Mata Kuliah : Mekanika dan dinamika

Nama Lengkap Mahasiswa : Kevin Dwi Saputra

Nomor Pokok Mahasiswa : 2115217001 Teknik Mesin (K)
Hari, Tanggal Ujian : Sabtu 26 Maret 2022
Jam Mulai Ujian s.d. selesai : Jam 12.50 – 14.30

JAWABAN

1. Hitunglah besaran gaya yang terjadi pada rem untuk kendaraan roda empat dengan analisis
berubah – ubah jarak pengereman antara 7m, 13m, 17m, dengan variasi kecepatan kendaraan
60 km/jam, 70km/jam, 80km/jam, 90km/jam, 100km/jam?
DIK : 𝑠1 = 7𝑚 , 𝑠2 = 13𝑚, 𝑠3 = 17𝑚
𝑘𝑚
𝑣𝑡1 = 60 = 16,67 𝑚/𝑠
𝑗𝑎𝑚
𝑘𝑚
𝑣𝑡2 = 70 = 19.44 𝑚/𝑠
𝑗𝑎𝑚
𝑘𝑚
𝑣𝑡3 = 80 = 22,22 𝑚/𝑠
𝑗𝑎𝑚
𝑘𝑚
𝑣𝑡4 = 90 = 25 𝑚/𝑠
𝑗𝑎𝑚
𝑘𝑚
𝑣𝑡5 = 100 = 27.78 𝑚/𝑠
𝑗𝑎𝑚
Kaliper yang digunakan = Kaliper mobil merk Brembo = 332 mm
DIT : Gaya yang terjadi pada rem kendaaraan roda empat (mobil)
Jawab :
a) Pada Jarak s1 = 7 m

Cari perlambatan (a) dari kecepatan 1-5

Contoh untuk jarak 7 m:

𝑣𝑜 2 = 𝑣𝑡 2 + 2. 𝑎. 𝑠

1) (0 𝑚⁄𝑠)2 = (16,67 𝑚⁄𝑠)2 + 2. 𝑎. (7𝑚)

𝑚2
277.89
𝑎1 = 𝑠 2 = −19.85 𝑚 = 19.85 𝑚 (𝑑𝑖𝑝𝑒𝑟𝑙𝑎𝑚𝑏𝑎𝑡)
−14 𝑚 𝑠2 𝑠2

2) (0 𝑚⁄𝑠)2 = (19.44 𝑚⁄𝑠)2 + 2. 𝑎. (7𝑚)

𝑚2
377.91
𝑎2 = 𝑠 2 = −26.99 𝑚 = 26.99 𝑚 (𝑑𝑖𝑝𝑒𝑟𝑙𝑎𝑚𝑏𝑎𝑡)
−14 𝑚 𝑠2 𝑠2
3) (0 𝑚⁄𝑠)2 = (22,22 𝑚⁄𝑠)2 + 2. 𝑎. (7𝑚)

𝑚2
493,72
𝑎3 = 𝑠 2 = −35,26 𝑚 = 35,26 𝑚 (𝑑𝑖𝑝𝑒𝑟𝑙𝑎𝑚𝑏𝑎𝑡)
−14 𝑚 𝑠2 𝑠2

4) (0 𝑚⁄𝑠)2 = (25 𝑚⁄𝑠)2 + 2. 𝑎. (7𝑚)

𝑚2
625
𝑎4 = 𝑠 2 = −44,64 𝑚 = 44,64 𝑚 (𝑑𝑖𝑝𝑒𝑟𝑙𝑎𝑚𝑏𝑎𝑡)
−14 𝑚 𝑠2 𝑠2

5) (0 𝑚⁄𝑠)2 = (27.78 𝑚⁄𝑠)2 + 2. 𝑎. (7𝑚)

𝑚2
771,72
𝑎5 = 𝑠 2 = −55,12 𝑚 = 55,12 𝑚 (𝑑𝑖𝑝𝑒𝑟𝑙𝑎𝑚𝑏𝑎𝑡)
−14 𝑚 𝑠2 𝑠2

Sehingga gaya gesek dibutuhkan menjadi :

Misal contoh mobil yg digunakan adalah Toyota Hilux dengan berat m = 2,008 kg
Maka gaya gesek yang terjadi antara kecepatan 1-5 adalah

𝐹 = 𝑚. 𝑎

𝑚
𝐹1 = 2.008 𝑘𝑔 𝑥 19,85 = 39.858,8 𝑁
𝑠2
𝑚
𝐹2 = 2.008 𝑘𝑔 𝑥 26,99 2 = 57.195,92 𝑁
𝑠
𝑚
𝐹1 = 2.008 𝑘𝑔 𝑥 35,26 2 = 70.802,08 𝑁
𝑠
𝑚
𝐹1 = 2.008 𝑘𝑔 𝑥 44,64 2 = 89.637,12 𝑁
𝑠
𝑚
𝐹1 = 2.008 𝑘𝑔 𝑥 55,12 2 = 110.680,96 𝑁
𝑠

Maka didapat hasil perlambatan dan gaya gesek yang terjadi untuk jarak 13 m & 17 m

Jarak 13 m
v1 v2 v3 v4 v5
a
(perlambatan) 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
10,68 14,53 16,91 24,04 29,68
𝑠2 𝑠2 𝑠2 𝑠2 𝑠2

Gaya Gesek
21.445,44 𝑁 29.176,24 𝑁 33.955,28 𝑁 48.272,32 𝑁 59.597,44 𝑁
 Jarak 17 m
v1 v2 v3 v4 v5
a (perlambatan) 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
8,17 11,15 14,52 18,38 22,69
𝑠2 𝑠2 𝑠2 𝑠2 𝑠2

Gaya Gesek
16.405,36 𝑁 22.389,2 𝑁 29.156,16 𝑁 36.907,04 𝑁 45.561,52 𝑁

2. Cara Kerja Rem Tromol double silinder dan Rem Piringan dengan double piston
Jawa :
Cara Kerja Rem Tromol Double silinder
Tipe rem ini hampir sama dengan single leading shoes, tetapi pada tipe rem ini, pergerakan
sepatu rem bisa digerakkan menyeluruh. Artinya, ketika menginjak pedal rem, semua
permukaan kampas rem, akan menempel secara sempurna pada permukaan tromol. Ini
terjadi karena ada 2 roda silinder dengan 2 piston, sehingga saat ada tekanan hidrolik
keempat piston akan menekan keempat ujung sepatu rem bersamaan. Ini membuat daya
pengereman jadi lebih kuat.

Cara Kerja Rem Piringan dengan Double piston

Serangkaian operasional dari sistem ini bermula dengan diaktifkannya pedal rem. Atau bisa
dikatakan ketika kamu menginjak pedal rem. Aktivitas ini akan dimulai dengan pedal rem
yang akan menghasilkan tekanan hidrolik pada master silinder.
Dengan adanya tekanan tersebut, piston yang berhubungan dengan aktuator rem akan aktif.
Piston inilah yang akan menggerakkan brake caliper yang berfungsi untuk menghentikan
rotor dengan paksaan. Cara kerjanya yaitu dengan mengapit rotor memakai dua buah
kampas yang digerakkan piston.
Efek dari jepitan ini yaitu rotor akan mengalami hambatan untuk terus berputar, selanjutnya
akan menghasilkan panas karena gesekan. Saat disc brake berhenti, ban kendaraan juga akan
dipaksa untuk berhenti dan akan mengalami pengurangan kecepatan.
Cara kerja rem cakram ini akan memberi efek gaya gesek pada ban dan permukaan aspal. Di
mana akan hadir dengan suara decitan yang keras sampai bau gosong akibat perubahan gaya
gesek ke panas.
Untuk yang kedua mempunyai dua buah piston yang aktif menekan kedua sisi brake pad.
Jenis ini memiliki daya pengereman yang lebih kuat dan seimbang, akan tetapi konstruksi
caliper jenis double piston ini rumit.

3. Cara kerja dari rem ABS pada saat dinjak sedikit dan setenggah dan full yaitu:
Di setiap jalur minyak rem terdapat katup, dan katup ini di kendalikan oleh kontroler ABS.
Secara umum, katup rem memiliki tiga posisi yang berbeda.
a) cara kerja saat rem ABS diinjak sedikit maka katup berada dalam posisi satu, dalam
posisi ini katup akan menghalangi tekanan minyak rem, sehingga tekanan tidak akan di
teruskan ke rem walaupun pengemudi menekan rem.
 b) cara kerja saat rem ABS diinjak setengah maka katup Posisi dua, dalam posisi ini katup
akan menghalangi sebagian dari tekanan minyak rem, sehingga tekanan hanya setengah
yang di teruskan ke rem, walaupun pengemudi menekan rem secara penuh.
c) cara kerja saat rem ABS diinjak full maka katup berada di posisi 3 dalam posisi ini katup
dalam posisi terbuka penuh, sehingga tekanan minyak rem secara penuh, langsung di
teruskan ke rem.
4. Gambar rangkain cara kerja sistem ABS:
5. Pengaruh cara kerja rem ABS terhadap jalan licin, aspal dan kasar yaitu:
a) Pengaruh cara kerja rem ABS terhadap permukaan jalan yang cukup licin, maka dari itu rem
ABS ini dapat mencegah roda mobil terkunci dan lepas kendali. Di permukaan jalan yang
licin, ketika sensor pengereman ABS mendeteksi gejala roda terkunci karena kondisi ban
kehilangan grip, maka dari fungsi sensor kecepatan langsung merespon, sehingga mobil rem
ABS akan diteruskan ke ECU mobil, Setelah mendapatkan respon dari bagian sensor
pengereman, maka ECU langsung memberi tanggapan ke modul ABS, sehingga terjadilah
tekanan rem pada komponen rem mobil. Tujuan dari cara kerja rem ABS ini adalah supaya
komponen rem mobil dan ban bisa kembali mendapatkan gripnya.
b) Pengaruh cara kerja rem ABS terhadap permukaan jalan aspal maka jarak pengereman akan
lebih jauh dari jalan kasar akan tetapi pengaruh menggunakan ABS akan mencegah
terjadinya roda terkunci saat melakukan pengereman mendadak sehingga bisa menghindari
atau mengubah arah kendaraan dengan normal sampai kendaraan berhenti sempurna.
c) Pengaruh cara kerja rem ABS terhadap permukaan jalan kasar maka jarak pengereman
menggunakan ABS akan lebih pendek daripada permukaan jalan aspal dan licin ini karena
permukaan aspal yang kasar akan memberikan gaya gesek serta grip yang lebih baik dalam
pengereman.