REVIEW PAPER

STABILITAS SISTEM TENAGA LISTRIK

Disusun Oleh:
Rara Salsa Bila Simanjuntak
(5203230025)

DOSEN PENGAMPU : 1. Marwan Affandi S.T., M.T.

2. Muhammad Dani Solihin S.Pd., M.T.

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI S-1 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
2023
 dub Tabel l. Solusi Ayunan Lalesco Persamaan-
—— P — dosa 6 (
2)

di mana 6 dalam radian (rad) dan P —— Pi/ P T, t, Poin demi Poin Lalesco
O. z.
7
Selanjutnya, persamaan ayunan akan men
jadi
O. digunakan dalam bentuk persamaan 2 saja. Itu
5
perkiraan persamaan ayunan kemudian a 0 .0 18. 1
O. dalah . 54.3 ........ St. 2
2.4. HAI 81.7. 77 . 8
d's 3... . saya t7. 0. .. . , . 100. 5
3.2. .0 4....

dengan kondisi awal, 6 - gbr, db/dT —

O ID O 6O 8O IOO 20 t*O t&O KE
6‹xc
Gambar 1. Greph9 dari sin 4 end a6 -{- h
é'
' db
’"Mg( P — P sin 6)dâ
' irkuit ganda ke sistem metropolitan besar,
di mana fi» adalah sudut awal." • Evaluasi for
mal integral ini tidak mungkin, dan metode gr
afis harus digunakan.
Oleh karena itu, semua upaya pada solus
i analitik dibingungkan oleh istilah sin-6 ya
ng ada dalam persamaan 1, membuat peng
gunaan pendekatan untuk sin â sangat penti
ng. Dalam analisis preser.t, kesalahan kuad
rat integral minimum akan dijadikan kriteri
a aproksimasi. Masalah yang tersisa adalah
ke
tentukan nilai o dan h sedemikian hingga (o6-[-
bb°) adalah aproksimasi kesalahan kuadrat integral mini
mum dari sin 6. Yaitu,
0 di T —— ñ. ceding interval ke tengah interval di pertanya
Solusi dari persamaan ayunan perkiraan deng an.
an metode Lalesco' sekarang mengikuti. Men 2. Kecepatan sudut, seperti yang dihitung di t
definisikan engah-tengah antar va1, tetap konstan selama
itu selang.
L\b( T) —— s,f “ e '"6( T @ T —— A(s)
CONTOH
L—mengubah kedua sisi persamaan 2o -mva (megavolt e) G0-
3 dan mengganti kondisi awal— berikan
siklus generator kincir air menghasilkan 20
mw (megawatt) melalui saluran transmisi s
yang dapat dianggap sebagai bus tak terbat
as. Hubung singkat 3-Jihase terjadi di tenga
linea h salah satu jalur transmisi dan diputus dala
r bagian nonlinier bagi m 0,4 detik (detik). Data dihitung untuk ku
an rva ayunan hingga 0,4 detik.
Baik konfigurasi jaringan maupun pengu
Solusi bagian linier adalah rangannya tidak akan ditampilkan karena i
ni tidak diperlukan untuk menghargai yang
âi i»( T) —— P/a( l — cos Ja F) -1-& cos Jk F
berikut. Datanya terdaftar bersama ini:
Pendekatan pertama Lalesco untuk sol awal , é, = 18,1 derajat Daya input,
usi persamaan 3 adalah
Pt = 0,8 pu (per satuan)
Konstanta inersia, 3f = 2,56 X 10' pu Persa
maan sudut daya prefault = 2,58 sin 6

z = J#" (sin 6 — o6 — fiâ•)'dâ Melakukan operasi yang ditunjukkan Persamaan sudut daya saat gangguan = 0,936
dan suku ko1lektinq• menghasilkan dosa â
adalah menjadi minimum. Karena itu
â( T) —— K -1-(b — K) cos Jo —b Pasca kesalahan power-angle persamaan =
2.0fi
X dosa G

Melakukan operasi yang ditunjukkan meng

hasilkan aP 0,855X0,936
x 0.936 _
—s T —— Aku
ebu 5 cos k T -J- t80 2.56X 10—‘"
ah
3 T sin fo T - Mengganti nilai untuk K dan é#
ke dalam persamaan 4 dan oring ketiga-
istilah harmonik, yang sangat kecil, menghasilka
(& — Pak n
Memecahkan secara bersamaan memberi *' cos 3a _ 7” (^)
32a 6( T) —- 1,186 —0,845 cos Jo T—0,116rX
kan yang berikut :
« = 0,855, 6 = —0,0035 Di mana sin Je F —0,0254 cos 2 k T (5)

Jadi, 0.8o5â —0.093.5â° adalah perkiraan k K —— P/a Di mana

esalahan kuadrat integral minimum dari = 0,855 = 0,9Z5
Penerapan solusi analvtical
dosa â. Grafik sitl â dan {at f- bt*)
ditunjukkan pada Gambar. 1.
Dengan memperkenalkan variabel baru F sehingga

T --

Persamaan l direduksi menjadi sekarang akan diilustrasikan dengan contoh ati. Hasil yang diperoleh darinya dibandingkan dengan m
etode poin demi poin yang paling banyak digunakan, yang menghasilkan dua asumsi :
1. Percepatan, seperti yang dihitung pada awal interval waktu tertentu, tetap konstan dari tengah pra-

Nilai é, sesuai dengan berbagai nilai waktu yang dihitung dari persamaan 5, ditunjukkan pada Tabel I. S
udut yang diperoleh dengan metode Lalesco terus menerus lebih besar daripada yang diperoleh dengan
metode titik demi titik, seperti yang dapat dilihat pada tabel ini. Perbedaan ini diharapkan karena, untuk
sin é =
 6t( P)- 1,175—0,787 cos (0,9667) —
I6O “ 0,1107 ukuran (0,9667) —
0,022 cos 2(0,9667) (8)
Setelah mendapatkan nilai 6t untuk setia
p nilai T dari persamaan 8, tegak lurus didi
rikan pada â= âi pada Gambar. 1. Dari titi
k perpotongan dengan kurva (oñ-l- bt*j , di
lakukan swing-back horizontal ke kurva si
6O
n â, yang absisnya memberikan nilai é. Has
il yang diperoleh dengan prosedur ini diber
'
ikan pada Tabel II dibandingkan dengan ni
lai yang diperoleh dengan metode point-b
TO dO 60 80XDO I2O IJO I6O
y-point Dari Tabel II dapat dilihat bahwa h
asil dari kedua metode tersebut hampir sam
r Gambar 2. Lin•arixasi hubungan antara a, tenaga kerja yang terlibat dalam setiap k
6 akhir 6c asus hampir sama, Juga.
Analisis Bidang Fase Persam
oé,-[-h6t•, seperti ditunjukkan pada Gambar aan Swing
1, 6t lebih besar dari â.
O
Untuk mengamankan akurasi yang seba Ketika persamaan diferensial nonlinier o
nding dengan metode titik demi titik, diper rde kedua tidak memuat variabel bebas I se
lukan sedikit modifikasi dari prosedur sebe cara eksplisit, banyak informasi mengenai
lumnya: Pertama, hubungan antara éi dan 6 sifat-sifat dari
ditemukan, sehingga sin ≤ o 3 + 33i'.
ditunjukkan pada Gambar. 2. Kesalahan ku solusinya diperoleh dengan geometris
adrat terkecil cara. Membiarkan persamaan diferensial o
hubungan linear antara 6 dan 6t adalah rde kedua nonlinier menjadi
Mengganti â = cdi dan sin é = o6, -{- —-|-/(x) = 0 (9)
bfi* ia persamaan 3 mengungkapkan hal dt
itu
ini dapat ditulis ulang sebagai dua persama
an diferensial orde pertama
Dengan kondisi awal dx _ hari
dl dt
-0 Menghilangkan saya memberi
pada hari _ —/(z)
F-0 dx" y
Melanjutkan pada baris yang sama seper Ini adalah kasus khusus dari yang lebih
ti yang ditunjukkan sebelumnya, solusi unt umum sistem
uk persamaan 6 adalah
(10)
di mana Q(z, y) dan P(x, y) adalah fungsi
dari z dan y. Untuk mempelajari persamaa
n9
cos k T F- topologi, jumlah z dan y dapat dipertimba
ngkan sebagai koordinat Cartesian dalam
bidang (z, y) tertentu yang disebut bidang f
ase. Persamaan diferensial 10 menentukan
kurva tertentu dalam fase pesawat
yang disebut lintasan fase itu
persamaan diferensial 9.
cos 2 z/ 7'—
TITIK ULAR RING
Di mana
Titik (z„ y,) dari bidang fase untuk
y - —,-- = 0.960, g»= —
dimana P(x„ y ) - Q(x„ y,) = 0 disebut titik
singular atau singularitas. Sebuah singulari
Untuk contoh yang dibe tas adalah selalu A titik dari kesetimbanga
rikan n karena baik dy/dI dan H/dt adalah nol. It
u 7
6„= 21 derajat, R.- 1 kesetimbangan yang dihasilkan mungkin s
tabil atau
Substitusikan nilai-nilai ini ke persamaan 7 tidak stabil. Th e alam dari solusi s di dekat sebuah
''''' ' '
singularitas dapat dieksplorasi dengan sub
stitusi z=zi-{-ii dan y= y,-{-r, di mana u d
an v adalah variasi kecil. Dengan substitus
i ini, persamaan 10 menjadi
di mana o, b, c, dan d adalah konstanta ny
ata. Untuk singularitas sederhana, sifatnya
bergantung pada linear ketentuan. Oleh ka
rena itu, sifat-sifat larutan mendekati sing
ularitas sederhana tunduk pada persamaan
(11)
Perhatian dibatasi di sini pada dua jenis
singularitas: (1) pelana Dan
(2) pusaran. Hanya dua jenis ini yang dite
mui dalam masalah ini. Apakah singularita
s adalah pusaran atau pelana ditentukan ol
eh kriteria ini di mana o, b, c, dan d adalah
konstanta dalam persamaan 11:
Untuk pusaran:
a -{-d -- 0, 4(f›c —od)<0
Untuk sadel: 4(éc
—od)>0
Titik pusaran adalah posisi kesetimbang
an stabil, sedangkan titik pelana tidak stabi
l. Kurva solusi tipikal di dekat setiap singu
laritas ditunjukkan pada Gambar. 3 dan 4.
Teori yang diuraikan sejauh ini akan diil
ustrasikan dengan contoh yang sama yang
digunakan untuk solusi dengan metode Lal
esco, satu-satunya perbedaan adalah bahw
a tujuan saat ini adalah untuk menemukan
sudut dan waktu kliring kritis untuk kesala
han dari jenis yang dijelaskan sebelumnya.
Persamaan ayunan dengan kesalahan berke
lanjutan adalah
d*s _ 0,8 d
— sin 6 = 0,854 — sin 6
7,*"0,936
dengan kondisi awal, é = 0,316 rad,
dâ/dli —— 0 pada F, —— 0.
Tabel II. Solusi Persamaan Swing ModiAed
Lale¥co
0 ...0 .. 21.0.... 18. 1........ 18. 1
0. 4...0.OS ... 24. 0..... 20. 0. ........20. 6
0. 8...0.IO... 3t.S..... 27. 0.27.7 ...._
1.2...0.16... 43.0..... 37.5........ 38.4
1 . 6.. . 0,20. . 67 . 6.... . 6 0 0 . ..... . . 5
1.3
2. 0.. . 0 . 36.. 73 . 0..... 6 3 0 . ........ 64.
2. 4.. . 0 . 30... 87 . 0..... 7 7 0 . ..... .. 7
78.
* - 8- - 0. 3b.. . 100. 0..... 88 . 0. ..80. 8
' ' ' '' ' ' ' '' ' '' ' ' ' ' '''
'

Gambar 3. Khas solu• Gbr. 4. Tipikal
kurva tion rapi e kurva solusi di dekat
Persamaan diferensial orde kedua ini da
pat ditulis sebagai dua persamaan diferensi
al orde pertama
d6
-- 0,854 — sin 6
d T,
Menghilangkan Ti menghasilkan
0,854 —sin â
Memisahkan variabel dan mengintegras
ikan menghasilkan
2 — (0,854z
Atau
w = -I-II.716-{-2 cos 6—2,44
Nilai-nilai o, yang berkorespondensi den
gan , diberikan pada Tabel III, dan kurva th
eo„6 ditunjukkan pada Gambar. S. Waktu,
yang berkorespondensi dengan nilai 6 terte
ntu, dapat ditemukan dengan mengambil l
angkah-langkah yang digariskan Berikutny
a.
Tins ScnLE PADA PESAWAT Purist
Kurva bidang fase melibatkan waktu se
cara implisit, sehingga skala waktu dapat
diatur
naik aJO n kurva. Proses,
n8
integrasi langkah demi langkah, dapat dila
kukan dalam beberapa cara, yang paling jel
as didasarkan pada fakta bahwa, untuk peni
ngkatan kecil fi6 dan AT, kecepatan rata-ra
ta adalah
Kenaikan kecil Aâ dapat diukur pada ku
rva fase dan Rav yang sesuai ditentukan. K
enaikan r
T'bIc Sakit. Data musu
h Ara. 5
t SOLUTON CLIRVE
O
0.
d
T COC
CP V 4O” + O” BPK i2O" I4O" I6O" W"
6 ‹0Es›
Gbr. S. The «use curve for eust•Incd faul Gambar 6. Tlme • skala pada bidang fa
t se
diperlukan untuk melintasi kenaikan A3 ad gularitas (kesetimbangan stabil), dan pas
alah angan kedua menjadi singularitas sadel
Kemudian (keseimbangan tidak stabil).
Persamaan ayunan pasca-kesalahan 12 m
enggambarkan gerakan dari sistem konserv
atif dengan gaya pemulih nonlinier—dalam
Prosedur ini diperjelas oleh Gambar 6 hal ini, (sin â—0,388). Memisahkan variab
dan Tabel IV, yang terakhir memberikan el dan mengintegrasikan dari persamaan 13
perhitungan yang dilakukan. Metode ini
menghasilkan
jauh lebih sederhana daripada integrasi g
rafis yang diusulkan oleh Skilling Dan
Yamakawa.' Dengan pilihan yang bijaksana
dari itu
+ (dosa 6 —0,388)
kenaikan Aâ dalam kaitannya dengan bentuk 2
»6 kurva, waktu dapat ditentukan dengan
sangat cepat. (dosa 6 — 0,388)d6 — (14)
Informasi yang diberikan oleh Tabel IV — fi
adalah,
dengan sendirinya, penggunaan tidak signif Di mana
ikan, karena itu
hanya menunjukkan bahwa sistem menjadi
tidak stabil dengan kesalahan yang berkela
njutan, dan informasi yang persis sama dib
*°'( *•)•.-•'
erikan oleh o„â melengkung. Ini menunjuk Kuantitas
kan bahwa, tanpa nilai â antara 18,1 derajat
dan 180 derajat, apakah Anda menjadi xero
sehingga mengindikasikan hilangnya sinkr
adalah energi kinetik sistem dan
onisasi dengan kesalahan yang berkelanjut
an. Tabel IV berguna terutama dalam mene
P(6) - ' (dosa 6 —0,388)d6
ntukan waktu kliring kritis ketika sudut klir
ing kritis adalah diketahui. adalah energi potensialnya. Dalam hal P(é),
persamaan 14 dapat ditulis
Dana i arion os Cemcw Ccsnnixc
ANOL
+ (sin é —0.388}dâ - B
Persamaan ayunan post-rault adalah
= 0,388 -dosa (12)
G
d TP dimana A adalah energi total sistem. Itu m
axima Dan minima dari P(â) adalah foinid
Ini bisa dimasukkan ke dala
m formulir dengan menetapkan turunan pertamanya
sama dengan nol.
d‹ai 0 .388—sia 6 (yai
tu)
dimana ot = dG/dli. Singularitas persamaan 1 —— sin é —0.388 - 0
d
3 terletak di mana «„ —0 dan sin â,= 0,388;
yaitu, di mana o„= 0, 6, —22,8 derajat ata g—22,8 derajat atau 157,2 derajat
u 157,2 derajat. Sifat singularitas dijelask
an Sekarang.
Tabel IV. Skala Tim« pada Rencana Pha
ee
Untuk yang pertama pasangan
cii= 0, éi= 22,8 derajat
Untuk kedua pasangan
cii - 0, âi= 167,2 derajat 10......0,2 .. 0. 873..0.11 28....0.11
10......0. 466. .0.376. .0.047. . . . 38.0.I67
.........................................................._
 t8. saya ...............................................0
30,0 .... ..... .. . 0. 436
60.0. ...............................................0,69â
90.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.40
130.0. . . . . . . . . . . . . .0.374
150. 0........ . . . . . . . . . . . ... .. . ..... . 0,557
180.a. ...............................................0.ess
Menetapkan ut= nut-Jv arid 6= 6,-J- u dalam persamaan 13, di mana u dan v adalah variasi kecil, dan mengidentifikasi persamaan yan
g dihasilkan dengan persamaan 11, pasangan pertama ditemukan sesuai dengan pusaran dosa-
t2 .. . . . 0,66 .0.374. .0,04t. . . JADI. aduh
20......0. 68 ..0.602..0.075.... 70.o.we _
20......0,63 . .0.858. .0.082. .. . 90 .. . .0.661
10......0.38 ..0.4 ..0.067.... 130.0.6t7 _
20... ..0.415..0.84 ..0.106.... 140....0,629
40. . . . . .0.715. .0.075. .0.192. . . . 180.0,74t _

IO

OJ

singularitas pelana, titik keseimbangan yang tidak stabil. Lintasan fase khusus ini dikenal sebagai separatrix, karena merupakan kurva demark
asi antara stabil dan
Tabel V. Penentuan Sudut Kliring Kritis

kesetimbangan yang tidak stabil. Wilayah itu pergi dari

kurva separatrix adalah satu kesetimbangan stabil dan di sebelah kanan tidak stabil. Itu kritis
Membersihkan sudut adalah itu nilai dari b», dengan -nya sesuai nilai dari Hai" diperoleh da
ri kurva ors6 dari Gambar. 5,

130......
139. . .
.0. 27t. ................ 0. 638
. .0. 26 . . . . . . . . , 0. t34
. 0,274....... . . .. . . . 0,798
.0.31 ....... .0 86

Gambar 7. Pheya trejcctoriec untuk persamaan ayunan po¥t•feult

Sekarang, dengan mudah terlihat bahwa K(é) memiliki maksimum pada 1ñ7,2 derajat dan minimum pada 22,8 derajat. Nilai maksimum P
(6) adalah
P„,(6) = 0,86
Sejak itu keganjilan pada 22.8 derajat telah ditemukan menjadi pusaran dan pada 15 r 0,2 derajat adalah pelana, nilai maksimum dan
minimum P(6) masing-masing sesuai dengan singularitas pelana dan pusaran.
Memecahkan persamaan 14 untuk o, berikan

Untuk berbagai nilai energi total 6, lintasan fasa digambarkan pada Gambar. 7 Nilai K(6) dibaca dari grafik V(b jusb dan ñ diperoleh dari ku
rva wvs6. Gambar 7 menunjukkan bahwa, sebagai nilai E meningkat — dan, karenanya, ketika ou dan ât meningkat — lintasan fase semakin
dekat dan semakin dekat ke singularitas pelana di 157,2 derajat.
Untuk 6= Pp(6), ditetapkan sebagai A kritis, lintasan fase baru saja memasuki