Dalam Rencana Pembangunan Jangka Panjang Nasional, salah satu tujuan
yang ingin dicapai oleh Bangsa Indonesia adalah terpenuhinya kebutuhan hunian yang dilengkapi dengan prasarana dan sarana pendukung bagi seluruh masyarakat yang didukung oleh sistem pembiayaan perumahan jangka panjang dan berkelanjutan, efisien dan akuntabel sehingga terwujud kota tanpa permukiman kumuh. Perumahan yang ada terkadang belum memiliki lingkungan yang mendukung keberlangsungan kegiatan bermukim masyarakat. Penghuni kadang hanya berfikir mengenai unit rumah yang mereka miliki padahal kualitas lingkungan dan juga prasarana serta sarana utilitas memegang peranan penting dalam keberlangsungan hidup mereka. Pertumbuhan akan kebutuhan rumah baru yang semakin meningkat seringkali tidak diikuti dengan kelengkapan prasarana dan sarana serta utilitas umum yang memadai.
Pengembangan perumahan dan kawasan permukiman baik di kota dan desa
pada hakekatnya adalah mewujudkan kondisi hunian yang layak untuk ditinggali, nyaman, aman, damai, sejahtera hingga memiliki keberlanjutan. Perumahan merupakan salah satu kebutuhan dasar manusia. Pemerintah wajib memberikan akses kepada masyarakatnya untuk memperoleh perumahan yang layak huni, sejahtera, berbudaya, dan berkeadilan sosial.
Perumahan, Permukiman dan Kawasan Permukiman adalah satu kesatuan
sistem. Perumahan adalah kumpulan Rumah sebagai bagian dari permukiman, baik perkotaan maupun perdesaan, yang dilengkapi dengan Prasarana, Sarana, dan Utilitas Umum sebagai hasil upaya pemenuhan Rumah yang Layak Huni, sedangkan Permukiman adalah bagian dari Lingkungan Hunian yang terdiri atas lebih dari satu satuan Perumahan yang mempunyai Prasarana, Sarana, dan Utilitas Umum, serta mempunyai penunjang kegiatan fungsi lain di Kawasan Perkotaan atau Kawasan Perdesaan. Penyelenggaraan kawasan permukiman bertujuan untuk memenuhi hak warga negara atas tempat tinggal yang layak dalam lingkungan yang sehat, aman, serasi, dan teratur serta menjamin kepastian bermukim. Ketersediaan PSU di suatau lingkungan permukiman menjadi suatu kelengkapan dasar dan kelengkapan penunjang untuk kehidupan masyarakat yang bermukim sehingga layak, sehat, aman dan nyaman.