Tugas Robotika

Tugas ini membahas konsep ruang sensor dan aktuator, dan bagaimana penerapannya pada iRobot
Create programmable robot.

Robot mengumpulkan informasi tentang keadaan dan lingkungannya melalui sensor. Biasanya robot
memiliki seperangkat sensor yang mampu memantau berbagai fitur, seperti tingkat baterai,
odometri, dan jarak ke objek terdekat. Dengan informasi ini, robot dapat menentukan kondisinya
saat ini. Robot kemudian dapat menggunakan informasi status ini untuk memutuskan tindakan apa
yang sesuai. Dalam latihan ini kita akan melihat sensor iRobot Create, dan mengidentifikasi apa yang
mampu dideteksinya. Pada latihan kedua kita akan mempelajari efektor dan aktuator, dan
bagaimana iRobot Create bergerak.

iRobot Create adalah robot penghobi yang diproduksi oleh iRobot yang diperkenalkan pada tahun
2007 dan berdasarkan platform pembersih vakum Roomba mereka. iRobot Create secara eksplisit
dirancang untuk pengembangan robotika dan meningkatkan pengalaman lebih dari sekadar meretas
Roomba.

https://www.irobot.com/en_US/roomba.html https://robots.ieee.org/robots/roomba/

Pertanyaan:

1. Buat daftar masing-masing sensor iRobot Create/roomba. Lihat manual iRobot

Create/roomba untuk bantuan karena beberapa sensor mungkin tidak jelas
2. Tentukan ruang/space sensor iRobot Create/roomba. Untuk masing-masing sensor,
identifikasi apa yang dirasakannya dan kisaran kemungkinan pembacaan sensor
3. Sekarang bayangkan sensor sonar telah ditambahkan ke iRobot Create/roomba. Apa ruang
sensor baru?
4. Jelaskan perbedaan antara efektor dan aktuator.
5. Buat daftar masing-masing aktuator dan efektor iRobot Create/Roomba
6. Buat daftar derajat kebebasan untuk iRobot Create/Roomba