06/08/2023

ROBOTIK Assalamualaikum. Wr. Wb

 Sebelum pembelajaran dimulai mari siapkan ini:

PERSAMAAN MAHKLUK HIDUP DAN ROBOT
 1. Niat Belajar

MATERI 2
 2. Berdoa sebelum belajar, semoga Alloh
PEMBELAJARAN KELAS 7 menambahkan dan memberkahkan ilmu kita

Denni Susanto, S.T  3. Siapkan peralatan tulisnya

Be a Maker and be a Winner

ROBOT MENIRU MAKHLUK HIDUP

TUJUAN
ATAU
MAKHLUK HIDUP MENIRU ROBOT
1. Siswa dapat menentukan persamaan makhluk hidup
 Anak anak hebat sholih dan sholihah,
dengan Robot
Pak denni ingin bertanya. “Kira2
2. Siswa dapat mengidentifikasi anatomi makhluk hidup
makhluk hidup yang menyerupai
dan pengaplikasian pada Robot
robot ataukah robot yang
3. Siswa dapat menentukan pengganti panca indera pada
menyerupai makhluk hidup ya?”
makhluk hidup untuk Robot
 06/08/2023

Dalam perancangan sebuah robot terdapat persamaan

fungsi antara komponen dalam robot dengan makhluk

hidup (khususnya manusia dan hewan)

Sensor adalah peranti untuk menerima suatu besaran/sinyal fisik

Berikut tabel persamaan tersebut: yang kemudian meneruskannya ke kontroler.
ROBOT MAKHLUK HIDUP

SENSOR PANCA INDERA

Terdapat dua jenis sensor pada robot, yaitu sensor internal yang
AKTUATOR OTOT menerima informasi dari bagian robot dan sensor eksternal yang
CATU DAYA SISTEM PENCERNAAN

SISTEM KOMUNIKASI MULUT DAN TELINGA

menerima informasi dari lingkungan di luar robot. Contoh dari sensor
SISTEM PEMINDAH KAKI
internal adalah sensor kecepatan atau torsi motor, sedangkan contoh
MANIPULATOR / END EFFECTOR LENGAN / TANGAN

RANGKA TULANG sensor eksternal adalah sensor cahaya, temperatur, suara, tekanan,
KONTROLER OTAK
vision, dan sensor-sensor lainnya.
PROGRAM PIKIRAN

Aktuator adalah peranti yang menghasilkan gerakan pada robot.
Motor listrik, pneumatika, dan hidrolika adalah contoh dari aktuator.
Selain output gerakan, pada suatu robot sering kali diperlukan output
dalam bentuk lain, misalnya display untuk menampilkan keadaan
sensor ataupun aktuator. Display dapat berupa LED, seven segment,
ataupun LCD.
Robot memerlukan catu daya sebagai sumber
tegangan untuk seluruh rangkaian elektronik yang
terdapat di dalamnya. Catu daya dapat berupa batere,
aki, listrik AC (via adaptor), dan sel surya.
06/08/2023
Selain bekerja secara mandiri, suatu robot sering kali dituntut untuk
dapat berKomunikasi dengan manusia, suatu pusat kendali
ataupun robot lainnya. Komunikasi dapat dilakukan melalui kabel,
biasanya menggunakan komunikasi serial (RS232/485), ataupun
tanpa kabel (wireless). Komunikasi tanpa kabel dapat
memanfaatkan gelombang radio, transmisi inframerah atau yang
terbaru menggunakan teknologi Bluetooth dan wifi.
Kontroler adalah peranti yang berfungsi untuk
mengolah informasi yang diberikan sensor dan
kemudian memberikan perintah kepada aktuator
untuk melakukan hal tertentu. Misalnya pada suatu
robot pencari cahaya, maka jika terdapat cahaya
sensor akan memberikan informasi kepada kontroler
yang kemudian akan memerintahkan kepada aktuator
untuk bergerak mendekati arah cahaya.
 06/08/2023

Dalam melaksanakan tugasnya robot sering kali perlu untuk berpindah Untuk memanipulasi obyek lain digunakan Manipulator. Proses

tempat. Untuk itu diperlukan suatu Sistem Pemindah manipulasi ini dapat berupa Pengangkatan, Pemindahan, atau
(locomotion system). Terdapat banyak variasi sistem pemindah, namun Pengubahan orientasi dari suatu obyek. Untuk robot industri
pada pada dasarnya semua menggunakan salah satu dari roda, rantai menipulasi berarti pelaksanaan tugas spesifik menggunakan peralatan
(track), atau kaki dengan jumlah kaki 2, 4, ataupun 6. Robot dengan dua khusus, misalnya pengelasan, pengecatan, penanganan material,
kaki disebut sebagai biped. Robot industri pada umumnya hanya berupa perakitan, inspeksi, dan lain-lain. Ujung dari manipulator tempat
lengan robot yang bersifat statis sehingga tidak memerlukan sistem terdapat peralatan secara umum disebut sebagai end-effector atau
pemindah ini. jika digunakan sebagai pencekam/ pemegang secara khusus disebut
gripper.

Rangka adalah tempat atau wadah dari seluruh Bahasa Pemrograman yang dipergunakan
komponen robot terpasang. Bermacam-macam bermacam-macam dari bahasa pemrograman
material dapat digunakan sebagai rangka, di tingkat menengah (assembly), bahasa
antaranya plastik, kayu, ataupun logam. Selain pemrograman tingkat tinggi (Basic, C, Java),
komponen berupa perangkat keras, robot juga hingga bahasa pemrograman visual (misalnya
memerlukan perangkat lunak berupa program. Microsoft Robotics, Robotic Invention System
dari Lego, dan GUI-bot dari Parallax).
 06/08/2023

TUGAS SEKIAN UNTUK PEMBELAJARAN

1. Sebutkan sistem penggerak robot! HARI INI
2. Komponen apa yang digunakan sebagai pengganti
mulut dan telinga robot sebagai komponen
berkomunikasi? Terimakasih
3.Selain untuk membentuk badan, rangka bermanfaat
untuk apa?
4. Sebutkan sistem pemindah robot selain menggunakan Wassalamualaikum. Wr. Wb
kaki dan roda!
5. Bagaimana sistem kerja robot yang ada dirumah kalian
(cukup satu contoh saja)?