CHAPTER ONE

Control System Design and Simulation

Jack Golten and Andy Verwer
 Automatic control sangat diperlukan dalam
industri modern karena memiliki keunggulan
yaitu hasil operasi yang lebih konsisten, lebih
aman bagi operator dan dapat menghemat
operating cost.
 Saat ini, kebutuhan akan Automatic control
terus tumbuh seiring dengan rentang aplikasi
dan persyaratan kinerja yang semakin ketat
dan rumit.
Bagian bagian Sistem Kontrol

Control
elements
(actuator)
Controller Plant
(human/ device/ (machine/
computer) vehicle yg
Measurement dikontrol)
elements
(detector/sensor)
 Feedback
◦ Feedback diperlukan agar automatic control dapat
menerima masukan berupa perubahan lingkungan/
terjadinya gangguan sehingga sistem dapat menyesuaikan
dengan perubahan tersebut
 Squential Control System
◦ Sistem kontrol squensial merupakan fungsi kontrol logic
dimana sensor hanya memberikan sinyal on/off saja.
 Quantitative Control System
◦ Merupakan sitem kontrol yang bertujuan untuk mengontrol
nilai sebenarnya (actual value) dari jumlah/ posisi pada
Plant yang dikontrol.
 Regulation
◦ Fungsi regulator dari suatu sistem kontrol ialah
untuk menjaga agar keluaran/ output dari plant
konstan pada nilai yang diinginkan pada saat
terjadi gangguan pada plant.
 Trajectory Following
◦ Sistem kontrol dibutuhkan agar keluaran dari plant
dapat mengikuti profil/ lintasan tertentu dengan
seakurat mungkin.
 Open-loop Control
◦ Strategi control yang
paling sederhana seperti
dengan hanya memberi
dial pada katup masuk
fluida. Akan bekerja baik
jika tidak ada perubahan
pada outflow dan
parameter lainnya tetap
 Feedforward Control
◦ Dengan memonitor
outflow, maka dapat
diketahui perubahan laju
aliran fluida sehingga
katup masukan dapat
disesuaikan dengan
perubahan.
 Feedback Control
◦ Dengan memonitor tinggi level fluida pada tank dan
menyesuaikan bukaan katup masukan berdasarkan
perubahan level.
 On/Off Feedback Control
◦ Memberikan sensor switch berupa batas atas dan
batas bawah pada level tank.
 Modulating Feedback Control
 Dalam perancangan sistem kontrol, harus
diperhatikan juga sistem keamanannya. Jika
sistem kontrol gagal, maka harus ada sistem
“fail safe” yang dapat menanggulangi bahaya
akibat kegagalan sistem kontrol.
Furnace Control
 Pada kenyataannya, suatu sistem memerlukan
waktu (delay) dalam merespon.
 Dinamika dari sistem ini dapat dimodelkan
dengan menggunakan persamaan diferensial
yang seringkali diselesaikan dengan
menggunakan digital computer.