Skripsi Full1 PDF

MESIN PELUBANG PLASTIK MULSA OTOMATIS BERBASIS
ARDUINO MEGA 2560
SKRIPSI
Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan

Mencapai Gelar Sarjana Komputer
Program Studi : SistemKomputer

JenjangPendidikan : Strata 1 (S1)
Disusun Oleh:
INDRA WELFI NANDA

201310115262040
FAKULTAS ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS PUTRA INDONESIA “YPTK”
PADANG
LEMBARAN PERNYATAAN
Saya yang bertandatangan di bawahini:

Nama : Indra Welfi Nanda
Bp : 201310115262040
Fakultas : IlmuKomputer
Jurusan : SistemKomputer
Menyatakan bahwa:
1. Sesungguhnya skripsi / tugas akhir yang saya susun ini merupakan hasil
karya tulis sayas endiri. Adapun bahagian-bahagian tertentu dalam skripsi
/ tugas akhir yang saya peroleh dari karya tulis orang lain, telah saya
tuliskan sumbernya dengan jelas sesuai dengan kaidah penulisan ilmiah.
2. Jika dalam penulisan skripsi / tugas akhir baik pembuatan program / alat
maupun skripsi / tugas akhir secara keseluruhan ternyata terbukti dibuat
orang lain,maka saya bersedia menerima sanksi yang diberikan Akademik,
berupa pembatalan skripsi / tugas akhir dan mengulang penelitian serta
mengajukan judul baru.
Demikianlah surat pernyataan ini saya buat dengan sesungguhnya tanpa ada
paksaan dari pihak manapun.
Padang, Agustus 2020

Saya yang menyatakan,
INDRA WELFI NANDA

201310115262040
ii
ARDUINO MEGA 2560
Yang dipersiapkan dan disusun oleh:
INDRA WELFI NANDA

201310115262040
Telah memenuhi persyaratan untuk dipertahankan di depan dewan penguji pada

ujian komprehensif
Padang, Januari 2020
Pembimbing I, Pembimbing II,
(Sahari, S.Kom, M.Kom) (Halifia Hendri, S.Pd, M.Kom)

NIDN:1028128501 NIDN : 1010058703
iii
“MESIN PELUBANG PLASTIK MULSA OTOMATIS BERBASIS
ARDUINO MEGA 2560”
Yang disiapkan dan disusun oleh :
INDRA WELFI NANDA

201310115262040
Telah dipertahankan didepan Dewan Penguji

Pada tanggal : .......................2020
Dan dinyatakan telah lulus
memenuhi syarat

NIDN:1028128501 NIDN : 1010058703

Dekan Fakultas Ilmu Komputer
Universitas Putra Indonesia ”YPTK” Padang
(Dr. Ir. Sumijan, M.Sc)

(NIDN : 196605071994031004)
iv
HALAMAN PENGESAHAN PENGUJI SIDANG SKRIPSI
“MESIN PELUBANG PLASTIK MULSA OTOMATIS BERBASIS

ARDUINO MEGA 2560”
Yang dipersiapkan dan disusun oleh :
INDRA WELFI NANDA

201310115262040
PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER
Skripsi ini telah dinyatakan LULUS oleh

Penguji Materi Pada Sidang Skripsi Program Studi Strata 1 Ilmu Komputer
Program Studi Sistem Komputer
Pada Hari/Tgl:.....................2020
TIM PENGUJI:
1. ....................................
2. ....................................
Padang, 2020
Mengetahui
(Dr. Ir. Sumijan, M.Sc)

NIDN: 1029077301
v
HALAMAN PENGESAHAN LULUS SIDANG SKRIPSI

ARDUINO MEGA 2560
Yang dipersiapkandandisusunoleh :
INDRA WELFI NANDA

201310115262040
Telah Dipertahankan Di Depan Dewan Penguji

Pada tanggal : ..............................2020
Dan dinyatakan telah lulus
Memenuhi syarat
Padang, Agustus 2020

NIDN:1028128501 NIDN : 1010058703

(Dr. Ir. Sumujan, M.Sc)

(NIDN : 1029077301)
ABSTRAK
vi
Judul : MESIN PELUBANG PLASTIK MULSA OTOMATIS
BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
Nama : INDRA WELFI NANDA
Nomor BP : 201310115262040
Jurusan : Sistem Komputer
Pembimbing : 1. Sahari, S.Kom, M.Kom
2. Halifia Hendri, S.Pd, M.Kom
Penulis mempunyai ide untuk merancang suatu alat pelubang plastik mulsa yang
dilakukan secara manual sehingga membutuhkan tenaga manusia untuk
melakukannya dan membutuhkan waktu yang lama, kadang-kadang dengan
menggunakan tenaga manusia letak posisi lubang dan jarak tersebut kurang
presisi. Untuk mengatasai hal tersebut maka penulis bermaksud membuat sebuah
Alat pelubang plastik mulsa Otomatis dimana alat ini melakukan pelubangan
plastik secara otomatis sehingga menghemat tenaga manusia dan tentu akan lebih
cepat selesai. Pelubang plastic mulsa otomatis ini menggunakan Komponen yang
pertama yaitu keypad sepagai pengendali secara langsung, esp 8266 berfungsi
untuk mengontrol robot secara jarak jauh, Sensor opto interupter yang berfungsi
mendeteksi posisi atau sisi / tepi suatu benda yang dalam hal ini memantulkan
sumber cahaya atau menghalanginya dari detektor, buzzer berfungsi sebagai
output berupa bunyi, LCD berfungsi sebagai tampilan untuk mengatur jarak dan
jumlah lobang mulsa, modul power window berfunsi sebagai penggulung pada
mulsa. Sentral lock berfungsi sebagai penekan untuk melobangi plastik mulsa dan
arduino agar robot dapat di fungsikan sesuai ke inginan user.
Kata kunci : Arduino Mega2560, Esp 8266, Sensor Opto, Buzzer, LCD,
Modul Power Window, Sentral Lock
vii
ABSTRACT
Title : ARDUINO MEGA 2560 BASED AUTOMATIC MULSE PLASTIC

PORTING MACHINE
Name : INDRA WELFI NANDA
BP Number : 201310115262040
Study Program : Computer Systems
Advisors : 1. Sahari, S.Kom, M.Kom
2. Halifia Hendri, S.Pd, M.Kom
The author has the idea to design a mulch plastic perforating tool that is done
manually so that it requires human labor to do it and takes a long time, Sometimes
using human power the position of the hole and the distance is less precise. To
overcome this, the author intends to make an Automatic plastic mulch punching
tool where this tool performs plastic perforations automatically so as to save
human labor and of course it will finish faster. This automatic plastic mulch hole
uses the first component, namely the keypad as a direct controller, esp 8266
functions to control the robot remotely, Interrupter opto sensor which functions to
detect position or side / the edge of an object which in this case reflects the light
source or blocks it from the detector, buzzer functions as an output in the form of
sound, LCD functions as a display to adjust the distance and number of holes for
mulch, the power window module functions as a roller on the mulch, The central
lock functions as a pressure to punch plastic mulch, and Arduino so that the robot
can be functioned according to the user's wishes.
Keywords: Arduino Mega2560, esp 8266, opto Sensor, Buzzer, LCD, The
Power Window, Central lock
viii
KATA PENGANTAR
Dengan mengucapkan Puji syukur pada Allah SWT yang telah
melimpahkan rahmat dan kurnia-Nya kepada seluruh hamba-Nya serta salawat
beriring salam kepada junjungan Nabi Besar Muhammad SAW.
Selama penulisan laporan studi akhir ini penulis telah banyak mendapat
bantuan dan dukungan dari berbagai pihak baik bantuan moril maupun materil.
Sebagai tanda hormat maka pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima
kasih kepada :
1. Bapak H. Herman Nawas sebagai Ketua Yayasan Perguruan Tinggi
Komputer (YPTK) Padang.
2. BapakProf.Dr. SarjonDefit, S.Kom, M.Sc selaku Rektor Universitas Putra
Indonesia “YPTK” Padang.
3. Bapak Dr. Ir. Sumijan, M.Sc selaku Dekan Fakultas Ilmu Komputer
(FILKOM) Universitas Putra Indonesia “YPTK” Padang.
4. Ibu Retno Devita, S.Kom, M.Kom selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer
Universitas Putra Indonesia “YPTK” Padang.
5. Bapak Sahari, S.Kom, M.Kom selaku Pembimbing I yang telah
membimbing dan banyak memberi masukan pada penulis selama ini.
6. Bapak Halifia Hendri, S.Pd, M.Kom selaku Pembimbing II yang telah
membimbing dan banyak memberi masukan pada penulis selama ini.
7. Seluruh Staf Dosen, Karyawan/ti di lingkungan Universitas Putra Indonesia
“YPTK” Padang yang telah memberikan ilmu dan kemudahan serta
kelancaran dalam segala urusan kepada penulis selama ini.

ix
8. Kepada Ibu, Bapak, Abang, Kakak, Sahabat,Teman-teman SK-2, dan semua
keluarga tercinta yang sudah selalu memberi dukungan semangat dan
kesabaran kepada penulis.
Dalam penulisan laporan studi akhir ini penulis menyadari baik isi maupun
pembahasannya masih jauh dari kesempurnaan karena keterbatasan pengetahuan
yang penulis miliki. Untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang
membangun untuk pengembangan dan peningkatan mutu skripsi ini.
Akhir kata hanya kepada ALLAH SWT tempat berserah diri, semoga
bimbingan dan bantuan yang telah diberikan kepada penulis mendapatkan balasan
yang setimpal dari-Nya dan penulisan skripsi ini dapat menambah khazanah ilmu
pengetahuan serta bermanfaat dan diterima sebagai amalan oleh ALLAH SWT.
Amin Yaa Robbal ‘Alamin
Indra Welfi Nanda
x
DAFTAR ISI
LEMBARAN PERNYATAAN.........................................................................ii
LEMBAR PERSETUJUAN..............................................................................iii
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI...............................................................iv
HALAMAN PENGESAHAN PENGUJI..........................................................v
HALAMAN PENGESAHAN LULUS SIDANG SKRIPSI............................vi
ABSTRAK...................................................................................................... vii
ABSTRACK .................................................................................................. viii
KATA PENGANTAR ..................................................................................... ix
DAFTAR ISI ................................................................................................... xi
DAFTAR TABEL ......................................................................................... xvi
DAFTAR GAMBAR .................................................................................... xvii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ..............................................................................1
1.2 Perumusan Masalah .......................................................................3
1.3 Ruang Lingkup Masalah ................................................................3
1.4 Hipotesis .......................................................................................3
1.5 Tujuan Penelitian ...........................................................................4
1.6 Manfaat Penelitian .........................................................................4
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Konsep Dasar Sistem ........................................................................ 6
2.1.1 Karakteristik Sistem ................................................................. 7
2.1.2 Siklus Hidup Pengembangan Sistem ........................................ 9
xi
2.2.Alat Bantu Dalam Perancangan Sistem .......................................... 11
2.2.1 Context Diagram ..................................................................... 12
2.2.2 Data Flow Diagram ................................................................. 13
2.2.3 Flowchart Program .................................................................. 14
2.3 Konsep Dasar Teknik ..................................................................... 15
2.3.1 Sistem Kontrol ....................................................................... 15
2.3.2 Sistem Loop Tertutup............................................................. 16
2.3.3 Sistem Loop Terbuka ............................................................. 16
2.4 Komponen Utama ........................................................................... 17
2.4.1 Arduino Mega 2560 ............................................................... 17
2.4.2 Sensor Kecepatan Speed Groove Coupler Photoelectric IR Count
Counter .......................................................................................... 19
2.4.3 Relay .................................................................................... 21
2.4.4 Wifi esp8266 ......................................................................... 22
2.4.5 LCD Grafik 128 x 64 ............................................................. 25
2.4.6 Motor Power Window ............................................................ 27
2.4.7 Sentral Lock........................................................................... 28
2.4.8 USB Host Shield .................................................................... 29
2.4.9 Buzzer ................................................................................... 31
2.5 Komponen Pendukung.................................................................... 32
2.5.1 Resistor .................................................................................. 32
2.5.2 Transistor ............................................................................... 34
2.5.3 Kapasitor ............................................................................... 36
2.5.3.1 Kapasitor Elektrolit .................................................... 36
xii
2.5.3.2 Kapasitor Keramik ..................................................... 37
2.5.3.3 Kapasitor mylar .......................................................... 37
2.5.4 Dioda .................................................................................... 38
2.5.5 Integrated Circuit (IC) ........................................................... 40
2.6 Komponen Software ....................................................................... 41
2.6.1 Bahasa Pemrograman Arduino .............................................. 41
2.6.2 Struktur Pemrograman Bahasa Arduino ................................ 42
2.6.3 Syntax ................................................................................... 42
2.6.4 Tipe Data .............................................................................. 43
2.6.5 Struktur Pengaturan............................................................... 45
2.6.6 Digital ................................................................................... 46
2.6.7 Analog .................................................................................. 47
2.7 Plastik Mulsa .................................................................................. 47
2.7.1 Defenisi ................................................................................ 48
2.7.2 Jenis Plastik Mulsa ............................................................... 48
2.7.3 Kegunaan ............................................................................. 49
2.7.4 Cara Pelubangan Plastik Mulsa Secara Manual ..................... 49
2.8 Penelitian Yang Relevan ................................................................. 50
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Metode R&D ( Research and Development ) .................................. 51
3.2 Kerangka Kerja Penelitian .............................................................. 52
3.3 Uraian Kerangka Kerja Penelitian ................................................... 52
3.3.1 Potensi Masalah ..................................................................... 52
3.3.2 Pengumpulan Data ................................................................. 53
xiii
3.2.2.1 Waktu Penelitian ........................................................ 53
3.2.2.2 Metode Penelitian ....................................................... 54
3.3.3 Desain Produk / Desain Sistem .............................................. 55
3.3.4 Validasi Desain Sistem .......................................................... 57
3.3.5 Revisi Desain ......................................................................... 58
3.3.6 Uji Coba Sistem Tahap I ........................................................ 58
3.3.7 Revisi Sistem ......................................................................... 58
3.3.8 Uji Coba Sistem Tahap II ....................................................... 58
3.3.9 Revisi Produk ........................................................................ 59
3.3.10 Produksi Massal ................................................................... 59
BAB IV ANALISA DAN HASIL
4.1 Desain Sistem Secara Umum .......................................................... 60
4.1.1Contex Diagram ........................................................................... 60
4.1.2Data Flow Diagram ...................................................................... 62
4.1.3 Blok Diagram .............................................................................. 64
4.2 Prinsip Kerja Sistem ....................................................................... 65
4.3 Rancangan Fisik Alat ...................................................................... 65
4.4 Rangkaian Secara Terperinci .......................................................... 66
4.4.1 Rangkaian Arduino Mega 2560 ................................................... 66
4.4.2 Rangkaian Buzzer ........................................................................ 67
4.4.3 Rangkain LCD ............................................................................. 68
4.4.4 Rangkaian Motor Power Window ................................................ 69
4.4.5 Rangkaian Esp 8266 .................................................................... 71
4.4.6 Rangkaian Sensor Opto Interupter ............................................... 72
xiv
4.4.7 Rangkaian Sentral Lock ............................................................... 73
4.5 Rancangan Modul Program ............................................................ 74
4.5.1 Flow Chart ................................................................................... 74
4.5.2 Struktur Program ......................................................................... 76
BAB V PENGUJIAN SISTEM
5.1 pengujian sistem permodul ............................................................. 84
5.1.1 pengujian Minimun Arduino Mega 2560 .................................... 84
5.2 Pengujian Sistem Secara Keseluruhan............................................. 87
BAB VI PENUTUP
6.1 Kesimpulan .................................................................................. 88
6.3 Saran ............................................................................................ 88
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
xv
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Simbol Dari Context Diagram .............................................................. 12

Tabel 2.2 Simbol Data Flow Diagram ................................................................. 13
Tabel 2.3 Simbol-Simbol Standar Dalam Flowchart ............................................ 14
Tabel 2.4 Perintah AT Command ......................................................................... 25
Tabel 2.5 PIN LCD Grafik 128 x 64 .................................................................... 26
Tabel 2.6 Nilai Warna Gelang Resistor ................................................................ 33
Tabel 2.7 Tipe Data Bahasa Pemrograman Arduino ............................................. 44
Tabel 2.8 Daftar Operator Aritmatika ................................................................... 45
Tabel 2.9 Daftar Operator Kondisi ....................................................................... 45
Tabel 3.1 Waktu Penelitian .................................................................................. 54
Tabel 3.2 Spesifikasi Hardware dan Software ...................................................... 55
xvi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Siklus Hidup Pengembangan Sistem .................................................. 9

Gambar 2.2 Kendali Loop Tertutup ..................................................................... 16
Gambar 2.3 Kendali Loop Terbuka ...................................................................... 17
Gambar 2.4 Arduino Mega 2560 .......................................................................... 18
Gambar 2.5 Data Teknik Board Arduino 2560 ..................................................... 18
Gambar 2.6 Sensor Kecepatan Speed Groove Coupler Photoelectric IR Count
Counter ............................................................................................ 20
Gambar 2.7 Relay ................................................................................................ 21
Gambar 2.8 Modul ESP 8266............................................................................... 23
Gambar 2.9 Diagram Blok Modul ESP 8266 ........................................................ 24
Gambar 2.10 LCD Grafik 128 x 64 ...................................................................... 26
Gambar 2.11 Motor Power Window ..................................................................... 27
Gambar 2.12 Motor Central Door Lock................................................................ 28
Gambar 2.13 Konfigurasi Bord USB Shield ......................................................... 29
Gambar 2.14 Buzzer ............................................................................................ 32
Gambar 2.15 Resistor........................................................................................... 33
Gambar 2.16 Resistor 10 Kohm ........................................................................... 34
Gambar 2.17 Simbol Transistor PNP dan NPN, Tipe Package Transistir ............. 35
Gambar 2.18 Kapasitor Elektrolit ......................................................................... 36
Gambar 2.19 Kapasitor Keramik .......................................................................... 37
Gambar 2.20 Kapasitor Mylar .............................................................................. 37
Gambar 2.21 Dioda .............................................................................................. 39
Gambar 2.22 IC ................................................................................................... 41
Gambar 3.1 Kerangka Kerja Penelitian ................................................................ 52
Gambar 4.1 Contex Diagram................................................................................ 60
Gambar 4.2 Data Flow Diagram........................................................................... 63
Gambar 4.3 Blok Diagram ................................................................................... 64
Gambar 4.4 Rancangan Fisik Alat Tampak Depan ............................................... 66
Gambar 4.5 Rangkaian Arduiono Mega 2560 ....................................................... 67
Gambar 4.6 Rangkaian Buzzer ............................................................................. 67
Gambar 4.7Rangkaian LCD ................................................................................. 68
Gambar 4.8 Rangkaian Power Window Kaca Naik .............................................. 69
Gambar 4.9 Rangkaian Power Window Kaca Turun ............................................ 70
Gambar 4.10 Rangkaian Esp 8266 ....................................................................... 71
Gambar 4.11 Rangkain Sensor Opto Interrupter ................................................... 72
Gambar 4.12Rangkaian Sentral Lock ................................................................... 73
Gambar4.13 Flowchart......................................................................................... 74
Gambar5.1 Tampilan Menu Awal Project ............................................................ 85
Gambar 5.2 Tampilan Project Yang Telah Di Buat .............................................. 85
Gambar 5.3 Tampilan Menu Save……....................................................................86
Gambar5.4 Tampilan Saat Compile Program ....................................................... 86
Gambar5.5 Tampilan Port Arduino ...................................................................... 87
xvii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Indonesia adalah salah satu Negara di Asia yang memiliki sumber
keberagaman yang kaya akan segala bidang mulai dari budaya, adat istiadat,
bahasa, ras, dan penuh dengan berbagai sumber daya alam yang mengisinya.
Selain sumber daya alam iklim tropis membuat Indonesia
Secara geografis berada pada tingkat kesuburan tanah yang tinggi dan
memiliki banyak pegunungan dan bukit sehingga dapat dilihat dari hasil tanaman
yang dihasilkan setiap daerah di Indonesia. Wilayah yang berada dikaki gunung
biasanya mayoritas berprofesi sebagai petani yang setiap harinya menghabiskan
waktu bekerja di ladang, dari hasil berladang mereka dapat bertahan hidup dan
memperoleh keuntungan yang besar setiap panennya.
Beberapa kendala yang umum dihadapi oleh petani, seperti saat pembibitan
yang sering gagal akibat hama yang dapat menyerang kapan saja, bibit yang
kurang bagus dan mudah rusak pada waktu proses penanaman sering terjadi gagal
pertumbuhan awal tunas. Pada saat perawatan diperlukan biaya pemupukan dan
penyemprotan tanaman, petani kadang tidak mampu membeli pupuk kimia akibat
teralalu mahal di pasaran, sedangkan harga sembako di pasar kadang tidak
menentu dari harga rata-rata. Selain itu juga masalah yang dialami oleh petani
seperti peralatan yang kurang mendukung, tidak ada fase perkembangan alat
sehingga menjadi beban petani yang lambat dan memakan waktu yang lama hanya
2
untuk menanam sayuran. Alat umum seperti cangkul, pisau, grobak, pompa,
keranjang, ember, sekop, sabit, alat cetak mulsa dan berbagai jenis alat lainnya
adalah untuk mendukung aktifitas berkebun petani. Alat melubangi plastik mulsa
adalah salah satu alat yang masih kurang dikembangkan saat dipakai oleh petani
saat ini, alat melubangi mulsa yang hanya dapat dilakukan secara manual atau
tunggal seperti melubangi satu per satu dengan panjang plastik mulsa sekitar 5-20
meter membuat aktifitas cara bekerja alat menjadi lambat dan membutuhkan
waktu yang lama, sebab alat tersebut hanya dapat difungsikan secara tunggal
artinya alat melubangi mulsa bekerja dengan satu sistem dipermukaan plastik
mulsa dengan cara berulang-ulang, setelah melakukan beberapa kali pengamatan
dan peninjauan. Peneliti akan fokus dalam membahas pemecahan masalah dari
cara penanaman menggunakan plastik mulsa.
Petani membuat lubang dengan alat kaleng diisi bara api kemudian
ditempelkan pada plastik sehingga meleleh dan terbentuk lubang. Sikap kerja
petani berdiri membungkuk sehingga cepat lelah, nyeri pada otot, dan
produktivitas rendah. Dan dengan adanya alat ini petani semakin mudah dalam
melobangi plastik mulsa, Sehingga petani bisa memasang plastik mulsa yang
sudah di lobangi dan untuk meningkatkan produktivitas dan pendapatan petani
yang lebih baik.
Berdasarkan beberapa permasalahan di atas maka diperlukan sebuah alat
pelobang plastik mulsa otomatis yang dapat mengurangi waktu pembuatan, proses
melobangi plastik mulsa dan lebih praktis. Oleh karena itu dirancang Tugas Akhir
yang berjudul “Mesin Pelubang Plastik Mulsa Otomatis Berbasis Arduino
Mega 2560”
3
1.2 Perumusan Masalah
Rumusan masalah dari alat ini sebagai berikut :
1. Bagaimana cara alat dapat bekerja untuk melobangi plastik mulsa secara
otomatis?
2. Bagaimana cara pengontrolan alat menggunakan wireless dan keypad?
3. Bagaimana kinerja alat untuk mendeteksi jarak lobang tanam dan jumlah
lobang tanam yang akan di buatnya?
1.3 Ruang Lingkup Masalah
Menghindari terlalu luasnya permasalahan dan pemecahan masalah yang
dilakukan, maka perlu dibatasi sistem yang dirancang. Batasan-batasan yang
diberikan adalah :
1. Pengontrolan sistem menggunakan Arduino Mega serta menggunakan
pemograman bahasa C untuk proses rancangan sistem.
2. Motor power window, sentral lock, LED, dan Buzzer digunakan sebagai
output (keluaran) pada pengontrolan alat.
3. Wireless sebagai pengontrol jarak jauh pada alat
1.4 Hipotesis
Berdasarkan perumusan masalah diatas, maka dapat diambil beberapa
hipotesis yaitu :
1. Alat ini diharapkan mampu membuat lobang secara terukur sehingga alat
yang akan dibuat dapat membantu pekerjaan manusia.
2. Diharapkan Wireless bekerja dengan baik sebagai perantara antara user
dengan alat sehingga alat yang dapat dikontrol secara jarak jauh oleh user.
4
3. Diharapkan alat dapat memberi peringatan ke pada user untuk mengetahui
bahwa alat telah selesai melobangi plastik mulsa sesuai dengan jarak yang
telah ditentukan user sebelumnya.
1.5 Tujuan Penelitian
Adapun tujuan yang hendak dicapai dari pembuatan alat ini adalah alat ini
dapat melobangi plastik mulsa sesuai jarak dan jumlah lobang yang ditentukan.
1.6 Manfaat Penelitian
Adapun manfaat yang diharapkan terhadap penelitian ini adalah sebagai
berikut :
1. Bagi Penulis
a. Menerapkan ilmu yang telah penulis peroleh selama pendidikan dan
menjalankannya menjadi sebuah aplikasi.
b. Untuk memperluas wawasan dan meningkatkan pengetahuan dalam
pemanfaatan Arduino Mega ,wifi esp 8266, motor power window, sentral
lock dan lain sebagainya.
c. Diharapkan kemampuan serta keahlian penulis dalam berfikir dapat
ditingkatkan untuk menganalisa suatu permasalahan dan juga mampu
mencari solusinya.
2. Bagi Program Studi
a. Mengaplikasikan ilmu pengetahuan dibidang komputer dalam
pengontrolan alat menggunakan Arduino Mega ,wifi esp 8266, motor
power window, sentral lock dan menjadi salah satu contoh aplikasi pada
mata kuliah yang telah dipelajari.

5
b. Dalam penelitian ini diharapkan dapat menambah inovasi bagi mahasiswa
sistem komputer untuk berkarya lebih lagi dan menggali ilmu pengetahuan
khususnya dalam bidang teknologi komputer.
3. Pada Masyarakat
a. Diharapkan alat yang dirancang dapat diimplementasikan dengan baik
untuk membantu masyarakat sehari-hari dalam bekerja atau sebagai media
hiburan nantinya.
b. Diharapkan dengan alat ini dapat menumbuhkan minat usaha yang dapat
dilakukan oleh masyarakat nantiknya.
4. Bagi Peneliti Berikutnya
Diharapkan tugas akhir ini dapat menjadi bahan acuan dalam penelitian yang
dilakukan selanjutnya.
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Konsep Dasar Sistem
Terdapat dua kelompok pendekatan didalam pendefenisian sistem, yaitu
kelompok yang menekankan pada prosedur dan kelompok yang menekankan pada
elemen atau komponennya. Pendekatan yang menekankan pada prosedur
mendefenisikan sistem sebagai suatu jaringan kerja prosedur-prosedur yang saling
berhubungan, berkumpul bersama-sama untuk melakukan suatu kegiatan atau
untuk menyelesaikan suatu sasaran tertentu. Sedangkan pendekatan sistem yang
lebih menekankan pada element atau komponen mendefenisikan sistem sebagai
kumpulan elemen yang berinteraksi untuk mencapai suatu tujuan tertentu. Kedua
kelompok defenisi ini adalah benar dan tidak bertentangan, yang berbeda adalah
cara pendekatannya.
Pembahasan tentang sistem sebenarnya bukanlah sesuatu hal yang baru.
Memang didunia ini tidak ada yang sama sekali baru. Kalau ada sesuatu yang
baru, sebenarnya hal itupun sudah lama ada. Dinilai baru karena baru ditemukan,
baru diungkap atau baru diketahui oleh orang banyak. Perdebatan ini
menghasilkan suatu keputusan, seolah-olah baru, walaupun pada hakikatnya
bukanlah hal yang baru.
Secara sederhana sistem dapat diartikan sebagai suatu kumpulan atau
himpunan dari unsur, komponen, atau variabel yang terorganisasi, saling
berinteraksi, saling tergantung satu sama lain dan terpadu. (Tata Sutabri, 2016 : 2-
3)
7
2.1.1 Karakteristik Sistem
Sistem adalah sekumpulan unsur/elemen yang saling berkaitan dan saling
mempengaruhi dalam melakukan kegiatan bersama untuk mencapai suatu tujuan. Sistem
mempunyai bagian terkecil yang disebut komponen sistem atau sub-sistem. Pada
umumnya sistem mempunyai input yang dibutuhkan sistem untuk proses dan akan
menghasilkan keluaran atau output berupa informasi yang dimaksud sebagai berikut:
1. Komponen Sistem (Components)
Terdiri dari sejumlah komponen yang saling berinteraksi, dan bekerjasama
membentuk satu kesatuan. Komponen-komponen dapat terdiri dari
beberapa sub-sistem atau sub-bagian , dimana setiap sub-sistem tersebut
memiliki fungsi khusus dan akan mempengaruhi proses sistem secara
keseluruhan.
2. Batasan Sistem (Boundary)

Merupakan daerah yang membatasi antara suatu sistem dengan sistem
lainnya atau dengan lingkungan luarnya. Batas sistem ini memungkinkan
suatu sistem dipandang sebagai satu kesatuan. Batas suatu sistem
menunjukkan ruang lingkup (scope) dari sistem tersebut.
3. Lingkungan Luar Sistem (Environment)
apapun diluar batas dari sistem yang mempengaruhi operasi sistem.
Lingkungan luar dapat bersifat menguntungkan dan merugikan.
Lingkungan yang menguntungkan harus tetap dijaga dan dipelihara,
sebaliknya lingkungan yang merugikan harus ditahan dan dikendalikan,
kalau tidak ingin terganggu kelangsungan hidup sistem.

8
4. Penghubung Sistem (Interface)
Merupakan media penghubung antar sub-sistem, yang memungkinkan
sumber-sumber daya mengalir dari satu sub-sistem ke sub-sistem lainnya.
Keluaran (output) dari satu sub-sistem akan menjadi masukan (input)
untuk sub-sistem lainnya melalui penghubung disamping sebagai
penghubung untuk mengintegrasikan subsistem – subsistem menjadi satu
kesatuan.
5. Masukan Sistem (Input)
energi yang dimasukkan ke dalam sistem, yang dapat berupa masukan
perawatan (maintenance input) dan masukan sinyal (signal input).
Masukan perawatan adalah energi yang dimasukkan supaya sistem dapat
beroperasi, sedangkan masukan sinyal adalah energi yang diproses untuk
mendapatkan keluaran. Sebagai contoh di dalam sistem komputer,
program adalah maintenance input yang digunakan untuk mengoperasikan
komputer dan data adalah signal input untuk diolah menjadi informasi.
6. Keluaran Sistem (Output)
hasil dari energi yang diolah dan diklasifikasikan menjadi keluaran yang
berguna dan sisa pembuangan. Keluaran dapat merupakan masukan untuk
sub-sistem yang lain. Misalnya untuk sistem komputer, panas yang
dihasilkan adalah keluaran yang tidak berguna dan merupakan hasil sisa
pembuangan, sedangkan informasi adalah keluaran yang dibutuhkan.
7. Pengolah Sistem (Process)
Suatu sistem dapat mempunyai suatu bagian pengolah yang akan merubah
masukan menjadi keluaran. Suatu sistem produksi akan mengolah

9
masukan berupa bahan baku dan bahan-bahan lain menjadi keluaran
berupa barang jadi. Sistem akuntansi akan mengolah data-data transaksi
menjadi laporan-laporan keuangan dan laporan-laporan lain yang
dibutuhkan oleh manajemen.
8. Sasaran Sistem (Objective)
Suatu sistem pasti mempunyai tujuan (goal) atau sasaran (objective).
Kalau suatu sistem tidak mempunyai sasaran, maka operasi sistem tidak
akan ada gunanya. Sasaran dari sistem sangat menentukan sekali masukan
yang dibutuhkan sistem dan keluaran yang akan dihasilkan sistem. Suatu
sistem dikatakan berhasil bila mengenai sasaran atau tujuannya. (Halifia
hendri, Vol. 4, No. 1, Juni 2017, Hal. 29-39)
2.1.2 Siklus Hidup Pengembangan Sistem (System Development Life Cycle)
SDLC adalah langkah langkah (pedoman) yang harus diikuti untuk
mengembangkan dan merancang sebuah sistem. Siklus hidup pengembangan
sistem ini adalah seperti kompas di dalam merancang sistem.
Adapun langkah langkah dari siklus hidup pengembangan sistem yang
dikutip dapat di lihat pada gambar 2.1:

10
Awal Proyek
Kebijaksanaan dan Perancangan Sistem
Sistem
Analisis Sistem
Desain (Perancangan) Sistem

Secara Umum
Desain (Perancangan) Sistem Pengembangan

Secara Terinci Sistem
Seleksi Sistem
Implementasi Sistem
Manajemen
Perawatan Sistem
Sistem
Gambar 2.1 Siklus Hidup Pengembangan Sistem
(Rusli Saputra, 2015 : 17)
Berdasarkan gambar 2.1 di atas dapat di jelaskan sebagai beriku:
1. Tahap Kebijakan dan Perencanaan Sistem
Merupakan tahap awal dalam siklus pengembangan sistem, sebelum suatu
sistem informasi dikembangkan umumnya terlebih dahulu dimulai dengan
adanya suatu analisis kebijakan dan perencanaan untuk mengembangkan
sistem itu. Tanpa adanya perencanaan sistem yang baik, pengembangan
sistem tidak akan dapat berjalan sesuai dengan yang diharapkan.
2. Tahap Analisis Sistem
Analsis sistem adalah penguraian dari suatu sistem informasi yang utuh
kedalam bagian–bagian komponenya dengan maksud untuk

11
mengidentifikasi dan mengevaluasi permasalahan–permasalahan,
kesempatan, hambatan yang terjadi dan kebutuhan yang diharapkan
sehingga dapat diusulkan perbaikannya.
3. Tahap Perancangan Sistem Secara Umum
Setelah tahap analisis dilakukan, maka dilakukan pengembangan sistem
secara umum dan menjelaskan informasi yang dihasilkan sistem tersebut.
Tujuan tahap ini adalah untuk memberikan gambaran umum kepada user
tentang sistem yang baru. Desain sistem secara umum mengidentifikasi
komponen – komponen sistem informasi yang akan didesain secara rinci.
4. Tahap Perancangan Sistem Secara Terinci
Tahap ini merupakan perincian dari sistem secara umum, desain sistem
secara umum ditransformasikan ke dalam bentuk yang lebih spesifik untuk
membangun sebuah sistem. Desain terinci dimaksudkan untuk pemrogram
komputer dan ahli teknik lainya yang akan mengimplementasi
sistem.Tujuan dari tahap ini adalah mendesain sistem baru yang dapat
menyelesaikan masalah – masalah yang dihadapi organisasi secara logis.
5. Tahap Seleksi Sistem
Tahap ini mencari beberapa penyebab permasalahan pada sistem lama dan
memilih satu pemecahan masalah dari beberapa alternatife yang ada.
6. Tahap Implementasi Sistem
Tahap ini merupakan tahap dimana suatu sistem siap untuk
dioperasikan.Tahap ini terdiri dari langkah – langkah sebagai berikut :
a. Menerapkan rencana implementasi.
b. Melakukan kegiatan implementasi.

12
c. Tindak lanjut implementasi.
d. Tahap perawatan sistem.
Tahap ini adalah merupakan tahap akhir dalam sebuah pengembangan
sistem. Dimana pada tahap ini hanya lebih di tekankan kepada
pemeliharaan sistem, perawatan database dan menjaga kerja sistem yang
sudah direncanakan di tahap pertama. (Rusli Saputra, 2015 : 17)
2.2 Alat-alat Bantu dalam Perencanaan Sistem
Alat bantu untuk melakukan proses penganalisaaan terhadap suatu sistem,
maka sebagai aturan dasar yang harus dilakukan adalah mendefenisikan secara
menyeluruh sistem yang akan dirancang. Hal ini mengundang arti bahwa
harus ada gambaran yang jelas mengenai ruang lingkup tentang sistem yang
dibahas. Media yang digunakan untuk menggambarkan sistem tersebut adalah
Context Diagram, Data Flow Diagram (DFD) dan Flowchart
Program.(Halifia hendri, Vol. 8, No. 1, April 2018, Hal. 1-14)
2.2.1 Context Diagram
Context Diagram adalah gambaran umum tentang suatu sistem yang terdapat
didalam suatu organisasi yang memperlihatkan batasan (boundary) sistem, adanya
interaksi antara eksternal entity dengan suatu sistem dan informasi secara umum
mengalir diantara entity dan sistem. Context Diagram merupakan alat bantu yang
digunakan dalam menganalisa sistem yang akan dikembangkan.
Simbol-simbol yang digunakan di dalam Context Diagram hampir sama
dengan simbol-simbol yang ada pada DFD, hanya saja pada Context Diagram
tidak terdapat simbol file. Berikut simbol-simbol dari Contex Diagram :

13
Tabel 2.1 Simbol dari Context Diagram
No Simbol Keterangan
1 Kesatuan Luar ( Eksternal Entity ) = Merupakan
kesatuan luar sistem yang dapat berupa orang,
organisasi atau sistem lainya yang berada diluar
lingkungan luarnya yang akan memberikan input
atau menerima output sistem.
2 Data Flow = Arus data mengalir diantara proses,
simpanan data dan kesatuan. Arus data ini
menunjukan arus data dari yang masuk ke dalam
proses sistem.
3 Proses ( Process ) = Kegiatan atau kerja yang
dilakukan oleh, mesin atau komputer dari suatu arus
data yang masuk ke dalam proses untuk dihasilkan
arus data yang akan keluar dari proses
(Ir.Zefriyenni, 2015 : 2)
2.2.2 Data Flow Diagram
DFD merupakan gambaran sistem secara logika yang tidak tergantung
pada perangkat keras, lunak, struktur data dan organisasi file. Keuntungan dari
DFD adalah untuk memudahkan pemakai yang kurang menguasai bidang
komputer untuk mengerti sistem yang akan dikerjakan atau dikembangkan.
Berikut simbol-simbol dari Data Flow Diagram (DFD) :

14
Tabel 2.2 Simbol Data Flow Diagram
NO Simbol Keterangan
1 Kesatuan Luar/External Entity merupakan sumber
atau tujuan data, dapat berupa bagian atau orang
yang berada diluar sistem tapi berhubungan dengan
sistem tersebut.
2 Proses. Simbol ini digunakan untuk melakukan
proses pengolahan data, yang menunjukkan suatu
kegiatan yang mengubah aliran data yang masuk
menjadi keluaran.
3 Penyimpanan Data/Data Store merupakan tempat
penyimpanan dokumen-dokumen atau file-file yang
dibutuhkan.
4 Aliran Data. Menunjukkan arus data dalam proses.
2.2.3 Flowchart Program
Flowchart adalah penggambaran secara grafik dari langkah-langkah dan
urut-urutan prosedur dari suatu program. Flowchart menolong analis dan
programmer untuk memecahkan masalah kedalam segmen-segmen yang lebih
kecil dan menolong dalam menganalisis alternatif-alternatif lain dalam
pengoperasian. Flowchart biasanya mempermudah penyelesaian suatu masalah
khususnya masalah yang perlu dipelajari dan dievaluasi lebih lanjut. Dalam arti
lain bagan alir (flowchart) adalah bagan (chart) yang menunjukan alir (flow) di
15
dalam program atau prosedur sistem secara logika. Berikut simbol-simbol dari
flowchart dilihat pada Tabel 2.3.
Tabel 2.3 Simbol-Simbol Standar Dalam Flowchart
No Simbol Keterangan
1 Simbol Input/Output. Digunakan untuk
mewakili data input/output.
2 Simbol Proses. Digunakan untuk mewakili
suatu proses.
3 Simbol Garis Alir. Digunakan untuk
menunjukkan arus dari proses.
4 Simbol Penghubung. Digunakan untuk
menunjukkan sambungan dari bagan alir yang
terputus. Baik pada halaman yang sama maupun
di halaman berikutnya.
5 Simbol Keputusan. Digunakan untuk suatu
penyelesaian kondisi di dalam program.
6 Simbol Proses Terdefinisi. Digunakan untuk
menunjukkan suatu operasi yang rinciannya
ditunjukkan di tempat lain.
7 Simbol Persiapan. Digunakan untuk memberi
nilai awal suatu besaran.
8 Simbol Titik Terminal. Digunakan untuk
menunjukkan awal dan akhir dari suatu proses
16
2.3 Konsep Dasar Teknik
Mengenai konsep dasar perancangan aplikasi sistem, hal-hal
yangmemfasilitasi sistem ini akan diuraikan sebagai berikut:
2.3.1 Sistem Kontrol
sistem kontrol adalah proses pengaturan / pengendalian terhadap satu atau
beberapa besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga atau
suatu rangkuman harga (range) tertentu. Sistem kontrol dapat dipandang sebagai
12 sistem dimana suatu masukan atau beberapa masukan tertentu digunakan untuk
mengontrol keluarannya pada nilai tertentu.
Sistem kontrol adalah suatu sistem yang membahas tindakan manusia untuk
mengubah keadaan mesin yang terdiri dari beberapa elemen sistem yang dapat
dikendalian atau mengukur besaran tertentu. Dari beberapa pengertian tersebut,
maka dapat disimpulkan bahwa sistem kontrol adalah proses pengendalian
terhadap beberapa elemen untuk mencapai sasaran atau nilai tertentu. (Kiki
Pragmawati, 2016 : 11-12)
2.3.2 Sistem Loop Tertutup
Sebuah sistem kontrol loop tertutup seperti gambar 2.2, menggunakan
ukuran tambahan output aktual untuk membandingkan output aktual dengan
respon output yang diinginkan .itu ukuran output disebut sinyal umpan balik .
Sebuah sistem kontrol umpan balik adalah sistem kontrol yang cenderung
menjaga hubungan satu variabel sistem ke sistem lain dengan

17
membandingkan fungsi variabel tersebut dan menggunakan perbedaan
sebagai alat kontrol . Sebagai sistem menjadi lebih kompleks, keterkaitan tersebut
variabel terkendali banyak dapat dipertimbangkan dalam skema control.
Gambar 2.2 Kendali Loop Tertutup
(Triyanto Pangaribowo, 2015 : 6)
2.3.3 Sistem Loop Terbuka
Sistem pengendalai loop terbuka adalah sistem pengendali yang
keluarannya (procees variabel) tidak dapat dibandingkan dengan masukannya (set
point). Ini sama dengan sistem kerja mesin cuci dimana perendaman, pencucian,
dan pembilasan di lakukan atas basis waktu.
Gambar 2.3 Kendali Loop Terbuka
(Cekmas Cekdin, 2017 : 8)
2.4 Komponen Utama
Pada bagian ini akan dijelaskan komponen utama yang digunakan pada
perancangan sistem ini adalah sebagai berikut :
18
2.4.1 Arduino Mega 2560
Arduino Mega adalah board mikrokontroler berbasis ATmega 2560.
Memiliki 53 pin input dari output digital dimana 15 pin input tersebut dapat
digunakan sebagai output PWM dan 16 pin input analog, 16 MHz osilator kristal,
koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung
mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan board
Arduino Mega ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan
AC yang berbeda dengan semua board sebelumnya dalam hal koneksi USB-to-
serial yaitu menggunakan fitur Atmega8U2 yang diprogram sebagai konverter
USB-to-serial berbeda dengan board sebelumnya yang menggunakan chip FTDI
driver USB-toserial. Gambar Arduino mega2560 dapat dilihat pada gambar 2.4
berikut ini (Hanip Adzhar, Purwanto, Bambang Siswojo, sistem penyeteman nada
dawai gitar otomatis dengan motor servo continuous menggunakan kontroler pid
berbasis arduino mega 2560, 2015).
Gambar 2.4 Arduino Mega 2560
(Hanip Adzhar, Purwanto, Bambang Siswojo, Sistem Penyeteman Nada Dawai
Gitar Otomatis Dengan Motor Servo Continuous Menggunakan Kontroler Pid
Berbasis Arduino Mega 2560, 2015).
Adapun data teknis board Arduino Mega2560 adalah sebagai berikut:

19
Gambar 2.5 Data Teknik Board Arduino Mega 2560
(Miza Pisari,Riezo Destrada,Aan Febriansyah,Ardian Wahyu Setiawan, Modul
Pembelajran Piranti Elektronika Dengan System Monitoring Via Personal
Computer, 2017)
Kelebihan Arduino diantaranya adalah tidak perlu perangkat chip
programmer karena didalamnya sudah ada bootloader yang akan menangani
upload program dari komputer, Arduino sudah memiliki sarana komunikasi USB,
sehingga pengguna laptop yang tidak memiliki port serial/RS323 bisa
menggunakannya. Bahasa pemrograman relatif mudah karena software Arduino
dilengkapi dengan kumpulan library yang cukup lengkap, dan Arduino memiliki
modul siap pakai (shield) yang bisa ditancapkan pada board Arduino. Misalnya
shield GPS, Ethernet, SD Card. (Ai Fitri Silvia, Erik Haritman, Yuda Muladi,
Rancangan Bangun Akses Kontrol Pintu Gerbang Berbasis Arduino Dan Android,
Vol.13, 2014)
20
2.4.2 Sensor Kecepatan Speed Groove Coupler Photoelectric IR Count
Counter
Sensor Kecepatan Speed Groove Coupler Photoelectric IR Count Counter
berfungsi untuk mengetahui jumlah putaran. Sensor kecepatan yang banyak
digunakan pada pendeteksi kecepatan motor, RPM, pengukur putaran,
Tachometer / Speedometer Kendaraan, pembatas kecepatan, Meanisme System
kerja Printer, dan Semua aplikasi yang memerlukan Sensor Sesuatu barang yang
lewat yang akan di hitung, dsb nya. Ini adalah jenis sensor celah opto-coupler
yang akan menghasilkan sinyal output High TTL ketika sebuah objek terdeteksi
pada celah.
Gambar 2.6 Sensor Kecepatan Speed Groove Coupler Photoelectric IR

Count Counter
Kelebihan:
1. Menggunakan sensor import groove coupler
2. Lebar celah 5mm
3. Terdapat lampu indikator status output high dan output low
4. Ketika celah tertutup output high, ketika terbuka output low
5. Sinyal output pembandingnya bersih, bergelombang bagus dengan arus
>15mA
6. Tegangan kerja 3.3-5V

21
7. Format output: Digital DO (0 dan 1)
8. Tersedia lobang baut mempermudah pemasangan
9. Ukuran 3.2x1.4cm
10. Menggunakan comparator wide voltage LM393
Cara pemakaian:
1 Ketika modul tidak terhalang/tertutup, penerima hidup, DO output Low.
Ketika terhalang/tertutup, DO output High
2 DO dapat dihubungkan ke relay, terdiri dari saklar pembatas dan fungsi
lainnya, dapat juga dihubungkan ke modul buzzer termasuk alarm.
2.4.3 Relay
Fungsi relay dapat memperkecil kerusakan dan biaya ini dengan cara
menyelidiki dengan segera kesalahan dan membuka saklar yang tepat untuk
mengisolasikan sirkit yang salah itu Secara sederhana relay elektromekanis ini
didefinisikan sebagai berikut :
1. Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup (atau
membuka) kontak saklar.
2. Saklar yang digerakkan (secara mekanis) oleh daya/energi listrik. Jadi secara
sederhana dapat disimpulkan bahwa Relay adalah komponen elektronika
berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus listrik.

22
Gambar 2.7 Relay
Secara umum, relay digunakan untuk memenuhi fungsi – fungsi berikut :
1. Remote control : dapat menyalakan atau mematikan alat dari jarak jauh
2. Penguatan daya : menguatkan arus atau tegangan
Pengatur logika kontrol suatu system Konfigurasi dari kontak-kontak relay ada
tiga jenis, yaitu: Normally Open (NO), apabila kontak-kontak tertutup saat relay
dicatu Normally Closed (NC), apabila kontak-kontak terbuka saat relay dicatu
Change Over (CO). relay mempunyai kontak tengah yang normal tertutup, tetapi
ketika relay dicatu kontak tengah tersebut akan membuat hubungan dengan
kontak-kontak yang lain. Penggunaan relay perlu memperhatikan tegangan
pengontrolnya serta kekuatan relay men-switch arus/tegangan. Biasanya
ukurannya tertera pada body relay. Misalnya relay 12VDC/4 A 220V, artinya
tegangan yang diperlukan sebagai pengontrolnya adalah 12Volt DC dan mampu
men-switch arus listrik (maksimal) sebesar 4 ampere pada tegangan 220 Volt.
Prinsip Kerja Relay terdiri dari Coil & Contact coil adalah gulungan kawat
yang mendapat arus listrik, sedang contact adalah sejenis saklar yang
pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik dicoil.
Contact ada 2 jenis : Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open),
dan Normally Closed (kondisi awal sebelum diaktifkan close). Secara sederhana
berikut ini prinsip kerja darir elay : ketikaCoil mendapat energi listrik (energized),
23
akan timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang berpegas, dan
contact akan menutup.
2.4.4 Wifi esp8266
Modul ESP8266 adalah sebuah komponen chip terintegrasi yang didesain
untuk keperluan dunia masa kini yang serba tersambung. Chip ini menawarkan
solusi networking Wi-Fi yang lengkap dan menyatu, yang dapat digunakan
sebagai penyedia aplikasi atau untuk memisahkan semua fungsi networking Wi-Fi
ke pemproses aplikasi lainnya. ESP8266 memiliki kemampuan on-board
prosesing dan storage yang memungkinkan chip tersebut untuk diintegrasikan
dengan sensor-sensor atau dengan aplikasi alat tertentu melalui pin input output
hanya dengan pemrograman singkat.
Modul komunikasi WiFi dengan IC SoC ESP8266EX Serial-to-WiFi
Communication Module ini merupakan modul WiFi dengan harga ekonomis. Kini
Anda dapat menyambungkan rangkaian elektronika Anda ke internet secara
nirkabel karena modul elektronika ini menyediakan akses ke jaringan WiFi secara
transparan dengan mudah melalui interkoneksi serial (UART RX/TX).
Gambar 2.8 Modul ESP 8266
Keunggulan utama modul ini adalah tersedianya mikrokontroler RISC
(Tensilica 106µ Diamond Standard Core LX3) dan Flash Memory SPI 4 Mbit
Winbond W2540BVNIGterpadu, dengan demikian Anda dapat langsung
menginjeksi kode program aplikasi langsung ke modul ini.

24
Fitur SoC ESP8266EX:
1. Mendukung protokol 802.11 b/g/n
2. WiFi Direct (P2P / Point-to-Point), Soft-AP / Access Point
3. TCP/IP Protocol Stackterpadu
4. Mendukung WEP, TKIP, AES, dan WAPI
5. Pengalih T/R, balun, LNA (penguat derau rendah) terpadu
6. Power Amplifier / penguat daya 24 dBm terpadu
7. Sirkuit PLL, pengatur tegangan, dan pengelola daya terpadu
8. Daya keluaran mencapai +19,5 dBm pada moda 802.11b
9. Sensor suhu internal terpadu
10. Mendukung berbagai macam antena
11. Kebocoran arus pada saat non-aktif kurang dari 10µA
12. CPU mikro 32-bit terpadu yang dapat digunakan sebagai pemroses
aplikasi lewat antarmuka iBus, dBus, AHB (untuk akses register), dan
JTAG (untuk debugging)
13. Antarmuka SDIO 2.0, SPI, UART
14. STBC, 1x1 MIMO, 2x1 MIMO
15. Agregasi A-MPDU dan A-MSDU dengan guard interval0,4 µs
16. Waktu tunda dari moda tidur hingga transmisi data kurang dari 2 ms
Berikut ini adalah diagram bagian fungsional dari Espressif ESP8266:

25
Gambar 2.9 Diagram Blok Modul ESP 8266
Modul WiFi ini bekerja dengan catu daya 3,3 volt. Salah satu kelebihan
modul ini adalah kekuatan transmisinya yang dapat mencapai 100 meter, dengan
begitu modul ini memerlukan koneksi arus yang cukup besar (rata-rata 80 mA,
mencapai 215 mA pada CCK 1 MBps, moda transmisi 802.11b dengan daya
pancar +19,5 dBm belum termasuk 100 mA untuk sirkuit pengatur tegangan
internal).Perhatian bagi pengguna Arduino: jangan ambil catu daya dari pin 3v3
Arduino karena pin tersebut tidak dirancang untuk memasok arus dalam jumlah
besar, harap gunakan catu daya terpisah. Anda dapat menggunakan DC Buck
Converter semacam AMS1117-3.3 untuk mengkonversi tegangan dari catu daya 5
Volt. Untuk berkomunikasi dengan MCU 5V, gunakan level converter 5V ⇔
3v3.Untuk komunikasi, model ini menggunakan koneksi 115200,8,N,1 (115.200
bps, 8 data-bit, no parity, 1stop bit). Esp8266 diperintah menggunakan AT
Command. perintah AT Command dapat dilihat pada table 2.5

26
Tabel 2.4 Perintah AT Command
2.4.5 LCD Grafik 128x64
LCD Grafik adalah suatu modul yang memiliki fungsi sebagai display
yang dapat menampilkan berbagai gambar karena memiliki resolusi 128 x 64 dots
(titik). LCD grafik ini memiliki warna dasar biru dan karakter berwarna putih
dengan menggunakan backlight serta menggunakan IC drivercontroller ST7920
yang dapat dengan mudah dikendalikan menggunakan pemrograman yang
sederhana.
Spesifikasi:
1. Rentang suplly tegangan sebesar 4,5-5,5 volt DC
2. Dimesni modul sebesar 93 x 70 x 13 mm
3. Ukuran tempilan layar 70 x 39 mm
4. Besar piksel 0,48 mm
5. Margin yang berada di sekeliling piksel 0,02
6. Sudut pandang yang lebar hingga 180°, mudah terlihat dari berbagai sisi.
7. LCD dapat bekerja pada rentang suhu -20°C

27
Tabel 2.5. PIN LCD Grafik 128x64
No PIN
1 Ground
2 VCC
3 V0
4 RS
5 R/W
6 E
7 DB0
8 DB1
9 DB2
10 DB3
11 DB4
12 DB5
13 DB6
14 DB7
15 PSB
16 NC
17 RST
18 VOUT
19 BLA
20 BLK
Gambar 2.10 LCD grafik 128 x 64
LCD grafik 128 x 64 dapat menampilkan macam karakter seperti grafik,
gelombang, lingkaran, dan juga tulisan. Hal ini dapat dilakukan karena pada LCD
grafik menggunakan ukuran 128 x 64 dots (titik). Hal ini sangat berbeda dengan
LCD text yang memakai baris dan kolom. Sehingga LCD grafik mempunyai
28
kelebihan dibandingkan dengan LCD text biasa. Selain menampilkan macam
gambar. Namun saat ingin menampilkan sebuah gambar, perlu diperhatikan
ukuran gambar dan kapasitas LCD grafik.
2.4.6 Motor Power Window
Motor penggerak regulator berputar searah jarum jam atau arah sebaliknya
menggerakan regulator jendela untuk dirubah menjadi gerak naik turun. Jenis
motor yang digunakan pada sistem power window adalah motor DC. Motor listrik
menggunakan energi listrik dan energi magnet untuk menghasilkan energi
mekanis. Operasi motor tergantung pada interaksi dua medan magnet. Secara
sederhana dikatakan bahwa motor listrik bekerja dengan prinsip bahwa dua medan
magnet dapat dibuat berinteraksi untuk menghasilkan gerakan. Tujuan motor
adalah untuk menghasilkan gaya yang menggerakkan (torsi).
Gambar 2.11 Motor Power Window
2.4.7 Sentral Lock
Central Lock menggunakan motor DC sebagai penggeraknya. Kelebihan
motor DC adalah dapat diubah arah putarannya dengan mengubah arah arus
listriknya. Sedangkan motor Central Door Lock berfungsi sebagai actuator untuk
menggerakkan tuas pengunci pada pintu mobil untuk posisi Lock gerakan motor
turun dan posisi Unlock gerakan motor naik. Motor menggunakan sistem solenoid
29
yaitu bila arus masuk melalui electromagnetic dalam satu arah, maka magnet akan
terbangkit dan bergerak maju menyebabkan plunger (yang menempel pada
magnet) akan ikut bergerak dengan arah yang sama maka hal ini akan mendorong
tuas pengunci pintu akan bergerak turun pada posisi Lock. Bila arus mengalir dari
sisi yang berbeda, maka magnet dan plunger akan bergerak ke arah yang
berlawanan sehingga pergerakan ini akan mendorong tuas pengunci pintu akan
bergerak naik dan pintu pada posisi Unlock.
Gambar 2.12 Motor Central Door Lock
Gambar 10. Motor Central Door Lock (www.shaft7.com) Jumlah kabel yang ada
pada motor Central Door Lock, untuk motor utama dan motor tambahan
jumlahnya berbeda, yaitu:
a. Pada motor utama jumlah kabelnya ada 5 buah yaitu masing – masing kabel
aktifasi Output sinyal dari Control Module yang dirangkai secara paralel dengan
motor tambahan dan dua kabel sebagai saluran sinyal dari Main Board dan 1 kabel
lagi sebagai massa dari ( - ) baterai.
b. Pada motor tambahan jumlah kabelnya hanya ada dua buah yaitu masing
masing kabel input sinyal dari Control Module untuk mengatur pergerakan motor
posisi turun untuk Lock dan naik untuk Unlock yang dirangkai secara paralel
dengan motor yang lainnya.

30
2.4.8 USB Host Shield
USB Host Shield memungkinkan mengkomunikasikan perangkat USB ke
arduino. Arduino Host Shield ini berbasis IC kontroler USB MAX3421E, yang
merupakan pengendali USB perifer/host yang mengandung logika digital dan
sirkuit analog yang diperlukan untuk menerapkan full-speed USB perifer atau
full- /low speed host sesuai spesifikasi USB rev 2.0. Arduino melakukan
komunikasi dengan MAX3421E menggunakan SPI (Serial Peripheral Interface)
bus (melalui header ICSP).[2] Melalui pin 10,11,12, dan 13 pada Atmega328P.
USB Host Shield ini mendapatkan power supply dari arduino, itulah sebabnya
tidak ada jack power tersedia.
Gambar 2.13 Konfigurasi Board USB Shield
Serial Peripheral Interface (SPI) merupakan salah satu mode komunikasi
serial synchrounous kecepatan tinggi yang dapat digunakan pada banyak
mikrokontroler, termasuk Arduino. Perangkat SPI berkomunikasi dengan metode
full duplex menggunakan arsitektur master-slave dengan single master. Untuk
komunikasi SPI sendiri,membutuhkan paling tidak tiga jalur, yakni MOSI, MISO,
dan SCK. Melalui komunikasi ini data dapat saling dikirimkan baik antar
31
mikrokontroler, maupun antara mikrokontroler dengan peripheral lainnya yang
mendukung komunikasi dengan SPI.
Adapun berikut ini penjelasan untuk 3 jalur utama dari SPI adalah sebagai
berikut.
1. MOSI (Master Output Serial Input) Perangkat yang bertindak sebagai
master, maka pin MOSI digunakan sebagai pin output, tetapi jika
digunakan sebagai slave, maka pin MOSI tersebut berfungsi sebagai pin
input.
2. MISO (Master Input Slave Output) Perangkat yang bertindak sebagai
master, maka pin MISO sebagai pin input, tetapi jika digunakan sebagai
slave, maka pin MISO tersebut berfungsi sebagai pin output.
3. SCK (Serial Clock) Berfungsi sebagai clock data. Dimana pin SCK dari
master akan memberikan clock ke pin SCK slave, guna menyelaraskan
komunikasi antar kedua perangkat tersebut. Selain tiga jalur tersebut,
terdapat pula SS (Slave Select) yang digunakan untuk memilih perangkat
slave mana yang akan digunakan, tentu saja bila lebih dari satu slave.
Sebuah perangkat master dapat memberikan perintah pada
beberapa perangkat slave. Sedangkan untuk perangkat slave tidak dapat
memberikan perintah, hanya memberikan data sesuai instruksi yang
diberikan oleh perangkat master.
Perangkat-perangkat elektronik yang cocok dan support untuk dihubungkan
dengan usb shield sebagai berikut:
1. HID devices, seperti keyboards, mice, joysticks, etc.
2. game controllers - Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360

32
3. USB to serial converters - FTDI, PL-2303, ACM, serta telepon seluler
tertentu dan penerima GPS
4. ADK-capable Android phones dan tables
5. Digital cameras - Canon EOS, Powershot, Nikon DSLRs and P&S, serta
generic PTP
6. Mass storage devices, such as USB sticks, memory card readers, external
hard drives
7. Bluetooth dongles
2.4.9 Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk
mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. jadi buzzer juga terdiri dari
kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut
dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke
dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena
kumparan dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan
menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara
bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai
indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah
alat (alarm). Sumber : Halafia Hendri, (2017)
Gambar 2.14 Buzzer
Sumber : Halafia Hendri, (2017)

33
2.5 Komponen Pendukung
Pada bagian ini akan dijelaskan komponen pendukung yang digunakan pada
alat pengambilan saus otomatis di restoran fried chicken berbasis arduino
megaadalah sebagai berikut:
2.5.1 Resistor
Resistor atau disebut juga dengan Hambatan adalah Komponen
Elektronika Pasif yang berfungsi untuk menghambat dan mengatur arus listrik
dalam suatu rangkaian Elektronika. Satuan Nilai Resistor atau Hambatan adalah
Ohm (Ω). Nilai Resistor biasanya diwakili dengan Kode angka ataupun Gelang
Warna yang terdapat di badan Resistor. Hambatan Resistor sering disebut juga
dengan Resistansi atau Resistance. (Sigit Candra Setia, Smart Tester Berbasis
Mikrokontroler Atmega 328p, Vol.2, No.1, 2017)
Gambar 2.15 Resistor
(Sigit Candra Setia, Smart Tester Berbasis Mikrokontroler Atmega 328p, Vol.2,
No.1, 2017)
Untuk mengetahui nilai-nilai yang terkandung pada setiap lingkaran cincin
pada resistor, maka dapat dilihat dari tabel dibawah ini:
Tabel 2.6 Nilai Warna Gelang Resistor

34
No.1, 2017)
Gambar 2.16 Resistor 10 Kohm
No.1, 2017)
Gambar diatas menunjukkan resistor 10 Kohm. Jika diperhatikan, resistor
diatas mempunyai 5 gelang dengan berturut-turut warna dari gelang tersebut
adalah :
Gelang 1 : Coklat (dengan Nilai “1”)
Gelang 2 : Hitam (dengan Nilai “0”)
Gelang 3 : Hitam (dengan Nilai “0”)
Gelang 4 : Merah (dengan Nilai “102”)

35
Gelang 5 : Emas (Dengan Toleransi 5 %)
Nilai resistansi dari kelima warna tersebut adalah :
100 x 102 = 10000 Ohm ± 5 %
No.1, 2017)
2.5.2 Transistor
Transistor merupakan komponen semikonduktor yang dapat
berfungsisebagai penguat arus, rangkaian pemutus dan penyambung (switching)
sirkuit, sebagai regulator tegangan, atau sebagai pemodulasi sinyal. Pada
transistor terdapat 3 terminal, yaitu : Basis (B)Emitor (E) , Kolektor (C).
Cara kerja transistor bisa di analogikan sebagai keran arus listrik. Misalnya
untuk transistor BJT, arus yang diberikan pada pin Basis (B) sebagai pengatur
aliran arus antara pin Emitor dan Kolektor. Perbandingan arus yang diberikan ke
Basis dengan arus yang bisa di alirkan Emitor ke Kolektor di antaranya memiliki
perbandingan 1:100 dan bahkan lebih besar lagi.
Transistor terbagi dalam banyak tipe dan dibedakan berdasarkan kemampuan
arus yang dapat dialirkan. Factor penguatan, maupun ukuran fisiknya
(package) berupa TO-9, TO-220, hingga TO-3 (gambar 2.19). selain itu pin kaki
transistor dengan nomor seri yang berbeda bisa memiliki urutan yang berbeda
tergantung spesifikasi nya.
Transistor berperan sangat penting dalam perkembangan teknologi
elektronika. Pada rangkaian analog, transistor digunakan sebagai penguat aru
(amplifier) seperti rangkaian pengeras suara, penstabil tegangan listrik (stabilizer)
dan penguat gelombang radio (radio amplifier). Pada aplikasi digital sebagai
36
saklar berkecepatan tinggi, sebagai gerbang logika (logic gate), atau sebagai
penyimpanan data bit. (Jazi Eko Istiyanto, Pengantar Elektronika Dan
Instrumentasi Pendekatan Project Arduino Dan Android, Hlm.26-27, 2014)
Gambar 2.17 Simbol Transistor PNP dan NPN, Tipe package transistor
(Jazi Eko Istiyanto, Pengantar Elektronika Dan Instrumentasi Pendekatan Project
Arduino Dan Android, Hlm.28, 2014)
2.5.3 Kapasitor
Kapasitor memiliki banyak fungsi di antaranya sebagai penstabil tegangan
DC untuk rangkaian catu daya atau tipis gelombang AC. Selain itu bisa di
aplikasikan sebagai generator pembangkit gelombang kotak maupun sinusoida.
Kapasitor menggunakan satuan Farad (F), jangkauannya antara 1pF (pico-Farad)
.Berikut adalah jenis- jenis kapasitor :
2.5.3.1 Kapasitor Elektrolit
Struktur kapasitor jenis ini terdiri dari atas dua lembar pelat metal
aluminium yang di pisahkan oleh cairan dielektrik. Kapasitor elektrolit bersifat
non polar dan memili simbol “-“ (minus) di sisi kapasitor untuk menandakan kaki
berpolaritas negatif. (Jazi Eko Istiyanto, Pengantar Elektronika Dan
Instrumentasi Pendekatan Project Arduino Dan Android, Hlm.25, 2014)

37
Gambar 2.18 Kapasitor elektrolit
2.5.3.2 Kapasitor Keramik
Kapsitor tipe ini bersifat non polar dan berbentuk seperti keramik,
berwarna coklat. Ukuran kapsitor keramik di antara 1pF dan 1µF. Nilai kapasitans
suatu kapasitor bisa di ketahui dengan melihat angka yang tertera. (Jazi Eko
Istiyanto, Pengantar Elektronika Dan Instrumentasi Pendekatan Project Arduino
Dan Android, Hlm.24, 2014)
Gambar 2.19 Kapasitor keramik
Arduino Dan Android, Hlm.24, 2014).
2.5.3.3 Kapasitor Mylar
Cara membaca kapasitor mylar serupa dengan kapasitor keramik dan
memiliki toleransi anatar ±5% dan ±10% (lebih baik dari kapasitor keramik).
Selain itu, kapasitor mylar bisa bekerja di suhu opereasi lebih tinggi dari kapasior
38
keramik, tantalum, dan elektrolit. (Jazi Eko Istiyanto, Pengantar Elektronika Dan
Instrumentasi Pendekatan Project Arduino Dan Android, Hlm.25, 2014)
Gambar 2.20 Kapasitor Mylar
2.5.4 Dioda
Dioda (Diode) adalah komponen elektronika aktif yang terbuat dari bahan
semikonduktor tipe N dan tipe P yang disatukan. Ketika semikonduktor tipe N
dan tipe P disatukan akan menghasilkan P-N Junction, dimana sisi P mempunyai
banyak hole dan sisi N memiliki banyak elektron pita konduksi. Jika tidak ada
tegangan dari luar maka disebut dioda tanpa bias dan ketika diberi tegangan, maka
ada dua jenis bias, yaitu:
a. Forward Bias (Prategangan Maju)
Bias ini terjadi ketika tipe P pada dioda tersebut dihubungkan dengan
kutub positif sumber tegangan dan tipe N pada dioda tersebut dihubungkan
dengan kutub negatif sumber tegangan. Kondisi dioda ketika Forward Bias adalah
1. Dioda memilki resistansi nol (minimum)
2. Dioda dialiri arus
3. Tidak ada Sumber Tegangan jatuh pada terminal dioda

39
b. Reverse Bias (Prategangan Balik)
Bias ini terjadi ketika tipe P pada dioda dihubungkan dengan kutub negatif
sumber tegangan dan tipe N pada dioda tersebut dihubungkan dengan kutub
positif sumber tegangan. Kondisi dioda ketika Reverse Bias adalah
1. Dioda memilki resistansi tak terbatas (maksimum)
2. Dioda tidak dialiri arus
3. Sumber Tegangan akan jatuh semua pada terminal dioda.
(Fajar Saputra, Christian Aditya Ichsan, Marzuki Silalahi, Simulasi Fenomena
Fisis Pada Rangkaian Kombinasi Menggunakan Multisim, Vol.07, No.26, 2017)
Gambar 2.21 Dioda
Dioda mempunyai fungsi untuk menghantarkan arus listrik ke satu arah
tetapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya. Oleh karena itu, Dioda sering
dipergunakan sebagai penyearah dalam rangkaian elektronika. Dioda pada
umumnya mempunyai dua Elektroda (terminal), yaitu Anoda (+) dan Katoda (-)
dan memiliki prinsip kerja yang berdasarkan teknologi pertemuan p-n
semikonduktor, yaitu dapat mengalirkan arus dari sisi tipe-p (Anoda) menuju ke
sisi tipe-n (Katoda) tetapi tidak dapat mengalirkan arus ke arah sebaliknya.
40
Berdasarkan Fungsi Dioda, Dioda dapat dibagi menjadi beberapa jenis,
diantaranya adalah
1. Dioda Penyearah (Dioda Biasa atau Dioda Bridge) yang berfungsi sebagai
penyearah arus AC ke arus DC.
2. Dioda Zener yang berfungsi sebagai pengaman rangkaian dan juga
sebagai penstabil tegangan.
3. Dioda LED yang berfungsi sebagai lampu Indikator ataupun lampu
penerangan.
4. Dioda Photo yang berfungsi sebagai sensor cahaya.
5. Dioda Schottky yang berfungsi sebagai Pengendali.
2.5.5 Integrated Circuit (IC)
Integrated Circuit atau disingkat dengan IC adalah komponen elektronika
aktif yang terdiri atas gabungan ratusan, ribuan, bahkan jutaan Transistor, Dioda,
Resistor, dan Kapasitor yang diintegrasikan menjadi suatu rangkaian elektronika
dalam sebuah kemasan kecil. Bahan utama yang membentuk sebuah Integrated
Circuit (IC) adalah bahan semikonduktor. Silicon merupakan bahan
semikonduktor yang paling sering digunakan dalam teknologi fabrikasi Integrated
Circuit (IC). Dalam bahasa Indonesia, Integrated Circuit atau IC ini sering
diterjemahkan menjadi Sirkuit Terpadu. Teknologi Integrated Circuit (IC) atau
Sirkuit Terpadu ini pertama kali diperkenalkan pada tahun 1958 oleh Jack Kilby
yang bekerja untuk Texas Instrument, setengah tahun kemudian Robert Noyce
berhasil melakukan fabrikasi IC dengan sistem interkoneksi pada sebuah Chip

41
Silikon. Integrated Circuit (IC) merupakan salah satu perkembangan Teknologi
yang paling signifikan pada abad ke 20. Berikut ini adalah gambar IC (Integrated
Circuit) dan Simbolnya. (Fajar Saputra, Christian Aditya Ichsan, Marzuki
Silalahi, Simulasi Fenomena Fisis Pada Rangkaian Kombinasi Menggunakan
Multisim, Vol.07, No.26, 2017)
Gambar 2.22 IC
2.6 Komponen Software
Pada sub bab ini penulis akan membahas secara singkat mengenai bahasa
pemrograman yang gunakan dalam perancangan alat.
Adapun hal yang terpenting penulis ulas dalam komponen software ini
adalah :
2.6.1 Bahasa Pemrograman Arduino
Banyak bahasa pemrograman yang biasa digunakan untuk program
mikrokontroler misalnya bahasa assembly. Namun dalam pemrogramanan
Arduino bahasa yang dipakai adalah bahasa C. Bahasa C adalah bahasa yang
lazim dipakai sejak awal komputer diciptakan dan sangat berperan dalam
perkembangan software.
42
Bahasa C adalah pemrograman yang sangat ampuh yang kekuatannya
mendekati bahasa assembler. Bahasa C menghasilkan file kode objek yang sangat
kecil dan dieksekusi dengan sangat kecil. Karena itu, Bahasa C sering digunakan
pada sistem operasi dan pemrograman mikrokontroler.
Bahasa C adalah multi-platform karena C bisa diterapkan pada lingkungan
Windows, Unix, Linux, atau sistem operasi lain tanpa mengalami perubahan
source code. (kalaupun ada perubahan, biasanya sangat mini). Karena Arduino
pun bisa dijalankan pada semua sistem yang umum, misalkan Windows, Linux,
dan MacOs. (Muhammad Syahwil, Panduan Mudah Belajar Arduino Menggunkan
Simulasi Proteus, Hlm.8, 2017).
2.6.2 Struktur Pemrograman Bahasa Arduino
Setiap program Arduino (biasa disebut sketch) mempunyai dua buah
fungsi yang harus ada, yaitu :
a. Void setup () {}
Semua kode di dalam kurung kurawal akan dijalankan hanya satu kali ketika
catu daya Arduino dihidupkan atau saat di-reset.
b. Void loop () {}
Fungsi ini akan dijalankan seteloah setup ( fungsi void setup) selesai. Setelah
dijalankan satu kali fungsi ini akan dijalankan lagi, dan lagi secara terus-
menerus sampai catu daya (power) dilepaskan.
(Muhammad Syahwil, Panduan Mudah Belajar Arduino Menggunkan Simulasi
Proteus, Hlm.13, 2017)
2.6.3 Syntax
43
Berikut ini adalah elemen bahasa C yang dibutuhkan untuk format
penulisan.
1. // (komentar satu baris)
Kadang diperlukan untuk memberi catatan pada arti dari kode-kode yang
tuliskan. Cukup menuliskan dua buah garis miring dan apa pun yang kita ketikkan
dibelakangnya akan diabaikan oleh program.
2. /* */ (komentar banyak baris).
Jika banyak punya catatan, hal itu dapat dituliskan pada beberapa baris
sebagai komentar. Semua hal yang terletak di antara dsua simbol tersebut akan
diabaikan oleh program.
3. { } (kurung kurawal).
Digunakan untuk mendeteksikan kapan blok program mulai dan berakhir
(digunakan juga pada fungsi dan pengulangan).
Contohnya :
Void loop () {
Serial.printIn (val)
4. ; (titik koma)
Setiap baris kode harus diakhiri dengan tanda titik koma (jika ada titik koma
yang hilang maka program tidak akan bisa dijalankan)
Contohnya:
delay (1000) ;
Proteus, Hlm.14, 2017).

44
2.6.4 Tipe Data
a. Variabel
Sebuah program secara garis besar dapat mendefenisikan sebagai intruksi
untuk memindahkan angka dengan cara yang cerdas. Variabel inilah yang
digunakan untuk memindahkannya.
Tabel 2.7 Tipe Data BahasaPemrograman Arduino
Type kapasitas(Byte) Range
Int 2 -32768 to 32767
Void - -
Boolean 1 -
Float 4 -3,4028235E+38 to
3,4028235E+38
Char 1 -
Byte 4 -
Unsignt int 2 0 to 65535
Unsignt long 4 4.294.967.295
Double 4 -3,4028235E+38 to
3,4028235E+38
String - -
Array - -
Proteus, Hlm.18-19, 2017)
b. Operator Aritmatika
45
Bahasa C menyediakan beberapa operator aritmatika. Operator aritmatika
berfungsi untuk memproses input-input yang akan diproses secara aritmatika
sehingga menghasilkan output.
Tabel 2.8 Daftar Operator Aritmatika
Simbol Aritmatika
= Membuat sesuatu menjadi sama dengan nilai yang lain
% Menghasilkan sisa dari hasil pembagian satu angka dengan
angka yang lain
+ Penjumlahan
- Pengurangan
* Perkalian
/ Pembagian
% Sisa bagi (modulus)
Tabel 2.9 Daftar Operator Kondisi
Operator Kondisi Contoh Keterangan
== X==Y Sama dengan
!= X!=Y Tidak sama dengan
< X<Y Lebih kecildari
> X>Y Lebih besardari
2.6.5 Struktur Pengaturan

46
Program sangat tergantung pada pengaturan apa yang akan dijalankan
berikutnya, berikut ini adalah elemen dasar pengaturan :
1. If....else, dengan kondisi format seperti berikut ini :
If (kondisi) { }
Else if (kondisi) { }
Else { }
Dengan struktur seperti diatas program akan menjalankan kode yang ada
didalam kurung kurawal jika kondisinya TRUE, dan jika tidak (FALSE)
maka akan diperiksa apakah kondisi pada elseif dan jika kondisinya FALSE
maka kode pada else yang akan dijalankan.
2. For, dengan format seperti berikut ini :
For (int i = 0;i <#pengulangan ;i++) { }
Digunakan bila anda ingin melakukan pengulangan kode didalam kurung
kurawal beberapa kali, ganti #pengulangan dengan jumlah pengulangan yang
diinginkan. Melakukan pengulangan ke atas dengan i++ atau kebawah dengan i-.
2.6.6 Digital
a. pinMode (pin, mode)
Digunakan untuk menetapkan mode dari suatu pin, pin adalah nomor pin
yang akan digunakan dari 0-9 (pin analog 0-5 adalah 14-19). Mode yang bisa
digunakan adalah INPUT atau OUTPUT.
b. digitalWrite (pin, value)

47
Ketika sebuah pin ditetapkan sebagai OUTPUT, pin tersebut dapat
dijadikan HIGHT (ditarik menjadi 5 volts) atau LOW (diturunkan menjadi
ground).
c. digitalRead (pin)
ketika sebuah pin ditetapkan sebagai INPUT, anda dapat mengunkan kode
ini untuk mendapatkan nilai pin tersebut apakah HIGH (ditarik menjadi 5 volts)
atau LOW (diturunkan menjadi ground). (Muhammad Syahwil, Panduan Mudah
Belajar Arduino Menggunkan Simulasi Proteus, Hlm.20, 2017).
2.6.7 Analog
Arduino adalah mesin digital, tetapi mempunyai kemampuan untuk
beroperasi di dalam alam analog (menggunakan trik). Berikut ini cara untuk
menghadapi hal yang bukan digital.
a. analogWrite (pin, value)
Beberapa pin pada Arduino pin pada Arduino mendukung PWM (pulse
width modulation), yaitu pin 3, 5, 6, 9, 10, 11. Ini dapat pin hidup (on) atau mati
(off) dengan sangat cepat sehingga membuatnya dapat berfungsi layaknya
keluaran analog. Value (nilai) pada format kode tersebut adalah angka antara 0
(0% duty cycle 0V) dan 255 (100 duty cycle 5V).
b. analogRead (pin)
Ketika pin analog ditetapkan sebagai INPUT, Anda dapat membaca
keluaran Voltasenya. Keluarannya berupa angka 0 (untuk 0 volts dan 1023 (untuk
5 volts). (Muhammad Syahwil, Panduan Mudah Belajar Arduino Menggunkan
Simulasi Proteus, Hlm.21, 2017)

48
2.7. Plastik Mulsa
Plastik mulsa yaitu sebuah lembaran plastik yang akan menutup zona lahan
pada tanaman budidaya yang bertujuan guna menjaga dan melindungi segala
permukaan tanah dari terjadinya pengikisan, lalu menjaga kadar kelembaban serta
juga struktur pada tanah, dan pula menghalangi perkembangan hama gulma.
Plastik mulsa ini tergolong juga ke dalam ragam plastik anorganik, karena plastik
ini terbuat dari sebagian bahan polietilena yang mempunyai intensitas rendah
yang bisa dijadikan via tahap polimerisasi etilen dibawah dampak tekanan yang
tinggi.
( Sukron Mahmudi, Pertanian Tropika dan Subtropika 2017 : 4 )
2.7.1. Defenisi
Menurut Sudjianto dan Krestiani (2009) mulsa adalah bahan untuk
menutup tanah sehingga kelembaban dan suhu tanah sebagai media tanaman
terjaga kestabilannya, disamping itu dapat menekan pertumbuhan gulma sehingga
tanaman akan tumbuh lebih baik. mulsa adalah suatu bahan yang digunakan
sebagai penutup tanah yang bertujuan untuk menghalangi pertumbuhan gulma,
menjaga suhu tanah agar tetap stabil, mencegah percikan air langsung mengenai
tanah. Selain itu, ada pendapat lain yang menyatakan bahwa mulsa adalah sisa
tanaman, lembaran plastik, atau susunan batu yang disebar di permukaan tanah,
sehingga berguna untuk melindungi permukaan tanah dari terpaan hujan, erosi,
dan menjaga kelembaban, struktur, kesuburan tanah, serta menghambat
pertumbuhan gulma (rumput liar) (Ruijter dan Agus, 2004).
2.7.2. Jenis Plastik Mulsa
1. Mulsa Plastik Hitam Perak

49
Memiliki dua fungsi yaitu:
1. Warna perak akan memantulkan sinar matahari, sehingga air tanah
sedikit menguap dan hama enggan datang karena silau (sama seperti
pemanfaatan aluminium foil pada sistem hidroponik) serta dapat
menghindarkan tanaman dari serangan hama bawah daun. Misalnya:
tungau, thrips, ulat, serta jamur atau cendawan.
2. Sedangkan warna hitam akan menghalangi tumbuhnya gulma dan
menjaga tanah tetap lembab. Untuk pemasangan mulsa jenis ini, biasanya
sisi warna perak digunakan untuk atas dan sisi warna hitam digunakan
untuk bawah.
( Adsan Rahyono, SP, Manfaat Penggunaan dan Tujuan Pemasangan Mulsa
Plastik, 2018 : 2 )
2.7.3. Kegunaan
a. Masa panen lebih cepat.
b. Hasil panen meningkat.
c. Penggunaan air lebih hemat.
d. Mengurangi penguapan air atau evaporasi.
e. Meningkatkan efisiensi penggunaan nutrisi pada tanaman, terutama
pada zona akar.
f. Kehilangan unsur hara pupuk lebih diminimalisir, karena aliran air
tertahan oleh plastik mulsa sehingga tidak tercuci.
( Adsan Rahyono, SP, Manfaat Penggunaan dan Tujuan Pemasangan Mulsa
Plastik, 2018 : 2 )
2.7.4. Cara pelubangan Plastik Mulsa Secara Manual

50
Alat melubangi mulsa yang hanya dapat dilakukan secara manual atau
tunggal seperti melubangi satu per satu dengan panjang plastik mulsa sekitar 5-20
meter membuat aktifitas cara bekerja alat menjadi lambat dan membutuhkan
waktu yang lama, sebab alat tersebut hanya dapat difungsikan secara tunggal
artinya alat melubangi mulsa bekerja dengan satu sistem dipermukaan plastik
mulsa dengan cara berulang-ulang.
( Jen Alexsander Purba, 2016 : 2 )
2.8. Penelitian Yang Relevan
Lahan kering di Indonesia pada umumnya memiliki kemampuan
menyimpan air yang rendah. Tanaman menghendaki pengairan yang cukup, tetapi
apabila jumlah air berlebihan maka dapat menyebabkan kelembaban tanah yang
tinggi dan merangsang munculnya penyakit akibat cendawan dan bakteri. Jika
kekurangan air maka tanaman akan kurus, kerdil, layu, dan mati. Peningkatan
kelembaban tanah untuk menunjang pertumbuhan tanaman antara lain dapat
dilakukan dengan menggunakan mulsa. Penggunaan mulsa plastik dapat
meningkatkan dan memperbaiki kualitas hasil, memungkinkan penanaman di luar
musim (off season), dan perbaikan budidaya.
( Nani Heryani, Budi Kartiwa, Yon Sugiarto, dan Tri Handayani, 2013 : 2 )
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Metode R&D ( Research and Development )
Metode penelitian dan pengembangan ( Research and Development )
adalah metode penelitian yang digunakan untuk menghasilkan produk tertentu dan
menguji keefektifan produk tersebut. Menurut Sujadi penelitian dan
pengembangan atau Research and Development ( R&D ) adalah suatu proses atau
langkah-langkah untuk mengembangkan suatu produk baru, atau
menyempurnakan produk yang telah ada, yang dapat dipertanggung jawabkan.
Produk tersebut tidak selalu berbentuk benda atau perangkat keras (
hardware ), tetapi bisa juga perangkat lunak ( software ), seperti program
komputer untuk pengolahan data, pembelajaran dikelas, perpustakaan atau
laboratorium, ataupun model-model pendidikan, pembelajaran, pelatihan, dll.
Dalam pelaksanaan penelitian dan pengembangan, ada beberapa metode
yang digunakan yaitu metode deskriptif, eveluatif, dan eksperimental. Metode
penelitian deskriptif digunakan dalam penelitian awal untuk menghimpun data
tentang kondisi yang ada. Metode evaluatif, digunakan untuk mengevaluasi proses
uji coba pengembangan suatu produk. Produk dikembangkan melalui serangkaian
uji coba, dan setiap kegiatan uji coba diadakan evaluasi, baik evaluasi hasil
maupun evaluasi proses. Berdasarkan temuan-temuan hasil uji coba diadakan
penyempurnaan-penyempurnaan.
Metode eksperimen, digunakan untuk menguji kemampuan dari produk
yang dihasilkan. Walaupun dalam tahap uji coba telah ada evaluasi (pengukuran),
tetapi pengukuran tersebut masih dalam rangka pengembangan produk.
3.2 Kerangka Kerja Penelitian
Dalam melakukan penelitian agar mendapatkan hasil seperti yang
diinginkan, maka sekiranya diperlukan suatu kerangka penelitian. Dimana
kerangka penelitian yang akan dilakukan berdasarkan metode R&D seperti bagan
dibawah ini.
Gambar 3.1 Kerangka kerja penelitian
3.3 Uraian Kerangka Kerja Penelitian
Dibawah ini akan dijabarkan mengenai uraian kerangka kerja penelitian
yang akan dilaksanakan:
3.3.1 Potensi dan Masalah
Penelitian berawal dari adanya potensi atau masalah. Potensi adalah
segala sesuatu yang bila didayagunakan akan memiliki nilai tambah. Masalah juga
bisa di jadikan sebagai potensi, apabila dapat mendayagunakannya. Masalah akan
terjadi jika terdapat penyimpangan antara yang diharapkan dengan yang terjadi.
54
Seperti di dalam penelitian ini. Permasalahan yang dijadikan potensi yang berhasil
di identifikasi adalah Pelubang Plastik Mulsa Otomatis Berbasis Arduino Mega
2560.
3.3.2 Pengumpulan Data
Setelah potensi dan masalah dapat ditunjukkan secara factual dan up to
date, selanjutnya dikumpulkan berbagai informasi dan studi literatur yang dapat
digunakan sebagai bahan untuk perancangan pada sistem yang akan dibuat yang
diharapkan dapat mengatasi masalaht ersebut. Studi ini ditujukan untuk
menemukan konsep - konsep atau landasan – landasan teoritis.
Dalam melakukan pengumpulan data penulismelakukan pengamatan studi
lapangan serta pengecekan bahan dan komponen yang akan di gunakan.
Sedangkan studi literatur yang dilakukan oleh penulis yaitu dengan
mencari rujukan-rujukan atau referensi berupa teori ke perpustakan di Universitas
Putra Indonesia “YPTK” Padang yang berhubungan dengan entity dari sistem
yang akan dirancang. Rujukan tidak hanya berasal dari buku, tetapi penulis juga
mengambil rujukan dari jurnal dan datasheet.
3.3.2.1 Waktu Penelitian
Penelitian dilakukan dengan memproses data-data yang telah didapat
oleh peneliti. Pengambilan data dilakukan dari Bulan Agustus 2019 sampai
dengan selesai.
55
Tabel 3.1 Waktu Penelitian
3.3.2.2 Metode Penelitian
Dalam melakukan penelitian agar mendapatkan hasil seperti yang
diinginkan, maka sekiranya diperlukan suatu metodologi penelitian yang umum
dilakukan yaitu :
1. Penelitian di lapangan
Metode ini dilakukan untuk menguji konsep-konsep yang ada dengan
menggunakan peralatan yang sesuai. Selain itu juga dilakukan pengetesan dan
pengecekan komponen yang digunakan apakah cocok untuk di gunakan.
2. Penelitian Laboratorium Sistem Komputer (Laboratory Research)
Metode ini melakukan percobaan yang berupa perancangan, pembuatan,
pengetesan dan pemecahan masalah yang bersifat teknik terhadap rangkaian,
seperti komponen atau modul elektronika dan bahasa pemrograman. Peralatan
yang akan digunakan yaitu :

56
Tabel 3.2 Spesifikasi Hardware dan Software
No Hardware No Software
1 Satu unit Laptop merk 1 Sistem Operasi Windows 10 Pro-64 bit
LENOVO type 80T6 dilengkapi dengan Microsoft Word 2007
2 Intel Celeron CPU 2

N3060 1.60 GHz Arduino IDE 1.6.8
3 RAM 2 GB 3 Eagle V6.0.0
4 Harddisk 500 GB 4 Fritzing Beta
5 Mouse Standar Serial 5 Bahasa Pemrograman C
6 Kabel USB type 3.0

6 Mit App Inventor
3. Penelitian Kepustakan (Library Research)
Penelitian ini dilakukan dengan cara membaca buku-buku sebagai referensi
yang berkaitan dengan penelitian ini di perpustakaan, yang berguna untuk
memperoleh data dan informasi yang bersifat teoritis.
4. Penelitian di Internet (Research On the Internet)
Dengan membaca dan mencari referensi yang berkaitan dengan penelitian ini
di dalam situs, jurnal maupun datasheet.
3.3.3 Desain Produk / Desain Sistem
Produk yang dihasilkan dari penelitian R&D ada banyak macamnya.
Untuk menghasilkan system kerjabaru, harus dibuat rancangan kerja baru
berdasarkan penilaian terhadap sistem kerja lama, sehingga dapat ditemukan
kelemahan - kelemahan terhadap system tersebut. Desain ini masih bersifat
hipotetik karena efektivitasnya belumt erbukti, dan akan dapat diketahui setelah
melalui pengujian - pengujian. Di dalam penelitian ini produk yang dihasilkan

57
berbentuk suatu alat yang didalamnya terdapat sistem minimum yang
dikendalikan oleh Arduino Mega 2560.
Selain dari bentuk desain fisik sistem, ada beberapa tools yang digunakan
dalam merancang sistem yang akan dibuat yaitu :
1. Context Diagram
Context diagram (top level) adalah bagian dari data flow diagram
yang berfungsi memetakan model lingkungan, yang dipresentasikan
dengan lingkaran tunggal yang mewakili keseluruhan sistem.
Context diagram menyoroti sejumlah karakteristik penting sistem,
yaitu :
a. Kelompok pemakai, organisasi atau sistem lain yang melakukan
komunikasi atau sebagai terminator.
b. Data masuk, yaitu data yang diterima oleh sistem dari
lingkungan dan harus diproses dengan cara tertentu.
c. Data keluar, yaitu data yang dihasilkan oleh sistem dan
diberikan ke dunia luar.
d. Penyimpanan data (storage), yaitu digunakan secara bersama
antara sistem dengan terminator. Data ini dapat dibuat oleh
sistem dan digunakan oleh lingkungan, sebaiknya dibuat oleh
lingkungan dan digunakan oleh sistem.
2. Data Flow Diagram
Data flow diagram adalah suatu network yang menggambarkan suatu
sistem automat / komputerisasi, manualisasi, atau gabungan dari

58
keduanya, yang penggambarannya disusun dalam bentuk komponen
sistem yang saling berhubungan sesuai dengan aturan mainnya.
3. Blok Diagram
Merupakan sebuah diagram yang dibuat untuk memetakan proses
kerja dari suatu sistem. Hal ini bertujuan untuk memudahkan peneliti
dalam mengenal komponen-komponen yang akan dipakai dalam
membangun sebuah sistem.
4. Flowchart
Bagan alir (flowchart) adalah bagian yang menggambarkan urutan
instruksi proses dan hubungan suatu proses dengan proses lainnya
menggunakan simbol-simbol tertentu. Bagan alir digunakan sebagai
alat bantu komunikasi dan dokumentasi.
3.3.4 Validasi Desain Sistem
Validasi desain merupakan proses kegiatan untuk menilai apakah
rancangan produk / alat, dalam hal ini system kerja baru secara rasional akan lebih
efektif dari yang lama atautidak. Validasi desain pada penelitian ini dilakukan
dengan cara melihat langsung keadaan di lapangan yaitu di kondisi apakah alat di
gunakan. Bagaimana kondisi alat apabila di beri beban plastik mulsa dapat
bergerak sesuai dengan jarak lobang yang di tentukan.
3.3.5 Revisi Desain
Setelah desain produk / desain sistem, divalidasi melalui diskusi dengan
dosen pembimbing. Maka akan dapat diketahui kelemahannya. Kelemahan
tersebut selanjutnya dicoba untuk dikurangi dengan cara memperbaiki desain.

59
3.3.6 Uji Coba Sistem Tahap I
Desain produk / desain sistem yang telah dibuat tidak bisa langsung
diujicoba dahulu. Harus ditanamkan sistem yang akan dibuat didalam desain
tersebut terlebih dahulu sehingga ia bisa bekerja. Yang mana akan dikendalikan
oleh remot control dengan Wireless, Sensor Kecepatan Speed Groove Coupler
Photoelectric IR Count Counter berfungsi untuk mengetahui jumlah putaran, LCD
Grafik 168 x 24 adalah suatu modul yang memiliki fungsi sebagai display, Motor
power window penggerak regulator berputar searah jarum jam atau arah
sebaliknya menggerakan regulator untuk dirubah menjadi gerak naik turun, LED
dan Buzzer sebagai tanda atau peringatan pada alat, Batri sebagai sumber daya
pada robot dan Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler pada robot. Setelah
itu sistem dijalankan dengan membandingkan dengan sistem yang lama.
3.3.7 Revisi Sistem
Pengujian sistem pada desain tersebut menunjukkan bahwa kinerja system
kerja baru ternyata yang lebih baik dari sistem lama. Tetapi terkendala pada
pengontrolan melalui sinyal wifi.
3.3.8 Uji Coba Sistem Tahap II
Semua kesalahan yang terjadi pada uji coba sistem tahap I diperbaiki lalu
dilakukan uji coba kembali. Disebut dengan uji coba tahap II. Disini modul
Wireless yang digunakan untuk untuk pengontrolan secara jarak jauh
menggunakan ESP8266.
60
3.3.9 Revisi Produk
Pada bagan terdapat revisi produk kembali. didalam penelitian ini
dilakukan revisi produk kembali namun di karena sistem yang dirancang telah
sesuai dengan tujuan, ruang lingkup serta judul dari penelitian peneliti.
3.3.10 Produksi Massal
Pembuatan produk masal ini dilakukan apabila produk yang telah diuji
coba dinyatakan efektif dan layak untuk diproduksi masal. Namun disini sistem
yang dibuat masih merupakan prototipe dan belom dapat untuk di produksi secara
missa
BAB IV
ANALISA DAN HASIL
4.1 Desain Sistem Secara Umum
Pada proses penganalisaan sistem perlu dilakukan pendefinisian terhadap
sistem yang akan dirancang secara menyeluruh. Artinya bahwa harus ada
gambaran yang kompleks secara jelas mengenai ruang lingkup pembahasan.
Sebagai medianya adalah berupa context diagram, Data Flow Diagram, Dan Blok
Diagram.
4.1.1 Context Diagram
Sub bab ini merupakan penjabaran setiap externat entity secara
keseluruhan yang digambarkan melalui context diagram. Context diagram
merupakan pendefenisian terhadap sistem yang akan dirancang yang bersifat
menyeluruh. Context diagram ini digunakan untuk memudahkan dalam proses
penganalisaan sistem yang dirancang secara keseluruhan.
Context diagram berfungsi sebagai media, yang terdiri dari suatu proses
dan beberapa buah external entity. Context diagram yang dimaksud dapat dilihat
pada gambar 4.1 dibawah ini
Buzzer
keypad Arduino Mega LCD Grafik 128 x 64
Esp 8266 Modul power window
sensor opto
Sentral lock
interrupter
Gambar 4.1 Context Diagram

62
Dari gambar tersebut terlihat bahwa proses terintegrasi yang dapat
diuraikan sebagai berikut :
1. Keypad
Keypad berfungsi sebagai interface antara perangkat (mesin) elektronik
dengan manusia atau dikenal dengan istilah HMI (Human Machine Interface).
2. Esp 8266
Esp 8266 berfungsi sebagai interface jarak jauh antara perangkat (mesin)
elektronik dengan manusia.
3. Arduino Mega
Sarana pengolahan data dari input operator atau tempat user menginputkan
data yang berfungsi untuk mengaktifkan komponen pada robot. Dalam hal ini
program yang mengendalikan robot adalah bahasa pemograman C
menggunakan Arduino Mega. Jadi seluruh proses input/output dikendalikan
oleh modul program.
4. LCD Grafik
(Liquid Cristal Display) berfungsi sebagai penampil data baik dalam bentuk
karakter, huruf, angka ataupun grafik.
5. Power window
Motor penggerak regulator berputar searah jarum jam atauarah sebaliknya
menggerakan regulator jendela untuk dirubah menjad igerak naik turun.
Jenis motor yang digunakan pada sistem power window adalah motor DC.
Motor listrik menggunakan energi listrik dan energi magnet untuk
menghasilkan energy mekanis.

63
6. Sentral lock
Fungsinya untuk memudahkan pengguna dalam menekan dan melepas mata
pisau untuk melobangi plastik mulsa
7. Sensor opto interrupter
Piranti elektronika yang disusun dalam seruang, dan berfungsi mendeteksi
posisi atau sisi / tepi suatu benda yang dalam hal ini memantulkan sumber
cahaya atau menghalanginya dari detektor.
8. Buzzer
Berfungsi sebagai penanda bahwa robot selesai membuat atau melobangi
plastik mulsa.
9. Led
Berfungsi sebagai lampu indikator tanda Peringatan yang di berikan robot ke
pada user.
4.1.2 Data Flow Diagram
Data flow diagram adalah aliran data dari alat yang dibuat. Data flow
diagram yang digunakan adalah data flow diagram level 0 karena hanya satu
sistem saja yang dikembangkan. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada
gambar4.2 di bawah ini.
64
Sinyal
analog Sinyal
Sensor Mengirim input
analog
opro ke kontroler
Sinyal siny
analog Sinyal
Keypad Mengirim input
analog
ke kontroler Arduino
Sinyal
analog Sinyal
Esp 8266 Mengirim input analog
ke kontroler
Sinyal Sinyal
digital Mengirim output digital
Buzzer ke BUzzer
Sinyal Sinyal
Led ke Led
Sinyal Sinyal
LCD ke LCD
‘
Sinyal Sinyal
Power ke LCD
Window
Sinyal Sinyal
Sentral ke sental lock
Lock
Gambar 4.2 Data Flow Diagram
Data flow diagram diatas dapat dilihat bahwa modul esp 8266 dan
keypad mengirimkan perintah pada mikrokontroller Arduino Mega

65
(1.0),dilanjutkan pada proses Kedua pada arduino mengirim intruksi data
mentah kepada modul program pada intruksi (2.0), pada proses ketiga
dilanjutkan dengan pengiriman hasil intruksi pada modul program kepada
arduino pada intruksi (3.0), proses keempat dilanjutkan dengan pengaktifan
buzzer berupa sinyal digital untuk menghidupkan buzzer(4.0), proses
kelimapada arduino mengirim intruksi data mentah kepada modul program
pada intruksi (5.0), proses keenam dilanjutkan dengan pengaktifan led berupa
sinyal digital untuk menghidupkan led (6.0), proses ketujuh pada arduino
mengirim intruksi data mentah kepada modul program pada intruksi (7.0),
proses kedelapan dilanjutkan dengan pengaktifan power window berupa sinyal
digital untuk menghidupkan power window (8.0), proses kesembilan kelima
pada arduino mengirim intruksi data mentah kepada modul program pada
intruksi (9.0), proses kesepuluh dilanjutkan dengan pengaktifan sentral lock
berupa sinyal digital untuk menghidupkan sentral lock (10.0)
4.1.3 Blok Diagram
Dari rancangan fisik alat maka dapat digambarkan flowchard peralatan
sebagai berikut, dapat dilihat pada gambar 4.3 di bawah ini
Buzzer
keypad Arduino Mega LCD Grafik 128 x 64
Esp 8266 Modul power window
sensor opto
Sentral lock
interrupter
Gambar 4.3 Blok Diagram

66
Pada gambar 4.3 dapat dilihat bahwa alat pelobang mulsa otomatis ini
terdapat beberapa komponen. Komponen yang pertama yaitu keypad sepagai
pengendali secara langsung, esp 8266 berfungsi untuk mengontrol robot secara
jarak jauh. Sensor opto interupter yang berfungsi mendeteksi posisi atau sisi / tepi
suatu benda yang dalam hal ini memantulkan sumber cahaya atau
menghalanginya dari detektor, buzzer berfungsi sebagai output berupa bunyi,
LCD berfungsi sebagai tampilan untuk mengatur jarak dan jumlah lobang mulsa,
modul power window berfunsi sebagai penggulung pada mulsa. Sentral lock
berfungsi sebagai penekan untuk melobangi plastik mulsa, dan arduino agar robot
dapat di fungsikan sesuai ke inginan user.
4.2 Prinsip Kerja Sistem
1. Mengaktifkan Robot pelubang mulsa otomatis
Menekan tombol power setelah itu robot akan melakukan kalibrasi sendiri.
Kemudian kita dapat memberi input jarak tanam dan jumlah lubang. Robot
akan begerak setelah menekan tombol enter pada keypad dan berhenti
memberikan tanda bib 2 kali sebagai tanda instruksi sudah selesai.
2. Mengkoneksikan remot dengan robot dapat kita gerakan atau kita kontrol
untuk mengatur jarak tanam dan jarak tanam. .
4.3 Rancangan Fisik Alat
Adapun rancangan fisik alat tampak depan, samping, atas dan belakang
yang dibuat dapat dilihat pada gambar 4.4

67
Gambar 4.4 Rancang Fisik Alat Tampak Depan
Gambar diatas adalah gambaran secara real perancangan dan implementasi
alat pelubang mulsa otomatis berbasis microkontroller yang terdiri dari beberapa
hardware dan membentuk sebuah sistem.Arduino, Buzzer, Led, LCD, Power
Window, Sensor Opto interrupter, dan sentral lock.
4.4 Rangkaian Secara Terinci
Desain dari alat yang dibuat merupakan gambaran dari alat secara
keseluruhan. Dengan adanya desain ini maka prinsip kerja dari alat serta
komponen-komponen dari sistem yang digunakan akan dapat dilihat dengan jelas.
4.4.1 Rangkaian Arduino Mega 2560
Pada system ini Arduino Mega 2560 digunakan sebagai entity yang
berfungsi sebagai pengendali. Arduino Mega 2560 adalah papan
pengembangan mikrokontroller yang berbasis Arduino dengan
menggunakan chip AT mega 2560. Board ini memiliki pin I/O yang cukup
banyak, sejumlah 54 buah digital I/O pin (15 pin diantaranya adalah
68
PWM), 16 pin analog input, 4 pin UART (serial port hardware). Arduino
Mega 2560 dilengkapi dengan sebuah oscillator 16 Mhz, sebuah port USB,
power jack DC, ICSP header, dan tombol reset. Board ini sudah sangat
lengkap, sudah memiliki segala sesuatu yang dibuthkan untuk sebuah
mikrokontroller. Dengan penggunaan yang cukup sederhana, anda tinggal
menghubungkan power dari USB ke PC anda atau melalui adaptor AC/DC
ke jack DC.Rangkaian Arduino Mega 2560 dapat dilihat padagambar 4.10
di bawah ini.
Gambar 4.6 Rangkaian Arduino Mega 2560
4.4.2 Rangkaian Buzzer
Gambar 4.7 Rangkaian Buzzer

69
Komponen buzzer dengan transistor diatas menggunakan Transistor type
NPN. Transistor bekerjajika basis dari transistor diberitegangan positive
5Vdc (mengikuti data sheet komponen transistor yang dipakai).Tegangan
VCC dari buzzer akan mengalirke ground melewati buzzer sebagai beban
menyebabkan buzzer berbunyi. Didalam komponen transistor itu terjadi
penguatan.
4.4.3 Rangkaian LCD
Gambar 4.8 Rangkaian LCD
Keterangan :
 GND > GND
 VCC > 5V
 RS > Pin 10/S
 R/W > Pin11/MOSI
 E > PIN13/SCK
 PSB > GND
 BLA > 5V
 BLK > GND

70
4.4.4 Rangkaian Power Window
1. Saatkacadinaikan
Gambar 4.9RangkaianPower Window Kaca Naik
Rangkaian pertama, menunjukan rangkaian power window dalam posisi Off
dengan kata lain tidak ada aliran arus dari aki ke motor power window. Ketika
anda mengungkit tombol saklar power window keatas, maka akan ada hubungan
pada plat (c).
 Dalam hal ini, akan ada aliran arus listrik dari sumber (a) melewati fuse,
masuk ke saklar utama (b).
 Dari saklar utama, masuk ke plat up (c).
 Arus listrik diteruskan hingga output (d) saklar utama mengikuti jalur plat
(c).
 Arus listrik diteruskan hingga masuk kedalam motor power window (e).
71
 Keluar dari motor power window (f) arus masuk lagi ke saklar utama
melalui rangkaian lain (g).
 Arus disalurkan ke plat (h) yang terhubung ke line ground (i). line ground
ini, secara langsung terhubung ke masa atau terminal negatif aki (j).
sehingga rangkaian motor power window dapat aktif. Dalam hal ini, motor
akan berputar ke arah tertentu yang membuat mekanisme penggerak kaca
jendela mendorong kaca keatas.
2. Saat kaca diturunkan
Gambar 4.10 RangkaianPower Window Kaca Turun
Ketika anda menekan tombol saklar power window, maka kaca akan turun. Dalam
hal ini, akan ada aliran arus listrik sebagai berikut ;
 Arus listrik dari sumber arus (a) masuk ke saklar utama power window
(b).
72
 Karena saklar down yang dipilih, maka plat (h) yang terhubung ke sumber
arus.
 Arus dari plat (h), kemudian diteruskan ke output saklar utama (g).
 Arus listrik kemudian terhubung ke motor window melalui titik (f).
 Output dari motor (e), arus akan disalurkan kembali ke saklar utama
melalui titik (d).
 Disisi lain, plat (c) terhubung ke line ground (i). Sehingga arus dari titik
(d), terhubung ke plat (c), lalu terhubung ke masa melalui line ground.
Dalam hal ini, arus listrik juga melewati motor dan sampai ke ground
namun dengan arah yang terbalik (dari titik f ke e). hal ini, membuat arah
putaran motor juga terbalik. Sehingga mekanisme penggerak kaca akan
menggerakan kaca dengan arah yang terbalik juga atau turun.
4.4.5 Rankaian esp 8266
Gambar 4.11Rangkaianesp 8266
Modul WiFi ini bekerja dengan catu daya 3,3 volt. Salah satu kelebihan
modul ini adalah kekuatan transmisinya yang dapat mencapai 100 meter, dengan
begitu modul ini memerlukan koneksi arus yang cukup besar (rata-rata 80 mA,
73
mencapai 215 mA pada CCK 1 MBps, moda transmisi 802.11b dengan daya
pancar +19,5 dBm belum termasuk 100 mA untuk sirkuit pengatur tegangan
internal).Perhatian bagi pengguna Arduino: jangan ambil catu daya dari pin 3v3
Arduino karena pin tersebut tidak dirancang untuk memasokan arus dalam jumlah
besar, harap gunakan catu daya terpisah. Anda dapat menggunakan DC Buck
Converter semacam AMS1117-3.3 untuk mengkonversi tegangan dari catu daya 5
Volt. Untuk berkomunikasi dengan MCU 5V, gunakan level converter 5V ⇔
3v3.Untuk komunikasi, model ini menggunakan koneksi 115200,8,N,1 (115.200
bps, 8 data-bit, no parity, 1stop bit).
4.4.6 Rangkaian Sensor opto interupter
Gambar 4.12 RangkaianSensor Opto Interrupter
Hampir pada semua opto interrupter menggunakan light emmiting diode
(LED) sebagai sumber cahayannya, danfoto transistor atau foto diode sebagai
detektornya. Karena bagian masukan sensor opto interrupter adalah dioda, maka
karakteristik inputnya adalah sama dengan karakteristik dioda, dan karakteristik
keluaran dari interrupter adalah sama dengan karakteristik transistor. Jika pada
input sensor opto interrupter diberi tegangan arus searah dalam bas maju, maka
LED akan menyala memancarkan cahaya infra merah, intensitas cahaya led
adalah berbanding lurus dengan besarnya arus anoda dan katoda yang diberikan.
74
Intensitas cahaya led akan mengendalikan transistor keluaran (foto transistor)
dalam keadaan jenuh, sehingga transistor berfungsi sebagai sakelar tertutup.
Apabila pancaran cahaya diode ke basis transistor terhalang, maka transistor akan
berfungsi sebagai sakelar terbuka.
4.4.7 Rangkaian Sentral Lock
Gambar 4.13 RangkaianSentral Lock
Dengan menekan tombol central lock pada posisi lock arus akan mengalir
ke relay central lock dan rangkaian elektronik akan mengaktifkan relai beberapa
saat (+/- 1 detik ) supaya motor central lock pada masing-masing pintu berputar
dan membuat gerakan turun / mengunci.
Dengan menekan tombol central lock pada Unlock arus akan mengalir dan
rangkaian elektronik akan mengaktifkan relai beberapa saat ( +/- 1 detik ) supaya
motor central pada masing-masing pintu berputar dan membuat gerakan naik /
membuka.
4.5 Rancangan Modul Program
Sub bab ini menjelaskan tentang modul program yang digunakan untuk
mengontrol kerja dari sistem ini. Untuk lebih mudah dimengerti rancangan modul
dapat dibagi menjadi dua bagian yaitu: flowchart dan listing program.
75
4.5.1 Flow chart
Modul program dirancang memiliki struktur dengan kualitas yang baikdan
mudah dimengerti,maka sebelum pembuatan listing program perlu diawali dengan
penentuan logika program. Logika dasar gambaran pada penulisan ini adalah
dengan menggunakan flowchart seperti gambar 4.18 di bawah ini.

76
Start
Inisialisasi input /
output
Esp 8266
Keypad
Opro interupter
Keypad enter
Data Available Data jarak
Data jumlah
Jarak = data jarak

Jumlah = data jumlah
Power window on
Counting Counting
Sensor jarak jumlah=
jumlah
Power windows off Power windows off

Sentallock turun Buzzer on
Delay 1 detik
Sentral lock naik
Power window on
Conting jumlah incremen
Power windows Stop

Sentral lock
LCD
Gambar 4.14 Flowchart

77
4.5.2 Struktur Program
Berikut ini diuraikan tentang program utama dari sistem yang dirancang.
Adapun modul program Arduino Mega 2560 adalah sebagai berikut :
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
#define DEBUG true
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
//ultrasonik
const int trigPin = 4;
const int echoPin = 5;
const int trigPin2 = 12;
const int echoPin2 = 13;
long duration;
int sensor;
long duration2;
int sensor2;
int rangePoint=0;
int rangepot=1;
int rangeBuff=0;
int rangeDelay;
int connectionId;
String kirim;
78
Servo servo1;
Servo servo2;
void setup()
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
pinMode(trigPin2, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin2, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
pinMode(6, OUTPUT); // Sets the echoPin as an Input
digitalWrite(6,HIGH);
pinMode(7, OUTPUT); // Sets the echoPin as an Input
lcd.init();
lcd.backlight();
servo1.attach(10);
servo2.attach(11);
Serial.begin(9600);
lcd.clear();
lcd.setCursor(3,0);
lcd.println("LOADING...");
servo1.write(0);
servo2.write(0);
// Starts the serial communication
kirimPerintah("AT+RST\r\n",5000,DEBUG); //reset modul

79
kirimPerintah("AT+CWMODE=1\r\n",5000,DEBUG); //Set sebagai akses
point
//kirimPerintah("AT+CWJAP=\"deni\",\"nofrian100\"\r\n",10000,DEBUG);
kirimPerintah("AT+CWJAP=\"dhieltech\",\"dhielart\"\r\n",10000,DEBUG);
kirimPerintah("AT+CIFSR\r\n",5000,DEBUG); //Mendapatkan IP adress
kirimPerintah("AT+CIPMUX=1\r\n",1000,DEBUG); //Set untuk beberapa
koneksi
kirimPerintah("AT+CIPSERVER=1,80\r\n",1000,DEBUG); //Server aktif di
port 80
delay(1000);
void loop()
delay(100);
//esp8266
if(Serial.available()) // cek jika esp mengirim pesan
if(Serial.find("+IPD,"))
delay(1000);
connectionId = Serial.read()-48;
Serial.find("rangepoint");
80
rangePoint=(Serial.read()-48)*10;
rangePoint+= (Serial.read()-48);
rangeBuff=rangePoint;
rangepot=0;
if (rangepot==1)
rangePoint=analogRead(A0);
rangePoint=rangePoint/10;
if (rangePoint<10)
rangePoint=10;
rangeDelay=rangePoint*120;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" Ready! ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Range Point:");
lcd.setCursor(13,1);
lcd.print(rangePoint);
if ( rangePoint == rangeBuff)
checkSensor();
81
//Serial.println("PW");
digitalWrite(7,LOW);
delay(rangeDelay);
delay(500);
delay(1000);
checkSensor();
//Serial.println("Cut");
servo1.write(180);
servo2.write(180);
digitalWrite(6,LOW);
delay(1000);
servo1.write(0);
servo2.write(0);
delay(1000);
else
rangeBuff=rangePoint;
rangepot=1;
/*Serial.println(rangePoint);
Serial.println(sensor);
82
Serial.println(sensor2);*/
delay(1000);
String kirimPerintah(String perintah, const int timeout, boolean debug)
String response = "";
Serial.print(perintah);
long int time = millis();
while( (time+timeout) > millis()) {
while(Serial.available()) {
char c = Serial.read();
response+=c;
return response;
void checkSensor()
//ultrasonik
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
digitalWrite(trigPin, LOW);
83
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
sensor= duration*0.034/2;
//ultrasonik2
digitalWrite(trigPin2, LOW);
digitalWrite(trigPin2, HIGH);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
sensor2= duration2*0.034/2;;
delay(100);
if(sensor<=50 or sensor2<=50)
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" Warning! ");
Serial.println(sensor);
Serial.print(sensor2);
/*String Content;
Content = "buzz";
kirim="AT+CIPSEND=";
kirim+=connectionId;
kirim+=",";
kirim+=(int)Content.length();
84
kirim+="\r\n";
kirimPerintah(kirim,5000,DEBUG);
kirimPerintah(Content,5000,DEBUG);
String closeCommand = "AT+CIPCLOSE=";
closeCommand+=connectionId;
closeCommand+="\r\n";
kirimPerintah(closeCommand,1000,DEBUG); //tutup koneksi*/
delay(1000);
checkSensor();
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" Ready! ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Range Point:");
lcd.setCursor(13,1);
lcd.print(rangePoint);
}
BAB V
PENGUJIAN SISTEM
Pengujian bertujuan untuk melihat apakah sistem yang telah dirancang
sudah sesuai dengan apa yang diinginkan atau belum. Untuk mengetahui apakah
program alat pelubang plastik mulsa yang telah dibuat dapat berjalan
denganlancar, sebaiknya dilakukan pengujian terlebih dahulu. Pengujian system
dilakukan mulai dari pengujian alat permodul sampai pengujian alat secara
keseluruhan. Pengujian dilakukan menggunakan Arduino, dimana Arduino
tersebut telah berisi program yang mengatur seluruh eksekusi yang akan
dijalankan pada sistem.
5.1 Pengujian Sistem Permodul
Pengujian sistem permodul dilakukan secara bertahap dengan urutan
sebagai berikut:
5.1.1 Pengujian Sistem Minimum Arduino Mega 2560
Pengujian rangkaian sistem minimum Arduino Mega 2560 menggunakan
software Arduino IDE untuk pembuatan program dan mendownload program ke
Arduino Board. Adapun langkah-langkah yang harus dilalui dalam pemrograman
mikrokontroler arduino adalah sebagai berikut:
1. Jalankan aplikasi arduino dengan mengklik ganda icon arduino,
sehingga muncul tampilan seperti gambar 5.1 berikut ini.

86
Gambar 5.1 Tampilan Menu Awal Project
2. Kemudian buat program baru yang diinginkan pada sketchyang telah
terbuka tersebut, seperti pada gambar 5.2 berikut ini.
Gambar 5.2 Tampilan Project yang telah dibuat
3. Setelah pengetikan program, kemudian simpan dengan mengklik
button“save” seperti gambar5.3 berikut ini.

87
Gambar 5.3Tampilan Menu Save
4. Sebelum program di upload keArduino, lakukan Verify / Compile
terlebih dahulu untuk memastikan tidak terjadi eror pada program
yang telah dibuat, seperti terlihat pada gambar 5.4 berikut ini.
Gambar 5.4 TampilanSaat Compile Program

88
5. Setelah program dicompile, pastikan porta plikasi Arduino sudah
berada pada port yang benar, seperti terlihat pada gambar 5.5 berikut
ini.
Gambar 5.5Tampilan Port Arduino
5.2 Pengujian Sistem Keseluruhan
Secara elektronis rangkaianArduinoMega 2560, Buzzer, Led, LCD, Power
Window, Sensor Opto interrupter, dan sentral locktelahberjalandenganbaik.
Pengujian rangkaian perancangan dan implementasi Pelubang Mulsa
Otomatis Berbasis Arduino. Telah di setting programnya sesuai dengan yang
diharapkan. Pengujian dari system ini dapat dilakukan dengan langkah-langkah
sebagai berikut:
1. Aktifkan sumber tegangan listrik 220V ke Power Supply pada alat,
2. Alat akan nyala dan lcd menampilkan menu jumlah dan jarak lubang yang
ingin di buatkan.
3. Isi form menu menggunakan keypad ataupun android,
4. Alat akan bekerja sesuai dengan perintah yang di instruksikan.

BAB VI
PENUTUP
Berdasarkan hasil perancangan sistem dan pembuatan alat ini, maka dapat
diambil kesimpulan, serta saran-saran yang nantinya akan bermanfaat bagi
pengembangan sistem berikutnya.
6.1 Kesimpulan
Berdasarkan penjelasan yang tertera pada bab-bab sebelumnya, maka
dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :
1. Rancang bangun teknologi pertanian pelubang mulsa otomatis
berbasis arduino dapat mendeteksi jarak tanam yang ditentukan user.
berbasis arduino dapat berjalan sesuai dengan jumlah lobang yang di
tentukan user.
berbasis arduino dapat di kontrol secara jarak jauh dengan
menggunakan wireless dan dapat bekerja melalui kontrol dari keypad.
6.2 Saran
Berdasarkan pengalaman yang diperoleh selama perancangan dan
pembuatan alat ini, ada beberapa kendala yang dihadapi dan disini akan
disampaikan beberapa saran yang bermanfaat untuk mengembangkan dan
menyempurnakan hasil karya berikutnya :

92
1. Diharapkan nantinya pada pengembangan berikutnya dapat melubangi
mulsa berbagai macam bentuk model lobang tanam untuk menanam
berbagai macam jenis tanaman.
2. Diharapkan nantinya rancang bangun teknologi pertanian pelubang
mulsa otomatis berbasis arduinoini menggunakan panel surya dan
baterai supaya dapat digunakan saat di lokasi yang tidak ada listrik.
3. Untuk perancangan rancang bangun teknologi pertanian pelubang
mulsa otomatis berbasis arduinoini selanjutnya diharapkan pada ujung
mata pelubang mulsa menggunakan elemen pemanas agar bentuk
lobang musla lebih bagus dan rapi.

DAFTAR PUSTAKA
Adsan Rahyono, SP. “Manfaat Penggunaan dan Tujuan Pemasangan Mulsa

Plastik” 2018 : 2.
Ai Fitri Silvia. “Erik Haritman, Yuda Muladi, Rancangan Bangun Akses Kontrol
Pintu Gerbang Berbasis Arduino Dan Android” Vol.13, 2014.
A. P. Gusman dan H. Hendri (2019). “Expert system to diagnose child
development growth disorders with forward chaining method”.
International Conference Computer Science and Engineering (IC2SE) 26–
27 April 2019, Padang, Indonesia. Journal of Physics: Conference Series,
Vol. 1339. ISSN 1742-6596.
Cekmas Cekdin. ” Sistem Teknik Kendali” Hlm.8, 2017.
Fajar Saputra, Christian Aditya Ichsan, Marzuki Silalahi. “Simulasi Fenomena
Fisis Pada Rangkaian Kombinasi Menggunakan Multisim” Vol.07, No.26,
2017.
Hanip Adzhar, Purwanto, Bambang Siswojo. ”sistem penyeteman nada dawai
gitar otomatis dengan motor servo continuous menggunakan kontroler pid
berbasis arduino mega 2560” 2015.
Halifia Hendri (2017). “Sistem Kunci Pintu Otomatis Menggunakan RFID (Radio
Frequency Identification) Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno R3” Jurnal
Komtekinfo Fakultas Ilmu Komputer UPI YPTK Padang. Vol. 4. No. 1. pp.
29-39. ISSN 2356-0010.
Halifia Hendri (2018). “Pembersih Tangan Otomatis Dilengkapi Air, Sabun,
Handdryer Dan Lcd Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Arduino”.
Jurnal Teknologi Fakultas Ilmu Komputer UPI YPTK Padang. Vol. 8. No.
1., pp. 01-14. ISSN 2301-4474.
Ir.Zefriyenni dan Budi Santoso. “Sistem Informasi Penjualan Dan Pengendalian
Persediaan Barang Menggunakan Metode Economic Order Quantity (Eqq)
Menggunakan Bahasa Pemograman Java Dan Database Mysql Pada Toko
Kansa Elpiji” Vol.2, 2015.
Jazi Eko Istiyanto. “Pengantar Elektronika Dan Instrumentasi Pendekatan Project
Arduino Dan Android” Hlm.24, 2014.
Jen Alexsander Purba. “Perancangan Alat Melubangi Plastik Mulsa Sebagai
Sarana Pendukung Aktifitas Bertani” Vol.3, No.3 Desember 2016.
Kiki Pragmawati. “Sistem Kontrol Peralatan Elektronik Rumah Tangga
Menggunkan Sms Gateway” Hal.11-12, 2016.
Miza Pisari, Riezo Destrada, Aan Febriansyah, Ardian Wahyu Setiawan. “Modul
Pembelajran Piranti Elektronika Dengan System Monitoring Via Personal
Computer” 2017.
Muhammad Syahwil. “Panduan Mudah Belajar Arduino Menggunakan Simulasi
Proteus” Hlm 358, 2017.
Nani Heryani, Budi Kartiwa, Yon Sugiarto, dan Tri Handayani. “Pemberian
Mulsa Dalam Budidaya Cabai Rawit Di Lahan Kering” 2013 : 2.
Rusli Saputra. “Desain Sistem Informasi Order Photo Pada Creative Studio Photo
Dengan Menggunakan Bahasa Pemograman Visual Basic” Net 2010,
Val.17, 2015.
Sigit Candra Setia. “Smart Tester Berbasis Mikrokontroler Atmega 328” Vol. 2,
No. 1, 2017.
Sukron Mahmudi. “Pertanian Tropika dan Subtropika” 2017 : 4.
Tata Sutabri. “Sistem Informasi Manajemen Edisi Refisi” Hlm 2-3, 2016.
Triyanto Pangaribowo. “Perancangan Simulasi Kendali Valve Dengan Algoritma
Logika Fuzzy Menggunkan Bahasa Visual Basic” Vol.6, 2015.

Skripsi Full1 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Skripsi Full1 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MESIN PELUBANG PLASTIK MULSA OTOMATIS BERBASIS

ARDUINO MEGA 2560

Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan

Program Studi : SistemKomputer

INDRA WELFI NANDA

FAKULTAS ILMU KOMPUTER

UNIVERSITAS PUTRA INDONESIA “YPTK”

Saya yang bertandatangan di bawahini:

Padang, Agustus 2020

INDRA WELFI NANDA

Yang dipersiapkan dan disusun oleh:

INDRA WELFI NANDA

Telah memenuhi persyaratan untuk dipertahankan di depan dewan penguji pada

Padang, Januari 2020

Pembimbing I, Pembimbing II,

(Sahari, S.Kom, M.Kom) (Halifia Hendri, S.Pd, M.Kom)

Yang disiapkan dan disusun oleh :

INDRA WELFI NANDA

Telah dipertahankan didepan Dewan Penguji

Pembimbing I, Pembimbing II,

(Sahari, S.Kom, M.Kom) (Halifia Hendri, S.Pd, M.Kom)

Padang, Januari 2020

(Dr. Ir. Sumijan, M.Sc)

“MESIN PELUBANG PLASTIK MULSA OTOMATIS BERBASIS

Yang dipersiapkan dan disusun oleh :

INDRA WELFI NANDA

PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER

Skripsi ini telah dinyatakan LULUS oleh

(Dr. Ir. Sumijan, M.Sc)

MESIN PELUBANG PLASTIK MULSA OTOMATIS BERBASIS

INDRA WELFI NANDA

Telah Dipertahankan Di Depan Dewan Penguji

Padang, Agustus 2020

Pembimbing I, Pembimbing II,

(Sahari, S.Kom, M.Kom) (Halifia Hendri, S.Pd, M.Kom)

Padang, Januari 2020

(Dr. Ir. Sumujan, M.Sc)

Title : ARDUINO MEGA 2560 BASED AUTOMATIC MULSE PLASTIC

Dengan mengucapkan Puji syukur pada Allah SWT yang telah

melimpahkan rahmat dan kurnia-Nya kepada seluruh hamba-Nya serta salawat

beriring salam kepada junjungan Nabi Besar Muhammad SAW.

1. Bapak H. Herman Nawas sebagai Ketua Yayasan Perguruan Tinggi

Komputer (YPTK) Padang.

2. BapakProf.Dr. SarjonDefit, S.Kom, M.Sc selaku Rektor Universitas Putra

Indonesia “YPTK” Padang.

(FILKOM) Universitas Putra Indonesia “YPTK” Padang.

Universitas Putra Indonesia “YPTK” Padang.

5. Bapak Sahari, S.Kom, M.Kom selaku Pembimbing I yang telah

membimbing dan banyak memberi masukan pada penulis selama ini.

6. Bapak Halifia Hendri, S.Pd, M.Kom selaku Pembimbing II yang telah

membimbing dan banyak memberi masukan pada penulis selama ini.

7. Seluruh Staf Dosen, Karyawan/ti di lingkungan Universitas Putra Indonesia

“YPTK” Padang yang telah memberikan ilmu dan kemudahan serta

kelancaran dalam segala urusan kepada penulis selama ini.

keluarga tercinta yang sudah selalu memberi dukungan semangat dan

kesabaran kepada penulis.

pembahasannya masih jauh dari kesempurnaan karena keterbatasan pengetahuan

membangun untuk pengembangan dan peningkatan mutu skripsi ini.

Amin Yaa Robbal ‘Alamin

Padang, Januari 2020

Indra Welfi Nanda

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI...............................................................iv