DETEKTOR BENDA DIAM DAN

BERGERAK
KELOMPOK 2:
• INGE FRASTIKA P
• M. FAUZAN HARSYA
• BELA NETA RAFINDRI
• TEGUH DWIKI PUTRA
• M. LUTHFI ALHADI
  DEFENISI

SENSOR ADALAH SUATU ALAT ATAU RANGKAIAN YANG BERFUNGSI UNTUK

MENGUBAH BESARAN FISIKA ATAU KIMIA MENJADI BENTUK BESARAN ELEKTRIK.

SENSOR GERAK (SENSOR UNTUK KELISTRIKAN/.ELEKTRONIKA) ITU BERARTI

KOMPONEN ATAU SEBUAH RANGKAIAN YANG BERFUNGSI UNTUK MENGUBAH
SUATU GAYA GERAK MENJADI BESARAN BESARAN LISTRIK. BESARAN LISTRIK
TERSEBUT BISA BERUPA TEGANGAN, ATAU RESISTANSI.
MACAM – MACAM SENSOR GERAK
1. LIMITED SWITCH
LIMIT SWITCH (SAKLAR PEMBATAS) ADALAH SAKLAR ATAU
PERANGKAT ELEKTROMEKANIS YANG MEMPUNYAI TUAS AKTUATOR
SEBAGAI PENGUBAH POSISI KONTAK TERMINAL (DARI NORMALLY OPEN/ NO KE CLOSE
ATAU SEBALIKNYA DARI NORMALLY CLOSE/NC KE OPEN). POSISI KONTAK AKAN
BERUBAH KETIKA TUAS AKTUATOR TERSEBUT TERDORONG ATAU TERTEKAN OLEH SUATU
OBJEK. SAMA HALNYA DENGAN SAKLAR PADA UMUMNYA, LIMIT SWITCH JUGA HANYA
MEMPUNYAI 2 KONDISI, YAITU MENGHUBUNGKAN ATAU MEMUTUSKAN ALIRAN ARUS
LISTRIK. DENGAN KATA LAIN HANYA MEMPUNYAI KONDISI ON ATAU OFF.
2. PASSIVE INFRARED SENSOR (PIR)
SENSOR PIR (PASSIVE INFRA RED) ADALAH SENSOR YANG DIGUNAKAN UNTUK
MENDETEKSI ADANYA PANCARAN SINAR INFRA MERAH. SENSOR PIR BERSIFAT PASIF,
ARTINYA SENSOR INI TIDAK MEMANCARKAN SINAR INFRA MERAH TETAPI HANYA
MENERIMA RADIASI SINAR INFRA MERAH DARI LUAR.
3. LOAD CELL
LOAD CELL ADALAH SALAH SATU SENSOR YANG BANYAK DIGUNAKAN DI
TIMBANGAN-TIMBANGAN ELEKTRONIKA UNTUK MENGUKUR BERAT SUATU BENDA.
LOAD CELL MENGUBAH SUATU GAYA TEKANAN, MENJADI BESARAN LISTRIK.
PRINSIP KERJA, ELEMEN PEMBENTUK, FUNGSI, DAN
IMPLEMENTASI SENSOR
1. LIMITED SWITCH
SISTEM KERJA LIMIT SWITCH BERBEDA DENGAN SAKLAR PADA UMUMNYA, JIKA PADA
SAKLAR UMUMNYA SISTEM KERJANYA AKAN DIATUR/ DIKONTROL SECARA MANUAL OLEH
MANUSIA (BAIK DIPUTAR ATAU DITEKAN).
SEDANGKAN LIMIT SWITCH DIBUAT DENGAN SISTEM KERJA YANG BERBEDA, LIMIT
SWITCH DIBUAT DENGAN SISTEM KERJA YANG DIKONTROL OLEH DORONGAN ATAU TEKANAN
(KONTAK FISIK) DARI GERAKAN SUATU OBJEK PADA AKTUATOR, SISTEM KERJA INI BERTUJUAN
UNTUK MEMBATASI GERAKAN ATAUPUN MENGENDALIKAN SUATU OBJEK/MESIN
TERSEBUT, DENGAN CARA MEMUTUSKAN ATAU MENGHUBUNGKAN ALIRAN LISTRIK YANG
MELALUI TERMINAL KONTAKNYA.
LIMIT SWITCH MEMPUNYAI BEBERAPA JENIS ATAU TIPE AKTUATOR YANG DISESUAIKAN
DENGAN KEBUTUHAN PENGOPERASIANNYA DI LAPANGAN, SEPERTI GAMBAR DIBAWAH
INI:
LIMIT SWITCH BIASA DIGUNAKAN PADA APLIKASI SEPERTI:
• PINTU GERBANG OTOMATIS, DIMANA LIMIT SWITCH BERGUNA
UNTUK MEMATIKAN MOTOR LISTRIK SEBELUM PINTU GERBANG ITU
MENABRAK PAGAR PEMBATAS SAAT MEMBUKA ATAU MENUTUP.
• PADA PINTU PANEL LISTRIK SEBAGAI SAKLAR OTOMATIS APABILA PINTU PANEL
DIBUKA MAKA LAMPU AKAN NYALA UNTUK PENERANGAN (SEPERTI PADA
KULKAS).
• PADA HOIST SEBAGAI PEMBATAS PENGANGKATAN BARANG.
• PADA TUTUP/COVER MESIN SEBAGAI SAFETY APABILA COVER DIBUKA MAKA
MESIN AKAN MATI.
• PADA SISTEM TRANSFER SEPERTI PADA TROLLY DAN CONVEYOR
SEBAGAI PEMBATAS MAJU DAN MUNDURNYA (FORWARD REVERSE).
• PADA SISTEM KONTROL MESIN SEBAGAI SENSOR UNTUK MENGETAHUI POSISI
UP/DOWN.
2. PASSIVE INFRARED SENSOR (PIR)

SENSOR INI BIASANYA DIGUNAKAN DALAM PERANCANGAN DETEKTOR

GERAKAN BERBASIS PIR. KARENA SEMUA BENDA MEMANCARKAN ENERGI RADIASI,
SEBUAH GERAKAN AKAN TERDETEKSI KETIKA SUMBER INFRA MERAH DENGAN SUHU
TERTENTU (MISAL: MANUSIA) MELEWATI SUMBER INFRA MERAH YANG LAIN
DENGAN SUHU YANG BERBEDA (MISAL: DINDING), MAKA SENSOR AKAN
MEMBANDINGKAN PANCARAN INFRA MERAH YANG DITERIMA SETIAP SATUAN
WAKTU, SEHINGGA JIKA ADA PERGERAKAN MAKA AKAN TERJADI PERUBAHAN
PEMBACAAN PADA SENSOR.
SENSOR PIR TERDIRI DARI BEBERAPA BAGIAN YAITU :

1. FRESNEL LENS

DIGUNAKAN SEBAGAI LENSA YANG MEMFOKUSKAN SINAR PADA LAMPU MERCUSUAR. PENGGUNAAN PALING LUAS
PADA LENSA FRESNEL ADALAH PADA LAMPU DEPAN MOBIL, DI MANA MEREKA MEMBIARKAN BERKAS PARALLEL SECARA
KASAR DARI PEMANTUL PARABOLA DIBENTUK UNTUK MEMENUHI PERSYARATAN POLA SOROTAN UTAMA.

2. IR FILTER

IR FILTER DIMODUL SENSOR PIR INI MAMPU MENYARING PANJANG GELOMBANG SINAR INFRARED PASIF ANTARA 8
SAMPAI 14 MIKROMETER, SEHINGGA PANJANG GELOMBANG YANG DIHASILKAN DARI TUBUH MANUSIA YANG
BERKISAR ANTARA 9 SAMPAI 10 MIKROMETER INI SAJA YANG DAPAT DIDETEKSI OLEH SENSOR. SEHINGGA SENSOR PIR
HANYA BEREAKSI PADA TUBUH MANUSIA SAJA.

3. PYROELECTRIC SENSOR

SEPERTI TUBUH MANUSIA YANG MEMILIKI SUHU TUBUH KIRA-KIRA 32 DERAJAT CELCIUS, YANG MERUPAKAN SUHU
PANAS YANG KHAS YANG TERDAPAT PADA LINGKUNGAN. PANCARAN SINAR INFRAMERAH INILAH YANG KEMUDIAN
DITANGKAP OLEH PYROELECTRIC SENSORYANG MERUPAKAN INTI DARI SENSOR PIR INI SEHINGGA
MENYEBABKAN PYROELECTIC SENSOR YANG TERDIRI DARI GALIUM NITRIDA, CAESIUM NITRAT DAN LITIUM
TANTALATE MENGHASILKAN ARUS LISTRIK. MENGAPA BISA MENGHASILKAN ARUS LISTRIK? KARENA PANCARAN SINAR
INFRAMERAH PASIF INI MEMBAWA ENERGI PANAS. MATERIAL PYROELECTRIC BEREAKSI MENGHASILKAN ARUS LISTRIK
KARENA ADANYA ENERGI PANAS YANG DIBAWA OLEH INFRARED PASIF TERSEBUT. PROSESNYA HAMPIR SAMA SEPERTI
ARUS LISTRIK YANG TERBENTUK KETIKA SINAR MATAHARI MENGENAI SOLAR CELL.
4. AMPLIFIER
SEBUAH SIRKUIT AMPLIFIER YANG ADA MENGUATKAN ARUS YANG MASUK PADA
MATERIAL PYROELECTRIC.
5. KOMPARATOR
SETELAH DIKUATKAN OLEH AMPLIFIER KEMUDIAN ARUS DIBANDINGKAN OLEH
KOMPARATOR SEHINGGA MENGAHASILKAN OUTPUT.
 UNTUK MENGGUNAKAN KOMPONEN INI SEBAGAI SENSOR GERAK, KITA PERLU
MENAMBAHKAN SEBUAH AMPLIFIER DAN SEBUAH COMPARATOR UNTUK MENDUKUNG ALAT
INIBEKERJA.
CONTOH PENERAPAN SENSOR INI DALAM KEHIDUPAN SEHARI-HARI DAPAT DILIHAT
DI MAL-MAL BESAR. DISANA MUNGKIN TERDAPAT PINTU YANG AKAN TERBUKA DENGAN
OTOMATIS KETIKA ADA MANUSIA HENDAK MELINTASI PINTU TERSEBUT. KEMUNGKINAN
BESAR PINTU ITU ADALAH MENGAPLIKASIKAN SENSOR INI.
3. LOAD CELL
LOAD CELL ATAU SEL BEBAN ADALAH SENSOR YANG TERDIRI
DARI SEBUAH STRAIN GAUGE ATAU LEBIH, YANG DITEMPELKAN PADA BATANG
BERBAHAN LOGAM YANG BERBENTUK CINCIN. JUMLAH STRAIN GAUGE DALAM
SEBUAH LOAD CELL BISA DISESUAIKAN DENGAN KEBUTUHAN. STRAIN GAUGE
YANG ADA PADA LOAD CELL TERBUAT DARI BAHAN FOIL GRID. FOIL GRID SENDIRI
MERUPAKAN KAWAT TIPIS BERUKURAN PANJANG YANG DISUSUN SECARA ZIG-
ZAG.
CARA KERJA LOAD CELLS MIRIP DENGAN SENSOR TEKANAN YAITU
UNTUK MENGUKUR TEKANAN SUATU ZAT. BEBAN YANG DIBERIKAN
MENGAKIBATKAN REAKSI TERHADAP ELEMEN LOGAM PADA LOAD CELL YANG
MENGAKIBATKAN PERUBAHAN BENTUK SECARA ELASTIS. GAYA YANG
DITIMBULKAN OLEH REGANGAN INI (POSITIF DAN NEGATIF) DI CONVERSIKAN
KEDALAM SINYAL LISTRIK OLEH STRAIN GAUGE.
LOAD CELL JUGA DAPAT DIGUNAKAN UNTUK MENDETEKSI ADANYA
GERAK-GERAK PADA SUATU OBJEK YANG HENDAK DIOTOMATISKAN.
CONTOHNYA MUNGKIN DIINDUSTRI BERAS. MISAL KITA INGIN MENGARUNGKAN
BERAS DENGAN BESAR 50KG PERKARUNG, NAH DISINI KITA BISA MEMAKAI LOAD
CELL UNTUK MENDETEKSI BILA 50KG ITU SUDAH TERCAPAI. LOAD CELL AKAN
MENGIRIM SINYAL KE INDIKATOR BAHWA KARUNG TERSEBUT SUDAH MENCAPAI
BATASNYA.
TERIMAKASIH 