DLFA-PTP Pneumatic Robot Training

Equipment

The working principle system

 BUTTONs & INDIKATORs
Terdapat tiga tombol push button sebagai inputan, yaitu
start, stop, dan reset, serta satu emergency stop push
button sebagai E-stop (emergency stop)
Terdapat tiga lampu indikator sebagai outputan, yaitu
pada push button start, stop, dan reset.
Ketika MCB dinyalakan maka semua sistem menyala dan
indikator lampu reset berkedip.
Jika tombol reset ditekan maka posisi masing-masing
module terkaliberasi pada posisi siap bekerja setalah itu
lampu start berkedip.
 Lampu indikator yang ada di tombol start akan menyala standby
ketika tombol start ditekan dan selama sistem berjalan normal.
Tombol start untuk menjalankan sistem.
Tombol stop untuk mmberhentikan sistem.
Tombol reset untuk kaliberasi posisi module saat awal bekerja dan
untuk memberhentikan sistem pada saat sedang bekerja dengan
memposisikan module pada posisi siap kerja.
Tombol E-stop berfungsi memberhentikan sesaat (memberikan
waktu jeda) pada sistem.
 Praktikum 1
Lampu indikator yang ada di tombol start akan menyala ketika
tombol start ditekan.
Lampu indikator stop akan menyala ketika tombol stop ditekan.
Lampu indikator reset akan menyala ketika tombol reset
ditekan. Selain itu lampu indikator reset akan berkedip jika
tidak ada benda pada feeding cylinder module.
Tombol start untuk menjalankan sistem.
Tombol stop untuk memberhentikan sistem.
Tombol reset untuk memberhentikan sistem dan memposisikan
module pada posisi siap kerja.
Tombol E-stop berfungsi memberhentikan sesaat (memberikan
waktu jeda) pada sistem.
 Praktikum 2
Jika tidak ada benda pada feeding cylinder module, maka lampu
indikator reset akan berkedip. Benda yang diletakan pada wadah
1 dan 2 masing-masing dihitung menggunakan Counter. Jika
masing-masing wadah sudah berisi tiga benda, maka sistem akan
off.
Lampu indikator yang ada di tombol start akan menyala ketika
tombol start ditekan.
Lampu indikator stop akan menyala ketika tombol stop ditekan.
Lampu indikator reset akan menyala ketika tombol reset
ditekan.
Jika tombol E-stop ditekan, maka sistem akan berhenti sesaat
sampai tombol E-stop dikembalikan pada kondisi normal.
 Tombol start untuk menjalankan sistem.
Tombol stop ditekan, maka sistem akan melanjutkan
sampai pneumatic manipulator module meletakan benda ke
dalam wadah yang ada pada bin sorting module, kemudian
secara otomatis sistem berhenti.
Tombol reset untuk memberhentikan sistem dan
mereset Counter dan memposisikan module pada posisi
siap kerja.
Tombol E-stop untuk memberhentikan sesaat
(memberikan waktu jeda) pada sistem.