MAKALAH

MODEL MATEMATIK SISTEM ELEKTRIK PADA SISTEM

KONTROL

Disusun oleh :
Nama : Arya
Saiful Rijal (202054068)
Andri Sulistyo
(202054025)
Achmad Sahlan
Chafid (202054069)
Afi Fuddin Hidayat Alfianto (201954110)
Afrizal Praditya (201954068)
Alan Dwi Prasetyo (201954081)
Angga Praditya Bekti Pratama (201954101)
Anugrah Bayu Laksono (201954087)
Arif Maulana Yahya (201954086)

FAKULTAS TEKNIK PRODI TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MURIA KUDUS
2020/2021
LATAR BELAKANG
Dipakai matematika sebagai media analisa system control dikarenakan karekteristik
systemcontrol yang perubahannya dan sifat prosesnya yang hanya dapat dilihat dengan
besaran matematika. Proses analisis dilakukan apabila ada penyimpangan keluaran (output)
yang tidak sesuai dengan harapan atau karena kualitas output yang tidak sesuai dengan yang
diinginkan.Control problem adalah masalah menentukan set point agar diperoleh target
output yang diinginkan. Untuk menetapkan set point tersebut dibutuhkan pemahamam sifat-
 sifat fisis sistem yang didapat dari model system dalam keluaran sistem fungsi waktu. Hal ini
hanya bisa dijelaskan dan dipahami dengan menggunakan pendekatan matematika.

1. Model matematika dalam sistem kontrol:

Beberapa pendekatan matematika yang lazim digunakan untuk menganalisa system control
atau pemodelan system adalah:

 Persamaan diferensial/transformasi Laplace

 Diagram blok
 Transfer function
 Diagram aliran sinyal (signal flow diagram)
Proses atau siklus aplikasi matematika dapat digambarkan dengan gambar-2. Problem system
control diformulasikan ke dalam persamaan matematika yang kemudian dilakukan
transformasi atau penyederhanaan agar dapat diselesaikan secara matematika.Terakhir persa
maan tersebut ditranslasikan ke bentuk semula untuk melihat respond dan kestabilannya.

a. Persamaan Diferensial
Persamaan diferensial adalah persamaan matematika untuk sebuah fungsi yang tidak
diketahui dengan satu atau beberapa variable yang berhubungan dengan fungsi itu
sendiri dimana turunannya dalam beberapa order. Persamaan diferensial sangat
penting dan dipakai luas dalam bidang keteknikan (engineering), fisika, ekonomi dan
disiplin ilmu yang lain.

Gambar 1: Proses pendekatan matematika dalam penyelesaian problem sistem control

Gambar 2 : Visualisasi aliran udara dalam sebuah saluran yang di modelkan

menggunakan persamaan Navier-Stokes merupakan contoh persamaan diferensial.
b. Transformasi Laplace
Transformasi laplace dalam sistem control digunakan untuk:
 memodelkan system dalam variable laplace (P Diff Laplace)
 memudahkan solusi lengkap persamaan diferensial karena persamaan
diferensial sangat mudah diselesaikan dengan transformasi laplace