Machine Translated by Google

BAB 18

Pengukuran Massa, Gaya, dan Torsi

18.1 Pendahuluan 478
18.2 Pengukuran Massa (Berat) 478 18.2.1 Sel
Beban Elektronik (Electronic Balance) 479 18.2.2 Sel Beban
Pneumatik dan Hidraulik 481 18.2.3 Sel Beban Cerdas
482 18.2.4 Instrumen Keseimbangan
Massa (Penimbang) 483 Keseimbangan balok
(keseimbangan lengan yang sama) ) 483
Balok timbang 484
Skala pendulum 485
Neraca elektromagnetik 486
18.2.5 Neraca Pegas 486 18.3.
Pengukuran Gaya 487
18.3.1 Penggunaan Accelerometers 487
18.3.2 Vibrating Wire Sensor 487 18.3.3
Penggunaan Load Cells 488
18.4. Pengukuran Torsi 488 18.4.1
Pengukuran Regangan Terinduksi 488
18.4.2 Pengukuran Torsi Optik 489 18.4.3 Gaya
Reaksi pada Bantalan Poros 489 18.4.4 Prony Brake
491 18.5. Kalibrasi Sensor
Pengukur Massa, Gaya, dan Torsi 492
18.5.1 Kalibrasi Massa 493
Keseimbangan balok 493

Timbang balok 493

Skala pendulum 494

Neraca elektromagnetik 494

Proof ring-based load cell 494
18.5.2 Kalibrasi Sensor Gaya 494
18.5.3 Kalibrasi Sistem Pengukuran Torsi 494
18.6 Ringkasan 495
18.7 Masalah 496

Pengukuran dan Instrumentasi: Teori dan Aplikasi # 2012 Elsevier

Inc. Semua hak dilindungi undang-undang.
477
Machine Translated by Google

478 Bab 18

18.1 Pendahuluan

Massa, gaya, dan torsi dicakup bersama dalam bab ini karena besaran-besaran tersebut berhubungan
erat. Massa menggambarkan jumlah materi yang dikandung tubuh. Gaya adalah perkalian massa
dengan percepatan, menurut hukum kedua Newton tentang gerak:

Gaya ¼ Percepatan massa:

Gaya dapat diterapkan dalam arah horizontal atau vertikal. Gaya yang diterapkan ke bawah,
arah vertikal menimbulkan istilah berat, yang didefinisikan sebagai gaya ke bawah yang diberikan oleh
subjek massa ke gaya gravitasi:

Berat ¼ Percepatan massa karena gravitasi:

Kuantitas terakhir yang tercakup dalam bab ini, torsi, dapat dianggap sebagai gaya rotasi. Saat
diterapkan pada benda, torsi menyebabkan benda berputar pada sumbu rotasinya. Ini analog dengan
gerakan horizontal benda ketika gaya horizontal diterapkan padanya.

18.2 Pengukuran Massa (Berat).

Massa benda selalu dikuantifikasi dalam bentuk pengukuran berat benda, ini adalah gaya ke bawah
yang diberikan oleh benda ketika benda itu tunduk pada gravitasi. Tiga metode digunakan untuk
mengukur gaya ini.

Metode pertama untuk mengukur gaya ke bawah yang diberikan oleh subjek massa terhadap gravitasi
melibatkan penggunaan sel beban. Sel beban mengukur gaya ke bawah F, dan kemudian massa M
dihitung dari persamaan:

M ¼ F=g,

dimana g adalah percepatan gravitasi.

Karena nilai g bervariasi dalam jumlah kecil di berbagai titik di sekitar permukaan bumi, nilai M hanya
dapat dihitung dengan tepat jika nilai g diketahui secara pasti. Namun demikian, load cell sebenarnya
adalah alat yang paling umum digunakan untuk mengukur massa, terutama dalam aplikasi industri.
Tersedia beberapa bentuk load cell yang berbeda. Sebagian besar sel beban sekarang elektronik, meskipun
jenis pneumatik dan hidrolik juga ada. Jenis ini bervariasi dalam fitur dan akurasi, tetapi semuanya mudah
digunakan karena merupakan instrumen jenis defleksi yang memberikan pembacaan keluaran tanpa campur tangan operator.

Cara kedua untuk mengukur massa adalah dengan menggunakan neraca pegas. Ini juga mengukur
gaya ke bawah ketika massa yang diukur tunduk pada gravitasi. Oleh karena itu, seperti dalam kasus
load cell, nilai massa hanya dapat dihitung dengan tepat jika nilai g diketahui secara pasti. Seperti sel
beban, neraca pegas juga merupakan instrumen tipe defleksi sehingga mudah digunakan.
Machine Translated by Google

Pengukuran Massa, Gaya, dan Torsi 479

Metode terakhir untuk mengukur massa adalah dengan menggunakan beberapa bentuk alat neraca massa. Ini
memberikan pengukuran absolut, karena mereka membandingkan gaya gravitasi pada massa yang diukur dengan
gaya gravitasi pada massa standar. Karena gaya gravitasi yang sama diterapkan pada kedua massa, nilai g yang
tepat tidak penting. Namun, sebagai instrumen tipe nol, bentuk keseimbangan apa pun membosankan untuk
digunakan.

Paragraf berikut mempertimbangkan berbagai bentuk instrumen pengukur massa ini secara lebih rinci.

18.2.1 Sel Beban Elektronik (Electronic Balance)

Sel beban elektronik sekarang menjadi jenis sel beban yang disukai di sebagian besar aplikasi. Di dalam sel beban
elektronik, gaya gravitasi pada benda yang diukur diterapkan ke elemen elastis. Ini membelok sesuai dengan
besarnya massa tubuh. Pengukuran massa dengan demikian diterjemahkan ke dalam tugas pengukuran
perpindahan.

Elemen elastis yang digunakan dibentuk dan dirancang secara khusus, beberapa contohnya ditunjukkan pada
Gambar 18.1. Tujuan desain adalah untuk mendapatkan hubungan keluaran linier antara gaya yang diterapkan
dan defleksi yang diukur dan untuk membuat instrumen tidak peka terhadap gaya yang tidak diterapkan secara
langsung di sepanjang sumbu penginderaan. Load cell ada dalam bentuk kompresi dan tegangan. Pada tipe
kompresi, massa yang diukur ditempatkan di atas platform yang bertumpu pada sel beban, yang karenanya
memampatkan sel. Pada tipe ketegangan alternatif, massa digantung dari sel beban, sehingga membuat sel
menjadi tegang.

Berbagai jenis transduser perpindahan digunakan untuk mengukur defleksi elemen elastis. Dari jumlah tersebut,
pengukur regangan paling sering digunakan, karena ini memberikan akurasi pengukuran terbaik, dengan angka
ketidakakuratan kurang dari 0,05% dari pembacaan skala penuh dapat diperoleh.
Sel beban, termasuk pengukur regangan, digunakan untuk mengukur massa pada rentang yang sangat luas antara
0 dan 3000 ton. Kemampuan pengukuran instrumen individu yang dirancang untuk mengukur massa di ujung
bawah rentang ini biasanya 0,1–5 kg, sedangkan instrumen yang dirancang untuk rentang atas akan memiliki
rentang pengukuran tipikal 10–3000 ton.

Transduser gaya elastis berdasarkan transformator diferensial (LVDT) untuk mengukur pembelotan digunakan
untuk mengukur massa hingga 25 ton. Selain memiliki kemampuan pengukuran maksimum yang lebih
rendah, mereka juga kalah dengan instrumen berbasis strain gauge dalam hal nilai ketidakakuratan 0,2%.
Keuntungan utama mereka adalah umur panjang dan hampir tidak adanya persyaratan pemeliharaan.

Jenis transduser perpindahan terakhir yang digunakan dalam kelas instrumen ini adalah perangkat piezoelektrik.
Instrumen semacam itu digunakan untuk mengukur massa dalam kisaran 0 hingga 1000 ton. Kristal piezoelektrik
menggantikan bagian elastis yang dirancang khusus yang biasanya digunakan di kelas instrumen ini, memungkinkan
perangkat menjadi kecil secara fisik. Seperti yang telah dibahas sebelumnya, perangkat tersebut hanya bisa
Machine Translated by Google

480 Bab 18

Cincin
Blok silinder bukti Blok persegi
panjang

Bingkai
pembuktian
Bingkai pembuktian
segi delapan
Bingkai pembuktian
potongan jajar

genjang Gambar
18.1 Elemen elastis yang digunakan dalam sel beban.

mengukur gaya yang berubah secara dinamis karena pembacaan keluaran dihasilkan dari muatan
listrik yang diinduksi yang besarnya bocor seiring waktu. Fakta bahwa elemen elastis terdiri dari
kristal piezoelektrik berarti sangat sulit untuk merancang instrumen semacam itu agar tidak peka
terhadap gaya yang diterapkan pada sudut sumbu penginderaan. Oleh karena itu, tindakan pencegahan
khusus harus diambil dalam menerapkan perangkat ini. Meskipun instrumen semacam itu relatif murah,
ketidakakuratan terendahnya adalah 1% dari pembacaan skala penuh dan juga memiliki koefisien
temperatur yang tinggi.

Sel beban elektronik memiliki keunggulan yang signifikan dibandingkan sebagian besar bentuk
instrumen pengukur massa lainnya dalam hal biayanya yang relatif rendah, rentang pengukuran yang
luas, toleransi terhadap lingkungan yang berdebu dan korosif, kemampuan pengukuran jarak jauh,
toleransi beban kejut, dan kemudahan pemasangan. Namun, satu masalah khusus yang dapat
mempengaruhi performa mereka adalah fenomena creep. Creep menggambarkan deformasi
permanen yang dialami elemen elastis setelah diberi beban untuk jangka waktu tertentu. Hal ini
dapat menyebabkan kesalahan pengukuran yang signifikan dalam bentuk bias pada semua pembacaan jika instrumen tidak
Machine Translated by Google

Pengukuran Massa, Gaya, dan Torsi 481

Pelat atas Memuat sel

Pelat bawah

Gambar 18.2
Timbangan elektronik berbasis sel beban.

dari waktu ke waktu. Namun, desain yang hati-hati dan pemilihan bahan sebagian besar dapat menghilangkan
masalah tersebut.

Beberapa sel beban tipe kompresi sering digunakan bersama dalam bentuk instrumen yang dikenal sebagai
timbangan elektronik. Ini ditunjukkan secara skematis pada Gambar 18.2. Umumnya, tiga atau empat sel beban
digunakan dalam keseimbangan, dengan pengukuran massa keluaran dibentuk dari jumlah keluaran setiap sel. Jika
perlu, platform atas dapat diganti dengan tangki untuk menimbang cairan, bubuk, dan sebagainya.

18.2.2 Sel Beban Pneumatik dan Hidraulik

Sel beban pneumatik dan hidrolik menerjemahkan pengukuran massa menjadi tugas pengukuran tekanan, meskipun
sekarang kurang umum dibandingkan sel beban elektronik. Sel beban pneumatik ditunjukkan secara skematis pada
Gambar 18.3. Aplikasi massa ke sel menyebabkan defleksi a

Kekuatan yang

tidak diketahui

Pengukur
tekanan

Pasokan udara

Gambar 18.3
Sel beban pneumatik.
Machine Translated by Google

482 Bab 18

diafragma bertindak sebagai pembatasan variabel dalam mekanisme nozzle-flapper. Tekanan

keluaran yang diukur dalam sel kira-kira sebanding dengan besarnya gaya gravitasi pada massa yang
diterapkan. Instrumen membutuhkan aliran udara pada inputnya sekitar 0,25 m3 / jam pada
tekanan 4 bar. Sel standar tersedia untuk mengukur berbagai massa. Untuk mengukur massa kecil,
tersedia instrumen dengan pembacaan skala penuh 25 kg, sedangkan instrumen dengan pembacaan
skala penuh 25 ton tersedia di kisaran atas. Ketidakakuratan biasanya 0,5% dari skala penuh dalam
sel beban pneumatik.

Alternatifnya, hydraulic load cell ditunjukkan pada Gambar 18.4. Dalam hal ini, gaya gravitasi akibat
massa yang tidak diketahui diterapkan, melalui diafragma, ke minyak yang terkandung di dalam
ruang tertutup. Peningkatan tekanan oli yang sesuai diukur dengan transduser tekanan yang
sesuai. Instrumen ini dirancang untuk mengukur massa yang jauh lebih besar daripada sel pneumatik,
dengan kapasitas beban 500 ton yang umum. Unit khusus dapat diperoleh untuk mengukur massa
sebesar 50.000 ton. Selain rentang pengukurannya yang jauh lebih besar, sel beban hidraulik jauh
lebih akurat daripada sel pneumatik, dengan angka ketidakakuratan sebesar 0,05% dari skala penuh.
Namun, untuk mendapatkan tingkat akurasi seperti itu, diperlukan koreksi untuk nilai lokal g
(percepatan gravitasi). Resolusi pengukuran 0,02% dapat dicapai.

18.2.3 Sel Beban Cerdas

Sel beban cerdas dibentuk dengan menambahkan mikroprosesor ke sel standar. Ini tidak membawa
peningkatan akurasi karena load cell sudah menjadi perangkat yang sangat akurat. Apa yang
dihasilkannya adalah sistem penimbangan cerdas yang dapat menghitung biaya total dari berat
terukur, menggunakan informasi biaya tersimpan per satuan berat, dan memberikan keluaran dalam
bentuk tampilan digital. Nilai biaya per berat dapat disimpan sebelumnya untuk sejumlah besar
zat, membuat instrumen tersebut sangat fleksibel dalam pengoperasiannya.

Kekuatan yang

tidak diketahui

Pengukur
tekanan
Diafragma tipis

Gambar
18.4 Sel beban hidrolik.
Machine Translated by Google

Pengukuran Massa, Gaya, dan Torsi 483

Dalam aplikasi di mana massa suatu objek diukur dengan beberapa sel beban yang digunakan bersama-sama
(misalnya, sel beban yang terletak di sudut platform dalam timbangan elektronik), massa total dapat dihitung
dengan lebih mudah jika masing-masing sel memiliki mikroprosesor yang menyediakan hasil digital. Selain itu,
perbedaan yang signifikan dalam pembacaan relatif antara sel beban yang berbeda juga dapat digunakan
sebagai mekanisme deteksi kesalahan dalam sistem.

18.2.4 Instrumen Neraca Massa (Penimbang).

Instrumen keseimbangan massa didasarkan pada perbandingan gaya gravitasi pada massa yang diukur dengan
gaya gravitasi pada benda lain dengan massa yang diketahui. Prinsip pengukuran massa ini umumnya dikenal
sebagai penimbangan dan digunakan dalam instrumen seperti neraca balok, balok timbang, skala pendulum, dan
neraca elektromagnetik. Berbagai bentuk instrumen keseimbangan massa tersedia, seperti yang akan dibahas
selanjutnya.

Keseimbangan balok (keseimbangan lengan yang sama)

Dalam keseimbangan balok, ditunjukkan pada Gambar 18.5, massa standar ditambahkan ke sebuah panci di
satu sisi balok yang diputar sampai besarnya gaya gravitasi pada mereka menyeimbangkan besarnya gaya
gravitasi pada massa yang tidak diketahui yang bekerja di ujung lain balok. balok. Posisi kesetimbangan ini
ditunjukkan oleh penunjuk yang bergerak berlawanan dengan skala yang telah dikalibrasi.

Instrumen jenis ini mampu mengukur rentang massa yang luas. Mereka yang berada di ujung atas rentang
biasanya dapat mengukur massa hingga 1000 gram, sedangkan yang berada di ujung bawah rentang dapat
mengukur massa kurang dari 0,01 gram. Resolusi pengukuran bisa sebaik 1 bagian dalam 107 pembacaan skala
penuh jika instrumen dirancang dan diproduksi dengan sangat hati-hati. Nilai ketidaktepatan pengukuran
terendah yang dapat dicapai adalah 0,002%.

Salah satu kelemahan serius dari instrumen jenis ini adalah kurangnya kekasaran. Penggunaan terus menerus
dan beban kejut yang tak terelakkan yang akan terjadi dari waktu ke waktu sama-sama menyebabkan kerusakan

Standar
yang dikenal
massa

Kekuatan yang

tidak diketahui

Penunjuk dan skala

Gambar 18.5
Keseimbangan balok (keseimbangan lengan yang sama).
Machine Translated by Google

484 Bab 18

tepi pisau, menyebabkan penurunan akurasi pengukuran dan resolusi pengukuran.

Masalah lebih lanjut yang mempengaruhi penggunaannya dalam aplikasi industri adalah dibutuhkan
waktu yang relatif lama untuk melakukan setiap pengukuran. Untuk alasan ini, neraca balok biasanya
dicadangkan sebagai standar kalibrasi dan tidak digunakan dalam lingkungan produksi sehari-hari.

Balok timbang

Balok timbang, digambarkan dalam dua bentuk alternatif pada Gambar 18.6, beroperasi dengan prinsip
yang mirip dengan timbangan balok tetapi jauh lebih kasar. Dalam bentuk pertama, massa standar ditambahkan
untuk menyeimbangkan massa yang tidak diketahui dan penyesuaian halus disediakan oleh massa yang
diketahui yang digerakkan sepanjang batang bertingkat berlekuk sampai penunjuk dibawa ke titik keseimbangan
nol. Bentuk alternatif memiliki dua atau lebih batang bertingkat (tiga batang ditunjukkan pada Gambar 18.6). Setiap batang

Bilah lulus

Massa standar bergerak

Penanda nol

Massa
standar tetap

Massa tidak diketahui

Standar
bergerak Batang berlekuk
massa

Penanda nol

Massa tidak diketahui

Gambar
18.6 Dua alternatif bentuk balok timbang.
Machine Translated by Google

Pengukuran Massa, Gaya, dan Torsi 485

membawa massa standar yang berbeda, yang dipindahkan ke posisi yang sesuai pada batang berlekuk untuk
menyeimbangkan massa yang tidak diketahui. Versi instrumen ini digunakan untuk mengukur massa hingga 50
ton.

Skala pendulum

Skala pendulum adalah instrumen lain yang bekerja berdasarkan prinsip keseimbangan massa. Dalam salah satu
susunan yang ditunjukkan pada Gambar 18.7, massa yang tidak diketahui diletakkan di atas platform yang
dilekatkan dengan pita baja ke sepasang bubungan. Gerak platform ke bawah, dan karenanya rotasi bubungan, di
bawah pengaruh gaya gravitasi pada massa, dilawan oleh gaya gravitasi yang bekerja pada dua massa tipe
pendulum yang melekat pada bubungan. Jumlah putaran bubungan saat posisi kesetimbangan tercapai ditentukan
oleh defleksi penunjuk terhadap skala. Bentuk bubungan sedemikian rupa sehingga defleksi keluaran ini
berbanding lurus dengan massa yang diterapkan. Pengaturan mekanis lainnya juga ada yang memiliki efek
yang sama dalam menghasilkan defleksi keluaran penunjuk yang bergerak melawan skala. Dimungkinkan juga
untuk mengganti sistem penunjuk dan skala dengan transduser perpindahan rotasi yang memberikan keluaran
listrik. Berbagai versi instrumen dapat mengukur massa dalam kisaran antara 1 kg dan 500 ton, dengan
ketidakakuratan pengukuran tipikal sebesar 0,1%.

Counterweight
Penunjuk
dan skala

Pita baja

Kekuatan yang tidak diketahui

Gambar 18.7
Skala pendulum.
Machine Translated by Google

486 Bab 18

Baru-baru ini, instrumen menjadi kurang umum karena kinerjanya yang lebih rendah dibandingkan
dengan instrumen berdasarkan teknologi yang lebih baru seperti timbangan elektronik. Salah satu
potensi sumber kesulitan dengan instrumen ini adalah osilasi platform timbangan saat beban diterapkan.
Jika diperlukan, dalam instrumen yang mengukur massa lebih besar, dashpot dimasukkan ke dalam
sistem bubungan untuk meredam osilasi semacam itu. Kemungkinan masalah lebih lanjut dapat
muncul, terutama saat mengukur massa besar, jika massa tidak ditempatkan secara terpusat pada
platform. Hal ini dapat dihindari dengan mendesain platform kedua untuk menahan massa, yang
digantung dari platform pertama dengan ujung pisau. Ini mengurangi kekritisan penempatan massal.

Keseimbangan elektromagnetik

Keseimbangan elektromagnetik menggunakan torsi yang dihasilkan oleh kumparan pembawa arus yang
digantungkan dalam medan magnet permanen untuk menyeimbangkan massa yang tidak diketahui terhadap
gaya gravitasi yang diketahui yang dihasilkan pada massa standar, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
18.8. Sumber cahaya dan sistem detektor digunakan untuk menentukan titik keseimbangan nol. Output
tegangan dari detektor cahaya diperkuat dan diterapkan ke koil, sehingga menciptakan sistem servo di
mana defleksi koil dalam kesetimbangan sebanding dengan gaya yang diterapkan. Keunggulannya
dibandingkan neraca balok, balok timbang, dan timbangan pendulum meliputi ukurannya yang lebih kecil,
ketidakpekaannya terhadap perubahan lingkungan (memodifikasi masukan), dan bentuk keluaran elektriknya.
Terlepas dari keuntungan yang tampak ini, ini tidak lagi umum digunakan karena pengembangan instrumen lain, khususnya neraca

18.2.5 Neraca Pegas

Neraca pegas menyediakan metode pengukuran massa yang sederhana dan murah.
Massa digantung di ujung pegas dan defleksi pegas karena gaya gravitasi ke bawah pada massa
diukur dengan skala. Karena karakteristik pegas sangat rentan terhadap perubahan lingkungan, akurasi
pengukuran biasanya tinggi

Detektor cahaya

Detektor nol Penguat

Jendela

Tegangan
sumber

Gulungan
Pengukur amper

Massa yang diketahui Sumber cahaya

Permanen Bantalan
magnet

Kekuatan yang tidak diketahui

Gambar
18.8 Neraca elektromagnetik.
Machine Translated by Google

Pengukuran Massa, Gaya, dan Torsi 487

relatif miskin. Namun, jika kompensasi dibuat untuk perubahan karakteristik pegas, maka ketidakakuratan
pengukuran kurang dari 0,2% dapat dicapai. Menurut desain instrumen, massa antara 0,5 kg dan
10 ton dapat diukur.

18.3 Pengukuran Gaya

Bagian ini berkaitan dengan pengukuran gaya horizontal yang meregang atau
kompres tubuh yang mereka terapkan sesuai dengan arah gaya sehubungan dengan tubuh. Jika
sebuah gaya sebesar F diterapkan pada benda bermassa M, benda tersebut akan dipercepat dengan
laju A, menurut persamaan:
F ¼ MA:

Satuan gaya standar adalah Newton, ini adalah gaya yang akan menghasilkan percepatan 1 meter per
detik kuadrat ke arah gaya ketika diterapkan pada massa 1 kilogram.
Oleh karena itu, salah satu cara untuk mengukur gaya yang tidak diketahui adalah dengan
mengukur percepatan ketika diterapkan pada benda dengan massa yang diketahui. Teknik alternatif
adalah mengukur variasi frekuensi resonansi dari kawat getar saat ditarik oleh gaya yang diberikan.
Terakhir, bentuk sel beban yang berubah bentuk pada arah horizontal saat gaya horizontal diterapkan
juga dapat digunakan sebagai sensor gaya. Teknik-teknik ini dibahas selanjutnya.

18.3.1 Penggunaan Akselerometer

Teknik menerapkan gaya pada massa yang diketahui dan mengukur percepatan yang dihasilkan dapat
dilakukan dengan menggunakan semua jenis akselerometer. Sayangnya, metode ini memiliki nilai praktis
yang sangat terbatas karena, dalam banyak kasus, gaya bukanlah entitas bebas tetapi merupakan bagian
dari sistem (dari mana gaya tidak dapat dipisahkan) di mana gaya bekerja pada suatu benda yang tidak
bebas untuk dipercepat. Namun, teknik ini dapat digunakan untuk mengukur beberapa gaya transien dan
juga untuk mengkalibrasi gaya yang dihasilkan oleh motor dorong pada kendaraan luar angkasa.

18.3.2 Sensor Kawat Bergetar

Instrumen ini, diilustrasikan pada Gambar 18.9, terdiri dari kawat yang terus bergetar pada frekuensi
resonansinya oleh osilator frekuensi variabel. Frekuensi resonansi kawat di bawah ketegangan diberikan
oleh
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi

0:5 M
f¼
L
Ts,

di mana M adalah massa per satuan panjang kawat, L adalah panjang kawat, dan T adalah tegangan
akibat gaya yang diberikan, F. Dengan demikian, pengukuran frekuensi keluaran osilator memungkinkan
gaya yang diterapkan pada kawat untuk dihitung.
Machine Translated by Google

488 Bab 18

Magnet
permanen

Osilator
N
Kekuatan
terapan

Penguat
Gambar
18.9 Sensor kabel getar.

18.3.3 Penggunaan Sel Beban

Bentuk khusus dari sel beban elektronik yang dirancang untuk membelok ke arah horizontal digunakan untuk
mengukur gaya horizontal yang diterapkan padanya.

18.4 Pengukuran Torsi

Pengukuran torsi yang diterapkan sangat penting dalam semua benda putar untuk memastikan bahwa
desain elemen putar memadai untuk mencegah kegagalan akibat tegangan geser.
Pengukuran torsi juga merupakan bagian penting untuk mengukur daya yang ditransmisikan oleh poros yang
berputar. Empat metode pengukuran torsi terdiri dari (i) mengukur regangan yang dihasilkan dalam benda yang
berputar karena torsi yang diterapkan, (ii) metode optik, (iii) mengukur gaya reaksi pada bantalan poros yang
dipeluk, dan (iv) menggunakan peralatan dikenal sebagai rem Prony. Dari jumlah tersebut, dua yang pertama
harus dianggap sebagai cara "normal" untuk mengukur torsi saat ini karena dua yang terakhir tidak lagi
digunakan secara umum.

18.4.1 Pengukuran Regangan Terinduksi

Mengukur regangan yang diinduksi dalam poros karena torsi yang diterapkan telah menjadi metode yang paling
umum digunakan untuk pengukuran torsi dalam beberapa tahun terakhir. Metode ini melibatkan pengikatan
empat pengukur regangan ke poros seperti yang ditunjukkan pada Gambar 18.10, di mana pengukur regangan
disusun dalam rangkaian jembatan dc. Output dari rangkaian jembatan adalah fungsi dari regangan pada poros
dan karenanya dari torsi yang diterapkan. Sangat penting untuk memposisikan regangan
Machine Translated by Google

Pengukuran Massa, Gaya, dan Torsi 489

3 4
3
4 45°

2 45°
1 2
1

Tampilan akhir Tampak samping

Sirkuit
jembatan

Gambar
18.10 Posisi pengukur regangan pengukur torsi pada poros.

pengukur pada porosnya tepat, dan kesulitan dalam mencapainya membuat instrumen ini relatif
mahal.

Teknik ini ideal untuk mengukur torsi terhenti di poros sebelum rotasi dimulai.
Namun, masalah ditemui dalam kasus poros berputar karena metode yang sesuai kemudian harus
ditemukan untuk membuat sambungan listrik ke pengukur regangan. Salah satu solusi untuk
masalah ini yang ditemukan di banyak instrumen komersial adalah dengan menggunakan sistem
slip ring dan sikat untuk ini, meskipun hal ini semakin meningkatkan biaya instrumen.

18.4.2 Pengukuran Torsi Optik

Teknik optik untuk pengukuran torsi telah tersedia baru-baru ini dengan pengembangan dioda laser
dan sistem transmisi cahaya serat optik. Salah satu sistem tersebut ditunjukkan pada Gambar 18.11.
Dua roda bergaris hitam-putih dipasang di kedua ujung poros yang berputar dan sejajar saat
notorque diterapkan ke poros. Cahaya dari sumber diodelight laser diarahkan oleh sepasang kabel
serat optik ke roda. Rotasi roda menyebabkan pulsa cahaya yang dipantulkan, yang ditransmisikan
kembali ke penerima melalui sepasang kabel serat optik kedua. Di bawah kondisi torsi nol, dua
rangkaian pulsa dari cahaya yang dipantulkan berada dalam fase satu sama lain. Jika torsi sekarang
diterapkan pada poros, cahaya yang dipantulkan dimodulasi. Oleh karena itu, pengukuran oleh
penerima perbedaan fasa antara rangkaian pulsa pantul memungkinkan besaran torsi pada
poros dihitung. Biaya instrumen tersebut relatif rendah, dan keuntungan tambahan dalam banyak
aplikasi adalah ukuran fisiknya yang kecil.

18.4.3 Gaya Reaksi pada Bantalan Poros

Sistem apa pun yang melibatkan transmisi torsi melalui poros berisi sumber daya dan penyerap
daya di mana daya dihamburkan. Besarnya torsi yang ditransmisikan dapat diukur dengan
menggendong sumber daya atau ujung penyerap daya poros pada bantalan, dan kemudian
mengukur gaya reaksi, F, dan panjang lengan, L, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 18.12 .
Machine Translated by Google

490 Bab 18

Rotasi
poros

Serat
optik

Penerima
Pemancar laser

Gambar
18.11 Pengukuran torsi optis.

Penyerap tenaga
Buaian

Sumber daya

F L

(A)

L
Buaian

Penyerap tenaga

Sumber daya
(B)

Gambar 18.12
Mengukur gaya reaksi pada bantalan poros berengsel.
Machine Translated by Google

Pengukuran Massa, Gaya, dan Torsi 491

Torsi kemudian dihitung sebagai produk sederhana, FL. Skala pendulum digunakan sangat
umum untuk mengukur gaya reaksi. Kesalahan yang melekat pada metode ini adalah gesekan
bantalan dan torsi angin. Teknik ini tidak lagi umum digunakan.

18.4.4 Rem Prony

Rem Prony adalah sistem pengukur torsi lain yang sekarang tidak umum. Ini digunakan untuk
mengukur torsi dalam poros yang berputar dan terdiri dari tali yang dililitkan di sekeliling poros, seperti
yang diilustrasikan pada Gambar 18.13. Salah satu ujung tali diikatkan pada neraca pegas dan ujung
lainnya membawa beban berupa massa standar, m. Jika gaya terukur dalam neraca pegas adalah Fs,
maka gaya efektif, Fe, yang diberikan oleh tali pada poros diberikan oleh

Fe ¼ mg Fs:

Keseimbangan pegas

Tromol rem berputar

Beban mati

Gambar
18.13 Rem Prony.
Machine Translated by Google

492 Bab 18

Jika jari-jari poros adalah Rs dan jari-jari tali adalah Rr, maka jari-jari efektif, Re, dari tali dan drum terhadap
sumbu rotasi poros diberikan oleh

Re ¼ Rs þ Rr:

Torsi pada poros, T, kemudian dapat dihitung sebagai

T ¼ FeRe:

Meskipun ini adalah metode pengukuran torsi poros yang terkenal, banyak panas dihasilkan karena
gesekan antara tali dan poros, dan pendinginan air biasanya diperlukan.

18.5 Kalibrasi Sensor Pengukur Massa, Gaya, dan Torsi

Salah satu kesulitan khusus yang muncul dalam kalibrasi alat ukur massa, gaya, dan torsi adalah variabilitas
nilai g (percepatan gravitasi). Selain instrumen seperti neraca balok dan skala pendulum, yang secara
langsung membandingkan dua massa, semua instrumen lainnya memiliki pembacaan keluaran yang
bergantung pada nilai g.

Nilai g diberikan oleh rumus Helmert:

g ¼ 980:6 2:6 karena 0:000309j,

di mana f adalah garis lintang dan h adalah ketinggian dalam meter.

Dapat dilihat dari rumus ini bahwa g bervariasi dengan lintang dan ketinggian. Di ekuator (cosf ¼ 0), g ¼
978,0, sedangkan di kutub (cosf ¼ 90), g ¼ 983,2. Di Inggris, nilai kerja 980,7 biasanya digunakan untuk g,
dan biasanya sangat sedikit kesalahan yang diharapkan saat menggunakan nilai ini. Jika perlu, nilai pasti
dari g dapat ditentukan dengan mengukur periode dan panjang bandul.

Kesulitan lain yang muncul dalam mengkalibrasi sensor massa, gaya, dan torsi adalah adanya gaya ke atas
yang dihasilkan oleh media udara tempat instrumen diuji dan digunakan.
Menurut prinsip Archimedes, ketika benda dicelupkan ke dalam fluida (dalam hal ini udara), ada gaya ke atas
yang sebanding dengan volume fluida yang dipindahkan. Bahkan dalam instrumen keseimbangan massa
murni, kesalahan terjadi karena hal ini kecuali benda dengan massa yang tidak diketahui dan massa
standar memiliki kerapatan yang sama. Kesalahan ini dapat diukur sebagai

SGa SGa
Kesalahan ¼ ,
SGa SGm

di mana SGa adalah berat jenis udara, SGu adalah berat jenis zat yang diukur, dan SGm adalah berat
jenis massa standar.

Untungnya, kesalahan maksimum akibat gaya ke atas ini (yang memiliki besaran terbesar saat menimbang
cairan berkepadatan rendah seperti bensin) tidak akan melebihi 0,2%. Oleh karena itu, di sebagian besar
Machine Translated by Google

Pengukuran Massa, Gaya, dan Torsi 493

keadaan, kesalahan karena daya apung udara dapat diabaikan. Namun, untuk kalibrasi di bagian atas pohon
kalibrasi, yang menuntut tingkat akurasi tertinggi, koreksi harus dilakukan untuk faktor ini atau harus dihindari
dengan melakukan kalibrasi dalam kondisi vakum.

18.5.1 Kalibrasi Massa

Persyaratan utama dalam kalibrasi massa adalah pemeliharaan sekumpulan massa standar yang diterapkan
pada sensor massa yang sedang dikalibrasi. Asalkan kumpulan massa standar ini dilindungi dari kerusakan, ada
sedikit alasan untuk nilai massa berubah.
Meskipun demikian, nilai massa harus diperiksa pada interval yang ditentukan, biasanya setiap tahun, untuk
menjaga ketertelusuran kalibrasi ke standar referensi.
Instrumen yang digunakan untuk memberikan pemeriksaan kalibrasi ini pada massa standar adalah neraca
balok, balok timbang, skala pendulum, neraca elektromagnetik, atau sel beban berbasis cincin bukti.

Balok keseimbangan

Neraca balok digunakan untuk mengkalibrasi massa dalam kisaran antara 10 mg dan 1 kg. Resolusi dan
akurasi pengukuran yang dicapai bergantung pada kualitas dan ketajaman ujung pisau yang membentuk poros.
Untuk resolusi pengukuran yang tinggi, gesekan pada poros harus sedekat mungkin dengan nol, dan oleh karena
itu diperlukan poros ujung pisau yang sangat tajam dan bersih.
Kedua bagian balok di kedua sisi poros biasanya memiliki panjang yang sama dan diukur dari ujung pisau.
Ketumpulan, kotoran, atau korosi pada pivot dapat menyebabkan kedua panjang ini menjadi tidak sama,
menyebabkan kesalahan pengukuran. Komentar serupa berlaku tentang ujung pisau pada balok tempat kedua
panci digantung. Penting juga bahwa semua tepi pisau sejajar, karena jika tidak perpindahan titik penerapan gaya
di atas garis tepi pisau dapat menyebabkan kesalahan pengukuran lebih lanjut. Kesalahan bentuk terakhir ini juga
terjadi jika massa tidak ditempatkan secara terpusat di atas panci.

Oleh karena itu diperlukan kehati-hatian yang besar dalam penggunaan instrumen semacam itu, tetapi, asalkan
disimpan dalam kondisi baik, terutama untuk menjaga ujung pisau tetap tajam dan bersih, akurasi pengukuran
yang tinggi dapat dicapai. Kondisi yang baik tersebut dapat dipastikan dengan menerapkan massa yang telah
dikalibrasi ke setiap sisi timbangan. Jika instrumen kemudian diseimbangkan dengan tepat, semuanya baik-baik
saja.

Balok timbang

Untuk menggunakannya sebagai standar kalibrasi, timbangan harus dibuat dan dipelihara dengan standar yang
tinggi. Namun, asalkan kondisi ini terpenuhi, dapat digunakan sebagai standar untuk mengkalibrasi massa hingga
50 ton.
Machine Translated by Google

494 Bab 18

Skala pendulum

Seperti balok timbang, timbangan pendulum hanya dapat digunakan untuk kalibrasi jika diproduksi
dengan standar tinggi dan dirawat dengan baik, dengan perhatian khusus pada kebersihan dan
pelumasan bagian yang bergerak. Asalkan kondisi ini terpenuhi, dapat digunakan sebagai
standar kalibrasi untuk massa antara 1 kg dan 500 ton.

Keseimbangan elektromagnetik

Berbagai bentuk keseimbangan elektromagnetik ada sebagai alternatif dari ketiga instrumen yang
baru saja dijelaskan untuk tugas kalibrasi. Keuntungan khusus dari keseimbangan elektromagnetik
adalah penggunaan sistem optik untuk memperbesar gerakan di sekitar titik nol, yang menghasilkan
akurasi pengukuran yang lebih tinggi. Akibatnya, instrumen jenis ini sering lebih disukai untuk
tugas kalibrasi, khususnya untuk rentang pengukuran yang lebih tinggi. Tingkat akurasi aktual yang
dapat dicapai tergantung pada besarnya massa yang diukur. Dalam kisaran antara 100 g dan 10
kg, ketidakakuratan 0,0001% dapat dicapai. Di atas dan di bawah kisaran ini, ketidakakuratan
lebih buruk, meningkat menjadi 0,002% untuk ukuran 5 ton dan 0,03% untuk ukuran 10 mg.

Sel beban berbasis cincin bukti

Load cell berbasis cincin bukti digunakan untuk kalibrasi dalam kisaran antara 150 kg dan
2000 ton. Saat digunakan untuk kalibrasi, perpindahan cincin bukti pada instrumen diukur dengan
LVDT atau mikrometer. Karena hubungan antara massa/gaya yang diterapkan dan perpindahan
bukanlah garis lurus, grafik gaya/defleksi harus digunakan untuk menginterpretasikan output.
Ketidakakuratan pengukuran terendah yang dapat dicapai adalah 0,1%.

18.5.2 Kalibrasi Sensor Gaya

Sensor gaya dikalibrasi menggunakan mesin khusus yang menerapkan serangkaian nilai gaya yang
diketahui ke sensor. Mesin yang terlibat sangat besar dan mahal. Untuk alasan ini, kalibrasi
sensor gaya biasanya diserahkan kepada perusahaan kalibrasi spesialis atau produsen perangkat
pengukuran yang dikalibrasi, yang akan memberikan saran tentang frekuensi kalibrasi yang diperlukan
untuk menjaga ketertelusuran pengukuran ke standar referensi nasional.

18.5.3 Kalibrasi Sistem Pengukuran Torsi

Sedangkan untuk kasus kalibrasi sensor gaya, diperlukan mesin khusus untuk kalibrasi sistem
pengukuran torsi yang dapat menerapkan nilai torsi yang diketahui secara akurat ke sistem yang dikalibrasi.
Mesin seperti itu sangat mahal. Oleh karena itu, biasanya menggunakan layanan dari
perusahaan kalibrasi spesialis atau menggunakan layanan serupa yang disediakan oleh pabrikan
sistem pengukuran torsi. Sekali lagi, perusahaan tempat tugas kalibrasi diberikan akan memberikan
saran tentang frekuensi kalibrasi yang diperlukan.
Machine Translated by Google

Pengukuran Massa, Gaya, dan Torsi 495

18.6 Ringkasan
Kita telah membahas pengukuran ketiga besaran—massa, gaya, dan torsi—dalam bab ini karena ketiga besaran tersebut
berkaitan erat. Kami juga belajar bahwa berat adalah besaran terkait lainnya karena ini menggambarkan gaya yang
diberikan pada massa yang tunduk pada gravitasi.

Massa diukur dengan salah satu dari tiga cara berbeda, menggunakan sel beban, menggunakan neraca pegas, atau
menggunakan salah satu dari beberapa instrumen yang bekerja berdasarkan prinsip neraca massa. Dari jumlah tersebut,
sel beban dan neraca pegas adalah instrumen tipe defleksi, sedangkan neraca massa adalah instrumen tipe nol. Ini
berarti bahwa timbangan agak membosankan untuk digunakan dibandingkan dengan bentuk instrumen pengukur massa
lainnya.

Sehubungan dengan sel beban, pertama-tama kami melihat sel beban elektronik, karena ini adalah jenis sel beban yang
lebih disukai di sebagian besar aplikasi di mana massa diukur antara 0,1 kg dan 3000 ton. Kami mengetahui bahwa sel
beban pneumatik dan hidrolik mewakili teknologi yang agak tua yang lebih jarang digunakan saat ini. Namun, jenis
sel beban hidraulik khusus masih menemukan banyak aplikasi dalam mengukur massa besar, dengan kemampuan
maksimumnya adalah 50.000 ton. Kami mencatat bahwa variasi dalam nilai lokal g (percepatan gravitasi) memiliki beberapa
efek pada keakuratan sel beban tetapi mengamati bahwa besarnya kesalahan ini biasanya kecil. Sebelum meninggalkan
subjek sel beban, kami juga menyebutkan beberapa sel beban cerdas.

Melihat selanjutnya pada instrumen neraca massa, kami melihat bahwa keuntungan khusus yang mereka miliki adalah
kekebalan mereka terhadap variasi nilai g. Kami mempelajari berbagai jenis neraca yang tersedia dalam bentuk neraca balok,
balok timbang, timbangan pendulum, dan neraca elektromagnetik.

Kami kemudian mengakhiri ulasan instrumen pengukur massa dengan melihat neraca pegas. Kesimpulan kami tentang hal
ini adalah, meskipun sederhana dan tidak mahal, akurasi pengukurannya biasanya relatif buruk.

Pindah ke pengukuran gaya, kami mencatat bahwa gaya transien dapat diukur dengan akselerometer. Namun, gaya
statis diukur baik dengan sensor kabel getar atau dengan bentuk khusus sel beban.

Melihat selanjutnya pada pengukuran torsi, kami melihat bahwa dua metode arus utama untuk mengukur torsi adalah
mengukur regangan yang diinduksi pada poros yang berputar atau mengukur torsi secara optik.
Disebutkan secara singkat dua teknik yang lebih tua dibuat, dalam bentuk pengukuran gaya reaksi pada bantalan
yang menopang poros yang berputar dan menggunakan alat yang disebut rem Prony.
Namun, kami mencatat bahwa tak satu pun dari ini sekarang digunakan secara umum.

Kami kemudian menyimpulkan bab ini dengan memeriksa teknik yang digunakan untuk mengkalibrasi alat ukur yang tercakup
dalam bab ini. Kami mencatat bahwa kalibrasi sensor pengukur massa melibatkan penggunaan satu set massa standar.
Mengenai kalibrasi sensor gaya dan torsi,
Machine Translated by Google

496 Bab 18

kami melihat bahwa keduanya membutuhkan penggunaan mesin khusus yang menghasilkan serangkaian nilai
gaya atau torsi yang diketahui. Karena mesin seperti itu sangat mahal, kami mencatat bahwa menggunakan
layanan dari perusahaan spesialis kalibrasi atau produsen perangkat pengukuran yang dikalibrasi adalah hal
yang wajar.

18.7 Masalah
18.1. Apa perbedaan antara massa dan berat? Diskusikan secara singkat tiga utama
metode pengukuran massa benda.
18.2. Jelaskan, dengan menggunakan sketsa yang sesuai, bagaimana masing-masing bentuk sel beban berikut
bekerja: (a) elektronik, (b) pneumatik, (c) hidrolik, dan (d) cerdas.
18.3. Diskusikan karakteristik utama dari empat jenis sel beban yang disebutkan dalam Soal

18.2. Bentuk mana yang paling umum, dan mengapa?

18.4. Diskusikan secara singkat karakteristik kerja dari masing-masing hal berikut: (a) keseimbangan balok,
(b) balok timbang, dan (c) timbangan pendulum.
18.5. Bagaimana cara kerja neraca pegas? Apa kelebihan dan kekurangannya dibandingkan
dengan bentuk alat ukur massa lainnya?
18.6. Apa teknik yang tersedia untuk mengukur gaya yang bekerja dalam arah horizontal?
18.7. Diskusikan secara singkat empat metode utama yang digunakan untuk mengukur torsi.
18.8. Mendiskusikan prinsip umum kalibrasi alat ukur massa.
18.9. Instrumen apa yang digunakan sebagai standar acuan dalam kalibrasi massa? Apa
tindakan pencegahan khusus harus diambil dalam manufaktur dan menggunakan instrumen
referensi tersebut?