Kinematika Rotasi
 

Gerak Rotasi Dan Pergeseran Sudut

 Dalam proses rotasi,

daerah yang diarsir adalah
∆θ  =  θ  - - θ 0 yang disebut
sebagai persgeseran sudut.
 Pergeseran sudut dapat
rotasi
 bernilai positif jika rotasi
dengan gerak
 berlawanan dengan
 jarum jam,
jam, dan jika
seba
 bergerak sebaliknya
seballiknya
iknya akan
 bernilai negatif.

Satuan S untuk pergeseran sudut adalah radian !rad"
 

Gerak Rotasi Dan Pergeseran Sudut

θ !radian" = panjang busur  =  s
 jari − jari r 

  #ilai radian yang berkaitan dengan satu putaran

 penuh, yaitu$
%π r 
θ  =  = %π  rad
r 

 Kaitan antara radian dengan sudut derajat

&)*°
+ rad = = '(,&°
%π 
 

ontoh$ arak antara dua satelit

komunikasi
Satelit-satelit komunikasi
terletak pada orbit dengan
m, seperti
radius r  /,%& 0 +*(  m,
gambar. 1rbit tersebut terletak
di suatu bidang diatas e2uator.
ika dua satelit komunikasi
θ 
tersebut
3entukanterpisah
panjangsejauh
busur  s 
 %°.
!lihat
 !lihat
gambar" yang memisahkan
kedua satelit tersebut.
 

Solusi

  dan sudut θ  sudah

Karena jari-jari r  dan  sudah diketahui
maka panjang busur dapat diketahui, tetapi θ  
harus dalam radian.
  %π 
%° = %°  = *,*&/4 rad
&)*°
( )
 s r 
  θ 
= = /,%& × +* ( *,*&/4 ) = +,/5 × +* m
 arak antara dua satelit berdekatan yang
terpisah sejauh %°  adalah
adalah +,/5 0 +*)  m
m
 

Ke6epatan sudut
 

Ke6epatan Sudut Rata-rata

 Definisi

 Ke6epatan sudut    pergeseran sudut

  =
rata − rata selang waktu

θ  − θ  * ∆ θ 
ω  = =
t  − t *  ∆t 
 Satuan S untuk ke6epatan sudut adalah
radian per detik !rad7s"
 8rah ke6epatan sudut sama dengan arah
 pergeseran sudut.
 

ontoh$ Pesenam

Seorang pesenam
 berputar pada sebuah
 batang. a membutuhkan
waktu dua detik untuk
dua putaran. 3entukan

ke6epatan sudut rata-

rata pesenam tersebut9
 

Solusi

Pada gambar
 bergerak terlihat
seeara
seearah bahwa
h dengan pesenam
jarum ja
jam, tersebut
m,, sehingga
jam
 pergeseran sudutnya bernilai
bernilai negatif.
 Pergeseran sudut$

   %π  radian  
∆θ  = −% putaran    = −+%,) radian
+ putaran
 Ke6epatan sudut rata-rata adalah$
Ke6epatan sudut rata-rata adalah$
∆θ  = − +%,) = −),& rad7s
ω  =
∆t  %
 

Ke6epatan sudut sesaat

 8pabila inter:al waktu ∆t    *,
*, maka ke6epatan
sudut rata-rata menjadi ke6epatan sudut sesaat,
yaitu$

θ 
ω  =   lim ∆
lim ω  = = d θ 
∆t →* ∆t →* ∆t  dt 

 ika benda berrotasi dengan ke6epatan sudut

konstan, maka nilai sesaat dan nilai rata-rata
adalah sama.
 

Per6epatan Sudut
 

Per6epatan Sudut Rata-rata

 Definisi
 Per6epatan sudut    perubahan ke6epatan sudut
  =
rata − rata selang waktu

ω  − ω   * = ∆ω 
α  =
t  − t *  ∆t 
 Satuan S untuk per6epatan sudut adalah
radian per detik kuadarat !rad7s%"
 8rah per6epatan sudut sama dengan arah
ke6epatan sudut.
 

Per6epatan sudut sesaat

 Dalam pembahasan ini dibahas per6epatan sudut

yang konstan, sehingga nilai per6epatan sudut

sesaat
rata. sama dengan nilai per6epatan sudut rata-
r ata-

α 
  = α 
 

ontoh$ Putaran mesin et

Sebuah mesin pesawat, ketika

menunggu lepas landas di
landasan pa6u berputar dengan
ke6epatan sudut ; ++* rad7s.
Ketika pesawat lepas landas,
ke6epatan sudut baling-baling

nya men6apai
waktu %* detik.; 3entukan
&&* rad7s dalam
 per6epatan sudut dari mesin tsb.
dengan asumsi per6epatan
sudutnya konstan.
 

Solusi
 Karena diasumsikan pe6epatan sudutnya konstan,
Karena
maka diasumsikan
nilainya pe6epatan
sama dengan sudutnyasudut
per6epatan konstan,
rata-
rata, diperoleh$

ω  ω 
α  = t  −− t  * = ( − &&* )%*
− ( − ++* ) = −++  rad7s%
++*
*

 <esarnya ke6epatan sudutnya bertambah

b ertambah ++ rad7s
tiap detiknya.
 3anda negatif berkaitan dengan arah gerak
ke6epatan sudutnya searah dengan arah gerak
 jarum jam.
jam.
 

Persamaan Kinematika Rotasi

 

ontoh$ Penggunaan <lender 

=ata pisau sebuah blender berputar dengan

ke6epatan sudut > &(' rad7s ketika tombol
ditekan. Ke6epatan sudut maksimum ter6apai
ketika mata pisau mengalam
mengalamii pergeseran
sudut sebesar >// rad. Per6epatan sudut
konstan pada >+(/* rad7s%  

3entukanlah ke6epatan sudut akhir dari mata

 pisau terrsebut.
 

Solusi

Dari persoalan di atas diperoleh $
θ    α    ω    ω 0

> // rad > +(/* rad7s% 9 > &(' rad7s

% %
ω  = ω * + %αθ 
= ( &(') % + %(+(/* ) ( // )
= %,4/  × +*' rad % 7s %
→ ω  = +'/% rad7s
 

Strategi Penyelesaian Soal

Kinematika Rotasi

Kinematika Rotasi
Gambarkan permasalahan yang dihadapi,
tunjukkan arah rotasi benda yang ditinjau.
 3etapkan arah rotasi yang bernilai positif
pos itif dan
3etapkan arah rotasi yang bernilai positif dan
negatif.
 3uliskan nilai-nilai !dengan tanda >7-" yang
3uliskan
diketahui untuk ' :ariabel kinematika rotasi ! θ , α ,
ω , ω *, and t ".
".
 Pastikan & :ariabel sedikitnya sudah diketahui dari
' :ariabel, sehingga persamaan kinematika rotasi
dapat digunakan.
 

Strategi Penyelesaian Soal

Kinematika Rotasi
Kinematika Rotasi
 Ketika gerak rotasi dibagi menjadi beberapa
Ketika gerak rotasi dibagi menjadi beberapa
sudut
 bagian, ke6epatan sud
suduutt akhir dari satu
 bagian akan
di bagian menjadi ke6ep
berikutnya. ke6epatan
ke6epaatan
tan sudut awal
 Pertimbangkan bahwa akan ada dua

kemungkinan jawaban untuk setiap

kemungkinan
 persoalan jawabanoba
kinematika. untukteliti
setiap
dengan
menggambarkan se6ara fisis untuk
menemukan jawaban yang sesuai.
 

Ke6epatan
Ke6epatan 3angensial
3a
3angensial
ngensial
 Kelajuan linier adalah sebuah partikel
sejauh r  dari
 dari suatu sumbu rotasi
 berhubungan dengan
de ngan ke6epatan angular
ang ular
 partikel sesuai
 s   = r θ 
 jika kedua ruas dibagi de ngan waktu t 
dibag i dengan
 s   θ 
=
r  maka akan diperoleh v   = r ω 
t  t 

 ω  
  Dengan dalam satuan rad7s
 

Per6epatan 3angensial
 Per6epatan tangensial partikel dihubungkan
dengan per6epatan angular partikel oleh
aT  = v − v* = ( r ω   )  − ( r ω * )
t  t 

   ( ω  − ω * )
3etapi α  =
t 

Sehingga $   = r α 
a T 
 

Per6epatan Sentripetal
 Per6epatan sentripetal, merupakan suatu
tegak
 per6epatan yang tega k lurus arah gerak dan selalu
mengarah ke pusat rotasi.
%
v %
ac =   = r ω 
r 
 

ontoh$ <aling-baling ?eli6opter 

Sebuah baling-baling
  ),' put7det
ω   heli6opter
dan per6epatan memiliki
angular α   laju angular
+.& put7det %.

Pada titik + dan % pada baling-baling tersebut !lihat

gambar", tentukanlah
!a" laju tangensial,
!b" per6epatan tangensial
 

Solusi

Satuan sudut
ke dalam yang
radian, digunakan
sehingga $ harus dikon:ersikan

ω  =      
 ),'  put  


  %π  rad  
 = /*,5 rad7s
s    put

      %π  rad  
 put %
α  = +,&     =
%  
5,+( rad7s
  s    put
 

Solusi

!a" =aka laju tangensial menjadi $

Di titik +$ v  = r 
  ω  = ( &) ( /*  ,5 ) = +%% m7s
Di titik %$ v  = r   ω  = ( ),( ) ( /*
  ,5) = %(& m7s

!b" =aka per6epatan tangensial menjadi $

Di titik +$ aT  = r   α  = ( &) ( 5,+(  ) = %/,' m7s%

Di titik %$ aT  = r 
  α  = ( ),( )( ) ( 5 ,+( ) = '/,( m7s %
 

Gerak =enggelinding
 Gerak menggelinding, adalah suatu gerak
rotasi yang ada slip pada titik sentuh benda
 pada permukaan.
 

Perumusan Gerak Rotasi

 Ke6epatan tangensial$
v
    = r 
 ω    ( ω  dalam rad7s )
ke6epatan ke6epatan
linear  tangensial

 Per6epatan tangensial$
a
    =  α 
r  α  dalam rad7s %
 per6epatan  per6epatan
linear  tangensial
 

ontoh$ Gerak =obil

Sebuah mobil dari keadaan diam melaju dengan

 per6epatan linear *,5*,5 m7s%  ke
ke arah kanan selama
%* detik. Selama waktu itu ban tidak mengalami
slip. ari-jari dari roda adalah *,&& m. Pada akhir
dari perjalanan %* detik tsb. <erapa besar

 pergeseran sudut untuk

untuk masing-masing
masing-masing roda9
 

Solusi
 Karena roda menggelinding tanpa slip, maka per6epatan
sudut roda tersebut berkait dengan per6epatan linear dari
mobil, yaitu$
a *,5
α  = = = %,/% rad7s%
r  *,&&
α  bernilai karena roda berputar searah
bernilai negatif karena
dengan arah jarum jam

ω   ω0   t

 Diperoleh
9 -%,/% rad7s%   * %* s
 

Solusi
 Pergeseran sudut diperoleh dari$

θ    *t  +    +% α t %
= ω 
= ( * ) ( %* ) + +% ( − %,/% ) ( %* ) % = −/5/ rad
 Pergeseran sudut yang diperoleh bernilai negatif
karena roda bergerak searah dengan arah jarum

 jam.