Seminar Nasional Peranan Ipteks Menuju Industri Masa Depan (PIMIMD-4)

Institut Teknologi Padang (ITP), Padang, 27 Juli 2017

ISBN: 978-602-70570-5-0
http://eproceeding.itp.ac.id/index.php/pimimd2017

Studi Getaran Eksperimental Akibat Kelonggaran Sistem

Transmisi Sabuk Pada Mesin Rotari

Asmara Yanto *, Anrinal

Jurusan Teknik Mesin, Institut Teknologi Padang
Jl. Gajah Mada Kandis Nanggalo, Padang, Indonesia
*Correspondence should be addressed to asmarayanto@itp.ac.id

Abstrak
Getaran pada mesin dapat diakibatkan oleh adanya kelonggaran, ketidak seimbangan massa, misalignment dan
penyebab lainnya. Pada makalah ini dilakukan studi getaran eksperimental akibat kelonggaran sabuk V pada
sebuah prototipe mesin rotari. Prototipe mesin rotari ini terdiri dari sebuah motor induksi AC, puli-sabuk V dan
poros-rotor yang ditumpu dengan dua buah bantalan. Pada poros-rotor, dua buah piringan ditempatkan pada posisi
di antara dua tumpuan poros dengan jarak yang sama. Pengujian pertama dilakukan dengan mengukur getaran
poros-rotor tanpa kelonggaran sabuk V dengan jarak antar puli (jarak puli penggerak pada motor induksi AC
terhadap puli yang digerakkan pada poros-rotor) adalah 180 mm. Kemudian pengujian berikutnya dilakukan
pengukuran getaran sistem poros-rotor dengan memberikan kelonggaran sabuk V dengan cara memperpendek
jarak antar puli dengan variasi 170 mm, 165 mm, 160 mm dan 155 mm secara berturut-turut. Getaran diukur
dengan menggunakan empat buah sensor percepatan getatan berupa accelerometer berbasis micro-elektro-
mechanical system (MEMS) pada kedua rumah bantalan searah sumbu-x dan sumbu-y. Getaran yang terukur dalam
domain waktu ditransformasi ke dalam domain frekuensi dengan menggunakan metode Fast Fourier Transfrom
(FFT). Hasil pengujian menunjukkan bahwa getaran poros-rotor akan meningkat signifikan jika kondisi sabuk
dikendorkan dengan jarak antar puli 170 mm.

Kata kunci: getaran, kelonggaran, sabuk V, poros-rotor, jarak antar puli.

1. Pendahuluan prediksi rugi-rugi putaran yang berhasil

Dalam dunia industri, transmisi daya motor
penggerak dengan menggunakan puli-sabuk V
pada mesin rotari banyak digunakan [1]. Hal ini
disebabkan karena puli-sabuk V berharga
murah, dapat beroperasi pada rentang putaran
dan daya yang lebar serta perawatan dan
penanganannya yang tidak sukar [2-3]. Pada
saat mesin beroperasi, transmisi daya dengan
puli-sabuk V sering mengalami permasalahan
atau ketidaknormalan operasi seperti terjadinya
kelonggaran sabuk V, ketidak seimbangan
massa puli, dan misalignment antar puli
(parallel, angular, dan twisted) [4-6].
Penelitian-penelitian yang membahas
tentang permasalahan atau ketidaknormalan
operasi puli-sabuk V telah dilakukan dimana-
mana. Saputra dan Wonoyudo [2] telah
membahas tentang pola getaran dari transmisi
sabuk V di bawah pengaruh parallel
misalignment. Di sini terungkap bahwa
kecepatan getaran akan semakin bertambah
seiring bertambahnya parallel misalignment.
Balta dkk. [3] telah melakukan penelitian
tentang rugi-rugi putaran akibat slip sabuk V
terhadap puli. Di sini diungkapkan model
diperoleh dengan baik secara emperik dan
tervalidasi berdasarkan analisis varian dan
analisis residu. Al Bulushi dkk. [7] telah
mendiagnosis kegagalan sabuk V dengan
menggunakan teknik pemrosesan sinyal
berbasis waktu dan frekuensi. Pada penelitian
ini terungkap bahwa sabuk mengalami
kegagalan secara natural pada frekuensi satu
kali (1x) putaran operasi yang sama pada puli
penggerak dan puli yang digerakkan. Selain itu,
semakin bertambah intensitas kecepatan
getaran yang terjadi akan menyebabkan variasi
dan kegagalan sabuk bertambah pula. Ravindra
dkk. [8] telah melakukan studi getaran bebas
dan studi statik pada sistem puli-sabuk dengan
kekakuan pondasi sistem. Sebuah pemodelan
sistem puli-sabuk dianalisis secara numerik
sehingga diperoleh karakteristik dinamik dari
model sistem. Di sini terungkap bahwa
frekuensi natural yang merupakan salah satu
dari karakteristik dinamik sistem puli-sabuk
akan meningkat seiring bertambahnya
kekakuan pondasi sistem. Singru dan Modak
[9] pada penelitiannya telah melakukan
simulasi dinamika lengan tegangan pada sistem

© 2017 ITP Press. All rights reserved. DOI 10.21063/PIMIMD4.2017.40-46

Prosiding Seminar Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang
puli-sabuk. Lengan tegangan divariasikan
berdasarkan sudut kontak sabuk terhadap puli.
Getaran dihitung dan dibandingkan pada sudut
kontak yang semakin diperbesar.
Pada penelitian-penelitian di atas belum ada
yang mengungkapkan pengaruh kelonggaran
sabuk akibat jarak antar puli terhadap getaran
mesin. Oleh karena itu, pada penelitian ini
dipaparkan bagaimana prilaku getaran mesin
rotari karena kelonggaran ini. Di sini, tingkat
kelonggaran divariasikan dengan mengatur
jarak antar puli pada sebuah prototipe mesin
rotari. Di mana prototipe mesin rotari terdiri
dari sebuah motor induksi AC, puli-sabuk V
dan poros-rotor yang ditumpu dengan dua buah
bantalan. Pada poros-rotor, dua buah piringan
ditempatkan pada posisi di antara dua tumpuan
poros dengan jarak yang sama.
Gambar 1. Setup pengujian getaran eksperimental akibat kelonggaran sistem transmisi sabuk pada mesin rotari.
Jarak antar puli divariasikan dengan 180 mm
(jarak di mana kondisi sabuk V terpasang
kencang/tidak longgar secara aktual), 170 mm,
165 mm, 160 mm dan 155 mm (jarak dimana
kondisi sabuk V terpasang longgar dan hampir
mengalami slip jika dioperasikan). Pengaturan
jarak puli ini berpedoman kepada ukuran yang
tertera pada mistar yang dipasang sebagaimana
diperlihatkan pada Gambar 2.
B. Pengambilan Data
Pada rumah bantalan ditempatkan 4 (empat)
buah sensor percepatan berupa accelerometer
berbasis micro-elektro-mechanical system
(MEMS) jenis ADXL335. Keempat
accelerometer ini berfungsi untuk mengubah
besaran mekanis berupa percepatan getaran
yang terukur kedalam besaran elektris dalam
mV. Sinyal getaran dalam mV ini diakuisisi
41
2. Material dan Metode
Bagian ini memaparkan secara ringkas
tentang setup pengujian, pangambilan data
metode analisis data yang digunakan pada
penelitian ini.
A. Setup Pengujian
Prototipe mesin rotari menggunakan sebuah
motor induksi AC sebagai sumber daya
penggerak mesin dengan putaran motor adalah
n = 1440 RPM. Dua buah puli yaitu satu puli
pengerak yang dipasang pada poros motor dan
satu puli yang digerakkan yang dipasang pada
poros dihubungkan dengan sebuah sabuk V
yang beperan sebagai sistem pentransmisi daya
dari motor ke sistem poros-rotor. Sistem poros-
rotor terdiri dari sebuah poros dengan dua buah
piringan yang ditumpu dengan dua buah
bantalan sebagaimana yang diperlihatkan pada
Gambar 1.
oleh perangkat pengakuisisi data. Laju
pengambilan data (sampling rate) diatur pada
panel kontrol yang bergabung dengan
perangkat penganalisis data sebagaimana yang
diperlihatkan pada Gambar 3.
175 mm
Gambar 2. Pengatur jarak antar puli.
 42 Prosiding Seminar Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang

Getaran yang diukur pada rumah bantalan
yang dekat sistem puli-sabuk V (rumah
bantalan#1) dinotasikan dengan sinyal x0 untuk
getaran arah horizontal dan y0 untuk getaran
arah vertikal. Demikian juga untuk getaran
yang diukur pada rumah bantalan lainnya
(rumah bantalan#2) dinotasikan dengan sinyal
x1 untuk getaran arah horizontal dan y1 untuk
getaran arah vertikal.

Gambar 3. Pengambilan data getaran mesin.

Gambar 4. Diagram blok pada bagian perangkat lunak penganalisis data.

C. Metode Analisis Data data berupa dynamic signal analyzer virtual

Data-data getaran terukur dalam domain instrument (DSA-VI) pada monitor komputer.
waktu ditampilkan oleh perangkat penganalisis DSA-VI yang digunakan adalah sebuah produk
Prosiding Seminar Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang 43

pengakuisisi, pengolah dan penampil data
dinamik yang telah dikembangkan pada
penelitian sebelumnya [10-11].
Data-data getaran terukur dalam domain
waktu dianalisis dengan cara
mentransformasinya ke dalam domain
frekuensi dengan menggunakan metode Fast
Fourier Transfrom (FFT) [12-15]. Metode FFT
ini termuat pada diagram blok pada bagian
perangkat lunak penganalisis data sebagaimana
yang diperlihatkan pada Gambar 4.
3. Hasil dan Pembahasan
Spektrum getaran terukur dalam domain
frekuensi akan diperlihatkan pada monitor
komputer melalui frontpanel penampil dan
penganalisis data. Tampilan dari frontpanel
penampil dan penganalisis data ini dapat dilihat
pada Gambar 5.

Gambar 5. Frontpanel penampil dan penganalisis data.

Gambar 6. Contoh data getaran terukur dalam domain waktu untuk pengujian getaran dengan jarak antar puli 180 mm.
 44 Prosiding Seminar Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang

Gambar 7. Contoh spektrum getaran untuk pengujian getaran dengan jarak antar puli 180 mm.

Tabel 1. Hasil analisis level getaran (mg RMS) searah sumbu x0, y0, x1, dan y1.
Pengujian dengan Level getaran (mg RMS)
No
jarak antar puli (mm) x0 y0 x1 y1
1 180 80.98 148.46 141.53 236.61
2 170 99.92 187.58 173.75 295.18
3 165 101.35 191.08 178.22 303.01
4 160 97.32 182.40 172.34 288.59
5 155 102.78 195.94 179.92 308.45

Tabel 2. Hasil analisis amplitudo getaran pada 2 buah fekuensi getaran (Hz) yang dominan (pada frekuensi n/2 dan n).
Pengujian Amplitudo getaran (mg)
dengan x0 y0 x1 y1
No
jarak antar
n/2 n n/2 n n/2 n n/2 n
puli (mm)
1 180 47.13 7.53 83.67 18.58 69.48 19.98 125.50 40.98
2 170 95.60 12.55 175.30 30.59 141.12 22.22 261.90 63.04
3 165 74.50 15.24 137.10 36.77 113.30 20.78 205.50 82.24
4 160 63.61 11.04 116.50 26.65 93.72 13.45 173.20 57.49
5 155 54.20 9.56 100.90 22.45 80.51 13.58 150.40 47.60

Contoh data getaran terukur dalam domain
waktu untuk pengujian getaran dengan jarak
antar puli 180 mm diperlihatkan pada Gambar 6
dengan spektrum getarannya diperlihatkan pada
Gambar 7.
Hasil analisis level getaran (mg RMS)
searah sumbu x0, y0, x1, dan y1 diperlihatkan
pada Tabel 1 dan hasil analisis amplitudo
getaran pada 2 buah fekuensi getaran (Hz) yang
Prosiding Seminar Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang 45

dominan (pada frekuensi n/2 dan n) frekuensi putaran motor (n) terjadi pada
diperlihatkan pada Tabel 2. pengujian dengan jarak antar puli 165 mm.

Gambar 10. Perbandingan level getaran pada frekuensi

dominan (pada frekuensi n/2 dan n) searah sumbu y0
berdasarkan jarak antar puli.
Gambar 8. Perbandingan level getaran (mg RMS) searah
sumbu x0, y0, x1, dan y1 berdasarkan jarak antar puli.

Pada Gambar 8 diperlihatkan grafik

perbandingan level getaran (mg RMS) searah
sumbu x0, y0, x1, dan y1. Di sini terlihat bahwa
untuk jarak antar puli kecil dari 180 mm atau
dalam kondisi ada kelonggaran sabuk V, terjadi
peningkatan level getaran baik pada getaran
horizontal (searah sumbu x) maupun pada
getaran vertikal (searah sumbu y).
Perbandingan level getaran pada frekuensi
dominan (pada frekuensi n/2 dan n) untuk
getaran searah sumbu x0 berdasarkan jarak antar Gambar 11. Perbandingan level getaran pada frekuensi
puli diperlihatkan oleh Gambar 9, untuk getaran dominan (pada frekuensi n/2 dan n) searah sumbu x1
searah sumbu y0 diperlihatkan oleh Gambar 10, berdasarkan jarak antar puli.
untuk getaran searah sumbu x1 diperlihatkan
oleh Gambar 11, dan untuk getaran searah
sumbu y1 diperlihatkan oleh Gambar 12.

Gambar 12. Perbandingan level getaran pada frekuensi

dominan (pada frekuensi n/2 dan n) searah sumbu y1
berdasarkan jarak antar puli.

Kondisi sabuk V dengan jarak antar puli

Gambar 9. Perbandingan level getaran pada frekuensi
dominan (pada frekuensi n/2 dan n) searah sumbu x0
berdasarkan jarak antar puli.
Level getaran terbesar pada setengah
frekuensi putaran motor (n/2) terjadi pada
pengujian dengan kondisi jarak antar puli 170
mm baik pada getaran horizontal maupun
vertikal. Level getaran terbesar pada satu kali
sebesar 170 mm menyebabkan resonansi
getaran sabuk terjadi pada frekuensi setengah
putaran motor. Pada frekuensi ini, getaran
mesin terjadi dengan amplitudo yang lebih
tinggi dibandingkan jika sabuk dengan kondisi
kencang atau lebih kendor dari kondisi ini.
Selain itu, pada kondisi ini, modus getar sabuk
adalah modus pertama dengan amplitudo yang
 46
besar. Sedangkan, penurunan level getaran
untuk kondisi jarak puli yang lebih kecil dari
170 mm karena tidak terjadi resonansi getaran
sabuk pada frekuensi setengah putaran motor.
Akan tetapi, pada jarak puli 165 mm, amplitudo
getaran pada frekuensi putaran motor lebih
tinggi karena pada kondisi ini terjadi modus
getar sabuk yang kedua yang masih dapat
menyebabkan amplitudo getaran sabuk
meningkat meski tidak sebesar pada modus
getar pertama.
4. Simpulan
Dari analisis getaran eksperimental akibat
kelonggaran sabuk pada mesin rotari dapat
disimpulkan bahwa getaran tertinggi pada
prototipe mesin rotari di setengah frekuensi
putaran motor terjadi pada pengujian dengan
kondisi jarak antar puli 170 mm baik pada
getaran horizontal maupun vertikal. Pada
kondisi ini terjadi modus pertama getaran sabuk
dengan amplitudo yang besar. Hasil pengujian
juga menunjukkan bahwa getaran poros-rotor
akan meningkat signifikan jika kondisi sabuk
kendor dengan jarak antar puli 170 mm. Level
getaran untuk kondisi sabuk yang lebih kendor
menurun karena modus getaran yang terjadi
lebih tinggi dengan amplitudo yang semakin
rendah.
Ucapan Terima Kasih
Terima kasih penulis sampaikan kepada
Ditjen Penguatan Riset dan Pengembangan
Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan
Tinggi atas penugasan penelitian dengan nomor
kontrak: 94/Kontrak-Penelitian Batch
II/O10/KM/2016. Artikel ini merupakan hasil
penelitian yang memanfaatkan salah satu
produk penelitian yang telah didanai dengan
nomor kontrak di atas.
Referensi
[1] A. Almeida and S. Greenberg (1995),
“Technology assessment: energy-
efficient belt transmissions,” Energy
Build, 22(3), pp. 245-253.
[2] A. H. Saputra dan B. D. Wonoyudo
(2012), “Pola Vibrasi Dari Transmisi V-
Belt Di Bawah Pengaruh Parallel
Misalignment,” Jurnal Teknik Pomits,
2(2), pp. 239-242.
[3] B. Balta, F. O. Sonmez and A. Cengisz
(2015), “Speed losses in V-ribbed belt
drives,” Mechanism and Machine Theory,
86, pp. 1-14.
Prosiding Seminar Nasional PIMIMD-4, ITP, Padang
[4] V-Belt and Timing Belt Installation and
Maintenance. Available:
https://www.bandousa.com/html/pdfs/vb
elt_timingbelt.pdf.
[5] Belt Drive Preventive Maintenance &
Savety Manual. Available:
http://www.royalsupply.com/downloads/
Gates/Belt_PM_Manual.pdf.
[6] Variable Speed Belt Drives. Available:
http://www.lovejoy-
inc.com/DownloadPDF.aspx?file=%2Fu
ploadedFiles%2FTechnical_Resources%
2Fvspinstall.pdf.
[7] A. A. Al Bulushi, G. R. Rameshkumar
and M. Lokesha (2015), “Fault Diagnosis
in Belts using Time and Frequency based
Signal Processing Techniques,”
International Journal of
Multidisciplinary Sciences And
Engineering, 6(11), pp. 11-20.
[8] V. Ravindra, C. Padmanabhan and C.
Sujatha (2010), “Static and Free
Vibration Studies on a Pulley-Belt
System with Ground Stiffness,” J. of the
Braz. Soc. of Mech. Sci. & Eng., 32(1),
pp. 61-70.
[9] P. M. Singru and J. P. Modak (2005),
“Dynamics of arm of a flat belt drive
pulley with explanation of belt flutter,”
Journal of Sound and Vibration, 279, pp.
1037-1070.
[10] A. Yanto and Anrinal (2016),
“Development of Dynamic Signal
Analyzer Virtual Instrument (DSA VI):
A Research Proposal,” Jurnal Teknik
Mesin ISSN 2089-4880, 6(1), pp. 50-54.
[11] A. Yanto, Z. Abidin, Anrinal and Rozi
Saferi, “An Approach for The Condition
Monitoring of Rotating Machinery,” in
Proceeding of The First International
Conference on Technology, Innovation,
and Society (ICTIS) 2016, pp. 219-224.
[12] K. Ogata, Discrete-Time Control Systems.
New Jersey: Prentice-Hall Inc., 1995.
[13] K. Ogata, Modern Control Engineering.
New Jersey: Prentice-Hall Inc., 2002.
[14] E. Kreyszig, Advanced Engineering
Mathematics 9th Edition, 9 ed. New
York: John Wiley & Sons Inc., 2006.
[15] R. K. Mobley, Vibration Fundamentals
(Plant Engineering Maintenance
(Hardback)). Boston: Butterworth–
Heinemann, 1999.