PROGRAM STUDI TEKNIK ROBOTIKA

POLITEKNIK NEGERI BATAM

AGV FOR CONVEYOR SYSTEM REPLACEMENT

LAPORAN PROJECT BASSED LEARNING

VERSION <1.0>

29/MARET/2023
 LAPORAN PROJECT BASSED LEARNING

Nama Proyek AGV For Conveyor System Replacement

Kode PBL PBL-RE-033

Anggota Tim Semester 6

1. Supriadi O Tambunan (4242001005) – T. Rekayasa
Elektronika
2. Hazwani Syalsabila (4242001017) – T. Rekayasa Elektronika
3. Raja Sabrina (4212001012) – T.Mekatronika

Semester 4
1. Muhammad Ilham (4222101045) – T.Robotika
2. Herry Pratama Herza (4212101007) – T.Mekatronika
3. Andre Dwi Rahmadiansyah (3412101053) – T.Mesin

Semester 2
1. Danni Syahputra (4222201001) – T.Robotika
2. Annisa Shinta Dewi (4222201005) – T.Robotika
3. Hafidz Dwiky Hermawan (3412201059) – T.Mesin
Project Manager Senanjung Prayoga, S.Pd., MT

Tanggal Mulai Proyek 09 Februari 2023 Tanggal Selesai -

BAGIAN 1: RINGKASAN PROYEK

1.1 PERMASALAHAN DAN TUJUAN

1.1.1 Permasalahan
a) Bagaimana cara mengendalikan pergerakan AGV yang menyatu dengan frame meja kerja?
b) Bagaimana AGV mengetahui posisinya di lingkungan kerjanya?
c) Bagaimana cara AGV mendeteksi halangan yang ada di lintasan geraknya?
d) Bagaimana cara AGV dapat bertahan bekerja selama 8 jam?
e) Bagaimana cara menerima permintaan (order) dari customer?

1|H a l

http://www.polibatam.ac.id © 2020 R O B O T I C S E N G I N E E R I N
G
 LAPORAN PROJECT BASSED LEARNING

1.1.2 Tujuan dan manfaat

1.1.2.1 Tujuan
a) Membuat pergerakan AGV menggunakan sistem motor sebagai penggerak dan PLC
sebagai mikrokontroller
b) Mengimplementasikan sistem AGV sebagai pengganti Conveyor pada suatu
perusahaan
c) Menggunakan sensor sebagai deteksi halangan pada AGV

1.1.2.2 Manfaat
a) Manfaat yang diharapkan dari terwujudnya alat ini yaitu permasalahan yang
dialami perusahaan dapat terselesaikan serta Politeknik Negeri Batam mampu
menghasilkan mahasiswa yang berkompeten dalam jurusan elektro dan mesin
yang melakukan Project Bassed Learning (PBL) Eskternal karena telah
bekerjasama dalam memecahkan masalah serta menciptakan inovasi baru dan
mengupgrade alat menjadi fungsional yang lebih koefisien sesuai permintaan
dari customer.
1.1.2.3 Konsep Project
Konsep dari pengerjaan project AGV ini ialah dapat membuat beberapa AGV yang
terhubung dengan Frame meja kerja, dan AGV ini nantinya yang akan
menggantikan system Conveyor sebagai penggerak berputarnya meja kerja
tersebut. Untuk setiap AGV nantinya mampu mengangkut beban kurang lebih 100
Kg. AGV ini juga nantinya akan digerakkan oleh motor yang mana motor tersebut
juga harus mampu mengendalikan beban keselutuhan AGV kurang lebih 1 Ton.
AGV sesuai permintaan client juga memiliki spesifikasi yang mampu bekerja selama
8 jam.

2|H a l

http://www.polibatam.ac.id © 2020 R O B O T I C S E N G I N E E R I N
G
 LAPORAN PROJECT BASSED LEARNING

1.2 TARGET YANG TELAH / BELUM DICAPAI

1.2.1Tabel pencapaian

No Nama Sudah Dicapai Belum Dicapai Alasan

1 1. Muhammad Ilham Bertemu manpro dan

(4222101045) mempelajari tentang
2. Danni Syahputra apa itu AGV serta
(4222201001) membuat laporan dari
3. Annisa Shinta Dewi hasil pembelajaran.
(4222201005)

2 1. Muhammad Ilham Bertemu dengan Mitra

(4222101045) PT.Sumitomo untuk
2. Danni Syahputra mendiskusikan tentang
(4222201001) project yang akan
3. Annisa Shinta Dewi dibuat sesuai
(4222201005) permintaan mitra
4. Andre Dwi
Rahmadiansyah
(3412101053)

3 Semua anggota Concieve : Mempelajari

seputar AGV yang
sesuai dengan
permintaan client

4 Semua anggota Concieve :

Mengidentifikasi
tentang keperluan AGV

5 1.      Supriadi O Mencoba membuat

Tambunan Design mekanikal dan
(4242001005) mencari tau elektrikal
2. Hazwani Syalsabila komponen untuk AGV
(4242001017)
3. Danni Syahputra

3|H a l

http://www.polibatam.ac.id © 2020 R O B O T I C S E N G I N E E R I N
G
 LAPORAN PROJECT BASSED LEARNING

(4222201001)
4. Annisa Shinta Dewi
(4222201005)

6 1.      Supriadi O Mencari tahu elektrikal

Tambunan yang dibutuhkan dan
(4242001005) melanjutkan pengerjaan
2. Hazwani Syalsabila design elektrikal
(4242001017)
3. Danni Syahputra
(4222201001)
4. Annisa Shinta Dewi
(4222201005)
5. Herry Pratama Herza
(4212101007)
6. Raja Sabrina
(4212001012)

4|H a l

http://www.polibatam.ac.id © 2020 R O B O T I C S E N G I N E E R I N
G
 LAPORAN PROJECT BASSED LEARNING

1.2.2 Timeline Pengerjaan Project AGV For Conveyor System Replaement

5|H a l

http://www.polibatam.ac.id © 2020 R O B O T I C S E N G I N E E R I N
G
 LAPORAN PROJECT BASSED LEARNING

BAGIAN 2: GAMBARAN DESAIN

2.1 DESAIN FRAME AGV FOR CONVEYOR SYSTEM REPLACEMENT

Berikut design kasaran dari kerangka/frame untuk AGV For Conveyor System Replacement

6|H a l

http://www.polibatam.ac.id © 2020 R O B O T I C S E N G I N E E R I N
G
 LAPORAN PROJECT BASSED LEARNING

Desain mekanik AGV

Note : Design ini masih bersifat sementara.

2.2 DESIGN SISTEM

Berikut design sistem yang dibuat pada proyek dalam bentuk diagram blok.

Penjelasan :
1. Guidance Sensor: Komponen ini berfungsi untuk membaca marker pada lantai atau dinding yang
digunakan sebagai rujukan navigasi AGV.
2. Object Detector Sensor: Komponen ini berfungsi untuk mendeteksi adanya penghalang atau objek
yang menghalangi jalur AGV saat bergerak.
3. Controller (PLC): Komponen ini berfungsi untuk mengontrol pergerakan AGV, memproses data dari
sensor, dan menghasilkan output yang sesuai.
7|H a l

http://www.polibatam.ac.id © 2020 R O B O T I C S E N G I N E E R I N
G
 LAPORAN PROJECT BASSED LEARNING

4. Power Source: Komponen ini berfungsi untuk menyediakan daya listrik yang dibutuhkan oleh AGV.
Power source biasanya menggunakan baterai rechargeable atau kabel penghubung dengan sumber listrik
utama.
5. Driver Motor: Komponen ini berfungsi sebagai penghubung antara motor dan kontroler (PLC). Driver
motor menerjemahkan sinyal kontrol dari PLC ke motor.
6. Motor: Komponen ini bertanggung jawab untuk menggerakkan AGV. Motor dapat menggunakan
motor DC, motor AC, atau motor brushless.
Dalam sistem AGV untuk Conveyor System Replacement, Guidance Sensor membantu AGV
untuk melakukan navigasi secara akurat sesuai dengan rujukan yang telah diprogramkan. Object Detector
Sensor membantu AGV untuk mendeteksi penghalang atau objek yang menghalangi jalur AGV saat
bergerak. Controller (PLC) memproses data dari sensor dan mengontrol pergerakan AGV dengan
menggunakan driver motor untuk menggerakkan motor AGV sesuai dengan instruksi dari sistem kontrol.
Daya listrik yang dibutuhkan oleh motor berasal dari power source. Sistem ini memberikan solusi yang
efisien untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi dalam industri atau gudang.

Pada proses mekanikal pengerjaannya ialah sebagai berikut :

1. Mendesign rancangan dan bentuk AGV, untuk Material sementara ini sebelum barang AGV
datang, materialnya berupa :
• AGV Body: Bagian ini adalah struktur mekanikal utama dari AGV, yang berfungsi untuk
menampung semua komponen yang diperlukan untuk menggerakkan AGV. AGV body biasanya
terbuat dari bahan yang ringan dan kuat seperti aluminium atau bahan serupa.
• Drive Motor: Komponen ini berfungsi sebagai penggerak utama AGV. Drive motor digunakan
untuk menggerakkan roda pada AGV dan membantu AGV untuk bergerak maju atau mundur,
serta belok ke kiri atau kanan sesuai dengan instruksi yang diberikan oleh sistem kontrol.
• Castor Wheel: Komponen ini berfungsi sebagai roda pengarah pada AGV yang membantu AGV
untuk bermanuver dengan mudah di sekitar sudut atau belokan yang tajam.
• Battery: Komponen ini berfungsi sebagai sumber daya untuk menggerakkan AGV. Battery pada
AGV biasanya berupa baterai lithium-ion atau baterai yang dapat diisi ulang (rechargeable)
dengan kapasitas yang cukup besar agar AGV dapat beroperasi secara kontinu dalam waktu yang
lama.
• Conveyor Belt: Komponen ini berfungsi sebagai jalur pergerakan barang atau produk yang akan
diangkut oleh AGV. Conveyor belt pada AGV biasanya terbuat dari bahan yang tahan lama dan
kuat, seperti karet atau plastik.
• Sensor: Komponen ini berfungsi sebagai pengindera atau detektor yang membantu AGV untuk
mendeteksi penghalang atau objek yang berada di sekitarnya, sehingga AGV dapat
menghindarinya dan bergerak dengan aman dan efisien.
2. Setelah itu masuk ke dalam proses fabrikasi yaitu mengimplementasikan hasil design dan
memasang materials nya dengan menambah inovasi untuk kelengkapan AGV.
3. Output yaitu hasil jadi project AGV For Conveyor System Replacement.

8|H a l

http://www.polibatam.ac.id © 2020 R O B O T I C S E N G I N E E R I N
G
 LAPORAN AKHIR PROYEK

2.2 DESIGN RANGKAIAN ELEKTRIKAL

Design elektrikal AGV For Conveyor System Replacement

BAGIAN 3: KENDALA DAN ISU

 Keadaan dan masalah pertama yang saat ini sedang dihadapi oleh client dari PT.Sumitomo
yaitu tentang sistem conveyor yang mana pada bagian gearbox (mesin untuk penggerak rantai
conveyor) sering mengalami problem sehingga ketika hal itu terjadi membutuhkan perbaikan
kurang lebih 2 jam yang apabila dikalkulasikan waktu dengan kondisi, pt tersebut seharusnya
sudah dapat memproduksi barang yang lumayan banyak. Selain itu kendala yang mereka alami
adalah pada bagian pengikat bot diatas conveyor, pada bagian tersebut sering lepas ketika bot
sedang berjalan diarah putaran.
 Kendala kedua yang dialami oleh mahasiswa yaitu masalah design fix serta kebutuhan seperti
komponen,dll dari project yang akan dibuat, karena untuk mendapatkan hal tersebut, tim harus
survey mengunjungi mitra PT Sumitomo Wiring System Batam agar mengetahui terkait apa saja
dan seperti apa project yang akan dibuat berdasarkan permintaan dari client.

9|H a l

http://www.polibatam.ac.id © 2020 R O B O T I C S E N G I N E E R I N
G
 LAPORAN AKHIR PROYEK

BAGIAN 4: KESIMPULAN

Berdasarkan hasil pengujian setiap masing masing anggota tim terkait tugas yang telah diberikan
didapatkan kesimpulan sebagai berikut :

 Berdasarkan hasil diskusi dengan mitra Pt.Sumitomo, kebutuhan yang saat ini mereka inginkan
yaitu memiliki beberapa AGV yang terhubung dengan konveyor dan dalam setiap AGV
tersebut mampu mengangkut barang seberat 100KG.
 Untuk menggerakkan AGV memerlukan motor yang mampu menampung beban
keseluruhan AGV kurang lebih 1 ton.
 Spesifikasi AGV yang diperlukan PT ialah AGV yang dapat menggantikan sitem konveyor.

LAMPIRAN

PETUNJUK PENGGUNAAN

AGV (Automated Guided Vehicle) dapat digunakan sebagai pengganti sistem conveyor di berbagai
industri. Berdasarkan penjelasan dari mitra PT.Sumitomo dalam forum diskusi, berikut ini adalah cara
penggunaan AGV untuk menggantikan sistem conveyor :
1. Identifikasi area produksi yang memerlukan penggantian sistem conveyor dan memastikan area
tersebut cocok untuk digunakan dengan AGV.
2. Pilih jenis AGV yang sesuai dengan kebutuhan produksi, seperti yang bergerak pada jalur
tertentu dalam frame meja kerja atau AGV yang sesuai dengan kebutuhan client.
3. Siapkan infrastruktur yang dibutuhkan untuk AGV, seperti jalur khusus atau penandaan khusus
pada lantai untuk membantu AGV bergerak.
4. Pasang sistem pengendalian dan monitoring AGV agar dapat beroperasi dengan optimal dan
dapat dipantau secara real-time.

10 | H a l

http://www.polibatam.ac.id © 2020 R O B O T I C S E N G I N E E R I N
G