Software ArcGIS pertama kali diperkenalkan kepada public pada tahun 1999,
yaitu dengan versi 8.0 (ArcGIS 8.0). ArcGIS merupakan penggabungan,
modifikasi dan peningkatan dari 2 software ESRI yang sudah terkenal
sebelumnya yaitu ArcView GIS 3.3 (ArcView 3.3) dan ArcInfo Workstation
7.2 (terutama untuk tampilannya). Bagi yang sudah terbiasa dengan kedua
software tersebut, maka sedikit lebih mudah untuk bermigrasi ke ArcGIS.
Setelah itu berkembang dan ditingkatkan terus kemampuan ArcGIS ini oleh
ESRI yaitu berturut turut ArcGIS versi 8.1, 8.2, 9.0, 9.1, 9.2, 9.3 (9.3.1) dan
sekarang sudah ada ArcGIS 10 dan juga ArcGIS Pro.