Modul Praktikum STL 2023 1

PROFIL ASISTEN
Laboratorium Sistem Tenaga Listrik 2023
MUHAMMAD ALIF FATIH RAHMAN MUHAMMAD BRIAN NA’IMAN HADI

Teknik Elektro 2020 Teknik Elektro 2020
(081346456865/aacid9) (081359574209/briann.nh)
itsme.aliffatih@gmail,com muhammadbrian.nh@gmail.com
DZULFIKAR HANIF MAULANA

Teknik Elektro 2020
(085881086557/jilsicx)
dzulfikarhanifm@gmail.com
RIFQI ANNAS ALBASYAHRI IRHAM MUSLIM

Teknik Elektro 2020 Teknik Elektro 2020
(085817003890/Albasyahrifqi) (081381241925/irham_muslim)
rifqyalbasyahri@gmail.com irhammuslim45@gmail.com
i
TATA TERTIB
Praktikum Sistem Tenaga Listrik 2023
1. Praktikan harus berpakaian rapi, memakai sepatu, kemeja, koko atau kaos berkerah
(tidak diperkenankan memakai kaos tanpa kerah).
2. Praktikan harus mempersiapkan diri untuk mengerjakan tugas pendahuluan dan
mempelajari materi praktikum sebelum praktikum dimulai.
3. Praktikan diharapkan hadir 10 menit sebelum praktikum dimulai.
4. Praktikan yang tidak membawa kartu praktikum tidak diperbolehkan mengikuti
praktikum. Jika tidak membawa kartu praktikum, praktikan diberikan waktu 15
menit untuk mencari dahulu kartu praktikumnya, dan jika masih belum cukup
waktunya, praktikan bisa mengikuti jadwal lain yang kosong ditentukan oleh asisten
lab dengan nilai 70% dari nilai praktikum yang didapat.
5. Praktikan dilarang menghilangkan kartu praktikum. Jika kartu praktikum hilang,
maka nilai praktikum akan dinolkan di modul tersebut dan seterusnya.
6. Toleransi keterlambatan untuk praktikan maupun asisten yaitu 15 menit.
7. Praktikan yang datang terlambat lebih dari 15 menit diperbolehkan mengikuti
praktikum, namun nilai praktikum menjadi 40 untuk modul tersebut.
8. Asisten yang datang terlambat lebih dari 15 menit, maka praktikan berhak
mendapatkan nilai 100 untuk Tugas Pendahuluan.
9. Jika pada saat sesi tanya jawab praktikan tidak memahami materi maka asisten
berwenang untuk memindahkan jadwal. Apabila sudah dipindahkan jadwal dan
praktikan masih dinilai tidak memahami materi maka nilai modul tersebut 0.
10. Segala tindakan PLAGIARISME oleh praktikan akan diberikan sanksi berupa nilai 0.
11. Praktikan harus ikut menjaga kebersihan laboratorium dan tidak boleh membawa
makanan / minuman ke dalam ruang praktikum.
12. Praktikan hanya boleh meninggalkan ruang laboratorium setelah diizinkan asisten.
13. Jika ada yang berhalangan atau tidak dapat hadir pada praktikum bukan dengan
alasan force majeure (sakit, kecelakaan, berduka), WAJIB konfirmasi ke
Koordinator Praktikum dan konfirmasi akan mengikuti susulan maksimal 1 x 24 jam
sebelum praktikum atau dianggap tidak mengikuti praktikum.
14. Praktikan WAJIB membawa satu (1) buah laptop yang sudah terinstall ETAP,
DIGSILENT, MATLAB, dan HOMER tiap kelompoknya. Untuk installer aplikasi
tersebut (kecuali MATLAB) terdapat di web STL.
15. Peraturan tidak tertulis di tata tertib praktikum, akan diberikan ke aslab berwenang.
ii
DAFTAR ISI
PROFIL ASISTEN Laboratorium Sistem Tenaga Listrik 2023 ................................................ i

TATA TERTIB Praktikum Sistem Tenaga Listrik 2023 .............................................................ii
DAFTAR ISI ........................................................................................................................................ iii
PENDAHULUAN Dasar Sistem Tenaga Listrik......................................................................... 1
Konsep Dasar Sistem Tenaga Listrik ................................................................................................. 1
Pembangkitan Sistem Tenaga Listrik ................................................................................................ 2
Transmisi Sistem Tenaga Listrik .......................................................................................................... 4
Distribusi Sistem Tenaga Listrik ......................................................................................................... 6
Beban ............................................................................................................................................................. 9
Standar dalam Sistem Tenaga Listrik ............................................................................................. 11
Analisis Sistem Tenaga Listrik .......................................................................................................... 11
Sistem Tenaga Listrik di Indonesia.................................................................................................. 12
MODUL 1 Matriks Admitansi (Y-Bus) ...................................................................................... 15
1.1 Tujuan Praktikum ........................................................................................................................... 15
1.2 Dasar Teori ........................................................................................................................................ 15
1.2.1 Matriks Admitansi ................................................................................................................. 15
1.2.2 Penyusunan Matriks Admitansi....................................................................................... 16
1.2.3 Kron Reduction ...................................................................................................................... 17
1.3 Alat Bantu Praktikum ................................................................................................................... 18
1.4 Prosedur Percobaan ..................................................................................................................... 18
MODUL 2 Analisis Aliran Daya .................................................................................................. 19
2.2 Dasar Teori ........................................................................................................................................ 19
2.2.1 Analisis Aliran Daya .............................................................................................................. 19
2.2.2 Persamaan Umum Aliran Daya ........................................................................................ 20
2.2.3 Metode Analisis Aliran Daya............................................................................................. 21
2.2.4 Algoritma Metode Newton-Raphson............................................................................ 23
MODUL 3 MATRIKS IMPEDANSI (Z-BUS).............................................................................. 28
iii
3.2 Dasar Teori ........................................................................................................................................ 28
3.2.1 Konsep Matriks Impedansi ................................................................................................ 28
3.2.2 Konsep Tree Diagram Matriks Impedansi ................................................................... 28
3.2.3 Penyusunan Matriks Impedansi ...................................................................................... 29
MODUL 4 Analisis Gangguan Hubung Singkat ...................................................................... 32
4.2 Dasar Teori ........................................................................................................................................ 32
4.2.1 Gangguan Hubung Singkat ................................................................................................ 32
4.2.2 Klasifikasi Gangguan Hubung Singkat .......................................................................... 32
4.2.3 Analisis Gangguan Hubung Singkat ............................................................................... 33
4.2.4 Analisis Gangguan Hubung Singkat Berdasarkan Kesimetrisannya ................ 36
4.2.5 Rangkaian Urutan Pada Peralatan Sistem Tenaga Listrik ..................................... 38
4.2.6 Kalkulasi Arus Hubung Singkat ....................................................................................... 40
MODUL 5 Pengenalan ETAP dan DIgSILENT Power Factory ........................................... 42
5.2 Dasar Teori ........................................................................................................................................ 42
5.2.1 Pengertian ETAP dan DIgSILENT PowerFactory ..................................................... 42
5.2.2 Tampilan Utama ETAP ......................................................................................................... 43
5.2.3 Tampilan Utama DIgSILENT PowerFactory ............................................................... 47
MODUL 6 Perancangan dan Analisis Sistem Proteksi Tenaga Listrik ............................. 49
6.2 Dasar Teori ........................................................................................................................................ 49
6.2.1 Konsep Sistem Proteksi ...................................................................................................... 49
6.2.2 Tujuan Sistem Proteksi ........................................................................................................ 50
6.2.3 Syarat Pemasangan Sistem Proteksi ............................................................................. 50
6.2.4 Komponen Sistem Proteksi ............................................................................................... 52
6.2.5 Zona Sistem Proteksi ........................................................................................................... 55
6.2.6 Koordinasi Sistem Proteksi ............................................................................................... 57
iv
6.2.7 Overcurrent Protection ...................................................................................................... 57
6.2.8 Overcurrent Relay Data Table ......................................................................................... 60
MODUL 7 Analisis Kestabilan Sistem Tenaga Listrik........................................................... 63
7.2 Dasar Teori ........................................................................................................................................ 63
7.2.1 Konsep Kestabilan Sistem Tenaga Listrik .................................................................... 63
7.2.2 Jenis – Jenis Kestabilan Sistem Tenaga Listrik .......................................................... 64
7.2.3 Klasifikasi Kestabilan Sistem Tenaga Listrik............................................................... 64
7.2.4 Jenis Pengendali Kestabilan Sistem Tenaga Listrik ................................................. 71
MODUL 8 Kendali Sistem Tenaga Listrik ................................................................................ 76
8.2 Dasar Teori ........................................................................................................................................ 76
8.2.1 Konsep Kendali Sistem Tenaga Listrik .......................................................................... 76
8.2.2 Load Frequency Control (LFC) ......................................................................................... 77
8.2.3 Automatic Generation Control (AGC) .......................................................................... 79
8.2.4 Automatic Voltage Regulator (AVR) .............................................................................. 80
8.2.5 Automatic Voltage Regulator with Controller .......................................................... 81
MODUL 9 Optimal Power Flow Sistem Tenaga Listrik........................................................ 83
9.2 Dasar Teori ........................................................................................................................................ 83
9.2.1 Konsep Optimal Power Flow ............................................................................................ 83
9.2.2 Pokok Permasalahan dalam Optimal Power Flow ................................................... 83
9.2.3 Economic Dispatch ............................................................................................................... 84
9.2.4 Faktor-faktor yang Mempengaruhi Biaya Pembangkitan .................................... 85
9.2.5 Unit Pembangkit Termis ..................................................................................................... 85
9.2.6 Faktor Penalti .......................................................................................................................... 88
v
MODUL 10 Sistem Microgrid ..................................................................................................... 90
10.1 Tujuan Praktikum ........................................................................................................................ 90
10.2 Dasar Teori ..................................................................................................................................... 90
10.2.1 Konsep Microgrid ............................................................................................................... 90
10.2.2 Komponen Microgrid ........................................................................................................ 91
10.2.3 Mode Operasi Microgrid ................................................................................................. 93
10.2.4 Kelebihan dan Kekurangan Microgrid ....................................................................... 93
10.2.5 Analisa Tekno-Ekonomi Sistem Tenaga Listrik ....................................................... 94
10.2.6 HOMER ................................................................................................................................... 96
10.3 Alat Bantu Praktikum ................................................................................................................ 98
10.4 Prosedur Percobaan................................................................................................................... 98
vi
PENDAHULUAN
Dasar Sistem Tenaga Listrik
Konsep Dasar Sistem Tenaga Listrik

Sistem tenaga listrik merupakan sistem yang bertujuan umum untuk mengalirkan
daya dari pembangkit menuju ke konsumen. Sistem tenaga listrik memiliki 3 subsistem,
yaitu pembangkit, sistem transmisi, dan sistem distribusi. Ketiga subsistem tersebut
tidak dapat terpisahkan karena saling terinterkoneksi untuk mencapai tujuan operasi
sistem tenaga listrik. Operasional sistem tenaga listrik diawali dengan energi listrik yang
dibangkitkan oleh generator, yang kemudian dialirkan menuju sistem transmisi yang
berjarak cukup jauh, dan selanjutnya dialirkan menuju ke beban (konsumen) melalui
sistem distribusi.
Gambar P.1 Ilustrasi Sistem Tenaga Listrik
Sistem tenaga listrik memiliki 3 tujuan operasi, yaitu ekonomi, keandalan, dan
kualitas / mutu. Pada tujuan ekonomi, sistem harus dioperasikan dan dimanfaatkan
secara ekonomis dari sisi pembangkitan hingga ke sisi beban. Pada tujuan keandalan,
sistem harus memenuhi tingkat keamanan sistem terhadap seluruh kemungkinan
terjadinya gangguan sehingga suplai daya menuju beban selalu terjaga. Pada tujuan
kualitas / mutu, sistem harus menghasilkan listrik yang memiliki kualitas tegangan dan
frekuensi yang baik agar kedua parameter tersebut dapat selalu terjaga pada rentang
normalnya selama sistem beroperasi. Ketiga tujuan operasi sistem tenaga listrik harus
selalu terpenuhi walaupun prioritas tujuan operasi dapat berubah sesuai kondisi operasi
sistem sepanjang waktu.
Gambar P.2 Tiga Tujuan Operasi Sistem Tenaga Listrik
1
Pembangkitan Sistem Tenaga Listrik
Pembangkit merupakan subsistem dalam sistem tenaga listrik yang berperan untuk
memproduksi dan membangkitkan tenaga listrik dengan cara mengubah energi primer
yang berasal dari energi terbarukan ataupun non-terbarukan menjadi energi listrik.
Bagian utama dari pembangkit listrik ini yaitu generator yang berfungsi mengubah
energi mekanis menjadi energi listrik dengan menggunakan prinsip elektromagnetik.
Generator yang sering dipakai dalam sistem tenaga listrik yaitu generator sinkron,
karena akan memiliki frekuensi elektris yang sama dengan frekuensi putaran rotornya
dan akan memiliki frekuensi yang selalu konstan walaupun beban berubah – ubah. Di
Indonesia, nilai frekuensi sistem yang dihasilkan pembangkit yaitu sebesar 50 Hz. Selain
itu, kapasitas pembangkit di Indonesia juga variatif, dari rentang ratusan KiloWatt (KW)
hingga MegaWatt (MW). Generator dalam pembangkit listrik dapat diklasifikasikan
menjadi 3 jenis berdasarkan mode operasinya, yaitu:
a. Swing
Pada mode ini sumber dimodelkan sebagai penyuplai beban sistem yang
dinamis. Artinya besar pembangkitan daya aktif maupun daya reaktifnya
bergantung dari berapa kekurangan daya pembangkitan sumber yang mode
operasinya selain swing. Sehingga dalam prakteknya sumber daya dengan mode
swing memiliki respon perubahan daya yang cepat. Syarat utama dalam
melakukan analisis aliran daya, dalam sistem harus ada minimal satu sumber
tenaga yang memiliki mode swing. Utamanya adalah sumber yang memiliki
kapasitas terbesar.
b. Voltage Control
Sumber daya ini memiliki karakteristik dimana nilai tegangan bus generator
telah fix sesuai setting yang diinginkan operator. Pengisian data untuk sumber
tenaga dengan mode ini adalah dengan mengeset nilai daya aktif dan range
pembangkitan daya reaktifnya.
c. MVAR Control
Mode MVar control berfungsi sebagai pengontrol tegangan suatu bus yang
ditentukan dengan mengatur besar pembangkitan daya reaktif sesuai dengan
ratingnya.
Selain itu, terdapat dua macam energi yang dapat dijadikan bahan bakar untuk
pembangkit, yaitu energi baru terbarukan (EBT) dan energi non-terbarukan (biasanya
dari energi fosil). Berikut beberapa jenis pembangkit yang menggunakan sumber energi
baru terbarukan (EBT):
a. Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA)

b. Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH)
c. Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS)
d. Pembangkit Listrik Tenaga Bayu (PLTB)
e. Pembangkit Listrik Tenaga Panas Bumi (PLTP)
2
Sementara itu, berikut beberapa jenis pembangkit yang menggunakan sumber
energi non-terbarukan:
a. Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU)

b. Pembangkit Listrik Tenaga Gas (PLTG)
c. Pembangkit Listrik Tenaga Gas dan Uap (PLTGU)
d. Pembangkit Listrik Tenaga Diesel (PLTD)
Pembangkit listrik juga dapat diklasifikasikan berdasarkan perananya dalam
pemasokan daya pada sistem tenaga listrik, yakni sebagai berikut:
a. Pembangkit Pemikul Beban Dasar
Pembangkit jenis ini akan memiliki kapasitas daya yang besar, biaya operasi
rendah, dan biaya kapital yang tinggi dengan jam operasi rata – rata selama
5000 jam per tahun. Contoh pembangkit pemikul beban dasar ini yaitu PLTU
dan PLTP.
b. Pembangkit Pemikul Beban Menengah
Pembangkit jenis ini merupakan pembangkit combined cycle yang memiliki
efisiensi tidak terlalu tinggi, dengan jam operasi rata – rata diantara 2000 jam
hingga 5000 jam per tahun. Pembangkit pemikul beban menengah ini biasanya
merupakan pembangkit berbahan bakar gas dan pembangkit tua yang memiliki
efisiensi kurang baik.
c. Pembangkit Pemikul Beban Puncak
Pembangkit jenis ini biasanya hanya dioperasikan ketika waktu kurva beban
berkondisi beban puncak (peak load). Jenis pembangkit ini akan memiliki biaya
kapital rendah dan biaya operasi yang tinggi. Pembangkit jenis ini hanya
memiliki jam operasi rata – rata kurang dari 2000 jam per tahun. Contoh dari
pembangkit pemikul beban puncak ini yaitu pembangkit listrik berbahan bakar
minyak, pump storage, diesel, dan air yang memiliki kapasitas daya tidak terlalu
besar.
Gambar P.3 Klasifikasi Pembangkit Berdasarkan Perannya dalam Pemasokan Daya
3
Transmisi Sistem Tenaga Listrik
Transmisi merupakan subsistem dalam sistem tenaga listrik yang menjadi media
untuk menyalurkan daya listrik dari pembangkit hingga gardu induk distribusi. Saluran
transmisi biasanya akan mengalirkan listrik dengan level tegangan yang sangat tinggi
dikarenakan panjang salurannya yang panjang. Hal tersebut dikarenakan dalam proses
transmisi listrik terdapat rugi – rugi yang disebabkan oleh impedansi kabel transmisi.
𝑃𝑙𝑜𝑠𝑠𝑒𝑠 = 𝐼 2 𝑅
Oleh sebab itu, sebelum masuk ke saluran transmisi, tegangan listrik hasil
pembangkitan akan dinaikkan menggunakan transformator step up agar nilai arus
menurun. Penurunan nilai arus tersebut menyebabkan tegangan akan meningkat ketika
dengan keadaan impedansi menjadi variabel yang tetap. Dengan menaikkan nilai
tegangan pada proses transmisi listrik, rugi – rugi daya dapat diperkecil sehingga
efisiensi penyaluran listrik dapat meningkat.
Saluran transmisi ini juga akan saling terinterkoneksi dengan saluran transmisi
lainnya. Hal tersebut bertujuan agar penyaluran listrik dapat menjangkau ke daerah
yang lebih jauh sehingga membantu pendistribusian dan membantu memberikan
cadangan saluran lain apabila saluran transmisi utama di suatu daerah mengalami
gangguan.
Berdasarkan lokasi penyalurannya, saluran transmisi terbagi menjadi 2 macam,

yaitu:
a. Saluran Udara (Overhead Lines)

Saluran udara merupakan saluran transmisi yang mengalirkan daya listrik
melalui kawat – kawat konduktor yang digantung pada sebuah Menara (tower).
Jenis saluran ini digunakan untuk mengalirkan HVAC (High Voltage Alternating
Current).
b. Saluran Bawah Tanah (Underground Cable)
Saluran bawah tanah merupakan saluran transmisi yang mengalirkan daya
listrik melalui kawat – kawat konduktor yang terpendalm di dalam tanah.
Saluran jenis ini biasanya digunakan di perkotaan agar tidak mengganggu
pandangan dan tidak mudah mengalami gangguan akibat kondisi cuaca.
Saluran transmisi juga diklasifikasikan menjadi tiga macam berdasarkan jarak

penyalurannya, yaitu:
a. Saluran pendek (jarak penyaluran < 80 km)

b. Saluran menengah (jarak penyaluran 80 – 250 km)
c. Saluran panjang (jarak penyaluran > 250 km)
4
Selain itu, saluran transmisi ini juga dapat diklasifikasikan berdasarkan level
tegangan yang ditransmisikannya. Berdasarkan SPLN 1:1995, PLN membagi level
tegangan pada sistem tenaga listrik menjadi empat tingkatan, yaitu:
Level Tegangan Nilai Tegangan

Tegangan Rendah (TR) 100 V – 1 kV
Tegangan Menengah (TM) Di atas 1 kV – 35 kV
Tegangan Tinggi (TT) Di atas 35 kV – 245 kV
Tegangan Ekstra Tinggi (TET) Di atas 245 kV
Walaupun begitu, klasifikasi saluran transmisi berdasarkan kapasitas tegangan yang
disalurkannya terbagi menjadi beberapa macam, antara lain:
a. Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi (SUTET) 200 kV – 500 kV

SUTET umumnya digunakan pada pembangkitan yang memiliki kapasitas di
atas 500 MW, dengan tujuan agar drop tegangan dan penampang kawat dapat
direduksi dengan maksimal sehingga akan meningkatkan efisiensi operasional
sistem tenaga listrik. Pembangunan SUTET akan efektif untuk jarak penjaluran
sejauh 100 km hingga 500 km.
b. Saluran Udara Tegangan Tinggi (SUTT) 30 kV – 150 kV
SUTT biasanya akan digunakan pada jaringan yang memiliki konfigurasi single
atau double sirkuit, dimana 1 sirkuit terdiri dari 3 fasa dengan 3 atau 4 kawat.
Namun, biasanya hanya menggunakan 3 kawat dan kawat netralnya diganti
dengan tanah sebagai saluran kembali. Jika kapasitas daya yang disalurkan
besar, masing – masing phasa pada saluran penghantar akan terdiri dari dua
atau empat kawat (double atau quadrapole) dan berkas konduktor yang disebut
bundle conductor. SUTT akan efektif beroperasi sepanjang 100 km jika
beroperasi secara parsial. Jika melebihi 100 km, nilai drop tegangan akan
semakin besar. Namun, hal tersebut dapat diatasi dengan pembuatan
interkoneksi secara ring.
c. Saluran Kabel Tegangan Tinggi (SKTT) 30 kV – 150 kV
SKTT biasanya dipasang di kota – kota besar yang tidak memungkinkan
pembangunan SUTT, karena sulitnya mendapatkan tanah untuk pembangunan
tower. SKTT ini beroperasi di bawah tanah (underground cable) dan di bawah laut
(submarine cable).
5
Distribusi Sistem Tenaga Listrik
Distribusi merupakan subsistem dalam sistem tenaga listrik yang menyalurkan daya
listrik, yang telah melewati saluran transmisi, menuju pusat – pusat beban dengan level
tegangan menengah dan rendah. Subsistem ini akan langsung berhubungan dengan
pelanggan, karena catu daya pada pusat – pusat beban (pelanggan) dilayani langsung
melalui jaringan distribusi.
Jaringan distribusi dapat diklasifikasikan berdasarkan level tegangan, jenis saluran,

dan konfigurasi jaringannya. Berdasarkan level tegangan, jaringan distribusi dapat
terbagi menjadi dua jenis, yaitu:
a. Distribusi Primer
Distribusi primer merupakan jaringan distribusi yang menghubungkan antara
dua gardu distribusi. Pada umumnya, jaringan distribusi primer menggunakan
tegangan menengah sebesar 20 kV dan 24 kV.
b. Distribusi Sekunder
Distribusi sekunder merupakan jaringan distribusi yang menghubungkan
antara gardu distribusi dan beban. Jaringan distribusi sekunder menggunakan
tegangan rendah sebesar 380 V dan 220 V.
Kemudian, berdasarkan jenis jenis salurannya, jaringan distribusi juga terbagi menjadi
dua jenis, yaitu:
a. Saluran Udara Tegangan Menengah (SUTM) 6 kV – 30 kV

Saluran ini termasuk saluran udara sehingga membutuhkan tiang penyangga.
Saluran ini tidak memiliki isolasi sehingga hanya bare conductor. Saluran ini
menggunakan konduktor jenis AAAC (All Aluminium Alloy Conductor).
b. Saluran Kabel tegangan Menengah (SKTM) 6 kV – 20 kV
Saluran ini di instalasi di dalam tanah sehingga sering disebut dengan kabel
tanah. Saluran ini akan memiliki isolasi menggunakan XLPE (Cross-Linked
Polyethylene).
c. Saluran Kabel Udara Tegangan Menengah (SKUTM) 6 kV – 30 kV
Saluran ini termasuk saluran udara yang menggunakan konduktor berisolasi.
Jenis konduktor yang digunakan biasanya kabel AAAC-5 / A3C-5 dan kabel
MVTIC (Medium Voltage Twisted Insulated Cable).
d. Saluran Udara Tegangan Rendah (SUTR) 40 V – 1 kV
Saluran ini termasuk saluran udara yang pada umumnya menggunakan
penghantar LVTC (Low Voltage Twisted Cable).
Selanjutnya, secara umum, konfigurasi jaringan distribusi primer terbagi menjadi

dua macam, yaitu konfigurasi radial (terbuka) dan loop (tertutup). Namun, terdapat
beberapa jenis konfigurasi lain yang merupakan hasil gabungan dari konfigurasi radial
dan loop. Berikut penjelasan beberapa konfigurasi jaringan listrik pada subsistem
distribusi:
6
a. Konfigurasi Radial (Terbuka)
Gambar P.4 Konfigurasi Radial
Konfigurasi ini menjadi konfigurasi paling sederhana dibandingkan konfigurasi

lainnya. Konfigurasi ini memiliki karakteristik hanya disuplai dari satu PMT
utama dan pangkal dan ujung jaringan tidak bertemu pada penyulang yang
sama. Konfigurasi ini memiliki keunggulan yaitu lebih mudah dan ekonomis
dalam pembangunan konfigurasi jaringannya. Namun, konfigurasi ini memiliki
kelemahan yaitu tingkat keandalan atau reliabilitasnya yang rendah.
b. Konfigurasi Loop (Tertutup)
Gambar P.5 Konfigurasi Loop
Konfigurasi ini memiliki karakteristik terdapat dua saluran penyulang sebagai

alternatif menuju beban yang pangkal dan ujung jaringannya akan bertemu
dengan switch NO (normally open) dan biasanya jaringan ini disuplai dari dua
PMT utama. Konfigurasi ini juga memiliki keunggulan mudah dan ekonomis
dalam pembangunannya, serta memiliki reliabilitas lebih tinggi dibandingkan
konfigurasi radial. Namun, konfigurasi ini akan membutuhkan waktu recovery
dengan perintah close pada tie switch-nya dan memerlukan perhitungan apakah
penyulang alternatif cukup untuk memikul beban yang terhubung pada
penyulang yang terganggu.
7
c. Konfigurasi Kluster atau Gugus
Gambar P.6 Konfigurasi Kluster atau Gugus
Konfigurasi memiliki karakteristik dan prinsip kerja yang hampir sama dengan
konfigurasi. Pada konfigurasi ini akan disuplai dari lebih dari dua PMT utama.
Konfigurasi ini akan memiliki penyulang cadangan (express feeder) yang dapat
menggantikan peran penyulang utama ketika terjadi gangguan. Namun, dalam
kondisi normal, penyulang cadangan akan memiliki kondisi normally open pada
pemutus bebannya.
d. Konfigurasi Spindel
Gambar P.7 Konfigurasi Spindel
Konfigurasi ini memiliki karakteristik terdapat dua atau lebih CB utama, ujung
penyulang akan terkoneksi dengan gardu hubung, dan memiliki penyulang
cadangan (express feeder). Konfigurasi ini memiliki kelebihan yaitu reabilitas
yang lebih tinggi dan banyak diimplementasikan dalam realita jaringan. Namun,
perhitungan recovery-time dari express feeder terhadap beban perlu sangat
diperhatikan dan pengoptimalannya memerlukan otomasi jaringan (SCADA).
8
e. Konfigurasi Hantaran Penghubung (Tie-Line)
Gambar P.8 Konfigurasi Hantaran Penghubung (Tie – Line)
Konfigurasi ini memiliki karakteristik yakni akan menghubungkan gardu induk

dan gardu khusus konsumen dan memiliki dua atau lebih penyulang cadangan
(express feeder) yang dilengkapi dengan Automatic Transfer Switch. Jadi, jika salah
satu penyulang mengalami gangguan, saluran distribusi akan otomatis
dipindahkan ke penyulang lain. Konfigurasi ini biasanya digunakan untuk
menyuplai beban yang tidak boleh padam, misalnya bandara, rumah sakit, dan
lainnya.
Beban
Beban listrik atau konsumen merupakan pelanggan yang menggunakan energi
listrik yang disediakan oleh utilitas penyedia tenaga listrik (PLN). Pelanggan yang
dimaksud dapat berupa orang maupun badan usaha/lembaga tertentu baik pemerintah
maupun swasta. Beban dalam sistem tenaga listrik dapat diklasifikasikan menjadi
beberapa sektor, yaitu sektor industrial, sektor perumahan (residensial), sektor
komersial, dan sektor fasilitas umum. Setiap sektor tersebut akan memiliki karakteristik
pola konsumsi yang berbeda – beda. Berikut penjelasannya:
a. Sektor Industrial
Sektor ini akan mengalami beban puncak pada siang hari untuk industri skala
kecil dan beban puncak pada malam hari untuk industri skala besar.
b. Sektor Perumahan (Residensial)
Sektor ini akan mengalami beban puncak pada pagi dan malam hari. Contoh
beban sektor perumahan ini yaitu peralatan – peralatan listrik dalam rumah
(lemari es, kipas angin, pendingin ruangan, pompa air, dll).
c. Sektor Komersial
Sektor ini akan mengalami beban puncak pada siang dan malam hari. Contoh
dari beban sektor komersial yaitu perkantoran, hotel, restoran, universitas,
pusat perbelanjaan, dll.
d. Sektor Fasilitas Umum
9
Sektor ini akan mengalami beban puncak pada siang dan malam hari. Contoh
dari beban sektor fasilitas umum yaitu terminal, bandara, stasiun, dll.
Beban dalam sistem tenaga listrik terbagi menjadi dua jenis berdasarkan jenis beban
listriknya, yaitu beban listrik searah (DC) dan beban listrik bolak – balik (AC). Selain itu,
beban listrik bolak – balik AC akan terbagi menjadi tiga macam berdasarkan sifatnya,
yaitu:
a. Beban Resistif
Gambar P.9 Grafik Arus dan Tegangan pada Beban Resistif
Beban ini memiliki karakteristik yaitu hanya akan menyerap daya aktif dan
memiliki fasa yang sama untuk fasa tegangan dan arusnya, Beban resistif dapat
dianalogikan sebagai resistor murni (rice cooker, seterika, lampu pijar, pemanas,
dll).
b. Beban Induktif
Gambar P.10 Grafik Arus dan Tegangan pada Beban Induktif
Beban ini memiliki karakteristik yaitu memiliki faktor daya bernilai 0 – 1

(lagging) dan dapat menyerap daya aktif dan reaktif. Contoh dari beban induktif
yaitu motor induksi, trafo, kipas angin, dll.
c. Beban Kapasitif
Gambar P.11 Grafik Arus dan Tegangan pada Beban Induktif
Beban ini memiliki karakteristik yaitu memiliki faktor daya bernilai 0 – 1

(leading) dan dapat menyerap daya aktif dan menginjeksikan daya reaktif.
10
Contoh dari beban kapasitif yaitu kapasitor (kondensator) yang banyak
digunakan pada peralatan motor listrik pada industri.
Pemakaian atau penggunaan energi listrik selama jangka waktu tertentu dapat
direpresentasikan dalam suatu kurva yang bernama kurva beban (load curve). Kurva
beban (load curve) ini merupakan kurva yang menggambarkan variasi pembebanan
dalam suatu titik pengukuran dalam waktu tertentu. Nilai beban akan bervariasi
sepanjang waktu bergantung pada aktivitas pelanggan dalam menggunakan energi
listrik. Oleh sebab itu, kurva beban ini digunakan untuk memprediksi penggunaan energi
listrik pada waktu mendatang agar suplai dari pembangkit dapat selalu memenuhi
kebutuhan beban. Dengan begitu, penyedia tenaga listrik (PLN) dan konsumen tidak ada
yang dirugikan.
Gambar P.12 Kurva Beban
Standar dalam Sistem Tenaga Listrik

Dalam analisis sistem tenaga listrik, terdapat dua standar yang sering digunakan,
yaitu IEC dan ANSI. Perbedaan dari kedua standar tersebut dapat dilihat pada tabel di
bawah ini:
IEC ANSI
International Electrotechnical Commision American National Standard Institute
Frekuensi 50 Hz Frekuensi 60 Hz
Current Based Impedance Based
Simbol lebih sederhana dan fungsional Simbol lebih rindi dan deskriptif
Eropa dan Asia Amerika dan sebagian Jepang
Analisis Sistem Tenaga Listrik

Analisis sistem tenaga listrik (power system analysis) merupakan proses mengevaluasi
dan menganalisis kinerja sistem tenaga listrik. Tujuan analisis sistem tenaga listrik yaitu
untuk memastikan sistem yang dirancang dapat memenuhi kebutuhan beban dan
memiliki kemampuan sekuritas untuk mengatasi kondisi kontingensi, seperti
pemadaman dan penambahan beban. Analisis sistem tenaga listrik ini berperan penting
11
dalam perencanaan, desain, dan operasi sistem tenaga listrik. Berikut beberapa fungsi
dari analisis sistem tenaga listrik:
a. Mengetahui nilai tegangan di berbagai bus, aliran daya nyata dan reaktif antar
bus.
b. Membantu perencanaan perluasan sistem di masa mendatang.
c. Membantu perancangan pemasangan peralatan proteksi.
d. Menganalisis kemungkinan kondisi yang terjadi pada sistem ketika terjadi
gangguan.
e. Studi gangguan kecil dan besar (perubahan kondisi beban yang mendadak).
Perhitungan atau metode yang digunakan dalam analisis sistem tenaga listrik, antara
lain aliran daya (load flow), hubung singkat (short circuit), stabilitas transient (transient
stability), koordinasi proteksi (protection coordination), harmonisa (harmonics), reliability,
arc flash hazard, dll.
Sistem Tenaga Listrik di Indonesia

Indonesia merupakan negara kepulauan yang sangat luas. Oleh sebab itu, Indonesia
tidak hanya memiliki satu sistem tenaga listrik, melainkan terdapat beberapa sistem
besar dan kecil. Sistem – sistem yang dimaksud, antara lain Sistem Jamali (Jawa Madura
dan Bali), Sistem Sumatera, Sistem Kalimantan, Sistem Sulawesi, dan Sistem Nusa
Tenggara, Maluku, dan Papua.
Indonesia merupakan negara kepulauan sehingga untuk menyalurkan listrik ke pulau

– pulau kecil di daerah terisolasi (isolated area) tidaklah mudah. Rasio elektrifikasi
menjadi tolok ukur untuk melihat seberapa jauh listrik telah menjangkau dan
memberikan sumber kelistrikan di berbagai daerah di Indonesia. Rasio elektrifikasi
merupakan perbandingan jumlah rumah tangga yang telah tersalurkan sumber
kelistrikan dari PLN maupun non-PLN terhadap total rumah tangga di Indonesia.
Berdasarkan Kementerian ESDM, pencapaian rasio elektrifikasi tahun 2022 mencapai
99,63 persen, yang mana meningkat 1,8 persen dari tahun 2021 yang sebesar 99.45
persen. Sementara itu, Kementerian ESDM juga menyebutkan bahwa target
elektrifikasi pada tahun 2023 dihadapkan dapat tuntas mencapai 100 persen.
Peningkatan rasio elektrifikasi tersebut akan dilakukan dengan meningkatkan
elektrifikasi pada wilayah Indonesia bagian timur, terutama di daerah terisolasi atau
remote area.
Selain itu, pengembangan kapasitas pembangkit untuk mendukung elektrifikasi juga

terus dikembangkan. Sepanjang tahun 2022 terdapat beberapa penambahan kapasitas
pembangkit tenaga listrik sebesar 81,2 GW, dengan rincian PLTU sebesar 42,1 GW;
PLTG/GU/MG sebesar 21,6 MW, PLTD sebesar 5 GW, dan Pembangkit Listrik Tenaga
EBT sebesar 12,5 GW.
12
Pemerintah juga terus berkomitmen untuk mempercepat pencapaian target Net Zero
Emission (NZE) tahun 2060. Hal tersebut dapat didukung dengan mendorong
pembangunan dan penambahan kapasitas pembangkit bertenaga energi baru
terbarukan (EBT). Berdasarkan Rencana Umum Penyediaan Tenaga Listrik (RUPTL),
PLN menargetkan pada tahun 2021 – 2030 memberikan porsi peningkatan
pembangunan pembangkit EBT, yaitu sebesar 52 persen. Selain itu, RUPTL 2021 – 2030
juga memproyeksikan total tambahan kapasitas pembangkit sebesar 40,575 GW,
dengan porsi pembangkit EBT sebesar 20,923 GW. Berdasarkan jenis pembangkitnya,
perencanaan penambahan pembangkit sumber EBT tersebar adalah PLTA/M/MH
(10,391 GW), PLTS (4,68 GW), PLTP (2,255 GW), PLT EBT Base (1,01 GW), PLTB (0,597
GW), PLT Bio (0,590 GW), dan BESS (0,3 GW).
Dalam sistem tenaga listrik suatu negara, terdapat beberapa aturan mengenai
batasan – batasan nilai atau standar dari perusahaan penyalur listrik ke konsumen yang
dinamakan dengan Aturan Jaringan Sistem Tenaga Listrik atau Grid Code. Di Indonesia,
grid code dibuat oleh Kementerian ESDM. Berikut nilai – nilai batasan atau standar
parameter kelistrikan di Indonesia:
Sistem Frekuensi Batas Rentang Faktor Daya Tegangan Toleransi

Nominal Frekuensi (Hz) Nominal Tegangan
(Hz) (kV)
Jawa – 49 – 51 47 – 52 0.9 lag untuk 500, 275, ±5% untuk
Madura – beban, 0.85 150, dan tegangan 500
Bali lag untuk 66 dan 275 kV,
pembangkit +5% dan -10%
sinkron, dan untuk
0.95 lag tegangan 150
untuk dan 66 kV
pembangkit
EBT
Sumatera 49 – 51 47 – 52 0.9 lag untuk 500, 275, ±5% untuk
beban, 0.85 150, dan tegangan 500
lag untuk 66 dan 275 kV,
sinkron, dan untuk
untuk dan 66 kV
pembangkit
EBT
Kalimant 49 – 51 47 – 52 0.9 lag untuk 500, 275, ±5% untuk
an beban, 0.85 150, dan tegangan 500
lag untuk 66 dan 275 kV,
13
sinkron, dan untuk
untuk dan 66 kV
pembangkit
EBT
Sulawesi 49 – 51 47 – 52 0.9 lag untuk 500, 275, ±10% untuk
beban, 0.85 150, 66, tegangan 500
lag untuk dan 30 dan 275 kV,
sinkron, dan untuk
untuk dan 30 kV
pembangkit
EBT
Nusa 49 – 51 47 – 52 0.9 lag untuk 150 dan ± 10% untuk
Tenggara, beban dan 66 semua
Maluku, 0.85 lag tegangan
dan untuk
Papua pembangkit
sinkron
14
MODUL 1
Matriks Admitansi (Y-Bus)
1.1 Tujuan Praktikum

● Memahami komponen - komponen sistem tenaga listrik yang
direpresentasikan dalam matriks admitansi.
● Memahami konsep dan fungsi dari matriks admitansi.
● Memahami tahap - tahap penyusunan matriks admitansi.
● Memahami implementasi dan kegunaan metode kron reduction pada
matriks admitansi.
1.2 Dasar Teori

1.2.1 Matriks Admitansi
Matriks admitansi (bus admittance), atau dapat disebut juga dengan Y-
Bus, merupakan matriks yang elemen - elemen di dalamnya berupa
representasi komposit dari komponen - komponen yang saling terhubung
dalam sistem tenaga listrik. Komponen - komponen kelistrikan dalam
sistem tenaga listrik yang direpresentasikan dalam matriks admitansi,
antara lain generator, transformator, saluran penghantar, capacitor bank,
dan beban. Komponen - komponen tersebut dapat dimodelkan dalam
bentuk resistansi, induktansi, dan kapasitansi. Dengan begitu, nilai
admitansi dari komponen yang saling terhubung pada bus yang sama dapat
dihitung, yang kemudian nilai tersebut menjadi elemen penyusun dari
matriks admitansi. Dengan kata lain, matriks ini akan mewakili nilai
admitansi dari komponen kelistrikan yang ada di berbagai bus atau node.
Matriks admitansi ini dibutuhkan untuk melakukan analisis - analisis

sistem tenaga listrik, salah satunya yaitu analisis aliran daya (load flow
analysis). Matriks admitansi ini digunakan untuk membantu menganalisis
untuk studi aliran daya antar-bus dan kebutuhan beban. Dengan begitu,
matriks ini dapat menggambarkan kondisi aliran daya pada suatu sistem
tenaga listrik maupun bentuk topologi jaringan pada sistem tenaga listrik.
Pada umumnya, ukuran dimensi dari matriks admitansi akan bergantung

pada jumlah bus yang akan dianalisis dalam sistem tenaga listrik. Misalnya,
dalam sistem memiliki 3 bus, maka matriks admitansi akan memiliki dimensi
3 x 3. Namun, salah satu kelebihan dari matriks admitansi ini yaitu ukuran
dimensi dapat diperbesar maupun diperkecil, tetapi harus tetap berukuran
simetris.
15
1.2.2 Penyusunan Matriks Admitansi
Penyusunan matriks admitansi dilakukan berdasarkan prinsip Analisis
Simpul (Nodal Analysis). Nodal analysis tersebut dilakukan dengan
pendekatan Hukum Kirchoff 1, yaitu nilai arus yang masuk pada suatu node
akan bernilai sama dengan arus yang keluar dari node tersebut. Secara
matematis, Hukum Kirchoff 1 dapat dituliskan menjadi:
∑ 𝐼𝑚𝑎𝑠𝑢𝑘 = ∑ 𝐼𝑘𝑒𝑙𝑢𝑎𝑟
Berikut merupakan bentuk umum dari matriks admitansi untuk sistem

tenaga listrik dengan n-bus:
𝑌11 𝑌12 … 𝑌1𝑖 … 𝑌1𝑛
𝑌21 𝑌22 … 𝑌2𝑖 … 𝑌2𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑌𝑖1 𝑌𝑖2 … 𝑌𝑖𝑖 … 𝑌𝑖𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
[𝑌𝑛1 𝑌𝑛2 𝑌𝑛𝑖 𝑌𝑛𝑛 ]
Dari bentuk umum matriks admitansi di atas, terdapat dua macam

elemen penyusun matriks admitansi, yaitu:
a. Elemen diagonal (Yii), merupakan jumlah dari seluruh nilai admitansi

yang terhubung pada bus i, dengan i dari nilai 1 hingga n, dan n adalah
jumlah bus.
b. Elemen off diagonal (Yij) merupakan nilai negatif dari admitansi yang
menghubungkan antara bus i dan bus j.
Elemen diagonal juga sering disebut dengan admitansi diri (self-

admittance), sedangkan elemen off-diagonal sering disebut dengan
admitansi bersama (mutual admittance). Sementara itu, persamaan matriks
admitansi (Bus Admittance Equation) dapat dirumuskan sebagai berikut:
𝑌𝑏𝑢𝑠 𝑉𝑏𝑢𝑠 = 𝐼𝑏𝑢𝑠
𝑌11 𝑌12 … 𝑌1𝑗 𝑉1 𝐼1

𝑌21 𝑌22 … 𝑌2𝑗 𝑉2 𝐼2
[⋮]= [⋮]
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
[ 𝑌𝑗1 𝑌𝑗2 … 𝑌𝑗𝑗 ] 𝑉𝑗 𝐼𝑗
Dari persamaan matriks di atas, jika sistem terhubung dengan sumber

tegangan, maka matriks Ibus akan memiliki nilai. Sementara itu, jika sistem
tidak terhubung atau tidak memiliki sumber tegangan, maka matriks Ibus
akan bernilai 0. Matriks Ibus tersebut akan merepresentasikan vektor arus
pada masing - masing bus yang diinjeksikan, arus akan bernilai positif jika
aliran arus menuju bus, sedangkan arus akan bernilai negatif jika aliran arus
16
meninggalkan bus. Sementara itu, Vbus merepresentasikan vektor
tegangan bus yang diukur dari node referensi, sedangkan Ybus merupakan
matriks admitansi.
Penyusunan matriks admitansi akan melewati beberapa tahapan. Tahap

- tahap tersebut, antara lain:
a. Menentukan dimensi matriks pada sistem, dengan melihat jumlah bus

(n) yang terdapat pada sistem
b. Menghitung nilai admitansi pada elemen off-diagonal (Yij)
1 1
𝑌𝑖𝑗 = − =
𝑍𝑖𝑗 𝑟𝑖𝑗 + 𝑥𝑖𝑗
1
𝑌𝑖𝑗 = 𝑌𝑗𝑖 = −𝑦𝑖𝑗 = −
𝑍𝑖𝑗
c. Menghitung nilai admitansi pada elemen diagonal (Yii)

𝑛
𝑌𝑖𝑖 = ∑ 𝑦𝑖𝑗
𝑗=1
d. Menyusun elemen nilai matriks admitansi yang telah dihitung secara

keseluruhan dalam bentuk umum matriks admitansi
1.2.3 Kron Reduction

Pada proses analisis sistem tenaga listrik, terkadang hanya memerlukan
bus - bus tertentu saja. Selain itu, pada sistem tenaga listrik tentu akan
dapat mencapai ribuan bus sehingga ukuran matriks admitansi akan sangat
besar. Oleh sebab itu, diperlukan adanya metode untuk melakukan
penyederhanaan ukuran matriks admitansi. Metode tersebut disebut
dengan istilah Kron Reduction. Penyederhanaan ukuran matriks ini
bertujuan untuk mempercepat dan mengefisienkan komputasi matematis.
Metode kron reduction ini menggunakan prinsip eliminasi gaussian.
Proses reduksi ukuran dimensi matriks admitansi ini mengartikan

bahwa akan terdapat bus yang diasumsikan hilang pada sistem. Namun,
hilang yang dimaksud berarti hanya hilang dalam pengertian matematis,
sehingga diasumsikan bahwa arus dan tegangan yang melewati bus
tersebut hanya tidak tampak secara eksplisit karena nilainya telah
bergabung dengan nilai admitansi pada bus lainnya. Dengan begitu, matriks
admitansi hasil reduksi ini akan memiliki persamaan bernama reduced-order,
yang hanya merepresentasikan bus admitansi untuk jaringan ekivalen yang
hanya berisi elemen - elemen dari bus yang ingin di analisis.
17
Proses penyederhanaan dimensi matriks dengan menggunakan metode
Kron Reduction ini memiliki beberapa tahapan. Tahapan penyederhanaan
ukuran matriks ini, antara lain:
a. Jika pada matriks admitansi dengan n-bus akan dilakukan eliminasi

pada bus p, maka elemen - elemen dalam matriks admitansi baru dapat
dihitung dengan rumus sebagai berikut:
𝑌𝑗𝑝 𝑌𝑝𝑘
𝑌𝑗𝑘 𝑛𝑒𝑤 = 𝑌𝑗𝑘 −
𝑌𝑝𝑝
Dengan j dan k merupakan indeks bus, dari bus 1 hingga bus n, kecuali
bus p.
Berikut contoh proses penyederhanaan menggunakan metode Kron

Reduction dari matriks admitansi 3 x 3 yang direduksi menjadi
berdimensi 2 x 2:
𝑌11 𝑌12 𝑌13
𝑌 𝑛𝑒𝑤 𝑌12 𝑛𝑒𝑤
𝑌
[ 21 𝑌22 𝑌23 ] → [ 11 𝑛𝑒𝑤 ]
𝑌21 𝑌22 𝑛𝑒𝑤
𝑌31 𝑌32 𝑌33
Elemen pada matriks admitansi 2 x 2 yang baru dapat dihitung dengan

rumus berikut ini:
𝑌13 𝑌31
𝑌11 𝑛𝑒𝑤 = 𝑌11 −
𝑌33
𝑌23 𝑌31
𝑌12 𝑛𝑒𝑤 = 𝑌21 𝑛𝑒𝑤 = 𝑌21 −
𝑌33
𝑌23 𝑌32
𝑌22 𝑛𝑒𝑤 = 𝑌22 −
𝑌33
b. Ketika proses reduksi elemen pada matriks admitansi, maka persamaan

matriks admitansi (bus admittance equation) juga mengalami perubahan
nilai. Untuk mencari nilai matriks Ibus pada persamaan yang baru,
dapat dihitung menggunakan rumus di bawah ini:
𝑌𝑗𝑝
𝐼𝑗 𝑛𝑒𝑤 = 𝐼𝑗 − 𝐼
𝑌𝑝𝑝 𝑝
1.3 Alat Bantu Praktikum

a. Laptop/Komputer
b. Software MATLAB
1.4 Prosedur Percobaan

(terlampir)
18
MODUL 2
Analisis Aliran Daya

● Memahami konsep aliran daya pada sistem tenaga listrik.
● Mengetahui metode - metode yang digunakan dalam menganalisis aliran
daya.
● Memahami algoritma metode Newton - Raphson untuk analisis aliran daya.
● Menganalisis rugi - rugi daya pada sistem tenaga listrik.
● Menganalisis gangguan dari hasil simulasi aliran daya.
2.2 Dasar Teori

2.2.1 Analisis Aliran Daya
Analisis aliran daya (power flow analysis) merupakan studi yang
digunakan untuk mengamati aliran daya listrik dari sumber pembangkitan
hingga beban pada kondisi tunak (steady state). Daya listrik akan selalu
mengalir dari sumber ke beban sehingga dalam hal analisis aliran daya juga
dapat disebut dengan analisis aliran beban (load flow analysis).
Studi analisis aliran daya ini dilakukan melalui perhitungan nilai

tegangan, arus, daya aktif dan daya reaktif pada berbagai titik pada sistem
tenaga listrik. Aliran daya ini akan mengidentifikasi tingkat pembebanan
pada setiap titik dalam sistem dan menentukan bagaimana arus dan
tegangan yang berubah sesuai dengan perubahan beban. Dengan begitu,
secara umum, analisis aliran daya digunakan untuk merancang dan
merencanakan jaringan pada sistem tenaga listrik. Selain itu, terdapat
beberapa kegunaan lainnya dari studi analisis aliran daya, antara lain:
a. Mengevaluasi kondisi operasi sistem melalui informasi besar dan sudut

fasa tegangan pada setiap bus beserta aliran daya aktif dan reaktif pada
saluran antar bus.
b. Menentukan skenario operasi yang optimal.
c. Membantu proses perencanaan dan menentukan kebutuhan -
kebutuhan ketika ekspansi sistem.
d. Membantu asesmen kondisi peralatan kelistrikan berdasarkan batas
standarnya ketika sistem tenaga listrik beroperasi.
Hasil analisis aliran daya ini dapat digunakan untuk mengetahui apakah
terjadi permasalahan pada jaringan sistem tenaga listrik. Beberapa contoh
permasalahan tersebut, seperti jatuh tegangan (undervoltage), tegangan
lebih (overvoltage), pembebanan lebih (overloading), dan lain sebagainya.
19
Hasil analisis aliran daya ini yang kemudian juga digunakan untuk dasar
analisis sistem tenaga listrik lainnya, seperti analisis kontingensi, analisis
stabilitas transient, analisis hubung singkat, dan lain sebagainya.
Dalam melakukan studi analisis aliran daya, terdapat data - data yang
dibutuhkan, antara lain:
a. Data Pembangkit (Generator), yaitu daya aktif (MW), daya reaktif

(MVAR), tegangan terminal (kV), reaktansi sinkron (Ohm).
b. Data Transformator Daya, yaitu kapasitas trafo (MVA), tegangan (kV),
reaktansi bocor (Ohm).
c. Data Saluran Transmisi, yaitu resistansi (ohm) dan reaktansi (ohm).
d. Data Beban, yaitu daya aktif (MW) dan daya reaktif (MVAR)
2.2.2 Persamaan Umum Aliran Daya
Gambar 2.1 Diagram Satu Garis Percabangan Saluran Penghantar
Dari diagram satu garis diatas, persamaan aliran daya dapat diturunkan
berdasarkan Nodal Analysis pada bus i, sehingga diperoleh persamaan:
𝐼𝑖 = 𝑦𝑖0 𝑉𝑖 + 𝑦𝑖1 + 𝑦𝑖2 (𝑉𝑖 − 𝑉2 ) + ⋯ + 𝑦𝑖𝑛 (𝑉𝑖 − 𝑉𝑛 )
𝐼𝑖 = (𝑦𝑖0 + 𝑦𝑖1 + 𝑦𝑖2 + ⋯ + 𝑦𝑖𝑛 )𝑉𝑖 − 𝑦𝑖1 𝑉1 − 𝑦𝑖2 𝑉2 − ⋯ − 𝑦𝑖𝑛 𝑉𝑛
Persamaan di atas dapat ditulis menjadi:

𝑛 𝑛
𝐼𝑖 = 𝑉𝑖 ∑ 𝑦𝑖𝑗 − ∑ 𝑦𝑖𝑗 𝑉𝑗 , 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑖 ≠ 𝑗

𝑗=0 𝑗=1
Kemudian, daya aktif dan daya reaktif pada bus i yaitu:
𝑃𝑖 + 𝑗𝑄𝑖 = 𝑉𝑖 𝐼𝑖∗
𝑃𝑖 −𝑗𝑄𝑖
𝐼𝑖 = 𝑉𝑖∗
Persamaan 2.12 disebut dengan persamaan pembebanan bus. Nilai 𝐼𝑖 akan

bertanda positif jika arus mengalir menuju bus i dan akan bertanda negatif
jika arus mengalir keluar dari bus i.
20
Dengan begitu, maka dapat diperoleh rumus persamaan umum aliran daya
sebagai berikut:
𝒏 𝒏
𝑷𝒊 − 𝒋𝑸𝒊
= ∑ 𝒀𝒊𝒋 − ∑ 𝒀𝒊𝒋 𝑽𝒋 , 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑗 ≠ 𝑖
𝑽∗𝒊
𝒋=𝟎 𝒋=𝟏
Persamaan di atas merupakan persamaan umum aliran daya dalam bentuk

aljabar non-linear. Persamaan tersebut yang nantinya akan diselesaikan
secara iterasi untuk memecahkan nilai Vi.
2.2.3 Metode Analisis Aliran Daya

Terdapat beberapa metode yang digunakan untuk perhitungan aliran
daya secara iteratif. Berikut beberapa metode yang digunakan dalam
analisis aliran daya:
a. Metode Gauss-Seidel
Metode Gauss-Seidel merupakan metode iterasi yang digunakan untuk
menyelesaikan permasalahan dalam perhitungan untuk sistem
persamaan aljabar non-linear. Pada analisis aliran daya, metode iterasi
merupakan proses perhitungan matematis dengan melakukan
pembaruan nilai tegangan pada tiap perubahan variabel yang ada pada
tiap iterasinya. Berikut kelebihan dan kekurangan dari Metode Gauss-
Seidel:
Kelebihan Kekurangan
Perhitungan dan pemrograman Pencapaian konvergensi yang

yang sederhana lambat dan berpotensi tidak
mencapai konvergen.
Waktu iterasi untuk perhitungan Semakin banyak bus, maka

yang singkat jumlah iterasi akan bertambah
juga.
Hanya dapat digunakan pada

sistem tenaga listrik yang
memiliki bus sedikit (>= 5 bus)
b. Metode Newton-Raphson
Metode Newton-Raphson merupakan metode yang paling umum dan
banyak digunakan untuk analisa aliran daya karena metode ini menjadi
21
metode paling superior untuk menyelesaikan permasalahan
perhitungan terhadap sistem yang besar dan non - linear. Metode ini
menggunakan konsep Deret Taylor sebagai dasar perhitungannya.
Berikut kelebihan dan kekurangan dari Metode Newton-Raphson:
Memiliki tingkat konvergensi Pemrograman yang dilakukan

yang tinggi sehingga cocok lebih rumit dibandingkan
digunakan pada sistem yang Metode Gauss-Seidel.
kompleks.
Waktu yang dibutuhkan untuk

iterasi relatif lebih singkat.
c. Metode Fast-Decoupled
Metode Fast-Decoupled merupakan metode perhitungan iteratif yang
prinsipnya sama dengan Metode Newton-Raphson. Namun, pada
metode Fast-Decoupled akan memiliki iterasi yang lebih banyak, tetap
hanya membutuhkan waktu iterasi yang lebih singkat dibanding
Metode Newton-Raphson. Hal tersebut disebabkan karena pada
Metode Fast-Decoupled mengabaikan perubahan sudut yang tidak
berpengaruh pada perhitungan daya aktif pada matriks Jacobian dan
perubahan tegangan yang tidak berpengaruh pada perhitungan daya
reaktif. Oleh sebab itu, pada metode ini, matriks Jacobian untuk elemen
J2 dan J3 bernilai nol. Berikut kelebihan dan kekurangan Metode Fast-
Decoupled:
Tidak membutuhkan memori Jumlah iterasi yang lebih banyak

komputer yang banyak dan cocok dibanding Newton-Raphson.
diterapkan untuk manajemen
jaringan listrik secara real-time.
Kecepatan kalkulasi yang lebih Metode dianggap kurang akurat

cepat dibanding Metode karena perhitungannya
Newton-Raphson. digunakan untuk asumsi
sementara.
22
Memiliki tingkat konvergensi
yang tinggi (sama dengan
Metode Newton-Raphson).
d. Metode Forward-Backward
Metode Forward-Backward merupakan metode iterasi yang paling
efektif untuk sistem distribusi yang memiliki konfigurasi radial dengan
beban sensitif tegangan. Hal tersebut disebabkan karena pada tiap
iterasinya tidak membutuhkan banyak perhitungan. Metode ini terbagi
menjadi 2 proses perhitungan, yaitu Backward Sweep dan Forward
Sweep. Backward Sweep akan menghitung arus dari bus sumber ke bus
yang diinjeksikan, sedangkan Forward Sweep akan menghitung voltage
drop dari hasil perkalian antara arus yang dihitung sebelumnya dengan
impedansi antar saluran. Berikut kelebihan dan kekurangan Metode
Forward-Backward:
Tidak memerlukan banyak Harus melalui 2 proses

perhitungan numerik tiap perhitungan, yakni Backward
iterasinya. Sweep dan Forward Sweep
Lebih efektif dan anal untuk

analisis sistem distribusi radial.
2.2.4 Algoritma Metode Newton-Raphson

a. Menyusun matriks admitansi (Y-Bus)
Matriks admitansi merupakan matriks persegi dengan jumlah dimensi
sebanyak jumlah bus pada sistem yang dianalisis yang akan
merepresentasikan nilai admitansi di setiap bus tersebut.
b. Menentukan jenis tiap bus

Tipe Bus Jumlah Besaran Jumlah Jumlah Kode
Bus Tetap Persamaan State Bus
Power Variable dalam
Balance PSSE
Slack 1 |𝑉𝑖 | = 1 0 0 3
𝛿𝑖 = 0
PV n 𝑃𝑖 , |𝑉𝑖 | m m 2
23
PQ n-m-1 𝑃𝑖 , 𝑄𝑖 2(n-m-1) 2(n-m-1) 1
Total n 2n 2n-m-2 2n-m-2
Keterangan:
- n merupakan jumlah bus dan m merupakan jumlah bus PV.
- Slack bus merupakan bus yang hanya terhubung dengan satu buah
generator dalam sistem tenaga listrik.
- Bus Generator (PV Bus) merupakan bus yang terhubung dengan
generator dan peralatan kelistrikan lain, misalnya trafo.
- Bus Beban (PQ Bus) merupakan bus yang tidak terhubung atau tidak
memiliki generator.
c. Menyusun matriks P-Q Scheduled

Elemen tiap baris di matriks ini ditentukan dengan konsep perhitungan
daya bersih yang direncanakan dari pembangkitan (𝑆𝑔𝑖 ) dan beban (𝑆𝑑𝑖 )
pada bus itu sendiri,
𝑆𝑖,𝑠𝑐ℎ = 𝑆𝑔𝑖 − 𝑆𝑑𝑖 = (𝑃𝑔𝑖 + 𝑗𝑄𝑔𝑖 ) − (𝑃𝑑𝑖 + 𝑗𝑄𝑑𝑖 )
Kemudian, bentuk umum dari matriks P-Q Scheduled, yaitu

𝑃𝑖,𝑠𝑐ℎ 𝑃𝑔𝑖 − 𝑃𝑑𝑖
⋮ ⋮
𝑃𝑛,𝑠𝑐ℎ 𝑃𝑔𝑛 − 𝑃𝑑𝑛
[𝑃𝑄𝑠𝑐ℎ ] = =
𝑄𝑖,𝑠𝑐ℎ 𝑄𝑔𝑖 − 𝑄𝑑𝑖
⋮ ⋮
[𝑄𝑛,𝑠𝑐ℎ ] [𝑄𝑔𝑛 − 𝑄𝑑𝑛 ]
Keterangan:
𝑃𝑖,𝑠𝑐ℎ = Daya aktif scheduled pada bus 𝑖
𝑄𝑖,𝑠𝑐ℎ = Daya reaktif scheduled pada bus 𝑖
𝑃𝑔𝑖 = Daya aktif yang dibangkitkan pada bus 𝑖
𝑃𝑑𝑖 = Daya aktif yang dikonsumsi pada bus 𝑖
𝑄𝑔𝑖 = Daya reaktif yang dibangkitkan pada bus 𝑖
𝑄𝑑𝑖 = Daya reaktif yang dikonsumsi pada bus 𝑖
d. Menyusun matriks P-Q Calculated

Matriks ini dihitung menggunakan power flow equation, berikut
perumusannya:
𝑛
𝑃𝑖,𝑐𝑎𝑙 = ∑|𝑉𝑖 𝑉𝑗 𝑌𝑖𝑗 | cos(𝛿𝑗 − 𝛿𝑖 + 𝜃𝑖𝑗 )

𝑗=1
𝑛
𝑄𝑖,𝑐𝑎𝑙 = − ∑|𝑉𝑖 𝑉𝑗 𝑌𝑖𝑗 | sin(𝛿𝑗 − 𝛿𝑖 + 𝜃𝑖𝑗 )

𝑗=1
Keterangan:
24
𝑃𝑖 = Daya aktif yang diberikan sumber pada bus 𝑖 dimana 𝑖 adalah
bus yang dihitung
𝑄𝑖 = Daya reaktif yang diberikan sumber pada bus 𝑖 dimana 𝑖 adalah
bus yang dihitung
𝑉𝑖 = tegangan pada bus 𝑖
𝑉𝑗 = Tegangan di bus 𝑗 dimana 𝑗 adalah jumlah bus pada sistem
𝑌𝑖𝑗 = Besar admitansi antara bus 𝑖 dengan bus 𝑗
𝛿𝑖 = Sudut tegangan di bus 𝑖
𝛿𝑗 = Sudut tegangan di bus 𝑗
𝛿𝑖𝑗 = Sudut tegangan di bus 𝑖 dengan bus 𝑗
e. Menyusun matriks Mismatch

Penyusunan matriks mismatch dilakukan dengan pengurangan nilai
matriks P-Q scheduled dengan matriks P-Q calculated pada baris yang
sama
Δ𝑃𝑖 Pi,sch − 𝑃𝑖,𝑐𝑎𝑙
[𝑀] = [ ]= [ ]
Δ𝑄𝑖 Q i,sch − 𝑄𝑖,𝑐𝑎𝑙
f. Meyusun matriks Jacobian

Berikut bentuk umum dari matriks Jacobian:
∂𝑃2 ∂𝑃2 ∂𝑃2 ∂𝑃2
⋯ ⋯
∂𝛿2 ∂𝛿𝑛 ∂|𝑉2 | ∂|𝑉𝑛 |
⋮ 𝐽11 ⋮ ⋮ 𝐽12 ⋮
∂𝑃𝑛 ∂𝑃𝑛 ∂𝑃𝑛 ∂𝑃𝑛
⋯ ⋯
∂𝛿2 ∂𝛿𝑛 ∂|𝑉2 | ∂|𝑉𝑛 |
[𝐽] =
∂𝑄2 ∂𝑄2 ∂𝑄2 ∂𝑄2
⋯ ⋯
∂𝛿2 ∂𝛿𝑛 ∂|𝑉2 | ∂|𝑉𝑛 |
⋮ 𝐽21 ⋮ ⋮ 𝐽22 ⋮
∂𝑄𝑛 ∂𝑄𝑛 ∂𝑄𝑛 ∂𝑄𝑛
⋯ ⋯
[ ∂𝛿2 ∂𝛿𝑛 ∂|𝑉2 | ∂|𝑉𝑛 |]
Dimensi dari matriks Jacobian ditentukan oleh jumlah persamaan power
balance. Untuk mencari elemen elemen pada matriks Jacobian dapat
dilihat pada rumus di bawah ini:
• Elemen off diagonal dari 𝐽1
• Elemen diagonal dari 𝐽1
25
g. Menghitung nilai correction menggunakan correction equation

[𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛] = [𝐽𝑎𝑐𝑜𝑏𝑖𝑎𝑛]−1 [𝑀𝑖𝑠𝑠𝑚𝑎𝑡𝑐ℎ]
Hasil nilai correction ini yang nantinya digunakan untuk penyesuaian state
variabel pada proses iterasi yang juga dijadikan dasar untuk pembanding
nilai error telah memenuhi persyaratan atau belum.
h. Melakukan penyesuaian state variable

Matriks Adjust State disusun dengan elemen hasil penjumlahan antara
tegangan dan sudut awal dengan matriks correction. Berikut bentuk
umum dari matriks Adjust State:
Hasil dari perhitungan matriks ini akan digunakan untuk membantu

perhitungan pada persamaan power balance di iterasi berikutnya. Dengan
kata lain, hasil perhitungan ini akan mempengaruhi perubahan nilai pada
matriks mismatch dan jacobian.
i. Ulangi langkah d – h dengan menghitung nilai error
26
Nilai error diambil dari nilai absolut terbesar dari matriks Correction.
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑀𝑎𝑥[|𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛|]

a. Laptop/Komputer
b. Perangkat Lunak MATLAB

(Terlampir)
27
MODUL 3
MATRIKS IMPEDANSI (Z-BUS)

● Memahami konsep dasar matriks impedansi dan fungsinya dalam analisa
sistem tenaga listrik.
● Memahami perbedaan matriks impedansi Zbus dan matriks admitansi
Ybus.
● Memahami dan mengerti cara menyusun matriks impedansi.
3.2 Dasar Teori

3.2.1 Konsep Matriks Impedansi
Matriks impedansi merupakan salah satu metode perhitungan yang
digunakan untuk mempermudah analisis sistem tenaga listrik. Matriks
impedansi didefinisikan sebagai kebalikan dari matriks admitansi dengan
notasi inverse.
[𝑍𝑏𝑢𝑠] = [𝑌𝑏𝑢𝑠]−1
Dalam matriks impedansi terdapat dua elemen yaitu driving-point

impedance dan transfer impedance, driving-point impedance merupakan
bagian diagonal utama dari matriks sedangkan transfer impedance
merupakan bagian luar dari diagonal matriks.
[𝑉] = [𝑍][𝐼]
𝑉1 𝑍11 𝑍12 𝑍13 𝐼1
[𝑉2 ] = [𝑍21 𝑍22 𝑍23 ] [𝐼2 ]
𝑉3 𝑍31 𝑍31 𝑍33 𝐼3
Namun dalam pengaplikasiannya, perhitungan matriks impedansi

dengan menginverskan matriks admitansi sangatlah tidak praktis karena
proses ini akan membutuhkan waktu yang lebih lama akibat perhitungan
yang lebih rumit ketika menganalisis sistem yang kompleks dengan bus
yang banyak pada suatu sistem. Oleh karena itu dibutuhkanlah
penyederhanaan rangkaian pada suatu sistem untuk mempermudah proses
perhitungan matriks impedansi.
3.2.2 Konsep Tree Diagram Matriks Impedansi

Matriks impedansi dapat disusun dengan sebuah grafik berupa node
atau titik dan garis dengan impedansi berupa elemen yang menggambarkan
sistem tenaga listrik. Tree diagram dapat menentukan jumlah cabang dan
28
subcabang yang berasal dari titik referensi atau titik nol yang terdapat
dalam suatu sistem tenaga listrik. Jumlah cabang dari grafik akan bernilai
kurang satu dari jumlah titik.
𝑏 =𝑛−1
Nilai b merupakan jumlah cabang sedangkan n merupakan jumlah titik

atau node. Garis pada tree diagram menggambarkan subcabang yang
didapatkan dari selisih jumlah elemen dengan jumlah cabang.
𝑙 =𝑒−𝑏 =𝑒−𝑛+1
Nilai l adalah jumlah cabang dan e merupakan elemen
Gambar 3.1 Ilustrasi Konsep Tree Diagram
3.2.3 Penyusunan Matriks Impedansi

Matriks impedansi dalam proses perhitungannya membutuhkan
penyederhanaan rangkaian dengan menggunakan Teorema Impedansi
Ekivalen Thevenin. Matriks impedansi dapat disederhanakan berdasarkan
penambahan bus pada rangkaian nya yang mengakibatkan perubahan nilai
elemen pada matriksnya. Penyederhanaan tersebut dibagi menjadi 4 case
berdasarkan penambahan bus baru pada sistem.
a. Case 1 : menghubungkan bus baru dengan titik referensi pada sistem

original
29
b. Case 2 : menghubungkan bus baru ke salah satu bus pada sistem original
c. Case 3 : menghubungkan salah satu bus ke titik referensi pada sistem

original
• Cara 1 : menggunakan case 2 dengan menghapus baris p dan

kolom p dengan Kron Reduction.
𝑍ℎ(𝑁+1) 𝑍𝑖(𝑁+1)
𝑍ℎ𝑖(𝑛𝑒𝑤) = 𝑍ℎ𝑖(𝑛𝑒𝑤) −
𝑍𝑘𝑘 + 𝑍𝑏
• Cara 2 : menggunakan perhitungan langsung
𝐼1𝑘
1
𝑍𝑜𝑟𝑖𝑔 − [ | ] [𝑍𝑘1 − 𝑍𝑘𝑁 ]
𝑍𝑘𝑘 + 𝑍𝑏 𝐼
𝑁𝑘
30
d. Case 4 : menghubungkan salah satu bus ke bus lain yang bukan referensi
pada sistem original
• Cara 1 : menggunakan matriks
Dengan perhitungan
𝑍𝑡ℎ,𝑗𝑘 = 𝑍𝑗𝑗 + 𝑍𝑘𝑘 − 2𝑍𝑗𝑘
Dengan menghapus baris q dan kolom q dengan Kron Reduction.
• Cara 2 : menggunakan perhitungan langsung
𝑍1𝑗 − 𝑍1𝑘
1
𝑍𝑜𝑟𝑖𝑔 − [ | ] 𝑍𝑗1 − 𝑍𝑘1 − 𝑍𝑗𝑁 − 𝑍𝑘𝑁
𝑍𝑔 + 𝑍𝑘𝑘 − 2𝑍𝑗𝑘 + 𝑍𝑏 𝑍 − 𝑍
𝑁𝑗 𝑁𝑘

a. Laptop/Komputer
b. Software MATLAB

(Terlampir)
31
MODUL 4
Analisis Gangguan Hubung Singkat

● Memahami pengertian dari gangguan hubung singkat.
● Memahami penyebab terjadinya gangguan hubung singkat dan akibat yang
dapat ditimbulkan.
● Memahami klasifikasi gangguan hubung singkat.
● Memahami pengertian dan tujuan dari analisis hubung singkat.
● Memahami tentang komponen simetris.
● Memahami macam-macam arus hubung singkat.
4.2 Dasar Teori

4.2.1 Gangguan Hubung Singkat
Gangguan hubung singkat merupakan salah satu ketidaknormalan
dalam sistem tenaga listrik yang mengakibatkan aliran arus dengan nilai
yang besar dengan nilai impedansi yang mendekati nol. Aliran arus yang
besar tersebut dapat merusak peralatan listrik yang berada disekitar
gangguan karena aliran tersebut berasal dari arus kontribusi jaringan,
generator dan motor listrik. Gangguan hubung singkat tersebut dapat
disebabkan oleh 2 faktor berdasarkan sumber penyebabnya yaitu internal
seperti kegagalan isolator dan eksternal seperti sambaran petir, ranting
pohon dan binatang. Gangguan hubung singkat yang dibiarkan terlalu lama
dapat berakibat pada sistem dan komponen sistem tenaga listrik
diantaranya
a. Berkurangnya batas kestabilan dari sistem daya pada sistem tenaga

listrik.
b. Kerusakan komponen akibat arus yang tidak seimbang atau tegangan
yang rendah pada sistem tenaga listrik.
c. Terjadinya ledakan pada komponen.
d. Terjadinya Cascading atau terpecahnya keseluruhan daerah pelayanan
sistem sistem daya tenaga listrik akibat dari rentetan tindakan
pengamanan yang berbeda-beda.
4.2.2 Klasifikasi Gangguan Hubung Singkat

Klasifikasi Gangguan Hubung Singkat dapat dibedakan menjadi dua
kategori berdasarkan kesimetrian dan lama terjadi gangguannya.
a. Berdasarkan kesimetrisannya
• Gangguan Asimetris
32
Gangguan asimetris merupakan gangguan yang mengakibatkan
tegangan dan arus yang mengalir pada setiap fasanya menjadi
tidak seimbang, gangguan ini terdiri dari:
- Gangguan hubung singkat satu fasa ke tanah.
- Gangguan hubung singkat dua fasa.
- Gangguan hubung singkat dua fasa ke tanah.
• Gangguan Simetris
Gangguan simetris merupakan gangguan yang terjadi pada semua
fasanya sehingga arus maupun tegangan setiap fasanya tetap
seimbang setelah gangguan terjadi, gangguan ini terdiri dari:
- Gangguan hubung singkat dua fasa ke tanah. Gangguan hubung
singkat tiga fasa.
- Gangguan hubung singkat tiga fasa tanah.
b. Berdasarkan lama terjadi gangguan

• Gangguan temporer
Gangguan transien merupakan gangguan yang hilang dengan
sendirinya ketika dilakukan perbaikan dengan prosedur yang ada.
• Gangguan permanen
Gangguan permanen merupakan gangguan yang tidak hilang atau
tetap ada ketika dilakukan perbaikan dengan prosedur yang ada.
4.2.3 Analisis Gangguan Hubung Singkat

Analisis gangguan hubung singkat merupakan analisis yang digunakan
untuk mengetahui besar arus gangguan yang terjadi pada saluran dan
persentase kenaikan tegangan yang dapat terjadi pada bus apabila terjadi
gangguan. Gangguan yang terjadi pada sistem tenaga listrik umumnya
merupakan gangguan simetris yang mengakibatkan tegangan dan arus yang
mengalir pada setiap fasanya menjadi tidak seimbang.
C.L fortescue menemukan suatu metode yang dapat digunakan untuk

menganalisa sistem tiga fasa seimbang. Fortesque membuktikan bahwa
suatu sistem yang tidak seimbang yang terdiri dari tegangan atau arus yang
tidak seimbang antar fasanya dapat dipecah menjadi tiga komponen
simetris dari sistem tiga fasa yang seimbang.
Komponen simetris pada Teorema Fortescue dibagi berdasarkan urutan

phasanya menjadi komponen urutan positif (𝑉 (1) , 𝐼 (1) , 𝑍 (1) ), komponen
urutan negatif (𝑉 (2) , 𝐼 (2) , 𝑍 (2) ), dan komponen urutan nol (𝑉 (0) , 𝐼 (0) , 𝑍 (0) ).
33
Gambar 4.1 Komponen Simetris
Terdapat hubungan antara komponen urutan dengan setiap fasa yang

ada pada sistem tenaga listrik.
Gambar 4.2 Hubungan Antarkomponen Setiap Fasa
𝑎 = 1∠120 ̊ 𝑎 = 1∠240 ̊ 𝑎 = 1∠360 ̊
𝑉𝑎 = 𝑉𝑎 (0) + 𝑉𝑎 (1) + 𝑉𝑎 (2)

𝑉𝑏 = 𝑉𝑏 (0) + 𝑉𝑏 (1) + 𝑉𝑏 (2)
𝑉𝑐 = 𝑉𝑐 (0) + 𝑉𝑐 (1) + 𝑉𝑐 (2)
𝑉𝑏 (0) = 𝑉𝑎 (0) 𝑉𝑏 (0) = 𝑉𝑎 (0)

(1)
𝑉𝑏 (1) = 𝑎2 𝑉1 𝑉𝑏 (0) = 𝑉𝑎 (0)
𝑉𝑏 (2) = 𝑎𝑉𝑎 (2) 𝑉𝑏 (0) = 𝑉𝑎 (0)
𝑉𝑎 = 𝑉𝑎 (0) + 𝑉𝑎 (1) + 𝑉𝑎 (2)
34
(1)
𝑉𝑏 = 𝑉𝑎 (0) + 𝑎2 𝑉𝑎 + 𝑎𝑉𝑎 (2)
(2)
𝑉𝑐 = 𝑉𝑎 (0) + 𝑎𝑉𝑎 (1) + 𝑎2 𝑉𝑎
(0)
𝑉𝑎 1 1 1 𝑉𝑎
[𝑉𝑏 ] = [1 𝑎2 𝑎 ] [𝑉𝑎 (1) ]
𝑉𝑐 1 𝑎 𝑎2 𝑉 (2)
𝑎
𝑉𝑎(0)
1 1 1 1 𝑉𝑎
[𝑉𝑎 (1) ] = [1 𝑎 𝑎2 ] [𝑉𝑏 ]
3
𝑉𝑎(2) 1 𝑎2 𝑎 𝑉𝑐
1
𝑉𝑎 (0) = 3 (𝑉𝑎 + 𝑉𝑏 + 𝑉𝑐 )
1
𝑉𝑎 (1) = (𝑉𝑎 + 𝑎𝑉𝑏 + 𝑎2 𝑉𝑐 )
3
1
𝑉𝑎 (2) = (𝑉𝑎 + 𝑎2 𝑉𝑏 + 𝑎𝑉𝑐 )
3
Komponen simetris memiliki rangkaian urutan yang merepresentasikan

sebuah rangkaian dalam domain komponen simetris.
Urutan Nol 𝑉 (0) = −𝐼 (0) 𝑍 (0)
Urutan Positif 𝑉 (1) = 𝑉 − 𝐼 (1) 𝑍 (1)
Urutan Negatif 𝑉 (2) = −𝐼 (2) 𝑍 (2)
35
4.2.4 Analisis Gangguan Hubung Singkat Berdasarkan Kesimetrisannya
a. Gangguan 3 fasa tanah
𝑉𝑎 = 𝑉𝑏 = 𝑉𝑐 = 𝑉 (0)
𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 + 𝐼𝑐 = 0
𝑉 (1) = 𝑉 (2) = 0
𝐼 (0) = 𝐼 (2) = 0
𝑉
𝐼 (1) = (1)
𝑍
b. Gangguan 1 fasa tanah
𝑉𝑎 = 0
𝐼𝑏 + 𝐼𝑐 = 0
𝑉 + 𝑉 (1) + 𝑉 (2) = 0
(0)
1
𝐼 (0) = 𝐼 (1) = 𝐼 (2) = 𝐼𝐴
3
𝑉 𝑉
𝐼 (0) = (0) (1) (2)
𝑎𝑡𝑎𝑢 (0)
𝑍 +𝑍 +𝑍 𝑍 + 𝑍 (1) + 3𝑍𝑓
36
c. Gangguan 2 fasa
𝑉𝑏 = 𝑉𝑐
𝐼𝑏 = −𝐼𝑐 𝑑𝑎𝑛 𝐼𝑎 = 0
𝑉 (0) = 0 𝑑𝑎𝑛 𝑉 (1) = 𝑉 (2)
𝐼 (0) = 0 𝑑𝑎𝑛 𝐼 (1) = −𝐼 (2)
𝑉
𝐼 (1) = (1)
𝑍 + 𝑍 (2)
d. Gangguan 2 fasa tanah
𝑉𝑏 = 𝑉𝑐 = 0
𝐼𝑎 = 0
𝑉 = 𝑉 (1) = 𝑉 (2) = 0
(0)
𝐼 (0) + 𝐼 (1) + 𝐼 (2) = 0

𝑉(𝑍 (0) + 𝑍 (2) )
𝐼 (1) = (0) (1)
𝑍 𝑍 + 𝑍 (0) 𝑍 (2) + 𝑍 (1) 𝑍 (2)
37
4.2.5 Rangkaian Urutan Pada Peralatan Sistem Tenaga Listrik
a. Generator
Urutan Nol
𝑉 (0) = −𝐼 (0) 𝑍 (0)
Urutan Positif
𝑉 (1) = 𝐸𝑎 − 𝐼 (1) 𝑍 (1)
Urutan Negatif
𝑉 (2) = −𝐼 (2) 𝑍 (2)
38
b. Lines
Urutan Nol
(0)
𝑉 (0) = 𝑉𝐴𝑁 (0) − 𝑉 ′ 𝑁 ′
𝑉 (0) = 𝐼 (0) − 𝐼 (0) 𝑍 (0)
Urutan Positif
(1)
𝑉 (1) = 𝑉𝐴𝑁 (1) − 𝑉 ′ 𝑁 ′
𝑉 (0) = 𝐼 (1) 𝑍 (1)
Urutan Negatif
(2)
𝑉 (2) = 𝑉𝐴𝑁 (2) − 𝑉 ′ 𝑁 ′
𝑉 (2) = 𝐼 (2) 𝑍 (2)
39
c. Transformator
Konfigurasi Y - Δ
4.2.6 Kalkulasi Arus Hubung Singkat

Berdasarkan IEC 60909 kondisi arus hubung singkat dapat
dikategorikan berdasarkan waktu terjadinya.
Gambar 4.3 Kondisi Arus Hubung Singkat
40
a. Initial symmetrical short circuit current (𝐼𝑘 ,, )
Initial symmetrical short circuit current atau arus hubung singkat awal
merupakan nilai rms yang berasal dari komponen simetris AC saat
terjadinya gangguan hubung singkat.
b. Peak short circuit current (𝐼𝑝)
Peak short circuit current atau arus hubung singkat puncak merupakan
besar maksimal arus hubung singkat yang terjadi pada saat terjadinya
gangguan hubung singkat.
c. Symmetrical short circuit breaking current (𝐼𝑏)
Symmetrical short circuit current atau arus hubung singkat yang
diputus merupakan besar maksimal arus hubung singkat yang dapat
diputus oleh pemutus tenaga pada saat terjadinya gangguan hubung
singkat.
d. Steady state short circuit current (𝐼𝑘)
Steady state short circuit current atau arus hubung singkat steady state
merupakan nilai rms dari arus hubung singkat yang tersisa saat setelah
terjadinya gangguan hubung singkat.

a. Laptop/Komputer
b. Software MATLAB

(Terlampir)
41
MODUL 5
Pengenalan ETAP dan DIgSILENT Power
Factory

● Mengetahui dan mempelajari fungsi perangkat lunak ETAP dan DIgSILENT
Powerfactory dalam sistem tenaga listrik
● Mempelajari cara membuat Single Line Diagram (SLD) dan simulasi pada
ETAP 19.0.1 dan DIgSILENT PowerFactory 15.1.
● Melakukan analisis dari hasil simulasi aliran daya dan hubung singkat pada
sistem tenaga listrik dengan menggunakan ETAP 19.0.1 dan DIgSILENT
PowerFactory 15.1.
5.2 Dasar Teori

5.2.1 Pengertian ETAP dan DIgSILENT PowerFactory
Electric Transient and Analysis Program (ETAP) merupakan salah satu
perangkat lunak yang berfungsi untuk melakukan simulasi pada sistem
tenaga listrik dengan tujuan untuk menganalisis kondisi operasionalnya.
Dalam menganalisis jaringan tenaga listrik menggunakan ETAP, jaringan
sistem tenaga listrik akan direpresentasikan sebagai Single Line Diagram
(SLD), berupa notasi diagram satu garis yang akan merepresentasikan
komponen – komponen kelistrikan pada sistem tenaga listrik. ETAP mampu
bekerja dalam keadaan offline ketika pengguna hanya melakukan simulasi
sistem tenaga listrik, tetapi ETAP harus bekerja dalam keadaan online ketika
pengguna ingin mengelola data dan mengendalikan sistem secara real time.
Fitur analisis sistem tenaga listrik dalam ETAP sangat beragam. Berikut
beberapa analisis sistem tenaga listrik yang mampu dilakukan melalui
ETAP:
a. Load Flow Analysis

b. Short Circuit Analysis
c. Transient Stability
d. Star Protection Devices Analysis
e. Motor Starting Analysis
f. Arc Flash Analysis
g. Harmonic Analysis
h. Optimal Power Flow Analysis
i. Contingency Analysis
j. Protective Device Coordination, dll
42
Digital Simulation and Electrical Network Calculation Program
(DIgSILENT PowerFactory) merupakan salah satu perangkat lunak yang
sering digunakan untuk melakukan simulasi dan analisis sistem tenaga
listrik, mulai dari pembangkit, sistem transmisi, sistem distribusi, hingga
sistem kelistrikan di industri. Di perangkat lunak DIgSILENT PowerFactory,
ada beberapa fitur yang sangat membantu dalam melakukan simulasi dan
analisis, antara lain:
a. Single Line Diagram (SLD) Modelling

b. Load Flow Analysis
c. Short-Circuit Analysis
d. Contingency Analysis
e. Protection Functions
f. Reliability Analysis
g. Optimal Power Flow (OPF)
h. Stability Analysis (RMS) / Electromagnetic Transients (EMT), dll
5.2.2 Tampilan Utama ETAP
Gambar 5.1 Tampilan Utama ETAP
43
a. Simulation Toolbars
Berikut ini merupakan beberapa fitur yang terdapat pada ETAP yang
dapat digunakan untuk menganalisis sistem tenaga listrik:
No Ikon Nama Keterangan

1 Edit Menampilkan komponen –
komponen yang digunakan
untuk merancang suatu SLD.
2 Load Flow Analysis Melakukan analisis aliran

daya pada SLD yang dibuat.
3 Short Circuit Melakukan analisis

Analysis gangguan hubung singkat
pada SLD yang dibuat.
4 Motor Acceleration Melakukan analisis starting

Analysis motor pada SLD yang
dibuat.
5 Harmonic Analysis Melakukan analisis

harmonisa pada SLD yang
dibuat.
6 Transient Analysis Melakukan analisis

kestabilan transien pada
SLD yang dibuat.
7 Star Protective Melakukan analisis

Coordination koordinasi proteksi pada
SLD yang dibuat.
8 Optimal Power Flow Melakukan analisis optimasi

Analysis aliran daya pada SLD yang
dibuat.
9 Contingency Melakukan analisis

Analysis kontingensi pada SLD yang
telah dibuat.
44
b. Komponen
Berikut ini merupakan komponen utama dalam sebuah single line
diagram (SLD ) pada ETAP:

1 Bus Bar Konduktor penghubung
berbahan dasar tembaga
atau alumunium
2 Generator Komponen yang berperan

sebagai generator sinkron
pada SLD yang dibuat
3 Wind Turbine Komponen yang

Generator merepresentasikan
Pembangkit Listrik Tenaga
Bayu (PLTB)
4 Power Grid Koneksi dengan jaringan
listrik eksternal, umumnya
jaringan listrik nasional PLN
5 PV Array Komponen yang

merepresentasikan
Pembangkit Listrik Tenaga
Surya (PLTS) lengkap
dengan panel dan
inverternya
6 2-Winding Komponen yang berfungsi
Transformer untuk menaikkan atau
menurunkan level tegangan
7 Cable and Kawat Penghantar Untuk

Transmission Line distribusi tegangan
menengah dan rendah
Kawat Penghantar untuk

transmisi saluran tegangan
tinggi dan tegangan ekstra
tinggi
8 Lumped Load Beban gabungan antara
motor dengan beban statis
45
9 Static Load Beban statis
c. Load Flow and Short Circuit Toolbar

Berikut ini merupakan beberapa fitur ETAP yang digunakan untuk
menganalisis aliran daya dan hubung singkat:

1 Edit Study Case Membuat study case sesuai
metode dan yang lainnya
2 Run Load Flow Menjalankan simulasi dan

mengkalkulasi aliran daya
pada SLD yang dibuat.
3 Run 3-Phase Menjalankan simulasi dan

Device Duty mengkalkulasi hubung
singkat berdasarkan
Run Panel/1-Ph jenisnya, misalnya 3-phase,
UPS/ 1-Ph System 1-phase, L-L, L-G, atau L-L-G.
Device Duty
Run LG, LL, LLG_3

Phase Fault
4 Alert View Memberikan peringatan

(kondisi device) ketika
parameter kelistrikan hasil
simulasi sistem tenaga listrik
mengalami kondisi yang di
luar rentang batas normal.
5 Load Flow Menampilkan hasil analisis
Analyzer aliran daya
7 Report Manager Memberikan laporan hasil

simulasi sistem tenaga listrik
maupun parameter
kelistrikan pada device yang
digunakan
8 Display Option Mengedit hasil tampilan
aliran daya pada SLD yang
dibuat.
46
5.2.3 Tampilan Utama DIgSILENT PowerFactory
Gambar 5.2 Tampilan Utama DIgSILENT
a. Toolbar
Berikut ini beberapa fitur dari toolbar yang umum digunakan dalam
melakukan analisis sistem tenaga listrik pada perangkat lunak
DIgSILENT Power Factory:
No Simbol Nama Keterangan

Edit Relevant
Menampilkan data objek yang
1 Objects for
terdapat pada graphic window
Calculation
2 Load Flow Melakukan analisis aliran daya
Melakukan analisis gangguan

3 Short Circuit
hubung singkat
Menampilkan semua database
4 Data Manager mulai dari configuration, library,
hingga projects yang tersimpan
Maximize Memperbesar tampilan graphic
5
Graphic Window window
Maximize Output Memperbesar tampilan output
6
Window window
Menampilkan pilihan analisis
yang dapat dilakukan seperti
7 Change Toolbox
analisis kestabilan, kontingensi,
quasi-dynamic , dan lain lain.
47
b. Komponen
Berikut ini adalah beberapa komponen utama dalam sebuah single line
diagram (SLD( sistem tenaga listrik:
No Simbol Nama Keterangan

Konduktor berupa tembaga atau
1 Busbar
alumunium
Komponen yang dapat berperan
Synchronous
2 sebagai generator atau mesin
Machine
sinkron dalam SLD
Koneksi dengan jaringan listrik
3 External Grid eksternal, umumnya jaringan
listrik nasional PLN
4 PV System Simbolisasi PLTS
Beban yang menyerap daya dari
5 General Load
sistem tenaga listrik
6 Line Penghantar utama arus listrik
2-Winding Komponen yang berfungsi untuk
7
Transformer mengubah level tegangan
Peralatan pelindung atau
8 Circuit Breaker pengaman untuk sirkuit dalam
sistem tenaga

a. Laptop/Komputer
b. Perangkat Lunak ETAP 19.0.1 dan DIgSILENT Power Factory 15.1

(Terlampir)
48
MODUL 6
Perancangan dan Analisis Sistem Proteksi
Tenaga Listrik

● Memahami definisi dan prinsip kerja sistem proteksi tenaga listrik
● Memahami tujuan dan aplikasi sistem proteksi tenaga listrik
● Mengetahui dan memahami jenis proteksi pada sistem tenaga listrik
● Mengetahui jenis, fungsi, dan cara kerja peralatan proteksi sistem tenaga
listrik
● Memahami cara membuat relay data setting table
● Mensimulasikan sistem proteksi tenaga listrik menggunakan perangkat
lunak ETAP 19.0.1
● Menganalisis masalah pada sistem proteksi tenaga listrik menggunakan
perangkat lunak ETAP 19.0.1
6.2 Dasar Teori

6.2.1 Konsep Sistem Proteksi
Pada dasarnya, sistem tenaga listrik tidak selamanya dapat berjalan
dengan baik dan normal. Sistem ini dimungkinkan memiliki potensi terjadi
gangguan yang asalnya dari luar atau dari dalam. Dengan besarnya
tegangan dan arus yang mengalir pada sistem tenaga listrik, kondisi
gangguan ini dapat mengganggu dan membahayakan sistem dan orang di
sekitarnya. Oleh karena itu, sistem tenaga listrik membutuhkan suatu
sistem proteksi yang berfungsi untuk mengamankan sistem tersebut.
Sistem proteksi tenaga listrik adalah sebuah sistem yang berada pada
atau di sekitar sistem tenaga listrik dan memiliki fungsi untuk menjaga atau
mencegah kerusakan pada peralatan-peralatan sistem tenaga listrik ketika
terjadi gangguan atau kondisi abnormal. Sistem proteksi ini menjaga sistem
mulai dari sistem pembangkitan, sistem transformasi, dan sistem distribusi.
Sistem proteksi yang baik merupakan gabungan antara peralatan

proteksi yang baik dan skema proteksi yang baik. Seperti diketahui,
peralatan proteksi merupakan gabungan perangkat sistem proteksi (relay,
fuses, dll) yang akan memberikan sinyal atau sensing ketika terjadi
gangguan. Sementara itu, skema proteksi adalah sebuah skema yang
merupakan gabungan dari beberapa perangkat sensing dan isolating yaitu
gabungan peralatan seperti relay, current transformer, Circuit breaker, baterai,
dll.
49
Pada sistem proteksi, keberadaan relay merupakan suatu hal yang
sangat penting karena setiap relay memiliki parameter yang berbeda
dengan fungsi yang berbeda-beda. Relay terbagi menjadi 4 jenis sesuai
dengan teknologi yang digunakan antara lain relay elektromekanik, status,
digital, dan numerik. Berikut ini merupakan macam-macam relay dan
penomorannya sesuai dengan standar ANSI (American National Standards
Institute), Jenis relay dan penomoran dengan standar ANSI.
6.2.2 Tujuan Sistem Proteksi

Berikut ini merupakan tujuan dari pemasangan sistem proteksi pada
a. Menghindari, mencegah, atau mengurangi kerusakan yang lebih pada

pada komponen-komponen listrik lainnya akibat adanya gangguan
pada sistem tenaga listrik
b. Mengisolasi dan memisahkan bagian sistem tenaga listrik yang
mengalami gangguan agar gangguan tidak merusak dengan skala yang
lebih besar
c. Memberikan pelayanan listrik yang lebih baik kepada konsumen karena
dapat mengurangi waktu pemadaman listrik dan meminimalkan
jangkauan gangguan yang terjadi dengan memastikan keandalan dari
sistem proteksi
d. Memberikan keamanan bagi manusia (pelanggan dan karyawan) dari
bahaya yang ditimbulkan oleh gangguan listrik.
6.2.3 Syarat Pemasangan Sistem Proteksi

Pada pemasangan sistem proteksi tenaga listrik, terdapat beberapa
parameter/kriteria untuk memastikan sistem proteksi yang dipasang dapat
bekerja dengan baik dan sesuai dengan kebutuhan. Berikut ini parameter
yang perlu diperhatikan dalam memasang sistem proteksi.
a. Kehandalan (Reliability)
Terdapat 2 prinsip pada keandalan ini yaitu dependability (proteksi
bekerja jika terjadi gangguan) dan security (proteksi tidak akan bekerja
jika tidak terjadi gangguan). Sistem proteksi memiliki tingkat keandalan
yang kurang baik apabila tidak bekerja pada saat terjadi
gangguan/kondisi abnormal dan bekerja ketika tidak terjadi
gangguan/saat kondisi normal. Berikut ini merupakan rumusan dari
dependability dan security.
𝑏𝑎𝑛𝑦𝑎𝑘 𝑡𝑟𝑖𝑝 𝑠𝑒𝑠𝑢𝑎𝑖
%𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡𝑦 = 𝑥100%
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑠𝑖
50
𝑏𝑎𝑛𝑦𝑎𝑘 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑦 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑏𝑒𝑘𝑒𝑟𝑗𝑎 & 𝑠𝑒𝑠𝑢𝑎𝑖
%𝑠𝑒𝑐𝑢𝑟𝑖𝑡𝑦 = 𝑥100%
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑡𝑖𝑑𝑎𝑘 𝑏𝑒𝑟𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑠𝑖
𝑏𝑎𝑛𝑦𝑎𝑘𝑛𝑦𝑎 𝑡𝑟𝑖𝑝 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑠𝑒𝑠𝑢𝑎𝑖

%reliability = 𝑥100%
𝑏𝑎𝑛𝑦𝑎𝑘 𝑡𝑟𝑖𝑝 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑖𝑛𝑔𝑖𝑛𝑘𝑎𝑛 +𝑏𝑎𝑛𝑦𝑎𝑘𝑛𝑦𝑎 𝑡𝑟𝑖𝑝 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑡𝑖𝑑𝑎𝑘 𝑠𝑒𝑠𝑢𝑎𝑖
b. Sensitivitas (Sensitivity)
Selain kehandalan, sistem proteksi juga harus memiliki kepekaan yang
tinggi terhadap besaran minimal parameter seperti arus, daya,
tegangan, frekuensi, dll yang mempengaruhi keseluruhan sistem
proteksi. Dengan syarat ini, sistem proteksi diharapkan bekerja pada
awal terjadinya gangguan, sehingga dampak yang diakibatkan oleh
gangguan belum merusak peralatan dan lebih mudah diatasi karena
terjadi pada awal waktu.
c. Selektivitas (Selectivity)
Sistem tenaga listrik pastinya terbagi menjadi beberapa daerah atau
bagian. Untuk melakukan sistem proteksi yang benar, sistem proteksi
harus dapat selektif dalam mendeteksi dan memberikan reaksi
terhadap daerah yang terjadi gangguan. Selektif berarti suatu sistem
proteksi harus dapat memilih bagian sistem yang harus diamankan atau
diisolasi apabila rele proteksi mendeteksi adanya gangguan. Dalam hal
ini, CB akan melakukan seleksi pemutusan terhadap daerah yang
memang terjadi gangguan dan tidak memutus daerah yang tidak terjadi
gangguan.
d. Kecepatan (Speed)
Seperti diketahui, gangguan pada sistem tenaga listrik memiliki
kemampuan untuk merusak dan dapat menyebar dengan cepat. Oleh
karena itu, sistem proteksi perlu memiliki tingkat kecepatan dalam
mitigasi untuk memperkecil area yang terjadi gangguan, stabilitas
operasi, meningkatkan mutu pelayanan, keamanan manusia, serta
peralatan sistem tenaga listrik.
e. Ekonomis (Economy)
Suatu perencanaan teknik yang baik, tentunya tidak terlepas dari
pertimbangan nilai ekonomisnya. Seiring dengan banyaknya komponen
yang digunakan pada sistem proteksi, nilai ekonomis dari komponen
sistem harus selalu dipertimbangkan agar tercapai efisiensi dan
efektivitas yang baik tanpa mengesampingkan fungsi dan keandalan
dari sistem proteksinya.
51
6.2.4 Komponen Sistem Proteksi
Sistem proteksi sistem tenaga listrik terbagi menjadi 3 sesuai dengan
prinsip kerjanya yaitu sensing, processing, dan actuating/isolating seperti
pada gambar sebagai berikut.
Gambar 6.1 Skema Prinsip Kerja Sistem Proteksi
a. Sensing
Sensing adalah tahapan awal pada sistem proteksi tenaga listrik untuk
mengetahui kondisi sistem tenaga listrik melalui sinyal-sinyal input
tertentu. Berikut ini, terdapat 2 buah komponen yang berfungsi sebagai
sensing pada sistem proteksi tenaga listrik
• Current Transformer (CT)
Current Transformer atau
transformator arus adalah
sebuah jenis trafo yang
dapat menurunkan arus
pada rangkaian tinggi ke
level arus yang lebih rendah
dengan tujuan sebagai
pengukuran atau agar arus
dapat terbaca oleh rele. CT
terbagi menjadi 2 jenis yaitu
CT proteksi dan CT
pengukuran. Perbedaannya
adalah CT proteksi memiliki
Gambar 6.2 Ilustrasi Current Transformer akurasi yang tinggi pada
saat periode transien, memiliki respons yang linear ketika lebih
dari 20x arus normal, dan memiliki burden yang kecil. Sementara itu
CT pengukuran memiliki kapasitas burden (VA) yang lebih rendah
dari CT proteksi dan memiliki akurasi yang bagus ketika nilai arus
yang mengalir 5%-125% dari arus normal.
52
• Potential Transformer (PT)
Potential Transformer (PT)
atau trafo tegangan adalah
sebuah jenis trafo yang
dapat menurunkan
tegangan dari level
tegangan yang tinggi ke
level tegangan yang lebih
rendah baik untuk tujuan
pengukuran atau tujuan
proteksi (pendeteksian
tegangan oleh rele). Pada
praktiknya, terdapat 2 jenis
VT yaitu CCVT (Coupling
Capacitance Voltage
Transformer) dan VT (Voltage
Transformer). Perbedaan
Gambar 6.3 Ilustrasi Potential Transformer antara keduanya adalah
CCVT digunakan pada sistem tegangan tinggi, dimensinya lebih
kecil dan biaya yang lebih murah, dan terdapat fitur tuning induktor
yang berfungsi untuk mengkompensasi efek kapasitansi.
b. Processing
Processing adalah tahapan setelah sensing dalam sistem proteksi untuk
menganalisis kondisi sistem tenaga listrik dari sinyal-sinyal yang
diberikan dari tahapan sensing. Dalam tahapan ini, rele proteksi
merupakan komponen utama yang melakukan pemrosesan sinyal. Rele
proteksi akan mendeteksi dan merasakan adanya gangguan atau
memberikan indikasi ketika terjadi kondisi abnormal pada peralatan
atau bagian sistem tenaga listrik.
Ketika rele proteksi mendeteksi terjadinya kondisi tidak normal dan
mengirimkan perintah trip kepada perangkat isolating, lalu perintah ini
secara otomatis akan membuka pemutus tegangan (PMT) atau circuit
breaker (CB) untuk mengisolasi dan memisahkan bagian atau
komponen dari sistem yang mengalami gangguan dengan memberikan
isyarat berupa lampu atau alarm (bel) sebagai penanda telah terjadi
gangguan. Pada dasarnya, jenis dari rele proteksi sangat banyak di
pasaran, tetapi berikut ini merupakan jenis rele yang sering digunakan
pada sistem tenaga listrik.
• Overcurrent Relay
• Differential Relay
• Directional Relay
53
• Distance Relay
• Ground Fault Relay
c. Actuating/Isolating
Actuating adalah tahapan setelah processing dalam sistem proteksi
untuk memberikan instruksi ke perangkat isolating agar dapat
mengisolasi kondisi abnormal dari sistem tenaga listrik. Dalam tahapan
ini, terdapat 2 komponen utama yang digunakan yaitu Circuit Breaker
(CB) dan Fuse. Berikut ini penjelasan lebih lanjut dari kedua komponen
tersebut.
• Circuit Breaker (CB)
Berdasarkan IEV (International
Electrotechnical Vocabulary), CB atau
PMT merupakan komponen switching
mekanis yang bekerja secara menutup,
membuka, mengalirkan, dan memutus
arus beban dalam kondisi normal atau
abnormal seperti ketika kondisi
hubung singkat atau short circuit dalam
waktu yang relatif lebih cepat. CB
membutuhkan energi mekanik untuk
membuka kontak utama yang
Gambar 6.4 Circuit Breaker diperoleh dari gaya pegas yang
terdapat pada CB. Ketika PMT memutus atau menghubungkan
arus listrik, busur api akan muncul dan dapat dipadamkan dengan
menggunakan bahan seperti udara, gas dan vakum.
• Fuse
Fuse atau sekering merupakan komponen
isolating untuk memproteksi komponen
dari gangguan arus berlebih dan beban
berlebih dengan memanfaatkan
gangguan yang terjadi menjadi energi
panas yang dapat melelehkan kawat
pada fuse. Terdapat banyak variasi dari
fuse di pasaran, biasanya spesifikasinya
ditentukan oleh time-current
Gambar 6.5 Fuse
characteristics (TCC) curve. Kurva TCC
akan memberikan 2 informasi penting yaitu
54
- Thermal Characteristic
Parameter ini merupakan waktu lebur minimum dari fuse yang
mana bersifat inversely proportional dari kuadrat arus.
- Interrupting Characteristic
Parameter ini merupakan waktu isolasi total atau waktu yang
dibutuhkan ketika gangguan terisolasi secara total atau ketika
arching yang terjadi sudah hilang secara keseluruhan.
Gambar 6.6 Kurva TCC Fuse
6.2.5 Zona Sistem Proteksi

Zona proteksi membagi sistem tenaga listrik menjadi zona-zona
tertentu yang setiap zona tersebut dibatasi oleh trafo arus (current
transformer) atau CT. Pembagian zona tersebut berfungsi untuk membatasi
sejauh mana sistem tenaga listrik terputus (disconnected) ketika terjadi
gangguan. Setiap zona proteksi pada umumnya terdiri atas satu atau lebih
elemen sistem tenaga listrik. Oleh karena itu, idealnya, setiap zona proteksi
sebaiknya dirancang harus saling tumpang tindih (overlap) satu dengan
yang lainnya, agar tidak ada bagian dari sistem tenaga listrik yang tidak
terlindungi dari suatu sistem proteksi. Dengan melakukan skema overlap ini
diharapkan semua bagian jaringan sistem tenaga listrik dapat diamankan.
Pada implementasinya, skema overlapping ini dapat dilakukan dengan
memasang current transformer (CT) pada kedua sisi dari sebuah circuit
breaker (CB). Berikut ini merupakan gambar dari skema overlapping pada
sistem tenaga listrik yang berbentuk single line diagram.
55
Gambar 6. 7 Skema Overlapping pada Zona Proteksi
Akan tetapi, pada praktisnya, pemasangan current transformer (CT)

pada kedua sisi circuit breaker (CB) tidak selalu dapat dilakukan, hal ini
disebabkan karena permasalahan pada ruang (space) yang ada dan proses
instalasinya. Namun, permasalahan tersebut dapat diatasi dengan cara
intertripping atau zone extension.
Pada dasarnya, Intertripping bekerja dengan mengirimkan sinyal dari

komponen proteksi di suatu ujung sirkuit untuk mengoperasikan CB yang
berada di ujung sirkuit lainnya. Intertripping terbagi menjadi direct
intertripping (sinyal diterima dan langsung dieksekusi), permissive
intertripping (Sinyal diterima > dievaluasi > jika kondisi tripping dipenuhi
maka akan dieksekusi), dan blocking intertripping. Sementara itu, zone
extension adalah suatu skema yang dilakukan dengan cara memperbesar
zona yang dicakup sampai dengan zona tersebut dapat tercover oleh circuit
breaker, biasanya zona yang tidak tercakup ini dinamakan dead zone atau
blind zone. Untuk penjelasan lebih lanjut, dapat dilihat melalui link berikut
zone of protection. Berikut ini juga merupakan contoh terjadinya blind zone
atau blind spot.
Gambar 6.8 Contoh Blind Zone pada Sistem Proteksi
56
6.2.6 Koordinasi Sistem Proteksi
Suatu sistem proteksi tenaga listrik terdiri dari 2 buah jenis sistem
proteksi yaitu sistem proteksi utama (main protection) dan sistem proteksi
cadangan (back-up protection). Berikut ini merupakan penjelasan keduanya
a. Proteksi Utama (Main Protection)

Proteksi utama pada sistem tenaga listrik berperan sebagai pengaman
utama suatu peralatan sistem tenaga listrik, sehingga sistem pengaman
ini merupakan jenis sistem proteksi unit. Pada dasarnya, peralatan
sistem tenaga listrik dapat memiliki satu atau lebih proteksi utama.
Selain itu, proteksi utama biasanya diatur dalam waktu yang lebih cepat
dan memiliki fungsi untuk meminimalkan jumlah area yang terisolasi
(disconnected).
b. Proteksi Cadangan (Back-up Protection)

Proteksi cadangan (back-up protection) pada sistem tenaga listrik
berperan sebagai sistem proteksi yang mengatasi gangguan apabila
proteksi utama gagal bekerja atau sedang dalam perbaikan. Backup
protection juga terbagi menjadi 2 yaitu local back-up protection (back up
protection yang terletak pada zona yang sama dengan proteksi utama)
dan remote back-up protection (back-up protection yang terletak pada
zona yang berbeda dengan proteksi utama)
6.2.7 Overcurrent Protection

Proteksi arus berlebih tergolong pada proteksi non-unit atau jenis
proteksi yang tidak memiliki zona proteksi yang spesifik dan biasa sering
disebut juga dengan extended zone. Arus berlebih biasanya terjadi ketika
suatu sistem tenaga listrik mengalami gangguan hubung singkat baik
dengan tanah maupun tidak. Terdapat 2 jenis peralatan pada sistem tenaga
listrik yang berfungsi untuk menangani gangguan arus berlebih yaitu Fuse
dan Overcurrent Relay (OCR).
a. Fuse
Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya, fuse bekerja dengan
memanfaatkan sebuah filamen yang ada di dalam komponen untuk
menangani gangguan arus berlebih yang terjadi pada sistem tenaga
listrik. Adapun prinsip kerja dari fuse yaitu mengizinkan arus mengalir
secara terus menerus sepanjang waktu dan jika arusnya melebihi arus
rated, fusenya akan meleleh bergantung pada level arus dan durasi arus
alirannya.
57
b. Overcurrent Relay
Overcurrent relay merupakan rele proteksi
yang berfungsi untuk mendeteksi terjadinya
kenaikan arus yang lebih dari nilai rating arus
tertentu pada selang waktu yang ditentukan.
Overcurrent Relay berfungsi untuk
memproteksi peralatan listrik terhadap arus
lebih yang disebabkan oleh gangguan hubung
singkat. Berdasarkan standar IEC
(International Electrotechnical Commision),
Gambar 6.9 OCR Overcurrent Relay memiliki beberapa
karakteristik kerja berdasarkan kurva arus terhadap waktu, yaitu:
• Instantaneous
Instantaneous OCR bekerja tanpa ada waktu tunda yang di-setting
(no intentional time delay). Rele ini akan memberi perintah kepada
PMT pada saat terjadi gangguan apabila besar arus gangguan lebih
besar dari arus setting-nya atau arus pickup-nya. Waktu kerja rele
jenis ini saat instant pick up hingga closing contact sekitar 20-60 ms.
Selain itu, waktu operasi (operating time) yang pada umumnya
bernilai 0.1 detik.
Gambar 6.10 Grafik Waktu Terhadap Arus pada Rele Instantaneous
• Definite Time (DT)

Overcurrent Relay bekerja pada waktu yang telah ditentukan
(Definite Time). Rele akan mengirimkan perintah trip saat arus yang
melalui rangkaian melebihi nilai arus yang telah ditentukan dengan
waktu tunda tertentu yang dapat diatur nilainya. Waktu tunda
yang digunakan pada
58
Gambar 6.11 Grafik Waktu Terhadap Arus pada Rele Definite Time
• Inverse Time Overcurrent Relay

Overcurrent Relay Inverse memiliki waktu kerja yang bergantung
terhadap besar arus gangguan. Pada saat terjadi gangguan atau
nilai arus melebihi batas yang telah ditentukan, rele ini akan
memberikan perintah kepada Circuit Breaker (CB) dengan jeda
waktu yang bersifat invers atau kebalikan dengan besarnya arus
gangguan.
Gambar 6.12 Grafik Waktu Terhadap Arus pada Rele Inverse Time
Berdasarkan IEC 60255, terdapat 3 jenis dari inverse time relay

berdasarkan jenis grafik operating time vs current, yaitu standard
inverse, very inverse, dan extremely inverse. Pertama, standard
Inverse pada sistem tenaga listrik biasanya digunakan pada
peralatan dan sirkuit industri khususnya pada besarnya fault yang
bergantung pada kapasitas daya yang dihasilkan. Kedua, very
Inverse pada sistem tenaga listrik biasanya sangat cocok
digunakan apabila arus short-circuit turun yang diakibatkan oleh
jarak. Misalnya pada saluran transmisi. Ketiga, extreme Inverse
time OCR sangat cocok digunakan untuk memproteksi mesin yang
sering overheat atau pada sekring/fuse untuk koordinasi. Berikut
ini merupakan gambar grafik dari jenis inverse time overcurrent relay:
59
Gambar 6.13 Grafik Time Current Inverse Time Characteristic
6.2.8 Overcurrent Relay Data Table

Seperti diketahui, relay arus berlebih berperan dalam menjaga sistem
tenaga listrik dari arus berlebih yang mengalir. Dalam melakukan instalasi
dan pengaturannya, setiap teknisi perlu memanfaatkan relay data table agar
sistem proteksi dapat berjalan sesuai dengan syarat sistem proteksi.
Berikut ini merupakan data/parameter yang diperlukan atau yang penting
dalam menggunakan relay data table.
Gambar 6.14 Parameter Relay Data Table
a. Full Load Current (A)

Nilai Full Load Current merupakan nilai arus maksimum yang didapatkan
berdasarkan rating (nameplate) komponen.
b. Max Fault Current (kA)

Nilai Max Fault Current didapatkan dari kondisi saat sistem mengalami
gangguan hubung singkat dengan menjalankan analisa short circuit
pada rangkaian.
c. Pick-up Current (Primary)

𝐼𝐹𝐿𝐶
𝐼𝑝𝑖𝑐𝑘−𝑢𝑝 ≥ (100% + 𝛽%) ×
𝑅𝑑𝑜−𝑝𝑢
Keterangan:
𝛽 = Toleransi Kesalahan (10-15)%
𝐼𝐹𝐿𝐶 = Arus full load current (A)
60
𝑅𝑑𝑜−𝑝𝑢 = Toleransi drop-off / pick-up (90-95)%
d. Pick-up Current (Secondary)

Pick-up Current merupakan sebuah nilai yang didapatkan dari
pembagian antara nilai pick-up current primary dengan Current
Transformer (CT) Ratio.
e. PSM (Plug Setting Multiplier)

Digunakan untuk mengatur level ketika OCR akan bekerja.
Menentukan PSM yaitu sebagai berikut.
𝑀𝑎𝑥 𝐹𝑎𝑢𝑙𝑡 𝐶𝑢𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡
𝑃𝑆𝑀 =
𝑃𝑖𝑐𝑘 − 𝑢𝑝 𝐶𝑢𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡 𝑃𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑦
f. TD (Time Dial) atau Time Multiplier Setting (TMS)

Time Dial atau Time Multiplier Setting (TMS) merupakan parameter
waktu yang ditetapkan pada parameter proteksi kurva inverse dan
penyesuaian waktu (atau kecepatan) dari mekanisme rele yang
bergantung dari karakteristik kurva. Berikut ini persamaan dari
operating time berdasarkan IEC 60255 dan IEEE.
Gambar 6. 15 Persamaan Operating Time dengan TMS Berdasarkan Karakteristik Rele (IEC 60255)
Gambar 6. 16 Persamaan Operating Time dengan TMS Berdasarkan Karakteristik Rele (IEEE)
61
Berikut ini merupakan urutan pengerjaan untuk melakukan pengisian
pada overcurrent relay data table.
• Carilah arus full load (IFL) yang melewati masing – masing rele,
berdasarkan studi aliran daya
• Carilah arus hubung singkat (Max Fault Current) (IF), berdasarkan studi
hubung singkat
• Tentukanlah rating current transformer (CT)
• Tentukanlah karakteristik rele (SI, VI, atau EI)
• Hitunglah arus pick – up primer & sekunder CT berdasarkan rumus yang
telah diberikan
• Hitunglah plug setting multiplier (PSM)
• Tentukan operating time tR atau TMS
• Hitung Time Dial (TD)

a. Laptop/Komputer
b. Perangkat Lunak ETAP 19.0.1

(Terlampir)
62
MODUL 7
Analisis Kestabilan Sistem Tenaga Listrik

● Memahami konsep kestabilan sistem tenaga listrik.
● Memahami klasifikasi kestabilan sistem tenaga listrik.
● Mempelajari dan menganalisis pengaruh gangguan terhadap kestabilan
● Memahami peran Governor dan AVR terhadap kestabilan sistem tenaga
listrik.
● Melakukan simulasi kestabilan sistem tenaga listrik menggunakan
perangkat lunak DIgSILENT Power Factory 15.1.
● Menganalisis pengaruh gangguan besar terhadap kestabilan sistem tenaga
listrik menggunakan perangkat lunak DIgSILENT Power Factory 15.1.
7.2 Dasar Teori

7.2.1 Konsep Kestabilan Sistem Tenaga Listrik
Kestabilan sistem tenaga listrik adalah kemampuan dari sebuah sistem
tenaga listrik untuk mempertahankan kesetimbangannya saat kondisi
normal dan mengembalikannya saat setelah terjadi gangguan hingga
kembali ke keadaan nominal serta terjaga keutuhannya. Kondisi setimbang
dalam sistem tenaga listrik merupakan kondisi saat seluruh parameter
sistem terukur dan berada pada batas standar operasi yang telah
ditentukan. Keutuhan sistem adalah suatu kondisi sistem saat seluruh
komponen yang ada tetap terhubung. Meskipun beberapa komponen
sistem melakukan pengisolasian akibat gangguan, sistem tetap dapat
dikatakan utuh apabila sistem masih dapat menjaga keberlangsungan
pengoperasian secara keseluruhan.
Sistem tenaga listrik yang tidak memiliki kestabilan akan menyebabkan

gangguan yang mempengaruhi pengoperasiannya. Gangguan akibat
ketidakstabilan sistem mengakibatkan perbedaan sudut rotor pada
generator. Perbedaan sudut rotor tersebut akan menurunkan nilai keluaran
tegangan dan frekuensi tegangan yang dihasilkan. Akibatnya, gangguan-
gangguan tersebut akan menyebabkan sistem terjadi outage hingga
blackout.
Oleh karena itu, analisis kestabilan sistem tenaga listrik merupakan hal
yang esensial dalam perancangan sistem tenaga listrik agar dapat
mencegah gangguan-gangguan tersebut.
63
7.2.2 Jenis – Jenis Kestabilan Sistem Tenaga Listrik
a. Steady State Stability
Steady state stability adalah jenis kestabilan yang dimiliki sebuah sistem
tenaga listrik yang dapat mempertahankan dan mengembalikan
kestabilan sistem menuju kondisi nominal saat terjadi gangguan yang
bersifat kecil dan secara perlahan. Gangguan yang bersifat kecil
tersebut ditandai dengan perubahan kondisi sistem yang tidak jauh
berbeda dengan nilai nominal sistem yang sedang beroperasi. Oleh
karena itu, sistem akan dapat langsung berjalan dengan normal ketika
gangguan yang terjadi berhasil diselesaikan. Contoh dari gangguan
kecil adalah perubahan gain pada sistem eksitasi dari Automatic Voltage
Regulator (AVR).
b. Transient Stability
Transient Stability adalah jenis kestabilan yang dimiliki sebuah sistem
kestabilan sistem menuju kondisi nominal saat terjadi gangguan yang
bersifat besar dan terjadi secara tiba-tiba. Contoh dari gangguan besar
tersebut adalah gangguan pada saluran transmisi, perubahan beban
secara tiba-tiba, dan lain sebagainya.
c. Dynamic Stability
Dynamic stability adalah jenis kestabilan yang dimiliki sebuah sistem
kestabilan sistem menuju kondisi nominal saat terjadi gangguan.
Perbedaan dari dynamic stability adalah jenis kestabilan ini
memerlukan bantuan perangkat eksternal untuk mengembalikan
kestabilannya.
7.2.3 Klasifikasi Kestabilan Sistem Tenaga Listrik

a. Klasifikasi Kestabilan Sistem Tenaga Listrik Berdasarkan Parameter
Terukur
• Kestabilan Sudut Rotor
Sudut rotor adalah perbedaan antara medan magnet sudut putar
rotor dengan medan magnet stator pada mesin sinkron. Perbedaan
sudut rotor ini terjadi karena terdapatnya air gap dan reaksi
jangkar (armature reaction). Kestabilan sudut rotor merupakan
kemampuan sistem tenaga listrik yang mesin-mesin sinkronnya
terinterkoneksi satu sama lain untuk tetap beroperasi secara
sinkron saat kondisi normal maupun saat kondisi terjadi gangguan.
Kondisi sinkron merupakan kondisi saat frekuensi elektris stator
nilainya sama dengan frekuensi putar rotor (mekanis). Kestabilan
64
sudut rotor akan berpengaruh terhadap energi listrik yang
dihasilkan oleh generator. Dua buah generator yang beroperasi
secara paralel akan menghasilkan energi listrik untuk beban
bergantung dengan nilai sudut rotor generator.
Gambar 7.1 Sudut Rotor Generator
- Karakteristrik Mesin Sinkron

Mesin sinkron merupakan jenis mesin listrik yang dapat
mengubah energi mekanik menjadi energi listrik AC
menggunakan prinsip-prinsip elektromagnetik. Mesin sinkron
memiliki konstruksi yang dibagi menjadi dua bagian, yaitu rotor
dan stator. Rotor merupakan bagian pada mesin sinkron yang
menghasilkan medan magnet (field winding), sedangkan stator
merupakan bagian pada mesin sinkron yang mengalirkan arus
listrik ke beban.
Gambar 7.2 Konstruksi Generator Sinkron
- Swing Equation
Swing equation merupakan persamaan yang mendeskripsikan
dinamika keluaran generator listrik karena perubahan atau
osilasi pada sudut rotor. Persamaan ini sangat bermanfaat
dalam menganalisis kestabilan dari generator-generator listrik
yang beroperasi. Berikut adalah persamaan swing equation.
65
Gambar 7.3 Ilustrasi Swing Equation pada Generator
2𝐻 𝑑 2 𝛿
∙ = 𝑃𝑎 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 (𝑝𝑢 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑝𝑒𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡)
𝜔𝑠 𝑑𝑡 2
Keterangan:
𝐻 = Konstanta Inersia Mesin (𝑠)
𝜔𝑠 = Kecepatan Sudut Generator (𝑟𝑎𝑑/𝑠)
𝛿 = Sudut Rotor (°)
𝑃𝑎 = Akselerasi Daya (𝑊)
𝑃𝑚 = Daya Mekanik (𝑊)
𝑃𝑒 = Daya Elektrik (𝑊)
- Power vs Angle Relationship

Energi listrik yang disalurkan dari generator pembangkit
menuju beban-beban, seperti motor listrik, adalah fungsi
selisih antara sudut kedua mesin listrik tersebut. Metode
paling sederhana untuk menganalisis hubungan antara energi
listrik dengan sudut rotor adalah memodelkan sebuah
generator listrik yang ditransmisikan menuju sebuah motor
listrik
Gambar 7.4 Representasi Sistem Tenaga Listrik
Perbedaan pada sebuah sistem tenaga listrik dapat

dipengaruhi oleh tiga komponen, antara lain sudut internal
generator (𝛿𝐺 ), perbedaan sudut antara tegangan terminal
generator dan motor (𝛿𝐿 ), dan sudut internal motor (𝛿𝑀 )
66
Ketiga komponen tersebut dapat direpresentasikan sebagai
diagram fasor yang dapat menggambarkan antara tegangan
generator dan motor.
Gambar 7.5 Diagram Fasor Sistem Tenaga Listrik
Diagram fasor di atas dapat membuat sebuah persamaan

energi listrik yang disalurkan dari generator menuju motor,
yaitu
𝐸𝐺 𝐸𝑀
𝑃= sin 𝛿 ; 𝑋𝑇 = 𝑋𝐺 + 𝑋𝐿 + 𝑋𝑀
𝑋𝑇
Keterangan:
𝑃 = Energi listrik yang disalurkan (𝑊)
𝐸𝐺 = Tegangan Generator (𝑉)
𝐸𝑀 = Tegangan Motor (𝑉)
𝑋𝑇 = Impedansi Total (Ω)
𝑋𝐺 = Impedansi Generator (Ω)
𝑋𝐿 = Impedansi Saluran Transmisi (Ω)
𝑋𝑀 = Impedansi Motor (Ω)
Persamaan di atas dapat membuat sebuah grafik hubungan

antara energi listrik yang disalurkan dengan sudut rotor
generator. Besar energi listrik dan sudut rotor akan
berbanding lurus hingga sudut rotor sebesar 90° . Apabila lebih
dari itu, besar energi listrik dengan sudut rotor akan
berbanding terbalik ketika sudut rotor ketika mencapai 180°.
67
Gambar 7.6 Power Angle Curve
- Swing Curve
Swing Curve merupakan sebuah kurva yang merepresentasikan
perilaku generator sinkron selama kondisi transien dan
memberikan informasi terkait kestabilan sistem tenaga listrik
apabila terjadi sebuah gangguan. Balik pada Modul 6 tentang
Proteksi Sistem Tenaga Listrik, swing curve sangat berguna
untuk melihat seberapa efektif sistem proteksi dalam
melakukan fault clearance sebelum generator-generator
lainnya menjadi tidak stabil dan kehilangan kesinkronannya.
Swing curve dapat dibagi menjadi dua jenis, yaitu transiently
stable dan transiently unstable.
Gambar 7.7 Swing Curve
- Equal Area Criterion

Equal area criterion merupakan suatu metode yang digunakan
untuk mengevaluasi stabilitas suatu sistem tenaga listrik
apakah sistem tersebut masih dalam keadaan stabil atau tidak
setelah mengalami gangguan, seperti apakah generator-
generator masih tetap sinkron atau tidak. Kurva equal area
criterion merepresentasikan dinamika rotasi dari generator,
yaitu berupa besar energi yang disimpan dalam putaran rotor
akibat dari proses akselerasi, deakselerasi, serta perubahan
sudut rotor pada mesin sinkron.
68
Gambar 7.8 Grafik Equal Area Criterion Gangguan Tiga Fasa
Berdasarkan grafik di atas, kita bisa mendapatkan sebuah

critical clearing angle (𝛿𝑐 ) yang merupakan batas sudut rotor
tempat energi tersimpan (𝐴1 ) yang akan sama dengan energi
terbuang (𝐴2 ) pada saat nilai kurva daya elektrik (𝑃𝑒 ) sama
dengan nilai kurva daya mekanik (𝑃𝑚 ).
Gambar 7.9 Grafik Equal Area Criterion untuk Critical Clearing Time
Melalui critical clearing angle, kita juga bisa mendapatkan critical

clearing time yang merupakan waktu maksimal dalam
mengisolasi gangguan agar sistem dapat mempertahankan
kestabilannya. Untuk mendapatkan critical clearing time, kita
bisa menggunakan persamaan berikut.
2𝐻(𝛿𝑐 − 𝛿0 )
𝑡𝑐 = √
𝜋𝑓0 𝑃𝑚
• Kestabilan Frekuensi
Kestabilan Frekuensi merupakan jenis kemampuan sebuah sistem
tenaga listrik untuk dapat mengembalikan frekuensi ke nilai
nominal saat setelah terjadi gangguan maupun mempertahankan
frekuensi saat kondisi normal. Ketidakstabilan frekuensi
disebabkan oleh ketidakseimbangan antara suplai daya aktif
terhadap besar beban yang dibutuhkan. Ketidakstabilan frekuensi
tersebut dapat menyebabkan frekuensi melebihi batas nominal
(overfrequency) dan kurang dari batas nominal (underfrequency).
Overfrequency terjadi karena suplai daya aktif melebihi permintaan
69
beban, sedangkan underfrequency terjadi karena suplai daya aktif
kurang dari permintaan beban. Terdapat dua standar frekuensi
pada sistem tenaga listrik, yaitu 50 Hz yang merupakan standar
IEC dan 60 Hz yang merupakan standar ANSI.
Sebagai contoh, sistem tenaga listrik JAMALI (Jawa, Madura, dan
Bali) beroperasi pada nilai 50 Hz dengan nilai toleransi sebesar
±2% sehingga rentang frekuensi operasi ada di nilai 49 – 51 Hz.
Apabila nilai frekuensi di luar batas nominal yang melebihi batas
waktu yang ditentukan, maka sistem dapat mengalami
pemadaman total (blackout) akibat terjadinya trip pada satu bagian
sistem.
Terdapat beberapa cara untuk mengatasi ketidakstabilan
frekuensi, cara-cara tersebut antara lain:
- Melakukan penyesuaian bahan bakar melalui mekanisme
governor
- Melakukan pelepasan beban (Load Shedding)
- Melakukan pelepasan pembangkit (Generation Shedding)
• Kestabilan Tegangan
Kestabilan tegangan merupakan kemampuan sebuah sistem
tenaga listrik untuk mengembalikan tegangan ke nilai nominal
pada saat terjadi sebuah gangguan dan mempertahankan tegangan
tetap dinilai nominalnya. Ketidakstabilan tegangan terjadi karena
ketidakmampuan sistem tenaga listrik untuk memenuhi
permintaan daya reaktif listrik pada sistem.
Terdapat beberapa faktor yang menyebabkan timbulnya
ketidakstabilan pada tegangan, antara lain:
Pembebanan yang terlalu besar atau pembebanan yang naik
terlalu cepat
- Ketidakseimbangan antara suplai daya reaktif terhadap sistem
- Ketidakmampuan sistem proteksi dan kontrol yang dalam
melakukan tugasnya
- Kerusakan pada saluran transmisi
- Jarak antara pembangkit dengan beban yang terlalu jauh
sehingga pembebanan melebihi kapasitas Surge Impedance
Load (SIL)
Ketidakstabilan tegangan pada sistem tenaga listrik dapat
menyebabkan jatuhnya tegangan atau voltage collapse secara
parsial maupun total (blackout). Voltage collapse merupakan
peristiwa jatuhnya nilai tegangan listrik jauh di bawah batas nilai
nominal. Cara-cara untuk mengatasi ketidakstabilan tegangan
pada sistem antara lain:
70
- Memasang capacitor bank sebagai kompensator daya reaktif
- Melakukan penyesuaian pada automatic voltage regulator (AVR)
- Melakukan tapping pada trafo.
- Perbaikan sistem koordinasi proteksi listrik yang lebih baik
b. Klasifikasi Kestabilan Sistem Tenaga Listrik Berdasarkan Besar

Gangguan
• Gangguan Kestabilan Kecil
Gangguan kestabilan kecil merupakan kemampuan sebuah sistem
tenaga listrik untuk mengembalikan dan mempertahankan
kestabilannya Kembali saat setelah mengalami gangguan yang
bersifat kecil. Gangguan kecil tersebut tidak mempengaruhi aliran
daya sistem secara keseluruhan karena gangguan yang terjadi
bersifat acak dan bertahap
• Gangguan Kestabilan Besar
Gangguan kestabilan besar merupakan kemampuan sebuah sistem
tenaga listrik untuk mengembalikan dan mempertahankan
kestabilannya Kembali saat setelah mengalami gangguan yang
bersifat besar. Gangguan besar tersebut sangat berpengaruh
terhadap aliran daya sistem secara keseluruhan karena
gangguannya terjadi secara mendadak.
c. Klasifikasi Kestabilan Sistem Tenaga Listrik Berdasarkan Durasi

Gangguan
• Short-Term Stability
Short-term stability merupakan jenis kemampuan sistem dalam
mengembalikan kestabilannya dengan durasi nol hingga sepuluh
detik.
• Mid-Term Stability
Mid-term stability merupakan jenis kemampuan sistem dalam
mengembalikan kestabilannya dengan durasi sepuluh detik hingga
dua menit.
• Long-Term Stability
Long-term stability merupakan jenis kemampuan sistem dalam
mengembalikan kestabilannya dengan durasi lebih dari dua menit.
7.2.4 Jenis Pengendali Kestabilan Sistem Tenaga Listrik

a. Load Frequency Control (LFC)
Pada modul selanjutnya, kita akan membahas lebih detail tentang Load
Frequency Control (LFC). Secara singkat, LFC merupakan sebuah metode
71
pengendali primary control yang mengembalikan frekuensi pada saat
terjadinya gangguan dan mengendalikan frekuensi sesuai nominalnya.
Salah satu komponen terpenting dalam pengendalian frekuensi pada
LFC adalah Governor.
• Governor
Governor pada LFC merupakan sebuah komponen pengendali
masukan bahan bakar generator yang akan mengendalikan besar
kecilnya frekuensi yang dihasilkan. Frekuensi yang dihasilkan akan
selalu diusahakan untuk tetap berada pada batas nominalnya
dengan cara mengatur masukan bahan bakar ke dalam generator.
- Prinsip Kerja Governor
Governor bekerja dengan cara mengatur kecepatan putar dari
turbin generator melalui pengendalian katup bahan bakar yang
masuk ke dalamnya, seperti pengendalian jumlah uap, gas,
maupun bahan bakar diesel ke turbin generator. Apabila beban
pada generator meningkat, maka kecepatan putar turbin akan
menurun. Oleh karena itu, governor akan membuka katup
bahan bakar sehingga kecepatan turbin akan naik kembali.
Gambar 7.10 Prinsip Kerja Governor pada PLTD
- Klasifikasi Governor
Governor dapat terbagi menjadi dua bagian besar, yaitu
Isochronous Governor dan Speed Droop Governor. Masing-masing
memiliki kemampuan tersendiri dalam mengendalikan
frekuensi.
Isochronous Governor
Isochronous Governor merupakan jenis governor yang bekerja
mengendalikan frekuensi dengan cara mengatur masukan dan
keluaran energi listrik menuju prime mover generator yang
bersangkutan saat terjadi perubahan beban.
72
Jenis governor ini biasa digunakan pada sebuah sistem tenaga
listrik yang hanya memiliki satu generator atau generator yang
punya keluaran daya terbesar.
Kekurangan dari jenis governor ini adalah saat digunakan pada
beberapa generator yang bekerja secara paralel, maka saat
terjadi perubahan beban, maka generator-generator tersebut
akan berlomba-lomba menjadi yang pertama merespons
perubahan beban. Satu generator akan menganggap
keseluruhan beban, tetapi generator lainnya tidak
mendapatkan apa-apa.
Gambar 7.11 Grafik Daya vs Frekuensi Isochronous Governor
Speed Droop Governor

Speed droop governor merupakan jenis governor yang bekerja
dengan cara mengatur keluaran energi listrik generator akibat
respons dari perubahan beban. Apabila sebuah generator
punya 5% droop setting, maka saat terjadi penurunan frekuensi
sebesar 5%, maka akan meningkatkan keluaran energi listrik
sebesar 100%. Sementara itu, pada saat frekuensi mengalami
peningkatan sebesar 1%, maka keluaran energi listrik
generator akan menurun sebesar 20%.
Governor jenis ini cocok digunakan untuk sistem tenaga listrik
yang memiliki beberapa generator dan memiliki rating
berbeda-beda yang beban-bebannya dibagi secara
proporsional.
Kekurangan dari governor ini adalah saat menghadapi beban
yang besar. Saat beban trip, maka frekuensi akan meningkat di
bawah batas nominal. Saat generator shut down, maka
frekuensi akan menurun di nilai steady-state yang di bawah nilai
nominal.
73
Gambar 7.12 Grafik Droop Setting
- Fungsi Governor
o Menjaga kestabilan frekuensi sistme tenaga listrik
o Membatasi bahan bakar serta keluaran energi listrik dari
generator
o Memudahkan proses start dari mesin-mesin listrik, seperti
generator dan motor.
b. Automatic Voltage Control

Automatic Voltage Regulator (AVR) merupakan jenis komponen pada
sistem tenaga listrik yang berfungsi mengembalikan dan
mempertahankan nilai tegangan keluaran generator sesuai nilai
nominal saat suatu sistem tenaga listrik mengalami gangguan.
• Konstruksi AVR
Terdapat dua bagian utama penyusun sebuah AVR, yaitu:
- Rectifier
Rectifier merupakan salah satu bagian utama AVR yang
berfungsi mengubah arus listrik AC hasil pembangkitan energi
listrik dari generator untuk menjadi arus listrik DC. Rectifier
berfungsi untuk mengalirkan arus DC menuju kumparan-
kumparan yang digunakan untuk membangkitkan medan
magnet rotor (field winding).
- Voltage Regulator
Voltage regulator merupakan bagian yang berfungsi mengatur
besar tegangan listrik DC dari rectifier sebelum menuju
kumparan-kumparan rotor yang menjadi field winding.
• Prinsip Kerja AVR
AVR bekerja dengan mengendalikan besar tegangan yang
dihasilkan oleh generator pembangkit melalui pengaturan besar
arus eksitasi.
74
Saat tegangan output lebih besar dari batas nominalnya, maka AVR
akan membuat exciter untuk mengecilkan arus eksitasi. Sementara
itu, saat tegangan output lebih kecil dari batas nominalnya, maka
AVR akan membuat exciter untuk membesarkan arus eksitasi.
Gambar 7. 13 Skema AVR pada sebuah Generator
• Fungsi AVR
Terdapat beberapa fungsi dari penggunaan AVR pada suatu sistem
tenaga listrik, antara lain adalah
- Menjaga kestabilan sistem tenaga listrik melalui pengendalian
tegangan keluaran sesuai batas nominal
- Mencegah terjadinya voltage collapse, voltage sag, dan voltage
swell
- Meminimalisir daya reaktif untuk mengurangi rugi-rugi daya
transmisi

a. Laptop/Komputer
b. Perangkat Lunak DIgSILENT Power Factory 15.1

(Terlampir)
75
MODUL 8
Kendali Sistem Tenaga Listrik

● Memahami definisi dan prinsip kerja dari kontrol sistem tenaga listrik.
● Mengetahui jenis-jenis kestabilan yang ada pada sistem tenaga listrik.
● Memahami tentang istilah primary control dan secondary control pada
kontrol sistem tenaga listrik.
● Memahami skema dan komponen-komponen yang terlibat pada sebuah
Load Frequency Control.
● Memahami skema dan komponen-komponen yang terlibat pada sebuah
Automatic Voltage Regulator (AVR).
8.2 Dasar Teori

8.2.1 Konsep Kendali Sistem Tenaga Listrik
Salah satu hal yang harus diperhatikan dari sebuah sistem tenaga listrik
adalah kestabilan sistem tersebut. Terdapat dua jenis kestabilan penting
yang harus diperhatikan, yaitu kestabilan Frekuensi dan kestabilan
Tegangan. Kestabilan frekuensi sistem tenaga listrik berkaitan dengan
supply dan demand daya aktif antara keluaran generator dan beban.
Sementara itu, kestabilan tegangan sistem tenaga listrik berkaitan dengan
supply dan demand daya reaktif antara keluaran generator dan beban.
Umumnya kestabilan frekuensi dikendalikan menggunakan LFC (Load
Frequency Control) dan AGC (Automatic Generation Control), sedangkan
kestabilan tegangan dikendalikan menggunakan AVR (Automatic Voltage
Regulator). Pada praktiknya, LFC, AGC, serta AVR digunakan secara
bersamaan dalam satu kesatuan sistem pada setiap generator yang
digunakan. Berikut adalah skema dari LFC dan AVR yang digunakan pada
sebuah generator.
Gambar 8.1 Diagram Skema AVR dan LFC pada Sebuah Generator
76
8.2.2 Load Frequency Control (LFC)
Load frequency Control (LFC) merupakan sebuah metode pengendali
yang mengendalikan frekuensi pada sebuah sistem tenaga listrik. LFC
bekerja dengan cara menjaga keseimbangan daya aktif pada sistem. LFC
juga dikenal sebagai sebuah primary control. Primary Control merupakan
sebuah jenis pengendali yang akan melakukan proses penyeimbangan
frekuensi ketika sedang terjadi gangguan yang menyebabkan turunnya
frekuensi sistem. Tujuan dari penggunaan LFC adalah sebagai penyeragam
frekuensi pada sistem tenaga listrik, pembagi beban antara generator-
generator yang ada, dan sebagai pengatur pertukaran jadwal pertukaran
pada tie-line.
Memahami model fungsi alih (transfer function) tiap masing-masing

komponen LFC merupakan sebuah keharusan jika kita ingin memodelkan
sebuah LFC. Berikut adalah empat komponen LFC beserta fungsi alihnya.
a. Generator Model
Model fungsi alih dari generator didapatkan dengan menggunakan
persamaan swing equation.
2𝐻 𝑑 2 Δ𝛿
∙ = Δ𝑃𝑚 − Δ𝑃𝑒
𝜔𝑠 𝑑𝑡 2
Apabila kita menggunakan transformasi Laplace terhadap persamaan
di atas, kita dapat membuat sebuah blok diagram sebagai berikut
Gambar 8.2 Diagram Blok Generator Model
b. Load Model
Beban-beban yang tersambung pada sebuah sistem tenaga listrik juga
dapat dimodelkan menjadi sebuah fungsi alih. Jenis beban yang
terdapat pada sebuah sistem tenaga listrik dibagi menjadi dua, yaitu
beban yang tergantung dengan frekuensi (frequency dependent) dan
beban yang tidak tergantung dengan frekuensi (frequency independent).
Beban-beban tersebut dapat dimodelkan melalui persamaan berikut.
Δ𝑃𝑒 = Δ𝑃𝐿 = 𝐷Δ𝜔
Keterangan:
Δ𝑃𝑒 = Total perubahan beban beban elektris (W)
Δ𝑃𝐿 = Perubahan beban yang tidak sensitif terhadap frekuensi (W)
77
𝐷Δ𝜔 = Perubahan beban yang sensitif terhadap frekuensi (W)
Berdasarkan persamaan di atas, kita bisa memodelkan sebuah diagram
blok dari model beban dari sistem tenaga listrk
Gambar 8.3 Diagram Blok Load Model
c. Prime Mover Model

Prime mover adalah sebuah bagian generator yang berfungsi untuk
menggerakkan rotor ketika turbin diberikan gaya, seperti dari uap, gas,
dan lain sebagainya. Model prime mover akan menghubungkan keluaran
daya mekanis (Δ𝑃𝑚 ) dengan posisi katup bahan bakar (Δ𝑃𝑉 ). Setiap
turbin biasanya memiliki karakteristik yang berbeda, tetapi
karakteristik-karakteristik tersebut dapat dimodelkan sebagai
konstanta waktu 𝜏 𝑇 . Apabila dimodelkan, maka fungsi alih dari prime
mover model adalah
Δ𝑃𝑚 (𝑠) 1
𝐺𝑇 (𝑠) = =
Δ𝑃𝑉 (𝑠) 1 + 𝜏 𝑇 (𝑠)
Berdasarkan persamaan di atas, maka kita dapat membuat diagram blok
dari prime mover model sebagai berikut.
Gambar 8.4 Blok Diagram Prime Mover Model
d. Governor Model
Sebelum kita memodelkan persamaan dari sebuah governor model, maka
kita harus mengetahui persamaan untuk karakteristik sebuah
governor, yaitu
1
Δ𝑃𝑔 = Δ𝑃𝑟𝑒𝑓 − Δ𝜔
𝑅
Setelah itu, persamaan di atas akan diubah lagi sehingga kita
mendapatkan hubungan antara variabel Δ𝑃𝑉 dan Δ𝑃𝑔 pada domain s.
1
Δ𝑃𝑉 (𝑠) = Δ𝑃 (𝑠)
1 + 𝜏𝑔 𝑔
78
Berdasarkan keempat model di atas, maka akhirnya kita bisa menyusun
sebuah diagram blok dari sebuah sistem pengendali LFC untuk sistem
tenaga listrik
Gambar 8.5 Blok Diagram Load Frequency Control (LFC)
8.2.3 Automatic Generation Control (AGC)

Pada bagian sebelumnya, telah dijelaskan bahwa LFC bekerja
mengendalikan frekuensi hingga ia kembali ke keadaan nominal. Akan
tetapi, kenyataannya adalah frekuensi yang LFC kendalikan akan memiliki
sedikit deviasi dari frekuensi nominal yang seharusnya. Oleh karena itu,
untuk mengurangi deviasi tersebut digunakan sebuah pengendali
tambahan yang biasa dikenal sebagai secondary control.
Secondary Control merupakan pengendali yang di dalamnya

ditambahkan sebuah kontroler, dalam konteks ini adalah kontroler integral,
ke dalam sistem pengendali primary control. Penambahan sebuah kontroler
ke sebuah pengendali LFC disebut sebagai Automatic Generation Control
(AGC).
Gambar 8.6 Blok Diagram Automatic Generation Control (AGC)
AGC merupakan suatu jenis pengendali secondary control dalam kendali

sistem tenaga listrik yang berfungsi untuk mengembalikan frekuensi sistem
menuju ke nilai nominal melalui bantuan pengendali integral. Selain
pengendali integral, AGC juga dapat menggunakan pengendali PID (PID
79
Controller) untuk membantu LFC mengembalikan nilai frekuensi sistem
menuju ke nilai nominal, yaitu nilai saat kondisi tunak (steady state).
8.2.4 Automatic Voltage Regulator (AVR)

Automatic Voltage Regulator (AVR) adalah salah satu jenis pengendali
pada sistem tenaga listrik yang berfungsi mengendalikan tegangan pada
sistem. Tegangan merupakan salah satu parameter terpenting dalam
sebuah sistem tenaga listrik sehingga perlu untuk dikendalikan. AVR
Bekerja dengan cara mengatur medan eksitasi pada generator hingga nilai
tegangan dapat dikendalikan pada nilai nominal. AVR termasuk ke dalam
jenis pengendali Primary Control bersamaan dengan LFC yang berfungsi
mengendalikan tegangan. Skema dari AVR dapat dilihat sebagai berikut
Gambar 8.7 Skema Automatic Voltage Regulator (AVR)
a. Amplifier Model
Pada AVR, amplifier atau penguat direpresentasikan sebagai sebuah
gain 𝐾𝐴 dan sebuah konstanta waktu 𝜏𝐴 . Nilai gain 𝐾𝐴 bervariasi antara
10 – 400. Sementara itu, nilai 𝜏𝐴 bernilai sangat kecil sehingga dapat
diabaikan. Oleh karena itu, amplifier model dapat dimodelkan menjadi
fungsi alih sebagai berikut.
𝑉𝑅 (𝑠) 𝐾𝐴
=
𝑉𝑒 (𝑠) 1 + 𝜏𝐴 (𝑠)
b. Exciter Model
Exciter merupakan bagian pada generator yang berfungsi
membangkitkan listrik DC untuk disalurkan rotor. Exciter pada AVR
memiliki bentuk yang bermacam-macam. Akan tetapi, umumnnya
exciter model direpresentasikan sebagai sebuah gain 𝐾𝐸 dan konstanta
waktu 𝜏𝐸 . Exciter model dapat direpresentasikan sebagai sebuah fungsi
alih berikut.
80
𝑉𝐸 (𝑠) 𝐾𝐸
=
𝑉𝑅 (𝑠) 1 + 𝜏𝐸 𝑠
c. Generator Model
Generator memiliki fungsi alih yang menggambarkan terminal
generator terhadap tegangan medan. Generator model
direpresentasikan sebagai sebuah konstanta gain 𝐾𝐺 dan konstanta
waktu 𝜏𝐸 . Generator model dapat direpresentasikan sebagai sebuah
fungsi alih berikut
𝑉𝑡 (𝑠) 𝐾𝐺
=
𝑉𝐹 (𝑠) 1 + 𝜏𝐺 𝑠
d. Sensor Model
Sensor model bekerja dengan cara membaca tegangan menggunakan
potential transformer dan dapat dimodelkan dengan fungsi alih sebagai
berikut.
𝑉𝑆 (𝑠) 𝐾𝑅
=
𝑉𝑡 (𝑠) 1 + 𝜏𝑅 𝑠
Berdasarkan keempat fungsi alih di atas, maka kita dapat memodelkan

sebuah diagram blok dari pengendali AVR.
Gambar 8.8 Blok Diagram Automatic Voltage Regulator (AVR)
8.2.5 Automatic Voltage Regulator with Controller

Sama seperti pengendali LFC, AVR memiliki berbagai kekurangan yang
menyebabkan keharusan dalam meningkatkan performanya. Beberapa
kekurangan tersebut antara lain respon yang berisolasi, overshoot yang
besar, settling time yang lama, dan lain sebagainya. Oleh karena itu, maka
dibutuhkan sebuah secondary control pada pengendali AVR. Secondary
control pada AVR yang dapat digunakan adalah Proportional Integral
Derivative (PID) Controller. Bentuk diagram blok dari pengendali AVR
setelah diberi PID Controller adalah sebagai berikut
81
Gambar 8.9 Blok Diagram AVR menggunakan pengendali PID

1. Laptop/Komputer
2. Perangkat Lunak MATLAB

(Terlampir)
82
MODUL 9
Optimal Power Flow Sistem Tenaga Listrik

● Memahami konsep optimal power flow dari sistem tenaga listrik
● Memahami faktor-faktor yang mempengaruhi optimal power flow dari
● Memahami karakteristik unit pembangkit termis
● Memahami pengaruh faktor penalti pada optimal power flow dari sistem
tenaga listrik
● Memahami penggunaan perangkat lunak ETAP 19.0.1 untuk analisis
optimal power flow dari sistem tenaga listrik
9.2 Dasar Teori

9.2.1 Konsep Optimal Power Flow
Optimal power flow (OPF) sistem tenaga listrik merupakan pengaturan
operasional dari sistem tenaga listrik untuk meminimalisasi biaya total
produksi dari pembangkit dengan cara melakukan penjadwalan unit
pembangkit secara efisien. Pengaturan operasional sistem tenaga listrik
harus dapat memenuhi kebutuhan beban listrik secara terus-menerus
dengan memperhatikan 3 hal penting, yaitu keandalan, keamanan, dan
ekonomis.
9.2.2 Pokok Permasalahan dalam Optimal Power Flow

Ada 2 pokok permasalahan yang perlu diperhatikan optimal power flow
sistem tenaga listrik, yaitu:
a. Fungsi Objektif
Fungsi objektif erat kaitannya dengan tujuan dari optimal power flow,
yaitu memimalkan total biaya pembangkitan, meminimalkan total rugi-
rugi daya pada jaringan, dan memaksimalkan keandalan sistem tenaga
listrik.
b. Constraint
Constraint dalam optimal power flow terbagi menjadi 2, yaitu:
• Equality constraint
Equality constraint adalah batasan dimana total daya yang
dibangkitkan sama dengan total beban ditambah dengan rugi-rugi
sistem. Equality constraint identik dengan power balance equation
dan power flow equation.
83
Berikut ini adalah power flow equation.
𝐹𝑖 (𝑃𝑖 ) = 𝑎𝑖 𝑃𝑖2 + 𝑏𝑖 𝑃𝑖 + 𝑐𝑖
Berikut ini adalah power balance equation.
𝑁
𝑃𝑘𝐺 − 𝑃𝑘𝐿 = ∑ 𝑉𝑘 𝑉𝑖 [ 𝐺𝑘𝑖 cos(𝜃𝑘 − 𝜃𝑖 ) + 𝐵𝑘𝑖 sin(𝜃𝑘 − 𝜃𝑖 )]

𝑖=1
𝑄𝑘𝐺 − 𝑄𝑘𝐿 = ∑ 𝑉𝑘 𝑉𝑖 [ 𝐺𝑘𝑖 cos(𝜃𝑘 − 𝜃𝑖 ) − 𝐵𝑘𝑖 sin(𝜃𝑘 − 𝜃𝑖 )]

𝑖=1
• Inequality constraint
Inequality constraint biasanya mendeskripsikan batasan-batasan
dari tiap elemen sistem.
Berikut adalah inequality constraint:
- Batas atas dan bawah magnitude tegangan pada setiap bus
𝑖: 𝑣𝑖 ≤ 𝑣𝑖 ≤ 𝑣‾𝑖
- Batas bawah dan atas pada perbedaan sudut tegangan antara
semua bus yang berdekatan 𝑖 dan 𝑗: 𝛿𝑖𝑗 ≤ 𝛿𝑖𝑗 ≤ 𝛿‾𝑖𝑗
- Batas atas dan bawah output daya aktif pada setiap generator
𝑔: 𝑝𝑔𝐺 ≤ 𝑝𝑔𝐺 ≤ 𝑝‾𝑔𝑄
- Batas atas dan bawah output daya reaktif pada setiap
generator 𝑔: 𝑞𝑔𝐺 ≤ 𝑞𝑔𝐺 ≤ 𝑞‾𝑔𝐺
- Batas atas pada nilai absolut aliran daya aktif dari semua
saluran transmisi: |𝑝𝑖𝑗 | ≤ 𝑝‾𝑖𝑗
- Batas atas pada nilai absolut aliran daya aktif dari semua
saluran transmisi: |𝑞𝑖𝑗 | ≤ 𝑞‾𝑖𝑗
- Batas atas pada nilai absolut (kuadrat) aliran daya kompleks
2
dari semua saluran transmisi: |𝑆𝑖𝑗 | = 𝑝𝑖𝑗
2 2
+ 𝑞𝑖𝑗 ≤ 𝑆‾𝑖𝑗2
9.2.3 Economic Dispatch

Ada hal yang perlu dipertimbangkan dalam optimal power flow sistem
tenaga listrik, yaitu economic dispatch (penjadwalan ekonomis). Economic
dispatch memiliki 2 tahapan, yaitu:
a. Pengaturan Unit Pembangkit (Unit Commitment)

Pengaturan unit pembangkit artinya pemilihan unit pembangkit
berdasarkan biaya bahan bakar paling murah dengan menggunakan
skema urutan prioritas sehingga akan terpilih pembangkit mana saja
yang aktif ataupun tidak aktif dalam memenuhi kebutuhan beban
listrik.
84
b. Pengaturan pembangkitan (Unit Dispatch)
Pengaturan pembangkitan artinya penentuan suplai daya dari tiap unit
pembangkit dalam memenuhi kebutuhan beban listrik dengan cara
membagi beban tersebut pada unit-unit pembangkit yang telah terpilih
secara optimal sehingga akan terbentuk penjadwalan keluaran unit
pembangkit yang optimal dengan tujuan meminimalisasi biaya
pembangkitan.
9.2.4 Faktor-faktor yang Mempengaruhi Biaya Pembangkitan

Ada 3 faktor utama yang dapat mempengaruhi biaya pembangkitan,
yaitu:
a. Efisiensi Generator
Tingkat efisiensi generator berkaitan dengan konsumsi bahan bakar
yang dibutuhkan untuk menghasilkan daya keluaran pembangkit.
b. Harga Bahan Bakar
Harga bahan bakar di setiap tempat berbeda sehingga dapat
mempengaruhi biaya pembangkitan.
c. Jarak Pusat Pembangkit dengan Pusat Beban
Jarak antara unit pembangkit dan beban yang jauh dapat menyebabkan
kehilangan daya pada saluran transmisi sehingga perlu adanya
peningkatan daya keluaran pembangkit untuk memenuhi kebutuhan
beban.
9.2.5 Unit Pembangkit Termis

Pembangkit termis merupakan pusat pembangkit tenaga listrik yang
bekerja menggunakan sumber energi termis seperti minyak, gas, batubara,
uranium, dan lain-lain.
Pembangkit ini memiliki 3 karakteristik yang erat kaitannya dengan

pengoperasian optimum suatu sistem tenaga listrik, yaitu:
a. Karakteristik Masukan-Keluaran
Masukan yang dimaksud adalah bahan bakar yang digunakan dalam
pengoperasian unit pembangkit termis yang dinyatakan dalam BTU / h
(British Thermal Unit / hour). Sementara, keluaran yang dimaksud
adalah suplai daya dari unit pembangkit termis yang dinyatakan dalam
Megawatt (MW). Tingkat efisiensi dari unit pembangkit termis dapat
dilihat dari laju konsumsi bahan bakar yang digunakan terhadap suplai
daya yang dihasilkan oleh unit pembangkit termis.
85
Berikut ini merupakan kurva karakteristik masukan-keluaran dari unit
pembangkit termis dengan menggunakan min dan max sebagai batasan
daya keluaran pada pengoperasian pembangkit.
Gambar 9. 1 Kurva Karakteristik Input - Output
Laju konsumsi bahan bakar dari unit pembangkit termis dapat diartikan
sebagai biaya yang harus dikeluarkan untuk menghasilkan daya
keluaran oleh unit pembangkit termis (per-MW). Oleh karena itu,
masukan bahan bakar (BTU/h) dapat dikonversi menjadi biaya operasi
pembangkit ($/h) sehingga menghasilkan kurva karakteristik biaya
pembangkit termis (fuel cost) seperti berikut ini.
Gambar 9.2 Kurva Karakteristik Biaya Operasi Pembangkit Termis
Kurva karakteristik biaya operasi pembangkit termis yang di atas

tersebut sebenarnya dihasilkan dari fungsi polinomial berderajat 2
(kuadratik) dengan persamaan sebagai berikut:
𝐹𝑖 (𝑃𝑖 ) = 𝑎𝑖 𝑃𝑖2 + 𝑏𝑖 𝑃𝑖 + 𝑐𝑖
Keterangan:
- 𝐹𝑖 (𝑃𝑖 ) : Fungsi biaya operasi tiap unit pembangkit ($/h)
- 𝑃𝑖 : Daya keluaran tiap unit pembangkit (MW)
- 𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 , 𝑐𝑖 : Koefisien biaya operasi pembangkit
- 𝑖 : 1, 2, 3, 4, …, n (untuk n pembangkit)
86
b. Karakteristik Kenaikan Biaya Operasi
Ketika terjadi perubahan suplai daya dari pembangkit otomatis akan
mempengaruhi besarnya perubahan biaya operasi sistem. Karakteristik
kenaikan biaya operasi (incremental cost curve) merupakan slope
(turunan) dari karakteristik masukan dan keluaran. Oleh karena itu,
kurva ini terbentuk karena menurunkan fungsi biaya operasi terhadap
daya keluaran seperti berikut ini.
ΔFi (Pi )
𝜆= = 2𝑎𝑖 𝑃𝑖 + 𝑏𝑖
ΔPi
Keterangan:
- 𝜆 : Kenaikan Biaya Operasi ($/MWh)
- Pi : Daya Keluaran Tiap Unit Pembangkit (MW)
- 𝛼𝑖 , 𝛽𝑖 : Koefisien Biaya Operasi Pembangkit
- 𝑖 : 1, 2, 3, …. (untuk n pembangkit)
Gambar 9.3 Kurva Karakteristik Kenaikan Biaya Operasi
c. Optimalisasi dengan Memperhatikan Rugi-Rugi Saluran Transmisi

Pembangkit dan pusat beban terpisah dengan jarak yang jauh sehingga
akan menyebabkan rugi-rugi saluran transmisi. Oleh karena itu,
pengiriman daya dari pembangkit ke pusat beban menjadi tidak
ekonomis walaupun faktor lainnya mendukung seperti tingkat efisiensi
generator tinggi dan biaya bahan bakar rendah.
Dengan memperhatikan rugi-rugi saluran transmisi, total biaya dan
suplai daya dari pembangkit akan dirumuskan menjadi persamaan
berikut ini.
𝑛
𝐹𝑇 = ∑ 𝐹𝑖 (𝑃𝑖 ) = 𝐹1 (𝑃1 ) + 𝐹2 (𝑃2 ) + ⋯ + 𝐹𝑛 (𝑃𝑛 )
𝑖=1
Keterangan:
- 𝐹𝑖 : Fungsi Biaya Pembangkit ke-i
- 𝑃𝑖 : Daya Keluaran Pembangkit ke-i
- 𝐹𝑇 : Total Fungsi Biaya Pembangkitan
87
Persamaan yang menyatakan suplai daya total oleh n pembangkit ke
sistem sebagai berikut:
𝑛
𝑃𝑇 = ∑ 𝑃𝑔𝑖 = 𝑃𝑔1 + 𝑃𝑔2 + ⋯ + 𝑃𝑔𝑛
𝑖=1
Keterangan:
- 𝑃𝑇 : Total Daya yang Dibangkitkan (MW)
- 𝑃𝑖 : Jumlah Daya yang Dibangkitkan oleh Pembangkit ke-i
Fungsi biaya total pembangkitan akan diminimalkan dengan

memperhatikan fungsi kendala operasi, yaitu jumlah daya yang
dibangkitkan harus sama dengan jumlah permintaan beban (𝑃𝐷𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑 )
dan rugi daya pada saluran transmisi (𝑃𝑙𝑜𝑠𝑠𝑒𝑠 ) seperti persamaan
berikut:
𝑛
𝑃𝐿 + 𝑃𝐷 − ∑ 𝑃𝑖 = 0
𝑖=1
9.2.6 Faktor Penalti

Faktor penalti yang bisa juga disebut dengan faktor rugi-rugi transmisi
dapat digunakan untuk membentuk fungsi biaya baru dengan
menggabungkan fungsi biaya pembangkitan dan persamaan kendala
sistem. Nilai faktor penalti bergantung pada besar rugi-rugi transmisi yang
erat kaitannya dengan jumlah daya yang dikirimkan. Berikut ini adalah
fungsi dari faktor penalti
1
𝐿=[ ]
∂𝑃𝑙𝑜𝑠𝑠
1−
∂𝑃𝑖
Masalah optimalisasi sistem tenaga listrik dapat diselesaikan dengan

Metode Pengali Lagrange dengan menggunakan persamaan-persamaan
diatas sehingga menjadikan persamaan kenaikan biaya operasi sebagai
berikut:
∂Fi
𝜆 = 𝐿𝑖 ; 𝑖 = unit pembangkit
∂Pi
Persamaan di atas menyatakan bahwa biaya bahan bakar paling

minimum yang diperoleh saat biaya tambahan bahan bakar dikalikan
dengan faktor penalti.
88
1. Laptop/Komputer
2. Perangkat lunak ETAP 19.0.1

(Terlampir)
89
MODUL 10
Sistem Microgrid

● Memahami konsep dari microgrid beserta komponen-komponen utama di
dalamnya.
● Memahami sistem operasi sederhana dari suatu microgrid.
● Memahami penggunaan perangkat lunak Homer dalam analisis sistem
tenaga listrik.
● Mempelajari tekno-ekonomis suatu sistem tenaga listrik melalui
perhitungan manual.
● Mempelajari tekno-ekonomis suatu sistem tenaga listrik menggunakan
perangkat lunak Homer.
10.2 Dasar Teori

10.2.1 Konsep Microgrid
Gambar 10.1 Sistem Microgrid
Microgrid merupakan meliputi sistem distribusi skala kecil yang

terdiri dari sumber energi terdistribusi dengan sistem penyimpanan dan
beban. Microgrid digunakan pada sistem dengan tegangan rendah dan
dapat bekerja pada kondisi normal (grid-connected) dan kondisi operasi
darurat (isolated), sehingga dapat meningkatkan keandalan dan dapat
mengurangi pencemaran lingkungan.
Suatu sistem dapat dikatakan sebagai microgrid ketika sistem

tersebut memiliki sistem yang terintegrasi antara pembangkit listrik,
sistem penyimpanan, sistem pengendali, dan beban pada jaringan.
Dapat beroperasi dalam kondisi independen dan non-independen.
Memanfaatkan sistem pengendali yang digunakan dalam pengelolaan
dan pengkoordinasian pembangkit listrik, sistem penyimpanan energi
dan penyaluran energi ke beban.
90
10.2.2 Komponen Microgrid
a. Generator
Pembangkitan pada microgrid bersumber dari dalam microgrid
tersebut karena microgrid harus mampu menyediakan energi untuk
beban yang terhubung tanpa tergantung oleh utilitas. Sumber energi
tersebut berupa pembangkit terdistribusi yang bersumber dari
pembangkit terbarukan dengan kapasitas energi listrik yang kecil
dan terletak dekat dengan beban.
b. Beban
Pemenuhan permintaan beban kapan saja merupakan salah satu
tujuan utama microgrid. Namun dengan penggunaan pembangkit
terdistribusi pada microgrid mengakibatkan sumber energi
microgrid terbatas, maka pengaturan beban diperlukan untuk dapat
mempertahankan keekonomisan operasi dari microgrid. Pengaturan
beban dibedakan berdasarkan tingkat kepentingan, tingkat
konsumsi, dan fleksibilitas.
• Berdasarkan kepentingan
- Critical
Critical merupakan beban yang harus disuplai dalam kondisi
apapun, seperti rumah sakit.
- Non-Critical
Non-Critical merupakan beban dengan tingkat kepentingan
rendah, seperti rumah
• Berdasarkan tingkat konsumsi
- Perumahan
Beban dengan tingkat konsumsi rendah, seperti rumah dan
bangunan kecil
- Komersial
Beban dengan tingkat konsumsi sedang, seperti hotel,
perkantoran, dan supermarket
- Industrial
Beban dengan tingkat konsumsi tinggi, seperti pabrik
garmen dan pabrik otomotif
• Berdasarkan fleksibilitas
- Responsif
Beban dengan fleksibilitas tinggi berkaitan dengan waktu,
seperti keadaan darurat
91
- Non-Responsif
Beban yang cenderung konstan dan tidak dapat
dipindahkan berkaitan dengan waktu
c. Sistem Penyimpanan
Microgrid dilengkapi dengan sistem penyimpanan energi yang
digunakan untuk menyesuaikan waktu generasi dengan permintaan
beban dan juga digunakan sebagai pasokan energi cadangan.
Dengan sistem penyimpanan energi, microgrid dapat menyerap dan
menyimpan energi yang dihasilkan saat pasokan melebihi
permintaan dan kemudian mengembalikannya saat permintaan
melebihi pasokan seperti pada malam hari ketika generasi solar PV
tidak tersedia.
d. Sistem Pengendali
Sistem pengendali pada microgrid berfungsi untuk
mengintegrasikan semua komponen microgrid dan menjaga
keseimbangan secara real-time antara generasi dan beban. Sistem
pengendali melakukan pengelolaan energi yang mampu menjamin
keandalan, keamanan, kualitas daya serta energi yang dihasilkan
pada sistem. Terdapat dua sistem dalam sistem pengendali untuk
dapat mengintegrasikan semua komponen microgrid, yaitu sistem
kontrol dan monitoring.
• Sistem Kontrol Microgrid
Sistem kontrol dalam microgrid dapat dibedakan berdasarkan
metode yang digunakan
- Centralized control scheme
Centralised control scheme merupakan sistem kontrol yang
memusatkan pengambilan keputusan dan kendali pada satu
unit pengolahan pusat atau kontroler pusat yang
memungkinkan manajemen dan koordinasi yang efisien dari
seluruh sistem.
- Decentralized control
Decentralised control merupakan sistem kontrol yang
memberikan pengambilan keputusan dan kendali pada
tingkat lokal di dalam microgrid yang memungkinkan
pengendalian secara independen pada satu unit jika unit
lainnya mengalami gangguan.
- Distributed control
Distributed control merupakan sistem kontrol yang
memberikan pengambilan keputusan dan kendali pada
tingkat terdistribusi di dalam microgrid terutama sumber
92
daya terdistribusi yang memungkinkan penyesuaian
produksi dan konsumsi daya berdasarkan permintaan.
• Sistem monitoring microgrid
- IoT
Penggunaan IoT dalam pengumpulan data membuat sistem
manajemen energi pada microgrid menjadi lebih efisien
secara signifikan karena microgrid dilengkapi dengan
berbagai sensor yang berfungsi untuk pengumpulan dan
analisis data secara real-time yang digunakan untuk
menentukan strategi pengendalian optimal berdasarkan
kondisi saat ini.
- Scada
Scada dalam microgrid berfungsi dalam pengumpulan data
dari berbagai sensor dan perangkat di microgrid yang
kemudian diolah dan disimpan dalam database yang dapat
diakses dan dianalisis oleh sistem manajemen energi untuk
pengambilan keputusan yang tepat dalam pengaturan
operasi dan pengendali microgrid.
10.2.3 Mode Operasi Microgrid

Mode operasi microgrid dapat dibedakan berdasarkan koneksinya
dengan sistem tenaga listrik utama menjadi Grid-connected dan stand-
alone.
a. Grid-connected Microgrid
Mode operasi grid-connected merupakan mode operasi dimana
microgrid terhubung dengan jaringan listrik utama. Mode operasi
ini menerima pasokan daya dari jaringan utama dan dapat
menyuplai daya tambahan dari pembangkit terdistribusi.
b. Stand-alone Microgrid
Mode operasi stand-alone merupakan mode operasi dimana
microgrid tidak terhubung dengan jaringan listrik utama atau
microgrid beroperasi secara terpisah dengan jaringan listrik utama.
Mode operasi ini digunakan sebagai sistem energi independen yang
dapat memenuhi kebutuhan daya sendiri.
10.2.4 Kelebihan dan Kekurangan Microgrid

a. Kelebihan
• Sistem yang ramah lingkungan
• Mengurangi rugi daya dalam penyaluran energi listrik
• Mengurangi biaya penyaluran energi listrik
93
• Memudahkan penyesuaian penyediaan dan permintaan energi
listrik
• Meminimalisir pemadaman total
• Membantu melayani kebutuhan energi listrik daerah terpencil
b. Kekurangan
• Regulasi operasional yang belum diatur di beberapa negara
terkait microgrid
• Inspeksi rutin sistem pengendali pada microgrid
• Memerlukan lahan yang memadai
• Belum dapat dibuktikan kehandalan teknologi dalam jangka
waktu lama
10.2.5 Analisa Tekno-Ekonomi Sistem Tenaga Listrik

Suatu sistem tenaga listrik dapat dianalisis kinerja ekonominya
berdasarkan kelistrikan dan keuangannya dengan menggunakan
metode analisa tekno-ekonomi sistem tenaga listrik.
a. Kelistrikan
• Electricity production
Produksi energi listrik merupakan total energi yang dihasilkan
setiap tahun dari setiap komponen penghasil energi listrik yang
ada di sistem tenaga listrik
• Electricity consumption
Konsumsi energi listrik merupakan jumlah total energi listrik
yang terpakai untuk melayani setiap beban listrik yang ada di
• Excess electricity
Lebih energi listrik merupakan jumlah total kelebihan energi
listrik yang harus dibuang karena tidak dapat digunakan untuk
melayani beban ataupun mengisi baterai yang terjadi selama
satu tahun
• Unmet electrical load
Beban listrik yang tidak terpenuhi merupakan jumlah total
beban listrik yang tidak dapat dilayani oleh sistem tenaga listrik
akibat pembangkitan yang tidak memadai selama satu tahun
• Capacity shortage
Kekurangan kapasitas merupakan jumlah total kekurangan
kapasitas yang terjadi antara kebutuhan kapasitas operasi
dengan jumlah aktual kapasitas operasi yang dapat dipenuhi
oleh sistem
94
b. Keuangan
• Net Present Cost (NPC)
Net Present Cost merupakan biaya investasi yang digunakan
selama proyek berlangsung dalam jangka waktu tertentu pada
sistem tenaga listrik pada biaya pemasangan dan pengoprasian.
𝑁𝑃𝐶 = 𝐶𝐶 + 𝑅𝐶 + 𝑂&𝑀 + 𝐹𝐶 + 𝐸𝑁 + 𝐺𝑃𝐶 − 𝑆𝑉 − 𝐺𝑆
𝐾𝑒𝑡𝑒𝑟𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 ∶
𝐶𝐶 = 𝐶𝑎𝑝𝑖𝑡𝑎𝑙 𝐶𝑜𝑠𝑡
𝑅𝐶 = 𝑅𝑒𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝐶𝑜𝑠𝑡
𝑂&𝑀 = 𝑂𝑝𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑎𝑛𝑑 𝑀𝑎𝑖𝑛𝑡𝑒𝑛𝑎𝑛𝑐𝑒 𝐶𝑜𝑠𝑡
𝐹𝐶 = 𝐹𝑢𝑒𝑙 𝐶𝑜𝑠𝑡
𝐸𝑁 = 𝐸𝑚𝑖𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 𝐶𝑜𝑠𝑡
𝐺𝑃𝐶 = 𝐺𝑟𝑖𝑑 𝑃𝑜𝑤𝑒𝑟 𝐶𝑜𝑠𝑡
𝑆𝑉 = 𝑆𝑎𝑙𝑣𝑎𝑔𝑒 𝐶𝑜𝑠𝑡
• Total Annualised Cost (TAC)

Total Annualised Cost merupakan biaya investasi yang
digunakan per tahun selama proyek berlangsung pada sistem
tenaga listrik pada biaya pemasangan dan pengoprasian.
𝑇𝐴𝐶 = 𝐶𝑅𝐹(𝑖, 𝑅𝑝𝑟𝑜𝑗 ). 𝐶𝑁𝑃𝐶,𝑡𝑜𝑡
𝐶𝑅𝐹 = 𝐶𝑎𝑝𝑖𝑡𝑎𝑙 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑣𝑒𝑟𝑦 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟
𝑖 = 𝑅𝑒𝑎𝑙 𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜𝑢𝑛𝑡 𝑅𝑎𝑡𝑒 (%)
𝑅𝑝𝑟𝑜𝑗 = 𝑃𝑟𝑜𝑗𝑒𝑐𝑡 𝐿𝑖𝑓𝑒𝑡𝑖𝑚𝑒 (𝑡𝑎ℎ𝑢𝑛)
𝐶𝑁𝑃𝐶,𝑡𝑜𝑡 = 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑁𝑒𝑡 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡 𝐶𝑜𝑠𝑡
• Capital Recovery Factor (CRF)

Capital Recovery Factor merupakan metode analisis yang
digunakan untuk menghitung jumlah biaya pembayaran tahunan
selama periode proyek tertentu.
𝑖(1 + 𝑖)𝑁
𝐶𝑅𝐹(𝑖, 𝑁) =
(1 + 𝑖)𝑁 − 1
𝑖 = 𝑅𝑒𝑎𝑙 𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜𝑢𝑛𝑡 𝑅𝑎𝑡𝑒
𝑁 = 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑇𝑎ℎ𝑢𝑛
𝑖 ; = 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜𝑢𝑛𝑡 𝑅𝑎𝑡𝑒
𝑓 = 𝐸𝑥𝑝𝑒𝑐𝑡𝑒𝑑 𝐼𝑛𝑓𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑅𝑎𝑡𝑒
95
• Salvage Value
Salvage Value merupakan nilai aset atau komponen sistem
tenaga listrik selama periode operasionalnya.
𝑅𝑟𝑒𝑝
𝑆 = 𝐶𝑟𝑒𝑝 .
𝑅𝑐𝑜𝑚𝑝
𝑅𝑟𝑒𝑝 = 𝑅𝑐𝑜𝑚𝑝 − (𝑅𝑝𝑟𝑜𝑗 − 𝑅𝑟𝑒𝑝 )
𝑅𝑝𝑟𝑜𝑗
𝑅𝑟𝑒𝑝 = 𝑅𝑐𝑜𝑚𝑝 . 𝐼𝑁𝑇( )
𝑅𝑐𝑜𝑚𝑝
𝐶𝑟𝑒𝑝 = 𝐵𝑖𝑎𝑦𝑎 𝑃𝑒𝑛𝑔𝑔𝑎𝑛𝑡𝑖𝑎𝑛
𝑅𝑐𝑜𝑚𝑝 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝐻𝑖𝑑𝑢𝑝 𝐾𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛
𝑅𝑝𝑟𝑜𝑗 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝐻𝑖𝑑𝑢𝑝 𝑃𝑟𝑜𝑗𝑒𝑘
𝐼𝑁𝑇( ) = 𝐹𝑢𝑛𝑔𝑠𝑖 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑚𝑒𝑛𝑔ℎ𝑎𝑠𝑖𝑙𝑘𝑎𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑘𝑎 𝑟𝑖𝑙𝑙
• Cost of Energy (CoE)

Cost of Energy merupakan biaya yang dibutuhkan untuk
membangkitkan atau memproduksi 1 kWh energi listrik.
𝑇𝐴𝐶
𝐶𝑜𝐸 =
𝐸𝑡𝑜𝑡,𝑠𝑒𝑟𝑣𝑒𝑑𝑧
𝐸𝑡𝑜𝑡,𝑠𝑒𝑟𝑣𝑒𝑑 = 𝐸𝑠𝑒𝑟𝑣𝑒𝑑,𝐴𝐶𝑝𝑟𝑖𝑚 + 𝐸𝑠𝑒𝑟𝑣𝑒𝑑,𝐷𝐶𝑝𝑟𝑖𝑚 + 𝐸𝑠𝑒𝑟𝑣𝑒𝑑,𝑑𝑒𝑓 + 𝐸𝑔𝑟𝑖𝑑,𝑠𝑎𝑙𝑒𝑠
𝐸𝑡𝑜𝑡,𝑠𝑒𝑟𝑣𝑒𝑑 = 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖 𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑏𝑒𝑏𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑟 𝑡𝑎ℎ𝑢𝑛 (𝑘𝑊ℎ)
10.2.6 HOMER
Hybrid Optimization of Multiple Energy Resources (HOMER)
adalah perangkat lunak yang dapat mensimulasikan sistem tenaga
listrik dalam mode operasi stand-alone dan grid-connected dengan
penggunaan komponen pembangkit konvensional atau energi
terbarukan dan sistem penyimpanan energi.
Homer bekerja berdasarkan 3 hal, yaitu simulasi, optimasi, dan

analisis sensitivitas dengan kombinasi power sistem yang paling
efektrif, efisien dan optimal. Homer dapat mensimulasikan sistem dalam
periode waktu tertentu dan dapat memperhitungkan konfigurasi
terbaik dalam pembangkitan dan biaya investasi.
96
Optimalisasi pada homer dapat menggunakan matlab dari algoritma
homer. Berikut flowchart dalam penggunaan aplikasi HOMER Pro:
Gambar 10.2 Flowchart Pengggunaan Homer
a. User Interface Perangkat Lunak HOMER
Gambar 10.3 Tampilan Utama HOMER
Gambar 10.4 Load Bar HOMER
Gambar 10.5 Component Bar HOMER
97
Gambar 10.6 Resource Bar HOMER
Gambar 10.7 Project Bar HOMER

a. Laptop/Komputer
b. Perangkat Lunak HOMER Pro

(Terlampir)
98

Modul Praktikum STL 2023 1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul Praktikum STL 2023 1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PROFIL ASISTEN

Laboratorium Sistem Tenaga Listrik 2023

MUHAMMAD ALIF FATIH RAHMAN MUHAMMAD BRIAN NA’IMAN HADI

DZULFIKAR HANIF MAULANA

RIFQI ANNAS ALBASYAHRI IRHAM MUSLIM

PROFIL ASISTEN Laboratorium Sistem Tenaga Listrik 2023 ................................................ i

Konsep Dasar Sistem Tenaga Listrik

Gambar P.1 Ilustrasi Sistem Tenaga Listrik

Gambar P.2 Tiga Tujuan Operasi Sistem Tenaga Listrik

a. Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA)

a. Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU)

Gambar P.3 Klasifikasi Pembangkit Berdasarkan Perannya dalam Pemasokan Daya

Berdasarkan lokasi penyalurannya, saluran transmisi terbagi menjadi 2 macam,

a. Saluran Udara (Overhead Lines)

Saluran transmisi juga diklasifikasikan menjadi tiga macam berdasarkan jarak

a. Saluran pendek (jarak penyaluran < 80 km)

Level Tegangan Nilai Tegangan

a. Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi (SUTET) 200 kV – 500 kV

Jaringan distribusi dapat diklasifikasikan berdasarkan level tegangan, jenis saluran,

a. Saluran Udara Tegangan Menengah (SUTM) 6 kV – 30 kV

Selanjutnya, secara umum, konfigurasi jaringan distribusi primer terbagi menjadi

Gambar P.4 Konfigurasi Radial

Konfigurasi ini menjadi konfigurasi paling sederhana dibandingkan konfigurasi

b. Konfigurasi Loop (Tertutup)

Gambar P.5 Konfigurasi Loop

Konfigurasi ini memiliki karakteristik terdapat dua saluran penyulang sebagai

Gambar P.6 Konfigurasi Kluster atau Gugus

Gambar P.7 Konfigurasi Spindel

Gambar P.8 Konfigurasi Hantaran Penghubung (Tie – Line)

Konfigurasi ini memiliki karakteristik yakni akan menghubungkan gardu induk

Gambar P.9 Grafik Arus dan Tegangan pada Beban Resistif

Gambar P.10 Grafik Arus dan Tegangan pada Beban Induktif

Beban ini memiliki karakteristik yaitu memiliki faktor daya bernilai 0 – 1

Gambar P.11 Grafik Arus dan Tegangan pada Beban Induktif

Beban ini memiliki karakteristik yaitu memiliki faktor daya bernilai 0 – 1

Gambar P.12 Kurva Beban

Standar dalam Sistem Tenaga Listrik

Analisis Sistem Tenaga Listrik

Sistem Tenaga Listrik di Indonesia

Indonesia merupakan negara kepulauan sehingga untuk menyalurkan listrik ke pulau

Selain itu, pengembangan kapasitas pembangkit untuk mendukung elektrifikasi juga

Sistem Frekuensi Batas Rentang Faktor Daya Tegangan Toleransi

1.1 Tujuan Praktikum

1.2 Dasar Teori

Matriks admitansi ini dibutuhkan untuk melakukan analisis - analisis

Pada umumnya, ukuran dimensi dari matriks admitansi akan bergantung

Berikut merupakan bentuk umum dari matriks admitansi untuk sistem

Dari bentuk umum matriks admitansi di atas, terdapat dua macam

a. Elemen diagonal (Yii), merupakan jumlah dari seluruh nilai admitansi

Elemen diagonal juga sering disebut dengan admitansi diri (self-

𝑌𝑏𝑢𝑠 𝑉𝑏𝑢𝑠 = 𝐼𝑏𝑢𝑠

𝑌11 𝑌12 … 𝑌1𝑗 𝑉1 𝐼1

Dari persamaan matriks di atas, jika sistem terhubung dengan sumber

Penyusunan matriks admitansi akan melewati beberapa tahapan. Tahap

a. Menentukan dimensi matriks pada sistem, dengan melihat jumlah bus

c. Menghitung nilai admitansi pada elemen diagonal (Yii)

d. Menyusun elemen nilai matriks admitansi yang telah dihitung secara

1.2.3 Kron Reduction

Proses reduksi ukuran dimensi matriks admitansi ini mengartikan

a. Jika pada matriks admitansi dengan n-bus akan dilakukan eliminasi

Berikut contoh proses penyederhanaan menggunakan metode Kron

Elemen pada matriks admitansi 2 x 2 yang baru dapat dihitung dengan

b. Ketika proses reduksi elemen pada matriks admitansi, maka persamaan