Teknik Kontrol dan perannya pada bidang ilmu mekatronika

1.Kaidah teknik kontrol

Tujuan utama dari kaidah teknik kontrol adalah untuk memastikan bahwa sistem kontrol dapat
mengatur proses atau sistem fisik dengan akurat, cepat, dan stabil sesuai dengan tujuan yang ditentukan.
Hal ini diterapkan dalam berbagai aplikasi, termasuk kendaraan otonom, otomatisasi industri, dan sistem
kendali proses.

Kaidah teknik kontrol adalah seperangkat prinsip dan metode yang digunakan dalam pengelolaan
dan pengendalian berbagai jenis sistem, baik dalam konteks industri, manajemen, maupun teknologi.
Salah satu kaidah penting dalam teknik kontrol adalah prinsip umpan balik, di mana sistem terus
memonitor hasilnya dan membandingkannya dengan tujuan yang diinginkan. Jika terdapat perbedaan
antara hasil yang diharapkan dan yang sebenarnya, sistem akan melakukan perubahan atau koreksi untuk
mendekati atau mencapai target yang diinginkan. Prinsip ini digunakan dalam berbagai aplikasi, seperti
kontrol otomatis pada kendaraan, sistem produksi pabrik, dan bahkan dalam pengelolaan keuangan. 1
Kaidah teknik kontrol juga mencakup konsep kontrol terbuka dan kontrol tertutup. Kontrol terbuka adalah
ketika sistem tidak memperhatikan atau tidak mengukur hasilnya dalam proses pengambilan keputusan.
Sebaliknya, kontrol tertutup melibatkan pengukuran dan pemantauan berkelanjutan terhadap sistem,
sehingga dapat mengidentifikasi dan mengatasi perubahan yang tidak diinginkan atau gangguan. Kaidah
ini penting untuk memastikan sistem beroperasi dengan efisien dan dapat beradaptasi terhadap perubahan
lingkungan atau kondisi kerja yang mungkin terjadi. Dengan menerapkan kaidah teknik kontrol ini,
organisasi dan perusahaan dapat meningkatkan kinerja mereka dan mencapai tujuan yang telah ditetapkan
dengan lebih baik.2

Penerapan prinsip teknik kontrol dalam berbagai aspek kehidupan dan industri merupakan
langkah penting untuk memastikan kualitas, keamanan, dan efisiensi dalam pengaturan dan pengelolaan
sistem yang kompleks.

2.Teknik kontrol dan Mekatronika

Teknik kontrol dan mekatronika adalah dua disiplin ilmu yang saling terkait erat dalam bidang
rekayasa. sementara teknik kontrol adalah bagian integral dari mekatronika, mekatronika lebih luas dalam
cakupan karena mencakup aspek mekanik dan elektronik dalam desain sistem yang lebih kompleks.
Keduanya bekerja bersama untuk menciptakan sistem yang cerdas, otomatis, dan terintegrasi.

Teknik kontrol dan mekatronika adalah dua bidang yang sangat terkait dan saling melengkapi
dalam dunia teknologi modern. Teknik kontrol adalah disiplin ilmu yang berkaitan dengan perancangan,
analisis, dan implementasi sistem yang dapat mengatur perilaku sistem secara otomatis untuk mencapai
tujuan yang diinginkan. Di sisi lain, mekatronika merupakan integrasi antara teknologi mekanik,
elektronik, dan perangkat lunak komputer dalam suatu sistem, yang sering digunakan dalam desain
produk-produk otomatisasi yang kompleks. Keduanya memiliki peran penting dalam pengembangan dan
pengoperasian berbagai perangkat dan sistem, seperti robot industri, kendaraan otonom, dan peralatan

1
Mochammad Rusli, “Dasar Teknik Kontrol” (Universitas Brawijaya Press, 2015), https://books.google.co.id/books?
id=tEFRDwAAQBAJ&printsec=frontcover&dq=Konsep+umum+sistem+kontrol&hl=id&newbks=1&newbks_redir=0&
source=gb_mobile_search&sa=X&ved=2ahUKEwjvz-
_3zsz9AhUbXmwGHWSLB5gQ6AF6BAgIEAM#v=onepage&q=Konsep umum sistem kontrol&f=false.
2
Dista Yoel Tadeus, Budi Setiyono, and Iwan Setiawan, “Simulasi Kendali Daya Reaktor Nuklir Dengan Teknik Kontrol
Optimal,” Transmisi, 2010, http://ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi.
medis canggih.3 Dalam konteks mekatronika, teknik kontrol menjadi tulang punggung untuk mencapai
tingkat otomatisasi yang tinggi. Sistem mekatronik sering menggunakan sensor untuk mengumpulkan
data dari lingkungan sekitarnya, dan teknik kontrol digunakan untuk menganalisis data ini dan mengambil
keputusan yang diperlukan untuk mengatur perangkat mekanik atau elektronik. Sebagai contoh, pada
kendaraan otonom, teknik kontrol digunakan untuk mengendalikan pergerakan kendaraan berdasarkan
data sensor seperti kamera, lidar, dan radar. Dengan demikian, teknik kontrol dan mekatronika
berkolaborasi untuk menciptakan sistem otomatis yang cerdas dan efisien, yang memiliki banyak aplikasi
dalam berbagai industri, termasuk manufaktur, transportasi, dan perawatan kesehatan. 4

Teknik kontrol dan mekatronika adalah dua bidang yang saling melengkapi dalam dunia rekayasa
modern. Teknik kontrol membantu mencapai pengaturan dan pengendalian sistem secara otomatis dengan
presisi, sementara mekatronika mengintegrasikan aspek mekanik, elektronik, dan komputer dalam desain
sistem yang kompleks.

3.Tujuan teknik kontrol

Tujuan utama dari teknik kontrol adalah mengatur perilaku sistem atau proses tertentu untuk
mencapai tujuan yang diinginkan. Dalam berbagai aplikasi, tujuan teknik kontrol mungkin berbeda, tetapi
intinya adalah mengendalikan sistem atau proses agar berperilaku sesuai dengan yang diinginkan atau
sesuai dengan persyaratan tertentu untuk mencapai hasil yang diinginkan.

Tujuan utama dari teknik kontrol adalah mencapai dan mempertahankan perilaku atau kinerja
sistem agar sesuai dengan tujuan yang diinginkan. Salah satu tujuan utama teknik kontrol adalah untuk
meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam sistem atau proses tertentu. Dengan memantau dan mengatur
secara otomatis berbagai variabel yang memengaruhi sistem, teknik kontrol dapat membantu mengurangi
kesalahan manusia, mengoptimalkan penggunaan sumber daya, dan meningkatkan produktivitas.
Misalnya, dalam produksi manufaktur, teknik kontrol digunakan untuk mengontrol suhu, kecepatan, atau
tekanan dalam proses produksi, sehingga memastikan bahwa produk yang dihasilkan memenuhi standar
kualitas yang ditentukan.5teknik kontrol juga bertujuan untuk meningkatkan stabilitas dan ketahanan
sistem terhadap gangguan atau perubahan lingkungan. Sistem yang dapat merespons secara otomatis
terhadap perubahan eksternal atau internal dapat menjadi lebih andal dan tahan terhadap fluktuasi yang
mungkin terjadi. Ini sangat penting dalam berbagai aplikasi, termasuk kontrol lalu lintas udara,
pengendalian robotik, dan sistem kelistrikan. Dengan demikian, tujuan teknik kontrol adalah
mengoptimalkan kinerja, meningkatkan stabilitas, dan memastikan keandalan sistem dalam berbagai
konteks, yang dapat berkontribusi pada peningkatan efisiensi, keamanan, dan kualitas dalam berbagai
aspek kehidupan manusia.6

Teknik kontrol memiliki tujuan utama yang serbaguna, yaitu mengatur perilaku sistem atau
proses agar sesuai dengan tujuan yang diinginkan. Dalam berbagai aplikasi, teknik kontrol bertujuan
untuk meningkatkan efisiensi, akurasi, stabilitas, dan ketahanan sistem terhadap perubahan, yang
berdampak positif pada berbagai aspek kehidupan manusia.

3
agung prijo budijono junaidi sofyan, “Peralatan Kontrol Otomatis Bagi Mahasiswa Teknik Mesin Unesa,” 2016.
4
S A Prayoga, “Prototype Rumah Pintar Berbasis Mikrokontroler Dengan Kendali via Bluetooth Untuk
Pengembangan Media Pembelajaran Mapel Teknik Kontrol Program Keahlian …,” 2017,
http://repository.um.ac.id/47806/.
5
Muhammad Razi, “Teknik Kontrol Automatik,” Buku Ajar Mata Kuliah Teknik Kontrol Automatik, 2019, 1–134.
6
Achmad Herman, Anita Pahlevi, and Yulianti Said, “Teknik Kontrol,” Kanal 3 (2016): 1–23.
4.Manfaat teknik kontrol

Teknik kontrol memiliki berbagai manfaat yang signifikan dalam berbagai aspek kehidupan dan
industri. Dengan demikian, teknik kontrol memiliki dampak positif yang luas dalam memperbaiki
produktivitas, efisiensi, kualitas, dan keselamatan dalam berbagai aspek kehidupan dan industri.

Teknik kontrol memiliki manfaat yang signifikan dalam berbagai aspek kehidupan manusia dan
industri. Salah satu manfaat utama adalah peningkatan efisiensi. Dengan menggunakan teknik kontrol,
berbagai sistem dapat diatur secara otomatis untuk mencapai kinerja yang optimal. Contohnya adalah
dalam industri manufaktur, di mana teknik kontrol digunakan untuk mengontrol proses produksi,
mengurangi limbah, dan meningkatkan produktivitas. Hal ini berdampak positif pada penggunaan sumber
daya dan biaya produksi yang lebih efisien.7 Manfaat lain dari teknik kontrol adalah peningkatan
keamanan dan kualitas. Sistem kontrol dapat mendeteksi dan merespons secara cepat terhadap perubahan
atau gangguan yang mungkin terjadi dalam sistem. Ini berarti bahwa dalam aplikasi seperti transportasi,
teknik kontrol dapat membantu menghindari tabrakan atau kegagalan sistem yang berpotensi berbahaya.
Di bidang kesehatan, teknik kontrol digunakan dalam peralatan medis untuk memastikan pengiriman
dosis yang akurat dan aman kepada pasien. Dengan demikian, teknik kontrol membantu menjaga
keselamatan dan meningkatkan kualitas produk dan layanan, yang memiliki dampak positif dalam
berbagai sektor kehidupan dan industri.8

Teknik kontrol memang memiliki manfaat yang sangat luas dalam berbagai sektor kehidupan dan
industri. Dengan fokus pada efisiensi, keamanan, dan kualitas, teknik kontrol memungkinkan sistem-
sistem kompleks untuk beroperasi dengan lebih baik dan memberikan manfaat positif bagi masyarakat.

5.Teknik kontrol dunia industri

Rekayasa kendali memegang peranan yang sangat penting dalam dunia industri. Melalui peran
yang beragam dan penting ini, rekayasa kendali telah menjadi tulang punggung revolusi industri dan terus
mendukung perkembangan teknologi dan meningkatkan efisiensi di seluruh sektor industri.

Teknik kontrol memainkan peran kunci dalam dunia industri dengan menyediakan alat dan
metode untuk mengatur, mengoptimalkan, dan memantau berbagai proses produksi. Salah satu manfaat
utama teknik kontrol dalam industri adalah peningkatan efisiensi operasional. Melalui penggunaan sensor,
perangkat pengukuran, dan sistem kontrol otomatis, industri dapat mengontrol variabel-variabel seperti
suhu, tekanan, kecepatan, dan banyak lagi dalam proses produksi. Ini memungkinkan penggunaan sumber
daya yang lebih efisien, mengurangi limbah, dan meningkatkan produktivitas. Sebagai contoh, dalam
industri manufaktur, sistem kontrol otomatis dapat memantau kualitas produk dalam waktu nyata,
sehingga produk cacat dapat diidentifikasi dan dihapus secara cepat, mengurangi pemborosan bahan baku

7
Naaz Zareri, “Pengembangan Modul Tutorial Bermuatan Contextual Teaching and Learning Untuk Meningkatkan
Pemahaman Konsep Mata Pelajaran Teknik Kontrol Sistem …,” 2021, http://repository.um.ac.id/144899/.
8
Amalia Yunia Rahmawati, “Keefektifan Model Pembelajaran Kooperatif Jigsa Untuk Meningkatkan Hasil Belajar
Teknik Kontrol Pada Sisa Kelas X Mekatronika Smk Negeri Tembarak Temanggung,” no. July (2020): 1–23.
dan tenaga kerja.9 Rekayasa kontrol memegang peranan penting dalam dunia industri dengan
menyediakan alat dan metode untuk mengatur, mengoptimalkan dan memantau berbagai proses
manufaktur. Salah satu manfaat utama teknik pengendalian di industri adalah peningkatan efisiensi
operasional. Melalui penggunaan sensor, alat pengukur, dan sistem kontrol otomatis, industri dapat
mengontrol variabel seperti suhu, tekanan, kecepatan, dan lainnya. selama produksi. Hal ini
memungkinkan penggunaan sumber daya yang lebih efisien, mengurangi limbah dan meningkatkan
produktivitas. Misalnya, dalam industri manufaktur, sistem kendali otomatis dapat memantau kualitas
produk secara real time, sehingga dengan cepat mengidentifikasi dan menghilangkan produk cacat,
sehingga mengurangi pemborosan bahan mentah dan tenaga kerja. Rekayasa kontrol juga membantu
meningkatkan keselamatan di lingkungan industri. Sistem kendali otomatis dapat digunakan untuk
menghindari situasi berbahaya atau mengambil tindakan darurat secara real time jika diperlukan.
Misalnya, dalam industri kimia atau petrokimia, sistem kendali otomatis memantau dan mengendalikan
reaksi kimia secara ketat untuk mencegah kecelakaan atau ledakan. Hal ini membantu melindungi pekerja
dan aset perusahaan, serta menjaga lingkungan tetap aman. Oleh karena itu, rekayasa pengendalian
memegang peranan penting dalam meningkatkan efisiensi operasional dan menjaga keselamatan di
berbagai sektor industri, sehingga menjadi bagian penting dalam kemajuan dan perkembangan industri
modern.10

Rekayasa kendali memang memiliki peranan sentral dalam dunia industri modern. Peranannya
dalam meningkatkan efisiensi operasional, mengurangi pemborosan sumber daya, meningkatkan kualitas
produk, dan menjaga keselamatan di lingkungan industri sangatlah penting.

9
Jalu Ahmad Prakosa et al., “Kajian Eksperimen Teknik Kontrol Penerbangan Posisi Tinggal Landas Drone Bikopter
Dengan Metode PID,” Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi 12, no. 2 (2020): 1–8,
https://doi.org/10.5614/joki.2020.12.2.1.
10
Handy Wicaksono and Josaphat Pramudijanto, “Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan
Metode Tuning Direct Synthesis,” Jurnal Teknik Elektro, 2004,
http://puslit2.petra.ac.id/ejournal/index.php/elk/article/view/15881.
 DAFTAR PUSTAKA

Amalia Yunia Rahmawati. “Keefektifan Model Pembelajaran Kooperatif Jigsa Untuk

Meningkatkan Hasil Belajar Teknik Kontrol Pada Sisa Kelas X Mekatronika Smk Negeri
Tembarak Temanggung,” no. July (2020): 1–23.
Handy Wicaksono, and Josaphat Pramudijanto. “Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan
Motor DC Dengan Metode Tuning Direct Synthesis.” Jurnal Teknik Elektro, 2004.
http://puslit2.petra.ac.id/ejournal/index.php/elk/article/view/15881.
Herman, Achmad, Anita Pahlevi, and Yulianti Said. “Teknik Kontrol.” Kanal 3 (2016): 1–23.
junaidi sofyan, agung prijo budijono. “Peralatan Kontrol Otomatis Bagi Mahasiswa Teknik
Mesin Unesa,” 2016.
Prakosa, Jalu Ahmad, Edi Kurniawan, Hendra Adinanta, Suryadi Suryadi, and M. Imam Afandi.
“Kajian Eksperimen Teknik Kontrol Penerbangan Posisi Tinggal Landas Drone Bikopter
Dengan Metode PID.” Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi 12, no. 2 (2020): 1–8.
https://doi.org/10.5614/joki.2020.12.2.1.
Prayoga, S A. “Prototype Rumah Pintar Berbasis Mikrokontroler Dengan Kendali via Bluetooth
Untuk Pengembangan Media Pembelajaran Mapel Teknik Kontrol Program Keahlian …,”
2017. http://repository.um.ac.id/47806/.
Razi, Muhammad. “Teknik Kontrol Automatik.” Buku Ajar Mata Kuliah Teknik Kontrol
Automatik, 2019, 1–134.
Rusli, Mochammad. “Dasar Teknik Kontrol.” Universitas Brawijaya Press, 2015.
https://books.google.co.id/books?
id=tEFRDwAAQBAJ&printsec=frontcover&dq=Konsep+umum+sistem+kontrol&hl=id&n
ewbks=1&newbks_redir=0&source=gb_mobile_search&sa=X&ved=2ahUKEwjvz-
_3zsz9AhUbXmwGHWSLB5gQ6AF6BAgIEAM#v=onepage&q=Konsep umum sistem
kontrol&f=false.
Tadeus, Dista Yoel, Budi Setiyono, and Iwan Setiawan. “Simulasi Kendali Daya Reaktor Nuklir
Dengan Teknik Kontrol Optimal.” Transmisi, 2010.
http://ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi.
Zareri, Naaz. “Pengembangan Modul Tutorial Bermuatan Contextual Teaching and Learning
Untuk Meningkatkan Pemahaman Konsep Mata Pelajaran Teknik Kontrol Sistem …,”
2021. http://repository.um.ac.id/144899/.