PROPOSAL

PROGRAM INSINAS RISET PRATAMA

INDIVIDU

Bidang Riset: Energi-Energi Baru dan Terbarukan, dan konversi

Rujukan Tema :Teknologi Ketahanan Energi, Diversifikasi Energi dan Penguatan
Komunitas Sosial –Penyiapan Infrastruktur PLTN (RTT)

PENGEMBANGAN PROTOTYPE MOTOR PENGGERAK BATANG KENDALI

(CONTROL ROD DRIVE MECHANISM) TIPE MAGNETIK JACK

TIM PENGUSUL:
Dr. Dede Sutarya (Ketua)
Fahmi Alfa Muslimu, S.ST, M.Eng (Anggota)
Nugraha Luhur, S.ST (Anggota)
------- (Anggota)
------- (Anggota)
-------(Anggota)
-----------(Anggota)

PUSAT REAKTOR SERBA GUNA

BADAN TENAGA NUKLIR NASIONAL
NOVEMBER 2019

1
 HALAMAN PENGESAHAN

PROGRAM INSINAS RISET PRATAMA

Judul Riset : Pengembangan prototype motor penggerak batang kendali

(control rod drive mechanism) tipe magnetik jack
Bidang Program Insinas : Energi- Energi Baru dan Terbarukan, dan Konversi
Peneliti Utama/Ketua Peneliti:
a. Nama Lengkap : Fahmi Alfa Muslimu, S.ST, M.Eng
b. Alamat surel (e-mail) : fahmi_am@batan.go.id
c. Nomor HP : 0812 3459 7976
Lembaga Pengusul
a. Nama Lembaga : Pusat Reaktor Serba Guna - Badan Tenaga Nuklir Nasional
b. Nama Pimpinan Lembaga : Drs. R. Heru Umbara
c. Alamat : Kaw. Puspiptek Gd. 31, Setu, Tangerang Selatan, Banten
d. Alamat surel : umbara@batan.go.id
e. Telepon : 021-7560908

Lama Riset Keseluruhan : 3 tahun

Usulan Riset Tahun ke-
Biaya Riset Keseluruhan
Biaya Riset
: 1 dari 3 tahun direncanakan
: Rp 671.811.000, -
- diusulkan ke Insinas : Rp 216.127.000, -
- dana internal Lembaga : Rp 0
- dana institusi lain : Rp 0

Tangerang Selatan, 19-11-2019

Mengetahui,
Kepala PRSG-BATAN Peneliti Utama/Ketua Peneliti,

(Drs R. Heru Umbara) (Fahmi Alfa Muslimu, S.ST, M.Eng)

NIP. 19621228 198801 1 001 NIP. 19850708 200801 1 004

2
 DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN...................................................................................................ii

DAFTAR ISI.............................................................................................................................iii

DAFTAR GAMBAR................................................................................................................iv

DAFTAR TABEL.....................................................................................................................iv

ABSTRAK.................................................................................................................................v

BAB 1. Pendahuluan................................................................................................................1

1.1. Latar Belakang.............................................................................................................1

1.2. Tujuan dan Sasaran......................................................................................................4

1.3. Kebaruan dan Terobosan Teknologi...........................................................................4

BAB 2. Metode.........................................................................................................................5

2.1. Telaah Literatur / Pustaka............................................................................................5

2.2. Peta Rencana...............................................................................................................6

2.3. Metode Penelitian........................................................................................................6

BAB 3. Luaran..........................................................................................................................8

BAB 4. PROSPEK DAN DAMPAK MANFAAT...................................................................8

BAB 5. BIAYA DAN JADWAL.............................................................................................9

5.1 Anggaran Biaya...........................................................................................................9

5.2 Jadwal Penelitian.........................................................................................................9

REFERENSI............................................................................................................................10

LAMPIRAN-LAMPIRAN.......................................................................................................12

Lampiran 1. Justifikasi Rencana Anggaran dan Biaya ...........................................................12

Lampiran 2. Biodata Ketua/Peneliti Utama dan Anggota Tim Peneliti...................................13

Lampiran 3. Susunan Organisasi dan Pembagian Tugas Tim Peneliti....................................18

Lampiran 4. Profil Lembaga Pengusul.....................................................................................22

Lampiran 5. Profil Lembaga Mitra atau Anggota Konsorsium (jika ada)...............................24

3
Lampiran 6. Surat pernyataan ketua peneliti dan tim peneliti.................................................25

Lampiran 7. Dokumen perjanjian kerja sama riset dengan institusi yang terlibat pada riset
yang diusulkan.........................................................................................................................29

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Skema Umum Reaktor Daya Non Komersil (RDNK).............................................1

Gambar 2. Roadmap RDNK dan Komersialisasi PeLUIt Perdana............................................2
Gambar 3. Tahapan Perizinan dari BAPETEN..........................................................................3
Gambar 4. Komponen CRDM...................................................................................................4
Gambar 5. Tahapan pengujian dan verifikasi desain pengembangan prototype CRDM...........7
Gambar 6. Siklus hidup pengembangan prototype CRDM.......................................................7

DAFTAR TABEL

Tabel 1-1 Kebaruan Teknologi..................................................................................................5

Tabel 2-1 Peta rencana pengembangan prototype motor penggerak batang kendali.................6
Tabel 3-1 Luaran Kegiatan Pengembangan prototype motor penggerak batang kendali..........8
Tabel 5-1 Ringkasan Anggaran Biaya Insinas Riset Pratama....................................................9
Tabel 5-2 Jadwal Penelitian.....................................................................................................10

4
ABSTRAK

Pada reaktor daya, motor penggerak batang kendali (CRDM) yang digunakan bergantung
kepada jenis bahan bakar reaktor. Motor penggerak batang kendali berfungsi untuk
mengontrol daya reaktor dan memadamkan reaktor jika terjadi keadaan darurat. Untuk
melakukan fungsi ini, bahan bakar nuklir dan motor penggerak batang kendali dirancang agar
sesuai satu sama lain. Untuk itu, desain rinci tentang komponen batang kendali dan motor
penggerak batang kendali harus di definisikan terlebih dahulu. Motor batang kendali yang
digunakan di reaktor riset di Indonesia menggunakan motor tiga-fase yang menggerakkan
spindle mur-bola melalui gigi transmisi yang secara langsung dihubungkan ke motor. Spindle
ini memutar masuk mur bola yang terpasang di dalam scram magnet. Selama operasi normal,
scram magnet menahan gigi pengangkat internal dengan batang kendali yang terhubung dan
tidak dapat memutar rumah persegi karena bentuknya dan batang kendali dinaikkan atau
diturunkan oleh gigi pengangkat pada rotasi spindel mur-bola. Desain ini memiliki beberapa
kelemahan, salah satunya apabila terjadi gangguan pada limit switch motor, maka mur-bola
akan secara terus menerus berputar dan mengakibatkan ulir yang ada pada shaft batang
kendali menjadi aus karena gesekan. Pada kegiatan ini, dilakukan pengembangan terhadap
motor batang kendali dengan tipe magnetik jack yang bergerak linier vertikal terhadap
komponen extension shaft dan komponen batang kendali sebagai respon terhadap sinyal
sistem digital penggerak batang kendali terhadap kontrol reaktivitas. Motor penggerak batang
kendali harus mampu menarik, memasukkan, menahan atau menjatuhkan batang kendali dari
titik mana pun. Dengan adanya prototipe motor penggerak batang kendali diharapkan dapat
mempermudah dalam memahami prinsip kerja motor penggerak batang kendali
menggunakan magnetic jack sehingga tingkat ketergantungan dalam pengoperasian dan
perawatannya tidak bergantung pada produk luar negeri untuk meningkatkan pertumbuhan di
bidang jasa dan industri khususnya dibidang industri manufaktur. Selain itu, dalam kegiatan
ini analisis juga disajikan untuk mengetahui karakter mekanik dan elektro magnetik untuk
mengurangi risiko terjadinya kegagalan pada tahap desain sebelum dilakukan pembuatan
prototipe.
Kata kunci: CRDM, Elektromagnetik, batang kendali, reaktor daya

5
BAB 1.

6
BAB 2. Pendahuluan

1.1. Latar Belakang

Pemanfaatan energi nuklir telah tertuang dalam Peraturan Presiden Nomor 2 Tahun
2015 tentang Rencana Pembangunan Jangka Menengah (RPJMN) yang dilaksanakan pada
Tahun 2015-2019 dengan mempertimbangkan faktor keselamatan secara ketat.. Badan
Tenaga Nuklir Nasional (BATAN) yang merupakan bagian dari pemerintah sesuai dengan
Peraturan Presiden Nomor 46 Tahun 2013, memiliki tugas pokok untuk melaksanakan tugas
pemerintahan di bidang penelitian, pengembangan dan pendayagunaan ilmu pengetahuan dan
teknologi sesuai dengan peraturan perundang-undangan. Untuk itu, BATAN berkewajiban
untuk mempelajari, menguasai dan mengembangkan teknologi PLTN dengan keselamatan
sebagai prioritas utama.
Pengembangan desain reaktor daya eksperimental (RDNK) atau istilah lainnya reaktor
daya non-komersial (RDNK) dilakukan untuk memperkuat kemampuan penelitian dan
pengembangan reaktor generasi ke- IV dengan tipe HTGR. Jenis reaktor HTGR berdasarkan
tipe bahan bakarnya terbagi dalam dua model, yaitu prismatik dan pebble-bed reactor (PBR).
Model RDNK yang dipilih menggunakan teknologi jenis PBR, dengan pertimbangan sangat
aman, berfungsi untuk kogenerasi, fleksibilitas bahan bakar, telah teruji, harga kompetitif,
multiguna, dapat dikembangkan di seluruh wilayah Indonesia sesuai kebutuhannya, dan
untuk memenuhi kebutuhan penyediaan energi listrik. Skema umum sistem RDNK
ditunjukkan pada Gambar 1 di bawah ini.

Gambar 1. Skema Umum Reaktor Daya Non Komersil (RDNK)

1
 Maksud pembangunan RDNK adalah untuk membawa Indonesia menjadi penyedia
teknologi terkait penyediaan energi listrik dan panas tinggi guna menopang kebutuhan
industri nasional, serta menjadi unggul di regional. Dalam jangka panjang, RDNK merupakan
milestone dari penguasaan teknologi PLTN komersial berbasis RDNK yang disebut
Pembangkit Listrik dan Uap Panas Industri (PeLUIt). Roadmap dari Program RDNK dan
transisi menuju PeLUIt komersial pertama (PeLUIt Perdana) ditunjukkan pada Gambar 2 di
bawah ini.

Gambar 2. Roadmap RDNK dan Komersialisasi PeLUIt Perdana

Pada tahun 2015 BATAN telah melaksanakan pra-proyek RDNK bekerja sama dengan
konsultan, RENUKO, yang merupakan gabungan antara konsultan dalam dan luar negeri.
Pada tahap ini dokumen-dokumen penting RDNK telah dihasilkan, di antaranya dokumen
konseptual desain RDNK, dan draf Laporan Analisis Keselamatan (LAK) RDNK.
Pada tahun 2016, BATAN telah mengajukan izin tapak RDNK ke BAPETEN dan
melakukan revisi terhadap LAK RDNK termasuk penyesuaian dengan regulasi yang berlaku
di Indonesia. Dokucmen Revisi LAK dan Desain Konseptual RDNK telah dikaji oleh Tim
Konsultan IAEA dan mendapat saran-saran perbaikan. Tahun 2017 BATAN berhasil
memperoleh izin tapak dari BAPETEN dan tahap selanjutnya yang harus disiapkan adalah
Perizinan Desain untuk melaporkan dokumen LAK dan Desain Rinci RDNK, sebagaimana
dapat dilihat pada Gambar 3 di bawah ini.

2
 Gambar 3. Tahapan Perizinan dari BAPETEN.

Pada tahun 2017 BATAN telah melakukan pengembangan Desain Dasar RDNK.
Kemampuan untuk menyusun Desain Dasar RDNK dan tahapan selanjutnya yang harus
dilakukan adalah mengembangkan Desain Rinci RDNK. Pengembangan Desain Rinci
RDNK merupakan tantangan bagi BATAN untuk terus mengembangkan kemampuan desain
rekayasa, khususnya desain rekayasa reaktor nuklir, dan mengejar cita-cita menjadi penyedia
teknologi di bidang energi nuklir [Tim BEDP-RDNK BATAN, 2017].
Secara umum, reaktor nuklir dikendalikan oleh batang kendali yang bergerak untuk
mengendalikan populasi neutron di dalam reaktor. Batang kendali ini digerakkan oleh motor
penggerak batang kendali (Control Rod Drive Mechanism(CRDM)). Pada reaktor daya,
terdapat berbagai jenis CRDM dengan mekanisme penggerak batang kendali yang berbeda.
Mekanisme tersebut bergantung kepada jenis reaktor yang tentunya memiliki kondisi
lingkungan pengoperasian yang berbeda. Berdasarkan lingkungan pengoperasiannya, reaktor
dapat diklasifikasikan menjadi 2, yaitu nonpresurized dan pressurized. Untuk nonpresurized
reaktor, CRDM dapat ditempatkan secara terbuka untuk mempermudah proses pemantauan
dan perawatan. Sedangkan untuk pressurized reaktor, jenis CRDM harus dapat diandalkan
dan tahan lama ketika beroperasi karena lingkungan pengoperasian yang memiliki temperatur
dan tekanan yang sangat tinggi. Salah satu jenis CRDM adalah Magnetic Jack (Type Latch)
yang secara perawatan, dan dari segi harga relatif lebih murah dibandingkan jenis CRDM
jenis lainnya (Engineers, 1962).
Pada kegiatan ini, akan dilakukan pengembangan prototipe motor penggerak batang
kendali yang banyak digunakan di instalasi reaktor jenis PWR dengan jenis penggerak
Magnetic Jack (Type Latch) yang menggunakan gerakan linier vertikal terhadap komponen
extension shaft dan komponen batang kendali sebagai respon terhadap sinyal sistem digital
penggerak batang kendali terhadap kontrol reaktivitas. Motor penggerak batang kendali harus
mampu menarik, memasukkan, menahan atau menjatuhkan batang kendali dari titik
manapun. Dengan adanya prototipe motor penggerak batang kendali diharapkan dapat
mempermudah dalam memahami prinsip kerja motor penggerak batang kendali untuk

3
mengendalikan daya reaktor. Selain itu, dalam kegiatan ini analisis juga disajikan untuk
mengetahui karakter mekanik dan elektro magnetik untuk mengurangi risiko terjadinya
kegagalan pada tahap desain sebelum dilakukan pembuatan prototipe. Komponen yang
terdapat dalam CRDM terdiri dari 5 koil elektromagnet yang berada di luar pressure housing,
dan latch /gripper yang berada di bagian atas, tengah dan bawah rangkaian CRDM dapat
dilihat pada Gambar 4 di bawah ini.

Gambar 4. Komponen CRDM

1.2. Tujuan dan Sasaran
Tujuan dari program ini adalah melakukan pengembangan dan rancang bangun motor
penggerak batang kendali untuk digunakan sebagai penggerak batang kendali.
Sasaran akhir dari kegiatan ini adalah menghasilkan prototipe motor penggerak batang
kendali sehingga tingkat ketergantungan dalam pengoperasian dan perawatannya tidak
bergantung pada produk luar negeri untuk meningkatkan pertumbuhan di bidang jasa dan
industri khususnya dibidang industri manufaktur.
1.3. Kebaruan dan Terobosan Teknologi
Jenis motor penggerak batang kendali untuk menggerakkan batang kendali di PRSG-
BATAN menggunakan motor tiga-fase yang menggerakkan spindle mur-bola melalui gigi
transmisi yang secara langsung dihubungkan ke motor. Spindle ini memutar masuk mur bola
yang terpasang di dalam scram magnet. Selama operasi normal, scram magnet menahan gigi
pengangkat internal dengan batang kendali yang terhubung dan tidak dapat memutar rumah
persegi karena bentuknya dan batang kendali dinaikkan atau diturunkan oleh gigi pengangkat
pada rotasi spindel mur-bola. Pada kegiatan ini diusulkan penggunaan CRDM jenis magnetic

4
jack sebagai salah satu alternatif penggunaan CRDM. Kebaruan dan terobosan teknologi
yang digunakan dalam kegiatan ini dapat dilihat pada Tabel 1 -1 di bawah ini.
Tabel 1-1 Kebaruan Teknologi

Keterbaruan dan
No Item State of the art
terobosan
1 Jumlah coil magnet yang Terdapat 5 buah coil Penggunaan 4 buah coil
digunakan magnet (U.S.NRC, 2019) magnet
2 Latch / gripper Memiliki 3 posisi Latch Menggunakan 2 posisi
di bagian atas, tengah dan latch di bagian atas dan
bawah bawah

BAB 3. Metode

2.1. Telaah Literatur / Pustaka

Rancang bangun terhadap CRDM telah dilakukan oleh Shibata dkk dalam publikasinya
ditahun 1981, dari hasil penelitiannya disebutkan bahwa tidak ada kebocoran pada CDRM
yang berasal dari reaktor pendingin primer yang memiliki tingkat kandungan radioaktif tinggi
(Shibatta, et al., 1981).
Berdasarkan dokumen NUREG-0800 yang dikeluarkan oleh U.S NRC, memaparkan
berbagai kriteria persyaratan dalam melaksanakan konstruksi dan pengoperasian reaktor
daya, salah satu syarat keberterimaan adalah telah tersedianya tinjauan terhadap komponen
mekanik yang digunakan CRDM, untuk memastikan besarnya tegangan, deformasi dan
fatigue pada material dan juga analisa terhadap berbagai komponen kelistrikan termasuk arus
yang digunakan untuk medan elektromagnetik.
Untuk mengurangi berbagai risiko terhadap kegagalan desain sebelum protoype dibuat,
maka dalam kegiatan ini akan dilakukan berbagai pengujian terhadap sistem mekanik
prototype CRDM menggunakan software ANSYS –Strutural untuk mengetahui tegangan,
deformasi dan fatigue yang ditimbulkan oleh pembebanan komponen batang kendali,
berbagai parameter desain merupakan input terhadap analisa yang dilakukan. Selain itu,
software ANSYS-Rigid Dynamics digunakan untuk memastikan bahwa ketika CRDM
bergerak tidak terjadi benturan terhadap komponen lainnya dan dapat beroperasi dengan baik.
Dan analisis pengujian terakhir adalah menggunakan software ANSYS-Maxwell untuk
mengetahui fluks magnet, adanya kemungkinan kebocoran fluks magnet dan besarnya gaya
angkat yang dihasilkan berdasarkan berbagai variasi arus yang akan digunakan.

5
2.2. Peta Rencana
Peta rencana pengembangan prototype motor penggerak batang kendali reaktor daya
dapat dilihat pada Tabel 2 -2 di bawah ini. Pada tabel tampak bahwa kegiatan akan
diselenggarakan dalam 1 tahun dengan target utama pembuatan prototype motor penggerak
batang kendali reaktor daya.
Tabel 2-2 Peta rencana pengembangan prototype motor penggerak batang kendali

2020 2021 2022

1. Desain dan konstruksi Pengujian Skala Laboratorium Pengujian Lapangan
sistem penggerak batang komponen motor penggerak prototipe penggerak
kendali batang kendali batang kendali
2. Desain dan konstruksi    
perangkat lunak    
penggerak batang kendali
3. Prototipe motor
penggerak batang kendali

2.3. Metode Penelitian

Proses analisis terhadap persyaratan akan digunakan untuk mengubah sasaran dari
kegiatan yang dilakukan untuk meningkatkan kriteria persyaratan dengan tujuan untuk
menyempurnakan persyaratan tersebut dan kemudian di aplikasikan ke dalam spesifikasi
desain. Seluruh anggota tim akan memastikan bahwa seluruh sistem komponen yang akan
dikembangkan telah melalui tahapan prosedur yang telah ditentukan dengan melakukan
proses verifikasi terhadap berbagai parameter desain yang diimplementasikan. Selama proses
pendefinisian persyaratan, metode verifikasi (analisis pengujian dan inspeksi) untuk masing-
masing persyaratan telah teridentifikasi. Proses tahapan pengujian dan verifikasi terhadap
pengembangan prototype CRDM dapat dilihat pada Gambar 5 di bawah ini.

6
 PERSYARATAN
 GDC 1, 2, 4, 14, 26, 27, 29 dan 10 CFR 50.55a
 ASME code
 Persyaratan Core and Fuel design
 Persyaratan thermal hydraulics
 Data komponen internal reaktor dan bahan bakar

DESAIN
 Pengukuran terhadap komponen
ANALISIS
sistem CRDM
SIMULASI Analisis struktur
 Pemodelan 3 Dimensi komponen Final desain CRDM
Simulasi Kinematik Analisis rigid dinamik
CRDM
Analisis elektromagnetik
 Perakitan dari seluruh komponen
CRDM

PENGUJIAN DAN VERIFIKASI

Gambar 5

Gambar 5. Tahapan pengujian dan verifikasi desain pengembangan prototype CRDM

Selain itu, untuk menjamin kegiatan pengembangan dapat terlaksana dengan baik,
seluruh tim akan menggunakan pendekatan siklus hidup menggunakan V-model yang
ditunjukkan pada Gambar 6 di bawah ini. Model ini efektif untuk menjabarkan berbagai
persyaratan yang diperlukan untuk kegiatan perencanaan yang ditunjukkan pada sebelah kiri
dan kriteria verifikasi pada sisi kanan.

Konsep Kriteria Penerimaan

Acceptance
Concept
Desain Pemeliharaan

Design Maintenance
Fungsi Sistem
Per n

asi

System
enc

Functional
ifik

atio
Pla

Ver

Komponen
ana

Spesifikasi Teknis
ific
nn

Ver
ing

Implementation
Technical Components
Pengembangan Pengujian
Implementasi
Development Testing

Waktu

Time
Gambar 6. Siklus hidup pengembangan prototype CRDM

7
BAB 4. Luaran

Kegiatan pengembangan prototype motor penggerak batang kendali, diharapkan

mampu menghasilkan dan menguji keandalan dari prototype yang akan dibuat. Adapun target
luaran dari kegiatan pengembangan prototype motor penggerak batang kendali sebagai
berikut:
Tabel 3-3 Luaran Kegiatan Pengembangan prototype motor penggerak batang kendali

Luaran
No Jenis Luaran Tahun ke- Tahun ke- Tahun ke-
1 2 3
1 Publikasi Internasional/bereputasi Submitted Accepted Submitted
Ilmiah Internasional
Nasional terakreditasi Accepted Accepted Accepted
2 Hak Paten Tidak ada Draft Accepted
Kekakayaan Paten Sederhana Tidak ada Draft Accepted
Intelektual Hak Cipta Tidak ada Tidak ada Tidak ada
(HKI) Perlindungan varietas Tidak ada Tidak ada Tidak ada
tanaman
3 Teknologi Tepat Guna Tidak ada Tidak ada Tidak ada
4 Model/Desain ada ada ada
5 Purparupa (Prototipe) ada ada ada
6 Tingkat Kesiapan Teknologi  2 3 4

BAB 5. PROSPEK DAN DAMPAK MANFAAT

Kegiatan pengembangan protoype motor penggerak batang kendali akan melalui tahap
desain hingga analisa untuk memastikan kelayakan desain dan telah memenuhi berbagai
persyaratan yang telah ditentukan. Setelah kegiatan analisa selesai dilakukan tahapan
selanjutnya adalah melakukan pembuatan prototype motor penggerak batang kendali dan
kemudian akan dibuat laporan akhir dan verifikasi melalui tahapan pengujian. Adapun
manfaat dari kegiatan pengembangan prototype motor penggerak batang kendali sebagai
berikut:
a. Tingkat penguasaan teknologi sistem motor penggerak batang kendali;
b. Meningkatkan kemampuan SDM BATAN dalam bidang teknologi HTGR dengan
adanya pengembangan teknologi sistem penggerak batang kendali di dalam negeri dan
menghasilkan motor penggerak batang kendali yang siap untuk diproduksi secara

8
masal yang secara keseluruhan akan berkontribusi pada peningkatan Tingkat
Komponen Dalam Negeri.

9
BAB 6. BIAYA DAN JADWAL
5.1 Anggaran Biaya
Anggaran biaya yang diperlukan pada tahun ke-1 kegiatan ini adalah Rp. 216.127.000,-
dengan rincian diberikan tabel berikut.
Tabel 5-4 Ringkasan Anggaran Biaya Insinas Riset Pratama
Biaya yang diusulkan (Rp)
No Jenis Pengeluaran
Tahun ke -1 Tahun ke-2 Tahun ke-3
1 Belanja Bahan
-Rapat Koordinasi
(Jakarta/Tangerang)
-Rapat Koordinasi (Bogor)
-Rapat Koordinasi (Kota Lain)
- Percetakan
/Penjilidan/Penggandaan
Rp 87.970.000 Rp 142.650.000 Rp 168.320.000
Laporan
- Kunjungan Teknis
-Sewa Ruang Rapat
-Jurnal/Publikasi Nasional dan
Internasional
-Pembuatan Prototipe
-HKI
2 Belanja ATK Rp 21.252.000 Rp 3.252.000 Rp 3.252.000
3 Belanja Narasumber Rp 33.300.000 Rp 33.300.000 Rp 33.300.000
Belanja perjalanan dinas
4 dalam negeri Rp 73.605.000 Rp 35.805.000 Rp 35.805.000
Jumlah Rp 216.127.000 Rp 215.007.000 Rp 240.677.000

5.2 Jadwal Penelitian

Jadwal penelitian pada tahun ke-1 penelitian ditunjukkan pada Tabel 5.2.Seperti yang
disebutkan dalam peta rencana, kegiatan penelitian tahun ke-1 adalah desain rinci motor
penggerak batang kendali tahap awal hingga pembuatan prototype, sedangkan tahun ke-2
adalah pengujian skala laboratorium komponen motor penggerak batang kendali dan tahun
ke-3 melakukan pengujian lapangan.

10
Tabel 5-5 Jadwal Penelitian

Tahun 2020 (Bulan ke)

No Kegiatan
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 Pengkajian Persyaratan
Stakeholder terkait desain
Motor Penggerak Batang
Kendali                        
2 Pengkajian Desain Kriteria
berdasarkan GDC 1, 2, 4, 14,
26. 27, 29, 10 CFR 50.55a,
dan ASME Sec III                        
3 Analisis Persyaratan Sistem                        
4 Dekomposisi Spesifikasi
Sistem Desain                        
5 Melakukan analisis terhadap
persyaratan desain mekanis                        
6 Melakukan analisis dinamika
benda tegar                        
7 Melakukan analisis elektro
magnetik                        
8 Persiapan Publikasi                        
9 Pembuatan Prototipe                        
10 Laporan                        

REFERENSI

ASME, t.thn. ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Section III Nuclear Power Plant
Component. s.l.:ASME.
Engineers, K., 1962. Guide to Nuclear Power Cost Evaluation:Equipment Cost, Oakland,
California: United States Atomic Energy Commission-Division of Technical Information.
Fawwaz T, U., 2019. Fundamentals of applied electromagnetics. Upper Saddle River, United
States: Pearson Education .
Gou, F., Chen, F. & Dong, Y., 2017. Dynamic response of the HTR-10 under the control rod
withdrawal test without scram. Energy Procedia 127, pp. 247-254.
Guangyao, L. et al., 2013. EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF CONTROL ROD
DRIVE MECHANISM. International Conference of Nuclear Engineering, pp. 1-5.
Jian-Ming, J., 2002. Finite Element Method in Electromagnetics. New Jersey: John Wiley &
Sons.
Jian-Ming, J., 2010. heory and Computation of Electromagnetic Fields. New Jersey: John
Wiley & Sons.

11
PRSG-BATAN, 2011. LAK RSG-GAS Revisi 10.1 No.ident:RSG.KK.01.01.63.11, Serpong:
PRSG-BATAN.
Ricotti, M. et al., 2003. Hydraulically Driven Control Rod Concept for Integral Reactors:.
GENES4/ANP2003, p. 1028.
Shibatta, T., Ishihara, S., Hosono, K. & Nakajima, T., 1981. Development of moving coil
type control rod drive mechanism. IFAC Control Science and Technology, pp. 2147-2153.
U.S Code of Federal, R., t.thn. General Design Criteria 1 Quality Standards and Records.
U.S Code of Federal, R., t.thn. General Design Criteria 14 Reactor Coolant Pressure
Boundary.
U.S Code of Federal, R., t.thn. General Design Criteria 2 Designs Bases for Protection
Against Natural Phenomena.
U.S Code of Federal, R., t.thn. General Design Criteria 26 Reactivity Control System
Redudancy and Capability.
U.S Code of Federal, R., t.thn. General Design Criteria 27 Combined Reactivity Control
Systems Capability.
U.S Code of Federal, R., t.thn. General Design Criteria 29 Protection Against Anticipated
Operational Occurences.
U.S Code of Federal, R., t.thn. General Design Criteria 4 Environmental and Dynamic
Effects Design Bases.
U.S Code of Feferal, R., t.thn. Code and Standards 50.55a Title 10 Energy.
U.S.NRC, 2019. United States Nuclear Regulatory Commission. [Online]
Available at: https://www.nrc.gov/docs/ML1125/ML11251A017.pdf
Yuanqiang, W., Xingzhong, D., Huizhong, Z. & Zhiyong, H., 2002. Design and test for the
HTR-10 control rod system. Nuclear Engineering and Design 218, pp. 147-154.

12
LAMPIRAN-LAMPIRAN

Lampiran 1. Justifikasi Rencana Anggaran dan Biaya

13
Lampiran 2. Biodata Ketua/Peneliti Utama dan Anggota Tim Peneliti

(terlampir mulai halaman selanjutnya)

Biodata Ketua TimPengusul*

A. Identitas Diri

1 NamaLengkap (dengan gelar) Fahmi Alfa Muslimu, S.ST, M.Eng

2 Jenis Kelamin
3 NIP/NIK/Identitas lainnya
4 NIDN(jika ada)
5 Tempat dan Tanggal Lahir
6 E-mail
7 Nomor Telepon/HP
8 NamaInstitusi Tempat Kerja
Laki-laki (L)
19850708 200801 1 004
-
Bondowoso, 8 Juli 1985
Fahmi_am@batan.go.id
---/081234597976
Pusat Reaktor Serba Guna (PRSG) – BATAN

9 Alamat Kantor Kawasan PUSPIPTEK, Gd. 31, Serpong,

Tangerang Selatan 15310
10 NomorTelepon/Faks 0217560908/ 0217560573
B. Riwayat Pendidikan
S-1 S-2 S-3
Nama Perguruan Sekolah Tinggi Teknologi Kepco International
Tinggi Nuklir - Yogyakarta Nuclear Graduate School,
Korea

Bidang Ilmu Elektromekanika – Mechanical Design,

Teknofisika Nuklir
Tahun Masuk-Lulus 2014-2016
JudulSkripsi/Tesis/ Analisis radiasi dengan
Disertasi fungsi ketinggian air kolam
reaktor pada perencanaan
dekomisioning RSG-GAS
menggunakan ORIGEN2.1
Nama Pembimbing/ Ir. Zaenal Abidin, M.Kes
Promotor
Nuclear Power Plant
Engineering
2017-2019
Theoritical Assesment of
APR1400 Control Element
Assembly Drop Time
during SCRAM
Prof. Ihn Namgung

C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir

(Bukan Skripsi, Tesis, dan Disertasi)

Pendanaan
No. Tahun Judul Penelitian Sumber* Jml (Juta Rp)
1 2018 Desain engineer dalam Project Module KINGS -
No.1:CEDM system design and analysis, Korea
Subject Unit 1 dengan judul “ CEA assembly
conceptual design”.
2 2018 Senior engineer Dalam Project Module No.1: KINGS -
CEDM system design and analysis, Subject Korea
Unit 2 dengan judul ” CEDM Pressure
Boundary Design and Structural Analysis”.
3 2018 Project Manager Dalam Project Module KINGS -
No.1: CEDM system design and analysis, Korea
Subject Unit 3 : “CEDM Motor and Shroud
Conceptual Design and Kinematic
Simulation”.
4 2018 Design engineer dalam project Module No.2: KINGS -
CEDM SCRAM CFD Simulation, dengan Korea
Subject Unit No.4: “Stationary CFD analysis
for CEA rod out of guide tube condition”.
5 2018 Project Manager dalam Project Module 2 : KINGS -
CEDM SCRAM CFD Simulation, dengan Korea
Subject Unit 5 : “CEA Drop Insertion CFD
Analysis”

15
 6 2018 Senior engineer dalam Project Module No. 2: KINGS -
CEDM SCRAM CFD Simulation, dengan Korea
Subject Unit No.6: “CEA Extension Shaft
Drop Insertion CFD Analysis”
7 2018 Senior engineer dalam Project Module No.3: KINGS -
CEDM motion control simulation dengan Korea
Subject Unit No.7: “CEDM Rigid Dynamic
Simulation of Latch and Magnet Assembly”
8 2018 Senior engineer dalam Project Module No.3 KINGS -
CEDM rigid dynamic and electro-magnetic Korea
coupled analysis, dengan Subject Unit No.8 :
“CEDM Electro-magnetic Theoretical
Development and Analysis”
9 2018 Senior engineer dalam Projet Module No.3 KINGS -
CEDM rigid dynamic and electro-magnetic Korea
coupled analysis dengan Subject Unit No.9 :
“CEDM Electro-Magnetic Modeling and
Analysis”

D. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal dalam 5 Tahun Terakhir

Volume/
No. Judul Artikel Ilmiah Nama Jurnal
Nomor/Tah
1 Theoretical Assessment of Control Element KSME un 2018
Vol
Assembly Drop Time During SCRAM of No.12
APR1400 Reactor (Desember
2018) Hal
1148-1153
2 “Analisis paparan radiasi terhadap Buletin Pengelolaan Vol. XVI, N0.1
ketinggian air kolam reaktor menggunakan Reaktor Nukli (April 2019)
Origen2.1”, Sebagai penulis pertama dari Hal 52-64
tiga penulis
p-ISSN 0216-2695
e-ISSN 2614-8943

E. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) dalam 5 Tahun Terakhir

Nama Temu ilmiah / Waktu dan
No Seminar Judul Artikel Ilmiah Tempat
1 Annual Conference of the “ Theoretical Assessment of Control 14 Desember 2018,
Korean Society of Element Assembly Drop Time During Gangwon Land
Mechanical Engineers SCRAM of APR1400 Reactor ”, Page Convention Center
1148-1153, (Jeongseon-gun,
Gangwon-do) Korea
Penulis pertama dan Presenter Selatan

16
F. Karya Buku dalam 5 TahunTerakhir

Jumlah
No Judul Buku Tahun Penerbit
Halama
1 - - n - -
2 - - - -

G. Perolehan HKI dalam10 Tahun Terakhir

No. Judul/Tema HKI Tahun Jenis NomorP/ID

1 - - - -

2 - - - -

H. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya dalam 10

Tahun Terakhir

Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial Tempat Respon

No. Tahun
Lainnya yang Telah Diterapkan Penerapa Masyaraka
1 - - n - t -

2 - - - -

17
I. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi
lainnya)

Institusi Pemberi
No. Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1 Satyalancana Karya Satya X Tahun Presiden Republik Indonesia 2018

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila dikemudian hari ternyata dijumpai ketidak-
sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian bio data ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Penugasan Riset Pratama Individu tema khusus Flagship
LPNK Ristekdikti dengan judul “PENGEMBANGAN PROTOTYPE MOTOR
PENGGERAK BATANG KENDALI (CONTROL ROD DRIVE MECHANISM)
TIPE MAGNETIK JACK”.
Tangerang Selatan, 20 November 2019
Ketua Tim Pengusul*,

(Fahmi Alfa Muslimu)

NIP. 19850708 200801 1 004

18
Lampiran 3. Susunan Organisasi dan Pembagian Tugas Tim Peneliti

Alokasi
No Instansi
Nama Bidang Tugas UraianTugas Waktu
. Asal
(Jam/Pekan)

     Memimpin pelaksanaan kegiatan penelitian secara umum,

     Mengkaji persyaratan untuk CRDM
     Menguraikan rekayasa sistem untuk fungsional dan performa
Analisis sistem CRDM terdahulu dengan metode rekayasa ulang dengan
Fahmi Alfa Rekayasa pendekatan/metode rekayasa sistem berdasarkan prosedur desain life
PRSG-
1 Muslimu, S.ST, Sistem Motor cycle yang dipilih pada sistem perancangan. 20
BATAN
M.Eng Penggerak      Membuat rencana V&V untuk CRDM reaktor
Batang Kendali
     Analisis persyaratan stakeholder
     Analisis persyaratan system
     Analisis persyaratan desain
    Melakukan kajian teknik khusus yaitu ; analisis unavailability
dan analisis fault tree terkait CRDM
- Arsitektur     Analisis persyaratan stakeholder
2 Dr. Dede Sutarya 10
BATAN Desain
    Melakukan verifikasi terhadap hasil analisis
    Analisis persyaratan desain

Desain      Melakukan analisis mekanik dan material

3 10
Engineer      Melakukan metode formal verification
 Electrical      Melakukan analisis elektromagnetik
4. 10
Engineer      Validasi sistem
  Pengembangan       Melakukan analisis fault tree
Nugraha Luhur, PRSG- CRDM dengan
5       Melakukan analisis terhadap instrumentasi dan kendali 10
S.ST BATAN tipe magnetik
  jack       Validasi sistem
Pengembangan       Melakukan rancangan perangkat lunak berbasis PLC terhadap
Sistem instrumentasi CRDM
Instrumentasi
6       Metode verifikasi dari perangkat lunak berbasis PLC 10
dan kendali
Reaktor       Metode uji validasi dari perangkat lunak berbasis PLC
berbasis PLC
Koordinator
PRSG-
7 Drs. Heru Manajemen Koordinasi kegiatan penelitian program INSINAS di PRSG-BATAN 1 OB
BATAN
Umbara
Sekretariat PRSG- Melakukan tugas-tugas kesekretariatan selama pelaksanaan
8 Kesekretariatan 1 OB
BATAN penelitian.

20
Lampiran 4. Profil Lembaga Pengusul

Profil PRSG - BATAN

PRSG adalah lembaga litbang yang berada di bawah naungan Badan Tenaga Nuklir Nasional.
Pusat Reaktor Serba Guna mempunyai tugas melaksanakan perumusan dan pengendalian
kebijakan teknis, pelaksanaan, dan pembinaan dan bimbingan di bidang pendayagunaan
Reaktor Serba Guna G.A. Siwabessy.

Indikator kinerja PRSG meliputi :

 pelaksanaan operasi reaktor;

 pelaksanaan pemeliharaan reaktor;
 pelaksanaan pemantauan keselamatan kerja dan operasi reaktor;
 pelaksanaan jaminan mutu;
 pelaksanaan pengamanan nuklir;

Khusus untuk Komisioning Reaktor Daya Non Komersil merupakan bentuk dari dukungan
terhadap peningkatan partisipasi nasional dalam program energi nuklir dan dukungan dalam
kegiatan pra-proyek maupun implementasi Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir (PLTN)
komersial pertama dan berikutnya.
VISI
Visi  tahun 2015-2019 :
“BATAN Unggul di tingkat regional, Berperan dalam Percepatan Kesejahteraan
Menuju Kemandirian Bangsa”, dan PRSG bertekad menjadi center of excellent dan
unggul di tingkat regional dalam bidang pengelolaan dan utilisasi reaktor riset untuk
kesejahteraan, serta meningkatkan kemandirian bangsa dalam penyediaan jasa layanan
iradiasi khususnya untuk produksi radioisotop.

MISI
Rencana Strategis Misi PRSG (2015-2019) adalah:
1) Meningkatkan ketersediaan dan keandalan operasi RSG-GAS;
2) Menjamin pengelolaan RSG-GAS dalam memenuhi ketentuan peraturan ketenaganukliran
yang berlaku;
3) Menjamin tercapainya zero accident secara berkelanjutan, baik dari aspek
keselamatan, keamanan dan lingkungan;
4) Meningkatkan kapasitas dan kapabilitas SDM dalam mengelola RSG-GAS; dan
5) Meningkatkan jenis dan kualitas layanan jasa iradiasi RSG-GAS
ALAMAT/KONTAK
PRSG-BATAN,  Gd. 31 Kawasan Puspiptek, Serpong, Tangerang Selatan, Banten -
Indonesia, Tlp. 021-7560908, Fax. 021-7560573, email: prsg@batan.go.id

22
Lampiran 5. Profil Lembaga Mitra atau Anggota Konsorsium

(Tidak ada)

23
Lampiran 6. Surat pernyataan ketua peneliti dan tim peneliti

24
 SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Fahmi Alfa Muslimu, S.ST, M.Eng
NIP/NIK/Identitas lainnya : 19850708 200801 1 004
Nama Institusi Tempat Kerja : Pusat Reaktor Serba Guna (PRSG) – Badan Tenaga Nuklir
Nasional (BATAN)
Alamat Kantor : Gd. 30 Kawasan Puspiptek Serpong – Tangerang Selatan
BANTEN

Dengan ini menyatakan bahwa proposal saya dengan judul:

Pengembangan prototype motor penggerak batang kendali (control rod drive
mechanism) tipe magnetik jack yang diusulkan dalam skema Program INSINAS Riset
Pratama Individu untuk tahun anggaran 2020, bersifat original dan belum pernah
dibiayai oleh lembaga/sumber dana lain.

Bilamana dikemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka saya
bersedia dituntut dan di proses dengan ketentuan yang berlaku dan mengembalikan seluruh
biaya yang sudah diterima ke Kas Negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya,

Tangerang Selatan, 20 November 2019

Mengetahui Yang menyatakan,

Drs. Heru Umbara Fahmi Alfa Muslimu, S.ST, M.Eng

NIP. 19621228 198801 1 001 NIP. 19850708 200801 1 004

25
 PERNYATAAN KESEDIAAN IKUT SERTA DALAM RISET
(ANGGOTA RISET)

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama :
Tempat/Tanggal Lahir :
NIP/NIDN :
Unit Kerja :

Dengan ini menyatkan kesediaan untuk ikut serta sebagai periset anggota dan meluangkan
waktu selama 10 jam/pekan dalam riset yang diusulkan oleh Fahmi Alfa Muslimu, S.ST,
M.Eng dengan judul Pengembangan prototype motor penggerak batang kendali (control
rod drive mechanism) tipe magnetik jack. Bilamana dikemudian hari ditemukan
ketidaksesuaian dengan penytaan ini, maka saya bersedia dituntuk dan diproses sesuai dengan
ketentuan yang berlaku dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke
kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.

Serpong, November 2019

Yang menyatakan
Anggota Peneliti

NIP.

26
PERNYATAAN KESEDIAAN IKUT SERTA DALAM RISET
(ANGGOTA RISET)

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama :
Tempat/Tanggal Lahir :
NIP/NIDN :
Unit Kerja :

Dengan ini menyatkan kesediaan untuk ikut serta sebagai periset anggota dan meluangkan
waktu selama 10 jam/pekan dalam riset yang diusulkan oleh Fahmi Alfa Muslimu, S.ST,
M.Eng dengan judul Pengembangan prototype motor penggerak batang kendali (control
rod drive mechanism) tipe magnetik jack. Bilamana dikemudian hari ditemukan
ketidaksesuaian dengan penytaan ini, maka saya bersedia dituntuk dan diproses sesuai dengan
ketentuan yang berlaku dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke
kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.

Serpong, November 2019

Yang menyatakan
Anggota Peneliti

NIP.

27
 PERNYATAAN KESEDIAAN IKUT SERTA DALAM RISET
(ANGGOTA RISET)

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama :
Tempat/Tanggal Lahir :
NIP/NIDN :
Unit Kerja :

Dengan ini menyatkan kesediaan untuk ikut serta sebagai periset anggota dan meluangkan
waktu selama 10 jam/pekan dalam riset yang diusulkan oleh Fahmi Alfa Muslimu, S.ST,
M.Eng dengan judul Pengembangan prototype motor penggerak batang kendali (control
rod drive mechanism) tipe magnetik jack. Bilamana dikemudian hari ditemukan
ketidaksesuaian dengan penytaan ini, maka saya bersedia dituntuk dan diproses sesuai dengan
ketentuan yang berlaku dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke
kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.

Serpong, November 2019

Yang menyatakan
Anggota Peneliti

NIP.

28
 PERNYATAAN KESEDIAAN IKUT SERTA DALAM RISET
(ANGGOTA RISET)

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama :
Tempat/Tanggal Lahir :
NIP/NIDN :
Unit Kerja :

Dengan ini menyatkan kesediaan untuk ikut serta sebagai periset anggota dan meluangkan
waktu selama 10 jam/pekan dalam riset yang diusulkan oleh Fahmi Alfa Muslimu, S.ST,
M.Eng dengan judul Pengembangan prototype motor penggerak batang kendali (control
rod drive mechanism) tipe magnetik jack. Bilamana dikemudian hari ditemukan
ketidaksesuaian dengan penytaan ini, maka saya bersedia dituntuk dan diproses sesuai dengan
ketentuan yang berlaku dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke
kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.

Serpong, November 2019

Yang menyatakan
Anggota Peneliti

NIP.

29
 PERNYATAAN KESEDIAAN IKUT SERTA DALAM RISET
(ANGGOTA RISET)

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama :
Tempat/Tanggal Lahir :
NIP/NIDN :
Unit Kerja :

Dengan ini menyatkan kesediaan untuk ikut serta sebagai periset anggota dan meluangkan
waktu selama 10 jam/pekan dalam riset yang diusulkan oleh Fahmi Alfa Muslimu, S.ST,
M.Eng dengan judul Pengembangan prototype motor penggerak batang kendali (control
rod drive mechanism) tipe magnetik jack. Bilamana dikemudian hari ditemukan
ketidaksesuaian dengan penytaan ini, maka saya bersedia dituntuk dan diproses sesuai dengan
ketentuan yang berlaku dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke
kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.

Serpong, November 2019

Yang menyatakan
Anggota Peneliti

NIP.

30
Lampiran 7. Dokumen perjanjian kerja sama riset dengan institusi yang terlibat pada
riset yang diusulkan

(Tidak ada)

31