Sistem Hidrolik Pada Lengan Robot

Guru Pembimbing : Arif Setyawan S.Pd

Disusun oleh Kelompok 3 :

Cucu Tini Setiowati

Diah Dayanti

Dwi Angga Saputra

Hana Widiani

M. Firman Yuliansyah

Siti Zahrah

SMAN 1 PAMUKAN BARAT

TAHUN AJARAN 2024/2025

 KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Kuasa atas segala rahmat-Nya yang
telah mempermudah kami dalam menyelesaikan penyusunan makalah ini. Kami menyadari
bahwa makalah ini mungkin masih memiliki kekurangan baik dari segi bentuk maupun isinya
yang sederhana.

Makalah ini membahas tentang sistem “Hidrolik pada Lengan Robot”. Kami juga ingin
mengakui bahwa kami masih memiliki keterbatasan dalam pengalaman, sehingga masih
banyak kekurangan yang terdapat dalam makalah ini. Oleh karena itu, kami sangat
mengharapkan kritik dan saran dari Bapak Arif Setyawan selaku pembimbing kami. Kritik dan
saran tersebut akan sangat berarti bagi kami dalam menyempurnakan, memperbaiki, dan
mengembangkan sistem hidrolik yang kami buat.

Terima kasih atas perhatiannya, dan kami berharap makalah ini dapat memberikan
manfaat bagi pembaca.

Kotabaru, 28 Januari 2024

Penulis
 DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
1.2 Rumusan Masalah
1.3 Tujuan
BAB 2 PEMBAHASAN..............................................5
2.1 Pengertian Hidrolik...............................................6
2.2 Prinsip Kerja Tangan Robot..................................7
2.3 Keunggulan Sistem Hidrolik.........................
2.4 Sistem Hidrolik Pada Tangan Robot............

BAB 3 METODE PENELITIAN................

3.1 Alat.........................................
3.2 Bahan..........................................
3.3 Cara Pembuatan........................
3.4 Cara Kerja................................

BAB 4 KESIMPULAN..............
Kesimpulan...........................
Saran....................

DAFTAR PUSTAKA.....................
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Sistem hidrolik pada lengan robot merupakan salah satu jenis sistem yang digunakan
untuk menggerakkan lengan robot. Sistem ini menggunakan fluida cair, biasanya
berupa minyak hidrolik, untuk menghasilkan gerakan yang presisi dan kuat.
Keuntungan utama dari sistem hidrolik adalah kemampuannya dalam menghasilkan
tenaga yang besar dengan ukuran yang relatif kecil.

1.2 Rumusan Masalah

Masalah dari penggunaan sistem hidrolik pada lengan robot dapat meliputi:

1. Bagaimana cara kerja sistem hidrolik pada lengan robot?

2. Apa keuntungan dan kelemahan penggunaan sistem hidrolik pada lengan robot?

3. Bagaimana cara merancang dan mengatur sistem hidrolik agar sesuai dengan
kebutuhan lengan robot?

4. Bagaimana cara melakukan perawatan dan perbaikan sistem hidrolik pada

lengan robot?

1.3 Tujuan
Tujuan dari penggunaan sistem hidrolik pada lengan robot antara lain:

1. Meningkatkan kekuatan dan presisi gerakan lengan robot.

2. Memungkinkan lengan robot untuk melakukan tugas yang membutuhkan tenaga
yang besar.
3. Mempercepat proses kerja lengan robot dengan menggunakan tenaga hidrolik
yang efisien.
4. Meningkatkan fleksibilitas dan kontrol gerakan lengan robot.
 BAB 2
PEMBAHASAN

2.1 Pengertian Hidrolik

Hidrolik adalah suatu sistem yang menggunakan fluida, seperti minyak atau air, untuk
menghasilkan dan mengendalikan tenaga mekanis. Prinsip dasar hidrolik didasarkan pada
hukum Pascal, yang menyatakan bahwa tekanan yang diberikan pada fluida di dalam sebuah
ruang tertutup akan diteruskan secara merata ke seluruh bagian fluida dan dinding
wadahnya. Dalam sistem hidrolik, fluida dikompresi atau dipompa ke dalam tabung atau
silinder hidrolik. Tekanan yang dihasilkan oleh fluida ini akan menggerakkan piston atau
bagian mekanis lainnya yang terhubung dengan sistem. Gerakan ini dapat digunakan untuk
melakukan berbagai tugas, seperti mengangkat beban berat, menggerakkan mesin, atau
mengendalikan gerakan pada peralatan.

2.2 Prinsip Kerja Tangan Robot

Beberapa prinsip kerja hidrolik pada tangan robot sebagai berikut:

1. Pompa Hidrolik: Mengubah energi mekanis menjadi energi hidrolik dengan memompa
fluida ke dalam sistem.

2. Katup Kontrol: Mengatur aliran fluida hidrolik ke silinder hidrolik.

3. Silinder Hidrolik: Terdiri dari tabung dan piston yang bergerak. Tekanan fluida mendorong
piston untuk menghasilkan gerakan pada tangan robot.

4. Genggaman atau Jari-jari: Terhubung dengan silinder hidrolik untuk menggerakkan

genggaman atau jari-jari tangan robot.

Dengan menggunakan prinsip ini, tangan robot dapat melakukan gerakan yang presisi
dan kuat.

2.3 Keunggulan Sistem Hidrolik

Keunggulan penggunaan sistem hidrolik pada tangan robot yaitu:
1. Kekuatan besar dengan gaya kecil.
2. Kontrol yang baik melalui katup pengatur tekanan.
3. Kemampuan mengangkat beban berat.
4. Pelumasan otomatis dengan minyak mineral.
5. Keandalan yang tinggi.
Keunggulan-keunggulan ini membuat sistem hidrolik menjadi pilihan yang populer dalam
penggunaan pada tangan robot. Dengan menggunakan sistem hidrolik, tangan robot dapat
melakukan gerakan yang kuat, presisi, dan efisien.
2.4 Sistem Hidrolik Pada Tangan Robot

Sistem hidrolik pada tangan robot memungkinkan tangan robot untuk melakukan gerakan
yang presisi, kuat, dan fleksibel. Dengan menggunakan tekanan fluida hidrolik, tangan robot
dapat mengangkat beban berat, melakukan gerakan yang kompleks, dan melakukan tugas
yang membutuhkan kekuatan dan presisi tinggi.

Sistem hidrolik pada tangan robot adalah suatu sistem yang menggunakan fluida, seperti
minyak hidrolik, untuk menghasilkan dan mengendalikan tenaga mekanis pada tangan robot.
Sistem ini terdiri dari beberapa komponen utama, antara lain:.

1. Pompa Hidrolik: Memompa fluida hidrolik ke dalam sistem.

2. Katup Kontrol: Mengatur aliran fluida hidrolik.
3. Silinder Hidrolik: Terdiri dari tabung dan piston yang menggerakkan tangan robot.
4. Pipa Penghubung: Menghubungkan komponen-komponen dalam sistem hidrolik.
5. Fluida Hidrolik: Media pemindah tenaga dan pelumasan
 BAB 3

METODE PENELITIAN

3.1 Alat
1. Penggaris

2. Spidol/Pensil

3. Cutter/Pisau

4. Tang kecil

5. Gunting

6. Korek api

7. Bor/paku

3.2 Bahan
1. Kardus bekas

2. Stik es krim

3. Tusuk sate

4. Lem cina

5. Pewarna dan air

6. 4 selang kecil

7. Tali Ties

8. Kawat

9. Batu batrai

10. Suntikan

11. Botol bekas

3.3 Cara Pembuatan
1. Buat sketsa gambar pada kardus sesuai ukuran menggunakan spidol/ pensil.

2. Potong-potong kardus sesuai gambar tadi menggunakan pisau cutter.

3. Sambungkan setiap potongan kardus sesuai desain gambar menggunakan lem

bakar.

4. Pasang tusuk sate untuk setiap persendian robot kemudian kunci dengan kardus
kecil dan lem dengan super glue.

5. Pasang setiap suntikan di setiap persendian sesuai desain dan perkuat dengan
cable ties.

6. Pasang kawat beton pada bagian lengan robot yang akan digunakan untuk
mencengkeram objek.

7. Potong-potong selang plastik dengan ukuran sesuai kebutuhan.

8. Pasang selang plastik pada suntikan-suntukan pengendali.

9. Siapkan air yang telah diberi pewarna untuk membedakan pengendali

10. Isi suntikan pengendali dengan air berwarna yang berbeda

11. Pasang ujung selang pada robot sesuai desain

12. Robot siap dikendalikan

3.4 Cara Kerja

Untuk menjelaskan sistem kerja lengan robot ini menggunakan prinsip tekanan
hidrostatis dan juga hukum Pascal.

Air di masukan dalam tabung yang dihubungkan melalui selang dengan suntikan
yang tidak berisi air.

Alat peraga ini menggunakan konsep hukum Pascal, ketika salah satu suntikan di
tekan maka tekanan itu akan diteruskan oleh air melalaui selang ke suntikan lainnya.

Lengan robot tersebut tidak terlepas dari konsep tekanan. Luas penampang dengan
tabung yang berbeda, ternyata ketika diberikan tekanan maka antara tabung yang
besar dengan yang kecil memiliki tekanan total yang sama.
 BAB 4

KESIMPULAN

Sistem hidrolik dapat memberikan kekuatan dan kontrol yang tinggi dalam pergerakan
lengan robot.

Penggunaan fluida hidrolik sebagai media transmisi tenaga dapat menghasilkan gerakan
yang halus dan presisi.

Sistem hidrolik pada lengan robot memerlukan desain yang baik dan perawatan rutin
untuk menjaga kinerja yang optimal.

SARAN

Pastikan desain sistem hidrolik sesuai dengan kebutuhan dan spesifikasi lengan robot yang
akan digunakan.

Gunakan komponen hidrolik berkualitas tinggi untuk memastikan keandalan dan daya
tahan sistem.

Lakukan pengujian dan pemeliharaan rutin pada sistem hidrolik untuk menghindari
kerusakan atau kebocoran yang dapat mengganggu kinerja lengan robot.

Selalu perhatikan tekanan dan suhu fluida hidrolik agar tetap dalam batas yang aman.

Jika memungkinkan, pertimbangkan penggunaan sensor atau sistem kontrol otomatis

untuk meningkatkan presisi dan keamanan dalam pergerakan lengan robot.
 DAFTAR PUSTAKA

https://www.linksukses.com/2018/02/robot-hidrolik-terbuat-dari-kardus-
bekas.html?m=1
https://www.scribd.com/document/442564403/ALAT-PERAGA-JEMBATAN-
HIDROLIK-docx
https://kerimake.blogspot.com/2017/05/membuat-tangan-robot-
sederhana.html?m=1