Lq − ΣLr Ls Lt + ...
Dimana Lq sama dengan nilai dari loop ke-q. Olehkarena itu aturan untuk
mengevaluasi 4 dalam hal loops L1 , L2 , L3 ..... LN adalah
4 = 1 - (Jumlah dari semua gain loop yang berbeda)
Mason’s Gain Formula
Dimana Lq sama dengan nilai dari loop ke-q. Olehkarena itu aturan untuk
mengevaluasi 4 dalam hal loops L1 , L2 , L3 ..... LN adalah
4 = 1 - (Jumlah dari semua gain loop yang berbeda) + (Jumlah dari

semua perkalian gain dari semua kombinasi dua non touching loops ) -
(Jumlah dari semua perkalian gain dari semua kombinasi tiga non touching
loops ) + ...
Persamaan Gain dalam bentuk yang sederhana:

Σk Pk 4k
T = 4
7 Langkah Menuliskan Mason’s Gain Formula
1 Hitung Forward path Fungsi Transfer Pk untuk setiap forward path k

2 Hitung semua Gain loop Fungsi Transfer
3 Hitung untuk 2 nontouching loops sekaligus
4 Hitung untuk 3 nontouching loops sekaligus
5 dst..
6 Hitung 4 berdasarkan langkah 2, 3, 4, dan 5
7 Hitung 4k sebagai bagian dari 4 not touching forward path k
Signal Flow Graph & Blok Diagram
Contoh Soal 01: dua path signal-flow-graph
Contoh soal 02: multiple-loop feedback control system
Kesimpulan Block Diagram & Signal-Flow-Graph
Kedua model menjelaskan hubungan antara variabel sistem

Penyederhanaan Block Diagram untuk sistem yang lebih kompleks
akan menjadi sangat sulit diselesaikan
Mason’s Gain Formula sangat tepat untuk menganalisa sistem yang
kompleks tanpa memerlukan langkah-langkah reduksi seperti pada
blok diagram
Mason’s Gain Formula dapat diaplikasikan secara sistematis tetapi
error dan terjadi dan tidak mudah untuk menemukannya
Contoh soal 03 : Konversi Blok diagram ke sfg dan Mason
Gain Formula
Carilah Fungsi Transfer C(s)/R(s) dari blok Digram berikut dengan

menggunakan s-f-g dan Mason’s Gain Formula
Jawaban soal 03
Konversi blok diagram menjadi Signal-Flow-Graph
T = Σk P4k 4k
Terdapat dua forward path (k=2) sehingga persamaan diatas menjadi
T = P1 414 +P2 42
P1 = G1 G 2 dan P2 = G3
41 = 1 − (0) = 1 dan 42 = 1 − (0) = 1
4 = 1-(Jlh all loop gain)+(Jlh 2 Non Touching Loop) + ...
= 1 − (−G1 H) = 1 + G1 H)
T = G1 G1+G
2 (1)+G3 (1)
1H
T = G1+G
1 G2 +G3
1H
Latihan Soal 02
Pertanyaan:
1). Gambarkan signal flow graf dari blok diagram dibawah
2). Tentukan Fungsi Transfer menggunakan Mason’s Gain Formula
Catatan: Jawaban latihan soal ini langsung dikumpulkan pada

e-learning sebelum jam 16.00 wita
Fungsi Pada Matlab
Untuk memanipulasi Polynomials, matlab menyediakan roots, poly, conv,
polyval
Untuk menghitung Fungsi Transfer, Poles, dan zeros, dapat menggunakan
tf, pole, zero, pzmap,minreal. Berhati-hati dengan multiple poles &
zeros
Untuk melakukan transformasi block Diagram, dapat menggunakan series,
parallel, feedback
Contoh
end of 4th meeting
Enjoy Your STUDY FROM HOME.

Thanks

DasarSistKont 04OK

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

DasarSistKont 04OK

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Dasar Sistem Kontrol (B) - STELK 44215

Pertemuan 04: Signal-Flow Graph Models

Amin A. Maggang, ST., MTN.Eng.

Signal Flow Graph

Metode alternatif untuk merepresentasikan block diagram

Node - suatu titik yang mewakili signal atau variabel

Pijk = path(jalur) ke-k dari variabel xi ke variabel xj

4 = 1 - (Jumlah dari semua gain loop yang berbeda) + (Jumlah dari

Persamaan Gain dalam bentuk yang sederhana:

1 Hitung Forward path Fungsi Transfer Pk untuk setiap forward path k

Kedua model menjelaskan hubungan antara variabel sistem

Carilah Fungsi Transfer C(s)/R(s) dari blok Digram berikut dengan

Catatan: Jawaban latihan soal ini langsung dikumpulkan pada

Enjoy Your STUDY FROM HOME.

Anda mungkin juga menyukai