TUGAS MANDIRI SISTEM KONTROL 1

Jawaban diketik atau tulis tangan, softfile dikirim ke form https://intip.in/Ttdn, dan hardfile
dikirimpaling lambat sebelum pelaksanaan UTS
Pertanyaan :
1. Apakah yang dimaksud sistem kontrol ?
2. Apakah keuntungan sistem kontrol ?
3. Sebutkan perbedaan loop terbuka dan terutup pada sistem kontrol !
4. Sebutkan komponen pada sistem loop tertutup !
5. Apa yang dimaksud : sensor, transducer dan error detection ?
Pertanyaan Pemodelan
1. Apakah fungsi pemodelan suatu sistem ?
2. Apa yang harus diperhatikan dalam membuat model statis ?
3. Bagaimana membuat model yang baik ?
Pertanyaan Proporsional
1. Apakah keuntungan penggunaan kontrol proporsional ?
2. Sebutkan sifat yang dimiliki kontrol proportional !
3. Sebutkan aplikasi kontrol proportional pada industri kemaritiman!
Pertanyaan PI
1. Bagaimana respon pengontrolan menggunakan PI!
2. Menurut anda manakah pengontrolan yang baik diterapkan antara P, I, dan D atau
kombinasi.Jelaskan!
3. Sebutkan penerapan pengontrolan PID pada kapal!

Jawaban

1.Sistem kontrol adalah sistem pengaturan atau pengendalian

terhadap satu atau beberapa besaran (variabel, parameter)
sehingga berada pada suatu harga atau dalam satu kisaran (range)
nilai tertentu. Dalam istilah lain disebut juga teknik pengaturan,
sistem pengendalian, atau sistem pengontrolan.
2. 1) Pemakaian daya yang lebih kecil,
 2) Kemampuan untuk pengontrolan jarak jauh,

3) Lebih mudah diperoleh dan responnya lebih cepat, 4) Dimensi peralatan dapat dibuat lebih kecil.

3.Sistem loop terbuka adalah sistem di mana output dari sistem

tidak mempengaruhi input atau tindakan kontrol. Sistem loop
tertutup adalah di mana output sistem diumpankan kembali ke
input atau tindakan kontrol, memiliki loop umpan balik, dan
output memengaruhi perilakunya.

4. 1. Masukan / Input
2. Kontroler
3. Plant / Beban
4. Keluaran / Output
5. Umpan Balik / Feedback

5. sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang
berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi,
energi mekanik dan sebagainya

transduser adalah sebuah alat yang bila digerakan oleh suatu energi di dalam sebuah sistem
transmisi, akan menyalurkan energi tersebut dalam bentuk yang sama atau dalam bentuk yang
berlainan ke sistem transmisi berikutnya”. Transmisi energi ini bisa berupa listrik, mekanik, kimia,
optic (radiasi) atau thermal (panas)
Error Detection adalah proses pelacakan kesalahan selama transmisi data berlangsung,
yaitu perubahan satu atau beberapa bit dari nilai '1' ke '0' atau sebaliknya.

Pertanyaan pemodelan

1. Tujuan suatu pemodelan adalah untuk menganalisa dan

memberi prediksi yang dapat mendekati kenyataan sebelum
sistem di terapkan di lapangan.
2.