Jurnal Ilmiah Research Sains Vol.5 No.

1 Pebruari 2019

RANCANGAN ALAT PERAGA TUNNEL DAN RODA GARBARATA

MENGGUNAKAN PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER
(PLC)SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN DI AKADEMI TEKNIK DAN
KESELAMATAN PENERBANGAN MEDAN

Oleh :
Susi Diriyanti Novalina, Rossi P Simanjuntak, Albert Panjaitan
Program Studi Teknik Listrik Bandar Udara, Akademi Teknik dan
Keselamatan Penerbangan Medan

ABSTRAK
Garbarata adalah suatu alat yang tepat untuk menurunkan dan menaikkan
penumpang pesawat guna melindungi gangguan dari hujan, angin, debu dan
tiupan mesin jet serta sebagai pemisah antara penumpang dengan petugas di
darat.Rancangan alat peraga tunnel dan roda garbarata ini memanfaatkan motor
DC yang dikendalikan oleh Programable Logic Controller (PLC). Input dari PLC
ini menggunakan push button yang dapat menggerakkan motor yang
dikendalikan. Rancangan alat ini diperuntukkan kepada taruna agar bisa
digunakan ketika melaksanakan praktek di laboratorium.Dengan adanya
rancangan alat ini akan membantu taruna dalam melaksanakan praktek di
laboratorium. Rancangan ini diharapkan dapat berfungsi dengan baik sesuai
dengan yang diharapkan sehingga dapat memberikan pemahaman kepada taruna
tentang sistem kontrolnya dan dapat dengan mudah mempelajarinya.

1. Introduction tentu pernah tahubahkan secara tidak

Kebandarudaraan merupakan
suatu bidang kegiatan yang sarat
dengan teknologi tinggi dan standar
prestasi kerja yang optimal. Oleh
karena itu pengelola bandar udara
selalu berupaya untuk terus
meningkatkan kualitas kenyamanan
dan keselamatan pengguna jasa
bandar udara.
Salah satu fasilitas bandar udara
yang menunjang kemudahan dan
kenyamanan penumpang pengguna
jasa penerbangan adalah garbarata.
Bagi mereka yang pernah atau sering
bepergian dengan pesawat udara
disadari sudah menikmati
kenyamanan garbarata tersebut.
Garbarata adalah merupakan
suatu alat yang tepat untuk
menurunkan dan menaikkan
penumpang pesawat guna
melindungi gangguan dari hujan,
angin, debu dan tiupan mesin jet
serta sebagai pemisah antara
penumpang dengan petugas di darat.
Garbarata digunakan untuk
menghubungkan gedung terminal ke
pesawat terbang dan unit ini terdiri
dari tunnel-tunnel atau lorong-lorong
yang saling berhubungan satu
dengan yang lainnya dan dapat
dijalankan dari tempat parkir gedung
terminal ke pesawat udara.
Pergerakan garbarata tersebut
dikemudikan oleh operator Apron
Move Control (AMC) melalui
pengendali listrik yang dipasang
pada panel kemudi di dalam kabin.
Adapun gerakan-gerakan tersebut
adalah gerakan horisontal yaitu
gerakan maju mundur, membelok ke
kiri dan ke kanan, untuk mendekat
dan menjauhi pesawat terbang,
gerakan vertikal yaitu gerakan naik
turun garbarata, kabin rotasi yaitu
gerakan berputarnya kabin untuk
mensejajarkan posisi dengan pesawat
terbang, kanopi atau closure yaitu
gerakan penutupnya kanopi pada saat
docking telah selesai, auto level yaitu
suatu sistem yang berfungsi untuk
menyesuaikan tinggi rendahnya
pesawat terbang.
Dari gerakan-gerakan diatas auto
level berperan penting sebagai
peralatan pendukung untuk
mengontrol naik turunnya pesawat
saat melakukan kegiatannya atau
docking, baik terbebani maupun
tidak terbebani maka dengan
sendirinya badan pesawatpun akan
berubah dan pada saat yang
bersamaan garbarata harus dapat
mengikuti gerakan secara otomatis.
PLC dapat diaplikasikan untuk
berbagai pengontrolan peralatan
tertentu dan dapat diprogram sesuai
dengan kebutuhan seperti garbarata,
conveyor, escalator, lift, pompa air
dan sebagainya. Untuk
menggambarkan fungsi dari PLC ini
kepada peserta didik dalam hal ini
Taruna, maka diperlukan alat bantu
peraga praktek PLC. Saat ini
laboratorium power supply system
bagian PLC tersedia simulasi berupa
conveyor, lift, pompa air, sel surya,
Human Machine Interface (HMI)
dan blower sedangkan simulasi
garbarata belum ada tersedia di
laboratorium power supply system
tersebut.
2. Methods
Garbarataadalah seperangkat
peralatan yang dirancang secara
mekanis dengan teknologi tinggi
yang dapat memberikan kemudahan
dan kenyamanan penumpang dapat
lewat masuk dan keluar dari pesawat
menuju ke terminal dan sebaliknya
serta bermanfaat melindungi dari
hujan angin, hembusan pesawat (jet
blast), kebisingan dan debui. Jadi
garbarata semacam jembatan atau
cerobong yang memanjang yang
menghubungkan penumpang dari
terminal dengan pesawat udara di
apron. Gerakan garbarata
dikendalikan oleh operator lewat
kontrol elektrik yang dipasang di
konsol pada ruang kabin garbarata.
Garbarata atau aviobridge secara
garis besar terdiri dari 5 komponen,
yaitu Rotunda dan Rotunda Column,
Tunnel, Vertical Drive Column dan
Wheel, Cabin dan Aircraft Closure,
Service Stairs dan Computerized
Control System.
 Jurnal Ilmiah Research Sains Vol.5 No.1 Pebruari 2019

Gambar 2.1 Rotunda dan Tiang Rotunda

(Sumber :Spesification Passenger Boarding Bridge,h.4)

Gambar 2.2 Tunnel dengan kode R3

(Sumber:Spesification Passenger Boarding Bridge, h.5)
 Gambar 2.3 Tiang Penyangga Tunnel dan Roda
( Sumber: Specification Passenger Boarding Bridge, h.12)

Programmable Logic Control sangat penting dalam sistem otomasi

(PLC) merupakan salah satu industri sekarang ini.PLC itu sendiri
peralatan yang memanfaatkan sebenarnya telah dibuat sejak tahun
teknologi digital, karena PLC dapat 1969 oleh Richard E. Morley
melakukan proses kerjanya (pendiri perusahaan Modicon). PLC
menggunakan sinyal – sinyal digital semula dibuat untuk menggantikan
dan diproses dengan cara - cara atau Hard Wired Control, yang
aturan - aturan elektronika digitalii. merupakan rangkaian control
Disamping itu, struktur dan menggunakan relai, kontaktor, timer
karakteristik serata cara kerja PLC dan counter. Menurut National
mirip dengan cara kerja sebuah Electrical Manufactures Association
saklar yang menerapkan sistem (NEMA), PLC merupakan suatu
digital dengan dua keadaan yaitu On perangkat elektronik digital dengan
(terhubung) dan Off (terputus) atau memori yang dapat diprogram untuk
dalam sistem digital lebih dikenal menyimpan instruksi-instruksi yang
dengan keadaan tinggi “1” untuk menjalankan fungsi-fungsi khusus,
keadaan On dan keadaan rendah “0” seperti operasi logika, sekuensial,
untuk Off. pewaktuan, perhitungan dan
Keuntungan dan kehandalan aritmatika dalam pengendalian
PLC menyebabkan PLC menjadi mesin-mesin dan proses. Untuk
suatu komponen pengendali yang memprogram PLC, dahulu
membutuhkan alat pemograman
khusus, namun sekarang umumnya
menggunakan komputer dengan
software khusus. Pemograman pada
PLC dapat dianalogikan sebagai
bentuk pesan-pesan secara berurutan
dari suatu instruksi yang akan
membentuk algoritma tertentu yang
akan merespon permintaan Kendal
3. Result and Analysis
Rancangan ini menggunakan
motor DC 12 Volt sebagai
penggeraknya dengan jumlah 5
motor, dengan rincian 2 motor
sebagai wheel bogey dimana satu
motor untuk satu roda, 1 motor
sebagai penggerak untuk pergerakan
naik turunnya tunnel, 1 motor
sebagai penggerak untuk kanopi dan
1 motor sebagai penggerak
pergerakan kabin kontrol. Sebagai
bahan dasar pembuatan rancangan
Gambar 3.3 Gambar Konsep Rancangan
ini menggunakan bahan akrelic
dengan ketebalan antara 0,5 cm.
Dalam merancang miniatur
garbarata ini juga dilakukan sedikit
perubahan di beberapa bagian baik
itu dari segi rangka dasar, sistem
elektrikal dan sistem mekanikalnya.
Cara kerja secara garis besar dari
rancangan ini hampir sama dengan
garbarata yang sebenarnya. Cara
kerja yang dimaksud adalah gerakan-
gerakan yang dilakukan oleh
garbarata yang sebenarnya. Adapun
gerakan-gerakan tersebut adalah :
a. Gerakan horisontal, yaitu gerakan
maju mundur, membelok ke kiri
dan ke kanan, untuk mendekat
dan menjauhi pesawat terbang.
b. Gerakan vertikal, yaitu gerakan
naik turunnya garbarata.
c. Kabin rotasi, yaitu gerakan
berputarnya kabin untuk
mensejajarkan posisi dengan
pesawat terbang.
 Jurnal Ilmiah Research Sains Vol.5 No.1 Pebruari 2019
Berdasarkan uraian pada
pembahasan rancangan
“RANCANGAN ALAT PERAGA
TUNNEL DAN RODA
GARBARATA MENGGUNAKAN
PROGRAMABLE LOGIC
CONTROLLER (PLC)”maka dapat
diambil kesimpulan :
1. Rancangan miniatur garbarata ini
menggunakan motor DC 12 Volt
sebagai penggerak utamanya.
2. Pada rancangan ini tidak terdapat
sistem pengereman sebagaimana
pada garbarata sebenarnya.
3. Pergerakan pada rancangan
miniatur garbarata ini hampir
sama dengan gerakan dasar yang
dilakukan oleh garbarata yang
sebenarnya yaitu gerakan maju
mundur, naik turun dan kanan
kiri.
4. Pada rancangan ini terdapat 3
langkah gerakan motor yaitu
bergerak secara lambat di awal
lalu kemudian normal dan ketika
hendak berhenti bergerak lambat
kembali.
Semua gerakan pada rancangan
miniatur garbarata ini pada tiap-
tiap motornya sama. Sama-sama
bergerak reverse dan forward.
Salah satu contoh pergerakan
dari reverse dan forward yaitu
pada saat garbarata akan maju
maka roda kiri akan bergerak
forwarddan roda kanan bergerak
reverselalu ketika akan mundur
maka roda kiri akan bergerak
reverse dan roda kanan akan
bergerak forward.Pada sistem
elektrikalnya untuk motor pada
roda memakai dua relai pada
masing-masing motor. Pada
motor untuk tiang roda memakai
satu relai. Untuk lebih jelasnya
mengenai sistem elektrikal pada
rancangan miniatur garbarata
dapat dilihat pada gambar
dibawah ini.
 Jurnal Ilmiah Research Sains Vol.5 No.1 Pebruari 2019
PRI
Gambar 4.3 Sistem Elektrikal Pada Rancangan Garbarata
Secara umum sistem elektrikal
dari mintiatur garbarata ini
menggunakan push button dan limit
switch sebagai masukan PLC.
Keluaran PLC menuju ke relai yang
akan menggerakkan motor DC. Relai
pada motor roda garbarata juga
digunakan untuk menjadikan
gerakkan motor menjadi 3 langkah
yaitu lambat, cepat dan lambat. Pada
saat awal maka motor akan bergerak
lambat sampai batas waktu yang
diprogram di software PLC dengan
melewatkan tegangan pada resistor
yang dipasang pada rangkaian motor
roda.
4. Conclusion
Rancangan miniatur garbarata ini
menggunakan motor DC 12 Volt
sebagai penggerak utamanya. Pada
rancangan ini tidak terdapat sistem
pengereman sebagaimana pada
garbarata sebenarnya. Pergerakan
pada rancangan miniatur garbarata
ini hampir sama dengan gerakan
dasar yang dilakukan oleh garbarata
yang sebenarnya yaitu gerakan maju
mundur, naik turun dan kanan kiri.
Pada rancangan ini terdapat 3
langkah gerakan motor yaitu
bergerak secara lambat di awal lalu
kemudian normal dan ketika hendak
berhenti bergerak lambat kembali.
REFERENCES
1) Bishop, Owen, Dasar-Dasar
Elektronika,(Jakarta :
Penerbit Erlangga, 2004).
2) Blocher, Richard, Dasar
Elektronika, (Yogyakartra,
ANDI, 2004).
 3) Bukaka, General Book 9) Setiawan, Iwan, PLC dan
Aviobridge, (Bogor: Bukaka Teknik Perancangan Sistem
Teknik Utama). Kontrol, (Yogyakarta:
4) Bukaka, General ANDI, 2006).
Spesification Passenger 10) Suhendar, Programable
Boarding Bridge, (Bogor : Logic Control (Yogyakarta:
Bukaka Teknik Utama). Graha Ilmu, 2005)
5) Daryanto, Keterampilan 11) Sumanto, Mesin Arus
Kejuruan Teknik Searah, (Yogyakarta :
Elektronika (Bandung : Satu Penerbit Andi Offset, 1995).
Nusa, 2010). 12) Zuhal, Prinsip Dasar
6) Loveday, Loveday, Intisari Elektronika, (Jakarta:
Elektronika, Gramedia, 2004)
(Jakarta:Gramedia, 1992). 13) Peraturan Menteri
7) Malvino, Albert Paul,Prinsip Perhubungan Nomor PM 69
– Prinsip Elektronika, Tahun 2013 Tentang Tatanan
(Jakarta: Erlangga,2003). Kebandarudaraan
8) Said, Hanif, Aplikasi 14) Peraturan Pemerintah No 19
Programmable Logic Tahun 2005 tentang Standar
Controller dan Sistem Nasional Pendidikan.
Pneumatik Pada 15) Data sheet Cable Connector
Manufaktur Industri RS 232 (FTDI Ltd. 2011)
(Yogyakarta : Penerbit Andi 16) Data sheet PLC LS XGB-
Offset, 2012) DR20E

i
Bukaka, General Spesification Passenger Boarding Bridge, (Bogor : Bukaka Teknik Utama),
h.2.
ii
Suhendar, Programable Logic Control,(Graha Ilmu).h 13