Modul 1 - Dinamika Struktur
Modul 1 - Dinamika Struktur
MODUL 1
JURUSAN TEKNIK SIPIL
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
TUJUAN ANALISIS
DINAMIKA STRUKTUR
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
ANALISIS DINAMIS
ANALISIS STATIK EKIVALEN
• Berdasarkan pada teori vibrasi yang
• Beban diberikan pada ujung tiap tingkat bangunan
memeperhitungkan simpangan, kecepatan, dan
• Diambil nilai gempa terbesar
percepatan yang tergantung dengan waktu
• Untuk struktur gempa sederhana
• Keseimbangan gaya elastis, gaya inersia, dan
redaman berubah dari waktu ke waktu
UNIVERSITAS JEMBER STATIS VS DINAMIS
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
STRUKTUR SEDERHANA
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
Pergola, Venezuela.
UNIVERSITAS JEMBER
Contoh
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
Water Tank.
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
UNIVERSITAS JEMBER
BANDUL SEDERHANA (Tanpa Redaman)
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
PERUMUSAN
PERSAMAAN GERAK
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
PERSAMAAN GERAK
DAN KESETIMBANGAN
Gaya Inersia akibat perubahanpercepatan
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
Persamaan gerak :
PERSAMAAN GERAK
DAN KESETIMBANGAN
Frekuensi natural
Kurva Gerakan Harmonis
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
SDOF
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
KEKAKUAN KOLOM
(FS)
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
KOLOM DGN MASSA SERAGAM DAN KEDUA UJUNGNYA JEPIT:
𝑃=𝐾 . 𝛥
12 𝐸𝐼
𝛥𝐾 = 3
𝐿
𝑃 𝐿3
𝛥=
12 𝐸𝐼
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
KOLOM DGN MASSA SERAGAM DENGAN SALAH SATU UJUNG JEPIT DAN
UJUNG LAINNYA SENDI/BEBAS:
𝑃=𝐾 . 𝛥
3 𝐸𝐼
𝛥𝐾 = 3
𝐿
𝑃 𝐿3
𝛥=
3 𝐸𝐼
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
𝐹𝑠 = 𝐾 . 𝑥
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 1:
3 𝐸𝐼 3 .400 .1000
𝐾𝑒𝑘𝑎𝑘𝑢𝑎𝑛 𝑏𝑎𝑙𝑜𝑘 → 𝐾 = 3
= 3
=1,2 𝑁 /𝑐𝑚
𝐿 100
𝐾𝑒𝑘𝑎𝑘𝑢𝑎𝑛𝑏𝑎𝑙𝑜𝑘𝑑𝑎𝑛𝑝𝑒𝑔𝑎𝑠=𝐾𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙=1,2+2=3,2 𝑁/𝑐𝑚
𝜔=
√ √
𝑘
𝑚
=¿
320
1000
=¿0,56 𝑟𝑎𝑑/𝑑𝑡𝑘¿¿
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
REDAMAN / DAMPING
(FD)
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
𝐹𝑑=𝐶 . 𝑉
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
PERSAMAAN KESETIMBANGAN
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
Persamaan Kesetimbangan :
𝑚 . 𝑎+ 𝑓𝑠+ 𝑓𝑑=𝑝 (𝑡 )
𝑚 . 𝑎+𝑘 . 𝑥+ 𝑐 . 𝑣=𝑝 (𝑡 )
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
• Redaman sebanding dengan konstanta dashpot (c) dan juga kecepatan (v)
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
MODEL BANDUL DENGAN REDAMAN
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 2
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 2
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 2
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 3
𝐾 𝑒 =𝐾 1 +𝐾 2
Persamaan Gerak:
1 1 1 𝐾1+ 𝐾 2
= + =
𝐾𝑒 𝐾1 𝐾2 𝐾 1 𝐾2
Persamaan Gerak:
Berapakah nilai kekakuan efektif
dan bagaimanakah persamaan 𝑚 . 𝑎+ 𝑓𝑠 =𝑝 ( 𝑡 )
geraknya? 𝑚 . 𝑎+ 𝐾 𝑒 . 𝑥 =𝑝 ( 𝑡 )
𝐾1𝐾2
𝑚 . 𝑎+( ) . 𝑥 =𝑝 ( 𝑡 )
𝐾 1+ 𝐾 2
UNIVERSITAS JEMBER Kekakuan efektif (paralel) :
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 4:
𝐾 𝑝= 𝐾1 + 𝐾 2
1 1 1 𝐾 1+ 𝐾 2 + 𝐾 3
= + =
𝐾 𝑒 𝐾 𝑝 𝐾 3 ( 𝐾 ¿ ¿ 1+ 𝐾 2 ) 𝐾 3 ¿
Persamaan Gerak:
𝑚 . 𝑎+ ¿
UNIVERSITAS JEMBER Kekakuan efektif (paralel) :
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 5 :
𝐾 𝑝= 𝐾1 + 𝐾 2
1 1 1 𝐾 1+ 𝐾 2 + 𝐾 3
= + =
𝐾𝑒 𝐾𝑝 𝐾3 ( 𝐾 ¿ ¿ 1+ 𝐾 2 ) 𝐾 3 ¿
Persamaan Gerak:
Bagaimanakah persamaan
geraknya jika frame dianggap 𝑚 . 𝑎+ 𝑓𝑠 =𝑝 ( 𝑡 )
massless dan redaman diabaikan? 𝑚 . 𝑎+ 𝐾 𝑒 . 𝑥 =𝑝 ( 𝑡 )
𝑚 . 𝑎+ ¿
SEKIAN