MODIFIKASI SISTEM KEMUDI MOBIL PROTOTIPE MINI

JEEP UNTUK PENYANDANG DISABILITAS

LAPORAN PROYEK AKHIR

Oleh:
Mohamad Rafi Raihan
NIM. 361921401090

PROGRAM STUDI DIPLOMA III

TEKNIK MESIN
POLITEKNIK NEGERI BANYUWANGI
2022
 PERSEMBAHAN

Proyek Akhir ini saya persembahkan untuk :

1. Bapak Sukrianto dan Ibu Titik Sumartiah selaku kedua orangtua saya yang
telah berjuang dan mendoakan saya sampai saat ini.
2. Alm. Bapak M.Shofiul Amin S.T., M.T, selaku Direktur Politeknik Negeri
Banyuangi.
3. Bapak Chairul Anam, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin
Politeknik Negeri Banyuwangi.
4. Bapak Asmar Finali, S.T., M.T. selaku Koordinator Program Studi Teknik
Mesin Politeknik Negeri Banyuwangi.
5. Bapak Agung Fauzi Hanafi, S.T., M.T selaku wali mahasiswa saya.
6. Ibu Nuraini Lusi, S.Pd., M.T. selaku Pembimbing I Proyek Akhir saya.
7. Bapak Prabhuditya Bhisma W.W, S.T., M.eng. selaku Pembimbing II
Proyek Akhir saya.
8. Bapak Khairul Muzaka, S.T., M.Eng-Res selaku Penguji I Proyek Akhir
saya.
9. Ibu Eli Novita Sari, S.T., M.T selaku Penguji II Proyek Akhir saya.
10. Kepada seluruh teman-teman mahasiswa Teknik Mesin Politeknik Negeri
Banyuwangi angkatan-12 yang telah banyak membantu saya hingga saat
ini.

ii
 MOTTO

“The futrue’s not ours to see.. Que Sera Sera”

“(Tak ada yang bisa melihat masa depan.. Yang Terjadi Terjadilah)”

iii
 MODIFIKASI SISTEM KEMUDI MOBIL PROTOTIPE MINI JEEP
UNTUK PENYANDANG DISABILITAS

Nama Mahasiswa : Mohamad Rafi Raihan

NIM : 361921401090
Pembimbing : 1. Nuraini Lusi, S.Pd,. M.T
2. Prabhuditya Bhisma W.W. S.T,. M.T

ABSTRAK

Mobil merupakan transportasi yang paling umum digunakan sebagai alat

mobilitas. Kelebihan dari alat transportasi ini adalah mampu mengangkut orang
atau barang dengan jumlah yang besar, akan tetapi sangat sedikit mobil yang di
desain untuk pengendara penyandang disabilitas. Kendaraan khusus bagi para
penyandang disabilitas memang sudah ada sebelumnya akan tetapi masih terdapat
banyak keterbatasan, hampir seluruh kendaraan yang diciptakan khusus bagi para
penyandang disabilitas hanya mampu digunakan pada area tertentu dan
kontruksinya hanya mampu untuk memuat satu orang saja.
Pada proyek akhir ini akan dirancang sebuah kendaraan mobil prototipe
mini jeep, yaitu kendaraan yang mempunyai dimensi jauh lebih ringkas dari mobil
konvensional namun tidak mengurangi fungsinya sebagai mobil. Dikarenakan
pengoperasian kemudi mobil prototipe ini masih sama seperti mobil konvensional
dengan menggunakan sistem kemudi manual rack and pinion sehinga diperlukan
modifikasi pada sistem kemudinya. Dengan harapan setelah dimodifikasi sistem
kemudi pada mobil prtotipe mini jeep akan memudahkan para penyandang
disabilitas untuk mengemudikannya.
Modifikasi sistem kemudi ini menggunakan rasio roda gigi dengan rasio
1:5, roda gigi input 10 dan roda gigi output 50. Jenis roda gigi yang digunakan
adalah roda gigi lurus (spur gear) yang bersinggungan langsung satu sama lain
sebagai penggerak utamanya, gigi masukan akan menerima gaya dari poros roda
kemudi untuk menggerakkan roda gigi keluaran yang kemudian diteruskan oleh
tie-rood untuk membelokkan roda depan.

Kata Kunci: Kemudi, Bermotor, Jeep, Transportasi, Disabilitas

iv
MODIFICATION OF THE MINI JEEP PROTOTYPE STEEL SYSTEM FOR
PEOPLE WITH DISABILITIES

Name : Mohamad Rafi Raihan

Student identiy number : 361921401090
Supervisor : 1. Nuraini Lusi, S,Pd., M.T
2. Prabhuditya Bhisma W.W, S.T., M.eng

ABSTRACT

Cars are the most commonly used transportation as a means of mobility.

The advantage of this means of transportation is that it is able to transport large
quantities of people or goods, but very few cars are designed for motorists with
disabilities. Special vehicles for people with disabilities have existed before, but
there are still many limitations, almost all vehicles created specifically for people
with disabilities can only be used in certain areas and the construction is only
able to accommodate one person.
In this final project, a mini jeep prototype car will be designed, which is a
vehicle that has dimensions much more compact than conventional cars but does
not reduce its function as a car. Because the steering operation of this prototype
car is still the same as conventional cars by using a rack and pinion manual
steering system so that modifications to the steering system are needed. With the
hope that after modifying the steering system on the mini jeep prtotype car will
make it easier for people with disabilities to drive it.
Modifications to this steering system use a gear ratio with a ratio of 1:5,
input gears 10 and output gears 50. The type of gear used is a straight gear (spur
gear) which is in direct contact with each other as the main mover, the input gear
will receives the force from the steering axis to drive the output gear which is then
transmitted by the tie-rood to turn the front wheels.

Keywords: Steering, Motorized, Jeep, Transportation, Disability

v
 DAFTAR ISI

SAMPUL
HALAMAN PERSEMBAHAN.................................................................. iii
HALAMAN MOTTO.................................................................................. iv
HALAMAN PERNYATAAN..................................................................... v
HALAMAN PENGESAHAN……………………………………….….… vi
ABSTRAK.................................................................................................... vii
ABSTRACK................................................................................................. viii
KATA PENGANTAR.................................................................................. ix
DAFTAR ISI................................................................................................ x
DAFTAR GAMBAR.................................................................................... xi
DAFTAR TABEL........................................................................................ xii
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang......................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah....................................................................................2
1.3 Tujuan...................................................................................................... 3
1.4 Manfaat.................................................................................................... 3
1.5 Batasan Masalah................................................................................... 3
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Sistem Kemudi Mobil.............................................................................. 5
2.1.1 Sistem kemudi manual..............................................................5
2.1.2 Sistem Kemudi Otomatis.......................................................... 6
2.2 Modifikasi Sistem Kemudi Mobil Prototipe Mini Jeep...............7
2.2.1 Rangka…………………………………....………….………. 7
2.2.2 Gear Ratio……………………………....…………………….8
2.3 Tabel Perbandingan Sistem Kemudi Manual dan Otomatis.................... 10
2.4 Perencanaan dan Perancangan Komponen Sistem Modifikasi................ 11
2.4.1 Poros......................................................................................... 11
2.4.2 Bantalan.................................................................................... 15
2.4.3 Roda gigi...................................................................................17

vi
BAB 3 METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Desain Modifikasi Sistem Kemudi Pada Mobil Prototipe Mini Jeep...... 19
3.2 Alat dan Bahan.........................................................................................20
3.2.1 Alat dan bahan.......................................................................... 20
3.3 Metode Pelaksanaan.................................................................................20
3.3.1 Studi pustaka.............................................................................20
3.3.2 Perencanaan dan perancangan.................................................. 21
3.3.3 Waktu dan tempat..................................................................... 21
3.3.4 Pembuatan laporan....................................................................21
3.4 Flowchart.................................................................................................22
3.5 Jadwal Perancangan Alat......................................................................... 23
BAB 4 Hasil DAN PEMBAHASAN
4.1 Perencanaan Poros................................................................................... 25
4.2 Perencanaan Bantalan (bearing).............................................................. 30
4.3 Perencanaan Roda Gigi............................................................................31
4.4 Tahap Pengerjaan Modifikasi Sistem Kemudi Mobil Prototipe Mini Jeep
Untuk Penyandang Disabilitas................................................................ 31
4.4.1 Proses modifikasi rangka............................................................... 31
4.4.2 Proses pemasangan kaki-kaki dan suspensi...................................32
4.4.3 Proses pengelasan roda gigi input pada poros kemudi.................. 32
4.4.4 Pemasangan komponen utama sistem kemudi...............................33
4.4.5 Pemasangan poros kemudi.............................................................33
4.4.6 Proses finishing..............................................................................34
4.5 Hasil Uji dan Pembahasan....................................................................... 34
4.5.1 Sudut belok roda....................................................................... 34
4.5.2 Radius putar.............................................................................. 35
4.5.3 Perhitungan momen kemudi..................................................... 36
4.5.4 Uji Jalan.................................................................................... 39
BAB 5 PENUTUP
5.1 Kesimpulan.............................................................................................. 41
5.2 Saran........................................................................................................ 41

vii
DAFTAR PUSTAKA................................................................................... 42
LAMPIRAN

viii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Sistem kemudi rack and pinion................................................. 2

Gambar 2.1 Sistem manual rack and pinion..................................................6
Gambar 2.2 Sistem kemudi otomatis Electric Power Steering......................6
Gambar 2.3 Sistem kemudi otomatis hidrolik............................................... 7
Gambar 2.4 Rangka Semula…………………………………………….…. 8
Gambar 2.5 Desain rangka yang dimodifikasi…………………………… 8
Gambar 2.6 Roda gigi lurus (spur gear)........................................................9
Gambar 2.7 Poros...........................................................................................
11
Gambar 2.8 Diagram benda bebas 1.............................................................. 13
Gambar 2.9 Diagram benda bebas 2.............................................................. 13
Gambar 2.10 Potongan 1................................................................................
13
Gambar 2.11 Potongan 2................................................................................
14
Gambar 2.12 Potongan 3................................................................................
14
Gambar 2.13 Diagram bidang geser dan bidang momen...............................14
Gambar 2.14 Bantalan................................................................................... 16
Gambar 2.15 Roda gigi.................................................................................. 17
Gambar 3.1 Assembly modifikasi sistem kemudi.......................................... 19
Gambar 3.2 Dudukan gear besar....................................................................19
Gambar 3.3 Flowchart................................................................................... 22
Gambar 4.1 Kondisi diagram benda bebas pada poros..................................25
Gambar 4.2 Tanda diagram benda bebas.......................................................25
Gambar 4.3 Potongan 1..................................................................................
26
Gambar 4.4 Potongan 2..................................................................................
27
Gambar 4.5 Diagram bidang geser………………………………...………. 28

ix
Gambar 4.6 Diagram bidang momen…………………………………….…28
Gambar 4.7 Rangka sebelum dimodifikasi.................................................... 32
Gambar 4.8 Rangka yang telah dimodifikasi.................................................32
Gambar 4.9 Suspensi dan kaki-kaki...............................................................32
Gambar 4.10 Hasil pengelasan roda gigi input pada poros........................... 33
Gambar 4.11 Pemasangan komponen utama sistem kemudi.........................33
Gambar 4.12 Pemasangan poros kemudi.......................................................34
Gambar 4.13 Sistem kemudi setelah di finishing...........................................34
Gambar 4.14 Radius putar............................................................................. 35
Gambar 4.15 Pengujian radius putar..............................................................36
Gambar 4.16 Pengujian momen setir kemudi................................................36
Gambar 4.17 Uji jalan....................................................................................39

x
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Gear ratio...................................................................................... 9

Tabel 2.2 Perbandingan sistem kemudi......................................................... 10
Tabel 3.1 Jadwal kegiatan perancangan.........................................................23
Tabel 4.1 Data hasil pengujian sudut belok................................................... 35
Tabel 4.2 Hasil pengujian dan perhitungan momen setir.............................. 36

xi
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pada era sekarang perkembangan teknologi otomotif sangatlah pesat
terutama pada kendaraan mobil terbukti dengan terciptanya mobil-mobil yang
mempunyai fitur canggih saat ini. Akan tetapi teknologi yang ditemukan sangat
bertolak belakang dengan para penyandang disabilitas, banyak ditemui teknologi
yang dikembangkan di dunia otomotif kurang mampu memenuhi kebutuhan dan
standar kelayakan bagi para penyandang disabilitas.
Kendaraan yang sudah ada sengaja diciptakan khusus bagi para penyandang
disabilitas saat ini memiliki banyak keterbatasan, seperti hanya mampu digunakan
pada medan tertentu dan mampu memuat satu orang saja. Oleh keterbatasan itu
para penyandang disabilitas tidak mampu berbuat banyak pada kendaraan
tersebut, sehingga dibutuhkan alat tranportasi yang jauh lebih efisien dari
sebelumnya untuk menunjang kegiatan para penyandang disabilitas.
Mini jeep merupakan kendaraan prototipe roda 4 yang menyerupai mobil
konvensional yang memiliki dimensi jauh lebih ringkas dari mobil konvensional,
namun tidak kehilangan fungsinya sebagai mobil yang mampu digunakan di
segala medan dan juga mampu membawa banyak muatan berkat kontruksinya
yang tidak jauh beda dari mobil-mobil konvensional. Dengan dimensi yang
ringkas akan memudahkan para penyandang disabilitas untuk mengemudikan
mobil prototipe ini sebagai kendaraan alternatif mereka.
Hal yang paling penting dalam menciptakan sebuah mobil untuk para
penyandang disabilitas ada pada sistem kemudinya. Setelah melakukan observasi
mengenai mobil prototipe mini jeep, sistem kemudi yang digunakan pada mobil
mini jeep ini adalah sistem kemudi manual jenis rack and pinion alasan pemilik
prototipe mini jeep menggunakan sistem ini adalah karena tidak rela jika harus
menggunakan kemudi otomatis dengan menambahkan komponen power steering
hanya untuk kendaraan prototipe seperti ini dikarenakan harganya yang mahal.
Kelemahan pada sistem kemudi manual rack and pinion adalah pengemudi harus
memutar setir lebih banyak demi mendapatkan radius putar yang besar

xii
dikarenakan kontruksi gearnya yang kecil, dengan prinsip kerja seperti itu akan
sangat menyulitkan bagi para penyandang disabilitas untuk mengemudikan mobil
prototipe ini. Selain itu sistem kemudi ini cepat aus karena bentuk gigi racknya
yang lurus. Sistem kemudi pinion dapat dilihat pada Gambar 1.1.

Gambar 1.1 Sistem kemudi rack and pinion

(Sumber:danialmandala.com)

Dengan alasan tersebut pada penulisan proyek akhir ini sistem kemudi pada
mobil prototipe mini jeep akan dimodifikasi dengan menggunakan ratio gear yang
bersinggungan secara langsung sebagai penggerak utamanya, gear yang
berdiameter lebih besar akan terhubung pada tie rood untuk mentrsfer gaya ke
steering linkage untuk mengubah arah roda sedangkan gear yang berdiameter
lebih kecil akan terhubung ke poros setir sebagai kemudi pada dashboard. Tujuan
menggunakan perbandingan kedua gear tersebut adalah untuk memperbesar gaya
dari poros setir yang diteruskan ke gear tie rood untuk mengubah arah roda agar
bantingan pada mobil saat bermanuver dan radius putar pada kemudi akan lebih
besar dengan hanya sedikit memutar setir.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang di atas maka dapat diambil rumusan masalah
dalam penulisan tugas akhir ini sebagai berikut:
1. Bagaimana proses perencanaan dan perancangan modifikasi sistem
kemudi pada mobil prototipe mini jeep ?

xiii
 2. Bagaimana cara menentukan gear ratio sebagai penggerak pada
modifikasi sistem kemudi mobil prototipe mini jeep ?

1.3 Tujuan
Adapun tujuan dari modifikasi sistem kemudi pada mobil prototipe mini
jeep ini adalah:
1. Mengetahui bagaimana cara merancang dan merencanakan modifikasi
sistem sistem kemudi pada mobil prototipe mini jeep.
2. Mengetahui berapa sudut belok, radius putar dan gaya yang dibutuhkan
saat memutar kemudi dari hasil gear ratio pada sistem kemudi yang
dimodifikasi

1.4 Manfaat
Adapun manfaat dari modifikasi sistem kemudi pada mobil prototipe mini
jeep ini adalah:
1. Mampu memodifikasi sistem kemudi pada mobil prototipe mini jeep agar
mudah dikemudikan oleh para penyandang disabilitas.
2. Mampu menciptakan sistem kemudi dengan kontruksi yang sederhana
dengan biaya yang murah.

1.5 Batasan Masalah

Dalam penulisan proyek akhir ini ada beberapa batasan masalah yang
diberikan agar penulisan proyek akhir ini lebih terarah:
1. Analisis perhitungan hanya fokus pada sistem kemudi yang dimodifikasi.
2. Pembahasan lebih fokus ke sistem kemudi yang dimodifikasi.
3. Dimensi ragka yang diubah pada sistem kemudi disesuaikan dengan
kenyamanan penyandang disabilitas.
4. Untuk beberapa dimensi komponen pada sistem kemudi disesuaikan
dengan rangka mobil prototipe mini jeep.
5. Kontruksi kaki-kaki pada mobil prototipe mini jeep menggunakan
kontruksi yang sama dengan motor ATV.

xiv
6. Beberapa komponen pada sistem kemudi merupakan produk pabrikan
yang dimodifikasi.
7. Softare desain 3D menggunakan solidworks 2014.
8. Disabilitas yang dimaksud adalah difabel daksa (kaki dan tangan).

xv
 BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Sistem Kemudi Mobil

Sistem kemudi adalah sekumpulan komponen penghubung yang digunakan
untuk mengubah arah jalannya mobil dengan cara membelokan roda depan.
Sistem kemudi ini terhubung ke setir steering wheel yang ada di dashboard mobil
(Ashari, 2019). Selain itu ada beberapa ketentuan yang harus dimiliki oleh sistem
kemudi, yaitu:
1. Dapat digunakan sebagai pengendali arah mobil untuk segala jenis belokan
dan kondisi dalam berbagai kecepatan
2. Dapat menjaga kestabilan mobil serta menjamin keselamatan saat
bermanuver
3. Tidak membutuhkan tenaga yang besar dari pengemudi untuk
mengendalikan ban saat berbelok untuk memudahkan pengemudi
mengendalikan mobil
Sesungguhnya ada bebagai macam sistem kemudi pada mobil akan tetapi
didasarkan pada dua jenis saja yaitu, sistem kemudi manual dan sistem kemudi
otomatis.
2.1.1 Sistem kemudi manual
Sistem kemudi manual adalah sistem kemudi yang pertama kali digunakan
untuk mengendalikan mobil, sistem kemudi ini dirancang menggunakan
komponen-komponen yang disusun secara berhubungan (linkage) untuk
menggerakan roda depan mobil, sistem kemudi ini cukup sederhana dan juga cara
kerjanya mudah dipahami contoh yang banyak digunakan adalah sistem kemudi
manual rack and pinion (seperti ditunjukan pada Gambar 2.1). Kekurangan dari
sistem kemudi manual adalah pengemudi harus mengeluarkan tenaga ekstra untuk
memutar setir karena cara kerja komponennya yang masih manual (Mamahit
2019).

xvi
 Steering shift

Pinion

Rack

Gambar 2.1 Sistem kemudi manual rack and pinion

(Sumber:autoexpose.com)
2.1.2 Sistem kemudi otomatis
Sistem kemudi otomatis adalah sebuah sistem yang pada bagian roda
kemudinya telah ditambahkan komponen berupa power steering yang dapat
membantu putaran kemudi lebih halus dan mudah dikontrol, sehingga pengemudi
juga tidak perlu megeluarkan tenaga ekstra untuk memutar setir. Ada dua jenis
powersteering yang banyak digunakan, yakni tipe hidrolik pada dan tipe motor
listrik atau Electric Power Steering (Mamahit, 2019). Sistem kemudi otomatis
hidrolik dan electric power steering dapat dilihat pada Gambar 2.2 dan Gambar
2.3.

Gambar 2.2 Sistem kemudi otomatis Electric Power Steering

(Sumber:autoexpose.com)

xvii
 Gambar 2.3 Sistem kemudi otomatis hidrolik
(Sumber:autoexpose.com)
Terlihat pada gambar diatas sistem kemudi otomatis terdapat banyak sekali
penambahan komponen terutama komponen elektrik guna untuk membantu
pengemudi saat memutar setir, supaya lebih halus dan tidak membutuhkan tenaga
ekstra.

2.2 Modifikasi Sistem Kemudi Mobil Prototipe Mini Jeep

Perancangan modifikasi sistem kemudi pada mobil prototipe mini jeep ini
menggunakan sistem kemudi manual, seperti yang telah dijelaskan di latar
belakang alasan menggunakan sistem kemudi manual karena biaya
perancangannya murah dan juga kontruksinya yang mudah karena kontruksinya
yang mudah sudah pasti untuk perawatan dan perbaikan jika terjadi kerusakan
pada sistem tersebut akan lebih mudah. Awalnya kemudi pada mobil mini jeep
menggunakan sistem kemudi manual rack and pinion akan tetapi sistem kemudi
ini tidak begitu efisien untuk para penyandang disabilitas. Oleh karena itu
diperlukan modifikasi pada sistem kemudi ini untuk mempermudah penyandang
disabilitas saat mengemudi.
2.2.1 Rangka
Untuk memodifikasi sistem kemudi yang awalnya menggunakan rack and
pinion perlu mengubah rangka bagian depan mobil terlebih dahulu (seperti
ditunjukan pada Gambar 2.4) untuk membangun sistem kemudi yang baru.
Untuk dimensi rangka disesuaikan dengan dimensi mobil prototipe mini jeep dan
juga dengan mempertimbangkan kenyamanan dan kemampuan dari para
penyandang disabilitas, desain rangka modifikasi dapat dilihat pada Gambar 2.5.

xviii
 Gambar 2.4 Rangka semula

Gambar 2.5 Desain rangka modifikasi

2.2.2 Gear Ratio
Cara kerja modifikasi sistem kemudi ini hampir sama dengan sistem kemudi
manual rack and pinion namun untuk rack and pinion menggunakan pinion gear
yang dihubungkan pada poros setir sebagai kemudi dan rack gear nya untuk
meneruskan gaya ke steering linkage, sedangkan pada modifikasi ini
menggunakan ratio gear jenis roda gigi yang digunakan adalah roda gigi lurus
(spur gear) yang diposisikan horizontal, pada bagian rangka kemudi akan
ditambah komponen berupa dudukan yang mampu berputar sebagai penampang
gear yang lebih besar yang nanti akan dipasangi tie rood untuk meneruskan gaya
ke steering linkage, roda gigi lurus dapat dilihat pada Gambar 2.6.

xix
 Gambar 2.6 Roda gigi lurus (spur gear)
(Sumber:id.misumi-ec.com)
Gear ratio adalah angka yang menunjukan tingkat ukuran besar kecilnya
antara gigi-gigi pada transmisi, gear ratio ini akan menentukan percepatan yang
dihasilkan dari kombinasi ukuran roda gigi, gear ratio biasa digunakan untuk
memperbesar torsi maupun akselerasi pada sepeda motor.
Kedua gear pada sistem kemudi ini akan saling bersinggungan secara
langsung sebagai penggerak utama. Gear yang berukuran lebih kecil akan
terhubung ke poros setir yang ada pada dashboard sedangkan gear yang lebih
besar akan terhubung ke tie rood untuk meneruskan gaya ke steering linkage
untuk mengubah arah roda, dengan harapan efek dari gear ratio tersebut akan
memperbesar gaya dari putaran setir yang ditransfer ke roda kemudi (steering
linkage). Untuk menentukan ratio gear dapat meggunakan Tabel 2.1.
Tabel 2.1 Gear Ratio (Sumber:Arya Panji 2021)
Gear 10 11 12 13 14 15 16
35 3.50 3.18 2.92 2.69 2.50 2.33 2.19
36 3.60 3.27 3.00 2.77 2.57 2.40 2.25
37 3.70 3.36 3.08 2.85 2.64 2.47 2.31
38 3.80 3.45 3.17 2.92 2.71 2.53 2.3
39 4.90 3.55 3.25 3.00 2.79 2.60 2.44
40 4.00 3.64 3.33 3.08 2.86 2.67 2.50
41 4.10 3.73 3.42 3.15 2.93 2.73 2.56
42 4.20 3.82 3.50 3.23 3.00 2.80 2.63
43 4.30 3.91 3.58 3.31 3.07 2.87 2.69
44 4.40 4.00 3.67 3.38 3.14 2.93 2.75
45 4.50 4.09 3.75 3.46 3.21 3.00 2.81
46 4.60 4.18 3.83 3.54 3.29 3.07 2.88
47 4.70 4.27 3.92 3.62 3.36 3.13 2.94
48 4.80 4.36 4.00 3.69 3.43 3.20 3.00
49 5.90 4.45 4.08 3.77 3.50 3.27 3.06
50 5.00 4.55 5.17 3.85 3.57 3.33 3.13
51 5.10 4.64 4.25 3.92 3.64 3.40 3.19
52 5.20 4.73 4.33 4.00 3.71 3.47 3.25

xx
 Untuk mengetahui perbandingan sistem kemudi manual dan otomatis
dapat dilihat pada Tabel 2.3.
Tabel 2.3 Perbandingan Sistem Kemudi Manual dan Otomatis
Sistem Kemudi Kelebihan Kekurangan
Manual Rrack and 1. Sistem kemudi lebih ringan 1. membutuhkan banyak
Pinion dan sederhana putaran setir untuk
2. Perpindahan momen relatif mendapatkan radius putar
baik karena tidak banyak yang besar karena gearnya
sambungan yang kecil
3. Jika komponen rusak biaya 2. Gigi racknya cepat aus
perbaikannya murah karena bentuk gigi racknya
yang lurus
3. Persinggungan antara gigi-
gigi terjadi secara langsung
sehingga keausan relatif lebih
cepat
Otomatis Electric 1. Bebas dari penggantian oli 1. Jika komponen rusak biaya
Power Steering sebab memang tidak perbaikannya mahal.
membutuhkan oli dalam sistem 2. Proses perbaikan rumit
kerjanya. karena harus membongkar
2. Membuat kendaraan lebih batang kemudi.
stabil ketika melaju dengan 3. Ketika terjadi kerusakan
kecepatan tinggi. tiba-tiba setir dapat mengunci.
3. Membuat putaran setir menjadi
ringan berkat bantuan motor
listriknya.
Otomatis Hidrolik 1. Biaya perawatnnya murah 1. Dapat terjadi kebocoran
karena hanya menggunakan oli pada sistem kemudinya jika
pada pirantinya agar sistem sealnya sudah getas.
kemudi ini bekerja dengan baik. 2. Boros BBM karena sistem
2. Gaya putar setir lebih ringan ini membebani kerja mesin
dan halus dibandingkan sistem untuk kerja sistem kemudinya.
lainnya berkat komponen 3. Sistem ini membutuhkan
hidoliknya. lingkungan yang bebas debu
3. Energi yang dihasilkan oleh karena dapat menyebabkan
hidrolik lebih mudah dikontrol korosi.
melalui katup kontrol arah tekan.
Manual 1. Sistem kemudinya sederhana 1. Roda giginya mudah korosi
Modifikasi dan ringan. karena tidak disertai gearbox
2. Perbaikan lebih mudah dan pada kontruksinya.
murah jika terjadi kerusakan. 2. Getaran pada sistem kemudi
3. Tidak memerlukan banyak akan terasa sampai ke setir
putaran pada setir untuk karena 2 gearnya bersinggunan
mendapatkan radius putar yang secara langsung.
besar berkat perbandingan dua 3. Putaran setir sedikit lebih
gearnya. berat karena sistemnya yang
masih manual.

xxi
2.4 Perencanaan dan Perancangan Komponen Modifikasi Sistem Kemudi
Komponen dalam perencanaan dan perancangan sistem kemudi pada mobil
prototipe mini jeep adalah sebagai berikut:
1. Gear
2. Poros
3. Bantalan (bearing)
2.4.1 Poros
Poros adalah bagian elemen mesin yang biasa digunakan untuk meneruskan
gaya bersama-sama dengan putaran dari motor atau mesin (seperti di tunjukan
pada Gambar 2.7) ke tempat lainnya pada sebuah alat. Poros biasanya
berpenampang silindris yang terpasang pada elemen-elemen seperti roda gigi,
puli, sprocket dan elemen pemindah lainnya. Gaya yang bekerja pada poros
berupa gaya tarik (tekan), gaya puntir, gaya lentur dan gaya geser.

Gambar 2.7 Poros

(Sumber:maretaramadhis.wordpress.com)
Menurut pembebanannya poros diklasifikasikan sebagai berikut:
a. Poros transmisi
Poros jenis ini mendapatkan beban punitr dan lentur, biasanya daya
ditransmisikan melalui kopling, puli, dan roda gigi.
b. Poros spindle
Poros spindle merupakan poros transmisi yang relatif pendek, contohnya
pada poros mesin perkakas dimana beban utamanya berupa beban puntiran selain
itu poros ini juga menerima beban lentur. Poros spindle dapat bekerja dengan
efektif apabila deformasi yang terjadi pada poros tersebut kecil.

xxii
c. Poros gandar
Poros jenis ini tidak menerima beban puntiran kecuali digerakan oleh
penggerak mula dimana yang dapat menyebabkan beban puntir, contoh poros
gandar adalah poros yang dipasang diantara roda-roda kereta barang.
Untuk merencanakan sebuah poros ada hal-hal yang harus diperhatikan,
sebagai berikut:
a. Poros merupakan salah satu bagian terpenting dari setiap mesin. Jika faktor
koreksi adalah fc maka daya rencana Pd (kW) sebagai patokan adalah: Pd = fc.P
faktor-faktor koreksi daya yang akan ditransmisikan fc dapat dilihat pada (Poea et
al., 2013).
a. Daya yang direncanakan:

Pd = ( 1000
T
)(2 . n160 )............................................................................... (2.1)

Keterangan:
Pd = Daya rencana
T = Momen puntir
n1 = Putaran poros

b. Momen puntir atau Torsi (Sularso, 2004).

T = F.r ................................................................................................(2.3)
Keterangan:
T = Torsi (N.mm)
F = Gaya yang terjadi (N)
r = Jari-jari (mm)

c. Kesetimbangan gaya sejajar

Untuk merencanakan poros digunakan diagram benda bebas (seperti yang
ditunjukan pada Gambar 2.8 dan Gambar 2.9) untuk menunjukan arah dan besar
gaya-gaya yang bekerja pada suatu poros.

xxiii
 Gambar 2.8 Diagram benda bebas 1
Dengan menganggap putaran searah jarum jam positif, reaksi pada titik A
dihitung dengan mengambil gaya momen terhadap titik B.
ΣMB = 0

−F1. (a + b + c) + RAV. (b + c) − Q. (1⁄2 .c) = 0 ............................(2.4)

Sedangkan reaksi pada titik B dihitung dengan mengambil gaya momen

terhadap titik A.
ΣFY = 0
−F1 + RAY − Q + RBV = 0 ................................................................(2.5)

e. Momen lentur

Gambar 2.9 Diagram benda bebas 2

Setelah diagram benda bebas digambar maka dibagi menjadi tiga potongan,
potongan 1, potongan 2, dan potongan 3 seperti yang ditunjukan pada Gambar
2.10, Gambar 2.11, dan Gambar 2.12.

Potongan I 0 ≤ x ≤ L1

xxiv
 Gambar 2.10 Potongan I
Σ𝑀1 = 0
−𝐹1 . 𝑥 − 𝑀1 = 0
𝑀1 = −𝐹1 . 𝑥 ......................................................................................(2.6)

Potongan II 0 ≤ x ≤ L2

Gambar 2.11 Potongan II

Σ𝑀2 = 0
−𝐹1 . (𝐿1 + 𝑥) + 𝑅𝐴𝑉 . 𝑥 − 𝑀2 = 0
𝑀2 = −𝐹1 . (𝐿1 + 𝑥) + 𝑅𝐴𝑉 . 𝑥.............................................................(2.7)

Potongan III 0 ≤ x ≤ L3

Gambar 2.12 Potongan III

Σ𝑀3 = 0
−𝐹1 . (𝐿1 + 𝐿2 + 𝑥) + 𝑅𝐴𝑉 . (𝐿2 + 𝑥) + 𝑅𝐵𝑉 . 𝑥 − 𝑀3 = 0
𝑀3 = −𝐹1 . (𝐿1 + 𝐿2 + 𝑥) + 𝑅𝐴𝑉 . (𝐿2 + 𝑥) + 𝑅𝐵𝑉 . 𝑥..................................(2.8)

xxv
 Gambar 2.13 Diagram bidang geser dan bidang momen
f. Menentukan kekuatan tarik
F
𝜎 = ....................................................................................................
A
(2.9)
Keterangan:
𝜎 = Kekuatan tarik (N/mm2)
F = Gaya tarikan (N)
A = Luas penampang (mm2)

g. Menentukan tegangan geser (Sularso dan Suga 1991)

σB
τa = ............................................................................................
sf 1. sf 2
(2.10)
Keterangan:
τa = Tegangan geser yang dijinkan
σB = Kekeuatan tarik (N/mm2)
sf1.sf2 = Faktor keamanan

h. Diameter poros (Sularso dan Suga, 2004)

𝑑𝑠 = [ ( 5,1τa )√(𝐾𝑚. 𝑀) + (𝐾𝑡. 𝑇)

2 2 1
] ................................................. (2.11)
3
Keterangan:
Ds = Diameter poros (mm2)
τa = Tegangan geser (N/mm2)
Km = Faktor koreksi untuk momen lenturan
M = Momen lentur (N/mm)
Kt = Faktor koreksi puntiran
T = Momen puntir (N/mm)

2.4.2 Bantalan
Bantalan merupakan bagian elemen mesin yang digunakan untuk menahan
atau sebagai tumpuan poros berbeban (dapat dilihat pada Gambar 2.14), bantalan

xxvi
harus kokoh dan mampu berputar secara halus agar memungkinkan poros bekerja
dengan baik.

Gambar 2.14 Bantalan

(Sumber:grainger.com)
- Berdasarkan gesekannya bantalan dibagi menjadi 2 yaitu:
1. Anti-friction bearing adalah jenis bantalan yang menimbulkan gesekan
2. Friction bearing adalah bantalan yang yang dapat menimbulkan gesekan
- Berdasarkan pembebananya bantalan dibagi menjadi 2 yaitu:
1. Journal bearing adalah jenis bantalan yang didesain untuk menahan
beban yang tegak lurus terhadap sumbu horisontal, sering disebut juga
bantalan luncur radial.
2. Thrust bearing adalah jenis bantalan yang didesain untuk menahan beban
horisontal yang paralel dengan sumbu poros horisontal, sering disebut
bantalan luncur aksial.

a. Perhitungan beban ekivalen (Sularso dan Suga, 2004)

Pr = 𝑋. 𝑉. 𝐹𝑟 + 𝑌. 𝐹𝑎.........................................................................(2.12)
Keterangan:
Pr = Beban ekivalen dinamis (N)
X = Faktor beban radial
V = Faktor putaran
Fr = Beban radial (N)
Y = Faktor beban aksial Fα = Beban aksial (N)

xxvii
b. Faktor kecepatan putaran bantalan

fn = [ ]
33,3 1
n 2
........................................................................................

(2.13)

Keterangan :
fh = Faktor umur
n = Putaran bantalan

c. Faktor umur bantalan (Sularso dan Suga 2004)

c
fh = fn ..............................................................................................
p
(2.14)
Keterangan:
fh = Faktor umur
C = Beban normal spesifikasi (N)
P = Beban ekivalen dinamis (N)
fn = Faktor kecepatan p

d. Umur nominal bantalan (Sularso dan Suga 2004)

Lh = 500 (fh)3.................................................................................... (2.15)
Keterangan:
Lh = Faktor nominal (jam)
fh = Faktor umur

2.4.3 Roda gigi (gear)

Roda gigi adalah roda yang digunakan untuk mentransmisikan. Rodanya
dibuat bergigi dan berbentuk silinser atau kerucut yang saling bersinggungan pada
kelilingnya agar jika salah satu diputar maka yang lain akan ikut berputar Gambar
roda gigi dapat dilihat pada Gambar 2.15

xxviii
 Gambar 2.15 Roda gigi

(Sumber:rs-online.id)

Rumus untuk mengetahui gear ratio pada roda gigi

T1
i= ..................................................................................................
T1
(2.16)

Keterangan:

i = Perbandingan putaran

T1 = Jumlah roda gigi input

T2 = Jumlah roda gigi output

xxix
 BAB 3
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Desain Modifikasi Sistem Kemudi Pada Mobil Prototipe Mini Jeep
Berikut adalah desain 3D dari modifikasi sistem kemudi pada mobil
prototipe mini jeep Untuk Penyandang disabilitas. Desain 3D dapat dilihat pada
Gambar 3.1 dan Gambar 3.2

10

9
2

7 4
6 5

xxx
 Gambar 3.1 Assembly modifikasi sistem kemudi

11

Gambar 3.2 Dudukan Gear Besar

Berikut ini adalah bagian-bagian kontruksi modifikasi sistem kemudi mobil

prototipe mini jeep :

1. Setir 6. Roda gigi kecil

2. Rangka 7. Bantalan
3. Arm 8. Joint poros kemudi
4. Tie rood 9. Poros kemudi
5. Roda gigi besar 10. Bracket roda gigi besar

3.2 Alat dan Bahan

3.2.1. Alat
Adapun alat-alat yang digunakan dalam modifikasi sistem kemudi adalah
sebagai berikut :

1. Mesin las listrik 9. Gergajii

2. Gerinda tangan 10. Plat besi L
3. Kunci engkol 11. Elektroda
4. Bor 12. Mur dan baut
5. Jangka sorong 13. Cat besi
6. Penggaris 14. Roda gigi
7. Kikir 15. Poros
8. Ragum 16. Arm

xxxi
3.3 Metode Pelaksanaan
3.3.1 Studi Pustaka
Sebagai referensi pembuatan modifikasi sistem kemudi pada mobil
prototipe mini jeep diperlukan perencanaan antara lain sebagai berikut :
a. Perencanaan poros
b. Perencanaan gear
c. Perencanaan bantalan (bearing)

3.3.2. Perencanaan dan perancangan

Setelah membuat konsep yang didapatkan dari hasil studi pustaka, maka
dapat dilakukan perencanaan bahan – bahan yang dibutuhkan dalam memodifikasi
sistem kemudi pada mobil prototipe mini jeep. Dalam proyek akhir ini yang akan
menjadi rancangan adalah:
a. Mempersiapkan alat dan bahan yang dibutuhkan
b. Perancangan poros kemudi
c. Perancangan bearing
d. Perancangan gear
e. Perancangan tie rood dan steering linkage
f. finishing
3.3.3. Waktu Dan Tempat
Memodifikasi sistem kemudi membutuhkan waktu kurang lebih 5 bulan.
Waktu yang dibutuhkan relatif lama karena dibutuhkan ketelitian dalam
memodifikasi sistem kemudinya agar dapat bekerja dengan maksimal.
Waktu : Bulan April s/d September 2022
Tempat : Laboratorium pemesinan Teknik Mesin Politeknik Negeri
Banyuwangi
Alamat : Jalan Raya Jember No.KM13, Kawang, Labanasem, Kec. Kabat,
Kabupaten Banyuwangi, Jawa Timur
3.3.4. Pembuatan Laporan

xxxii
 Pembuatan laporan akhir proyek akhir ini dilakukan secara bertahap seiring
dengan perencanaan, desain, perakitan, dan pengujian pada modifikasi sistem
kemudi.

3.4 Flowchart
Flowchart modifikasi sistem kemudi pada mabil prototipe mini jeep dapat
dilihat pada Gambar 3.3.

Mulai

Identifikasi

Gagasan

Studi pustaka

Perancangan Modifikasi

Dinamis Statis

Poros Bantalan Gear

xxxiii
 Perakitan

Pengujian

Pembuatan laporan

Selesai

Gambar 3.3 Flowchart

3.5 Jadwal Perencangan Alat
Untuk memodifikasi sistem kemudi dibutuhkan waktu kuang lebih 5 bulan
jadwal kegiatan alat dapat dilihat pada Tabel 3.1.
Tabel 3.1 Jadwal Kegiatan Perancangan
Agustus-
April Mei Minggu Mei-Juni Juli Minggu
Nama September
No Minggu Ke- Ke- Minggu Ke- Ke-
Kegiatan Minggu Ke-
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Observasi
1
Lapangan
Kajian
2
Pustaka
Seminar
3
Proposal
Perencanaan
4
Alat
Persiapan
5 Alat Dan
Bahan
Perancangan
6
Alat
Pengujian
7
Alat

8 Seminar

xxxiv
 Hasil
Perbaikan
9
Alat
Seminar
10 Hasil /Ujian
akhir

11 Laporan

Halaman ini sengaja dikosongkan

xxxv
 BAB 4

HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Perencanaan Poros

Pembebanan yang terjadi pada poros sistem kemudi adalah beban puntir
dan lentur dengan 1 beban dan 2 tumpuan (seperti Gambar 4.1). Panjang total
poros 225 mm dengan F=29,4 N (seperti Gambar 4.2), untuk menentukan
diameter poros yang aman maka diperlukan beberapa perhitungan sebagai berikut:
F1

A B

195 30
Gambar 4.1 kondisi diagram benda bebas pada poros

F1 = 29,4 N
A B
+
Ray Rby
195 30
Gambar 4.2 Tanda diagram benda bebas
Σ Fx = + →
¿¿

Σ Fx = −¿
→
¿

Ray + Rby – F1 = 0
Ray + Rby – 29,4 = 0
Ray + Rby = 29,4 N

Σ MA = 0 +
Rby (195) – F1 (225) =0
Rby (195) – 29,4 (225) = 0
Rby (195) – 6615 =0

xxxvi
 Rby (195) = 6615 N
6615
Rby =
195
Rby = 33,92 N

Ray + Rby = 29,4 N

Ray + 33,92 = 29,4 N
Ray = -4,52 N

Karena terdapat 2 tumpuan pada poros maka dibagi menjadi 2 potongan I

dan potongan II (seperti Gambar 4.3 dan Gambar 4.4)
0 ≤ X ≤ 195
F1 = 29,4 N
A
M+
Ray
x
Gambar 4.3 Potongan 1
Σ Fx = 0
N =0
Σ Fy = 0 +↑
Ray – V = 0
-4,52 – V = 0
-4,52 N = V

ΣM=0
M – Ray . x = 0
M = Ray . x
M = -4,52 x
Jika x = 0 -> M = -4,52 . x
= -4,52 . (0)
= 0 Nmm

xxxvii
 x = 195 -> M = -4,52 . (x)
M = -4,52 . (195)
M = 881,4 Nmm

0 ≤ X ≤ 225
F1 = 29,4 N
A
M+
Ray 195 Rby
x
Gambar 4.4 Potongan 2
Σ Fx = 0
N =0
Σ Fy = 0 +↑
Ray – 29,4 N – V = 0
-4,52 – 29,4 = V
-33,92 N = V

Σ Mx = 0 +
M + Rby (195) – F1 (x-195) = 0
M = -Rby (195) + F1 (x – 195)
M = -Rby (195) + F1 (x) – F1 (195)
M = - 33,92 N (195) + 29,4 (x) – 29,4 (195)
M = - 6614 + 29,4 (x) – 5733
M = -881 + 29,4 (x)

Jika x = 0 -> M = 881 – 29,4 (x)

= 881 – 29,4 (0) = -881 Nmm
x = 225 > M = 881-19,4 (225)
= 881 – 6615 = -5734 Nmm

xxxviii
 Setelah potongan 1 dan potongan 2 dihitung maka akan ditemukan
diagram bidang momen dan diagram bidang geser dari hasil perhitungan tersebut,
diagram bidang momen dan diagram bidang geser dapat dilihat pada Gambar 4.5.

F1 = 29,4 N

Ray Rby
195 30

0 mm

-4,52 N

-33,92 N

881,4 Nmm

0 mm

-5734 Nmm

Gambar 4.5 Diagram bidang geser dan bidang momen

a. Kekuatan Tarik
Fmax = 35900 N (Lampiran 1)
Ø test length = 9 mm (ASTM E8)
A = π .r 2
= 3,14 . 4,52 mm
= 63,585 mm2

xxxix
 F
σB =
A
35900
=
63,585
= 564,59 N/mm2

b. Tegangan geser
σB = 564,59
sf1 = 6
sf2 = 1,5
σB
τa =
sf 1 . sf 2
564,59
=
6 .1,53
564,59
=
9
= 62,732 N/mm2

c. Daya rencana

Pd = ( 1000
T
) (2 . π n601 )
( 5,86
= 1000 ) 50
(2. 3,14 . )
60
102
0,0302376
=
102
= 0,00030066 kw

d. Faktor keamanan
km = 1,5
kt = 1,5
Pd
T = 9,4 . 105 .
n1
0,00030066
= 9,4 . 102 .
50
= 5,857 Kg/mm

xl
 e. Diameter poros
ds ≥ [ (5,1/τa ) √ ( Km . M ) +( Kt .T ) 2]1/3
ds ≥ [ (5,1/62,732) √ ( 1,5 .6614,4 ) +(1,5 . 5,857)2]1/3
ds ≥ 8,12 mm

4.2 Perencanaan Bantalan (bearing)

Bantalan yang digunakan pada sistem kemudi adalah bantalan gelinding
baris tunggal dengan nomor 6003-2RS, bantalan ini digunakan untuk menahan
poros dengan beban aksial.
Diketahui:
Fr = 3kg = 29,4 N (beban poros)
Fa = 4kg = 39,2 N (usaha yang dibutuhkan setir)
X = 0,56 (Sularso, Tabel 4.14)
Y = 2,03

a. Beban ekivalen dinamis

P = X . Fr + Y . Fa
= 0,56 . 29,4 + 2,03 . 39,2
= 96,04 N

b. Faktor kecepatan putaran bantalan

( )
1 /3
33,3
fn =
n

=(
50 )
1 /3
33,3
= 0,873

c. Faktor umur bantalan

c
Fh = fn .
p
7550
= 0,873 .
96,04
= 68,63

xli
 d. Umur nominal bantalan
Lh = 500 (fh)3
= 500 (68,63)3 = 16162628,2 jam
4.3 Perencanaan Roda Gigi
Roda gigi yang digunakan pada sistem kemudi adalah roda gigi lurus
(spur gear) dengan perbandingan jumlah roda gigi input 10 dan roda gigi output
50 yang bersinggungan secara langsung.
T1
i=
T2
10
=
50
=5
Dengan menggunakan roda gigi input 10 dan roda gigi output maka
didapatkan perbandingan sebesar 5:1.

4.4 Tahapan Pengerjaan Modifikasi Sistem Kemudi Mobil Prototipe Mini

Jeep Untuk Penyandang Disabilitas.
Terdapat beberapa tahapan pengerjaan dalam pembuatan modifikasi sistem
kemudi mobil protoripe mini jeep untuk penyandang disabilitas adalah sebagai
berikut.
4.4.1 Proses memodifikasi rangka
Untuk memodifikasi sistem kemudi hal pertama yang dilakukan adalah
merubah rangka sistem kemudi yang sebelumnya (seperti ditunjukan pada
Gambar 4.6) dengan desain rangka yang baru, material rangka menggunakan besi
L dengan ketebalan 2,3 mm, dimensi rangka disesuaikan dengan ukuran mobil
mini jeep. Hasil proses pembuatan rangka yang telah dimodifikasi dapat dilihat
pada Gambar 4.7.

xlii
 Gambar 4.6 Rangka sebelum dimodifikasi

Gambar 4.7 Rangka yang telah dimodifikasi

4.4.2 Proses pemasangan kaki-kaki dan suspensi
Kaki-kaki dan suspensi dipasang sesuai dengan yang telah direncanakan,
suspensi yang digunakan adalah suspensi sepeda motor Kharisma sedangkan
untuk kaki-kaki menggunakan kontruksi kaki-kaki yang sama dengan motor ATV.
Hasil pemasangan suspensi dan kaki-kaki dapat dilihat pada Gambar 4.8.

Gambar 4.8 Suspensi dan kaki-kaki

4.4.3 Proses pengelasan roda gigi input pada poros kemudi
Pada proses ini roda gigi input di las menyatu dengan poros kemudi jarak
tinggi-rendahnya penempatan roda gigi pada poros disesuaikan dengan rangka.
Hasil dari pengelasan roda gigi input pada poros dapat dilihat pada Gambar 4.9.

xliii
 Gambar 4.9 Hasil pengelasan roda gigi input pada poros
4.4.4 Pemasangan komponen utama sistem kemudi
Proses pemasangan komponen utama sistem kemudi meliputi pemasangan
pemasangan poros roda gigi input pada bantalan, pemasangan bantalan pada
rangka, pemasangan roda gigi output pada rangka, dan pemasangan tie-rood roda
pada roda gigi output (seperti ditunjukan pada Gambar 4.10). Sebagian
komponen dipasang menggunakan baut dan mur dengan tujuan jika ada
komponen yang tidak bekerja dengan normal maka akan mudah dilepas untuk
diperbaiki.

Gambar 4.10 Pemasangan komponen utama sistem kemudi

4.4.5 Pemasangan poros kemudi
Sebelum dipasang panjang poros kemudi disesuaikan terlebih dahulu
dengan dimensi rangka jeep, poros kemudi yang digunakan berdiameter 17. Hasil
dari pemasangan poros kemudi dapat dilihat pada Gambar 4.11.

xliv
 Gambar 4.11 Pemasangan poros kemudi
4.4.6 Proses finshing
Setelah semua komponen sistem kemudi terpasang maka akan dilakukan
proses finishing, proses ini untuk memastikan bahwa semua komponen bekerja
sesuai dengan rencana, salah satunya adalah menyetel batang tie-rood untuk
mendapatkan hasil yang sesuai dengan rencana. Kondisi sistem kemudi setelah di
finishing dapat dilihat pada Gambar 4.12.

Gambar 4.12 Sistem kemudi setelah di finishing

4.5 Hasil Uji dan Pembahasan

Pengujian dilakukan untuk mengetahui fungsi komponen yang bekerja
pada sistem kemudi. Pengujian meliputi mengukur sudut belok roda, radius putar,
besar gaya yang dibutuhkan untuk memutar kemudi dan uji jalan secara langsung.
4.5.1 Sudut belok roda
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui sudut belok yang dihasilkan
oleh rasio roda gigi pada sistem kemudi hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel

xlv
4.1, pengujian dilakukan dengan membelokan setir kemudi berbagai variasi sudut,
pengukuran sudut roda menggunakan busur
Tabel 4.1 Data hasil pengujian sudut belok
Derajat putar Arah ke kanan Arah ke kiri
setir Roda kanan Roda kiri Roda kanan Roda kiri
30o 11o 7o 10o 7o
80o 24o 26o 25o 28o
130o 36o 39o 35o 37o
180o 44o 52o 45o 50o

4.5.2 Radius Putar

Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui seberapa besar lingkaran yang
mampu diciptakan mobil saat setir kemudi berbelok (dapat dilihat pada Gambar
4.13), pengujian dilakukan dengan cara setir dibelokan secara utuh hingga
berputar setengah lingkaran dengan begitu akan didapatkan hasil dari radius putar.

Gambar 4.13 Radius putar

Setelah diuji radius putar yang di hasilkan dengan menggunakan rasio roda
gigi 1:5 adalah 2,8 meter, pengujian radius putar dapat dilihat pada Gambar 4.14.

xlvi
 Gambar 4.14 Pengujian radius putar
4.5.3 Perhitungan momen setir kemudi
Pengujian dan perhitungan ini bertujuan untuk mengetahui berapa gaya
yang dibutuhkan pengemudi untuk memutar setir kemudi (dapat dilihat pada
Gambar 4.15), pengujian ini dilakukan dengan cara menghitung faktor apa saja
yang mempengaruhi beban sistem kemudi mobil prototipe mini jeep.

Gambar 4.15 Pengujian momen setir kemudi

Pengujian dilakukan sebanyak 4 kali dengan acuan perhitungan dari berat
jumlah penumpang dan berat total mini jeep hasil pengujian dapat dilihat pada
Tabel 4.2.
Tabel 4.2 Hasil pengujian dan perhitungan momen setir
Jumlah Beban penumpang Momen putar pada
No penumpang + beban mobil (kg) setir (Nm)
1 1 penumpang 310 kg 11,24 Nm
2 2 penumpang 355 kg 12,7 Nm
3 3 penumpang 425 kg 15,41 Nm
4 4 penumpang 475 kg 17,22 Nm

xlvii
Rumus momen M = F sin a . l
Penyelesaian : M = F sin a.l
M = momen kemudi
l = lengan gaya
F = gaya (N)
a = sudut lengan gaya

a. Pengujian dengan 1 penumpang

Diketahui:
l = 30 cm = 0,3 N
a = sin 70o
m = 250 kg + 1 penumpang (60 kg)
= 310 kg
F=m.a
v 1−v 0
=m.
t 1−t 0
8,33−0
= 310 kg
60−0
= 310 . 0,13 kg/s2
= 40,3 m/s2 = 40,3 N
M = F sin (70o) . l
M = 40,3 N. 0,93 . 0,3m
M = 11,24 Nm

b. Pengujian dengan 2 penumpang

Diketahui:
l = 30 cm = 0,3 N
a = sin (70o)
m = 250 kg + 2 penumpang (60kg + 45kg)
= 355 kg
F=m.a

xlviii
 v 1−v 0
=m.
t 1−t 0
8,33−0
= 355 kg
60−0
= 355 . 0,13 kg/s2
= 46,15 m/s2 = 46,15 N

M = F sin (70o) . l
M = 46,15 N. 0,93 . 0,3m
M = 12,7 Nm

c. Pengujian dengan 3 penumpang

Diketahui:
l = 30 cm = 0,3 N
a = sin (70o)
m = 250 kg + 3 penumpang (60kg + 45kg+ 70kg)
= 425 kg
F=m.a
v 1−v 0
=m.
t 1−t 0
8,33−0
= 425 kg
60−0
= 425 . 0,13 kg/s2
= 55,25 m/s2 = 53,3 N
M = F sin (70o) . l
M = 55,25 N. 0,93 . 0,3m
M = 15,41 Nm

d. Pengujian dengan 4 penumpang

Diketahui:
l = 30 cm = 0,3 N
a = sin (70o)
m = 250 kg + 2 penumpang (60kg + 45kg + 70 + 50)

xlix
 = 475 kg
F=m.a
v 1−v 0
=m.
t 1−t 0
8,33−0
= 475 kg
60−0
= 475 . 0,13 kg/s2
= 61,75 m/s2 = 61,75 N

M = F sin (70o) . l
M = 61,75 N. 0,93 . 0,3m
M = 17,22 Nm

Pada pengujian ini diketahui bahwa momen pada setir kemudi akan lebih
berat putarannya karena adanya tambahan penumpang sehingga membuat momen
pada setir kemudi menjadi bertambah.
4.5.4 Uji jalan
Pengujian ini dilakukan untuk menguji ketahanan dan cara kerja seluruh
komponen pada sistem kemudi. Pengujian dilakukan dengan cara menjalankan
jeep dengan jarak tempuh kurang lebih 2 km, jika salah satu komponen ada yang
bekerja tidak sesuai rencana atau bahkan rusak maka akan diperbaiki untuk
pengujian berikutnya. Uji jalan dapat dilihat pada Gambar 4.16.

Gambar 4.16 Uji jalan

l
Halaman ini sengaja dikosongkan

li
 BAB 5
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Berdasarkan perancangan dan pengambilan data dari modifikasi sistem
kemudi mobil prototipe mini jeep maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Proses perencanaan modifikasi sistem kemudi ini meliputi:
a. Poros kemudi yang digunakan adalah ST41 berdiameter 17 mm
dengan Fmax = 35900
b. Bantalan yang digunakan adalah bantalan gelinding baris tunggal
memiliki diameter dalam 17 dengan kode 6003-2RS
c. Roda gigi yang digunakan adalah roda gigi lurus (spur gear) dengan
perbandingan roda gigi input 10 dan roda gigi output 50
d. Rangka pada sistem kemudi menggunakan besi profil L dengan tebal
2,3 mm
e. Panjang tie rood 300 mm adalah tie rood ATV
f. Kaki-kaki yang digunakan pada mobil prototipe mini jeep sama seperti
motor ATV pada umumnya
2. Untuk menentukan gear ratio pada sistem kemudi mobil prototipe mini
jeep adalah menggunakan Tabel 2.1 maka ditemukan nilai perbandingan
1:5. Pada pengambilan data saat pengujian diketahui bahawa dengan
menggunakan rasio roda gigi 1:5 didapatkan radius putar mobil sebesar
2,8 m, dengan sudut belok maksimal roda 50o. Pada pengujian momen
setir di dapatkan hasil 11,24 Nm dengan beban 1 orang sebagai nilai
terkecil, momen maksimal didapatkan sebesar 17,22 Nm dengan tambahan
beban 4 orang.

5.2 Saran
Dalam merencanakan dan pembuatan suatu sistem kemudi diperlukan skill
serta pemikiran yang lebih baik lagi, pada modifikasi sistem kemudi mobil
prototipe mini jeep ini masih belum sempurna. Adapun beberapa hal yang perlu

lii
diperhatikan agar komponen sistem kemudi dapat berjalan dengan optimal adalah
sebagai berikut:
1. Pemasangan mur-mur, ball joint dan tie-rood harus kencang agar tidak
renggang yang dapat menyebabkan setir lebih berat untuk dibelokan
2. Komponen-komponen pada sistem kemudi harus mendapatkan perawatan
berkala untuk menghindari kerusakan maupun keausan pada salah satu
komponen
3. Untuk menyempurnakan sistem kemudi mobil prototipe ini diperlukan
penelitian lebih lanjut

liii
 DAFTAR PUSTAKA

Artika, D, K., Syahyuniar, R., dan Priono, N. (2017). Perancangan Sistem Kemudi
Manual Pada Mobil Listrik. Jurnal Elemen. 4(1): 1-6.
Ashari, H. (2019). Rancang Bangun Sistem Kemudi Gokart Menggunakan Mesin
Yamaha Z1 115CC SOHC (skripsi). Riau: Universitas Pasir Pengairan.
Judhistira, F, M., Stenly, T., dan Michael, R. (2016). Perancangan Sistem Kemudi
Gokar Listrik. Jurnal Online Poros. 5(1): 22-33.
Kusuma, M, A. (2020). Redesain Mesin Pencetak Pelet Magot (Proyek Akhir).
Banyuwangi: Politekbik Negeri Banyuwangi.
Mamahit, R. (2019). Perawatan dan Perbaikan Sistem Suspensi dan Sistem
Kemudi Pada Motor ATV (skripsi). Padang: Universitas Negeri Padang.
Meriam, J, L. dan Kraige, L. G. (1996). Mekanika Teknik. Jakarta: Penerbit
Erlangga.
Mott, Robert L. (2009). Elemen Mesin Dalam Perencanaan Mekanis
Buku.Volume ke-2. Rines., penerjemah. Yogyakarta: Andi Publisher.
Terjemahan dari: Machine Elements In Book Mechanical Planning.
Souisa, M. (2011). Analisis Modulus Elastisitas dan Angka Poisson Bahan
Dengan Uji Tarik. Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan. 5(2): 914.
Sularso. dan Suga, K. (1991). Dasar Perencanaan Dan Pemilihan Elemen Mesin.
Jakarta: PT Pradnya Paramita.
Panji, A. (2021). Analisis Pengaruh Frekuensi Kumparan Terhadap Rasio Torsi
Planetary Magnetic Gear [proyek akhir]. Surabaya: Institut Teknologi
Sepuluh November.

liv