Modul Ajar Mat 1

MATEMATIKA TEKNIK
Program Studi Teknik Mesin

Jurusan Teknik Permesinan kapal
LEMBAR PENGESAHAN
MODUL AJAR DAN PERANGKAT ASESMEN
MATEMATIKA TEKNIK
Tim Penyusun
Binti Mualifatul R., Ssi., M.Si NIP. 198307192008122003
Dra. Endang Pudji Purwanti, MT NIP. 196609201992032001
Rini Indarti, Ssi., MT NIP. 197001071997032001
Ir. Irma Rustini Aju, MT NIP. 196411191994031002
DAFTAR UNIT/ELEMEN KOMPETENSI YANG DIDUKUNG:

KODE
UNIT/ELEMEN NAMA UNIT/ELEMEN KOMPETENSI
KOMPETENSI
MARL014 Menerapkan prinsip intermediate marine elektrotechnology
MARL016 Menerapkan prinsip-prinsip dasar marine mechanics
MARL017 Menerapkan prinsip intermediate naval architecture
Disetujui untuk digandakan dan digunakan sebagai media pembelajaran di lingkungan

Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
Surabaya, …………………..
Mengetahui,
Ketua Jurusan Ketua Program Studi
George Endri Kusuma, ST., MSc.Eng Ir. Emie Santoso, MT.

NIP. 197605172009121003 NIP. 196611101994032003
Menyetujui,
Wakil Direktur Bidang Akademik Kepala UP2SMP
Adi Wirawan Husodo, ST., MT. Anda Iviana Juniani, ST., MT.
NIP. 197502201999031001 NIP. 197906202003122001
i
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah , puji syukur kehadirat Allah S.W.T. yang telah memberi rahmat dan hidayah-
Nya kepada kami sehingga modul ajar untuk matakuliah Matematika Teknik dapat kami
selesaikan.
Modul ajar ini disusun dengan tujuan sebagai tuntunan belajar bagi mahasiswa dan pedoman
bagi dosen pengampu, agar proses belajar mengajar menjadi terarah dan memberikan dasar
dalam berpikir logis dan sistematis.
Urutan penyajian bab demi bab dalam modul ajar ini disusun berdasarkan Rencana
Pembelajaran Semester (RPS) Matematika Rekayasa.
Harapan penyusun, modul ajar ini dapat membantu mahasiswa dalam belajar mandiri dengan
memperbanyak latihan soal yang disediakan. Kritik dan saran perbaikan yang membangun
sangat diharapkan dari pembaca agar modul ajar ini menjadi lebih baik, kritik dan saran dapat
disampaikan ke endangpudjip@ppns.ac.id
Surabaya, Oktober 2018
Ketua Tim Penyusun
ii
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN............................................................................................. i
I. IDENTITAS MATA KULIAH ................................................................................ 1
1.1. Tujuan Instruksional Umum........................................................................................ 1
1.2. Capaian Pembelajaran Mata Kuliah ............................................................................ 1
1.3. Evaluasi Capaian Pembelajaran .................................................................................. 1
1.4. Rencana Pembelajaran Semester ................................................................................. 2
1.5. Peta Hubungan Mata Kuliah, Capaian Pembelajaran Lulusan dan Unit Kompetensi 6
II. MATRIKS DAN DETERMINAN ........................................................................... 7
2.1. Capaian Pembelajaran Khusus ................................................................................... 7
2.2. Matriks........................................................................................................................ 7
2.3. Determinan ............................................................................................................... 18
2.4 Aplikasi Dalam Penyelesaian Sistem Persamaan Linier .......................................... 25
2.5. Aplikasi Dalam Penyelesaian EigenValue -EigenVector ........................................ 30
2.6. Referensi................................................................................................................... 32
III. DIFERENSIAL (TEORI) .................................................................................. 33
3.1. Capaian Pembelajaran Khusus ................................................................................. 33
3.2. Definisi Diferensial .................................................................................................. 33
3.3. Turunan Fungsi Dari Suatu Fungsi ........................................................................ 35
3.4. Turunan Fungsi Trigonometri .................................................................................. 35
3.6. Turunan Tingkat Tinggi ........................................................................................... 42
3.7. Turunan Fungsi Parametrik ..................................................................................... 44
3.8. Soal Latihan B : “ Turunan Fungsi Parametrik“ : ................................................... 46
3.9. Turunan Fungsi Implisit ........................................................................................... 46
3.10. Soal Latihan C : “ Turunan Fungsi Implisit” .......................................................... 50
3.11. Turunan Fungsi Goniometri (Invers Trigonometri) .................................................. 50
3.12 Soal Latihan D : “Turunan Fungsi Goniometri” ..................................................... 54
3.14. Fungsi Hiperbolik, Invers Hiperbolik dan Turunannya ........................................... 54
3.15 Soal Latihan E : “ Turunan Fungsi Hiperbolis” ....................................................... 57
3.16. Referensi ................................................................................................................... 57
IV. APLIKASI DIFERENSIAL ................................................................................... 58
4.1. Capaian Pembelajaran Khusus ................................................................................. 58
4.2. Garis dan Kelengkungan .......................................................................................... 58
4.3. Fungsi Maksimum dan Minimum ( Titik Belok) ..................................................... 67
4.4. Diferensial Parsial .................................................................................................... 70
iii
4.5. Kurva dan Pencocokan Kurva .................................................................................. 78
4.6. Referensi ................................................................................................................... 99
V. INTEGRAL TAK TENTU ................................................................................. 100
5.1. Capaian Pembelajaran Khusus ............................................................................... 100
5.2. Definisi Integral...................................................................................................... 100
5.2. Metode Integrasi ..................................................................................................... 101
5.3. Integrasi Baku......................................................................................................... 102
5.4. Bentuk Perkalian .................................................................................................... 103
5.5. Bentuk Perkalian .................................................................................................... 119
5.6. Referensi ................................................................................................................. 130
VI. INTEGRASI NUMERIK ................................................................................. 131
6.2. Pendahuluan ........................................................................................................... 131
6.3. Metode Trapezoidal................................................................................................ 132
6.3. Metode Mid-Ordinate ............................................................................................. 134
6.4. Metode Simpson ..................................................................................................... 136
6.5. Soal Latihan ............................................................................................................ 139
6.6. Referensi ................................................................................................................. 141
VII APLIKASI INTEGRAL PADA KOORDINAT CARTESIAN ................................ 142
7.2. Luasan Daerah ....................................................................................................... 142
7. 3. Volume Benda Putar .............................................................................................. 150
7.4. Panjang Kurva/Busur ............................................................................................. 155
7.5. Luas Permukaan Putaran(Luas Kulit) .................................................................... 157
7.6. Bentuk Khusus ....................................................................................................... 160
7.7. Referensi ................................................................................................................. 166
VIII. APLIKASI INTEGRAL PADA KOORDINAT POLAR ....................................... 167
8.2. Koordinat Kutub/Polar ........................................................................................... 167
8.3. Luasan Bidang ........................................................................................................ 170
8.4. Volume Benda Putar ............................................................................................... 171
8.5. Panjang Kurva/ Busur ............................................................................................ 173
8.6. Permukaan Putaran (Luas Kulit) ............................................................................ 175
8.7. Soal Latihan : Koordinat Polar .............................................................................. 177
8.8. Referensi ................................................................................................................. 178
IX. TITIK BERAT (SENTROID) ............................................................................... 179
iv
9.2. Titik Berat............................................................................................................... 179
9.3. Titik Berat Pada Koordinat Cartesian .................................................................... 180
9.4. Titik Berat Pada Koordinat Polar ........................................................................... 190
9.5. Teorema Pappus ..................................................................................................... 194
9.6. Soal Latihan : Titik Berat ....................................................................................... 196
9.7. Referensi................................................................................................................. 199
X. MOMEN INERSIA .............................................................................................. 200
10.1. Capaian Pembelajaran Khusus ............................................................................ 200
10.2. Pendahuluan Momen Inersia ............................................................................... 200
10.3. Momen Inersia Keping Datar (Luasan) ............................................................... 204
10.4. Momen Inersia Panjang Kurva/Busur ................................................................. 205
10.5. Momen Inersia Permukaan Putaran (Kulit) ......................................................... 207
10.6. Momen Inersia Volume Benda Putar .................................................................. 208
10.7. Teorema Sumbu Sejajar (Dalil Pergeseran) ........................................................ 210
10.8. Soal Latihan ......................................................................................................... 215
10.9. Referensi .............................................................................................................. 220
XI. TEKANAN ZAT CAIR ....................................................................................... 221
11.1 Capaian Pembelajaran Khusus ............................................................................. 221
11.2. Gaya Dorong ........................................................................................................ 221
11.3. Kedalaman Pusat Tekanan ................................................................................... 223
11.4. Soal Latihan ......................................................................................................... 227
11.5. Referensi .............................................................................................................. 230
LAMPIRAN A – PETA HUBUNGAN POKOK BAHASAN, CAPAIAN
PEMBELAJARAN LULUSAN DAN UNIT KOMPETENSI .......................................... 231
LAMPIRAN B - IDENTITAS UNIT KOMPETENSI ...................................................... 232
LAMPIRAN C - ASESMEN MANDIRI .......................................................................... 236
LAMPIRAN D - DAFTAR PERTANYAAN TERTULIS ................................................ 237
LAMPIRAN E – UNIT KOMPETENSI MARL 14 .......................................................... 240
LAMPIRAN F – UNIT KOMPETENSI MARL 016 ........................................................ 244
LAMPIRAN G – UNIT KOMPETENSI MARL 017 ........................................................ 247
v
DAFTAR SIMBOL
SIMBOL ARTI
[] kurung siku
AT transpose matriks A
det (A) determinan matriks A
|| harga mutlak/determinan
A -1 invers matriks
λ lamda (nilai eigen)
d differensial
f '(x) differensial pertama
f ''(x) differensial kedua
y' differensial pertama
y'' differensial kedua
y (n) differensial ke-n
∆ delta
< kurang dari
> lebih dari
δ fungsi delta
∂ differensial parsial
∑ sigma/jumlahan
∫ integral
z kedalaman pusat gravitasi
z kedalaman pusat tekanan

π phi konstan
vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. 1 Peta Hubungan Pokok Bahasan, Capaian Pembelajaran dan Unit Kompetensi ... 6
Gambar 4. 1 Kemiringan kurva y = f(x) .................................................................................. 58

Gambar 4. 2 Persamaan Garis Lurus yang Melewati Dua Titik ............................................. 58
Gambar 4. 3 Garis Tangen dan Garis Normal dari kurva y = f(x) ........................................... 59
Gambar 4. 4 Kemiringan kurva y = f(x) pada titik P dan Q .................................................... 61
Gambar 4. 5 Garis Tangen dan Garis Normal dari kurva y = f(x) pada titik P dan Q ............ 61
Gambar 4. 6 Pusat Kelengkungan ............................................................................................ 62
Gambar 4. 7 Ilustrasi Fungsi Maksimum – Minimum............................................................. 67
Gambar 4. 8 Skema Koefisien Diferensial Parsial................................................................... 70
Gambar 4. 9 Garis Lurus Melewati Dua Titik ......................................................................... 78
Gambar 4. 10 Garis Lurus y = 2x – 3 ...................................................................................... 79
Gambar 4. 11 Garis lurus y = - x + 9 ....................................................................................... 79
Gambar 4.12 Parabola dengan Koefisien Berbeda .................................................................. 80
Gambar 4.13 Pergeseran Puncak Parabola .............................................................................. 80
Gambar 4.14 Grafik Parabola y = x2 + 4x + 5 ........................................................................ 81
Gambar 4. 15 Grafik Derajat Tiga dengan Akar Berbeda Real ............................................... 81
Gambar 4. 16 Grafik Derajat Tiga dengan Akar Real dan Akar Kembar................................ 82
Gambar 4. 17 Grafik Derajat Tiga dengan Akar Real dan Akar Imaginer .............................. 82
Gambar 4. 18 Grafik Derajat Tiga ........................................................................................... 82
Gambar 4. 19 Garis Asimtot Sejajar Sumbu X – Y ................................................................. 86
Gambar 4. 20 . Asimtot Berbentuk Garis Lurus ...................................................................... 87
Gambar 4. 21 Kurva y^2=2x^2-6x+9 ...................................................................................... 88
Gambar 4. 22 Kurva y^2=2x^2-6x+9 ...................................................................................... 89
Gambar 4. 23 Plot Data pada Grafik ........................................................................................ 90
Gambar 4. 24 Pembuatan Garis pada Plot Data ....................................................................... 91
Gambar 4. 25 Regresi Linier Bentuk 1 dengan Metode Kuadrat Terkecil .............................. 93
Gambar 4. 26 Regresi Linier Bentuk 2 dengan Metode Kuadrat Terkecil .............................. 95
Gambar 5. 1 Dasar Pengintegralan ........................................................................................ 100

Gambar 5. 2 Ilustrasi Hubungan Diferensial dan Integral ..................................................... 101
Gambar 6. 1 Luasan dengan Pendekatan Metode Trapezoidal .............................................. 132

Gambar 6. 2 Luasan dengan Pendekatan Metode Mid Ordinate ........................................... 134
Gambar 6. 3 Luasan dengan Pendekatan Metode Simpson ................................................... 136
Gambar 6. 4 Illustrasi Perhitungan Luasan dengan Metode Simpson ................................... 136
Gambar 7. 1 Luasan Daerah di bawah Kurva y = f(x) ........................................................... 142

Gambar 7. 2 Luasan Daerah diantara Dua Kurva .................................................................. 142
Gambar 7. 3 Luasan Daerah Diantara Dua Kurva dengan Batas Titik Potongnya ................ 143
Gambar 7. 4 Luas Daerah di bawah Sumbu X....................................................................... 143
Gambar 7. 5 Luasan Daerah dengan Batas Kurva X = g(y) .................................................. 143
Gambar 7. 6 Illustrasi Dasar Mean ........................................................................................ 146
Gambar 7. 7 Illustrasi Terjadinya Volume Benda Putar ........................................................ 150
Gambar 7. 8 Illustrasi Terjadinya Volume Diputar terhadap Sumbu Y ............................... 152
Gambar 7. 9 Illustrasi Terjadinya Volume Benda Diputar terhadap Garis y = k .................. 153
Gambar 7. 10 Illustrasi Penghitungan Panjang Kurva ........................................................... 155
Gambar 7. 11 Illustrasi Perhitungan Luas Permukaan Kulit ................................................. 157
vii
Gambar 8. 1 Sistem Koordinat Polar ..................................................................................... 167
Gambar 8. 2 Sketsa Kurva Polar ............................................................................................ 168
Gambar 8. 3 Illustrasi Perhitungan Luasan Daerah pada Koordinat Polar ............................ 170
Gambar 8. 4 Illustrasi Perhitungan Volume Benda Putar pada Koordinat Polar................... 171
Gambar 8. 5 Illustrasi Perhitungan Panjang Polar ................................................................. 173
Gambar 8. 6 Illustrasi Perhitungan Luas Permukaan Kulit Polar .......................................... 175
Gambar 9. 1 Titik Berat Benda .............................................................................................. 179

Gambar 9. 2 Illustrasi Titik Berat Luasan Daerah ................................................................. 180
Gambar 9. 3 Illustrasi Titik Berat Volume ............................................................................ 184
Gambar 9. 4 Illustrasi Titik Berat Setengah Bola .................................................................. 185
Gambar 9. 5 Illustrasi Titik Berat Panjang Busur .................................................................. 185
Gambar 9. 6 Illustrasi Titik Berat Luas Permukaan .............................................................. 187
Gambar 9. 7 Titik Berat Luas Kulit Setengah Bola ............................................................... 188
Gambar 9. 8 Illustrasi Titik Berat Luasan Daerah Polar ........................................................ 190
Gambar 9. 9 Illustrasi Titik Berat Volume Polar ................................................................... 192
Gambar 9. 10 Illustrasi Titik Berat Panjang Busur ................................................................ 192
Gambar 9. 11 Illustrasi Titik Berat Luasan Permukaan Polar ............................................... 193
Gambar 9. 12 Illustrasi Teorema Pappus ............................................................................... 194
Gambar 10. 1 Illustrasi Kecepatan Angular ........................................................................... 200

Gambar 10. 2 Illustrasi Momen Inersia Polar ........................................................................ 202
Gambar 10. 3 Illustrasi Momen Inersia Keping Lingkaran ................................................... 203
Gambar 10. 4 Illustrasi Momen Inersia Luasan Daerah ........................................................ 204
Gambar 10. 5 Illustrasi Momen Inersia Luasan diantara Dua Kurva .................................... 204
Gambar 10. 6 Illustrasi Momen Inersia Panjang Busur ......................................................... 205
Gambar 10. 7 Illustrasi Momen Inersia Luas Kulit ............................................................... 207
Gambar 10. 8 Illustrasi Momen Inersia Volume ................................................................... 208
Gambar 10. 9 Illustrasi Dalil Pergeseran ............................................................................... 210
Gambar 11. 1 Illustrasi Gaya Dorong .................................................................................... 221

Gambar 11. 2 Illustrasi Arah Tekanan ................................................................................... 221
Gambar 11. 3 Illustrasi Tekanan ............................................................................................ 222
Gambar 11. 4 Illustrasi Kedalaman Pusat Tekanan ............................................................... 223
viii
DAFTAR TABEL
Tabel 3. 1 Diferensial Dasar .................................................................................................... 34
Tabel 3. 2 Diferensial Umum................................................................................................... 35
Tabel 3. 3 Diferensial Fungsi Trigonometri ............................................................................ 37
Tabel 3. 4 . Diferensial Fungsi Goniometri ( Invers Trigonometri ) – Dasar .......................... 52
Tabel 3. 5 Diferensiasi Fungsi Goniometri ( Invers Trigonometri ) - Umum ......................... 52
Tabel 3. 6 Diferensial Fungsi Hiperbolik dan Invernya .......................................................... 56
Tabel 4. 1 Bentuk Perubahan Regresi Linier ........................................................................... 92
Tabel 5. 1 Bentuk Baku Diferensial dan Integral .................................................................. 102

Tabel 5. 2 Integral Khusus ..................................................................................................... 126
Tabel 7. 1 Bentuk Baku Luas dan Keliling Bidang Datar ..................................................... 160
Tabel 7. 2 Bentuk Baku Volume dan Luas Permukaan Bidang Tiga .................................... 163
Tabel 9. 1 Titik Berat Bidang, Busur ..................................................................................... 188

Tabel 9. 2 Titik Berat Benda Putar ........................................................................................ 190
Tabel 10. 1 Ikhtisar Momen Inersia Luasan Bentuk Baku .................................................... 211
Tabel 10. 2 Ikhtisar Momen Inersia Volume Bentuk Baku ................................................... 212
ix
I. IDENTITAS MATA KULIAH
1.1. Tujuan Instruksional Umum
Mahasiswa mampu memahami dan menggunakan kaidah-kaidah dasar matematika dasar yaitu
: matrik dan determinan; diferensial; aplikasi diferensial; differensial parsial; integral tak tentu,
integrasi numerik; aplikasi integral untuk menghitung luasan daerah, volume benda putar,
panjang kurva, luas permukaan putaran/kulit; titik berat/sentroid; momen inersia; tekanan
fluida
1.2. Capaian Pembelajaran Mata Kuliah
 Mahasiswa mampu menggunakan matriks dan determinan dalam menyelesaikan sistem persamaan
linier; eigenvalue - eigenvector.
 Mahasiswa mampu menggunakan differensial sebagai alat dalam menyelesaikan permasalahan :
garis dan kelengkungan; fungsi maksimum- minimum; aplikasi diferensial parsial; sketsa kurva
secara sistematis dan regresi linier.
 Mahasiswa mampu menggunakan teori pengintegralan dan menggunakan integrasi numerik
(metode trapezoidal, metode mid-ordinate, metode simpson).
 Mahasiswa mampu menggunakan aplikasi integral dalam menghitung luasan daerah, volume
benda putar, panjang kurva dan luas permukaan putaran/kulit pada koordinat cartesian dan
koordinat polar.
 Mahasiswa mampu menghitung titik berat/sendroid pada luasan daerah, volume benda putar,
panjang kurva dan luas permukaan putaran/kulit pada koordinat cartesian.
 Mahasiswa mampu menghitung momen inersia pada bidang datar /luasan daerah dengan
kombinasi bentuk baku (persegi, segitiga, lingkaran, setengah lingkaran, seperempat lingkaran).
 Mahasiswa mampu menghitung tekanan fluida pada bidang datar /luasan daerah yang dicelupkan
pada zat cair ; kedalaman pusat gravitasi dan kedalaman pusat tekanan.
1.3. Evaluasi Capaian Pembelajaran
Evaluasi capaian pembelajaran terdapat beberapa kriteria penilaian dengan prosentase

pembobotan dan jumlahannya merupakan nilai akhir mahasiswa sebagai berikut :
 Rata-rata tugas sebesar 10 %
 Test I/Quiz I sebesar 20 %
 UTS sebesar 20%
 Test II/QuizII sebesar 20%
 UAS sebesar 20%
 Kehadiran dan keaktifan sebesar 10%
1
1.4. Rencana Pembelajaran Semester
BOBOT
CAPAIAN METODE
MING WAK POKOK SUB POKOK INDIKATOR/KRITERIA PENILA
PEMBELAJARAN PEMBELAJA
GU KE TU BAHASAN BAHASAN PENILAIAN IAN
KHUSUS RAN
(%)
1 Mahasiswa mampu Matriks dan  Macam-macam  Ceramah  Menentukan determinan 5%
menerapkan determinan matriks  Bimbingan dengan ekspansi laplace,
perhitungan matriks  Operasi matriks tugas sarrus
 Determinan terstruktur
 Invers matriks  Tugas mandiri  Menentukan matriks invers
 Transformasi dengan determinan maupun
elementer transformasi elementer
2 Mahasiswa mampu Matriks dan  Sistem Persamaan  Menentukan metode matriks 5%
menerapkan determinan Linear (metode mana yang digunakan dalam
perhitungan matriks invers, cramer, menyelesaikan sistem
dalam menyelesaikan eliminasi Gauss) persamaan linear (invers,
sistem persamaan linear cramer, eliminasi Gauss)
3 Mahasiswa mampu Diferensial  Bentuk baku  Ceramah Menentukan jenis fungsi dan 10%
menerapkan  Differensial fungsi  Bimbingan menghubungkannya dengan
perhitungan differensial dari suatu fungsi tugas penyelesaian differensial
 Differesial fungsi terstruktur
Logaritmik  Tugas mandiri
 Differensial fungsi
implisit
 Differensial fungsi
parametrik
4 Mahasiswa mampu Aplikasi  Persamaan garis  Ceramah  Menghubungkan 5%
menerapkan differensial singgung dan  Bimbingan penerapan differensial
perhitungan differensial persamaan garis tugas pada persamaan garis
dalam mencari normal terstruktur singgung dan garis
2
BOBOT
CAPAIAN METODE
KHUSUS RAN
(%)
persamaan garis,  Jari-jari dan pusat normal, serta jari-jari dan
kelengkungan kelengkungan pusat kelengkungan kurva
kurva
5 Mahasiswa mampu Aplikasi  Harga maksimum  Ceramah  Menghubungkan 5%
menerapkan differensial dan minimum dari  Bimbingan penerapan differensial
perhitungan differensial suatu fungsi tugas pada Harga maksimum
dalam mencari harga  Sketsa Kurva terstruktur dan minimum dari suatu
maksimum dan fungsi serta mencari
minimum fungsi serta sketsa kurva
mencari sketsa kurva
6 Mahasiswa mampu Differensial  Bentuk differensial  Ceramah  Menentukan jenis fungsi 10%
menerapkan parsial parsial  Bimbingan dan menghubungkannya
perhitungan differensial tugas dengan penyelesaian
parsial terstruktur differensial parsial
 Pertambahan kecil  Tugas mandiri  Menghubungkan
Mahasiswa mampu Aplikasi Kecepatan penerapan differensial
menerapkan differensial perubahan parsial pada perhitungan
perhitungan differensial parsial pertambahan kecil dan
parsial dalam kecepatan perubahan
perhitungan
pertambahan kecil dan
kecepatan perubahan
7 Mahasiswa mampu Integral  Bentuk baku  Ceramah Menentukan jenis integral dan 5%
menerapkan  Integral perkalian  Bimbingan metode yang digunakan dalam
perhitungan integral  Integral parsial tugas menyelesaikan integral
terstruktur
 Tugas mandiri
3
BOBOT
CAPAIAN METODE
KHUSUS RAN
(%)
8 Mahasiswa mampu Integral  Integral pembagian  Ceramah Menentukan jenis integral dan 5%
menerapkan  Integral pecah  Bimbingan metode yang digunakan dalam
perhitungan integral parsial tugas menyelesaikan integral
 Integral fungsi terstruktur
trigonometri  Tugas mandiri
9 UTS
10 Mahasiswa mampu  Metoda Trapezium  Ceramah  Menyelesaikan integral 10%
menerapkan Integrasi  Metoda Mid-  Bimbingan dalam bentuk baku
Integrasi
Numerik dalam Ordinate tugas  Menghitung luasan
Numerik
pendekatan perhitungan  Metoda Simpson terstruktur dengan Integrasi Numerik
luasan  Tugas mandiri
11  Ceramah 5%
Mahasiswa mampu  Bimbingan  Menggunaan integral untuk
Aplikasi Integral L, V pada Koordinat
menerapkan Integral tugas perhitungan L, V pada
( Cartesian ) Cartesian
pada perhitungan L, V terstruktur koordinat Cartesian
 Tugas mandiri
12  Ceramah 5%
Mahasiswa mampu  Bimbingan  Menggunaan integral untuk
Aplikasi Integral S, K pada Koordinat
menerapkan Integral tugas perhitungan S, K pada
( Cartesian ) Cartesian
pada perhitungan S, K terstruktur koordinat Cartesian
 Tugas mandiri
13  Ceramah 10%
Mahasiswa mampu
 Bimbingan  Menggunaan integral untuk
menerapkan Integral Aplikasi Integral L, V, S, K pada
tugas perhitungan L, V, S, K pada
pada perhitungan L, V, ( Polar ) Koordinat Polar
terstruktur Koordinat Polar
S, K
 Tugas mandiri
4
BOBOT
CAPAIAN METODE
KHUSUS RAN
(%)
14  Ceramah 5%
Mahasiswa mampu L, S pada Koordinat
 Bimbingan  Menggunaan integral untuk
menerapkan Integral Cartesian, Bentuk
Pusat Massa tugas perhitungan pusat massa dari
pada perhitungan pusat Khusus dan Dalil
terstruktur L, S pada koordinat Cartesian
massa L, S Gulldin
 Tugas mandiri
15  Ceramah 5%
Mahasiswa mampu V, K pada Koordinat  Menggunaan integral untuk
 Bimbingan
menerapkan Integral Cartesian, Bentuk perhitungan pusat massa dari
Pusat Massa tugas
pada perhitungan pusat Khusus dan Dalil V, K pada koordinat
terstruktur
massa V, K Gulldin Cartesian
 Tugas mandiri
16 Teorema sumbu  Ceramah  Menggunaan integral untuk 5%
Mahasiswa mampu tegak lurus, teorema  Bimbingan perhitungan momen inersia
menerapkan Integral sumbu sejajar dan tugas dari L, V, S, K pada
dan bentuk khusus pada Momen Inersia bentuk khusus L, V, terstruktur koordinat Cartesian dan
perhitungan momen S, K pada Koordinat  Tugas mandiri Koordinat Polar
inersia L, V, S, K Cartesian dan
koordinat Polar
17  Ceramah  Menghubungkan penerapan 5%
Mahasiswa mampu
 Bimbingan integral pada momen inersia
menghubungkan  Gaya Dorong
tugas dengan pusat massa
penerapan integral pada Tekanan Fluida  Kedalaman Pusat
momen inersia dengan terstruktur  Mengetahui kesetimbangan
Tekanan
pusat massa  Tugas mandiri ditinjau dari titik berat dan
titik tekan
18 UAS
5
1.5. Peta Hubungan Mata Kuliah, Capaian Pembelajaran
Lulusan dan Unit Kompetensi
Mata kuliah Matematika Rekayasa ini merupakan basic sciene dan pendukung mata kuliah lain dan
mengaju pada standar kompetensi : MARL014 ( Menerapkan prinsip intermediate marine
elektrotechnology);MARL016 ( Menerapkan prinsip-prinsip dasar marine mechanics);
MARL017 ( Menerapkan prinsip intermediate naval architecture)
Gambar 1. 1 Peta Hubungan Pokok Bahasan, Capaian Pembelajaran dan Unit Kompetensi
6
II. MATRIKS DAN DETERMINAN
2.1. Capaian Pembelajaran Khusus
Mahasiswa mampu memahami dan menggunakan Matriks dan Determinan untuk perhitungan
Matriks Invers, memahami sifat-sifat Determinan yang digunakan dalam penyelesaian sistem
persamaan linier, menghitung nilai determinan untuk penyelesaian masalah Penyelesaian
Sistem Persamaan Linier atau menentukan Eigenvalue ataupun eigenvektor
2.2. Matriks
2.2.1. Definisi Matriks
Himpunan elemen-elemen ( bilangan riil atau bilangan kompleks ) yang tersusun teratur
dalam baris-baris dan kolom-kolom dalam suatu susunan berbentuk jajaran (array)
persegi panjang
Digunakan tanda kurung siku [ …] atau tanda kurung biasa ( … )
 a11 a12 a13 . . a1n 

a a 22 a 23 . . a 2 n 
 21
 a31 a32 a33 . . a3n 
Amxn  
 . . . . . . 
 . . . . aij . 
 
 a m1 am2 a m3 . . a mn 
Dimana :
mxn adalah ordo/ jenis/ type/ ukuran dari matriks A
m menunjukkan jumlah baris dan n menunjukkan jumlah kolom
aij merupakan elemen dari matriks A yang terletak pada baris ke-i dan kolom ke – j.
i adalah indeks baris dan j adalah indeks kolom
Jenis matriks dilihat dari jumlah baris dan kolom
Amxn bila m>n  matriks vertikal
m=n  matriks bujur sangkar
m<n  matriks horizontal
Vektor merupakan matriks khusus
7
2.2.2. Macam-macam Matriks Khusus
Matriks bujursangkar dimana jumlah baris sama dengan jumlah kolom ditulis dengan notasi :
Amxn m=n
1. Matriks segitiga atas : m = n, i >j  aij = 0

a11 a12 a13  a1n 
0 a a 23  a 2 n 
 22
0 0 a33  a3n 
 
      
 0 0 0  a nn 
Contoh :
2 2 4 
A  0 1 2  adalah matriks segitiga atas, ordo 3
0 0 3 
2. Matriks Segitiga Bawah : m = n, i <j  aij = 0
 a11 0 0  0 
a  0 
 21 a 22 0
a31 a32 a33  0 
 
      
a n1 a n 2 an 3  a nn 
Contoh :
 2 0 0
A   1 1 0  adalah matriks segitiga bawah, ordo 3
 2 0 4
3. Matriks Diagonal : m = n, i  j  aij = 0
a11 0 0  0 
0 a 0  0 
 22
0 0 a33  0 
 
      
 0 0 0  a nn 
Contoh :
2 0 0
A  0 3 0  adalah matriks diagonal, ordo 3
0 0 4
8
4. Matriks Skalar : m = n, i  j  aij = 0  i = j  aij = k
k 0 0  0
0 k 0  0 

0 0 k  0
 
    
0 0 0  k 
Contoh :
5 0 0
A  0 5 0 adalah matriks skalar, ordo 3 dan dapat ditulis sebagai berikut :
0 0 5
5 0 0 1 0 0 
A  0 5 0  5 0 1 0  5I adalah matriks yang merupakan hasil kali dari
 
0 0 5 0 0 1 
skalar 5 dengan matriks satuan( Identitas)

5. Matriks Identitas / Satuan : m = n, i  j  aij = 0  i = j  aij = 1
1 0 0  0
0 1 0  0

0 0 1  0
 
    
0 0 0  1
Contoh :
1 0 0 0
0 1 0 0 
I  adalah matriks satuan (Identitas), ordo 4 dengan notasi I
0 0 1 0
 
0 0 0 1
6. Matriks Nol : Amxn, i , j  aij = 0

Contoh :
0 0 0 0
0 0 0 0 
O adalah matriks nol, ordo 4
0 0 0 0
 
0 0 0 0
Matriks nol adalah matriks yang semua elemennya nol dan ordonya sembarang,
dinyatakan dengan notasi O
9
2.2.3. Relasi dan Operasi pada Matriks
o DUA MATRIKS SAMA
Amxn = Bmxn  i j  aij = bij
Contoh :
1 3 2 2  1 3 2 2 
A   2 2 3 0  dan B   2 2 3 0  maka A = B
1 0 2 3 1 0 2 3
Dua matriks dikatakan sama apabila mempunyai ordo yang sama dan elemen
yang seletak besarnya sama
o JUMLAHAN DUA MATRIKS

Amxn + Bmxn = Cmxn  i j  cij = aij + bij
Contoh :
2 3 5 0  2 3   5 0   2  5 3  0   7 3
A  dan B    maka A  B      
1 4  2 1  1 4   2 1  1  2 4  1   3 5 
Sifat – sifat yang berlaku pada operasi penjumlaha dua matriks:

1. Komunikatif :A+B=B+A
2. Asosiatif : (A + B) + C = A + ( B + C)
3. Ada matriks netral nol :A+O=O+A=A
4. Matriks Invers jumlahan :A+B=O
o PERKALIAN SKALAR DENGAN MATRIKS
Amxn = Cmxn  i j  cij = aij
Sifat :
1.  (A + B) = A + B
2. ( + )A = A + A
3. (A) = ()A
4. O = O
5. 0A = O
6. 1A = A (-1)A = -A
10
o PERKALIAN DUA MATRIKS
n
Cmxq = Amxn + Bpxq  n = m  cij = a
x 1
ix .bxj
Jika matriks A, B, C adalah matriks yang memenuhi syarat perkalian yang diperlukan,
maka sifat-sifatnya sebagai berikut :
1. Tertutup
2. Asosiatif : A.  B.C    A.B  .C
3. Tidak komutatif : A.B  B. A

4. Distributif ( kanan/ kiri) : A  B  C   A.B  A.C ,
 B  C  . A  B. A  C.B
5. Ada Identitas : A.B  I
6. Bila A.B = O tidak perlu A = O atau B = O, kemungkinan yang didapat :
a) A  0 dan B  0
b) A  0 atau B  0
c) A  0 dan B  0
7. Jika AB = AC tidak perlu B = C
Contoh :
1) Perkalian matriks A yang mempunyai ordo 1 x 3 dengan matriks B yang
mempunyai ordo 3 x 1, hasilnya adalah matriks berordo 1 x 1, dengan ilustrasi
sebagai berikut :
1 
A   2 3 4 , B   5  maka
 
 2 
1 
A.B   2 3 4. 5    2.1  3.5  4.2   2  15  8  35
 2
2) Sifat Asosiatif :
1 3  2 1 4 0
A  ,B  ,C    , maka :
 2 4  1 3 1 2
11
  2 1  4 0   9 2 
A.  B.C   A .    .    A.  
  1 3  1 2   7 6 
1 3  9 2  30 20 
 .  
 2 4  7 6   46 28
 1 3   2 1  5 10 
 A.B  .C    .   .C    .C
  2 4  1 3  8 14
5 10  4 0  30 20 
 . 
8 14 1 2   46 28
Terbukti A.  B.C    A.B  .C
3) Tidak komutatif :
1 3  2 1
A  ,B  maka :
2 4  1 3
1 3   2 1 5 10 
A.B   .  ,
 2 4  1 3 8 14 
 2 1 1 3   4 10 
B. A   .  
1 3  2 4  7 15
Hasil perkalian dari kedua matriks tersebut, terbukti tidak komutatif
yaitu : A.B  B. A
4) Distributif ( kanan/ kiri) :

1 3  2 1 4 0
A  ,B  ,C    , maka :
 2 4  1 3 1 2
1 3    2 1  4 0  
A B  C    .    
 2 4    1 3  1 2  
1 3   6 1 12 16 
 .  
 2 4   2 5  20 22 
12
 1 3   2 1  1 3   4 0 
A.B  AC   .  + . 
 2 4   1 3  2 4   1 2 
5 10   7 6  12 16 
   
8 14  12 8   20 22
Hasil dari sifat perkalian distributif kiri : A  B  C   A.B  A.C
5) Ada Identitas : A.B  I
 4 1  13  13 
A  , B   1 4 
maka :
1 1  3 3 
 4 1  13  13  1 0 
A.B   . 1 4 
 
1 1   3 3  0 1 
Perkalian dua matriks A . B yang menghasilkan matriks identitas I, maka salah
satu dari matriks tersebut adalah matriks invers
6) Bila A.B = O tidak perlu A = O atau B = O

 1 1 1  1 3 2
A   3 2 1 , B   2 6 4  maka :
 2 1 0  1 3 2
 1 1 1  1 3 2 0 0 0
A.B   3 2 1 . 2 6 4  0 0 0 
 2 1 0  1 3 2 0 0 0
Terbukti bahwa A.B = O, meskipun A ≠ O atau B ≠ O
7) Jika AB = AC tidak perlu B = C

1 2  0 1 0 5 
A  ,B  ,C    , maka :
2 4 1 3  1 0 
13
1 2 0 1  2 5 
A.B   .  
 2 4 1 3   4 10 
1 2 0 5   2 5 
A.C   .  
 2 4 1 0   4 10 
Terbukti hasil perkalian dari matriks : AB = AC , meskipun B ≠ C
2.2.4. Transposisi Suatu Matriks

Transposisi suatu matriks adalah pertukaran posisi dimana semula elemen yang
terletak pada suatu baris A = (ajk) yang berordo m x n menjadi elemen yang terletak
pada suatu kolom A = (akj) yang berordo n x m, ditulis sebagai berikut :
(Amxn)T  Anxm
Contoh :
2 2 
 2 4 1
A2 x 3   , maka A '3 x 2   4 1
 2 1 3 1 3 
 3
B1x 3  3 5 4 , maka B '3 x1  5 
 4
Sifat :
1.  A  B  '  A ' B '
2.  A ' '  A
3.  A  '   A '
4.  A.B  '  B '. A '
Contoh :
 1 3 3 1 
Jika diketahui A    ,B  ,   2 , maka :
 2 0 1 4 
1.  A  B  '  A ' B '
Bukti :
14
  1 3 3 1 '  2 4 '  2 3
 A  B '          
  2 0  1 5   3 5   4 5
 1 3' 3 1'  1 2  3 1  2 3
A ' B '         
 2 0  1 5  3 0  1 5  4 5
2.  A ' '  A
Bukti :
 1 3'  1 2 
A'     
 2 0  3 0
 1 2'  1 3
 A ' '     
 3 0  2 0
3.  A  '   A '
 1 3  2 6 
A  2  
 2 0  4 0
 2 6 '  2 4 
 A    
'

 4 0  6 0
 1 2   2 4 
 A'  2   
 3 0  6 0
4.  A.B  '  B '. A '

Bukti :
  1 3 3 1  ' 0 11'  0 6 
  
A.B '   . 1 4    6 2   11 2 
  2 0       
3 1   1 2   0 6 
B '. A '   .  
1 4   3 0  11 2 
2.2.5. Matriks Symetris dan Skew Symetris

Matriks khusus yang berkaitan dengan tranposenya, yaitu :
A'  A  Symetris
A'  A  Skew Symetris ( Anti simetris )
15
Contoh :
Jika elemen yang terletak pada
  1 2  3 diagonal utama ditutup maka elemen –
2 4 5
Symetris   
elemennya merupakan pencerminan
dari diagonal. Elemen pada diagonal
 3 5 0 
sebarang ( negatif, nol atau positip)
Jika elemen yang terletak pada

 0  1 4  diagonal utama ditutup maka elemen –
1 0  2 elemennya merupakan pencerminan
Skew Symetris   dari diagonal, dengan tanda yang
 4 2 0 
berbeda. Elemen pada diagonal harus
nol.
2.2.6. Matriks Invers
Bila A dan B dua matriks bujursangkar dan AB = BA = I, maka B disebut Invers A
dan ditulis B = A –1
AA-1 = A-1A = I
2.2.7. Latihan Soal Matriks
4 1   1 3  0 4
1. Diketahui matriks : A    ,B    ,C    , tentukan operasi
 2 2   2 5  3 5 
penjumlahan dari matriks-matriks tersebut di atas, dengan operasi sebagai berikut :
a. A  2B
b. A ' B
c. A  3C
d. A  B  C
e. A  B ' 2C
f.  A  2B  C '
 2 3
 1 3 3 1 1 
2. Diketahui matriks : A   3 4  , B    ,C  
0 2 3
, tentukan operasi
 2 5 
1 0 
perkalian dari matriks-matriks tersebut di atas, dengan operasi sebagai berikut :
a. A.B
b. AC
.
c. B.C
d. C. A
16
e.  AB  .  BC 
f.  BC  .  AC 
g.  AB  .  AC 
h.  AB  '.  AC 
i.  AC  .  BC  '
j.  BC  .  AC  '
17
2.3. Determinan
2.3.1. Definisi Determinan
Sekumpulan bilangan sebanyak n2 dapat disusun dalam bentuk matriks bujursangkar,

ditulis :
Digunakan tanda kurung mutlak : .....
a11 a12 a13 . . a1n

a 21 a 22 a 23 . . a2n
a31 a32 a33 . . a3n
An 
. . . . . .
. . . . aij .
a m1 am2 a m3 . . a mn
Dimana : n adalah indeks yang menyatakan derajat, karena determinan adalah berbentuk
bujursangkar maka ukuran/ordo hanya ditulis n, dan An dibaca determinan A derajat n.
Dalam menentukan nilai determinan derajat dua, dengan illustrasi sebagai berikut :
a11 a12
A   a11.a22    a12 .a21 
a21 a22
 
Hasilnya merupakan perkalian dari elemen yang terletak pada diaogal utama dengan tanda
positip dikurangi ( dijumlah dengan tanda negatip) dari elemen yang terletak pada diagonal
kedua
2.3.2. Aturan Sarrus
Khusus untuk menghitung nilai determinan derajat tiga, dengan bantuan meletakkan elemen
pada kolom pertama sebagai elemen pada kolom ke empat dan elemen pada kolom kedua
sebagai elemen pada kolom ke lima. Hasilnya merupakan perkalian dari elemen yang terletak
pada diaogal utama dan yang sejajar dengan tanda positip dikurangi ( dijumlah dengan tanda
negatip) dari elemen yang terletak pada diagonal kedua dan yang sejajar, yang terdapat pada
illustrasi berikut :
18
a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
 
Jadi nilai determinan derajat tiga adalah
= ( a11.a22.a33 + a12.a23.a31 + a13.a21.a32 ) - ( a13.a22.a31 + a11.a23.a32 + a12.a21.a33 )
2.3.3. Determinan Tranpose ( ATn)
Definisi :
Determinan Transpose ( ATn), diperoleh dari determinan An , jika elemen yang
terletak pada baris-baris dari determinan An diganti dengan elemen yang terletak
pada kolom-kolom yang bersesuaian atau sebaliknya.
Contoh :
1 2 3 1 4 0
4 3 22 3 1
0 1 3 3 2 3
2.3.4. Sifat-sifat Determinan
1. Nilai suatu determinan sama dengan nilai determinan transposenya. An = ATn

Contoh :
1 2 3
A  4 3 2  (9  0  12  0  2  24)  (5)
0 1 3
1 4 0
A'  2 3 1  (9  12  0  0  2  24)  (5)
3 2 3
2. Nilai suatu detereminan akan berlainan tanda bila elemen-elemen suatu baris
(kolom) ditukar dengan elemen-elemen suatu baris (kolom) yang lain
19
Contoh :
1 2 3 0 1 3
A  4 3 2  (5) 
b13
 4 3 2  (5)
0 1 3 1 2 3
3. Nilai determinan akan sama dengan nol, bila terdapat dua baris (kolom) sama
atau sebanding
Contoh:
1 2 3 0 1 3
4 3 12  0 4 3 2 0
0 1 0 0 1 3
4. Nilai suatu determinan akan menjadi k kali nilai determinan semula, bila elemen-
elemen suatu baris (kolom) digandakan dengan skalar k
Contoh :
1 2 3 1 2 3
A  4 3 2  (5) 
b3  4 b1
 4 3 2  4(5)  20
0 1 3 0 4 12
5. Suatu determinan dengan elemen-elemen suatu baris (kolom) memuat jumlahan

dua suku maka determinan tersebut dapat ditulis sebagai jumlahan dua
determinan.
Contoh :
1 2 3
A  4 3 2  (5)
0 1 3
1 2 3 1 2 3 1 2 3

b13
 1  3 2  1 2  0  1 2 2  3 1 0  1  (6)  5
0 1 3 0 1 3 0 1 3
6. Nilai suatu determinan tidak akan berubah jika elemen-elemen suatu baris
(kolom) setelah digandakan dengan skalar k ditambahkan pada elemen-elemen
yang bersesuaian suatu baris (kolom)
 Sifat Utama determinan
20
Contoh :
1 2 3 1 2 3
b 2  (4) b1
A  4 3 2   0 5 10  (15  10)  5
0 1 3 0 1 3
2.3.5. Minor dan Kofaktor
o Minor elemen aij dari determinan derajat n :

Suatu determinan sisa yang diperoleh dengan menghapus baris ke-i dan kolom ke-j.
Ditulis : Mij
o Kofaktor elemen aij dari determinan derajat n :

Hasil kali dari minor elemen aij dengan (-1)i+j
Ditulis : Kij = (-1)i+j Mij
Contoh :
Diketahui determinan derajad empat
1 2 0 1
2 3 1 4
0 1 2 1
5 1 1 2
Tentukan a. M11, M23, M31 dan M43

b. K11, K23, K31 dan K43
Penyelesaian :
Minor (a) : Kofaktor (b) :
1 2 0 1
3 1 4 3 1 4
2 3 1 4 (11)
M11 = 1 2 1 4 K11 = (1) 1 2 1  (1) 2 (4)  4
0 1 2 1
1 1 2 1 1 2
5 1 1 2
1 2 0 1
1 2 1 1 2 1
2 3 1 4 ( 2  3)
M23 =  0 1 1 6 K23 = (1) 0 1 1  (1) 5 (6)  6
0 1 2 1
5 1 2 5 1 2
5 1 1 2
21
1 2 0 1
2 0 1 2 0 1
2 3 1 4 ( 31)
M31 =  3 1 4  2 K31 = (1) 3 1 4  (1) 4 (2)  2
0 1 2 1
1 1 2 1 1 2
5 1 1 2
1 2 0 1
1 2 1 1 2 1
2 3 1 4 ( 4  3)
M43 =  2 3 4  2 K43 = (1) 2 3 4  (1) 7 (2)  2
0 1 2 1
0 1 1 0 1 1
5 1 1 2
2.3.6. Nilai Determinan dengan EKSPANSI LAPLACE
Definisi :
Nilai suatu determinan An :
Jumlahan hasil kali elemen-elemen dalam suatu baris (kolom) dengan kofaktor-kofaktor
yang bersesuaian.
Ditulis :
n n
An   ai j K i j   ai j (1) i  j M ij diekspansikan menurut kolom ke j
i 1 i 1
n n
An   ai j K i j   ai j (1) i  j M ij diekspansikan menurut baris ke i
j 1 j 1
Contoh :
Diketahui determinan derajad empat, tentukan nilai determinannya?
1 2 0 1
2 3 1 4
0 1 2 1
5 1 1 2
Penyelesaian :
1. Jika diekspansikan menurut kolom ke – 2, maka kolom sudah ditetapkan j = 2
4 4
A4   ai 2 K i 2   ai 2 (1) i  2 M i 2
i 1 i 1
= a12 (1) M 12  a 22 M 22  a32 (1) M 32  a 42 M 42
22
2 1 4 1 0 1 1 0 1 1 0 1
= (2)(1) 0 2 1  (3) 0 2 1  (1)(1) 2 1 4  (1) 2 1 4
5 1 2 5 1 2 5 1 2 0 2 1
= (2)(1)(29)  (3)(7)  (1)(1)(5)  (1)(3)
= 58 – 21 + 5 – 3 = 39
2. Jika diekspansikan menurut baris ke – 1, maka baris sudah ditetapkan 1 = 1

4 4
A4   a1 j K1 j   a1 j (1)1 j M 1 j
j 1 j 1
= a11M 11  a12 (1) M 12  a13 M 13  a14 (1) M 14
3 1 4 2 1 4 2 3 1
= (1) 1 2 1  (2)(1) 0 2 1  (0) M 13  (1)(1) 0 1 2
1 1 2 5 1 2 5 1 1
= (1)(4)  (2)(29)  0  (1)(23)  39
2.3.7. Latihan Soal Determinan
1. Diketahui determinan derajat tiga :

2 3 4
A  2 0 1
1 3 1
Tentukan minor dan kofaktor dari determinan di atas tersebut :
a. M12, K12
b. M31, K31
2. Diketahui determinan derajat tiga :

2 3 5
B  2 5 2
4 3 5
Tentukan minor dan kofaktor dari determinan di atas tersebut :
a. M22, K22
b. M33, K33
23
3. Tentukan nilai determinan derajat tiga dengan Aturan Sarrus
2 3 4 5 10 20
a. 2 0 1 b. 2 4 5
1 3 1 1 6 15
3 3 1 2 3 4
c. 2 0 2 d. 3 0 1
1 3 5 1 3 1
12 13 14 2 3 5
e. 22 23 24 f. 2 5 2
52 53 54 4 3 5
4. Tentukan nilai determinan derajat empat dengan Ekspansi Laplace dan sifat-sifat
determinan
2 1 1 3 3 2 1 0
1 2 1 4 1 2 1 4
a. 0 3 2 1 b. 0 1 2 1
3 0 2 2 3 1 2 2
2 3 2 3 1 2 5 3
1 2 1 2 1 0 1 1
c. 1 3 2 1 d. 0 3 3 1
5 0 2 2 3 1 2 2
4 2 1 3 2 0 2 6
1 2 1 2 1 2 1 2
e. 0 1 2 1 f. 1 2 2 4
1 2 4 0 0 1 2 3
5. Tentukan nilai x yang memenuhi persamaan di bawah ini :
x 1 5 6 x 3 x 2 x
a. 1 x 2 0 b. 3 3 1 0
3 2 x 1 2 2 2
24
2.4 . Aplikasi Dalam Penyelesaian Sistem Persamaan Linier
Sistem Persamaan Linier Tak Homogen
Adalah sistem persamaan yang terdiri dari m persamaan dengan n variabel bebas yang tak
diketahui dengan bilangan tertentunya (b) tidak sama dengan nol. Ditulis sebagai berikut :
a11x1 + a12 x2+ a13x3 +……a1nxn = b1
a21x1 + a22 x2+ a23x3 +……a2nxn = b2
a31x1 + a32 x2+ a33x3 +……a3nxn = b3
.
.
am1x1 + am2 x2+ am3x3 +……amnxn = bm
Dapat ditulis dalam bentuk matriks :
 a11 a12 a13 . . a1n   x1   b1 
a a 22 a 23 . . a 2 n   x 2   b2 
 21
 a31 a32 a33 . . a3n   x3   b3 
 .    
 . . . . . .  .   . 
 . . . . . .  .   . 
    
 a m1 am2 am3 . . a mn   x n  bm 
atau dengan notasi matriks : A.X = B

Penyelesaian sistem persamaan linier dengan metoda :
1. Matriks Invers
2. Aturan Crammer
3. Eliminasi Gauss
4. Eliminasi Gauss – Jordan (Matriks Echelon)
2.4.1. Metode Matriks Invers
Syarat : m = n, A  0
A.X = B
A-1.A.X = A-1.B
X = A-1.B
2.4.2. Aturan Crammer
Syarat : m = n, A  0
i
xi 

dimana : xi = variabel ke-I
 = nilai determinan matriks A
i = nilai determinan matriks A setelah kolom ke-i diganti B
25
2.4.3. Metode Eliminasi Gauss
A B OBE~ A B 1 1
dimana : OBE : Operasi Baris Elementer

A1 : Matriks A setelah di OBE menjadi matriks segitiga atas,
B1 berkaitan dengan operasi A1
OBE : Operasi Baris Elementer

bij = Pertukaran baris ke-I dengan baris ke-j
kbi = Perkalian skalar k dengan baris ke-i
bj + kbi = Penjumlahan baris ke-j dengan baris ke-i setelah baris ke-i
dikalikan dengan skalar k.
2.4.4. Metode Matriks Echelon (Eliminasi Gauss-Jordan)
A B OBE~ I X 
Contoh :
Sistem persamaan linier tak homogen di bawah ini, diselesaikan dengan empat metoda.
3x1 + 2 x2+ x3 = 10
2x1 + 3 x2+ 3x3 = 13
x1 - 2x2+ 2x3 = 4
Persamaan tersebut dapat ditulis dalam bentuk matriks :
 3 2 1   x1  10
 2 3 3 .  x   13
   2  
1 2 2  x3   4 
a. Penyelesaian dengan Metoda Matriks Invers

12 6 3  10 54   2
1     1    
1 5 7  . 13  27  1
27  27    
 7 8 5   4   54   2
26
b. Penyelesaian dengan Aturan Crammer
10 2 1 3 10 1 3 2 10
13 3 3 2 13 3 2 3 13
4 2 2 54 1 4 2 27 1 2 4 54
x1    2 ; x2    1 ; x3   2
3 2 1 27 3 2 1 27 3 2 1 27
2 3 3 2 3 3 2 3 3
1 2 2 1 2 2 1 2 2
c. Penyelesaian dengan Eliminasi Gauss
 3 2 1 10 1 2 2 4  1 2 2 4 
 2 3 3 13 b13
  2 3 3 13 
b 2  2b1
 0 7 1 5  
b 3 87 b 2

  b 33b1
1 2 2 4   3 2 1 10 0 8 5 2 
1 2 2 4 
0 7 1 5 
 
0 0  277  547 
 277 x3   547 
 x3  2
7 x2  x3  5 
 7 x2  5  2 
 x2  1
x1  2 x2  x3  4 
 x1  4  2(1)  2 
 x1  2
d. Penyelesaian dengan Eliminasi Gauss-Jordan
 3 2 1 10 1 2 2 4  1 2 2 4 
 2 3 3 13 b13
  2 3 3 13  b 2  2b1
  0 7 1 5  b 3 87 b 2

    b 3  3 b1  
1 2 2 4   3 2 1 10 0 8 5 2 
1 2 2 4  1 2 2 4  1 2 0 0 
0 7 1 5   1 b2
7 0 1  1 5  
b1 2 b 3 0 1 0 1  
   277  7 7 b 2  71 b 3   b1 2b 2
0 0  7  7 
27 54
0 0 1 2 0 0 1 2 
1 0 0 2 
0 1 0 1 
 
0 0 1 2 
27
2.4.5. Latihan Soal PSPL
Selesaikan Sistem Persamaan Linier di bawah ini

1. Tentukan nilai x, y, z dari system persamaan di bawah ini
3x  y  2z  1 x  2 y  3z  1
a. 2 x  y  z  0 b. 2 x  4 y  5 z  1
x  3y  0 3x  5y  6z  1
x  2 y  3z  1 2 x  y  3z  11
c. 2 x  4 y  5 z  3 d. 2 x  3 y  2 z  14
3x  5 y  6 z  2 x  2 y  3z  4
2. Perhatikan batang logam terisolasi di dalam gambar, angka-angka menyatakan suhu di

titik yang ditunjukkan. Tentukan suhu-suhu t1, t2, t3 dan t4 di bagian dalam adalah rataan
suhu di dua titik di dekatnya. Dengan kondisi sebagai berikut :
a. t0 = 0, t5 = 75
b. t0 = 32, t5 = 212
c. t0 = -20, t5 = 100
t0
t5
d. t0 = 212, t5 = 0
t1 t2 t3 t4
3. Pada gambar plat logam terisolasi di baeah ini. Angka-angka menunjukkan suhu di titik
yang ditunjukkan. Asumsikan bahwa setiap suhu interior adalah rataan dari suhu di
keeempat titik grid didekatnya. Tentukan keempat suhu interior t1, t2, t3 dan t4, jika suhu
lainnya adalah sebagai berikut :
a. b1 = b2 = 50, b3 = b4 = 100, b5 = b6 = 200
b. b1 = b2 = 0, b3 = b4 = b5 = b6 = 100
c. b1 = 220, b2 = b3 = b4 = b5 = b6 = 0
0 0
b1 t1 t2 b3
b2 t3 t4 b4
b5 b6
4. Perusahaan perkapalan akan membangun kapal baja yang memerlukan plat baja dari 3
(tiga) pemasok dan akan disimpan dalam 2 (dua) gudang. Diagram dan biaya transportasi
masing-masing per unit dalam diagram di bawah ini. Tentukan biaya minimum untuk
penyimpanan plat baja tersebut
28
C 150
X@5 u @ 20
P 150 y @ 15 S 150 v @ 10 H 300
z @ 20 w@5
D 150
5. Tiga kontraktor C1, C2, C3, mengajukan penawaran pekerjaan J1, J2, J3 seperti yang
ditunjukkan oleh matriks biaya ( dalam satuan 1000 000 dolar) berikut. Tentukan pilihan
yang akan menimumkan biaya total.
a. tanpa ada syarat ?
b. jika setiap kontraktor hanya boleh diberi satu pekerjaan ?
J1 J2 J3
C1 12 2 5 
C2  9 3 6 
C3  8 4 4 
6. Analogi dengan hukum arus Kirchhoff, tentukan arus lalu-lintas (mobil per jam) pada
jaringan jalan searah yang ditunjukkan di dalam gambar :
800 800
400 1200
600 1000
1000
600
29
2.5. Aplikasi Dalam Penyelesaian EigenValue -EigenVector
Dalam penerapan matriks untuk masalah teknik menyangkut osilasi atau vibrasi, bentuk
persamaannya :
A.X = X
Dimana :
A : Matriks bujursangkar
 : Eigen value
X : Eigen vektor; X  0
A.X = X
A.X - X = 0
(A - I) X = 0 ; X  0
maka : A  I  0 adalah persamaan karakteristik
Contoh :
Suatu membran elastis dengan persamaan x12 + x22 = 1 diregangkan sehingga titik P(x1, x2 )
 y1  5 3  x1 
pindah ke titik Q (y1 , y2) mengikuti persamaan y     Ax    .   atau ditulis
 y2  3 5  x2 
y1  5 x1  3x2
dengan komponen persamaan . Tentukan EigenValue dan Eigen Vector.
y2  3 x1  5 x2
Penyelesaian :
EigenValue ditentukan dengan cara nilai determinan A  I  0 , sehingga persamaan

5 x1  3x2   x1 (5   ) x1  3 x2  0
menjadi : atau
3 x1  5 x2   x2 3 x1  (5   ) x2  0
5 3
Nilai determinan :  (5   ) 2  9   2  10  16  0 , yang menghasilkan
3 5
1  8 dan 2  2 adalah merupakan EigenValue. Sedangkan EigenVector ditentukan dengan
memasukkan EigenValue dalam persamaan :
 3 3   x1   0 
2  8    .      diselesaikan dengan Eliminasi
 3 3  x2   0 
3 3 0  b 2b1 3 3 0   13 b1 1 1 0 

        , Solusi
 3 3 0   0 0 0   0 0 0 
x  1
x1  x2  0 atau x 2  x1   1   x1   , kemiringan
 x2  1
  45 dan   225
  arc tan(1) 
30
3 3  x1  0 
2  2    .      diselesaikan dengan Eliminasi
3 3  x2  0 
3 3 0  b 2b1  3 3 0  13 b1 1 1 0 
      0 0 0  , Solusi
 3 3 0   0 0 0   
x  1
x1  x2  0 atau x 2   x1    1   x1   , kemiringan
 x2   1
  135 dan   315
  arc tan(1) 
X2
X1
Gambar 2.1 : Membran elastik dengan transformasinya
2.5.1.Latihan Soal Eigenvalue-Eigenvector
1. Tentukan EigenValue dan EigenVector dari matriks di bawah ini :

 8 4  3 4  1 0   1 0 
a.   b.   c.   d.  
2 2   4 3  0 1   2 1 
 2 0 0  2 2 3 3 1 4
e.  0 4 0  f.  2 1 6  g. 0 2 6 
 0 0 3  1 2 0  0 0 5 
31
2. Tentukan EigenValue dari matriks berikut :
13 0 15  26 2 4   1.5 1.0 2.0

a.  3 4 9  b.  2 21 2  c.  0.4 1.2 0.4 
 
 5 0 7   2 4 28  0.3 0 0.2
2.6. Referensi
1. Baisuni, M. Hasyim (1986)., Kalkulus,.Ed-1., Cet. 1, Jakarta, UI-Press
2. Charles G. Cullen., (1993). Linear Algebra with Applications. Scott, Foresman and
Company
3. Erwin Kreyszig, (1991)., Advance Engineering Mathematics, Sixth Edition, John Wiley &
Sons, Inc.
4. Stroud, K.A, (1992), Engeneering Mathematics, 3nd Edition, The Macmillan Press Ltd
5. Suryadi, D., Harini Machmudi, S. (1984), Aljabar Linier, Cet.1, Jakarta, Ghalia Indonesia
32
III. DIFERENSIAL (TEORI)
Mahasiswa mampu memahami dan dapat menggunakan teori diferensial dasar dan dari
beberapa fungsi aljabar, fungsi parameter, fungsi implisit, fungsi trigonometri, fungsi
goniometri, fungsi hiperbolik
3.2. Definisi Diferensial

Definisi : Turunan fungsi y = f(x) terhadap x adalah
lim f ( x  x)  f ( x)
f ' ( x) 
x  0 x
ada dan terbatas, maka limit tersebut dinamakan turunan (derivative) dari y terhadap x
dan y = f(x) dikatakan diferensiabel.
Secara geometri digambarkan sebagai berikut :

Y
y = f(x)
Q
y1
ry
P
y0
rx
X
x0 x1
Gambar 3.1 Illustrasi diferensial
33
Pada gambar 3.1 jika P ( x 0 , y 0 ) dan Q ( x1 , y1 ) yang terletak pada y = f(x), maka
x = x1 - x 0 dan y = y1 - y 0 . Koefisien arah garis sekans yang menghubungkan titik P dan
y f ( x0  x)  f ( x0 )
Q adalah msec  
x x
Titik P sebagai titik yang tetap , sedangkan Q adalah titik yang berjalan sepanjang grafik
menuju titik P, maka dalam keadan limit yang berarti x  0, memberikan koefisien arah
sekans berubah menjadi koefisien arah garis singgung pada grafik di titik P, ditulis :
lim lim y lim f ( x0  x)  f ( x0 )
mtg  msec  
QP x  0 x x  0 x
dy
Lambang turunan pertama dari y = f(x) terhadap x adalah : y’ , f’(x), , Dy
dx
Tabel 3. 1 Diferensial Dasar
No. FUNGSI DIFERENSIAL
dy
1. y  C (C = konstanta) 0
dx
dy
2. y  xn  nx n1
dx
dy
3. y  U V  U ' V '
dx
dy
4. y  U .V  U '.V  U .V '
dx
U dy U '.V  U .V '
5. y 
V dx V2
dy 1
6. y  a log x 
dx x ln a
dy 1
7. y  ln x 
dx x
dy
8. y  a x ; (a  0 , a  0)  a x ln a
dx
dy
9. y  ex  ex
dx
dy V 
10. y  UV  U V  .U ' ln U .V '
dx U 
Catatan : U = f(x) ; V = g(x)
34
3.3. Turunan Fungsi Dari Suatu Fungsi
Aturan Berantai
Jika y  f (v1 ) ; v1  f (v2 ) ; v2  f (v3 ) ; . . . ; vn-1  f ( x) , maka :
dy dv1 dv2 dvn 1

y'  . . . ... .
dv1 dv2 dv3 dx
Dengan menggunakan aturan berantai maka rumus dasar (tabel 2.1) dapat dikembangkan
sebagai berikut :
Tabel 3. 2 Diferensial Umum
dy
y   f ( x)  n  f ( x) . f '( x)
n n 1
1.
dx
dy f '( x)
2. y  ln  f ( x)  
dx f ( x)
dy
3. y  e f ( x)  f '( x).e f ( x )
dx
dy
4. y  a f ( x ) ; (a  0 , a  0)  f '( x).a f ( x ) .ln a
dx
3.4. Turunan Fungsi Trigonometri

Diferensial dari fungsi trigonometri dasar yaitu :
3. 4. 1 Fungsi Sinus
Jika y = f(x) = sin x, maka turunan pertama dengan menggunakan difinisi dari turunan ,
diperoleh sebagai berikut :
f ( x)  sin  x 
f  x  x   sin  x  x   sin x.cos x  cos x.sin x
lim f ( x  x)  f ( x)
f '( x) 
x  0 x
35
lim sin x.cos x  cos x.sin x  sin x
f '( x) 
x  0 x
lim sin x.  cos x  1  cos x.sin x
f '( x) 
x  0 x
f '( x) 
lim   cos x  1  cos x sin x 
 sin x 
x  0  x x 
 lim  cos x  1   lim sin x 
f '( x)  sin x    cos x  
 x  0 x   x  0 x 
f '( x)  sin x.  0   cos x 1  cos x
3.4.2. Fungsi Cosinus
Jika y = f(x) = cos x, maka turunan pertama dengan menggunakan difinisi dari turunan ,
diperoleh sebagai berikut :
f ( x)  cos  x 
f  x  x   cos  x  x   cos x.cos x  sin x.sin x
lim f ( x  x)  f ( x)
f '( x) 
x  0 x
lim cos x.cos x  sin x.sin x  cos x
f '( x) 
x  0 x
lim cos x.  cos x  1  sin x.sin x
f '( x) 
x  0 x
f '( x) 
lim   cos x  1  sin x sin x 
 cos x 
x  0  x x 
 lim  cos x  1   lim sin x 
f '( x)  cos x    sin x  
 x  0 x   x  0 x 
f '( x)  cos x.  0   sin x 1   sin x
3.4.3. Fungsi Tangen
Jika y = f(x) = tan x, maka turunan pertama dengan menggunakan difinisi dari turunan
perkalian dua fungsi U.V, diperoleh sebagai berikut :
36
sin x U
f ( x)  tan x  y
cos x V
Misal: U  sin x  U '  cos x
V  cos x  V '   sin x
dy U '.V  U .V '

dx V2
dy cos x.cos x  sin x.   sin x  cos 2 x  sin 2 x
 
dx cos 2 x cos 2 x
dy 1
  sec2 x
dx cos 2 x
Fungsi trigonometri lainnya dapat dicoba dengan analogi di atas, berikut tabel untuk turunan
fungsi trigonometri.
Tabel 3. 3 Diferensial Fungsi Trigonometri
No. FUNGSI DIFERENSIAL FUNGSI DIFERENSIAL
1. y = sin x y’ = cos x y = sin f(x) y’ = f’(x) cos f(x)
2. y = cos x y’ = - sin x y = cos f(x ) y’ = - f’(x) sin f(x)
3. y = tan x y’ = sec2 x y = tan f(x) y’ = f’(x) sec2 f(x)
4. y = ctan x y’ = - cosec2x y = ctan f(x) y’ = - f’(x) cosec2f(x)
5. y = sec x y’ = sec x .tan x y = sec f(x) y’ = f’(x)sec f(x).tan f(x)
6. y = cosec x y’ = -cosec x.cotan x y = cosec f(x) y’ = -f’(x)cosec f(x).cotanf(x)
Contoh :
1. Tentukan y’ dari y  x 2  3x  4
dy
Penyelasaian :  2x  3
dx
2. Tentukan y’ dari y   x 2  3x  4   3x  2 
Penyelasaian :
37
y   x 2  3x  4   3x  2 
y  U .V
misal:
U  x 2  3x  4  U '  2x  3
V  3x  2 V '  3
sehingga:
dy
 U '.V  U .V '
dx
  2 x  3 .  3x  2    x 2  3x  4  .3
dy
dx
  6 x 2  5 x  6    3x 2  9 x  12 
dy
dx
dy
 9 x 2  14 x  6
dx
5x  2
3. Tentukan y’ dari y 
x  4x 1
3
Penyelasaian :
5x  2
y
x  4x 1
3
U
y
V
misal:
U  5x  2 U '  5
V  x  4x  1
3
 V '  3x 2  4
sehingga:
dy U '.V  U .V '

dx V2
dy  5  .  x  4 x  1   5 x  2  .  3 x  4 
3 2

 x3  4 x  1
2
dx
dy  5 x  20 x  5   15 x  6 x  20 x  8 
3 3 2

 x3  4 x  1
2
dx
dy 10 x 3  6 x 2  3

 x3  4 x  1
2
dx
4. Tentukan y’ dari y 5 log 2 x

Penyelasaian :
38
y 5 log 2 x
y 5 log U
misal:
U  2x  U '  2
dy 1

dU U ln 5
dy dy dU
 .
dx dU dx
dy 1
 .2
dx U ln 5
dy 2 1
 
dx 2 x ln 5 x ln 5
5. Tentukan y’ dari y  52 x
Penyelasaian :
dy
 U '.aU .ln a
dx
misal: U  2 x  U '  2
dy
 2.52 x.ln 5
dx
6. Tentukan y’ dari y  e2 x
Penyelasaian :
dy
 U '.eU
dx
misal: U  2 x  U '  2
dy
 2.e 2 x
dx
7. Tentukan y’ dari y  cos  4 x  3
Penyelasaian :
y  cos  4 x  3
misal :f ( x)  4 x  3  f '( x)  4
dy
maka: y  cos f ( x)    f '( x)sin f ( x)
dx
dy
 4.sin  4 x  3
dx
39
8. Tentukan y’ dari y  ln  cos3  2 x  1  dengan menggunakan aturan berantai
Penyelasaian :
y  ln  cos3  2 x  1 
Misal:
dy 1
y  ln U  
dU U
dU
U V3   3V 2
dV
dV
V  cos W    sin W
dW
dW
W  2x 1  2
dx
dy dy dU dV dW
sehingga :  . . .
dx dU dV dW dx
dy 1
 .3V 2 .   sin W  .2
dx U
dy 6V 2 sin W 6 cos  2 x  1 sin  2 x  1
2
 
dx U cos3  2 x  1
dy 6sin  2 x  1
  6 tan  2 x  1
dx cos  2 x  1
9. Tentukan y’ dari y  ln  cos3  2 x  1  dengan menggunakan rumus umum
Penyelasaian :
y  ln  cos3  2 x  1 
Misal: f(x) = cos3  2 x  1
dy f '( x)
y  ln f ( x)  
dx f ( x)
dy 3cos 2  2 x  1 sin  2 x  1 .2

dx cos3  2 x  1
dy 6sin  2 x  1
  6 tan  2 x  1
dx cos  2 x  1
10. Tentukan y’ dari y   5x 

x2
Penyelasaian :
40
dy V 
 U V  .U ' ln U .V '
dx U 
misal: U  5 x  U '  5
V  x2  V '  2x
x2  x 
  5 x    .5  ln  5 x  .2 x 
2
dy
dx  5x 
x2  5 x 
  5 x   
2
dy
 2 x.ln  5 x  
dx  5x 
3.5. Soal Latihan A : “ Turunan Fungsi Eksplisit” :

Selesaikan turunan pertama dari fungsi-fungsi di bawah ini
1. y  (4 x  5)6
2. y  e3 x
3. y  e3x
2
4. y  sin 2 x
5. y  cos( x 2 )
6. y  ln(cos 3x)
7. y  2 x sin x 2
8. y  ln(3  4cos x)
9. y  ( x 2  5) 4
10. y  sin 2 x
11. y  x 2 tan x
12. y  (5 x  1)e3 x
13. y  x cos 2 x
14. y  x3 sin 5 x
15. y  xesin 2 x
16. y  x ln(2 x  1)
cos3x
17. y 
sin 2 x
41
sin 2 x
18. y 
2x  5
(3x  1) cos 2 x
19. y 
e2 x
20. y  x5 .sin 2 x.cos 4 x
21. y  e3 x sin 4 x
22. y  ln(sin 3x)
x4
23. y 
( x  1)2
e4 x sin x
24. y 
x cos 2 x
x sin x
25. y 
1  cos x
 1  x2 
26. y  ln  2 
 1 x 
e2 x ln x
27. y 
( x  1)3
28. y  esin
2
5x
29. y  x 2 cos 2 x
30. y  ln( x 2 1  x 2 )
3.6. Turunan Tingkat Tinggi
Jika diketahui y = f(x) maka

dy d d
Turunan pertama :   y  y '   f(x)   f '( x)
dx dx dx
d2y d  dy  d  df(x) 
Turunan kedua :     y"     f "( x)
dx 2 dx  dx  dx  dx 
d3y d  d2 y  d  d 2f(x) 
Turunan ketiga :     y '"     f "'( x)
dx3 dx  dx 2  dx  dx 2 
Turunan tingkat n dari y = f(x) terhadap x didefinisikan secara induktif oleh rumus :
42
dny d  d n 1 y 
n
  n 1   y
n
dx dx  dx 
Rumus Leibnitz
Turunan tingkat n, yn = Dn { f(x).g(x) }, dari f(x) dan g(x) adalah :
D n { f(x) g(x) }  f ( x) D n g ( x)  nDf ( x) D n 1 g ( x)
1
 n(n  1) D 2 f ( x) D n  2 g ( x)
2!
1
 n(n  1)( n  2) D 3 f ( x) D n 3 g ( x)  . . .
3!
Contoh :
1. Tentukan turunan kedua dari y   x 2  3x  4   3x  2 
Penyelasaian :
y   x 2  3x  4   3x  2 
y  U .V
misal:
U  x 2  3x  4  U '  2x  3
V  3x  2 V '  3
sehingga:
dy
 U '.V  U .V '
dx
  2 x  3 .  3x  2    x 2  3x  4  .3
dy
dx
  6 x 2  5 x  6    3x 2  9 x  12 
dy
dx
dy
 9 x 2  14 x  6  turunan pertama
dx
turunan kedua didapat dengan menurunkan terhadap
variabel x dari hasil yang didapat dari turunan pertama
d2y
 9(2) x  14  18 x  14
dx 2
2. Tentukan turunan kedua dari y  3x.e2 x
Penyelasaian :
43
dy
 U '.V  U .V '
dx
misal: U  3x  U '  3
V  e 2 x  V '  2e 2 x
dy
 3.e2 x  3x.2.e 2 x  (3  3x).e 2 x  3(1  x).e 2 x  turunan pertama
dx
dy
 3(1  x).e2 x
dx
misal: U  3(1  x)  U '  3
V  e 2 x  V '  2e 2 x
d2y
2
 3.e 2 x  3(1  x).2e 2 x  (9  6 x).e 2 x
dx
3.7. Turunan Fungsi Parametrik

Fungsi x dan y disajikan dalam suatu variabel bebas ketiga ( tambahan : parameter )
secara terpisah, sehingga x dan y disebut persamaan parametrik.
Ditulis : y = f(t)
x = f(t) , maka
 dy 
 
dy  dt 
Turunana pertama :   y'
dx  dx 
 
 dt 
 dy' 
 
d y  dt 
2
Turunan kedua :   y"
dx 2  dx 
 
 dt 
Contoh :
1. Tentukan turunan kedua dari fungsi parametrik :
y  t.e 2t 

x  2t 
Penyelasaian :
44
dy
y  t.e 2t   (1  2t )e 2t
dt
dx
x  2t  2
dt
dy dy (1  2t )e 2t
 dxdt
  ( 12  t )e 2t  y '  turunan pertama
dx dt 2
turunan kedua didapat dengan cara menurunkan y' terhadap
variabel t dari hasil turunan pertama terlebih dahulu,
 dx 
kemudian dibagi dengan turunan x terhadap t  
 dt 
dy
 y '  ( 12  t )e 2t
dx
dy '
 1 e 2t   12  t  .2e 2t  1  1  2t  .e 2t  2. 1  t  .e 2t
dt
maka turunan kedua :
 dy ' 
d y  dt  2. 1  t  .e
2 2t
   1  t  .e 2t
dx 2
 dx  2
 
 dt 
2. Tentukan turunan kedua dari fungsi parametrik :
y   sin  

x  2 cos  
Penyelasaian :
dy
y   sin    sin    cos 
d
dx
x  2 cos    2sin 
d
 dy 
dy  d  sin    cos  1  cos 
   
dx  dx  2sin  2 2sin 
 
 d 
1
 1   cot    y '  turunan pertama
2
45
turunan kedua didapat dengan cara menurunkan y' terhadap
variabel  dari hasil turunan pertama terlebih dahulu,
 dx 
kemudian dibagi dengan turunan x terhadap   
 d 
dy 1
 y '   1   cot  
dx 2
dy ' 1
   cot   cosec 
d 2
maka turunan kedua :
 dy ' 
  cot   cosec 2 
1
d y  d 
2
  cot  .cosec  cosec3 
1
  2
dx 2
 dx  2sin  4
 
 d 
3.8. Soal Latihan B : “ Turunan Fungsi Parametrik“ :
Tentukan turunan kedua dari fungsi parameter di bawah ini

x  3(1  cos  )
1.
y  3(  sin  )
x  ln  tan 2 
2.
y  tan   
x  cos 2
3.
y  1  sin 2
x  3cos   cos3 
4.
y  3sin   sin 3 
3.9. Turunan Fungsi Implisit
Fungsi Implisit : z  f  x, y  ; z  0
3.9.1.Turunan Pertama Fungsi Implisit

Aturan untuk mendapatkan turunan pertama dari Fungsi Implisit f  x, y   0 sebagai berikut :
(a). Jika mungkin y dinyatakan sebagai bentuk fungsi eksplisit dari x atau
y = f(x), kemudian didefferensiasi terhadap x.
46
(b). Setiap suku dalam f  x, y   0 didefferensiasi terhadap x. karena y = f(x) maka
setiap kali mendefferensiasi y harus dikalikan dengan y’, kemudian hubungan

yang didapat diselesaikan dalam y’.
Contoh :
Tentukan turunan kedua dari Fungsi Implisit di bawah ini :
1. 2 x 2  xy  y 3  0 Fungsi Implisit
2. 2 x 2  xy  y  0 Fungsi Implisit yang diubah menjadi Fungsi Eksplisit

Penyelesaian :
1. Fungsi Implisit
2 x 2  xy  y 3  0
2(2 x)  (1. y  x. y ')  3 y 2 . y '  0
4 x  y  xy ' 3 y 2 . y '  0
y ' x  3y2     4x  y 
  4x  y  U
y'   turunan pertama dalam bentuk y'=
x  3y  2
V
U .V ' U .V '
y"  ; U    4 x  y   U '  4  y '
V2
V   x  3 y 2  V '  1  6 y. y '
maka turunan kedua adalah:
U '.V  U .V '
y" 
V2
 4  y ' .   x  3 y 2      4 x  y   .  1  6 y. y '
y" 
x  3y  2 2
 4  y ' .   x  3 y 2    4 x  y  .  1  6 y. y '
y" 
x  3y  2 2
2. 2 x 2  xy  y  0 dapat diubah menjadi Fungsi Eksplisit
47
2 x 2  xy  y  0  Fungsi Implisit
2 x  y   x  1  0
2
y   x  1  2 x 2
2 x 2 2 x 2 U
y   Fungsi Eksplisit dalam bentuk y 
x 1 1 x V
U '.V  U .V '
y'  ; U  2 x 2  U '  4 x
V2
V  1 x  V '  1
 4 x  . 1  x    2 x  .  1 4 x  4 x 2  2 x 2
2
y'  
1  x  1  x 
2 2
4 x  2 x 2 U
y'   turunan pertama merupakan fungsi eksplisit dalam bentuk y ' 
1  x 
2
V
maka turunan kedua adalah:

U '.V  U .V '
y"  2
; U  4 x  2 x 2  U '  4  4 x  4 1  x 
V
V  1  x   V '  2 1  x  .  1  2 1  x 
2
 4 1  x   .  1  x  2
   4x  2x . 2 1  x 
2
y" 
1  x 
4
y" 
 4 1  x    4  2 x  x  .1  x    4 1  x    4  2 x  x 
3 2 2 2
1  x  1  x 
4 3
4 1  2 x  x 2   4  2 x  x 2  4  8 x  4 x 2  8 x  4 x 2
y"  
1  x  1  x 
3 3
4
y"   turunan kedua
1  x 
3
3.9.2. Turunan Fungsi Implisit Dengan Diferensial Parsial
Jika Fungsi Implisit : z  f  x, y  ; z  0 diturunkan secara parsial
48
dz z dx z dy
 .  .
dx x dx y dx
karena z  0 maka :
z z dy
0  .1  .
x y dx
z dy z
. 
y dx x
 z 
 
x
  
dy
dx z
y
Tentukan turunan pertama dari Fungsi Implisit di bawah ini, dengan menggunakan diferensial
parsial:
1. 2 x 2  xy  y 3  0 Fungsi Implisit
2. 2 x 2  xy  y  0 Fungsi Implisit yang diubah menjadi Fungsi Eksplisit

Penyelesaian :
1. Fungsi Implisit
z  2 x 2  xy  y 3
z
 Zx  4x  y
x
z
 Z y  x  3y2
y
maka:
 z 
 
x Z x   4 x  y 
  
dy

dx  z  Zy x  3y2
 y 
 
2. Fungsi Implisit
49
z  2 x 2  xy  y
z
 Zx  4x  y
x
z
 Z y  x 1
y
maka:
 z 
 
x Z x   4 x  y 
  
dy

dx  z  Zy x 1
 y 
 
3.10. Soal Latihan C : “ Turunan Fungsi Implisit”

Tentukan turunan kedua dari fungsi Implisit di bawah ini
1. x 2  x 2 y  y 2  0
2. x 2  xy 2  3 y  0
3. xy  y 3  14
4. 2 x  xy  y  0
5. x 2  xy  y 2  3  0
6. x 2  y 2  2 x  2 y  23;  -2, 3
7. x 2  xy  y 2  7;  3, 2 
8. y  sin( x  y)  0
9. y sin x  5 y 2  0
10. 3 y  2 xy 2  1
3.11. Turunan Fungsi Goniometri (Invers Trigonometri)

Turunan pertama dari fungsi goniometri diperoleh dengan cara mengubah fungsi
goniometri kedalam inversnya, yang merupakan fungsi implisit dan diturunkan secara
diferensiasi implisit kemudian dicari hubungan dengan fungsi trigonometrinya, untuk
memahami diferensiasinya berikut diberikan illustrasi .
50
Untuk mendapatkan diferensiasi dari Fungsi Goniometri atau Invers Trigonometri, diperoleh
dari hubungan :
misalkan sin  = 1 maka  = arc sin (1) atau ditulis  = sin – 1 (1) = 90
3.11.1. Fungsi Arc Sinus (Invers sinus)
Jika y = f(x) = arc sinx, maka turunan pertama dengan cara mengubah fungsi arc sinus
kedalam inversnya, dan merupakan fungsi implisit yang diturunkan secara diferensiasi
implisit dan dicari hubungan dengan fungsi trigonometrinya, untuk memahami berikut
diberikan illustrasi sebagai berikut :
y  arcsin x 
Invers
 x  sin y 
Trigonometri

 diturunkan
1  cos y. y '
x 1
1
y' 
cos y
1
y'  y
1  x2
1  x2
3.11.2. Fungsi Arc Tangen (Invers tangen)

Jika y = f(x) = arc tan x, maka turunan pertama dengan cara mengubah fungsi arc tangen
kedalam inversnya, dan merupakan fungsi implisit yang diturunkan secara diferensiasi
implisit dan dicari hubungan dengan fungsi trigonometrinya, untuk memahami berikut
diberikan illustrasi sebagai berikut :
y  arctan x 
Invers
 x  tan y 
Trigonometri

 diturunkan
1  sec2 y. y '
x 1  x2
1
y'   cos 2 y
sec2 y
1
y'  y
1  x2 1
Dengan cara yang sama didapat seperti dalam tabel 3.4 dan tabel 3.5 berikut :
51
Tabel 3. 4 . Diferensial Fungsi Goniometri ( Invers Trigonometri ) – Dasar
1
1. y = arc sin x = sin –1 x y’ =
1 x2
1
2. y = arc cos x = cos –1 x y’ =
1 x2
1
3. y = arc tan x = tan –1 x y’ =
1 x2
1
4. y = arc ctan x = ctan –1 x y’ =
1 x2
1
5. y = arc sec x = sec –1 x y’ =
x x2  1
1
6. y = arc cosec x = cosec –1 x y’ =
x x2 1
Tabel 3. 5 Diferensiasi Fungsi Goniometri ( Invers Trigonometri ) - Umum
f ' ( x)
1. y = arc sin f(x) = sin –1 f(x) y’ =
1  f 2 ( x)
 f ' ( x)
2. y = arc cos f(x) = cos –1 f(x) y’ =
1  f 2 ( x)
f ' ( x)
3. y = arc tan f(x) = tan –1 f(x) y’ =
1  f 2 ( x)
 f ' ( x)
4. y = arc ctan f(x) = ctan –1 f(x) y’ =
1  f 2 ( x)
f ' ( x)
5. y = arc sec f(x) = sec –1 f(x) y’ =
f ( x) f 2 ( x)  1
 f ' ( x)
6. y = arc cosec f(x) = cosec –1 f(x) y’ =
f ( x) f 2 ( x)  1
Contoh :
1. Tentukan turunan kedua dari y  arctan 3x
Penyelasaian :
52
y  arctan 3x
dy 3 3
   turunan pertama
dx 1  (3x) 1  9 x 2
2

 3 1  9 x 2 
dy 3 1

dx 1  9 x 2
d2y
dx 2
 3   1  1  9 x  . 18 x 
2 2
d2y 54 x

1  9 x2 
2 2
dx
2. Tentukan turunan kedua dari y  x.arcsin 2 x

Penyelasaian :
y  x.arcsin 2 x
y  U .V
misal:
Ux U ' 1
2
V  arcsin 2 x V ' 
1  (2 x) 2
sehingga:
dy
 U '.V  U .V '
dx
dy  2 
 1 .  arcsin 2 x   x  
dx  1  (2 x) 2 
 
dy 2x
 arcsin 2 x   turunan pertama
dx 1  (2 x) 2
53
2 1  (2 x) 2  2 x. 12 1  (2 x) 2  .  4 x 
 12
d2y 2
 
dx 2 1  (2 x) 2 1  (2 x) 2
2 1  (2 x) 2  2 x 2 1  (2 x) 2 
 12
d2y 2
 
dx 2 1  (2 x) 2 1  (2 x)2 
d2y 2 2 2x2
  
1  (2 x) 2 1  (2 x) 2  2
3
dx 2 1  (2 x) 2
d 2 y 4 1  (2 x) 
2
2x2 4  14 x 2
  
dx 2 1  (2 x) 2  2 1  (2 x) 2  2 1  (2 x) 2  2
3 3 3
3.12 Soal Latihan D : “Turunan Fungsi Goniometri”
Tentukan turunan kedua dari fungsi goniometri di bawah ini :

1. y  arctan 2 x
2. y  x arcsin 2 x
3. y  x 2 arccos x
4. y  arcsin 12 x
5. y  ln(arctan 3x)
3.14. Fungsi Hiperbolik, Invers Hiperbolik dan Turunannya

3.14. Fungsi Hiperbolik dan Turunannya
e x  ex
Jika fungsi : F1 ( x)  adalah fungsi sinus hiperbolik ditulis sinh x
2
e x  ex
F2 ( x)  adalah fungsi cosinus hiperbolik ditulis cosh x
2
Fungsi tersebut mempunyai hubungan : F '1 ( x)  F2 ( x) ; F ' 2 ( x)  F1 ( x) dan [F2(x)]2 –
[F1(x)]2 = 1
54
3.14.1. Turunan Fungsi Sinus HHiperbolik
Jika fungsi sinh x  1
2 e x
 e  x  diturunkan terhadap variabel x dengan cara
menurunkan fungsi eksponen, yaitu :

y  sinh x  12  e x  e x 
 2  e  ( e  x )   e  e x   cosh x
dy 1 x 1 x
2
dx
3.14.2. Turunan Fungsi Cosinus Hiperbolik

Jika fungsi cosh x  1
2 e x
 e  x  diturunkan terhadap variabel x dengan cara
menurunkan fungsi eksponen, yaitu :
y  cosh x  12  e x  e x 
  e  (e x )   12  e x  e x   sinh x
dy 1 x
dx 2
3.14.3. Turunan Fungsi Tangen Hiperbolik

sinh x
Jika fungsi tanh x  diturunkan terhadap variabel x dengan cara menurunkan
cosh x
U
pembagian dua fungsi y  , yaitu :
V
sinh x sinh x U
tanh x  y 
cosh x cosh x V
dimana : U  sinh x  U '  cosh x
V  cosh x  V '  sinh x
dy U '.V  U .V '
sehingga: 
dx V2
dy cosh x.cosh x  sinh x.sinh x

dx cosh 2 x
dy cosh 2 x  sinh 2 x 1
 2
 2
 sec h 2 x
dx cosh x cosh x
Dengan cara yang sama didapat seperti dalam tabel 3.6
55
Tabel 3. 6 Diferensial Fungsi Hiperbolik dan Invernya
1. e f ( x )  e f ( x ) e f ( x )  e f ( x )
y  sinh f ( x)  y'   cosh f ( x)
2 2
2. e f ( x )  e f ( x ) e f ( x )  e f ( x )
y  cosh f ( x)  y'   sinh f ( x)
2 2
3. y  arcsinh f ( x) f '( x)
y' 
f 2 ( x)  1
4. y  arccosh f ( x) f '( x)
y' 
f 2 ( x)  1
5. y  arctanh f ( x) f '( x)
y' 
1  f 2 ( x)
Contoh :
1. Tentukan turunan kedua dari y  tanh 3x
Penyelasaian :
y  tanh 3x
dy
 3sec h 2 x  turunan pertama
dx
dy
 3sec h 2 x
dx
d2y
 3  2  sec hx.  sec hx.tanh x 
dx 2
d2y
2
 6sec h3 x.sinh x
dx
2. Tentukan turunan kedua dari y  x sinh 2 x
Penyelasaian :
56
y  x sinh 2 x
dy
 sinh 2 x  2 x cosh 2 x  turunan pertama
dx
dy
 sinh 2 x  2 x cosh 2 x
dx
d2y
 2 cosh 2 x  2 cosh 2 x  4 x sinh 2 x
dx 2
d2y
 4  cosh 2 x  x sinh 2 x 
dx 2
3.15 Soal Latihan E : “ Turunan Fungsi Hiperbolis”

Tentukan turunan dari fungsi Goniometri dan fungsi Hiperbolis di bawah ini :
1. y  e x cosh x
 4x 1 
2. y  tanh  
 5 
3. y  2 x cosh x 2
4. y  sinh 2 x.cosh 3x
5. y  sec hx.sinh 3x
3.16. Referensi

2. Dale Vaeberg, Edwin J. Purcell, (2001)., Calculus, Batam, Interaksara
Sons, Inc.
57
IV. APLIKASI DIFERENSIAL
Mahasiswa mampu memahami dan menggunakan Diferensial untuk menentukan kemiringan
garis, jari-jari dan pusat kelengkungan; menggunakan diferensial parsial dan membuat persamaan
linier dengan metoda kuadrat
4.2. Garis dan Kelengkungan

4.2.1 Persamaan Garis Lurus
Persamaan dasar suatu garis lurus adalah y = mx + c

Y
y

x
c
Gambar 4. 1 Kemiringan kurva y = f(x)

y dy
 m = kemiringan (slope) =  ;
x dx
 c = perpotongan dengan sumbu y
dy
 .  tan 
dx
Y=mx+c
P(3,2)
Q(-2,1)
Gambar 4. 2 Persamaan Garis Lurus yang Melewati Dua Titik
Garis melalui P(3,2), dimasukkan ke dalam persamaan garis lurus didapat :

3m + c = 2
58
Garis melalui Q(-2,1), dimasukkan ke dalam persamaan garis lurus didapat :
-2m + c = 1
Sehingga didapat persamaan garis lurus 5y = x + 7
Persamaan garis singgung (garis tangen) dan garis normal
 Kemiringan kurva y = f(x) di
Y
T titik P ditentukan oleh
y=f(x) kemiringan garis

P(x1, y1) singgungnya (garis Tangen :
T), yang diberikan oleh
dy
N harga P  m . Garis yang
dx
tegak lurus dengan garis
O X
singgung di titik P adalah
Gambar 4. 3 Garis Tangen dan Garis Normal garis Normal, dengan
dari kurva y = f(x) 1
kemiringan m1  
m
 Persamaan garis lurus : y = mx + c , dimana m adalah kemiringan / gradien

didapat dari turunan pertama dari y terhadap x.
 Persamaan garis singgung (garis tangen) yang melalui titik (x 1 , y1), dengan
kemiringan m adalah : y – y1 = m(x – x1)
1
 Persamaan garis normal yang melalui titik (x1 , y1), dengan kemiringan m
1
adalah : y – y1 = m (x – x1)
Contoh :
1. Dari persamaan garis lurus ini, pasangan manakah yang saling tegak lurus :
a. y = 3x – 5 dan 3y = x + 2
b. 2y = x – 5 dan y = 6 – x
c. y – 3x – 2 = 0 dan 3y + x + 9 = 0
d. 5y – x = 4 dan 2y + 10x + 3 = 0
Penyelesaian :
1.
x 2
a. y = 3x – 5 dan y  
3 3
59
m = 3 ; m1  13  m.m1  1 , tidak saling tegak lurus
x 5
b. y   dan y = 6 – x
2 2
m  12 ; m1  1  m.m1  1 , tidak saling tegak lurus
x
c. y – 3x – 2 = 0 dan y  3
3
m  3; m1   13  m.m1  1 , saling tegak lurus
x 4 3
d. y   dan y  5x 
5 5 2
m  15 ; m1  5  m.m1  1 , saling tegak lurus
2. Garis AB melalui titik P(3, -2) dengan kemiringan  12 . Tentukan persamaan garis AB dan
persamaan garis yang tegak lurus dengan garis AB melewati titik P.
Penyelesaian :
Persamaan garis lurus: Persamaan garis yang tegak lurus :
y – (-2) =  12 (x – 3) y  (2)  2( x  3)
y   12 x  12 y  2x  8
4.2.1.1. Soal Latihan A1 : ‘ Persamaan Garis “
Tentukanlah persamaan garis normal dan persamaan garis singgung dari kurva di bawah ini :
10
1. y 2  11  pada titik (6, 4)
4 x

2. x  2 cos3  ; y  2 sin 3  pada titik yang diberikan oleh    60 
4
2x
3. y  pada titik (3, 0.6)
x 1
2
4. 4 x 3  4 xy  y 2  4 pada titik (0, 4)
x  x2
5. y  pada titik (0, 0)
1 x2
60
6. 2 x 2  y 2  6 y  9 x  0 pada titik (1, 7)
4.2.2. Jari-jari dan Pusat Kelengkungan ( R & C)
C
Y-Axis

R
Q
Q
 R
P
P
   
X-Axis
 X-Axis
Gambar 4. 4 Kemiringan kurva y = f(x) pada Gambar 4. 5 Garis Tangen dan Garis Normal
titik P dan Q dari kurva y = f(x) pada titik P dan Q
dy
Harga di sembarang titik pada kurva menyatakan kemiringan (arah) kurva di titik tersebut
dx
yang berkaitan dengan cepat atau lambat perubahan arah kurva di sekitar titik tersebut.
Perubahan kurva y = f(x) antara titik P dan Q ditunjukkan pada gambar di atas. Arah kurva
diukur dengan kemiringan garis singgung di titik tersebut.
 dy 
Kemiringan kurva di P = tan θ1   
 dx P
dan   2  1
 dy 
Kemiringan kurva di Q = tan θ 2   
 dx Q
Kecepatan perubahan melengkungnya kurva tersebut dapat diperhatikan dari perubahan arah
    s 
dari P ke Q,   dan panjang busur PQ,   .
 x   x 
Rata-rata kecepatan perubahan arah dari P ke Q adalah
perubahan arah dari P ke Q 


perubahan busur dari P ke Q  s
61
yang merupakan kelengkungan rata-rata di antara P dan Q. Jika Q mendkati P, yaitu  s  0 ,
d
maka diperoleh yang menunjukkan kelengkungan di P.
ds
1    
3
dy 2 2
R dx
d2y
dx2
Pusat Kelengkungan
Pusat kelengkungan pada titik P ditunjukkan dengan kurva lingkaran. Misal C terletak pada (h,
k) maka :
h  x1  LP  x1  R sin   h  x1  R sin  
Jadi :  
k  y1  LC  y1  r cos  k  y1  r cos  
Dimana :
(x1 ,y1 ) : koordinat titik P
R : jari-jari kelengkungan di P
 : sudut kemiringan kurva di P
 dy 
tan  =  
 dx  P
0    90
C
 R
L P(x1,y1)
k

h
X
X1
Gambar 4. 6 Pusat Kelengkungan
Contoh :
Tentukan jari-jari kelengkungan dan pusat kelengkungan pada kurva di bawah ini :
1. xy = 4 pada titik (2, 2)
2. y = x + 3x2 – x3 pada x = 0
62
x    sin 
3. pada   60
y  1  cos 
x  2 cos3 
4. pada   45
y  2sin 
3
11  4 x
3 x
Penyelesaian :
1. xy = 4 pada titik (2, 2)
4 4 8
xy  4  y  4 x 1   y '  4 x2   2  y "  8x 3  3
x x x
Pada titik (2, 2)
4 8
y '  4 x 2   2
 1;  y "  8x 3  3  1
2 2
  arctan(1)  45
1     ; 1   1 
3
3
2 2
dy 2 2
Jadi jari-jari kelengkungan : R  dx

R 2 2
d2y 1
2
dx
Pusat kelengkungan :
h  x1  R sin   h  2  2 2 sin(45 )  2  2  4

  
k  y1  r cos   k  2  2 2 cos(45 )  2  2  4
Jadi R = 2 2 ; C(4, 4)
2. y = x + 3x2 – x3 pada x = 0
y  x  3x 2  x3  y '  1  6 x  3x 2  y "  6  6 x
Pada x = 0 ; y = 0
y '  1  6(0)  3(0)2  1  y "  6  6(0)  6
  arctan(1)  45
1     ;  
3
1  1
3
2 2
dy 2 2
2 2 2
2
R  
d y 6 6 3
dx2
63
2 2 2 1
h  0 sin(45 )   . 
 h  x1  R sin   3 3 2 3
 
k  y1  r cos   2 2 2 1
k  0 cos(45 )  . 
3 3 2 3
2  1 1
Jadi R = ; C , 
3  3 3
x    sin 
3. pada   60
y  1  cos 
dx dy
 1  cos    sin 
d d
dy dy
sin  1
3
 d
  2
 3
dx dx
d 1  cos    60 1  12
d2y dy '
cos  (1  cos  )  (sin  .sin  ) (1  cos  ) 1
 d
    4
(1  cos  ) (1  cos  )  12 
2
dx 2 dx
d
3
  60
3
  arctan( 3)  60
1     ; 1  3 
3
3 2 2
 4
3
dy 2 2
2

R   2
d2y
2
4 4
dx
Pusat kelengkungan : pada   arctan( 3)  60

x1  3  12  0.546
y1  2
3
 0.866
 h  x1  R sin   h  0.546  2sin(60 )  0.546  3  2.278

 
k  y1  r cos   k  0.866  2 cos(60 )  0.866  1  0.134

Jadi R = -2; C  2.278, 0.134 
x  2 cos3 
4. pada   45
y  2sin  3
dx
 6 cos 2  ( sin  )
d
dy
 6sin 2  (cos  )
d
64
dy dy
6sin 2  cos 
 d
   tan   1
dx dx
d 6 cos 2  sin    45
d2y dy '
 sec2  1 1 2
 d
   
dx 2 dx
d 6 cos 2  sin    60
6 cos  sin 
4
6  12   1
2 2  3
  arctan(1)  45
1     ;  
3
1   1
3
2
3 2 2
2 3
dy 2 2

d2y
R 2
 6
3 2
dx2
x1  2cos3 (45 )  2( 12 2)3  12 2

y1  2sin 3 (45 )  2( 12 2)3  12 2
h  x1  R sin   h  12 2  13 2 sin(45 )  12 2  13 2. 12 2  12 2  13  0.856

 
k  y1  r cos   k  12 2  13 2 cos(45 )  12 2  13 2. 12 2  12 2  13  1.522
Jadi R = 0.471; C  0.856,1.522 
11  4 x
3 x
11  4 x 4(3  x)  (11  4 x) 1 1
y  y'   y'    1
3 x 3  x  3  x  3  2
2 2 2
 2,3
1 2 2
   3  x   y "  2  3  x  (1)  
2 3
y'    2
3  x  3  x
2 3
1
 2,3
 
3
1   1
2 2
Pada titik (2, 3) ; Jadi jari-jari kelengkungan : R  2

2
  arctan(1)  45
h  x1  R sin   h  2  2 sin(45 )  2  1  1
  
k  y1  r cos   k  3  2 cos(45 )  3  1  2
Jadi R =  2 ; C(1, 2)
65
4.2.2.1.Soal Latihan A2 : ’Jari-jari dan Pusat kelengkungan”
Tentukan jari-jari dan pusat kelengkungan dari kurva di bawah ini :

x2 y2
1.   1 pada titik (0, 4)
25 16
2. x  3 sec ; y  2 tan  pada titik yang diberikan oleh   45
3. y  x 2  5 ln x  24 pada titik x = 4
4. y 3  2 xy  y 3  0 pada titik (1, 1)
x  x2
1 x2
6. 2 x 2  y 2  6 y  9 x  0 pada titik (1, 7)
66
4.3. Fungsi Maksimum dan Minimum ( Titik Belok)
Y
A y = f(x)
X
Y’
X
x1 x3
x2
y’ = f’(x)
Y”
y” = f”(x)
y”(x2 ) >0
x1 x2 X
x3
y”(x1) < 0
Gambar 4. 7 Ilustrasi Fungsi Maksimum – Minimum

dy
 Harga x di tempat terjadinya titik balik diperoleh dari persamaan =0
dx
dy
 Jenis titik baliknya diperoleh dengan mensubstitusikan akar persamaan =
dx
d2y d2y
0 ke dalam persamaan , dan jika bernilai :
dx 2 dx 2
 negatif maka y maksimum
 positif maka y minimum
 nol maka y merupakan titik belok
 Harga y pada jenis titik balik diperoleh dengan mensubstitusikan harga x
dalam persamaan y = f(x)
Contoh :
67
x3 x 2
1. Tentukanlah koordinat titik balik dari kurva y    2x  5
3 2
Penyelesaian :
dy
 Absis titik balik diperoleh dari 0
dx
3x 2 2 x
y'    2  x 2  x  2  ( x  2)( x  1)  0
3 2
 absis titik balik adalah x  2 dan x  -1
d2y
 Jenis titik balik diselidiki dengan memasukkan absis ke dalam
dx 2
d2y
 2x 1
dx 2
d2y
Untuk x = 2 jenis titik balik  2 x  1 x 2  3  minimum
dx 2
d2y
Untuk x = -1 jenis titik balik  2 x  1 x 1  5  maksimum
dx 2
 Koordinat titik balik
x3 x 2
Untuk x = 2 y   2x  5  4  2  4  5  3 
3 2 x2
Koordinat titik balik minimum : (2, 3)
x3 x 2 1 1 7
Untuk x = -1 y   2x  5    25  
3 2 x 1
3 2 6
7
Koordinat titik balik maksimum : (-1, )
6
68
4.3.1.Soal Latihan B: ” Fungsi maksimum-minimum”
1. Tentukan koordinat titik balik kurva :

a. . y  ( x  2) 2 ( x  7)
b. y  4 x 3  3x 2  18 x  9
c. y  2 x 3  5x 2  4 x  1
x( x  1)
d. y 
x2
e. y (3x  2)  (3x  1) 2
f. y  12 ln x  x 2  10 x
2. Jangkauan sinyal (x) suatu kabel bawah laut dinyatakan dengan persamaan x  r 2 ln 1r  ,
dimana r adalah perbandingan jari-jari konduktor dengan jari-jari kabel. Tentukanlah harga
r agar jangkauan tersebut maksimum
wv 3
3. Daya yang disalurkan oleh suatu ban kemudi disajikan dalam persamaan P  Tv  ,
g
dimana v : laju ban, T : tegangan pada sisi kemudi, dan w : berat tiap satuan panjang ban.
Tentukanlah laju ban agar daya yang disalurkannya maksimum.
4. Gerak suatu partikel yang bervibrasi teredam dinyatakan oleh persamaan y  e t sin 2t ,
dimana y adalah simpangan dari posisi rata-rata pada saat t. Tentukan nilai t agar y
maksimum
5. Kecepatan (v) suatu piston berhubungan dengan kecepatan sudut () pemutar dinyatakan
 r 
dengan persamaan v  r sin   sin 2  dengan r : panjang pemutar dan l : panjang
 2l 
batang penghubung. Untuk harga l = 4r tentukanlah harga  positif yang memberikan v
maksimum.
69
4.4. Diferensial Parsial
Jika diketahui z  f  x, y  merupakan fungsi dengan dua variabel x dan variabel y
diturunkan secara parsial maka didapatkan koefisien diferensial orde pertama dan kedua
seperti dalam skema berikut :
    z   2 z
    2
  x  x  x  y = konstan 
 z 
 x  y = konstan  
   z
     z
2

  y  x  yx  x = konstan 

z  f  x, y  
    z   2 z
   
  x  y  xy  y = konstan 
 z 
 
 y  x = konstan  
   z    z
2

  y  y  y 2  x = konstan 
 
Gambar 4. 8 Skema Koefisien Diferensial Parsial
Contoh :
Tentukan koefisien diferensial parsial orde pertama dan kedua untuk fungsi di bawah ini :
2x  y
z
x  2y
Penyelesaian :
2x  y
z
x  2y
Koefisien diferensial orde satu :

z 2  x  2 y    2 x  y 1  5 y 
= 
x  x  2y  x  2y
2 2
z 1 x  2 y    2 x  y  2  5x 
 
y  x  2y  x  2y
2 2
70
Koefisien diferensial orde dua :
 2 z 0     5 y  2  x  2 y 1  10 y 
= =
x  x  2y  x  2y
2 4 3
 2 z 5  x  2 y    5 y  2  x  2 y  2  5  x  2 y   4  5 y   5 x  10 y 
2
  
yx  x  2y  x  2y  x  2y
4 3 3
 2 z  5 x  2 y    5 x  2  x  2 y   5 x  2 y   10 x   5 x  10 y 

2
  
xy  x  2y  x  2y  x  2y
4 3 3
 2 z   5 x  2  x  2 y  2   20 x 
= 
y  x  2y  x  2y
2 4 3
4.4.1. Pertambahan Kecil ( Perubahan)
Misalkan volume silinder terjadi perubahan besarnya jari-jari dan tingginya secara bersama-
sama maka kita dapatkan perubahan volume silinder sebagai berikut :
Jari-jari r diubah menjadi r  r , dan tinggi h diubah menjadi h  h maka volume V diubah
menjadi V  V . Volume yang baru menjadi :
V  V    r  r   h  h 
2

  r 2  2r.r   r    h  h 
2
   r h  2rhr  h  r   r h  2r.r.h   r  .h 

2 2 2 2
Dengan mengurangi volume silinder maka diperoleh perubahan volumenya yaitu :

V   2rhr  h  r   r 2 h  2r.r.h   r  .h
2 2

Karena r dan h kecil maka :
V    2rhr  r 2 h 
 2 rhr   r 2 h
Atau
V   2rh  r   r 2  h
V V
V  r  h
r h
71
Contoh :
Jika volume silinder dengan jari-jari 10 cm dan tingginya 12 cm, tentukan perubahan
volumenya jika perubahan jari-jari bertambah 2 cm dan tingginya berkurang 3 cm.
Penyelesaian :
Diketahui : V  r 2 h
r  10  r  2
h  12  h  3
Ditanya : V  ?
Jawab :
V V
V  r  h
r h
V   2rh  r   r 2  h
V   r   2h  2    r  3 
V   .10   2.12  2   10  3 
V  10  48  30 
V  10 18  180
Kesimpulan :
Perubahan volume silinder mengalami pertambahan sebesar 180 cm3
Secara umum rumus perubahan / Pertambahan kecil dari fungsi z  f  x, y  adalah
z z
z  x  y
x y
72
4.4.2 Kecepatan Perubahan
Volume silinder dengan jari-jari r dan ketinggiannya h ditulis dengan persamaan V  r 2 h ,

sehingga Volume silinder besarnya bergantung pada besarnya nilai r dan besarnya nilai h atau
ditulis V  f  r , h 
V V
Didapat perubahan volumenya V  r  h , jika kedua ruas dibagi dengan t
r h
didapat :
V V r V h
  dengan t  0 maka :
t r t h t
V dV r dr h dh
   sehingga :
t dt t dt t dt
dV V dr V dh
 
dt r dt h dt
Contoh :
Jika volume silinder dengan jari-jari 10 cm dan tingginya 12 cm, tentukan kecepatan perubahan
volumenya jika kecepatan perubahan jari-jari bertambah 0.5 cm/detik dan kecepatan tingginya
berkurang 2 cm/detik.
Penyelesaian :
Diketahui : V  r 2 h
dr
r  10   0.5
dt
dh
h  12   2
dt
dV
Ditanya : ?
dt
73
Jawab :
dV V dr V dh
 
dt r dt h dt
  2rh    r 2 
dV dr dh
dt dt dt
  r   2h  0.5    r  2  
dV
dt
  .10   2.12  0.5   10  2  
dV
dt
dV
 10 12  20 
dt
dV
 10  8   80
dt
Kesimpulan :
3
Kecepatan perubahan volume silinder mengalami penurunan sebesar 80 cm
detik
Secara umum rumus kecepatan perubahan dari fungsi z  f  x, y  adalah
dz z dx z dy
 .  .
dt x dt y dt
4.4.3. Turunan Fungsi Implisit

Jika Fungsi Implisit : z  f  x, y  ; z  0 diturunkan secara parsial
dz z dx z dy
 .  . karena z  0 maka :
dx x dx y dx
 z 
z z dy  
x
0  .1  .   
dy
x y dx dx z
z dy z y
. 
y dx x
dz z z dy
Fungsi Implisit :   .
dx x y dx
Contoh :
dy
1. Tentukan dari e3 xy  4 x  2 y 2  1
dx
74
Penyelesaian :
e3 xy  4 x  2 y 2  1
z  e3 xy  4 x  2 y 2  1
z
 3 ye3 xy  4
x
z
 3xe3 xy  4 y
y
Maka :
z
dy

x   3 ye3 xy  4 
 
dx z 3xe3 xy  4 y
y
dy
2. Tentukan dari 3xy  4sin x  2 y 2  1
dx
Penyelesaian :
3xy  4sin x  2 y 2  2
z  3xy  4sin x  2 y 2  2
z
 3 y  4 cos x
x
z
 3x  4 y
y
Maka :
z
   3 y  4 cos x 
 x 
dy
dx z 3x  4 y
y
4.4.4. Penggantian Variabel
Jika z  f  x, y  , z merupakan fungsi dari x dan y ; dan x dan y juga merupakan fungsi dari
variabel u dan variabel v maka :

z z x z y
Pengubahan variabel u :  .  .
u x u y u
75
z z x z y
Pengubahan variabel v :  .  .
v x v y v
Contoh :
z z
1. e3 xy  4 x  2 y 2  1 dengan x  r cos  y  r sin  , tentukan dan
r 
Penyelesaian :
z  e3 xy  4 x  2 y 2  1 x  r cos  y  r sin 
z
 3 ye3 xy  4
x
z
 3xe3 xy  4 y
y
dan
x x
 cos   r sin 
r 
y y
 sin   r cos 
r 
Maka :
z z x z y
 .  .
r x r y r
z
  3 ye3 xy  4  .cos    3 xe3 xy  4 y  .sin 
r
dan
z z x z y
 .  .
 x  y 
z
  3 ye3 xy  4   r sin     3 xe3 xy  4 y   r cos  

4.4.5 Soal Latihan C : ” Diferensial Parsial”

1. Tentukanlah semua koefisien diferensial pertama dan kedua untuk fungsi-fungsi berikut :
a. z  4 x 3  5 xy 2  3 y 3
b. z  cos(2 x  3 y)
 y2 )
c. z  e ( x
2
d. z  x 2 sin( 2 x  3x)
76
2. Daya P yang didisipasikan (dilesapkan) dalam suatu resistor diberikan oleh hubungan
E2
P . Jika E = 200 volt dan R = 8 ohm, tentukan perubahan P yang terjadi akibat
R
penurunan E sebesar 5 volt dan kenaikan R sebesar 0.2 volt.
AL
3. Koefisien kekakuan dinyatakan dengan persamaan n  , dimana L : panjang kawat, d
d4
: diameter kawat dan A : konstanta. Jika kesalahan pengukuran L dan d yang mungkin
dicapai  0.25% dan  1% tentukanlah persentasi kesalahan maksimum dalam harga n
yang dihitung
kwl 3
4. Simpangan y  dengan k : konstanta. Jika w ditambah sebesar 2%, l sebesar 3% dan
d4
d dikurangi sebesar 2%, tentukanlah persentasi pertambahan y.
5. Jika z  2 xy  3x 2 y dan x bertambah dengan 2 cm/det, tentukanlah perubahan kecepatan
y agar z tidak bertambah maupun berkurang pada sat x = 3 cm dan y = 1 cm.
z z
6. Jika z  x 4  2 x 2 y  y 3 dan x  r cos dan y  r sin  , tentukanlah dan dalam
r 
bentuk yang paling sederhana.
77
4.5. Kurva dan Pencocokan Kurva
Tujuan pada materi ini adalah mendapatkan metode yang tepat dan baik untuk memperoleh
hubungan antara dua variabel yang diperoleh dari data lapangan atau hasil percobaan, hasil
pengamatan. Dalam mengurangi kesalahan-kesalahan yang mungkin terjadi dalam proses
hasilnya dan menarik kesimpulannya perlu dipelajari bentuk-bentuk kurva dan cara membuat
kurva secara sistematis.
4.5.1 Kurva Baku

4.5.1.1. Garis Lurus – regresi linier – derajat satu
Persamaan garis lurus (Regresi Linier)
Y y = mx + c merupakan hubungan variabel derajat
satu yang ditulis dengan persamaan :
y1
Q y  mx  c
ry dimana : m dan c adalah konstanta

y0 P regresi linier
rx
 m disebut dengan gradien atau
C
kemiringan garis diperoleh dari :
x0 x1
X
y y2  y1 dy
 atau
x x2  x1 dx P
 c adalah konstanta yang diperoleh

Gambar 4. 9 Garis Lurus Melewati Dua Titik
dari perpotongan dengan sumbu Y
Contoh :
1. Grafik dari y  2 x  3
Gradien : m = 2 dan c  3
78
Y
5
y = 2x - 3
4
3
2
1
X
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
-2
-3
-4
-5
Gambar 4. 10 Garis Lurus y = 2x – 3
2. Tentukan persamaan garis lurus yang melalui dua titik P  3, 6  dan Q  7, 2 
y y2  y1 2  6 4
Gradien :     1
x x2  x1 7  3 4
Persamaan garis yang melalui titik :
y  y1  m( x  x1 )
y  6  1 x  3
y  x  9
Grafik garis lurus y   x  9
y=-x+9
8
P
6
Q
2
X
-2 0 2 4 6 8 10
-2
Gambar 4. 11 Garis lurus y = - x + 9
79
4.5.1.2.Kurva derajat dua
Kurva derajat dua berbentuk parabola dengan persamaan umumnya adalah
y  ax 2  bx  c , konstanta a, b dan c yang menentukan letak verteks (puncak) dan lebar
parabola
Contoh :
1. Kurva Parabola
Y Kurva y  ax 2  bx  c ,
4 y = x2 dengan b = c = 0 maka y  ax 2 , bentuk

parabola yang simetris terhadap sumbu Y
3
tergantung nilai dari konstanta a, jika
2
a > 1 maka bentuk parabola lebih kuncup.
1 a < 1 maka bentuk parabola lebih
‘melebar/merekah”.
X
-2 -1 0 1 2
-1
Gambar 4.12 Parabola dengan

Koefisien Berbeda
2. Pergeseran Puncak Parabola

Kurva y  x2 , dengan pergeseran
Y
2
puncaknya ke titik P ( a , b ) maka
2
y = (x - a) - b
y=x persamaannya menjadi
y  b   x  a  y   x  a  b ,
2 2
bentuk parabola yang tidak simetris

terhadap sumbu Y , karena muncul
b
P
pangkat ganjil pada variabel x
X
0 a
Persamaan menjadi : y  x 2  2ax  a 2  b
Gambar 4.13 Pergeseran Puncak Parabola
3. Persaman y  x 2  4 x  5 , tentukan puncak ( koordinat titik baliknya) :
80
Penyelesaian :
Kurva y  x 2  4 x  5 , diubah menjadi
Y
bentuk :
y  x  4x  5
2
 b c
6
ax 2  bx  c  a  x 2  x  
5  a a
4   2 b  c  b 2 
 a x       
 2a  a  2a  
3 
2
y  x2  4x  5   x  2  5   2
2 2
1
y   x  2  1
2
X
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Jadi puncaknya terletak pada koordinat :
Gambar 4.14 Grafik Parabola y = x2 + 4x  2,1

+5
4.5.1.3.Kurva derajat tiga

Kurva derajat tiga dengan persamaan umumnya adalah y  ax3  bx 2  cx  d , yang
memiliki dua lekukan dengan titik potong terhadap sumbu X terdapat beberapa
kemungkinan, yaitu :
Y
Kurva derajat tiga dengan ketiga
y = f(x)
akar beda real misalnya :
y   x  a  x  b  x  c 
a b o c X
Gambar 4. 15 Grafik Derajat Tiga dengan

Akar Berbeda Real
81
Y
Kurva derajat tiga yang mempunyai
y = f(x)
satu akar real dan dua akarnya

kembar misalnya :
y   x  a  x  b 
a o b=c 2
X

Akar Real dan Akar Kembar
Kurva derajat tiga yang mempunyai

Y
satu akar real dan imaginer
y = f(x)
misalnya :
y   x  a  px  qx  r 
a o
q 2  4 pr  0
X
dengan

Akar Real dan Akar Imaginer
Contoh :
Y 3 Y
y=-x
y = x3
X X
Gambar 4. 18 Grafik Derajat Tiga
82
Lingkaran; Elips; Hiperbola, Kurva Logaritmik, Kurva Eksponensial, Kurva Trigonometri,
Kurva Hiperbolik dan sebagainya terdapat pada buku khusus
83
4.5.2. Sketsa Kurva Secara Sistematis
4.5.2.1.Simetris sumbu X dan atau sumbu Y

adalah pemeriksaan kesimetrisan persamaan terhadap sumbu:
 Jika hanya pangkat genap y yang muncul, maka kurvanya simetris terhadap
sumbu X.
 Jika hanya pangkat genap x yang muncul, maka kurvanya simetris terhadap
sumbu Y.
 Jika hanya pangkat genap y dan pangkat genap x yang muncul, maka kurvanya
simetris terhadap kedua sumbu.
Soal Latihan
Tentukan kesimetrisan dari kurva di bawah ini :
 
2
1. y  x2  2  2 x
2. y 2  2 y  x 2  4
3. 16 x 2  25 y 2  400
 
3
4. y  x2  2
x2  2
5. y 2 
x 1
.
4.5.2.2.Perpotongan dengan sumbu, ambil x = 0 dan y = 0
adalah mencari titik-titik tempat kurva memotong sumbu X dan sumbu Y
 Perpotongan dengan sumbu X : nilai y = 0 dan nilai x dicari; (x, 0)
 Perpotongan dengan sumbu Y : nilai x = 0 dan nilai x dicari; (0, y)
Contoh :
Kurva : y 2  2 y  x 2  4
 x  0  y  imaginer
 y  0  x  2
Titik Potong dengan sumbu X adalah  2, 0  dan  2, 0 
Tidak mempunyai titik potong dengan sumbu Y, karena y imaginer
84
4.5.2.3.Asimtot
adalah garis lurus yang dituju oleh kurvanya bila jarak dari titik asal semakin
besar. Asimtot dapat juga dibayangkan sebagai garis singgung kurva pada tak
terhingga yang memotong (menyinggung) asimtot di titik yang berhimpit.
Terdapat dua asimtot yaitu :
 Asimtot sejajar dengan sumbu
 Nyatakan persamaan dalam satu baris yaitu menghilangjan bentuk
pecahan
 Sejajar dengan sumbu Y, samakan koefisien y berpangkat tertinggi
dengan nol
 Sejajar dengan sumbu X, samakan koefisien x berpangkat tertinggi
dengan nol
 Asimtot umum merupakan garis lurus y = mx + c
 Substitusikan persamaan y = mx + c pada persamaan kurva
 Samakan koefisien kedua x berpangkat tertinggi dengan nol untuk
memperoleh harga m dan c
Contoh :
x3
1. T entukan asimtot kurva y 
2x  5
Penyelesaian :
Persamaan diubah menjadi satu baris sehingga :
 2 x  5 y  x  3 → 2 xy  x  5 y  3  0
 Asimtot sejajar dengan sumbu X adalah menentukan koefisien dari variabel x

pangkat tertinggi dari kurva setelah diubah menjadi persamaan :
 2 y  1 x  5 y  3  0 koefisien x:
1
2 y 1  0  y  // sumbu X
2
 Asimtot sejajar dengan sumbu Y adalah menentukan koefisien dari variabel y
pangkat tertinggi dari kurva setelah diubah menjadi persamaan :
 2 x  5 y  x  3  0 koefisien y:
5
2x  5  0  x  // sumbu Y
2
85
Y
5
4
Asimtot
3
X
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
-1
-2
-3
-4
-5
Gambar 4. 19 Garis Asimtot Sejajar Sumbu X – Y
2. Tentukan asimtot kurva x 2 y  4 y  x3  0

Penyelesaian :
 Asimtot sejajar dengan sumbu X adalah koefisien dari variabel x pangkat
tertinggi dari kurva setelah diubah menjadi persamaan : x3  x 2 y  4 y  0
koefisien x3 : 1 0 tidak // sumbu X

 Asimtot sejajar dengan sumbu Y adalah koefisien dari variabel y pangkat
tertinggi dari kurva setelah diubah menjadi persamaan : x3   x 2  4  y  0 ,
koefisien y: x 2  4  0  x  2 // sumbu Y
 Asimtot umum ditentukan dengan substitusi y = mx + c kedalam persamaan :
x3   x 2  4  y  0
x3   x 2  4   mx  c   0
x3  mx3  4mx  cx 2  4c  0
1  m  x3  cx 2  4mx  4c  0
Koefisien dari x3 adalah 1  m  0  m 1
Koefisien dari x 2 adalah c  0
sehingga: y  mx  c yx
86
Y
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8 X
-2
-4
Gambar 4. 20 . Asimtot Berbentuk Garis Lurus
4.5.2.2.1. Soal Latihan D: Asimtot

Tentukanlah asimtot-asimtot kurva berikut:
1. x 2 y  9 y  x 3  0
x( x  2)( x  4)
2. y2 
x4
3. xy 2  x 2  1  0
4. x 2 y 2  4( x 2  y 2 )
5. x 3  xy 2  4 x  16  0
6. xy 3  x 2 y  3x 3  4 x 3  1  0
x 2  3x  5
7. y 
x 3
8. x 2 y  x 2  y 2  1
x( x  4)
9. y 
( x  3)( x  2)
x
10. y 2 
x2
87
4.5.2.4.Besar kecilnya harga x dan y
Jika x dan y kecil, maka suku-suku x atau y yang berpangkat tinggi dapat
diabaikan, sehingga hanya suku x dan y berpangkat rendah yang akan berperan
sebagai bentuk pendekatan lebih sederhana. Sebaliknya, jika x dan y besar, suku
pangkat tinggi akan lebih berperan dan suku berpangkat rendah dapat diabaikan.
Contoh : Kurva y 2  2 x 2  6 x  9 yang berperan adalah y 2  2 x 2 untuk x besar y
akan mendekati y   2 x 2   2 x
Y
4 2 2
y = 2x - 6x + 9
3
-2 -1 1 2 3 4 X
-1
-2
-3
2 2
y = 2x - 6x + 9
-4
Gambar 4. 21 Kurva y^2=2x^2-6x+9
4.5.2.5. Titik balik

dy d2y
 Maksimum,  0 dan 2  0 ; kurva cekung ke bawah
dx dx
dy d2y
 Minimum,  0 dan 2  0 ; kurva cekung ke atas
dx dx
dy d2y
 Maksimum,  0 dan 2  0 ; dengan tandanya di kiri-kanan titik
dx dx
balik berlainan
4.5.2.6.Pembatasan
 Pembatasan daerah harga x yang diperkenankan, pembatasan daerah yang
mungkin dicapai oleh harga x atau y
Contoh : kurva y 
 x  1 x  3
x2
88
Y
4
x  1 x  3
3 y
x2
2
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 X
-1
-2
-3
-4
-5
Gambar 4. 22 Kurva y^2=2x^2-6x+9
4.5.3. Soal Latihan E : Sketsa Kurva secara sistematis

Buat analisa dan sketsa kurva secara sistematis dari kurva di bawah ini :
1
1. y  x 
x
1
2. y 
x 1
2
3. y( x  2)  ( x  3)( x  4)
( x  1)( x  4)
4. y 
( x  3)( x  2)
x
5. y 2 
x2
6. xy 2  x 2 y  x  y  2
( x  3)( x  5)
7. y 
x2
8. x 2 ( y 2  25)  y
89
4.5.4. Metode Kuadrat Terkecil
Sering ditemukan dalam aplikasi teknik, data-data yang didapatkan pada
pelaksanaan praktek di laboratorium maupun di bengkel.
Cara membuat regresi linier :
Dengan menggambar garis lurus
 Data yang diperoleh plotkan pada grafik dari pasangan variabelnya
 Buat garis lurus dari plot data
 Tentukan konstanta regresi linier dengan memasukkan dua titik yang
dipilih dalam persamaan regresi linier : y  mx  c
Contoh : Data yang diperoleh dari pengujian antara V dan h dan ditulis dalam
persamaan : V  ah  b , seperti yang berikut, tentukan a dan b sebagai konstanta
regresi linier.
h 5 10 15 20 25 30
V 6 7.5 10 12.5 14 16
Plot data pada grafik

V
15
10
h
5 10 15 20 25 30
Gambar 4. 23 Plot Data pada Grafik
Membuat perkiraan garis pada plot data tersebut
90
V
Q
15
10
h
5 10 15 20 25 30
Gambar 4. 24 Pembuatan Garis pada Plot Data
Pengambilan dua titik yang terdapat pada garis perkiraan yaitu :

P  7.5, 7  dan Q  27.5,16 
Untuk mendapatkan konstanta masukkan kedalam persamaan regresi linier : y  mx  c
P  7.5, 7   7.5m  c  7
Q  27.5,16   27.5m  c  16
_____________________________ 
20m  9
9
m  0.45  gradien
20
7.5m  c  7
 15  9 
    c  7
 2  20 
27
c  7
8
56 27 29
c    3.625  konstanta
8 8 8
Sehingga persamaan regresi linier : y  mx  c setelah didapat nilai konstanta maka
hubungan V dan h dinyatakan : V  0.45h  3.625
Dengan metode diatas tergantung pada pembuatan perkiraan garis lurus, sehingga nilai-
nilai yang didapat juga berupa pendekatan.
Menggunakan metode kuadrat terkecil
Metode Kuadrat Terkecil ( method of least aquares) adalah cara menentukan garis lurus
terbaik berdasarkan perhitungan data yang diberikan.
Terdapat tiga bentuk persamaan yaitu : y  nx  a ; y  ax n ; y  ae nx
Masing-masing bentuk persamaan dibawa dalam bentuk persamaan
91
garis lurus (regresi linier) y  mx  c
Tabel 4. 1 Bentuk Perubahan Regresi Linier

Persamaan asal Persamaan linier Konstanta Linier
y  nx  a y  nx  a n  m; a  c
y  ax n log y  n log x  log a n  m; a  anti log c
y  ae nx ln y  nx  ln a n  m; a  anti ln c
Dari data yang diberikan sejumlah n dan persamaan regresi linier y  mx  c , maka
Persamaan normal adalah :
cn  m x   y 
 dengan keseluruhan pasangan harga
c x  m x   xy 
2

Dari persamaan normal ini, harga pasti a dan b dapat ditentukan
Contoh 1: Bentuk y  nx  a
Dengan menggunakan metode kuadrat terkecil untuk mencocokkan hubungan garis lurus
dari data berikut :
x - 2.5 -1 0.5 2 3
y -5 -1.5 2.5 6.5 12
Penyelesaian :
Jumlah data = 5 sehingga persamaan normalnya adalah :
cn  m x   y  
 dengan y  mx  c
c x  m x   xy 
2

Pembuatan tabel :
No. x y x2 xy
1 -2.5 -5 6.25 12.50
2 -1 -1.5 1.00 1.50
3 0.5 2.5 0.25 1.25
4 2 6.5 4.00 13.00
5 3 12 9.00 36.00
x  y = 14.50 x  xy
2
= 2.00 = 20.50 = 64.25
92
Sehingga persamaan normal menjadi :
5c  2m  14.5 

2c  20.5m  64.5
14.5 2
64.5 20.5 297.25  129 168.25
c    1.708  1.71
5 2 102.5  4 98.5
2 20.5
5 14.5
2 64.5 322.5  29 293.5
m    2.979  2.98
5 2 102.5  4 98.5
2 20.5
Jadi regresi linier yang didapat dengan menggunakan metode kuadrat terkecil adalah :
y  2.98x  1.71
Y
12
10
y  2.98 x  1.71
8
X
-3 -2 -1 0 1 2 3
-2
-4
-5
Gambar 4. 25 Regresi Linier Bentuk 1 dengan Metode Kuadrat Terkecil
93
Contoh 2: Bentuk y  ax n
Persamaan hiperbola xy  c dengan menggunakan metode kuadrat terkecil untuk
mentukan pendekatan terbaik dari data berikut :
x 0.5 1 2 3 4 5
y 65 25 15 9 7 5
Penyelesaian :
c
Jumlah data = 6 sehingga persamaan xy  c menjadi y  sehingga persamaan
x
y6 6
1  c
normalnya adalah :   c  2  0  dengan y 
n 1 x n 1 x  x
Pembuatan tabel :
2
1 1 y
No. x y  
x x x
1 0.5 2 65 4.00 130.00
2 1 1 25 1.00 25.00
3 2 1/2 15 0.25 7.50
4 3 1/3 9 0.11 3.00
5 4 1/4 7 0.06 1.75
6 5 1/5 5 0.04 1
1 y
x 2
= 5.46 x = 168.25
6 6
168.25  5.46c  0
y 1

n 1 x
 c 
n 1 x
2
0
c
168.25
 30.815  30.82
5.46
Jadi pendekatan terbaik dengan menggunakan metode kuadrat terkecil adalah :
yx  30.82
94
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6
Gambar 4. 26 Regresi Linier Bentuk 2 dengan Metode Kuadrat Terkecil

Contoh 3: Bentuk y  alnx
dari data berikut :
x 3.5 1 1.8 2.5 4 8
y -7.5 -6.5 3.75 4 8 10
Penyelesaian :
Jumlah data = 6 dan y  alnx diubah menjadi y  alnx  y  aU sehingga
persamaan normalnya adalah :
Uy  aU 2
0
Pembuatan tabel :
No. x y U = ln x U2 Uy
1 3.5 -7.5 1.253 1.57 -9.40
2 1 -6.5 0.000 0.00 0.00
3 1.8 3.75 0.588 0.35 2.20
4 2.5 4 0.916 0.84 3.67
5 4 8 1.386 1.92 11.09
6 8 10 2.079 4.32 20.79
 y = 6.223  U = 11.75 x  Uy = 28.36

2
=9
Uy  aU 2
0
28.36  9a  0
a
UY  28.36  3.151  3.15
U 2
9
Jadi pendekatan terbaik dengan menggunakan metode kuadrat terkecil adalah :

y  3.15lnx
95
Contoh 4: Bentuk V  aT k
dari data berikut :
V 125 150 175 200
T 65 25 10 4
Penyelesaian :
Jumlah data = 4 dan V  aT k diubah menjadi :
V  aT k  log V  k log T  a sehingga
log V  k log T  a
Y  mx  c Y  log V ; x  log T
sehingga persamaan normalnya adalah :
cn  m x   y  
 dengan y  mx  c
c x  m x   xy 
2

Pembuatan tabel :
V T X = log V Y = log T X2 XY
125 65 2.0969 1.8129 4.3970 3.8015
140 25 2.1461 1.3979 4.6059 3.0002
170 10 2.2304 1.0000 4.9749 2.2304
190 4 2.2788 0.6021 5.1927 1.3719
x  y = 4.8129 x  xy
2
= 8.7522 = 19.1705 = 10.4041
Sehingga didapat konstanta regresi linier :

4.8 8.75
10.40 19.17 92.016  91 1.016
c    8.4667  8.47
4 8.75 76.68  76.56 0.12
8.75 19.17
4 4.8
8.75 10.40 41.6  42 0.4
m    3.3333  3.33
4 8.75 76.68  76.56 0.12
8.75 19.17
96
c  8.47 a  anti log c  295120922.66
k  m  3.33
Jadi menggunakan metode kuadrat terkecil persamaan menjadi : V  2.95x108 T 3.33
97
4.5.5. Soal Latihan F: ” Pencocokan Kurva”
1. Gaya ( P Newton) yang dibutuhkan untuk menjaga agar benda bergerak dengan laju tertentu
( V meter per detik). Jika hubungan persamaannya V  aP k , dengan menggunakan Metoda
Kuadrat Terkecil tentukan nilai konstanta a dan k dari data berikut :
P 126 178 263 398 525 724
V 1.86 2.34 2.75 3.63 4.17 4.79
2. Jika persamaan y  a  bx 2 , dengan menggunakan Metoda Kuadrat Terkecil tentukan nilai

konstanta a dan b yang memberikan pencocokan terbaik terhadap harga-harga berikut :
X 5.0 7.5 12 15 25
y 13.1 28.1 70.2 109 301
3. Jika persamaan y  a W  b , dengan menggunakan Metoda Kuadrat Terkecil tentukan

nilai konstanta a dan b yang memberikan pencocokan terbaik terhadap harga-harga berikut
:
W 7.0 10 15 24 40 60
y 9.76 11 12.8 15.4 18.9 22.4
b
4. Jika persamaan y  ax 2  , dengan menggunakan Metoda Kuadrat Terkecil tentukan
x
:
x 1 3 4 5 6 7
y 5.18 15.9 27 41.5 59.3 80.4
5. Jika persamaan y  a  b ln x , dengan menggunakan Metoda Kuadrat Terkecil tentukan

:
x 0.3 0.9 1.7 2.5 4 10
y -7.54 -0.672 3.63 4.41 8.22 12.2
6. Dalam pengujian tegangan ’ breakdown’ (V, kilovolt), isolator yang berbeda ketebalannya
(t, milimeter) dengan hubungan V  at n , dengan menggunakan Metoda Kuadrat Terkecil
98
tentukan nilai konstanta a dan n yang memberikan pencocokan terbaik terhadap data
berikut :
t 2 3 5 10 15 17
V 150 200 280 450 560 650
7. Tekanan p dan volume v dari sejumlah gas dalam suatu wadah dihubungkan dengan
persamaan pv n  c , dengan n dan c adalah konstanta. Tentukan nialai n dan c dengan
menggunakan Metoda Kuadrat Terkecil
v 5 7.5 10 15 20 30
p 15 8 5 3 2 1
4.6. Referensi
Sons, Inc.
99
V. INTEGRAL TAK TENTU

Mahasiswa mampu memahami dan menggunakan teori dan teknik-teknik pengintegralan dari
berbagai fungsi dan dipandang dari bentuk integralnya
5.2. Definisi Integral

Disebut juga sebagai ’Hitung Integral’ atau ’Kalkulus Integral”, dan ditafsirkan dalam
representasi geometri. Ide ini dikemukakan oleh Archimedes seorang ahli matematika
dari Syracusa – Yunani (287 – 212 SM), untuk menghitung luas daerah lingkaran, daerah
yang dibatasi oleh parabola dan tali busur.
Ilustrasi penghitungan luasan daerah yang dibatasi oleh kurva y  f ( x) , sumbu x, garis
x = a dan garis x = b seperti gambar 5.1 :
y  f ( x)
f  x3  f  xi 
f  x2  L
f x1 
a b X
x1 x2 x3 xi
Gambar 5. 1 Dasar Pengintegralan

Range a sampai b atau interval [a, b] dibagi menjadi n bagian yang sama disebut lebar
interval x . Pada masing-masing x dibuat persegi panjang dengan panjang ordinat
f ( x) , sehingga didapat :
Luas persegi panjang pertama : L1  f ( x1 ).x1
Luas persegi panjang kedua : L2  f ( x2 ).x2
Luas persegi panjang ketiga : L3  f ( x3 ).x3
Luas persegi panjang ke-n : Ln  f ( xn ).xn
100
b
Jumlah luas daerah L =  L
a
n  f ( x1 ).x1  f ( x2 ).x2 ...  f ( xn ).xn
b n
=  L   f ( x ).x
a
n
i 1
i i
Dengan mengambil lebar interval sekecil mungkin dengan n semakin banyak, maka
untuk fungsi kontinu yang diferensiabel menjadi mendekati luas daerah L. Sehingga:
b b
L  lim  f ( x).x . Dan berikutnya ditulis dengan notasi : L   f  x  dx atau

x 0
xa a
b
L   ydx
a
Mengintegralkan suatu fungsi f(x) adalah menentukan suatu fungsi F(x), sehingga
dF ( x)
turunannya  f ( x) . Ilustrasi hubungan diferensial dan integral tak tentu pada
dx
gamabar 5.2 :
dy
y  x2  4x  3  2x  4
dx
 2 x  4 dx  x  4x  C
2
Gambar 5. 2 Ilustrasi Hubungan Diferensial dan Integral
Diferensial adalah menentukan turunan dari fungsi yang diketahui . Misalkan fungsi
dy
y  x 2  4 x  3 didiferensialkan hasilnya adalah  2x  4 .
dx
Pengintegralan adalah menentukan fungsi dari turunan yang telah diketahui. Misal
  2 x  4 dx  x  4 x  C . Integral tak tentu karena belum ada batas atas dan bawah
2
sehingga hasilnya ditambahkan dengan konstanta sembarang, karena penurunan

konstanta adalah nol.
5.2. Metode Integrasi

dengan mengadakan substitusi veriabel baru, sehingga bentuk integral dalam variabel
baru tersebut dapat disajikan dalam integral baku, Misalkan :
101
I   2 x  4  dx
3
Variabel baru : U  2 x  4 kemudian dicari hubungan dengan turunannya, yaitu

dU 1
 2  dU  2dx  dU  dx , sehingga bentuk dengan variabel baru
dx dx
1 1 1 1 1
  2x  4 dx   U 3 dU   U 3dU  . U 31  C  .  2 x  4   C
3 4
2 2 2  3  1 8
5.3. Integrasi Baku

Berikut disajikan diferensial baku dan integral baku pada tabel 5.1
Tabel 5. 1 Bentuk Baku Diferensial dan Integral
No Differensial Integral
1. d n x n1
( x )  nx n1   x n dx   C asalkan n  - 1
dx n 1
2. d x
(e )  e x   e x dx e x  C
dx
3. d kx e kx
(e )  ke kx   e kx dx  C
dx k
4. d x ax
(a )  a x ln a   a x dx  C
dx ln a
5. d
(cos x)   sin x   sin xdx   cos x  C
dx
6. d
(sin x)  cos x   cos xdx  sin x  C
dx
7. d
(tan x)  sec 2 x   sec 2 xdx  tan x  C
dx
8. d
(cosh x)  sinh x   sinh xdx  cosh x  C
dx
9. d
(sinh x)  cosh x   cosh xdx  sinh x  C
dx
10. d 1 1
(sin 1 x)   dx  sin 1 x  C
dx (1  x 2 ) (1  x ) 2
11. d 1 1
(cos1 x)   dx  cos1 x  C
dx (1  x 2 ) (1  x ) 2
102
12. d 1 1
(tan 1 x)   dx  tan 1 x  C
dx 1 x2 1 x 2
13. d 1 1
(sinh 1 x)   dx  sinh 1 x  C
dx (1  x 2 ) (1  x )
2
Bentuk integral dibagi menjadi 2 (dua) macam :
1. Bentuk perkalian :  f ( x) f ' ( x)dx
f ' ( x)
2. Bentuk pembagian :  f ( x)
dx
5.4. Bentuk Perkalian
 f ( x) f ' ( x)   f ( x) g ( x)dx
5.4.1 Ada Hubungan Fungsi Turunan
Bentuk integral perkalian yang didalamnya terdapat hubungan fungsi turunannya,

dengan substitusi variabel baru dibawa dalam bentuk baku
1
 x dx  n  1 x
n n 1
 C asalkan n   1
.
 Jika U  f  x  dan dU  g  x  dx  f '  x  ) maka
 f ( x) g ( x)dx   udu  12 u  c  12 f ( x)  c
2
 udu  2u c
1 2
Contoh :
1.  sin x cos xdx
103
misal : u = f(x) = sin x
du = cos x dx
maka  sin x cos xdx   udu  12u 2  c  12 sin 2 x  c
2.  2 x( x 2  4)dx
misal : u  x2  4
du  2 xdx
maka  2 x(x 2  4)dx   ( x 2  4)2 xdx   udu  12u 2  c  12 ( x 2  4) 2  c
3.  x x 2  4dx
u  x2  4
misal : du  2 xdx
2 du  xdx
1
maka :  x x 2  4dx   x 2  4 xdx   u du  u  c  13 ( x 2  4)

1 3 3
2 1 1 2 2 2
2 2 3
Dan bila didalamnya tidak terdapat hubungan dengan fungsi turunannya, maka dengan
substitusi variabel baru didapat
 Jika U  f  x  dan dU  g  x  dx  dV maka
 f ( x) g ( x)dx   UdV  UV   VdU adalah Integral Parsial
Soal Latihan A : Perkalian ada hubungan fungsi turunan

Selesaikan integral di bawah ini :
e
4x
1. dx
2.  xdx
 x dx
9
3.
  3x  7 
5
4. dx
5.  sin 2x.cos 2xdx

6.  cos (5x  2) dx
104
 tan x.sec
2
7. xdx
2 xdx
8.  x2 1
9.  2x x 2  1dx

10. ( x2  7 x  4)(2 x  7)dx

11. sin(2 x  5)dx
ln x
12.  x
dx

13. sec2 (3x  1)dx

14. cosh(1  4 x)dx

15. sinh 7xdx
e
5 x 1
16. dx

17. 35 x dx
 xe
x 2 3
18. dx
19. sin  72 x  dx


20. ( x2  4 x  1)3 ( x  2)dx
5.4.2 Integral Parsial

Integral Parsial adalah bentuk integral perkalian dimana tidak ada hubungan fungsi
turunannya dan ditulis dengan persamaan :
 UdV  UV   VdU
Bentuk perkalian biasanya merupakan kombinasi dari :
105
ln f  x  ; eax ; x n ;sin bx;cos bx  fungsi-fungsi trigonometri 
(catatan : bentuk e
ax
ln f  x dx tidak dapat diselesaikan karena fungsi tersebut saling
invers). Penyelesaian integral parsial tergantung pada pemilihan U, dimana U mudah untuk
didiferensialkan dan dV mudah untuk diintegralkan.
Prioritas pemilihan U dalam integral parsial :
1. ln f  x 
2. x n
3. e ax
Contoh dan latihan : Integral parsial, penentuan prioritas pengambilan U
 x ln  2 x  dx U = ln  2x  dV  x 2 dx
2
1. Prioritas : (1)
2. x
2
cos  3x  dx U= dV= Prioritas :
3. x
3
cos  4 x  dx U= dV  cos  4 x  dx Prioritas :
 x ln  x  dx
2 2
4. U= dV= Prioritas : (1)
x e
2 4x
5. dx U= dV= Prioritas : (2)
 x ln  x  4  dx U =
2 2
6. dV= Prioritas :
7. e
2x
sin  3 x  dx U= dV= Prioritas :
Pembahasan penyelesaian berdasarkan prioritas pemilihan U :

5.4.2.1. Prioritas U = ln f(x)
U  ln f  x  , penyelesaian akhir dari  VdU tergantung pada fungsi f  x  .

1
Jika f  x   kx n maka bentuk  VdU menjadi bentuk  x dx  n  1 x
n n 1
C
Jika f  x   kx n  a maka bentuk  VdU menjadi bentuk Integral Pecahan Parsial
Contoh :
a.  ln xdx
106
1
misal : u  ln x  du  dx
x
dv  1dx  v  x
maka :
 ln xdx   udv  uv   vdu

1
 ln xdx  x ln x   x x dx  x ln x  x  c
5.4.2.2. Prioritas U = xn
U  x n , penyelesaian akhir dari  VdU masih tetap dengan prioritas pemilihan U  x n
dengan pangkat n semakin berkurang sampai dengan nol. Sehingga penyelesaian

integral parsial ini lebih mudah dengan tabel “ Tanjalin “.
Contoh :  x 2 cos 4 xdx
a. Penyelesaian menggunakan rumus  UdV  UV   VdU
 x cos 4 xdx , dengan pengambilan U sesuai prioritas

2
U  x 2  dU  2 xdx
1
dV  cos 4 xdx  V  sin 4 x
4
x   UdV  UV   VdU
2
Maka : cos 4 xdx
1 1
 x2 . sin 4 x   2 x. sin 4 xdx
4 4
1 2 1
 x .sin 4 x    x.sin 4 xdx 
4 2
1 1  1   1  
 x 2 .sin 4 x   x.   cos 4 x      cos 4 x  dx 
4 2  4   4  
Integral Parsial 2
1 1 1 1 
 x 2 .sin 4 x    x.cos 4 x   cos 4 xdx 
4 2 4 4 
1 1 1
 x 2 .sin 4 x  x.cos 4 x  sin 4 x C
4 8 32
(1) (2) (3)
Jika pangkat n semakin besar maka akan semakin panjang penyelesaian  VdU ,
sehingga digunakan tabel “ Tanjalin”
Kesimpulan : khusus untuk prioritas pemilihan U  x n dalam penyelesaian
107
integral parsial digunakan metode tabel
5.4.2.3. Prioritas U = e nx
U  eax , penyelesaian akhir dari  VdU masih tetap dengan prioritas pemilihan U  eax
dan yang hal ini berulang, akan ditemui permasalahan yang sama sehingga integral
parsial ini dikatakan Integral Parsial Berulang.

Contoh : eax cos bxdx  I
1
u  eax  du  aeax dx dv  cos bxdx  v  sin bx
b
1
maka Integral Parsial U  eax ; v   cos bx
b
1 1
I  e ax . sin bx   sin bx.ae ax dx
b b
1 a
I  e ax sin bx   e ax sin bxdx
b b
1 a 1 1 
I  e ax sin bx    e ax cos bx    cos bx.ae ax dx 
b b b b 
1 a a
I e ax sin bx  e ax cos bx  e
ax
2 2
cos bxdx
b b b
1 a a
I e ax sin bx  2
e ax cos bx 
I
b b b2
 a  1 ax a ax
 1  2  I  e sin bx  2 e cos bx
 b  b b
 1 ax
b2 a ax 
I  e sin bx  2 e cos bx 
a b b
2 2
b 
e ax
I   e ax cos bxdx   b sin bx  a cos bx   c
a 2  b2
Secara umum didapat rumus :
eax
 e cos bxdx  a2  b2 b sin bx  a cos bx   c
ax
eax
 e sin bxdx 
ax
 b cos bx  a sin bx   c
a 2  b2
Contoh :
108
e2 x
e
2x
sin  3x  dx   3cos bx  2sin bx   C
 2    3
2 2
e2 x
  3cos bx  2sin bx   C
13
Soal Latihan B : Integral Parsial
Selesaikan Integral Parsial dibawah ini dengan metode penyelesaian yang sesuai prioritas
pengambilan U
x
4
1. cos 2 xdx
x e
4 3x
2. dx
x ln( x  4)dx
3
3.
e
3x
4. cos 4 xdx
x
2
5. ln xdx
x e
3 2x
6. dx
 x ln x dx
3
7.
x
2
8. ln x2dx
x
2
9. sin 4xdx

10. e2 sin 3 d
109
5.4.3. Bentuk Khusus Perkalian
Integral bentuk khusus dari perkalian merupakan integral dari fungsi trigonometri dan
perubahannya yang tidak mempunyai hubungan fungsi turunanya.
5.4.3.1.Integral Pangkat Fungsi

Sehingga integral pangkat dua dari sinus dan cosinus adalah :
1  cos 2 x dx   x  sin 2 x   C

1 1 1
 sin xdx  
2
2 2 2 
1  cos 2 x dx   x  sin 2 x   C

1 1 1
 cos xdx  
2
2 2 2 
Sehingga integral pangkat tiga dari sinus dan cosinus adalah :
cos3 x
 sin xdx   cos x  3  C
3
sin 3 x
 cos xdx  sin x  C
3
Sehingga integral pangkat empat dari sinus dan cosinus adalah :

3 sin 2 x sin 4 x
 sin xdx  x   C
4
8 4 32
3 sin 2 x sin 4 x
 cos xdx  x   C
4
8 4 32
Penggunaan pangkat n lebih tinggi pada fungsi sinus dan cosinus dengan pendekatan ‘
Rumus Reduksi” yang akan dibahas.
110
5.4.3.2.Perkalian Sinus - Cosinus
Bentuk perkalian sin A.cos B atau sin B.cos A yang dijadikan bentuk penjumlahan
adalah :
sin  A  B   sin A.cos B  sin B.cos A

sin  A  B   sin A.cos B  sin B.cos A
Untuk mempertahankan sin A.cos B maka sin B.cos A dieliminasi

Jika yang dipertahankan sin B.cos A maka sin A.cos B dieliminasi
Sehingga didapatkan rumus :
2sin A.cos B  sin  A  B   sin  A  B 
2sin B.cos A  sin  A  B   sin  A  B 
Identitas Trigonometri yang digunakan dalam permasalahan integral

perkalian antara fungsi sinus-cosinus bentuk perkalian cos A.cos B atau sin A.sin B
yang dijadikan bentuk penjumlahan adalah :
cos  A  B   cos A.cos B  sin A.sin B

cos  A  B   cos A.cos B  sin A.sin B
Untuk mempertahankan cos A.cos B maka sin A.sin B dieliminasi

Jika yang dipertahankan sin A.sin B maka cos A.cos B dieliminasi
Sehingga didapatkan rumus :
2 cos A.cos B  cos  A  B   cos  A  B 
2sin A.sin B  cos  A  B   cos  A  B 
Contoh :
111
1.
 sin 3x cos 2xdx  2  sin 5x  sin x dx
1
1 1 
   cos5 x  cos x   c
2 5 
1 1
 - cos5 x  cos x  c
10 2
2. 4
 4cos 3x sin 2xdx  2   sin 5x  sin x dx
 1 
 2   cos 5 x  cos x   c
 5 
2
 - cos 5 x  cos x  c
5
3.
 cos 3x cos 2xdx  2  cos 5x  cos x dx
1
11 
  sin 5 x  sin x   c
25 
1 1
 sin 5 x  sin x  c
10 2
4. 7
 7 sin  cos x  cos 5 x dx
2
3 x sin 2 xdx 
7 1 
  sin x  sin 5 x   c
2 5 
7 7
  cos x  cos 5 x  c
2 10
5. 1
 cos  cos 4 x  cos 0 dx
2
2 x cos 2 xdx 
11 
  sin 4 x  x   c
24 
1 1
 sin 4 x  x  c
8 2
112
5.4.3.3. Rumus Reduksi
Diperoleh dari Integral parsial  UdV  UV   VdU yang telah dibahas Integral Parsial
( 4.2) dengan prioritas pemilihan U  x n dan pangkat n pada fungsi trigonometri
 sin n1 x.cos x  n  1

I n   sin n xdx   I n2
n n
cosn1 x.sin x  n  1
I n   cosn xdx   I n2
n n
tan n1 x
I n   tan n xdx   I n2 n2
n 1
 cot n1 x
I n   cot n xdx   I n 2 n2
n 1
secn2 x.tan x n  2
I n   secn xdx   I n 2 n2
n 1 n 1
 cosecn2 x.cot x n  2
I n   cosec xdx 
n
 I n2  n  2
n 1 n 1
Contoh dengan rumus reduksi uraikan
1. I 3   cos3 xdx
cos 2 x sin x 2 cos 2 x sin x 2

I3   I1    cos xdx
3 3 3 3
2
cos x sin x 2
  sin x  c
3 3
2. I 4   sin 4 xdx
 sin 3 x cos x 3
I4   I2
4 4
 sin x cos x 1
I2   I0
2 2
I 0   sin xdx   dx  x
0
113
 sin 3 x cos x 3   sin x cos x 1 
I4     I0 
4 4 2 2 
 sin x cos x
3
3   sin x cos x 1 
I4     x
4 4 2 2 
 sin x cos x
3
3sin x cos x 3
I4    xC
4 8 8
3. I 4   tan 4 xdx
tan 3 x
I4   I2
3
I 2  tan x  I 0
I0  x
tan 3 x
I 4   tan 4 xdx    tan x  x   C
3
tan 3 x
  tan x  x  C
3
4. I 5   cos ec5 xdx
 cosec n  2 x.cot x n2

I n   cosec n xdx   I n2  n  2
n 1 n 1
 cosec3 x.cot x 3
I 5   cosec5 xdx   I3
4 4
 cosec x.cot x 1
I3   I1
2 2
I1   cos ecxdx  ln  tan  2x     C

1 2 x
tan 2
2
 cosec3 x.cot x 3   cosec x.cot x 1 
  ln  tan  2x    tan 2  2x    C
1
I 5   cosec5 xdx   
4 4 2 2 2 
 cosec x.cot x
 ln  tan  2x     2x   C
3
3 cosec x.cot x 3 3
 cosec xdx   tan 2
5
4 8 8 16
5. I 4   cot 4 xdx
114
 cot 3 x
I4   I2
3
I 2   cot x  I 0
I0  x
 cot 3 x
I 4   tan 4 xdx     cot x  x   C
3
 cot 3 x
  cot x  x  C
3
115
5.4.3.3.Aturan Wallis
digunakan pada integral rumus reduksi terbatas, dengan batas yang memberikan nilai
0 (nol) dan 1 atau (-1) pada kombinasi perkalian sinus – cosinus ( misal batas-batas :
 3
0; ;  ; ;2 ;... )
2 2
Sehingga rumus reduksi untuk sinus dan cosinus ditulis dengan aturan Wallis
sebagai berikut :
n 1
In  I n2
n
Rumus tersebut tergantung pada n ganjil atau n genap seperti :

 Jika n genap, yaitu :
 n -1  n - 3  n - 5 ... b  a
I n ( genap )   
n  n - 2  n - 4
Contoh :

1. I 4   cos 4 xdx
0
3 1 3
I4  .   0  
4 2 8

2
2. I 6   sin 6 xdx
0
5 3 1  5
I6    0 
6 4 2 2  16
 Jika n ganjil, yaitu :
I n ( ganjil ) 
 n -1  n - 3  n - 5 ...I
n  n - 2  n - 4
1
dimana I1 tergantung pada integral asal fungsi sinus atau fungsi cosinus
b
b
I1   sin xdx   cos x    cos b  cos a 
a
a
116
b
b
I1   cos xdx  sin x   sin b  sin a 
a
a
Contoh :

1. I 4  cos xdx 
4
3 1 3
Jawab : I 4  .   0  
4 2 8
2. I 7   sin 7 xdx
0
Jawab : I 7 
642
753
   cos   cos 0   
6.4.2
7.5.3
2
32
105

3. I 7   cos7 xdx
0
642 6.4.2
Jawab : I 7   sin   sin 0  00
753 7.5.3
117
Soal Latihan C : Bentuk Khusus Perkalian
Selesaikan Integral Hasil Perkalian Trigonometri dan Reduksi di bawah ini :
1.  sin 2 xdx
2.  sin 2 x cos 2 xdx
3.  sin 2 x cos 3xdx
4.  sin 2 2 xdx
5.  cos3 2 xdx
6.  sin 2 x cos5 xdx
 cos x sin xdx

2 4
7.

2
 sin x cos xdx

2 5
8.
0

2
 cos x sin xdx

2 4
9.
0
10.  tan 6 xdx
118
5.5. Bentuk Perkalian
f ' ( x) g ( x)

 f ( x)  f ( x) dx
5.5.1. Ada Hubungan Fungsi Turunan
Bentuk integral pembagian yang didalamnya terdapat hubungan fungsi turunannya,

dengan substitusi variabel baru dibawa dalam bentuk baku, yaitu :
1
x
n
dx  dx  ln  x   C
x
Jika U  f  x  dan dU  g  x  dx  f '  x  ) maka
f '( x) g ( x)
 f ( x)
dx  
f ( x)
dx
du
 u  ln u  C
Contoh :
sin x
5.  tan xdx   dx
cos x
misal :
u  cos x
du   sin xdx
du  sin xdx
sin x  du 1
maka :  tan xdx   dx     du   ln u  c   ln(cos x)  c
cos x u u
2x
6.  dx
x 42
misal :
u  x2  4
du  2 xdx
2x du 1
maka  dx     du  ln u  c  ln( x 2  4)  c
x 4
2
u u
119
x
7.  dx
x 42
misal :
u  x2  4
du  2 xdx
2 du  xdx
1
1
x 2 du
maka  dx    12 ln u  c  12 ln( x 2  4)  c
x 4
2
u
Soal Latihan D : Pembagian ada hubungan fungsi turunan

Selesaikan integral dibawah ini :
1
1.  dx
4x  3
5
2.  dx
x
6 x2
3.  dx
x3  4
4x  8
4.  dx
x2  4 x  5
(2 x  3)
5.  dx
x 2  3x  5
4 x2
6.  dx
x3  7
cos x
7.  dx
1  sin x
1
8.  dx
1  (2 x)2
5.5.2. Integral Pecah Parsial

Bentuk integral pembagian yang tidak mempunyai hubungan dengan fungsi
turunannya, jika U  f  x   N  x  dan dU  g  x  dx  T  x  maka :
f '( x) g ( x) T ( x)
  dx   dx  bentuk pecahan parsial
f ( x) f ( x) N ( x)
120
T ( x)
Bentuk Pecah Parsial ditulis :
N ( x)
o Syarat : derajad T(x) < derajad N(x)
T ( x)
o Bentuk pecahan dijadikan bentuk jumlahan pecahan atas faktor N(x),
N ( x)
Kemungkinan faktor N(x) adalah :

1. N(x) mempunyai akar beda riil, yang dapat difaktorkan :
N ( x)   x  a  x  b  x  c  ; a  b  c
Sehingga bentuk jumlahan pecahan atas faktor N(x) adalah :
T ( x) A B C
  
N ( x) x  a x  b x  c
x5
Contoh :  dx = ?
x  7x  6
2
Tahapan penyelesaian :
N(x) difaktorkan : Akar N(x) = 0 adalah
1 N ( x)  x 2  7 x  6   x  1 x  6  x 1  0  x  1 x  6  0  x  6
T ( x) x5 A B
2 dijadikan bentuk jumlah pecahan  
N ( x) x  7x  6 x 1 x  6
2
3 kedua ruas dikalikan dengan N(x)  x  5  A( x  6)  B( x  1)
121
 x  1  6  A  5  B  0   A   65

Masukkan akar N ( x)  0 
4  x  6  11  A  0   B  5  B  115

6 11
Didapat konstanta A   dan B  kemudian dimasukkan dalam bentuk integral
5 5
T ( x)
jumlah pecahan dari :
N ( x)
x5  65 11
 dx   dx   5
dx
x  7x  6
2
x 1 x6
1 1
  65  dx  115  dx   65 ln( x 1)  115 ln( x  6)  c
x 1 x6
2. N(x) mempunyai akar kembar, yang dapat difaktorkan :
N ( x)   x  a  x  a  ...  x  a    x  a 
k
N ( x)   x  a  x  a  ...  x  a    x  a 
k
T ( x) A B C K
   
N ( x) x  a ( x  a) 2 ( x  a)3 ( x  a) k
x5
Contoh :  dx = ?
x  4x  4
2
1 N(x) difaktorkan : Akar kembar dari N(x) = 0 adalah
N ( x)  x 2  4 x  4
 x  2 0 x2
2
  x  2  x  2    x  2 
2
2 T ( x) x5 A B
dijadikan bentuk jumlah pecahan  
N ( x) x  4 x  4 x  2 ( x  2) 2
2
122
3 x  5  A( x  2)  B
Kedua ruas dikalikan dengan N(x) 
x  5  Ax  (2 A  B )
4 Untuk mendapatkan konstanta digunakan koef.x : 1  A

kesamaan koefisien ruas kiri - kanan konstanta : 5  2 A  B
5  2  B
B7
Didapat konstanta A  1 dan B  7 kemudian dimasukkan dalam bentuk integral

T ( x)
N ( x)
x5 1 7
 dx   dx   dx
x  4x  4
2
x2 ( x  2)2
1
dx  7   x  2  dx
2

x2
 ln( x  2)  7( x  2) 1  c
3. N(x) mempunyai akar imaginer, misalkan
N ( x)   x  d   ax2  bx  c  D  b2  4ac  0,atau irrasional
T ( x) A Bx  C
  2
N ( x) x  d ax  bx  c
3x 2  6
Contoh :  dx = ?
( x  2)( x 2  2 x  2)
1 N(x) difaktorkan : Akar kembar dari N(x) = 0 adalah
N ( x)  ( x  2)( x 2  2 x  2) ( x  2)( x 2  2 x  2)  0
x  2  22  4 1 2   12  irrasional
123
2 T ( x) 3x 2  6 A Bx  C
dijadikan bentuk jumlah pecahan   2
N ( x) ( x  2)( x  2 x  2) x  2 x  2 x  2
2
3 Kedua ruas dikalikan dengan N(x)  3x 2  6  A( x 2  2 x  2)  ( Bx  C )( x  2)

3x 2  6  ( A  B) x 2  (2 A  2 B  C ) x  (2 A  2C )
4 Untuk mendapatkan konstanta koef .x 2 : 3  A  B

digunakan kesamaan koefisien ruas kiri koef .x : 0  2 A  2 B  C
- kanan kontanta : 6  2 A  2C
B  3 A
2 A  2  3  A  C  0  4A  C  6
AC  3 
3 A =3  A=1
1 C  3 C 2 B  3 A B2
Didapat konstanta A  3 , B  2 dan C = 2 kemudian dimasukkan dalam bentuk integral

T ( x)
N ( x)
3x 2  6 3 2x  2
 dx   dx   2 dx
( x  2)( x  2 x  2)
2
x2 x  2x  2
 3ln( x  2)  ln( x 2  2 x  2)  c
124
Soal Latihan E : Integral Pecahan Parsial
Selesaikan integral pecahan parsial dibawah ini :
x2  2 x
1.  dx
(2 x  1)( x 2  1)
1
2.  x2 (1  x2 )dx
8 x
3.  ( x  2)2 ( x  1) dx
2x  5
4.  ( x  4)(5x  2)dx
4 x 2  7 x  13
5.  ( x  2)( x2  1) dx
2x  3
6.  ( x 1)( x  3)( x  3) dx
x3  x  1
7.  x2  x4 dx
4 x 2  x  12
8.  dx
x( x 2  4)
x2
9.  x  2dx
3x 2
10.  ( x 1)( x2  x  1)dx
125
5.5.3 Bentuk Khusus Pembagian
Integral bentuk khusus dari bentuk pembagian adalah seperti pada tabel 5.2 dibawah ini
penjelasan dibahas selanjutnya .
Tabel 5. 2 Integral Khusus

No Integral Khusus Keterangan
dZ 1 Z  A
1  2  ln  C Pecahan parsial
Z  A2 2 A  Z  A 
dZ 1 A Z
2 A 2
Z 2
 ln  C
2A  A  Z 
Pecahan parsial
dZ 1 Z  Substitusi Z = A tan 
3 Z 2
A 2
 tan 1    C
A  A
dZ Z 
4  A2  Z 2
 sin 1    C
 A
Substitusi Z = A sin 
dZ Z 
5  Z 2  A2
 sinh 1    C
 A
Substitusi Z = A sinh 
dZ Z 
6  Z A
2 2
 cosh1    C
 A
Substitusi Z = A cosh 
A2  1  Z   Z ( A  Z )
2 2
7  A2  Z 2 dZ 
2 
sin    
 A  A2
C Substitusi Z = A sin 
A2  1  Z   Z ( Z 2  A2 )
 Z  A dZ  sinh     C Substitusi Z = A sinh 
2 2
8
2   A  A2
A2  1  Z   Z ( Z 2  A2 )
9  Z 2  A2 dZ 
2 
  cosh  
 A 

A2
C Substitusi Z = A cosh 
Untuk pembahasan lebih rinci, di buku saya yang lain

Contoh :
dx
. 1.  ?
2
x 4
Jawab :
Zx A 4 2
dx 1  x  2 1  x  2
x 2
 ln 
 4 2  2  x  2 
  C  ln  C
4  x  2
dx
1.  ?
x2  5
Jawab :
126
Zx A 5
dx 1  x  5 
x 2
 ln 
 5 2 5  x  5 
C
dx
3.  ?
x2  4 x  2
Jawab :
N  x   x 2  4 x  2   x  2   2   22    x  2   6
2 2
Z   x  2 A 6
dx 1  ( x  2)  6 
x 2
 ln 
 4 x  2 2 6  ( x  2)  6 
C
dx
3  ?
9  x2
Jawab :
Zx A 9 3
dx 1 3  x  1 3  x 
  ln    C  ln  C
9  x2 2  3  3  x  6 3  x 
dx
4  ?
1  x2  6 x
Jawab :
N  x   1  x 2  6 x  1  32   x  3  10   x  3
2 2
Z   x  3 A  10
dx 1  10  ( x  3) 
 1  x2  6 x 2 10  10  ( x  3)   C
 ln
 
dx
1. x 2
 25
?
Jawab :
127
Zx A  25  5
dx 1 x
 2  arctan    C
x  25 5 5
dx
2. x 2
 4x  8
?
Jawab :
N  x   x 2  4 x  8   x  2   8  22
2
  Z  x2 A 4 2
x 2
dx
 4x  8

1
2
arctan  
x2
2
C
128
Soal Latihan F: Bentuk Khusus Pembagian
Selesaikan Integral Bentuk Khusus di bawah ini :
1
1.  dx
x  12 x  15
2
1
2.  dx
x  14 x  60
2
8 x
3.  dx
x  4 x  16
2
1
4.  dx
x  4x  2
2
1
5.  dx
x  6x  2
2
1
6.  dx
( x  16 x  36)
2
1
7.  x 2  x 4 dx
8.  (3  2 x  x 2 )dx
x3
9.  dx
1 x2
x2
10.  dx
x2  9
 x  6 x  1dx
2
11.
2x  3
12. x 2
 4x  1
dx
13.  x2  12 x  15dx
3
14.  x  12 x  15
2
dx
4
15.  x  4x  2
2
dx
129
5.6. Referensi

Sons, Inc.
130
VI. INTEGRASI NUMERIK

Mahasiswa mampu memahami dan menggunakan Integrasi Numerik dalam penyelesaian
integrasi tertentu dalam batasan tertentu atau dalam bentuk fungsi diskontinu dengan
menggunakan Metoda Trapezoidal; Metoda Mid-Ordinate dan Metoda Simpson; mencari
metoda pendekatan yang mempunyai presentase kesalahan minimum.
6.2. Pendahuluan
Integrasi numerik digunakan bila penyelesaian integral dengan bentuk baku dari fungsi
kontinu tidak dapat dilakukan atau untuk mendapatkan luasan dari data diskrit.
Contoh :
1
 x 2 e dx  x 2 e  12  e x 2 dx
1 1
x x x
1 1
= x 2 e x  12 ( x 2 e x  12  e x x 2 dx)
1
Jika proses integrasi ini diteruskan maka pangkat x akan semakin kecil dan integral
yang muncul selalu masih berupa perkalian.
Metode integrasi numerik merupakan integral tertentu yang berdasarkan pada hitungan
perkiraan. Seperti pada metode perhitungan integral secara analitik, hitungan integral secara
numerik dapat dilakukan dengan membagi luasan dalam sejumlah pias kecil. Jumlah luas
semua pias yang disebut dengan luas total.
Metode yang akan dibahas adalah metode Newton-Cotes dan metode Gauss. Metode
Newton-Cotes digunakan jika fungsinya diketahui atau fungsinya dalam bentuk tabel,
sedangkan metode Gauss digunakan jika fungsinya diketahui (bukan dalam bentuk tabel).
Terdapat 3 (tiga) cara untuk memperkirakan luas daerah di bawah kurva :

1. Metoda Trapezoidal (Trapezoidal rule)
2. Metoda Mid-ordinate ( Mid-ordinate rule)
3. Metoda Simpson (Simpson’s rule)
131
6.3. Metode Trapezoidal
y = f(x)
y1 y2 y3 y4 y5 y6 yn+1
X
x=a d d d d d d x=b
Gambar 6. 1 Luasan dengan Pendekatan Metode Trapezoidal
ba range integrasi

d = lebar interval = :
n banyaknya interval yang diinginkan
Perkiraan luas daerah di bawah kurva dilakukan dengan menganggap setiap bagian luas
sebagai luas trapezium
1
Luas Trapezium = ( jumlah sisi yang sejajar)(j arak antara sisi yang sejajar)
2
b
a
ydx  12 ( y1  y 2 )d  12 ( y 2  y3 )d  12 ( y3  y 4 )d  .....  12 ( y n  y n1 )d
 d ( 12 y1  y2  y3  .....  12 yn1 )
ydx  (lebar interval) 12 (ordinat pertama  ordinat terakhir)  jumlah ordinat selainnya 
b
a
Rumus pendekatan dengan metode trapezoidal :
y y 
b n
L   ydx  d  1 n 1   yi 
a  2 i 2 
132
Cara :
1. Tentukan range integrasi : batas atas – batas bawah
b
Untuk integral berbatas  ydx, range integrasi : b – a
a
2. Untuk n interval tertentu, tentukan lebar intervalnya:

ba
d
n
3. Tentukan absis dan ordinatnya
x a a+d a +2d …. b
y y1 y2 y3 …. yn+1
4. Tentukan luas daerah di bawah kurva,  ydx, dengan rumus :

a
a ydx  d ( 12 y1  y2  y3  .....  12 yn1 )
Semakin besar jumlah n interval yang diambil ( semakin kecil lebar intervalnya ), maka
sekain teliti nilai integral terbatasnya.
3
x
2 x
Contoh : Tentukan e dx dengan n = 4
1
b  a 3 1 1
Jawab : R  b  a d  
n 4 2
Absis dan Ordinat :

x 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000
2.718 1.992 1.847 1.949 2.232
Maka luas daerah dengan menggunakan pendekatan metode trapezoidal :
133
 y1  yn 1 n 
3
L   x e dx  d 
2 x
  yi 
1  2 i 2 
1  4.950  1
   5.788   8.623  4.1315
2 2  2
6.3. Metode Mid-Ordinate

Y
y = f(x)
y1 y2 y3 y4 y5 yn
X
x=a d d d x=b
Gambar 6. 2 Luasan dengan Pendekatan Metode Mid Ordinate
ba range integrasi

d = lebar interval = :
n banyaknya interval yang diinginkan
Perkiraan luas daerah di bawah kurva dilakukan dengan menganggap setiap bagian luas
sebagai luas persegi panjang
dengan : d : alas
yi : tinggi persegi panjang : ordinat titik tengah setiap interval
Luas persegi panjang = alas x tinggi
b
a ydx  dy1  dy2  dy3  .....  dyn
 d ( y1  y2  y3  .....  yn )
a ydx  (lebar interval). jumlah ordinat titik tengah 

b
Rumus pendekatan dengan metode mid-ordinat :
b n
L   ydx  d  yi
a i 1
134
Cara :
1. Tentukan range integrasi : batas atas – batas bawah
b
a
ba
d
n
x a  12 d a  32 d a  52 d …. b  12 d
y y1 y2 y3 …. yn

a
 ydx
a
 d ( y1  y 2  y3  .....  y n )
x
2 x
1
b  a 3 1 1
R ba d  
n 4 2
Absis dan Ordinat :
x 1 1/4 1 1/2 1 3/4 2

2.234 1.992 1.879 1.847
Jumlah = 7.952
Maka luas daerah dengan menggunakan pendekatan metode mid-ordinat :
3 1 n
L   x 2e x dx 
1
 y   7.952   3.976
1 2 i 1 i 2
135
6.4. Metode Simpson
Y
y = f(x)
y1 y2 y3 y4 y5 y6 yn+1
X
x=a d d d d d d x=b
Gambar 6. 3 Luasan dengan Pendekatan Metode Simpson
Perkiraan luas daerah di bawah kurva dilakukan dengan menggunakan 3 ordinat y dari
parabola, yaitu fungsi pendekatan kuadratik y = a + bx + cx2
Misal :
y = f(x)
Y
y1 y2 y3
X
-d 0 d
Gambar 6. 4 Illustrasi Perhitungan Luasan dengan Metode Simpson
Tiga (3) ordinat y1, y2, y3 dari suatu parabola y  a  bx  cx 2 dengan

x  d , x  0 dan x  d
 a  bx  cx   d 6a  2cd 
d
2 1 2
d 3
Karena y = a + bx + cx2, pada x = -d  y1 = a - bd + cd2

x=0  y2 = a
x=d  y1 = a + bd + cd2
maka y1 +y3 = 2a + 2cd2
136
y1 + 4y2 + y3 = 6a + 2cd2
 a  bx  cx   d  y  4 y 2  y3 
d
2 1
Sehingga dapat ditulis : 3 1
d
Dengan cara yang sama, akan diperoleh :
 a  bx  cx   d  y  4 y 2  y3   13 d  y3  4 y 4  y5   .....  13 d  y n1  4 y n  y n1 

b
2 1
3 1
a
 a  bx  cx   d  y  y n1   4 y 2  y 4  ....  y n   2 y3  y5  ...  y n1 

b
2 1
3 1
a
 13 (lebar interval) ord pertama  ord terakhir   4 jml ord. genap   2 jml ord.ganjil 
Rumus pendekatan dengan metode simpson :
b
d n
L   ydx   fs. yi
a
3 i 1
Cara :
1 Tentukan range integrasi : batas atas – batas bawah
b

a
ba
d
n
x a a+d a +2d …. b
y y1 y2 y3 …. yn+1
Catatan : karena banyaknya interval haruslah genap, maka banyaknya ordinat yn+1
b

a
 a  bx  cx   d  y  y n1   4 y 2  y 4  ....  y n   2 y3  y5  ...  y n1 

b
2 1
3 1
a
Catatan :
137
Aturan Simpson 1/3 lebih sering digunakani, karena mencapai ketelitian order tiga dan hanya
memerlukan tiga titik, dibandingkan aturan Simpson 3/8 yang membutuhkan 4 titik. Seperti
telah dibahas sebelumnya, aturan Simpson 1/3 hanya berlaku untuk jumlah pias genap. Jika
dikehendaki jumlah pias ganjil, maka dapat digunakan gabungan kedua aturan Simpson, yaitu
sejumlah genap pias digunakan aturan Simpson 1/3, sisa 3 pias digunakan aturan Simpson
3/8.
x
2 x
1
Jawab :
b  a 3 1 1
R ba d  
n 4 2
No x fs y.fs
1 1 2.718 1 2.71828
2 1.5 1.992 4 7.96745
3 2 1.847 2 3.69453
4 2.5 1.949 4 7.7968
5 3 2.232 1 2.23173
Total = 24.4088
Maka luas daerah dengan menggunakan pendekatan metode simpson :

b
d n
L   ydx   fs. yi
3 i 1
a
b
0.5
L   ydx   24.4088  4.06813
a
3
138
6.5. Soal Latihan
LATIHAN A : Pendekatan 3 metode
1. Dengan metoda Trapezoidal tentukan nilai pendekatan untuk integral I dengan n

interval sampai 3 desimal
2
a. I   4 x dx, n4
0
3
b. I   ln xdx, n6
1
2. Dengan metoda Mid-ordinate tentukan nilai pendekatan untuk integral I dengan n

interval sampai 3 desimal

4
a. I   cos 3 d , n9
0
1.5 1
 x2
b. I   e 3
dx, n6
1
3. Dengan metoda Simpson tentukan nilai pendekatan untuk integral I dengan n interval
sampai 3 desimal
3
ln x
a. I   dx, n  10
1 x
2
1
b. I   dx, n8
0 1 x
3
LATIHAN B : Presentase Kesalahan

B. Hitunglah integral berikut sampai 3 desimal dengan:
i. Integral baku
ii. Metoda Trapezoidal
iii. Metoda Mid-Ordinate
iv. Metoda Simpson
v. Presentase kesalahan dari ketiga metoda
3
9
a. I   dx, n8
1 x2
5
b. I   3x  1dx, n  10
0
139
LATIHAN C : Aplikasi metode Simpson
C. Dengan Metoda Simpson dapatkan :
1. Isi sebuah tabung diantara x = 10 dan x = 170, jika diberikan hubungan antara luas
penampang melintang L cm2 pada jarak x cm dari ujung sebagai berikut :
x 10 30 50 70 90 110 130 150 170
L 115 120 129 131 130 135 145 156 177
2. Total jarak yang ditempuh sebuah kerta api selama 20 menit, jika diberikan tabel
kecepatan sebagai berikut :
t menit 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
V km/jam 0 15 27.5 40 45.4 51.5 35 20 9 3.5 0
3. a. Luasan daerah
b. Volume benda putar
Jika diberikan data sebagai berikut :
x cm 1 2 3 4 5
y cm 1.8 4.2 7.8 9.2 12.3
4. Tegangan listrik suatu sumber pada interval teratur 0.01 s, untuk setengah periode
diberikan sebagai berikut :
0, 19.5, 35, 40,5, 25, 20,5, 29, 27, 12,5, 0
Tentukan nilai RMS tegangan untuk setengah periode tersebut.
5. Bentuk dari bidang tanah seperti gambar interval lebar 100. Hitung luasan dalam
hektare
Luas lahan
350
300
250
200
150 310 315 330 300

240 270
100
50
0 0
1 2 3 4 5 6 7
140
6. Diagram penunjuk ‘Steam Engine’ dengan panjang silinder 12 cm dan 7 ordinat yaitu
6.3 5.73 4.31 3.42 3.74 3.31 3.17
Tentukan : luas dari diagram tersebut
tekanan rata-rata pada silinder
7. Deck kapal dengan panjang 30 m pada interval yang sama 6 m lebarnya adalah :
0 3.2 5.8 7.1 6 4 0
Estimasikan luas dari deck tersebut
8. Sungai dengan lebar 15 m. pengukuran kedalaman dibuat dengan interval yang sama
melintasi sungai tersebut.
0 2.4 3.6 4.7 4.4 2.8 0
Hitung luas bagian dari sungai tersebut.
9. Tower boiler dengan ketinggian 20 m dimana diameter pada tower berbeda di setiap
ketinggian tertentu.
H 0 5 10 15 20
D 16 13.3 10.7 8.6 8
Perkirakan kapasitas tower tersebut.
10. Tekanan (P) suatu gas pada temperatur bervariasi dengan volume sebagai berikut:
V(dm3) 1 1.23 1.43 1.77 2.27 3.58
P(Pa) 100 75 60 45 30 15
Hitung usaha yang dilakukan dalam compressing gas dari 3.58 dm3 ke 1 dm3
11. Kapasitas panas Nitrogen bervariasi dengan logaritma natural (ln) temperatur absolut
Ln T 5.7 5.56 5.99 6.11 6.21 6.31 6.4
C(JK-1mol-1) 28.8 29.1 29.4 29.7 30 30.3 30.6
Hitung perubahan entopy antara ln T 5.7 sampai 6.4 dengan menghitung luas daerah
di bawah kurva.
6.6. Referensi
1. Bambang Triatmodjo, Metoda Numerik
Sons, Inc.
4. R Soegeng, Komputasi Numerik dengan Turbo Pascal
141
VII APLIKASI INTEGRAL PADA KOORDINAT CARTESIAN

Mahasiswa mampu memahami dan menggunakan integral untuk perhitungan Luasan
Bidang (nilai rata-rata; RMS), Volume Benda Putar, Panjang Kurva / Busur, Permukaan
Putaran (Luas Kulit) pada Koordinat Cartesian
7.2. Luasan Daerah

Aplikasi integral untuk menghitung luasan daerah yang dibatasi oleh kurva y  f  x 
garis x = a, garis x = b dan sumbu X , diilustrasikan sebagai berikut :
7.2.1 .Luasan daerah y  f  x  positip

Luas daerah yang dibatasi oleh kurva y  f  x  , sumbu X, garis x  a, x  b maka
b
luasnya adalah : L   ydx

a
Gambar 7. 1 Luasan Daerah di bawah Kurva y = f(x)
7.2.2. Luasan daerah diantara dua kurva

Luas daerah yang dibatasi oleh kurva dua kurva y1  f1  x  dan y2  f 2  x  dimana
b
y1  y2 , garis x  a, x  b maka luasnya adalah : L   ( y1  y 2 )dx
a
Gambar 7. 2 Luasan Daerah diantara Dua Kurva
142
7.2.3. Luasan daerah diantara dua kurva yang berpotongan
Luas daerah yang dibatasi oleh kurva y1  f1  x  dan y2  f 2  x 
y1 = f1(x) dan y2 = f2(x) dimana y1  y2 ,, mempunyai absis titik potong pada x  a, x  b
b
maka luasnya adalah : L   ( y1  y 2 )dx
a
Gambar 7. 3 Luasan Daerah Diantara Dua Kurva dengan Batas Titik Potongnya
7.2.4. Luasan daerah y  f  x  negatip

Luas daerah yang dibatasi oleh kurva y  f  x  < 0 , sumbu X garis x  a, x  b maka
b b
luasannya adalah L  -  ydx   ydx
a a
Gambar 7. 4 Luas Daerah di bawah Sumbu X
7.2.5. Luasan daerah x  g  y 

Luas daerah yang dibatasi oleh kurva x  f  y  ), sumbu Y, garis y  c, y  d maka
d
luasannya adalah L   xdy

c
Gambar 7. 5 Luasan Daerah dengan Batas Kurva X = g(y)
Contoh:
143
1. Hitunglah luas daerah yang dibatasi oleh kurva y  sin x dan sumbu x dari x = 0 ke x = 4
Penyelesaian :
Grafik fungsi y = sin x

 2  3  4 
L= 0 ydx   
 
 
ydx  
 
 2
ydx   
 
 3
ydx 


 
=4  ydx
0
= 4  sin xdx
0

= 4( - cos x) 0 = - 4( cos  - cos 0)
= - 4( - 1 – 1 ) = 8 satuan luas
2. Hitung luas daerah di antara dua kurva yaitu kurva y2 = - 4(x – 1) dan
kurva y2 = - 2(x – 2).
Penyelesaian :
Sketsa kurva:
Misal  y1   2  x  2  dan  y2   4  x  1 maka titik potongnya :

2 2
 y1    y2 
2 2
 y1   2  x  2 
2
2  x  2   4  x  1
 y1   2  0  2 
2
2 x  4  4 x  4
2x  0 y  2
x0
Titik potong antara dua kurva adalah (0 , -2) dan (0 , 2)
Kedua grafik disajikan dalam bentuk fungsi x = g(y).
(y1)2 = - 2(x – 2).  x1 = 1
2 (4 – y2)
(y2)2 = - 4(x – 1)  x2= 1

4 (4 – y2)
Maka luas daerah diantara dua kurva tersebut dihitung sebagai berikut :
d 2
L =  ( x1  x 2 )dy = ( 1
2 (4 - y 2 )  14 (4 - y 2 ))dy
c 2
144
2
L= 
2
1
4 (4 - y 2 )dy
8
L= 1
4 (4 y  13 y 3 ) 22  satuan luas
3
7.2.6. Luasan dari persamaan parametrik

Jika fungsi yang disajikan dalam bentuk fungsi parametrik yaitu : y = F(t), x = f(t) maka
dalam menentukan luasan daerahnya adalah :
b t2
L   ydx   F  t  . f '  t  dt
a t1
Contoh :
Hitung luas daerah yang dibatasi oleh fungsi yang disajikan dalam bentuk fungsi parameter:
x = a cos 
y = b sin  . Dari  = 0 sampai  = 2
Penyelesaian:
b
L   ydx , karena bentuknya parameter maka dx = -a sin  d
a
2
L   b sin  ( a sin  )d
0
2
 sin d
2
= -ab
0
L = -ab ( 12   14 sin 2 ) 02  ab(  0)

L = ab satuan luas.
145
7.2.7. Harga Mean (rata-rata)
Y Diketahui y = f(x) fungsi kontinu.

Y = f(x) Misal AP dan BQ adalah panjang ordinat
Q
dengan ordinat di P dan Q dimana OA = a,
C L D b
OB = b, maka luas APQB =  f ( x)dx
a
X Dan jika ABCD luas persegipanjang yang

0 A M B
luasnya sama dengan APQB, maka
Gambar 7. 6 Illustrasi Dasar Mean
Luas ABCD = AB x LM
Luas ABCD Luas APQD
LM = 
AB AB
b
1
b  a a
LM = f ( x)dx
LM adalah nilai rata-rata ordinat kurva untuk x =a sampai x = b.

Harga mean kurva f(x) dari x = a sampai x =b adalah
b
1
f  x  dx
b  a a
M
Cara menentukan harga mean :

(1) Hitung luas dibawah kurva di antara kedua limit tersebut .
(2) Bagi luas tersebut dengan panjang garis alas.
Contoh :
Tentukan harga mean dari kurva y = sin x dari x = 0 sampai x = 
Penyelesaian :
b
1
b  a a
M = f ( x)dx

sin( x)dx  ( cos x 0    1  1   0,637
1 1 1 2
M = 
 0 0   
146
7.2.8. Harga RMS ( Root Mean Square)
Harga RMS/harga efektif dari kurva y = f(x) adalah akar dari nilai rata-rata dari y2 diantara
a dan b, atau ditulis :
RMS = harga mean y 2 diantara a dan b

b
1
RMS2 = 
ba a
y 2 dx
b
1
RMS   f 2  x  dx
ba a
=
Cara menentukan RMS :

(1) Kuadratkan fungsi yang diberikan
(2) Cari harga mean dari hasil kuadrat itu dalam selang yang ditentukan.
(3) Akarkan harga mean yang diperoleh.
Contoh:
1
Tentukan nilai RMS dari y = 400 sin 200t diantara t = 0 dan t =
100
Penyelesaian :
y2 = (400 sin 200t)2 = 160000 sin2 200t)
= 160000( 12 (1  cos 400t ) )
= 80000( 1  cos 400t )

1
100
1
 (RMS)2 = 1
100  0
 80000( 1 - cos 400 t) dt
0
 sin 400t  1100

= 100(80000) t 
 400  0
 1 
= 8.106   0 = 8.104
100 
 RMS = 8.10 4  200 2  282,8
147
7.2.9. Soal Latihan A : “ Luasan daerah, mean, RMS
1. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh kurva 2y = x 2 dan x3y = 16, sumbu x
garis x = 4.
2. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh kurva:
(a) y = x2 –3x + 5 dan y – 1 = 2x.
(b) y = x2 + x + 4 dan y = 2(x+5)
(c) y = x2 + 2 dan y = 14 - x.
(d) 2y = x2 dan y2 = 16x.
3. Kecepatan suatu benda ditulis dalam persamaan V = ( 4t2 + 3) m/dt. Tentukan jarak
tempuh dari waktu t = 2 dt sampai t = 6 detik
4. Suatu gas melaju dengan hukum PV = C, bila volumenya 2 m3 dan tekanannya 200
kPa. Tentukan usaha yang dilakukan gas dari volume 2 m3 sampai volume 5 m3.
5. Gaya F Newton bekerja pada benda dengan jarak x meter ditulis dalam persamaan F =
1
3x + . Tentukan usaha yang dilakukan benda tersebut jika bergerak dari posisi x =
x2
1 m sampai x = 3 m.
6. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh fungsi parameter di bawah ini :
(a). x = a cos2 t

y = a cos t . sin2 t dari t = 0 sampai t = 2

(b). x = 2 + 2t – 2 cos t
10

y = 2 sin t dari t = 0 sampai t = 10
10
c x =  - sin 
y = 1 – cos  dari  = 0 sampai  = 2
(d). x = cos3 t
y = 2 sin3 t dari t = 0 sampai t = 2
148
(e). x = a (2t - sin t)
y = 2a sin2 t dari t = 0 sampai t = 
7. Tentukan harga mean dari fungsi dibawah ini:
(a). y = 3x2 + 5x – 7, sumbu x di antara x = -2 dan x = 3.
(b). i = 0.2 sin 100 t + 0.01 sin 30 t di antara t = 0 dan t = 0.2
(c). y = x e –x/a di antara x = 0 dan x = a
di
(d). hasil kali vi jika i = I sin t dan v = L + Ri
dt
2
di antara t = 0 dan t =

8. Tentukan RMS dari fungsi dibawah ini :

1
(a). i = 20 + 100 sin 100 t di antara t = 0 dan t =
50
3
(b). i = cos x + sin x di antara x = 0 sampai x =
4
E 2
(c). i=  Isin t, di antara t = 0 dan t =
R 
dimana E, R, I,  adalah konstanta
149
7. 3. Volume Benda Putar
Jika bentuk bidang (luasan daerah) yang dibatasi oleh kurva y = f(x), sumbu x dan garis x = a
dan garis x = b diputar satu putaran penuh mengelilingi sumbu x, maka akan diperoleh sebuah
benda putaran yang simetris terhadap OX.
7.3.1. Diputar mengelilingi sumbu x.
y = f(x) y = f(x)
Y Y
B
A
0 a b X 0 v X
Y1 Y1
y = f(x) y = f(x)
Y Y
B
A
V1
0 a b X 0 X
x
Y1 Y1
Gambar 7. 7 Illustrasi Terjadinya Volume Benda Putar
Volume satu silinder pejal = Vi

Vi  y2. x  y sebagai jari-jari ( V = r2t )
V : Volume total
b
V  V
xa
i
b
V  y
xa
2
x
Jika x  0, maka x  dx, sehingga

Volume benda putar yang terbentuk dari
bidang yang dibatasi oleh kurva y = f(x),
sumbu x dan garis x = a, x = b diputar 360
mengelilingi sumbu x
150
Contoh :
1. Tentukan volume benda putar yang terjadi jika luas bidang yang dibatasi oleh y2x = 4a2
(2a – x), sumbu x garis x = a dan x = 2a, diputar mengelilingi sumbu x.
Penyelesaian :
2 4a 2 ( 2a  x )
y 
x
4a 2 ( 2a  x )
b b
V   y dx 2
  dx
a a
x
2a
8a 3
V =  (  4a 2 )dx
a
x
= [ 8a3 ln x – 4a2x] 2a
a
= 4a3(2 ln 2 – 1) sat volume
2. Hitung volume benda yang terjadi jika luasan diantara dua kurva y = x2 dan
x = y2 diputar mengelilingi sumbu x
Penyelesaian :
Titik potong dari kedua kurva :
x = x4
x(1-x3) = 0  x = 0 dan x = 1
1
V    ( y1  y 2 )dx
2 2
V    ( x  ( x 2 ) 2 )dx
2
V =  ( 12 x 2  15 x 5 ) 10
3
V =  {( 12  15 )  0}  sat. vol.
10
151
7.3.2. Diputar mengelilingi sumbu Y.
y = f(x) y = f(x)
Y Y
B
A
0 a b X X1 0 X
Y1 Y1
y = f(x) y = f(x)
Y Y
B
A
0 a b X X1 v1 0 x
X
x
Y1 Y1
Gambar 7. 8 Illustrasi Terjadinya Volume Diputar terhadap Sumbu Y
Volume satu silinder berongga = Vi

Vi = luas penampang lintang . keliling  V = 2 . d . L
Vi  2x. y x
V : Volume total
b
V  V
xa
i
b
V  2xyx
xa

b bidang yang dibatasi oleh kurva y=
V  2  xydx
f(x), sumbu x dan garis x = a, x = b
a
diputar 360 mengelilingi sumbu y.
Contoh :
152
1
Hitung volume benda yang terjadi jika luasan yang dibatasi oleh kurva y = , dengan sumbu
x2
Y dan garis y = 2, y = 4 diputar mengelilingi sumbu y
Penyelesaian :
4
V   x 2 dy
2
4
1
V   dy
2
y
V =  (ln y ) 42
4
V =  {(ln 4  ln 2}   ln   ln 2
2
V = 0.693 sat. vol.
7.3.3. Diputar mengelilingi garis x = k.
x=k y = f(x) x=k y = f(x)

Y Y
0 k a b X X1 0 X
x
x-k
Y1 Y1
Gambar 7. 9 Illustrasi Terjadinya Volume Benda Diputar terhadap Garis y = k
Analog nomor (2)

Volume satu silinder berongga = Vi
Vi = luas penampang lintang . keliling  V = 2 . d . L
Vi  2(x – k). y x
V : Volume total
b b
V  Vi 
xa
 2 ( x  k ) yx
xa

b
V  2   x  k  ydx
a 153
bidang yang dibatasi oleh kurva y = f(x),
sumbu x dan garis x = a, x = b diputar 360
mengelilingi garis x = k.
Contoh :
Hitung volume benda yang terjadi jika luasan yang dibatasi oleh kurva y = x2 – 6x + 5, sumbu
x dan garis x = 1, x = 5 diputar mengelilingi garis x = -2
Penyelesaian:
b
V  2  ( x  k ) ydx
a
5
V  2  ( x  (2))( x 2  6 x  5)dx
1
5
V  2  ( x 3  4 x 2  7 x  10)dx
1
V = 2( 14 x 4  34 x3  72 x 2  10 x) 5
1
V = 106 23  sat. volume
7.3.4. Soal Latihan B : Volume benda putar
Hitung volume benda yang terjadi jika luas bidang yang dibatasi oleh kurva dibawah ini.
1. Lingkaran x2 + y2 = a2 diputar mengelilingi sumbu y.
2. Lingkaran x2 + (y – b)2 = a2 diputar mengelilingi sumbu x.
3. 2x2 – y2 = 8, sumbu y, garis y = -5 dan y = 4, diputar mengelilingi sumbu y.
4. x = a(  - sin ), y = a( 1 – cos ), sumbu x dan ordinat  = 0 dan  = 2
5. y = x2 dan y + x2 = 8 , diputar mengelilingi sumbu x.
6. y = 2x2 + 3 , x = 1 dan x = 3
(a) diputar mengelilingi sumbu x.
(b). diputar mengelilingi sumbu y.
(c). diputar mengelilingi sumbu y, dengan batas y = 5 dan y = 21.
7. y = 3x2 – 4 , x = 0 dan x = 2
(a) diputar mengelilingi sumbu x.
(b). diputar mengelilingi sumbu y, dengan batas sesuai dengan (a)
154
8. Pada sebuah bola dibuat lubang berbentuk silinder melalui pusatnya sampai tembus.
Panjang silinder yang terjadi 22a dan diameter penampangnya 2a. Tentukan volume
benda yang tersisa.
7.4. Panjang Kurva/Busur

7.4.1. Persamaan fungsi y = f(x)
Panjang busur suatu kurva y = f(x) antara x = a dan x = b.
Misal P adalah titik (x, y) dan Q adalah titik didekat P dan s adalah panjang busur
kecil PQ
Y Y = f(x)
P Q
X
0 a x b
Untuk panjang busur PQ, pendekatan dengan dalil Phytagoras :
Q
s
y
P R
x
Gambar 7. 10 Illustrasi Penghitungan Panjang Kurva
(s ) 2 (y ) 2
Maka (s)2  (x)2 + (y)2   1 
(x) 2 (x) 2
  y  
2
 (s) 2   (y)  s
2
   1  
2 
   1    
 (x)  x   x  
 (x)   
Jika (x)  0, maka
ds   dy  2    dy  2 
 1      ds = 1     dx
dx   dx     dx  
   
Sehingga panjang busur kurva y = f(x) di antara x = a dan x = b, adalah :
b 2
 dy 
S   1   dx
a  dx 
155
7.4.2. Persamaan fungsi parameter.
Jika fungsinya disajikan dalam bentuk parameter y = f(t), x = F(t), maka
(s)2  (x)2 + (y)2 kedua ruas dibagi dengan (t)2 sehingga
2
 s   x   (y ) 
2 2
        .
 t   t   (t ) 
Jika (t)  0, bentuk menjadi :
2 2 2
 ds   dx   dy 
     
 dt   dt   dt 
2 2 2 2
ds  dx   dy   dx   dy 
Jadi :        ds =      dt
dt  dt   dt   dt   dt 
Sehingga Panjang busur kurva parametrik y = f(t), dan x = F(t) di antara t = t1 dan t
= t2. adalah :
t 2  dx 2  dy 2
S      dt
t1  dt   dt 
Contoh :

1. Tentukan panjang busur kurva y = ln (sec x) diantara x = 0 dan x =
6
Penyelesaian: dy 1
 . tan x. sec x  tan x
dx sec x
b
  dy  2 
S =  1    dx
  dx  
a  
 
 1  tan x dx   sec xdx

6 6
2
S=
0 0

S = ln [ sec x + tan x ] 0 6
= ln [
2 3
3

3
3
] = ln  3
156
2. Tentukan panjang busur x = 2 cos3  , y = 2 sin3  di antara titik-titik yang
bersesuaian dengan  = 0 dan  = /2
Penyelesaian:
 /2 2 2
 dx   dy 
S= 
0
    d
 d   d 
2
dx  dx 
Diketahui x = 2 cos3    6 cos2  ( sin  )     36 cos4  sin 2 
d  d 
2
dy  dy 
y = 2 sin3    6 sin 2  (cos )     36 sin 4  . cos2 
d  d 
2 2
 dx   dy 
    = 36 cos  sin  (cos   sin  )
2 2 2 2
 d   d 
2 2
 dx   dy 
     = 6 cos . sin  = 3 sin 2
 d   d 

  cos 2   2
2
S   3 sin 2d = 3  0
0  2 
S = 3 12   21  = 3 satuan panjang
7.5. Luas Permukaan Putaran(Luas Kulit)
Jika suatu busur kurva diputar mengelilingi sumbu, maka akan diperoleh suatu luas permukaan
( luas kulit).
y = f(x) y = f(x) y = f(x)
Y Y Y
s Q
P
y
0 a b X 0 X 0 X
Y1 Y1 Y1 x
Gambar 7. 11 Illustrasi Perhitungan Luas Permukaan Kulit
7.5.1. Persamaan fungsi y = f(x).
157
Jika busur kurva y = f(x) di antara x = a dan x = b diputar mengelilingi sumbu x akan terjadi
permukaan putaran. Misalkan elemen busur s diputarkan maka akan diperoleh sebuah
pita dengan luas K, yaitu K  2 . y. s
K  2 . y. s dibagi dengan x, maka :
K s dK ds
 2y , jika x  0, maka  2y
x x dx dx
ds   dy  2 
 1     merupakan panjang kurva maka
dx   dx  
 
dK   dy  2    dy  2 
 2y 1     maka dK  2y 1    dx
dx   dx     dx  
   
Sehingga luas permukaan putaran total adalah :
2
 dy 
b
K  2  1   dx
a  dx 
7.5.2. Persamaan fungsi parameter.

Jika fungsinya disajikan dalam bentuk parameter y = f(t), x = F(t), maka
K  2 . y. s dibagi dengan t, maka :
K s dK ds
 2y , jika t  0, maka  2y
t t dt dt
2 2
ds  dx   dy 
Dimana        panjang kurva fungsi parametrik
dt  dt   dt 
2 2 2 2
dK  dx   dy   dx   dy 
 2y      maka dK  2y      dt
dt  dt   dt   dt   dt 
Sehingga luas permukaan putaran total dari fungsi parametrik adalah :
2 2
 dx   dy 
t2
K  2      dt
t1  dt   dt 
Contoh :
158
1. Tentukan luas permukaan benda putar dari cubical parabola a2y = x3 di antara x = 0 dan x
= a, bila diputar mengelilingi sumbu x.
Penyelesaian :
2
dy 3x 2  dy  9x 4
     4
dx a 2  dx  a
 9x 4  1
ds = 1  4  dx = 2 a 4  9 x 4 dx
 a  a
b
  dy  2 
K  2  y 1    dx
  dx  
a  
a
x3 1
K  2  . a 4  9 x 4 dx
0 a2 a2
a
 2 1 2 4  
 
3
K=  2 a  9x 4 2   (10 10  1)a satuan 2
 a 36 3 0 27
2. Hitung luas permukaan benda putar jika busur kurva parametrik diputar mengelilingi
sumbu x.
x = 3t –t3 dari t = 0 sampai t = 1
y = 3 t2
Penyelesaian :
2
 dy 
Y
dy
 6t     36t 2
dt  dt 
2
dx  dx 
1
 3(1  t 2 )     9(1  2t 2  t 4 )
dt  dt 
2 2
 dx   dy 
      9  18t  9t  9(1  t )
2 4 2 2
O 1 X  dt   dt 
ds = 3(1 + t2) dt
2 2
 dx   dy 
t2
K  2  y      dt
t1  dt   dt 
159
1
K  2  3t 2 [3(1  t 2 )]dt
0
1
1
t 3 t 5   1 1  48
K  18  (t  t )dt = 18     18    
2 4
satuan2
0  3 5 0  3 5  5
7.6. Bentuk Khusus

7.6.1. Bidang dua
Tabel 7. 1 Bentuk Baku Luas dan Keliling Bidang Datar

Luas (Area = A)
No. Nama Bidang Bentuk
Keliling (Perimeter = P)
A  12 b.h
A  12 b.a sin 
Segitiga c A  s( s  a)( s  b)( s  c)
a
1.
h
( Triangle)
s  12 (a  b  c)

b P  ( a  b  c)
Empat persegi A = ab
b
2.
(Rectangle) P = 2(a+b)
a
A = bh
Jajarangenjang
a
3. A = ab sin
(Parallelogran)

b P = 2(a+b)
a A  12 h(a  b)
Trapezium
4.  1 1 
h
(Trapezoid) P  a  b  h  


b  sin  sin  
Lingkaran r A  r 2
5.
(Circle) P  2r
160
A  r 2
s( s  a)( s  b)( s  c)
a r
Lingkaran Dalam s
c
r
Luas Segitiga
6. Segitiga r
(Inscribed Circle) b
s
s  12 (a  b  c)
P  2r
A  r 2
abc
a
c r
Lingkaran Luar 4 s ( s  a )( s  b)( s  c)
r
Segitiga abc
7. b r
(Circumscribed 4 Luas Segitiga
Circle)
s  12 (a  b  c)
P  2r
r
Sektor Lingkaran
A  12 r 2
8. (Sector of a

s  r
Circle)

r
9. Circular Segment A  12 r 2 (  sin  )
b
1 2  
A nb cot 
 4 n
10. Regular Polygon
P  nb
n : jumlah sisi
1 2  2 
Inscribed A nr sin  
11. 2  n 
Polygon
 
r
P  2nr sin  
n
161
 
A  nr 2 tan  
Circumscribed r
n
12.
Polygon  
P  2nr tan  
n
B 2
A ab
3
Parabolic
13. a P
Segment
1 2 b 2 4a  b 2  16a 2
 b  16a 2  ln
A b C 2 8a b
b A  ab
14. Ellips a
P  2 1
2 a 2
 b2 
r ( , a)  2a(1  cos )
3
15. Cardioida A  a 2
2
P  8a
Fungsi parametrik :
x(a,  )  a(  sin  )
y(a,  )  a(1  cos )
16. Cycloida
2a
O 2a
A  3a 2
P  8a
Fungsi parametrik
x(a, )  a cos3 
a y (a, )  a sin 3 
17. Hypocycloida
X 3
A  a 2
8
P  6a
90
1
120 60
0.8
r 2  a 2 cos 2
0.6
150 30
0.4
0.2
18. Lemiscate 180 0
A  a2
210 330
240 300
270
162
7.6.2. Bentuk bidang tiga
Tabel 7. 2 Bentuk Baku Volume dan Luas Permukaan Bidang Tiga

Volume
No. Nama Benda Bentuk
Kulit/Luas Permukaan
c
Balok (Rectangular V  abc
1. 1 b
Prism) K  2(ab  ac  bc)
a
2. Parallelepipedum b
h
V  A.h
V  abc sin 

Right Circular V  r 2 h
3. h
Cylinder K  2rh
r
r V  r 2 h
V  r 2 l sin 
4. Circular Cylinder
l h
K  2rl
K  2rh cos ec

V  Ah
P V  Al sin 
5. General Cylinder K  Pl
l h
K  Ph cos ec

A P : Perimeter alas
1
6. Limas (Pyramid) h A Ah
3
A
163
1
V  r 2 h
Kerucut (Right l 3
7. h
Circular Cone) K  r r 2  h 2
r
K  rl
1
V  h(a 2  ab  b 2 )
Frustum of Right 3
8. h l
Circular Cone K   (a  b) h 2  (b  a) 2
b K   (a  b)l
4
V  r 3
9. Sphere 3
r
K  4r
1
V  h 2 (3r  h)
h
10. Spherical Cap r

3
K  2rh
C
11. Spherical Triangle r K  ( A  B  C   )r 2
r
r B
A
1
V   2 (a  b)(b  a) 2
12. Torus 4
a
b K   2 (b 2  a 2 )
c
4
13. Ellipsoid b V  abc
a 3
164
1
14. Paraboloid
a
V  b 2 a
2
b
7.6.3. Soal Latihan C : panjang busur dan luas permukaan kulit

1. Hitung pajang kurva dari fungsi dibawah ini:
a. Semikubik parabola y2 = x3 di antara x = 0 dan x = 4
b. 8( y + ln x ) = x2 di antara x = 1 dan x = e
c. 6xy = x4 + 3 di antara x = 1 dan x = 2
d. x2/3 + y 2/3 = 4 di antara x = 0 dan x = 8
2. Hitung panjang kurva dari fungsi parametrik dibawah ini :
a. x = 5 ( cos  +  sin  )
y = 5 ( sin  -  cos  ) dari  = 0 sampai  = 
b. x = a ( 2 cos  - cos 2 )
y = a ( 2 sin  - sin 2 ) dari  = 0 sampai  = 2
c. x = 3a cos  - a cos 3
y = 3a sin  - a sin 3 dari  = 0 sampai  = 
3. Hitung panjang kurva dan luas permukaan kulit yang terjadi dari fungsi dibawah ini :
a. x = e sin 

y = e cos  dari  = 0 sampai  = diputar mengelilingi sumbu x.
2
b. x =  - sin 
y = 1 - cos  dari  = 0 sampai  = 2 diputar mengelilingi sumbu x.
4. Sebuah pemantul ( reflektor ) parabolik dibentuk dengan memutarkan parabola y2 = 4ax

dari x = 0 sampai x = h, mengelilingi sumbu x. Jika diameter pemantul ini adalah 2l,
tentukan luas permukaan pemantul.
5. Sebuah lajur lekukan yang penampangnya berbentuk setengah lingkaran dan

kedalamannya 1 cm, digoreskan di seputar sebuah batang silinder yang berdiameter 6
165
cm. Tentukan volume bahan yang dikeluarkan dan luas permukaan lekukan tersebut.
6. Suatu tabung dibuat dari plat dengan kapasitas 1.54 m3 dimana tinggi dari tabung
tersebut 100 cm. Tentukan ukuran plat yang akan dibuat.
7. Keliling penampang selang 88 cm dengan ketebalan 0.5 cm dibuat melingkar dengan

diameter dalam yang terjadi 100 cm. Tentukan Volume yang terdapat dalam selang
tersebut.
100
7.7. Referensi

Sons, Inc.
166
VIII. APLIKASI INTEGRAL PADA KOORDINAT POLAR
Mahasiswa mampu memahami dan menggunakan integral untuk perhitungan Luasan
Bidang (nilai rata-rata; RMS), Volume Benda Putar, Panjang Kurva / Busur,
Permukaan Putaran (Luas Kulit) pada Koordinat Polar.
8.2. Koordinat Kutub/Polar

Dalam sistem koordinat Cartesian, persamaan suatu kurva diberikan sebagai hubungan antara
x dan y , yaitu y = f(x). Sedangkan dalam sistem koordinat polar, persamaannya dalam
bentuk r = f().
Koordinat Kutub/Polar
x = r cos 
P(x,y) y = r sin 
y r dimana r = x2  y2
  y
 = arc tan  
x
Gambar 8. 1 Sistem Koordinat Polar
Sketsa grafik kurva polar.
(i). Ambil harga  dengan selang yang memudahkan membuat tabel.

(ii). Masukkan dalam fungsinya dan skala dimulai pada garis awal.
(iii). Letakkan harga r sesuai dengan sudutnya dan hubungkan sehingga membentuk grafik
dengan lengkungan yang mulus.
Misalkan kurva r = 2 sin2 
 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
sin  0 0.5 0.866 1 0.866 0.5 0 -0.5 -0.866 -0.5 -0.866 -0.5 0
sin2  0 0.25 0.75 1 0.75 0.25 0 0.25 0.75 0.25 0.75 0.25 0
r = 2sin2  0 0.5 1.5 2 1.5 0.5 0 0.5 1.5 0.5 1.5 0.5 0
167
Kurva polar r = 2 sin2 (t)
90
2
120 60
1.5
150 1 30
0.5
180 0
210 330
240 300
270
Gambar 8. 2 Sketsa Kurva Polar

Kurva – kurva polar baku
1. r = a sin  2. r = a sin2  3. r = a cos 
90 90 90
1 1 1
120 60 120 60
120 60
0.8 0.8
0.8
0.6 0.6
0.6 150 30
150 30
150 30 0.4 0.4
0.4
0.2 0.2
0.2
180 180 0
0
180 0
210 330
210 330
210 330
240 300
240 300
270
240 300 270
270
4. r = a cos2  5. r = a sin 2 6. r = a sin 3

90 90 90
1 1 1
120 60 120 60 120 60
0.8 0.8
0.8
0.6 0.6
0.6 150 30
150 30 150 30 0.4
0.4 0.4
0.2
0.2 0.2
180 0
180 0
180 0
210 330
210 330
210 330
240 300
240 300 270
240 300
270
270
7. r = a cos 2 8. r = a cos 3 9. r = a (1 + cos  )

90 90
1 1 270
120 60 120 60
0.8 240 300
0.8
0.6 0.6
150 30
0.4 150 30
0.4 210 330
0.2
0.2
180 0
180 0
180 0
0.5
210 330
210 330
150 1 30
240 300
1.5
270 240 300
120 60
270
2
90
10. r = a (1 + 2cos  ) 11. r2 = a2 cos 2 12. r = a 

90 3 90 90
1 8
120 60 120 60 120 60
0.8
2 6
0.6
150 30 150 30 4
0.4 150 30
1
0.2 2
180 0 180 0
180 0
210 330 210 330

210 330
240 300 240 300

270 270 240 300
270
168
Grafik Kurva Polar Cardioida . r = a + b cos 
1. a = b 2. a < b 3. a > b
90 90 3
3
120 60 120 60
90
2
2 2
120 60
1.5 150 30 150 30
1 1
150 1 30
0.5 180 0
180 0
180 0
210 330
210 330
210 330
240 300
240 300
270
270
240 300
270
Simpai di dalam Tanpa patahan maupun

simpai di dalam
Membuat sketsa grafik dari kurva polar

1. Ambil r = a, tentukan 
2. Ambil r = 0, tentukan 
3. Buat sketsa grafiknya
Contoh :
1. r = a sin 3
 5 9 13  5 3 13
r = a, sin 3 = 1  3 = , , , , , ….,… =
2 2 2 6 6 2 6 2
 2 4
r = 0, sin 3 = 0  3 = 0,  , 2 ,3 , 4 , …. = 0, , , , ,.. ,……
3 3 3
90
1
120 60
0.8
0.6
150 30
0.4
0.2
180 0
210 330
240 300
270
2. r = a cos 3
2 4
r = a, cos 3 = 1 3 = 0,2 ,4 ,6 , ….   = 0,, ,2 ,……
3 3
 3 5 7   5 7
r = 0, cos 3 = 0  3 = , , , ….   = , , , ……
2 2 2 2 6 2 6 6
169
90
1
120 60
0.8
0.6
150 30
0.4
0.2
180 0
210 330
240 300
270
8.3. Luasan Bidang

Luas bidang yang dibatasi oleh kurva polar r = f() dan jari-jari vektor pada  = 1
dan  = 2.
Luas sektor OPQ  1

2 alas. Tinggi
r = f( ) Q
L  12 r (r  r ) sin 
P

r L 1 sin 
r+ r  2 r (r  r )
  

O =0
Gambar 8. 3 Illustrasi Perhitungan Luasan

Daerah pada Koordinat Polar
L dL sin
Jika   0 maka  , r  0 , 1
 d 
dL 1 2
Jadi  r  dL = 1
r2 d
d 2
2
Sehingga luas bidang yang dibatasi oleh kurva polar r = f() dan jari-jari vektor pada  = 1
dan  = 2 adalah :
2
1
L   r 2 d
2 1
170
Contoh Soal :
1. Hitung luas bidang yang dibatasi oleh cardioida r = a(1 + cos ).
Penyelesaian:
Karena cardioida simetris terhadap sumbu awal, maka

2 
3 2
L r d r d ) =  a 2 (1  cos ) 2 d = a satuan luas
1 2 1 2
2
=2( 2
1 0 2
2. Hitung luas bidang yang dibatsai oleh Lemniscat r2 = a2 cos 2

Penyelesaian:

2
 

4
L 1
2  r d
2
L  4( 12  a 2 cos 2 d ) = a 2 sin 2 0
4
= a2 satuan luas
1 0
3. Hitung luas bidang yang dibatasi oleh kurva r = 5 sin  dan jari-jari vektor pada  = 0

dan  =
3
Penyelesaian:
2
L  r d
1 2
2
1
  
3 3
25  1  3
L 1 25
0 25 sin d  2
2 1
0 2 1  cos 2 d  1  sin 2   3.84
2
4  2 0
8.4. Volume Benda Putar

Volume benda putar yang tejadi jika luas bidang yang dibatasi oleh kurva polar r =
f() dan jari-jari vektor pada  = 1 dan  = 2 , diputar mengelilingi garis awal ( = 0)
Q

r = f( )
P
Q
P 2 r
3
C

r 2/3 r sin 
r+ r

 
O D =0
Gambar 8. 4 Illustrasi Perhitungan Volume Benda Putar pada Koordinat Polar
171
2r
Sektor elemen OPQ dipandang sebagai luas segitiga OPQ dengan sentroid C berjarak 3
dari OX. Luas OPQ  12 r (r  r ) sin 
Volume yang terjadi jika OPQ diputar mengelilingi OX = V
V = luas OPQ x jarak tempuh sentroid ke sumbu putarnya ( Teorema Pappus)
V  12 r (r  r ) sin  .2 . 23 r sin 
V 2 2 sin 
 3 r (r  r ) . sin 
 
V dV sin
Jika   0 maka  , r  0 ,  1
 d 
dV 2 3 2 3
Jadi  r sin   dV = r sin  d
d 3 3
Sehingga volume yang terjadi dari luas bidang yang dibatasi oleh kurva polar r = f()
dan jari-jari vektor pada  = 1 dan  = 2 yang diputar mengelilingi sumbu awal adalah :
2
2
V    r 3 sin  d
3 1
Contoh :
1. Hitung volume benda yang terjadi jika bidang yang dibatasi oleh kurva r = 5 sin  dan jari-

jari vektor pada  = 0 dan  = , diputar mengelilingi sumbu awal.
2
Penyelesaian :

2 2
V =   r 3 sin  d
3 1

2 2 53  2
V =   53 sin 4  d = Satuan Volume
3 0 8
2. Hitung volume benda yang terjadi jika bidang yang dibatasi oleh kurva r = 2a cos  dan

jari-jari vektor pada  = 0 dan  = , diputar mengelilingi sumbu awal.
2
172
Penyelesaian :


2 2 3 2 2 3
V =   r sin  d  V =   8a cos3  . sin  d
3 1 3 0

2
16
V   a3  cos3  (d ( cos  ))
3 0

  16a 3 4 
2
4
V cos    a 3 satuan volume.
 12 0 3
8.5. Panjang Kurva/ Busur

Panjang busur kurva polar r = f() dan jari-jari vektor pada  = 1 dan  = 2.
r=f() P(r, ) Q(r+ r ,    ) s 2  r 2  r 2 2


 s   r 
2 2
      r
2
     
Q
r + r Jika   0,
P
r s ds r dr
maka  , 
 d  d
 
O  2 2
 ds   dr 
Jadi:    r   
2
 d   d 
r +r Q
2
ds  dr 
 r2   
d  d 
s
r  dr 
2
ds  r2    d
P  d 
Gambar 8. 5 Illustrasi Perhitungan Panjang Polar
Sehingga panjang busur kurva polar r = f() dan jari-jari vektor pada  = 1 dan  = 2
adalah :
2 2
 dr 
S  r   d
2
1  d 
173
Contoh :
1. Tentukan panjang busur cardioida r = a(1 + cos ) diantara dan jari-jari vektor pada 
= 0 dan  = 
Penyelesaian :
r = a(1 + cos )  r2 = a2(1 + cos )2
2
dr  dr 
 a sin     = a2(sin )2
d  d 
2 2
 ds   dr 
   r    = a2(1 + 2cos  + cos2  + sin2 )
2
 d   d 
= a2(2 + 2cos ) = 2 a2(1 + cos )

= 4 a2cos2
2
2
ds  dr   
 r2    = 4 a 2 cos2  2a cos
d  d  2 2
 
  
Jadi S =  2a cos d  4a sin   4a (1  0)  4a satuan panjang.
0
2  2 0
2. Tentukan panjang busur spiral r = a e3 diantara dan jari-jari vektor pada  = 0 dan  =
2
Penyelesaian :
r = a e3  r2 = a2 e6
2
dr  dr 
 3ae3    = 9a2e6
d  d 
2 2
 ds   dr 
   r    = a2e6 ( 1 +9 )
2
 d   d 
174
= 10 a2e6
2
ds  dr  2 6
 r2    = 10 a e  a 10 e 3
d  d 

2
 10 3  a 10 6
Jadi S =  a 10 e d  a 3
e   (e  1) satuan panjang.
0  3 0 3
8.6. Permukaan Putaran (Luas Kulit)

Luas permukaan putaran terjadi jika busur kurva polar r = f() dan jari-jari vektor
pada  = 1 dan  = 2 diputar mengelilingi garis awal.
r=f() Jika busur PQ diputar mengelilingi OX, maka

P(r, ) akan terjadi luas permukaan putaran K.
Q(r+ r ,    )
K = panjang busur PQ x jarak tempuh
sentroid ke sumbu putarnya

( Teorema Pappus)
Q K  s.2 .PL
K  s.2 .r sin 
P
K s
 2 .r sin  .
 
  Jika   0,
O L  s ds K dK
maka  , 
 d  
Gambar 8. 6 Illustrasi Perhitungan Luas
Permukaan Kulit Polar
dK ds
Jadi:  2 .r sin  .
d d
2 2
ds  dr  dK  dr 
dimana :  r2    sehingga  2 .r sin  . r 2   
d  d  d  d 
175
2
 dr 
dK  2 .r sin  . r 2    d
 d 
Sehingga luas permukaan putaran terjadi jika busur kurva polar r = f() dan jari-jari vektor
pada  = 1 dan  = 2 diputar mengelilingi garis awal.
2 2
 dr 
K  2  r sin  r    d
2
1  d 
Contoh :
1. Tentukan luas permukaan yang terjadi jika busur cardioida r = a(1 + cos ) diantara
jari-jari vektor pada  = 0 dan  =  diputar mengelilingi sumbu awal.
Penyelesaian :
2 2
 dr  
K = 2  .r sin  . r 2    d , dimana : ds = 2a cos d ( lih S. 1)
1  d  2

K  2  a (1  cos ) sin  . 2a cos 2 d
0

K  2  (2a cos 2 )(2 sin 2 . cos 2 )(2a cos 2 ) d
0

K  16 a 2  cos . sin 2 d
4 
2
0

K  32a 2  cos
4 
2 d (sin 2 )
0

 32  32 32
K   a 2 cos5 2    a 2 (1  0)  a 2 satuan luas
 5 0 5 5
2. Tentukan luas permukaan yang terjadi jika busur r2 = cos 2 yang terletak pada kuadran
pertama diputar mengelilingi sumbu awal.
Penyelesaian :
2 2
 dr 
K = 2  .r sin  . r  
2
 d
1  d 
176
r2 = cos 2  r= cos 2
dr dr 2 sin 
2r   2 sin 2  
d d 2r
sin 2 2 r 2 cos 2  sin 2 2

2
 dr  1
r     cos 2 
2
  2
 d 
2 2
r r r
1
ds = d
r

4

K  2  r. sin  . d  2  cos 0 4  2 (1 
1 1
2 ) satuan luas
0
r 2
8.7. Soal Latihan : Koordinat Polar
1. Hitung luas bidang yang dibatasai oleh kurva r2 = 4 dan jari-jari vektor pada  =2
dan  = .
2. Hitung luas bidang yang terletak diluar lingkaran r = a dan didalam cardioida r = a(1-
cos  ).
3. Hitung luas bidang yang dibatasai oleh kurva r = 2 sin  + 3 cos  dan jari-jari vektor
pada  = 0 dan  = /2.
2
4. Hitung luas bidang yang dibatasai oleh kurva r = dan jari-jari vektor pada 
1  cos 2
= 0 dan  = /4.
5. Sketsa kurva r = cos2 , tentukan
a. Luas bidang satu loop
b. Volume benda putar yang terjadi jika diputar mengelilingi sumbu awal.

6. Tentukan volume yang terjadi jika bidang yang dibatasi oleh kurva r= 2a sin2 2 di
antara  = 0 dan  =  diputar mengelilingi sumbu awal.

7. Tentukan volumenya jika bidang yang dibatasi oleh cardioida r = 2a (1 + cos ) dan
parabola r (1 + cos ) = 2a diputar mengelilingi sumbu awal.

8. Tentukan panjang busur kurva r = a cos3 di antara  = 0 dan  = 3.
3
9. Tentukan panjang busur kurva r = 3 sin  + 4 cos  di antara  = 0 dan  = /2.
177
10. Tentukan panjang busur kurva r = a di antara  = 0 dan  = 2.

11. Tentukan panjang busur kurva r = a sin 3 di antara  = 0 dan  = 3.
3
12. Tentukan luas permukaan yang terjadi jika busur kurva r2 = a2 cos 2 di antara =
0 dan  = /4 diputar mengelilingi sumbu awal.
13. Tentukan luas permukaan yang terjadi jika busur kurva r = a e diantara dan jari-jari
vektor pada  = 0 dan  = /2 diputar mengelilingi sumbu awal
8.8. Referensi
1. Baisuni Hasyim, Kalkulus

2. Bird, JO & May AJC, Technician Mathematic 3
Sons, Inc.
5. Irwin JR, Essentials of Applied Mathematics
178
IX. TITIK BERAT (SENTROID)
Mahasiswa mampu memahami dan menggunakan integral untuk perhitungan Titik
Berat pada Luasan Bidang , Volume Benda Putar, Panjang Kurva / Busur, Permukaan
Putaran (Luas Kulit) pada Koordinat Cartesian dan Koordinat Polar.
9.2. Titik Berat
y
i
y
X
O x xi
Gambar 9. 1 Titik Berat Benda

Benda dengan massa M dibagi menjadi n bagian massa mi dan masing-masing bagian massa
mi mempunyai titik berat (xi, yi)
Andaikan benda dengan massa M tersebut mempunyai titik berat ( x, y ).

Momen statis terhadap sumbu Y : Mx
Momen statis terhadap sumbu X : My
n
Maka : M = m1 + m2 +. . . + mn =  mi
i 1
n
Mx = m1x1 + m2x2 + m3x3 + . . . + mnxn = m x
i 1
i i
n
My = m1y1 + m2y2 + m3y3 + . . . + mnyn = m y
i 1
i i Jadi Mx = Mx dan My = My ,
sehingga koordinat titik berat sistem adalah : P ( x, y )

dimana :
Mx My
x  ; y 
M M
179
9.3. Titik Berat Pada Koordinat Cartesian
9.3.1. Titik Berat Luasan Daerah
9.3.1.1. Luasan daerah dari kurva y = f(x)
Luasan satu pita dengan tebal x mempunyai massa m  .y.x. Jika C(h, k) adalah titik berat
1
satu pita, maka h = x dan k = 2 y
y = f(x)
h
k
X
O a x b
Gambar 9. 2 Illustrasi Titik Berat Luasan Daerah
M x  h. y.x  x.y.x  x.L dan M y  h. y.x   12 .y.y.x   12 y.L
Jika x  0, maka
b b
Mx   xdL    xydx
a a
b b
My    12 ydL 
a
1
2   y 2 dx
a
Titik berat luasan bidang dengan massa M adalah :
b b
 xydx y
1 2
2
dx
Mx My
x   a
b
y   a
b
M M
 ydx
a
 ydx
a
180
9.3.1.2. Luas bidang di antara dua kurva y1 dan y2 dimana y1 > y2
b b b
M   dM    dL    ( y1  y2 )dx
a a a
Y b b b
y1
Mx   xdM
a
   xdL    x( y1  y 2 )dx
a a
y2
b b b
M y    y1 dx    y 2 dx    ( y1  y 2 )dx
1 2 1 2 1 2 2
2 2 2
a a a a
b X
b b
 x( y  y 2 )dx (y  y 2 )dx

1 2 2
1 2 1
Mx My
x   a
b dan y   a
b
M M
(y 1  y 2 )dx (y
a
1  y 2 )dx
a
maka titik beratnya : P ( x, y)
9.3.1.3. Luas daerah diantara dua kurva

Luas bidang yang dibatasi oleh kurva x = g(y) , y = c dan y = d serta sumbu Y,
maka :
d d d
M   dM    dL    xdy
c c c
x = g(y)
d d d d
Mx  1
2  xdM 
c
1
2   xdL 
c
1
2   x 2 dy
c
d d d
 ydM    ydL    xydy

c My 
c c c
d d
 x dy  xydy
1 2
2
Mx My
x   c
dan
M d y   c
 xdy
d
M
c  xdy
c
181
maka titik beratnya : P ( x, y)
9.3.1.4. Persamaan Parametrik
Jika fungsi dinyatakan dalam persamaan parametrik: x = f(t) dan y = f(t)

t2 t2
M   dL    ydx
t1 t1
t2 t2
Mx   xdL    xydx
t1 t1
t2 t2
My    12 ydL 
t1
1
2   y 2 dx
t1
Mx My
P ( x, y ) dimana : x  y 
M M
Contoh :
1. Hitung koordinat sentroid ( titik berat ) dari luasan yang dibatasi oleh kurva y = 4x –
x2 dan sumbu x.
Penyelesaian :
Titik potong dengan sumbu X

y = 4x – x2 , y = 0
4x – x2 = 0 , x(4 – x) = 0
x = 0 dan x = 4
4
b 4
 x3 
M    dL    (4 x  x )dx   2 x 2    10 23 
2
a 0  3 0
4 4
M x    xdL    x(4 x  x 2 )dx
0 0
4
 4x3 x 4 
     21 13 
 3 4 0
182
4 4
M y  12   ydL  12   (4 x  x 2 ) 2 dx
0 0
4
   (16 x 2  8 x 3  x 4 )dx  17.067 
0
M x 21 13  My 17.067 
x  2 y   1.59
M 10 23  M 10 23 
Jadi letak koordinat titik berat luasan tersebut P(2, 1.59)
2. Tentukan letak titik berat luasan di antara dua kurva 4x = y2 dan 4y = x2.
Penyelesaian :
Titik potong dengan sumbu X dari kedua kurva 4y = x2 , 4x = y2 adalah :
64x – x4 = 0 ,
x(64 – x3) = 0
x = 0 dan x = 4
b 4
M    dL    (2 x  14 x 2 )dx  5 13 
a 0
4
M x    x(2 x  14 x 2 )dx  9 53 
0
4
1
My    (4 x  161 x 4 )dx  9 53 
2 0
M x 9 53 My 9 53
x  1  1.8 y   1.8
M 53 M 5 13
Jadi letak titik berat luasan di antara dua kurva tesebut pada koordinat:
P (1.8, 1.8).
183
9.3.2. Titik Berat Volume Benda Putar
Luasan yang dibatasi oleh kurva y = f(x), garis x = a, x = b dan sumbu x diputar mengelilingi
sumbu X. Koordinat titik berat hanya absisnya, ordinat nol karena sumbu X sebagai sumbu
simetrinya( sumbu putar).
dV = y 2 dx
dM = dV  y 2 dx
Y
b b
x
y = f (x) M =   dV    y 2 dx
a a
b b
Mx =  dM    y 2 dx
a a
a b X b
 xy
2
dx
Mx
x  a
b
dan y = 0
M
y
2
dx
Gambar 9. 3 Illustrasi Titik Berat Volume a
P ( x,0 ), karena sumbu X sebagai sumbu putar
Contoh :
Tentukan letak titik berat dari volume benda putar yang terjadi jika luasan yang dibatasi oleh
kurva x2 + y2 = a2 , garis x = 0, x = a diputar mengelilingi sumbu X.
Penyelesaian :
184
Y b a
a M    dV    y 2 dx
x2 + y2 = a2 a 0
a
M    (a 2  x 2 )dx
0
X a
 2 x3 
M   a x    23 a 3 
 3 0
M x 14 a 4  3
x  2 3  a
3 a 
Gambar 9. 4 Illustrasi Titik Berat M 8
Setengah Bola
y = 0 , karena sumbu X sebagai sumbu
putar/simetri.
b a
M x    xdV    xy 2 dx
a 0
a
M x    x(a 2  x 2 )dx
0
a
 x4 
M x    12 a 2 x 2    14 a 4 
 4 0
P ( 83 a , 0 ) koordinat titik berat volume setengah bola pejal dari diameternya.
9.3.3. Titik Berat Panjang Kurva/Busur
Perhatikan bagian busur s pada gambar

Y
di samping, dimana massa M = s
Momen bagian M, yaitu
Mx = .x.s; My = .y.s
s
y y = f(x)
untuk.s  0, maka
X
O a x b
Gambar 9. 5 Illustrasi Titik Berat Panjang Busur

b b b
M    ds, M x    xds, M y    yds
a a a
185
  dy  2 
dimana: ds = 1     dx
  dx  
 
koordinat titik balik panjang busur adalah : P ( x, y ) dimana :
b b
Mx  xds My  yds
x   a
b
y   a
b
M M
 ds
a
 ds
a
contoh :
Tentukan letak titik berat dari panjang busur setengah lingkaran x2 + y2 = a2 dari x = -a sampai
x = a dengan sumbu X.
Penyelesaian :
2
 dy 
b
M    ds, ds  1    dx
a  dx 
Y
y 2 + x 2 = a2 y= (a 2  x 2 )
dy x a
 ds  dx
dx y y
a
X 1
-a 0 a M = a  dx  a
a a  x2
2
a a
a
M y    yds    y dx  2a 2 
a a
y
My 2a 2  2a
y  
M a 
2a
Koordinat titik berat keliling setengah lingkaran P ( 0, ) , x = 0, karena sumbu Y sebagai

sumbu simetri.
186
9.3.4. Titik Berat Permukaan Putaran/Kulit
Panjang kurva yang dibatasi oleh kurva y = f(x), garis x = a, x = b diputar mengelilingi
sumbu X. Koordinat titik berat hanya absisnya, ordinat nol karena sumbu X sebagai sumbu
simetrinya( sumbu putar).
Y dK = 2 yds dM = dK  2 yds
x b b
y = f (x) M =   dK  2  yds

a a
b
Mx = 2  xyds
a a
b X
b
Mx  xyds
x  a
b
dan y = 0
M
Gambar 9. 6 Illustrasi Titik Berat Luas
 yds
a
Permukaan
P ( x,0 ), karena sumbu X sebagai sumbu putar
Contoh :
Tentukan letak titik berat dari luas permukaan putaran/kulit setengah bola jika busur
kurva x2 + y2 = a2 dari x = 0 sampai x = a dengan sumbu X, diputar mengelilingi sumbu
X.
Penyelesaian :
a a a
M    dK  2  yds  2a  dx  2a 2
0 0 0
187
Y a a
a M x    xdK  2  xyds

x2 + y2 = a2 0 0
a
M x  2a  xdx  a 2x 2 a
0  a 3
0
X
M x a 3 a
x  
M 2a 2
Gambar 9. 7 Titik Berat Luas Kulit

Setengah Bola
y = 0 , karena sumbu x sebagai sumbu simetri. P ( 12 a , 0 )
Tabel 9. 1 Titik Berat Bidang, Busur

No. Nama Bidang Bentuk Letak titik berat
C Perpotongan diagonal
l
1. Persegi panjang
( ½ p, ½ l )
p
1
2. Segitiga h y  t dari alas
C 3
y
4r 4r
xL  yL 
Seperempat(1/4) 3 3
3.
Lingkaran 2r 2r
y
C xS  yS 
3 3
No. Nama Bidang Bentuk Letak titik berat
4r
yL 
Setengah (1/2) C 3
4.
Lingkaran y 2r
yS 

188
 
2r sin  
xL  2
 
r 3 
Sektor 2
5.  C
Lingkaran  
r sin  
x
xS  2
 
 
2
a
b
6. Semiparabolic 3a 3h
y
x y
8 5
x
C
7. Parabolic h 3h
y
y 5
Parabolic
8. 3a 3h
Spandrel x y
4 10
x C
y
189
Tabel 9. 2 Titik Berat Benda Putar
No. Nama Benda Bentuk Letak titik berat
C 1
1. Silinder 1 x p
2p 2
t
2. Kerucut 1
C y t
y 4
r
3
C yV  r
3. Setengah Bola y 8
r 1
yK  r
2
9.4. Titik Berat Pada Koordinat Polar

9.4.1. Titik Berat Luasan Daerah Polar

r = f( ) Q
P
P
2 r
r 3

r+ r
2/3 r sin 


O =0 
Gambar 9. 8 Illustrasi Titik Berat Luasan Q

Daerah Polar
2 2 2 2 2
M    dL  12   r 2 d ; M x    xdL  1
2  2
3 r. cos .r 2 d  13   r 3 cosd
1 1 1 1 1
2 2 2
M y    ydL  1
2  2
3 r. sin  .r d    r 3 sin d
2 1
3
1 1 1
190
Mx My
Letak titik berat P ( x, y ) dimana : x  y 
M M
Contoh :
Tentukan letak titik berat luasan yang dibatasi oleh kurva polar cardioida r = a( 1 +
cos ).
Penyelesaian : 2
M    a 2 (1  cos ) 2 d
1
2
270
0
240 300 2
1 3 1  3
M  a 2     sin   sin 2   a 2
2 0
210 330
2 4 2
180 0 2
1
0.5
M x    a 3 (1  cos ) 3 d
150 1 30
3 0
2
1.5
1
M x  a 3   (2 cos2 12 ) 3 (2 cos2 12   1)d
120 60
2
90
3 0
2
1
M x  a 3   (16 cos8 12  8 cos6 12  )d
3 0
4
2
M x  a 3   (16 cos8   8 cos6  )d
3 0
4
2 2 2  5 3 1 
M x  a 3  (16 I 8  8I 6 ) 04  a 3  (6 I 6 )  a 3  6. . . .   5a 3
3 3 3  6 4 2 0
M x 5a 3 10
x  3 2  a
2 a 
M 3
y = 0, karena sumbu awal sebagai sumbu simetri

10
Jadi letak titik berat cardioida adalah P ( a, 0 )
3
191
9.4.2. Titik Berat Volume Polar
2 2
M    dV    r 3 sin d
2
r = f( ) Q
3
1 1
2 2
P
M x    xdV  23   r cos .r 3 sin d
C
r 1 1

2
r+ r
 13   r 4 sin 2d
 1

O D =0
Gambar 9. 9 Illustrasi Titik Berat Volume Polar
2
 r sin 2d
4
x 1
2
y = 0 , karena garis awal merupakan sumbu putar
2  r sin d3
1
P ( x,0 ) merupakan koordinat titik berat
9.4.3. Titik Berat Panjang Kurva/Busur Polar

2
 M    ds
1
2
Q M x    r cosds
1
P 2
M y    r sin ds
1
   dr 
2
ds  r    d
2
O L   d 
Gambar 9. 10 Illustrasi Titik Berat Panjang Busur
2 2
M 1
 r cosds My  r sin ds
1
x x  2
y  2
M M
 ds
1
 ds
1
192
P( x, y) merupakan koordinat titik berat panjang busur polar
Contoh :
Tentukan letak titik berat busur cardioida r = a( 1 + cos ).
Penyelesaian :
2 2 2
 dr 
M    ds    r2    d
1 1  d 
2
M = 2   2a cos 12d  8a sin 12  2
0  8a
0
2 
32 2
M x    r cosds M x  2   a(1  cos ) cos .a(1  cos ) 2 d 
1
a 
0 0
5
Mx 4 4
x  a Letak titik berat P ( a , 0)
M 5 5
9.4.4. Titik Berat Permukaan Putaran (Kulit) Polar
2
 M    dK dK  2r sin ds
1
Q 2
M x    r cosdK  2  r 2 cos sin ds
1
P
2
M x    r 2 sin 2ds
1
 
L 
2
O  dr 
ds  r    d
2
Gambar 9. 11 Illustrasi Titik Berat Luasan Permukaan Polar  d 
2
 r sin 2ds
2
M
x x  1
2
P(x,0) : koordinat titik berat permukaan putaran polar
M
2  r sin ds
1
193
9.5. Teorema Pappus
Dalil Guldin I
Luasan daerah diputar mengelilingi suatu garis yang sebidang dengan luasan tersebut dan tidak
memotong luasan tersebut, maka volume benda putar yang terjadi sama dengan luasan daerah
kali lintasan titik beratnya.
V  2 . y. L
Secara umum :
V  2 .ZD. L
dimana :
ax  b y  c
ZD  , ZD adalah jarak titik berat z ( x, y ) terhadap garis ax + by + c = 0
a b
2 2
P Z
D
O X
a b
g = ax + by + c
Gambar 9. 12 Illustrasi Teorema Pappus
Dalil Guldin II
Suatu busur dari suatu kurva diputar mengelilingi suatu garis yang sebidang dengan busur
tersebut dan tidak memotong busur tersebut, maka luas permukaan putaran/kulit yang terjadi
sama dengan panjang busur kali lintasan titik beratnya.
K  2 . y. S
194
y = f(x)
y
b X
O a
Contoh :
1. Dengan menggunakan teorema Pappus, tentukan pusat massa luasan setengah
lingkaran.
Penyelesaian :
V  2 . y. L V bola = 43 r 3
Luas setengah lingkaran = 1

2 r2.
2 r 3
3 r 3  2 . y.  r
4
4r
 y 3

4 2  r 2 2
3
4r
Jadi koordinat pusat massa luasan setengah lingkaran P (0, ).
3
2. Suatu bujur sangkar dengan sisi 2a diputar terhadap sumbu pada bidangnya yang tegak
lurus pada salah satu diagonalnya dengan jarak 3a dari pusatnya. Tentukan volume dan
luas permukaan yang terjadi.
Penyelesaian :
V  2 . y. L K  2 . y. S
L = 4a2
3a S = 4(2a) = 8a
Jadi :
2a
V  2 . y. L
V  2 .(3a ) (4a 2 )
V  24a 3 satuan vol.
K  2 . y. S
K  2 (3a). (8a)
K  48a 2 satuan luas
195
3. Tentukan titik berat dari bidang ini.
R. 10 2
2
R.
Penyelesaian :
Bagian Luas Jarak titik berat Momen Statis
Lingkaran B (100) 0 0
Lingkaran K (4) 6 24
Total 96 ? -24
Momen statis  24  1

x  
Luas Total 96 4
jadi letak pusat massa 0.25 di sebelah kiri pusat lingkaran besar.
9.6. Soal Latihan : Titik Berat

1. Bidang yang dibatasi oleh parabola y2 = 4x dan garis y = 2x.
Tentukan :
(a). Posisi sentroid bidang tersebut
(b). Posisi sentroid volume yang terjadi jika bidang
tersebut diputar mengelilingi sumbu x.
2. Tentukan letak titik berat luasan daerah yang dibatasi oleh kurva y = 4x – x2 dan garis
lurus 2x – y = 0.
3. Luasan daerah yang dibatasi oleh kurva y = 3x2, sumbu X dan garis x = 0 dan x = 2.
Tentukan :
(a). Letak titik berat luasan tersebut.
196
(b). Volume yang terjadi jika luasan tersebut diputar sumbu X
dan sumbu Y.
(c). Letak sentroid luasan dengan menggunakan teorema
Pappus.
4. Hitung momen statis dari bidang di bawah ini terhadap sumbu XX.
R5
2
R2
5
6
40°
7
6
a b c d
5. Tentukan letak sentroid dari benda pejal di bawah ini.
20
60
a
20
60
6. Jika no. (5) terbuat dari plat tipis tentukan letak sentroid luas permukaan kulit.
7. Tentukan sentroid dari luasan satu loop kurva polar r = a sin 3.
197
8. Tentukan sentroid dari panjang busur kurva polar r = a sin .
9. Tentukan sentroid dari luasan bidang-bidang di bawah ini.
(b)
2
3 (a)
6
4 1
5 2 (c)
6
R.3
6
3
10. Tentukan titik berat dari kulit/luas permukaan di bawah ini.
3000 mm
3000 mm
5000 mm
100 mm
198
r
t
t
9.7. Referensi
Sons, Inc.
199
X. MOMEN INERSIA
Mahasiswa mampu memahami dan menggunakan integral untuk perhitungan Momen Inersia
pada Keping Datar, Panjang Kurva / Busur, Permukaan Putaran (Luas Kulit), Volume Benda
Putar dengan Teorema Sumbu Tegak Lurus maupun Teorema Sumbu Sejajar. Bentuk Khusus
10.2. Pendahuluan Momen Inersia
Energi yang dimiliki benda karena geraknya adalah energi kinetik, yang ditunjukkan dengan
rumus Ek  12 mv 2 .
v Partikel P bermassa m, berotasi mengelilingi

mP
sumbu x dengan kecepatan sudut  rad/dt
r
 Kecepatan linier P, tergantung kepada :
X
- Kecepatan sudut  rad/dt
- Jarak P dari pusat
Jika  bertambah 1 rad/dt, maka P bergerak dengan
r r kecepatan r cm/dt.
Jika  bertambah  rad/dt, maka P bergerak
1 radian
dengan ke
cepatan r cm/dt
Gambar 10. 1 Illustrasi Kecepatan Angular
Jika kecepatan sudut P =  rad/dt maka kecepatan linier P adalah v = r.

Jadi untuk partikel yang berotasi berlaku Ek  12 mv 2 atau Ek  12 m 2 r 2 .
E  1  2 mr 2
k 2
dimana :  = kecepatan sudut partikel P terhadap sudut rotasi

m = massa partikel P
r = jarak partikel P dari sumbu rotasi
200
Andaikan terdapat banyak partikel yang keseluruhannya berputar terhadap sumbu X atau
sumbu Y dengan kecepatan sudut sama.

v1 
r1 a
m1 1
v2
r2 a2 k
A
m2 v3
r3 a3 A = a1 + a 2 + a3
m3
k = radius girasi
Energi total sistem (benda tegar):

E k  E k1  E k 2  . . . .  E kn
=   2 mr 2 =
1
2
1
2  2  mr 2
dimana : 1
2  2 : dapat diubah dengan menambah atau mengurangi kelajuan rotasi.
 mr 2
: sifat benda yang berotasi, disebut momen kedua massa atau momen
inersia ( I ).
I=  mr 2
JARI-JARI GIRASI
Massa total ( M ) dari sistem dikumpulkan pada suatu titik yang berjarak R dari sumbu,
sedemikian hingga Ek dari M sama dengan Ek total, atau ditulis :
M= m i I = MR2.
I
R= R = jari-jari girasi.
M
 Momen Inersia terhadap suatu garis yang letaknya sebidang dengan dataran atau busur
disebut Momen Inersia Axial.
 Momen Inersia terhadap satu titik yang letaknya sebidang dengan dataran atau busur atau
terhadap garis yang tegak lurus pada bidang/busur disebut Momen Inersia Kutub/Polar.
Yang selanjutnya disebut dengan Teorema sumbu tegak lurus.
201
Momen Inersia Polar adalah jumlah momen inersia axial terhadap sumbu X dan terhadap
sumbu Y.
Y Io  I x  I y
x P Io  m(OP) 2
 m(x 2
 y2 )
y
 mx  my
2
Io   2
O X
Io  I y  I x
Z
Io  I x  I y
Gambar 10. 2 Illustrasi Momen Inersia Polar
Contoh Soal :
Hitung momen inersia dari keping empat persegipanjang homogen dengan panjang l dan lebar b
terhadap :
a. sumbu XX Y C
b. sumbu YY
c. Sumbu CC
X X
Y C
a. Momen inersia terhadap sumbu XX b b

I x   r 2 dm   y 2 dm
Y 0 0
b
b
1
dy I x    y 2 ldy  i b 3
0
3
y
1 1
X
0 Y l
X I x   lb 3  b 2 M
3 3
b2 b
Jari-jari girasi : R = 
3 3
b. Momen inersia terhadap sumbu YY l l
I y   r 2 dm   x 2 dm
Y
0 0
b
l
1
I y    x 2 bdx  b l 3
0
3
x
1 1
X X I y   bl 3  l 2 M
0 Y dx l 3 3
202
l2 l
3 3
c. Momen inersia terhadap sumbu CC l
2
l
2
Ic   r dm  x
2 2
dm
l l
2 2
b
l
2
1 3
I c    x 2 bdx  b l
x l 12
2
X 1 3 1 2
0
-(1/2)l
dx
(1/2) l
Ic   bl  l M
12 12
l2 l
12 2 3
2. Dapatkan momen inersia polar dari keping lingkaran homogen dengan jari-jari a
terhadap titik pusatnya.
Penyelesaian :
L =  r2
Y
dL = 2r dr
dL dIo = r2 dm = 2 r3  dr
a
0
X
Io = 2   r 3 dr
0
1 4 1
= 2  a  a 4
4 2
Gambar 10. 3 Illustrasi Momen Inersia Keping
Lingkaran
I o  I x  I y , karena simetris I x  I y maka I o  2I x  I x  12 I o  14 a 4
atau I x  14 a 2 M
203
10.3. Momen Inersia Keping Datar (Luasan)
Momen inersia terhadap sumbu X dan terhadap sumbu Y dari keping datar homogen yang
dibatasi oleh kurva y = f(x), sumbu X garis x = a, x = b dengan rapat massa .
Y 1 3
dI x  y dx dI y  x 2 y dx
y = f(x) 3
b
1
3 a
x Ix   y 3 dx
dx X
O a b
Gambar 10. 4 Illustrasi Momen Inersia Luasan b
Daerah
I y    x 2 ydx
a
Momen inersia terhadap sumbu X dan terhadap sumbu Y dari keping datar homogen yang
dibatasi oleh kurva y1 = f1(x), y2 = f2(x), garis x = a, x = b dengan rapat massa .
Y 1
b
Ix    ( y13  y 2 3 )dx
3 a
x
Y1 = f1 (x)
Y2 = f2 (x) b
I y    x 2 ( y1  y 2 )dx
X a
0 a dx b
Gambar 10. 5 Illustrasi Momen Inersia Luasan
diantara Dua Kurva
204
10.4. Momen Inersia Panjang Kurva/Busur
Momen inersia busur AB terhadap sumbu X dan terhadap sumbu Y dari busur kurva y =
f(x), garis x = a, x = b dengan rapat massa .
Y dI x  y 2 ds dI y  x 2 ds
b b
I x    y 2 ds I y    x 2 ds
a a
x P(x,y)
y = f(x) 2
 dy 
y dimana : ds = 1    dx
 dx 
X
O a b
Gambar 10. 6 Illustrasi Momen Inersia Panjang Busur
Momen inersia busur terhadap sumbu X :
2
 dy 
b
Ix   y2 1    dx
a  dx 
Momen inersia busur terhadap sumbu Y :
2
 dy 
b
I y    x2 1    dx
a  dx 
Contoh soal :
Tentukan momen inersia terhadap sumbu X dari busur setengah lingkaran
x2 + y2 = a2 diatas sumbu X.
Penyelesaian :
Y
y2 + x 2 = a2
X
-a 0 a
205
y= a2  x2
dy x a
 ds  dx
dx y y
a a
a
I x    y ds    y 2
2
dx
a a
y
3
a 2
1 3 1
I x  a  ydx  a  a 2 cos2 d = a   a 2 M
a  2 2
2
a 2
Jari-jari girasi : R =
2
206
10.5. Momen Inersia Permukaan Putaran (Kulit)
Momen inersia permukaan putaran terhadap sumbu X dari busur kurva y = f(x), garis x
= a, x = b yang diputar mengelilingi sumbu X dengan rapat massa .
y = f(x) y = f(x)
Y Y
B
A
0 a b X 0 v X
Y1 Y1
Gambar 10. 7 Illustrasi Momen Inersia Luas Kulit

dm  dK  2yds
b 2
 dy 
dI x  y dK
2
I x  2  y ds
3
dimana : ds = 1    dx
a  dx 
Momen inersia busur terhadap sumbu X :
2
 dy 
b
I x  2  y 3
1    dx
a  dx 
Contoh soal :
Tentukan momen inersia benda putar yang terjadi terhadap sumbu X jika busur setengah
lingkaran x2 + y2 = a2 diputar mengelilingi sumbu X
Penyelesaian :
Y dm =  dK = . 2  y ds
a
= . 2  y dx
y
0 X
dIx = . 2  y2 dx
a a
Ix = 2  .  y 2 dx = 2 .  (a 2  x 2 )dx
a a
207
a
 1  8
= 2  .2 a 2 x  x 3  = a 4
 3 0 3
10.6. Momen Inersia Volume Benda Putar

 Momen inersia terhadap sumbu Y dari volume benda putar yang terjadi jika luasan yang
dibatasi oleh kurva y = f(x), sumbu X, garis x = a, x = b diputar mengelilingi sumbu Y.
Y dm =  dV
Y = f(x)
= . 2 xy dx
dIy = x2 dm
= x2 . 2 xy dx
X = . 2 x3y dx
0 a b
Iy = 2  x
3
ydx
a
 Momen inersia terhadap sumbu X dari volume benda putar yang terjadi jika luasan yang
dibatasi oleh kurva y = f(x), sumbu X, garis x = a, x = b diputar mengelilingi sumbu X.
y = f(x) y = f(x)
Y Y
B
A
0 a b X 0 v X
Y1 Y1
Gambar 10. 8 Illustrasi Momen Inersia Volume

Keping lingkaran terhadap garis yang menembus bidang lingkaran , momen inersia adalah
1
I o  a 4 . Sehingga untuk benda pejal tersebut momen inersia ditulis :
2
b
1
Ix =   y
4
dx
2 a
208
Contoh soal :
1. Tentukan momen inersia terhadap sumbu X dari volume benda putar yang terjadi jika
r
luasan yang dibatasi oleh kurva y = x, sumbu X, garis x = t diputar mengelilingi sumbu
t
X.
Penyelesaian :
1 2
V= r t
3
1
M= r 2 t
3
4
r 
t
1
Ix =     x  dx
0
2 t 
t
r4 r4 3 3
  x dx = t =
4
Ix = Mr2 R = r
2t 4 0 10 10 10
2. Tentukan momen inersia dari volume benda putar yang terjadi jika luasan yang dibatasi
oleh kurva y = r, sumbu X, garis x = 0, x = t
(a). diputar mengelilingi sumbu X; Ix
(b). diputar mengelilingi sumbu Y; Iy
Penyelesaian :
a. Momen inersia terhadap sumbu X V = r 2 t
M = r 2 t
Y
t
1
Ix =    r 4 dx
r 2 0
X
r4 1
Ix = t   = Mr2
2 2
t 1
R = r
2
209
b. Momen inersia terhadap sumbu Y V = t 2 r M = t 2 r
t t
Y
Iy = 2   x ydx = 2   tx dx
3 3
r 0 0
1 1
Iy =   r t4 = M t2
2 2
X
0 t 1
R = t
2
10.7. Teorema Sumbu Sejajar (Dalil Pergeseran)
Jika momen inersia ( I ) terhadap sumbu yang melalui pusat gravitasi/titik berat benda
tersebut diketahui, maka dapat dituliskan harga I terhadap sumbu lain yang sejajar dengan
sumbu tersebut dengan jarak tertentu.
A Misal G : pusat gravitasi benda

P
m : massa pita PQ
G I G   mx 2
L
I AB   m( x  L) 2
Q
L+x I AB   mx 2  2 L mx  L2  m
I AB I G  L2 M
Gambar 10. 9 Illustrasi Dalil Pergeseran
atau :
I  I  ML2
AB G
Contoh soal :
Jika diketahui suatu keping persegipanjang berukuran 20 cm x 10 cm dan bermassa 2 kg
Tentukan I terhadap sumbu yang terletak pada jarak 5 cm dari sisi 20 cm serta nilai jari-jari
girasinya.
Penyelesaian :
210
massa total 2
A
10
   0.01 kg cm2
panjang x lebar 20 x10
M.l 2 2(10 2 ) 100

IG    kg cm3
10 12 12 6
20
I AB I G  ML2
B 100
=  2(10) 2  216.67
6
217.67
R=  10.4 cm
2
Tabel 10. 1 Ikhtisar Momen Inersia Luasan Bentuk Baku

Bentuk Luasan Posisi sumbu Momen Inersia
bl 3 1 2
1. Segiempat Pada sisi lebar b  l M
(1) (3)
3 3
3
lb 1
Pada sisi panjang l  b2M
b 3 3
3
3. Melalui sentoid, bl 1
l (2)  l 2M
sejajar dengan sisi b 12 12
(1)
(3) 4. Melalui sentoid, b 3l 1 2
 b M
sejajar dengan sisi l 12 12
b
(5) (3) bl(b 2  l 2 )
5. Melalui sentoid, 12
l
tegak lurus bidang 1 2 2
(2)
 (b  l ) M
12
2. Segitiga bh3 1 2
1. Pada sisi alas b  hM
(3) 12 6
2. Melalui sentroid bh 3 1
 h2M
(2) G
h sejajar dg sisi alas 36 18
3. Melalui puncak sejajar bh3 1 2
(1)
b  hM
dg sisi alas 4 2
1. Pada diameternya r 4 1 2
 r M
4 4
3. Lingkaran
2. Pada garis tangent 5r 4 5 2
 r M
(garis singgung) 4 4
211
(2) (1)
0 (1)
3.Melalui pusat tegak r 4 1 2

(3)  r M
(2) lurus (sumbu polar) 2 2
(1)
(1)
4. Setengah lingkaran
Pada diameternya r 4 1 2
G  r M
8 4
Tabel 10. 2 Ikhtisar Momen Inersia Volume Bentuk Baku

Bentuk Volume Posisi sumbu Momen Inersia
Silinder Pejal 1 2
(a, L) Pada sumbu X a M
2
Y
r
C X 1
Pada sumbu Y, Sumbu Z (3a 2  L2 ) M
12
L
Z
1 2 2
2. Balok Pejal 1. Pada sumbu X (t  l ) M
Y 12
l 1 2 2
X
2. Pada sumbu Y ( p  l )M
t 12
1 2 2
Z p 3. Pada sumbu Z ( p  t )M
12
Bola (a)
Y
Pada diameternya 2 2
a M
0 X
( sumbu X, Y, Z) 5
Z
4. Kerucut Pejal 3 2
Y
1. Pada sumbu X a M
10
a
X 2. Pada sumbu Y, sumbu 3  a2 
h   h 2 M
Z 5 4 
Z
212
Contoh soal :
1. Tentukan momen kedua luasan dan radius girasinya dari bentuk dibawah ini terhadap
sumbu yang diberikan.
a. b.
B
B
C h = 12 mm
b = 4 cm C G
A A
b = 6 mm
l = 10 cm
c. d.
B r = 4 cm
r = 4 cm
0 A A
Penyelesaian :
Bentuk Momen kedua Radius Girasi
lb 3
10(4 3 ) b 4
IAA =   213.3 kAA =   2.309
3 3 3 3
bl 3 4(10 3 ) l 10
(a) IBB =   133.3 kBB =   5.774
3 3 3 3
lb 3 10(4 3 ) b 4
ICC =   53.3 kCC =   1.155
12 12 2 3 2 3
bh3 6(12 3 ) h 12
IAA =   864 kAA =   4.899
12 12 6 6
bh3 6(12 3 ) h 12
(b) IBB =   2592 kBB =   8.485
4 4 2 2
bh3 6(12 3 ) h 12
ICC =   288 kCC =   2.828
36 36 3 2 3 2
r 4  (4 4 ) r 4
 2
IAA =   201.1 kAA =
4 4 2 2
(c)
5r 4 5 (4 4 ) r 5 4
IBB =   1005 kBB =   4.472
4 4 2 2
(d) r 4  (4 4 ) r 6
kAA =   3
IAA =   508.9
8 8 2 2
2. Dari tiang penyangga kapal berbentuk I di bawah ini, tentukan :
213
18 cm a. Momen kedua luasan dan radius
Cp 2 cm
girasinya terhadap sumbu XX.
4 cm 3 cm
b. Letak sentroid luasan bentuk I.
c. Momen kedua luasan dan radius
Cq 12 cm
girasi terhadap sumbu NN yang
N N
melewati sentroid sejajar dengan
Cr 3 cm
sumbu XX.
X X
16 cm
Penyelesaian :
Momen
Jarak Momen
kedua thd Momen kedua
Luas titik berat statis thd.
sentroid // thd. XX
XX XX
XX
Bagian
bl 3
b.l d IXX = IG + Ad2 MS = A.d
12
P 16 16 8(2 3 ) 8(2 3 ) 16(16)
+ 16(16)2
12 12
Q 24 9 2(12 3 ) 2(12 3 ) 24(9)
+ 24(9)2
12 12
R 48 1.5 16(33 ) 16(33 ) 48(1.5)
+
12 12
48(1.5)2
A = 88 I XX = 6477.33  Ms = 544
a. Dengan menggunakan teorema sumbu sejajar (dalil pergeseran) ditulis IXX = IG

+ Ad2 dari tabel di atas didapat momen kedua luasan adalah I XX = 6477.33
6477.33
cm4 dan radius girasi terhadap sumbu XX adalah kXX =  8.579
88
cm
214
b. Letak sentroid dihitung dari Ms = My maka letak sentroid adalah
y
Ms

 Ms  544  6.182 cm
M  A 88
c. Dengan menggunakan teorema sumbu sejajar (dalil pergeseran) ditulis IXX =
INN + Ay2 dan y  6.182 , maka

INN = IXX - Ay2
= 6477 – 88(6.182)2
= 3114 cm4
Radius girasi terhadap sumbu NN adalah :
3114
kNN =  5.949 cm.
88
10.8. Soal Latihan

Dapatkan momen inersia dari benda dibawah ini dengan density  konstan.
1. Luasan yang dibatasi : y = 9 – x2, sumbu X terhadap sumbu Y.
2. Luasan yang dibatasi : y = x2 dan x2 = y terhadap sumbu X dan sumbu Y.
3. Luasan yang dibatasi : y = 4 – x2, y = 0 terhadap garis x = 4.
4. Luasan yang dibatasi : r2 = a2cos 2 terhadap titik O.
5. Busur sikloida x = a( t – sin t ), y = a( 1 – cos t ), 0  t  2 terhadap sumbu X.
6. Kulit benda putar jika busur sikloida (no.5) diputar mengelilingi sumbu X terhadap sumbu
X.
7. Volume benda putar jika luasan yang dibatasi oleh sikloida diputar mengelilingi sumbu X.
8. Batang silinder berongga terhadap
sumbu simetrinya dengan rapat R = 8 cm
3
massa bahan = 0.008 kg/cm . r = 4 cm
40 cm
9. Tentukan I dan k dari kerucut pejal dengan jari-jari r dan tinggi t terhadap sumbu
simetrinya.
10. Tentukan I dari bola pejal dengan jari-jari r terhadap salah satu diameternya.
215
11. Tentukan I dan k terhadap sumbu DD dan sumbu EE.
5 13 E
8
Ø6
D D
E
12. Tentukan I dan k dari masing-masing gambar bidang dibawah ini terhadap sumbunya
masing-masing (dalam cm )
18
B
R11
5
7
(i)
2
4
(ii)
Ø9
3
A A 26 B
(i) (ii)
5
C C
15
4
R1 R9
4
D 2 D E E
9
9
2 32
10
10
8
12
F F
3 10
G G
216
4 J 12
3
5
22 2
6
5
H H 4
12
10
15
4
L L
5 5 4
8 20
4 3
K K
7 4
13. Profil I dari tiang penyangga kapal di bawah ini tentukan :
a. momen inersia dan radius girasi terhadap sumbu XX

b. titik berat luasan
c. momen inersia dan radius girasi yang melewati sentroid sejajar sumbu XX
10 cm
3 cm
4 cm 15 cm
4 cm
X X
18 cm
a. momen inersia dan radius girasi terhadap sumbu AA

c. momen inersia dan radius girasi terhadap sumbu BB.
d. momen inersia dan radius girasi terhadap sumbu CC.
217
e. momen inersia dan radius girasi yang melewati sentroid sejajar sumbu AA.
f. momen inersia dan radius girasi yang melewati sentroid tegak lurus bidang
16cm
B C B
3 cm
4 cm 11 cm
6 cm
A C A
16 cm

b. momen inersia dan radius girasi terhadap sumbu YY.
c. momen inersia dan radius girasi yang melewati sentroid sejajar sumbu XX.
Y 6 cm
8 cm 6 cm
12 cm
25 cm 4 cm
X X
Y
16 . Dari spesimen cetakan kapal Fiberglass di bawah ini tentukan :

218
55
R.100
68°
60
°
5
175
17. Dari spesimen cetakan kapal Fiberglass di bawah ini tentukan :

55 50
24
60
°
5 175
219
10.9. Referensi

Sons, Inc.
220
XI. TEKANAN ZAT CAIR
11.1 Capaian Pembelajaran Khusus

Mahasiswa mampu memahami dan menggunakan aplikasi integral dalam perhitungan Tekanan Zat
Cair dan Kedalaman Titik Tekan pada bentuk-bentuk khusus yang dicelupkan ke dalam zat cair
11.2. Gaya Dorong
Tekanan : gaya dorong yang bekerja tegak lurus persatu satuan luas zat cair dalam keadaan
diam menimbulkan tekanan disebut hidrostatik, tekanan hidrostatik tidak tergantung pada
bentuk bejana tetapi hanya tergantung pada tinggi zat cair sampai permukaan dan berat jenis
cairan tersebut. Hal ini berlaku juga pada permukaan vertikal.
Perhatian gambar di bawah ini :
X dL = PQ dx
Y
= ( y1 – y2 ) dx
x
dP = w . x . dL
d1
P Q dx = w . x( y1 – y2 ) dx
d2
d2
y
1
y
2 Jadi P = w  x( y
d1
1  y 2 )dx
Gambar 11. 1 Illustrasi Gaya Dorong Dimana : P : gaya dorong pada keping
w : berat jenis cairan.
Pusat tekanan
Tekanan pada suatu titik P dengan kedalaman z di bawah permukaan zat cair adalah P=
wz yang sama besar kesemua arah.
S S S S
z z
P
P
Gambar 11. 2 Illustrasi Arah Tekanan
221
Gaya dorong/tekanan pada keping vertikal.
S Sebuah keping dimasukkan kedalam zat
d1 cair dengan jarak permukaan benda dan
z
d2 permukaan air (SS) adalah d1.
P Q dz
Tekanan di titik P = wz
Tekanan pada pita PQ  w.z.(luas pita)
a
Gambar 11. 3 Illustrasi Tekanan d P  w . z . a . dz
Dimana : P : gaya dorong pada keping
w : berat jenis cairan.
Sehingga tekanan total pada keping adalah:
 
d2
aw 2
 w z a dz  d 1  d 2 atau
2
P=
d1
2
 d  d1 
P=w.  2 . a. d 2  d 1 
 2 
tekanan pd pusat
P= .luas total keping
gravitasi keping ( zw)
Jadi tekanan : luas keping x tekanan pada pusat gravitasi keping

: luas keping x kedalaman pusat gravitasi x berat jenis zat cair
P = A. z . w
dimana : A = luas
z = kedalaman pusat gravitasi
w = berat jenis zat cair
222
11.3. Kedalaman Pusat Tekanan
S S
Z
T
Gambar 11. 4 Illustrasi Kedalaman Pusat Tekanan

Tekanan pada keping yang dibenamkan bertambah terhadap kedalamannya.
Resultan dari seluruh tekanan sama besar dengan tekanan total (T ) pada titik Z ( pusat
tekanan).
Misal z : kedalaman pusat tekanan

 dihitung dari momen tekanan terhadap permukaan zat cair.
S
d1 Momen tekanan pada pita PQ terhadap
z
sumbu permukaan ( SS ) adalah
d2
P Q dz = a.w.z2dz
a
Jumlah momen gaya dorong/tekanan terhadap sumbu permukaan adalah
d2
a w z
2
= dz
d1
Sedang gaya/tekanan total pada keping:

d2
=  a w z dz
d1
Sehingga
(Gaya dorong total) x ( z ) = jumlah semua momen gaya dorong

d2 d2
 a w z dz . z a w z
2
= dz
d1 d1
d2 d2
 a z dz . z =
d1
a
d1
z 2 dz
A .z. z  I SS
223
[Momen Statis ].[Kedalaman Pusat Tekanan ]= Momen Inersia
I ss
z
Ms
dimana : z = kedalaman pusat tekanan
Iss = momen inersia terhadap permukaan zat cair
Ms = momen statis dari bidang
Contoh soal :
1. Tentukan gaya dorong dari keping-keping berikut jika dibenamkan seperti pada gambar
dengan w : berat jenis zat cair.
S S
4 cm 4 cm 10 cm d1
30 d2
6 cm 6 cm
8 cm b
a
(a) (b) (c)
Penyelesaian :
Luas Kedalaman G Tekanan di G Tekanan Total
Bag A z zw P=Azw
(a) (6)(8) = 48 3+4=7 7w (48)(7w) = 336w
(b) ½(10)(6) = 30 2+4=6 6w (30)(6w) = 180w
b
d1  sin 30
2 b b
(c) ab ( d1  )w ab( d1  )w
b 4 4
 d1 
4
2. Sebuah dam persegipanjang vertikal berukuran 40 m x 20 m; tepi atas dam sama tinggi
dengan permukaan air. Tentukanlah kedalaman pusat tekanannya.
Penyelesaian :
224
A 40 m B
z
z
20 m
T
Kedalaman pusat gravitasi = z = 10 m

Jari-jari girasi kuadrat terhadap AB dihitung dengan dalil pergeseran yaitu :
Ad 2
I AB  I C  Al 
2
 A l2
12
A(20) 2  400 
I AB   A(10) 2  A  = A k2
12  3 
400 k2 400
k2 = z =   13.33 m
3 z 3(10)
Dari contoh ini didapat bahwa :

(i). Sentroidnya terletak ditengah-tengah kedalaman persegipanjang.
(ii). Pusat tekanannya terletak pada dua pertiga dari kedalaman persegi panjang
3. Keping seperti gambar dibawah ini dibenamkan dalam zat cair, tentukan:
a. Kedalaman pusat gravitasi ( z )
b. Kedalaman pusat tekanan ( z )
R.9 cm R.6 cm S
S
K
Penyelesaian :
Bagian Luas = A z Ms Iss
225
 94
1 4(9) 1
B  .9 2 2(3)(9 2 ) = 486
2 3 8
 64
1 4(6) 1
K  .6 2 2(2)(6 2 ) = 144
2 3 8

Total
45
2
. ? 342
8
9 4

 64 
5265
8

Ms 342
a. z   (2)  4.84
A 45
Iss 5265(2) k 2 29.25

b. k2 =   29.25 z =   6.0434
A 8(45) z 4.84
226
11.4. Soal Latihan
1.
S S Saluran keluar suatu tangki cadangan
zat cair ditutup oleh sebuah penutup
2.5 m bundar yang digantungkan vertikal.

Diameter penutup : 1 m dan bagian atas
1 m penutup terletak pada kedalaman 2.5 m

di bawah permukaan zat cair. Tentukan
kedalaman pusat tekanannya
2.
S S Sebuah pintu air dalam dam yang berbentuk

4 ft trapesium samakaki berada 4 ft di bawah
12 ft
permukaan air. Sisi sejajar dan tinggi
4 ft trapesium masing-masing 12 ft, 8 ft dan 4 ft.
8 ft Tentukan tekanan air pada pintu air tersebut

( w = 62.4 lb/ft3).
3.
Setengah bola dengan jari-jari 2 ft diisi
R2 penuh dengan air. Tentukan gaya dorong
yang bekerja pada dinding bola tersebut
( w = 62.4 lb/ft3).
4. Dari keping-keping setengah lingkaran r = a di bawah ini tentukan :
(i). Kedalaman pusat gravitasi ( z )
(ii).Tekanan pada keping tersebut ( P )
(iii).Kedalaman pusat tekanan ( z )
S S
b
(a) (b) (c)
5. Dari keping-keping di bawah ini tentukan :
227
4
S R.3 S
4 3
10
10
(a) (c)
S 6 10 S
5
R.6
R. 9
(b) (d)

5 175
60
24
? ?
228
175
5
68 60
229
11.5. Referensi

Sons, Inc.
230
LAMPIRAN A – PETA HUBUNGAN POKOK BAHASAN,
CAPAIAN PEMBELAJARAN LULUSAN DAN UNIT
KOMPETENSI
231
LAMPIRAN B - IDENTITAS UNIT KOMPETENSI
Kompetensi Dasar
KODE UNIT : LOG.OO02.012.01
JUDUL UNIT : Melakukan Penghitungan Matematis

DESKRIPSI UNIT : Unit ini menggambarkan penghitungan yang dilakukan di tempat kerja
yang menyangkut trigonometri, penerapan aturan sin dan cosin, operasi
aljabar sederhana, penyelesaian soal dengan prinsip geometri serta
menghitung bidang dan volume dari bentuk benda yang kompleks.
Bidang : Inti
Bobot Unit : 2
Unit Prasyarat : 1. LOG.OO 02.007.01 :Melakukan penghitungan – dasar
2. LOG.OO 02.008.01 : Melakukan penghitungan lanjut
ELEMEN KOMPETENSI KRITERIA UNJUK KERJA
01 Menunjukkan penghitungan 1.1 Pengkalkulasian dilakukan untuk menyelesaikan soal yang berkaitan
yang menyangkut keenam dengan segitiga siku-siku, dengan menggunakan rasio yang tepat.
rasio trigonometri
02 Mengaplikasikan aturan sin 2.1 Pengkalkulasian yang ditunjukkan pada bukan segitiga siku-siku
dan cosin dalam memanfaatkan aturan sin dan cosin.
penyelesaian soal
03 Menunjukkan operasi aljabar 3.1 Transposisi formula yang sederhana dilaksanakan untuk memisahkan
yang sederhana variabel yang diminta, yang menyangkut penambahan, pengurangan,
perkalian, pembagian.
3.2 Formula dibuat untuk menyelesaikan soal yang menyangkut bentuk
atau konsep sederhana.
3.3 Persamaan sederhana diselesaikan yang menyangkut satu nilai yang
tidak diketahui.
04 Menggunakan prinsip- 4.1 Penyelesaian soal menggunakan fasilitas dengan mengaplikasikan
prinsip geometri dalam sifat-sifat geometri sudut, segitiga dan lingkaran dalam
menyelesaikan soal pengkalkulasian.
05 Mengkalkulasi bidang dan 5.1 Mengaplikasikan formula yang diberikan untuk pengkalkulasian
volume dari bentuk-bentuk bidang dan volume.
yang kompleks 5.2 Mengkalkulasi bidang dan volume bentuk-bentuk gabungan yang bisa
termasuk bagian kerucut
232
BATASAN VARIABEL
Bermacam-macam alat bisa digunakan untuk membantu pengkalkulasian. Teknik-teknik

matematika bisa diaplikasikan dalam berbagai konteks teknik.
PANDUAN PENILAIAN
1. Konteks Penilaian
Unit ini bisa dinilai di dalam pekerjaan, di luar pekerjaan maupun kombinasi dari
keduanya di dalam dan di luar pekerjaan. Penghitungan yang akan dilakukan harus
konsisten dengan bidang masing-masing pekerjaan dan sesuai dengan prosedur, alat-
alat, perlengkapan, materi dan dokumentasi yang relevan dengan bidang kerja itu.
Kompetensi yang tercakup oleh unit ini akan didemonstrasikan oleh individu yang
bekerja sendiri maupun sebagai bagian dari suatu tim. Lingkungan penilaian sebaiknya
tidak merugikan calon (siswa yang akan dinilai).
2. Kondisi Penilaian
Calon (siswa yang akan dinilai) akan menggunakan semua perkakas, perlengkapan,
materi dan dokumentasi yang dibutuhkan. Calon (siswa yang akan dinilai) akan
diperkenankan melihat dokumen-dokumen berikut ini:
2.1 Setiap prosedur di tempat kerja yang relevan.
2.2 Setiap spesifikasi produk dan manufaktur yang relevan.
2.3 Setiap kode, standar, manual dan materi acuan yang relevan.
2.4 Calon (siswa yang akan dinilai) akan diminta untuk:
2.4.1 Secara lisan, ataupun dengan metode komunikasi lainnya, menjawab
pertanyaan yang diajukan oleh penilai.
2.4.2 Mengidentifikasi rekan sejawat yang dapat didekati untuk pengumpulan
bukti kompetensi bila sesuai.
2.4.3 Menyampaikan bukti pernyataan untuk setiap pelatihan di luar pekerjaan
yang berkaitan dengan unit ini, penilai harus meyakinkan bahwa calon
(siswa yang akan dinilai) dapat melakukan semua elemen dari unit
tersebut secara kompeten dan konsisten sebagaimana ditentukan dalam
kriteria, termasuk pengetahuan yang dibutuhkan.
233
3. Aspek kritis
Unit ini dapat dinilai bersama-sama dengan setiap unit lainnya yang memusatkan pada
keamanan, kualitas, komunikasi, penanganan material, pencatatan dan pelaporan yang
berhubungan dengan penghitungan yang dilakukan atau unit lain yang memerlukan
latihan keterampilan dan pengetahuan yang tercakup oleh unit ini. Kompetensi dalam
unit ini tidak dapat diminta hingga semua prasyarat telah dipenuhi.
4. Catatan khusus
Selama penilaian setiap individu akan:
4.1 mendemonstrasikan praktek kerja yang aman di setiap waktu.
4.2 mengkomunikasikan informasi tentang proses, peristiwa maupun tugas-tugas
yang menjadi tanggung jawab untuk memastikan lingkungan kerja yang aman dan
efisien.
4.3 bertanggung jawab atas kualitas pekerjaan mereka sendiri.
4.4 merencanakan tugas-tugas dalam segala situasi dan meninjau kembali persyaratan
tugas sebagaimana mestinya.
4.5 melakukan semua tugas menurut prosedur operasi (kerja) yang terstandar (SOP).
4.6 melakukan semua tugas sesuai spesifikasi.
4.7 menggunakan teknik-teknik mesin, praktek, proses yang dapat diterima dan
prosedur di tempat kerja, tugas-tugas terkait akan diselesaikan dalam kerangka
waktu yang layak sehubungan dengan aktivitas di tempat kerja yang khas.
5. Pedoman penilaian
5.1 Amati bahwa rasio trigonometri yang tepat digunakan untuk menyelesaikan soal
yang diberikan yang menyangkut segitiga siku-siku.
5.2 Pastikan bahwa keenam rasio trigonometri dapat diidentifikasi dengan benar.
Rasio trigonometri untuk sudut-sudut yang diberikan dapat ditentukan. Sudut-
sudut yang sesuai dengan rasio trigonometri yang diberikan dapat ditentukan.
5.3 Amati bahwa aturan cosin dan aturan sin digunakan untuk memecahkan soal yang
menyangkut bukan segitiga siku-siku.
5.4 Pastikan bahwa aturan sin dan aturan cosin dapat diidentifikasi secara benar.
5.5 Amati bahwa formula yang diberikan ditransposisikan untuk memisahkan istilah
yang diminta. Keempat operasi matematika digunakan secara benar dalam
transposisi formula.
5.6 Pastikan bahwa Operasi matematika yang tepat untuk memisahkan istilah yang
diminta dapat diidentifikasi.
5.7 Pastikan bahwa operasi matematika yang tepat untuk memisahkan istilah yang
diminta dapat diidentifikasi.
5.8 Amati bahwa prosedur untuk membuat formula yang menyangkut bentuk atau
konsep yang sederhana dapat diidentifikasi.
5.9 Pastikan bahwa prosedur untuk membuat formula yang menyangkut bentuk atau
konsep yang sederhana dapat diidentifikasi.
5.10 Amati bahwa alasan untuk mengecek keakuratan jawaban yang dikalkulasi dapat
diberikan.
5.11 Pastikan bahwa prinsip-prinsip geometri yang sesuai digunakan untuk
menyelesaikan soal yang menyangkut sudut, segitiga dan lingkaran.
5.12 Amati bahwa sifat-sifat geometri segitiga dapat diidentifikasi. Sifat-sifat
geometri lingkaran dapat diberikan. Sifat-sifat geometri garis-garis paralel yang
berpotongan dengan garis miring dapat diberikan.
234
5.13 Pastikan bahwa sifat-sifat geometri segitiga dapat diidentifikasi. Sifat-sifat
geometri lingkaran dapat diberikan. Sifat-sifat geometri garis-garis paralel yang
berpotongan dengan garis miring dapat diberikan.
5.14 Amati bahwa formula yang tepat diseleksi untuk menentukan bidang dan
volume dari bentuk yang kompleks.
5.15 Pastikan bahwa bentuk standar yang menggabungkan figur yang dibentuk dapat
diidentifikasi. Operasi matematika yang sesuai diaplikasikan pada bentuk
gabungan yang menyangkut lubang-lubang dapat diidentifikasi.
KOMPETENSI KUNCI
NO. KOMPETENSI KUNCI DALAM UNIT INI TINGKAT
1. Mengumpulkan, Mengorganisir dan menganalisa informasi 2

2. Mengkomunikasikan ide-ide dan informasi 2
3. Merencanakan dan mengorganisir aktivitas-aktivitas 1
4. Bekerja dengan orang lain dan kelompok 1
5. Menggunakan ide-ide dan teknik matematika 3
6. Memecahkan masalah 2
7. Menggunakan teknologi 2
235
LAMPIRAN C - ASESMEN MANDIRI
Elemen Kompetensi 05. Mengkalkulasi bidang dan volume dari bentuk-bentuk yang kompleks
Daftar Pertanyaan Penilaian

Diisi
Nomor Bukti-bukti Asesor
KUK (Asesmen Mandiri/Self Assessment)
B Pendukung
K
K
V A T M
Apakah anda dapat mengaplikasikan formula yang

5.1
diberikan untuk pengkalkulasian bidang dan volume.?
Apakah anda dapat mengkalkulasi bidang dan volume

5.2 bentuk-bentuk gabungan yang bisa termasuk bagian
kerucut ?
236
LAMPIRAN D - DAFTAR PERTANYAAN TERTULIS
PERTANYAAN TERTULIS – JAWABAN SINGKAT
Perangkat Asesmen : Daftar Pertanyaan Tertulis – Jawaban Singkat

Nama Asesi :
Nama Asesor : Dra. Endang Pudji Purwanti, MT
Kode Unit kompetensi : LOG.OO02.012.01
Judul Unit kompetensi : Melakukan Penghitungan Matematis
Tanggal uji
: 12 Nopember 2017
kompetensi
Sifat uji : (tutup buku /buka buku)*
Waktu : 60 menit
Petunjuk
a. Jawablah pertanyaan di bawah ini pada lembar jawaban yang disediakan dengan singkat
dan jelas
b. Posisikan alat komunikasi seluler Anda dengan getar pada saat asesmen berlangsung
Pertanyaan :
NO NO
SOAL / PERTANYAAN
KUK SOAL
1.1 1.
a) Tuliskan rumus Pythagoras !
b) Hitunglah :Tinggi tangga anak tangga jika panjang kemiringan tangga diketahui
20 cm dan lebar anak tangga 12 cm ?
2.1 2.
a) Tuliskan aturan cosin ! Bilamana penggunanan aturan sinus
b) Hitunglah : Sudut yang terjadi pada Panjang/tinggi kayu penyangga atap, jika
berbentuk seperti gambar berikut :
60o
X=?
15 cm 45o
3.
a) Tuliskan aturan cosinus ! Bilamana penggunanan aturan sinus
237
b) Hitunglah : Sudut yang terjadi pada Panjang/tinggi kayu penyangga atap, jika
berbentuk seperti gambar berikut :
xo
15 cm 20 cm
30 cm
3.2 4.
a) Sebutkan penngelompokan benda terdapat di gudang.
b) Hitunglah jumlah benda yang terdapat digudang.
c) Selesaikan permasalahan yang diberikan:
Persamaan plat baja yang dibutuhkan untuk membuat benda kerja sebagai berikut :
3x  2 y  12
x  y  1
4.1 5.
Tentukan panjang tali untuk mengikat pipa ini, dengan mengerjakan salah satu dari
permasalahan dibawah ini : Misal permasalahan ikatan/susunan pipa
Pilihan permasalahan sebagai berikut :

A. Gambar di bawah adalah penampang tiga buah pipa air yang
berbentuk tabung dengan diameter 14 cm. Berapakah panjang tali
minimal untuk mengikat tiga buah pipa dengan susunan tersebut?
B. Gambar di bawah adalah penampang enam buah drum yang

berbentuk tabung dengan jari-jari 28 cm. Hitunglah panjang tali
minimal yang diperlukan untuk mengikat enam buah drum
tersebut.
238
C. Gambar di bawah adalah penampang enam buah kaleng yang
berbentuk tabung dengan jari-jari 10 cm. Hitunglah panjang tali
minimal yang diperlukan untuk mengikat enam buah kaleng
tersebut.
D. Lima buah pipa air disusun seperti pada gambar di bawah.

Hitunglah panjang tali yang digunakan untuk melilitkan pipa-pipa
tersebut jika jari-jari pipa 3 cm.
5.2 6.
a) Tuliskan rumus yang digunakan
b) Hitunglah Volume benda yang terjadi, seperti pada gambar ini
20
60
239
LAMPIRAN E – UNIT KOMPETENSI MARL 14
MARL014 Menerapkan prinsip intermediate elektroteknologi kelautan
Aplikasi
Unit ini melibatkan keterampilan dan pengetahuan yang diperlukan untuk mengaplikasikan
prinsip-prinsip elektrotekologi di marine dan melakukan perhitungan listrik menengah.
Unit ini berlaku untuk pekerjaan Insinyur Kelautan Kelas 2 pada kapal komersial lebih besar
dari 3000 kW dan merupakan bagian dari persyaratan untuk Sertifikat Kompetensi Kelautan
Insinyur Kelas 2 dikeluarkan oleh Australian Maritime Safety Authority (AMSA).
Tidak ada persyaratan lisensi, legislatif atau sertifikasi yang berlaku untuk unit ini pada saat
publikasi.
ELEMEN KRITERIA KINERJA

Elemen menentukan yang Kriteria kinerja menentukan tingkat kinerja diperlukan untuk
esensial hasil menunjukkan pencapaian elemen.
1 Menerapkan konsep 1.1. Perhitungan dilakukan untuk memecahkan masalah
resistivitas, resistensi terkait resistensi, Penurunan tegangan, arus dan daya
dan kapasitansi untuk seri dan sirkuit paralel
seri dan paralel 1.2. Perhitungan dilakukan untuk memecahkan masalah
Sirkuit AC dan DC terkait koefisien temperatur resistensi dan perubahan
resistensi seorang konduktor dengan perubahan suhu
1.3. Hubungan dasar yang memberikan total setara
kapasitansi untuk kapasitor diatur dalam rangkainan
seri dan kombinasi paralel mampu diturunkan.
1.4. Hubungan yang memberikan total setara kapasitansi
untuk dipecahkan secara numerik yang melibatkan
arus bolak-balik (AC) dan sirkuit arus searah (DC)
diterapkan
2 Jelaskan bagaimana 2.1. Hukum sirkuit Kirchhoff dijelaskan
cara kerja dan Prinsip 2.2. Perhitungan untuk memecahkan masalah yang
dari tindakan melibatkan arus, penurunan tegangan and perbedaan
elektrolitik berlaku potensial terminal potential untuk sel yang terhubung
untuk listrik bentuk baterai secara seri dan secara paralel dilakukan
sel dan baterai 2.3. Perhitungan untuk menyelesaikan pengisian dan
pengisian sel sekunder masalah pemakaian dilakukan
2.4. Perhitungan untuk memecahkan masalah yang terkait
dengan efisiensi sel dilakukan
3 Analisis sirkuit 3.1. Parameter kunci dari sirkuit magnetik diidentifikasi
magnetic 3.2. Formula untuk menghitung jumlah fluks yang
dihasilkan oleh sebuah multi turn solenoid coil
membawa arus untuk memberikan hubungan B/H
diterapkan
240
3.3. Signifikansi dari berbagai slope dalam kurva B/H untuk
sebuah solenoid coil dengan udara, besi cor, baja tuang
dan baja ringan inti dijelaskan
3.4. Bagaimana rangkaian magnetik dapat dibuat dengan
menggunakan inti toroidal dalam kumparan solenoid
ditunjukkan
3.5. Perhitungan untuk memecahkan masalah yang
berkaitan dengan sirkuit magnetik menggunakan bahan
yang berbeda-beda di berbagai bagian inti (core),
termasuk celah udara, dilakukan
3.6. Pengaruh kerapatan fluks dari diterapkan alternating
magnetising force pada inti besi ditunjukkan secara
diagram
4 Tafsirkan 4.1. Hukum Faraday dan Lenz diterapkan untuk
konsekuensi memecahkan masalah berkaitan dengan induksi
elektromagnetik dari elektromagnetik EMF dan arus.
sebuah konduktor 4.2. Pembangkitan EMF diilustrasikan dengan loop tunggal
bergerak relatif yang sederhana konduktor berputar dalam medan
terhadap magnet seragam dan bagaimana EMF ini dapat disadap
Medan gaya ke sirkuit eksternal baik sebagai AC atau DC dijelaskan
4.3. Bagaimana kuantitas listrik dapat ditunjukkan oleh
putaran phasors diilustrasikan dan dijelaskan
4.4. Hubungan antara nilai sesaat, maksimum, rata-rata dan
nilai RMS dari besaran listrik sinusoidal bolak-balik
adalah diturunkan
4.5. Masalah matematika diselesaikan dengan menerapkan
hubungan antara nilai-nilai sesaat, maksimum, rata-rata
dan RMS jumlah listrik yang berubah-ubah secara
sinusoidal.
5. Menganalisa sirkuit 5.1. Konstanta waktu untuk kombinasi rangkaian yang
yang menggabungkan berbeda dikenakan DC EMF didefinisikan
kombinasi dari elemen 5.2. Perhitungan dilakukan untuk memecahkan masalah
resistif, induktif, dan yang melibatkan waktu konstanta di sirkuit DC dengan
kapasitif. mengubah tingkat arus masuk elemen resistif / induktif
dan mengubah tegangan melalui elemen sirkuit resistif
/ kapasitif
5.3. Diferensiasi dibuat antara reaktansi induktif, reaktansi
kapasitif dan impedansi seperti yang diterapkan pada
sirkuit AC
5.4. Pengaruh reaktansi induktif dan kapasitif pada fasor
hubungan antara tegangan AC yang diterapkan dan arus
ditampilkan
5.5. Konsep total impedansi diterapkan untuk solusi
masalah yang melibatkan jumlah AC fase tunggal
dalam kehadiran keduanya resistif / induktif dan resistif
/kapasitif elemen sirkuit, disusun dalam seri atau paralel
5.6. Faktor daya didefinisikan dan konsep nyata dan reaktif
penggunaan daya diterapkan untuk solusi masalah yang
melibatkan Elemen RL dan RC
241
6 Analisis operasi dari 6.1. Bagaimana AC tiga fase dapat dikembangkan dari
polyphase AC sirkuit fase single sederhana AC dijelaskan
6.2. Tegangan dan hubungan arus antara garis dan fase di
kedua koneksi 3 fase Star dan Delta diturunkan
6.3. Standard start ke Delta dan Konversi Delta ke star
hubungan untuk arus dan tegangan diturunkan
6.4. Masalah numerik yang melibatkan keseimbangan dan
ketidakseimbangan beban sirkuit terpecahkan
6.5. Hubungan antara kW, kVA dan kVAr selama 3 phase
AC sirkuit diturunkan
6.6. Perhitungan dilakukan menggunakan hubungan antara
kW, kVA dan kVAr untuk menyelesaikan masalah
dalam 3 fase sirkuit AC
7 Jelaskan dasar 7.1. Sirkuit skematik disiapkan untuk secara eksitasi
prinsip operasi dari terpisah, seri, generator dan motor penghubung dan
kapal DC mesin generator terhubung ke mengilustrasikan pengaturan
pengkabelan yang digunakan dengan mesin DC
7.2. Persamaan EMF untuk generator DC untuk
memecahkan masalah shipboard diterapkan
7.3. Persamaan torsi untuk motor DC untuk memecahkan
masalah sistem shipborad diterapkan
7.4. Ekspresi yang menghubungkan kembali parameter
EMF untuk motor DC diturunkan dan digunakan untuk
memecahkan masalah shipboard
7.5. Berbagai kerugian yang dapat terjadi pada motor dan
generator DC dihitung
8 Lakukan perhitungan 8.1. Fitur konstruksi dari generator sinkron AC dijelaskan

terkait dengan operasi 8.2. Persamaan EMF untuk generator AC diturunkan,
generator AC dengan memperhitungkan besaran distribusi dan faktor
pitch
8.3. Ekspresi untuk besarnya dan kecepatan fluks yang
berputar dihasilkan oleh pasokan tiga fase diturunkan.
8.4. Pengaturan tegangan untuk generator sinkron
didefinisikan
8.5. Pengaruh faktor daya pada karakteristik beban AC
generator diilustrasikan
9 Lakukan perhitungan 9.1. Fitur konstruksi motor induksi AC dijelaskan

terkait dengan operasi 9.2. Ekspresi untuk slip rotor motor induksi berasal dan
tiga fase AC motor diterapkan pada frekuensi EMF rotor dan arusnya
induksi 9.3. Ekspresi untuk besarnya EMF rotor dan arus adalah
berasal, dengan mempertimbangkan distribusi dan
faktor pitch
9.4. Hubungan antara rotor torsi, kerugian rotor dan slip
menunjukkan faktor-faktor yang mempengaruhi torsi
diuraikan
9.5. Signifikansi kurva torsi/slip untuk motor induksi adalah
dijelaskan
242
9.6. Hubungan antara torsi awal dan tegangan yang
digunakan adalah didirikan dan konsekuensi ini setelah
memulai metode diuraikan
10 Jelaskan operasi 10.1. Diagram rangkaian skematis disiapkan yang
prinsip dasar listrik menggambarkan fitur utama dan aplikasi kumparan
instrumentasi bergerak dan bergerak voltmeter besi dan
amperemeter
10.2. Diagram rangkaian skematis disiapkan yang
menggambarkan fitur utama dan aplikasi udara dan
besi cored jenis wattmeters dynamometer
10.3. Bahaya yang terkait dengan trafo arus dan tegangan
sistem arus dan tegangan tinggi diidentifikasi
Keterampilan Dasar
Keterampilan dasar penting untuk kinerja yang eksplisit dalam kriteria kinerja unit ini
kompetensi.
Rentang Kondisi
Jangkauan dibatasi untuk kondisi operasi penting dan variabel lain yang penting untuk
pekerjaan lingkungan Hidup.
Parameter kunci dari sirkuit magnetik termasuk satu atau lebih dari itu berikut:
 arus
 aliran
 kepadatan fluks
 kekuatan magnet
 kekuatan motif magneto
Kombinasi sirkuit harus termasuk:
 Resistif / kapasitif
 Resistif / induktif
Kerugian termasuk satu atau lebih banyak dari yang berikut:
 kerugian tembaga
 kehilangan besi atau kerugian magnetik
 kerugian mekanis
Informasi Pemetaan Unit
Unit ini menggantikan dan setara dengan MARL6001A Menerapkan prinsip-prinsip dasar
laut elektroteknologi.
Tautan
Panduan Pelatihan Paket Kemitraan MAR Maritim di Panduan Implementasi: -
http://companion_volumes.vetnet.education.gov.au/Pages/TrainingPackage.aspx?pid=22
243
LAMPIRAN F – UNIT KOMPETENSI MARL 016
MARL016 Terapkan prinsip-prinsip dasar mekanika kelautan

Aplikasi
Unit ini melibatkan keterampilan dan pengetahuan yang diperlukan untuk menerapkan
prinsip-prinsip menengah mekanika kelautan dan untuk melakukan perhitungan terkait yang
diperlukan untuk mengoperasikan dan memelihara mesin laut.
Unit ini berlaku untuk pekerjaan Insinyur Kelautan Kelas 2 pada kapal komersial lebih besar
dari 3000 kW dan merupakan bagian dari persyaratan untuk Sertifikat Kompetensi Kelautan
Insinyur Kelas 2 dikeluarkan oleh Australian Maritime Safety Authority (AMSA).
publikasi.
Bidang Kompetensi
L - Teknik Kelautan

1 Terapkan prinsip 1.1. Ekuilibrium padatan dijelaskan
beberapa saat tentukan 1.2. Poligon gaya diterapkan untuk menentukan gaya yang
kekuatan di tidak diketahui
mendukung, koneksi, 1.3. Prinsip momen diterapkan untuk memecahkan momen
bantalan dan sistem apa pun
pendukung 1.4. kuantitas resultan dari sistem pasukan ko-planer
dihitung
1.5. Momen memutar karena mekanisme engkol mesin
dihitung
1.6. Momen area dan padatan dihitung
2 Lakukan friksi 2.1. Hukum gesekan diterapkan untuk memecahkan
perhitungan masalah yang melibatkan gesekan di bidang miring
2.2. Koefisien gesekan dikonversi ke sudut istirahat
2.3. eori gesekan diterapkan untuk memecahkan masalah
yang melibatkan sekrup utas
2.4. Torsi rem dianalisis dan masalah diselesaikan terkait
dengan pekerjaan hilang pada sepatu rem dan cakram
rem
3 Selesaikan gerak 3.1. Kecepatan linear / waktu dan grafik percepatan / waktu
masalah diterapkan untuk menurunkan formula linier standar
3.2. Masalah gerakan linear dan sudut yang melibatkan
seragam akselerasi dan deselerasi terpecahkan
3.3. Permasalahan rekayasa maritim yang melibatkan
jatuhnya badan bebas dipecahkan
4 Mengatasi masalah 4.1. Hubungan antara momentum dan impuls dijelaskan
saat menggunakan 4.2. Konservasi teori energi diterapkan untuk masalah
prinsip momentum melibatkan tumbukan badan elastis sempurna
5 Mengatasi masalah 5.1. Gaya sentripetal dibedakan dari gaya sentrifugal
saat menggunakan 5.2. Hubungan antara gaya sentripetal dan sentrifugal dan
Prinsip dari dinamika massa, kecepatan sudut dan radius diklarifikasi
244
5.3. Masalah dipecahkan melibatkan sentripetal dan
sentrifugal pasukan
5.4. Percepatan sentripetal dibedakan dari sentrifugal
memaksa
5.5. Kekuatan out-of-balance pada sistem co-planer
dihitung
5.6. Reaksi bantalan dalam poros berputar ditentukan
5.7. Radius gyration dan momen inertion ketika diterapkan
badan berputar dijelaskan
5.8. Gaya sentrifugal di gubernur dihitung
5.9. Prinsip-prinsip dinamika diterapkan untuk
memecahkan masalah melibatkan badan berputar,
mempercepat poros, motor dan roda gaya
6 Hitung tegangan dan 6.1. Penurunan luas dan persentase perpanjangan uji tarik
ketegangan komponen spesimen dihitung
karena pemuatan aksial 6.2. Menekankan pada badan gabungan dari dimensi dan
dan termal terbatas dimensi yang berbeda bahan yang berbeda dihitung
ekspansi 6.3. Masalah yang melibatkan tegangan termal pada
komponen karena perubahan suhu dengan ekspansi
bebas dan terbatas terpecahkan
7 Terapkan silinder 7.1. Stres pada pembuluh tekanan tipis-kerang karena
tipis teori untuk internal tekanan dihitung
menentukan tekanan
dalam tekanan kapal
8 Terapkan teori torsi 8.1. Persamaan torsi diterapkan untuk memecahkan
untuk menghitung masalah yang melibatkan padat dan poros berongga
geser menekankan 8.2. Daya yang ditransmisikan dalam poros dan baut
kopling dihitung
8.3. Persamaan torsi diterapkan untuk menghitung
tegangan dan lendutan di pegas heliks dekat-digulung
8.4. Daya yang ditransmisikan oleh poros dan kopling
dihitung
9 Mengatasi masalah 9.1. Variasi tekanan fluida dengan kedalaman dihitung
melibatkan cairan 9.2. Teorema Bernoulli digunakan untuk memecahkan
masalah kecepatan, tekanan dan kepala dalam pipa dan
menyalurkan sistem
9.3. Prinsip Archimedes digunakan untuk memecahkan
masalah yang berkaitan dengan kapal apung
menggunakan berat nyata dan nyata
10 Terapkan teori 10.1. Reaksi dari sinar yang dimuat dihitung
balok untuk 10.2. Shear force dan lentur diagram saat dibangun untuk
memecahkan masalah hanya didukung dan balok kantilever
10.3. Geser gaya dan lentur diagram momen untuk balok
dengan beban terdistribusi dan merata didistribusikan
dihitung
10.4. Persamaan balok diterapkan untuk menurunkan
tegangan pada balok yang dimuat dengan beban
terdistribusi dan merata
10.5. Persamaan balok diterapkan untuk menghitung
tegangan lentur
245
Keterampilan Pondasi
Keterampilan fondasi penting untuk kinerja yang eksplisit dalam kriteria kinerja unit ini
kompetensi.
Rentang Kondisi
Gubernur harus memasukkan:
 porter
 watt
Kondisi khusus harus termasuk:
 Efisiensi bersama
 faktor keamanan
laut mekanika.
Tautan
246
LAMPIRAN G – UNIT KOMPETENSI MARL 017
MARL017 Menerapkan prinsip intermediate arsitektur angkatan laut
Rilis 1. Unit kompetensi baru.

Aplikasi
Unit ini melibatkan keterampilan dan pengetahuan yang diperlukan untuk melakukan
perhitungan menengah terkait dengan kelayakan kapal komersial, termasuk yang
berhubungan dengan kapal stabilitas, konsumsi bahan bakar, tenaga listrik dan banjir
simetris.
Unit ini berlaku untuk pekerjaan Insinyur Kelautan Kelas 2 dan merupakan bagian dari
persyaratan untuk Sertifikat Kompetensi Insinyur Kelautan Kelas 2 yang diterbitkan oleh
Otoritas Keamanan Maritim Australia (AMSA).
publikasi.
Satuan Prasyarat
Tak dapat diterapkan.
Bidang Kompetensi
L - Teknik Kelautan
Sektor Unit
Tak dapat diterapkan.
Elemen dan Kriteria Kinerja
Elemen mendeskripsikan hasil penting. Kriteria kinerja menggambarkan kinerja yang
diperlukan untuk menunjukkan pencapaian elemen.

1 Hitung kapal area, 1.1. Aturan Simpson diterapkan untuk menemukan tipikal
volume dan dan area kapal yang tidak sesuai
pemindahan 1.2. Aturan Simpson diterapkan untuk menghitung bidang
bidang air atau daerah penampang melintang untuk
menentukan volume bawah air
1.3. Aturan Simpson diterapkan untuk ton yang
dibenamkan per nilai sentimeter untuk menentukan
perpindahan
2 Hitung koefisien 2.1. Aplikasi koefisien bentuk diidentifikasi dan dijelaskan
bentuk dan perubahan 2.2. Masalah diselesaikan dengan melibatkan koefisien
draft terkait dengan bentuk
densitas cairan 2.3. Dampak modifikasi lambung pada koefisien bentuk
lambung adalah dijelaskan
2.4. Masalah koefisien bentuk dipecahkan setelah
perubahan panjangnya dengan penyisipan / pelepasan
di tengah tubuh
2.5. Hubungan antara volume / draft air bawah laut dan
cairan densitas dijelaskan
2.6. Penerapan tanda-tanda freeboard untuk Aturan Load
Line adalah dijelaskan
2.7. Rumus koreksi kepadatan didefinisikan
247
2.8. Perubahan dalam rancangan rata-rata karena
perubahan dalam kerapatan dihitung
3 Memecahkan 3.1. Efek menambahkan, menghapus dan mentransfer
stabilitas masalah massa di atas kapal atau dari kapal dijelaskan
3.2. Perhitungan dilakukan untuk memecahkan masalah
yang melibatkan massa ditangguhkan
3.3. Stabilitas positif, netral dan negatif dibedakan dari satu
sama lain
3.4. Bagaimana pusat gravitasi dihitung untuk redistribusi,
Penambahan dan / atau penghilangan massa dijelaskan,
termasuk penggunaan derek
3.5. Masalah diselesaikan dengan melibatkan vertikal dan
horizontal pergerakan massa untuk menghitung KG
dan GM untuk tipikal kondisi kapal dimuat, bersama
dengan pergeseran kapal yang benar pusat gravitasi
antara kondisi tertentu dan kecil stabilitas sudut
melintang
3.6. Waktu penguncian kapal dan GZ dijelaskan
sudut kecil stabilitas melintang
3.8. Tujuan Eksperimen yang Meningkat dijelaskan
3.9. Formula untuk menentukan karakteristik stabilitas
awal adalah terapan
menggunakan Inclining Eksperimen
4 Hitung kerugian 4.1. Prinsip permukaan bebas cair dijelaskan
stabilitas melintang 4.2. Prinsip tinggi metasentrik dijelaskan
karena bebas cairan 4.3. Pusat gravitasi padat dibedakan dari pusat gravitasi
permukaan cairan
4.4. Aplikasi momen kedua dari area menggunakan sumbu
paralel teorema untuk mendapatkan momen
permukaan bebas dari inersia dan penggunaan koreksi
kerapatan antara bejana dan cairan permukaan bebas
adalah dijelaskan
bebas cairan permukaan untuk kompartemen
sederhana, termasuk koreksi untuk permukaan bebas
pada ketinggian metasentrik [GM] dan massa cairan
pusat gravitasi [KG]
5 Hitung centroid dan 5.1. Pentingnya luas dan volume centroid dan metode
memecahkan masalah menentukan KG, LCF, LCB dan centroid area sekat
hidrostatik adalah dijelaskan
5.2. Perhitungan dilakukan untuk menyelesaikan masalah
yang terkait dengan area dan volume centroid
5.3. Metode perhitungan tekanan dan beban pada tangki
tipikal struktur untuk tingkat pengisian yang berbeda,
banjir yang tidak disengaja atau pengujian tangki
dijelaskan
5.4. Penggunaan pengaku panel datar dan reaksi gaya geser
berlaku untuk bulkheads vertikal dijelaskan
248
5.5. Perhitungan dilakukan untuk memecahkan masalah di
hidrostatik berkaitan dengan tekanan dan beban pada
struktur kapal, termasuk sekat, pengaku dan gaya geser
6 Mengatasi masalah 6.1. Faktor-faktor yang mempengaruhi kecepatan kemajuan
melibatkan baling- dijelaskan
baling dan powering 6.2. Perhitungan dilakukan untuk memecahkan masalah
sekrup tunggal kapal
6.3. Hubungan antara koefisien propulsi, quasi koefisien
propulsi dan kekuatan terkait bersama
6.4. Komponen ketahanan lambung dijelaskan
6.5. Perhitungan dilakukan untuk menunjukkan dampak
resistensi augmentasi dan faktor deduksi dorong pada
powering kapal ukuran penuh
6.6. Penyebab, efek dan metode untuk mengurangi kavitasi
adalah dijelaskan
7 Hitung perjalanan 7.1. Admiralty koefisien untuk konsumsi bahan bakar
dan bahan bakar dinyatakan mengambil akun nilai untuk kecepatan
harian konsumsi kapal, kekuatan poros dan pemindahan
7.2. Konsumsi bahan bakar kapal dihitung menggunakan
admiralty koefisien
7.3. Perhitungan dilakukan untuk menunjukkan hubungan
antara bahan bakar konsumsi dan perpindahan
7.4. perhitungan dilakukan untuk menunjukkan hubungan
antara konsumsi bahan bakar harian dan kecepatan
7.5. Perhitungan dilakukan untuk menunjukkan hubungan
antara konsumsi pelayaran, kecepatan dan jarak
tempuh
7.6. Voyage dan konsumsi bahan bakar sehari-hari dihitung
memperhitungkan penggerak akun, beban domestik,
dan cadangan bahan bakar Persyaratan
8 Mengatasi masalah 8.1. Volume kehilangan volume yang diperoleh hubungan
berhubungan dengan untuk dibanjiri kompartemen dijelaskan
banjir simetris 8.2. Volume yang dimodifikasi hilang oleh pembagian
bagian adalah dijelaskan menggunakan datar
horizontal
8.3. Dimodifikasi volume yang hilang oleh permeabilitas
kompartemen menjelaskan, termasuk pertimbangan
faktor penyimpanan kargo dan rincian kerapatan relatif
8.4. Masalah banjir simetris berbentuk kotak sederhana dan
bentuk lambung standar yang melibatkan banjir di atas
dan di bawah subdivisi horizontal dan permeabilitas
yang berbeda terpecahkan
249
Rentang Kondisi
Area kapal meliputi satu atau lebih dari itu berikut:
 sekat
 area unsur
 pesawat air Koefisien bentuk termasuk satu atau lebih dari berikut:
 koefisien blok
 koefisien daerah bagian midship
 koefisien prisma
 koefisien luas bidang air
Pusat gravitasi harus termasuk:
 pusat gravitasi (KG)
 pusat gravitasi longitundal (LCG)
 pusat gravitasi vertikal (VCG)
Kecepatan harus maju termasuk:
 slip nyata dan nyata
 Fraksi bangun Taylor
 kecepatan teoritis, jelas dan benar
 kecepatan bangun Kekuasaan terkait harus termasuk:
 disampaikan
 efektif
 ditunjukkan
 batang
 dorongan
Resistensi Hull harus termasuk:
 gesekan
 yg ketinggalan
 total
Area kapal meliputi satu atau lebih dari itu berikut:
 sekat
 area unsur
 pesawat air
angkatan laut
Arsitektur.
Tautan
250

Modul Ajar Mat 1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul Ajar Mat 1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MATEMATIKA TEKNIK

Program Studi Teknik Mesin

DAFTAR UNIT/ELEMEN KOMPETENSI YANG DIDUKUNG:

Disetujui untuk digandakan dan digunakan sebagai media pembelajaran di lingkungan

George Endri Kusuma, ST., MSc.Eng Ir. Emie Santoso, MT.

Surabaya, Oktober 2018

Ketua Tim Penyusun

z kedalaman pusat tekanan

Gambar 4. 1 Kemiringan kurva y = f(x) .................................................................................. 58

Gambar 5. 1 Dasar Pengintegralan ........................................................................................ 100

Gambar 6. 1 Luasan dengan Pendekatan Metode Trapezoidal .............................................. 132

Gambar 7. 1 Luasan Daerah di bawah Kurva y = f(x) ........................................................... 142

Gambar 9. 1 Titik Berat Benda .............................................................................................. 179

Gambar 10. 1 Illustrasi Kecepatan Angular ........................................................................... 200

Gambar 11. 1 Illustrasi Gaya Dorong .................................................................................... 221

Tabel 4. 1 Bentuk Perubahan Regresi Linier ........................................................................... 92

Tabel 5. 1 Bentuk Baku Diferensial dan Integral .................................................................. 102

Tabel 9. 1 Titik Berat Bidang, Busur ..................................................................................... 188

1.1. Tujuan Instruksional Umum

1.2. Capaian Pembelajaran Mata Kuliah

1.3. Evaluasi Capaian Pembelajaran

Evaluasi capaian pembelajaran terdapat beberapa kriteria penilaian dengan prosentase

2.1. Capaian Pembelajaran Khusus

 a11 a12 a13 . . a1n 

1. Matriks segitiga atas : m = n, i >j  aij = 0

2. Matriks Segitiga Bawah : m = n, i <j  aij = 0

skalar 5 dengan matriks satuan( Identitas)

6. Matriks Nol : Amxn, i , j  aij = 0

o JUMLAHAN DUA MATRIKS

Sifat – sifat yang berlaku pada operasi penjumlaha dua matriks:

o PERKALIAN SKALAR DENGAN MATRIKS

Amxn = Cmxn  i j  cij = aij

3. Tidak komutatif : A.B  B. A

Terbukti A.  B.C    A.B  .C

4) Distributif ( kanan/ kiri) :

5) Ada Identitas : A.B  I

6) Bila A.B = O tidak perlu A = O atau B = O

Terbukti bahwa A.B = O, meskipun A ≠ O atau B ≠ O

7) Jika AB = AC tidak perlu B = C

2.2.4. Transposisi Suatu Matriks

4.  A.B  '  B '. A '

2.2.5. Matriks Symetris dan Skew Symetris

Jika elemen yang terletak pada

2.2.7. Latihan Soal Matriks

2.3.1. Definisi Determinan

Sekumpulan bilangan sebanyak n2 dapat disusun dalam bentuk matriks bujursangkar,

a11 a12 a13 . . a1n

2.3.2. Aturan Sarrus

2.3.3. Determinan Tranpose ( ATn)

2.3.4. Sifat-sifat Determinan

1. Nilai suatu determinan sama dengan nilai determinan transposenya. An = ATn

5. Suatu determinan dengan elemen-elemen suatu baris (kolom) memuat jumlahan

2.3.5. Minor dan Kofaktor

o Minor elemen aij dari determinan derajat n :

o Kofaktor elemen aij dari determinan derajat n :

Tentukan a. M11, M23, M31 dan M43

2.3.6. Nilai Determinan dengan EKSPANSI LAPLACE

= a12 (1) M 12  a 22 M 22  a32 (1) M 32  a 42 M 42

= (2)(1)(29)  (3)(7)  (1)(1)(5)  (1)(3)

2. Jika diekspansikan menurut baris ke – 1, maka baris sudah ditetapkan 1 = 1

= a11M 11  a12 (1) M 12  a13 M 13  a14 (1) M 14

= (1)(4)  (2)(29)  0  (1)(23)  39

2.3.7. Latihan Soal Determinan