Anda di halaman 1dari 39

DINAMIKA STRUKTUR (TKS1669)

MODUL 1
JURUSAN TEKNIK SIPIL
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER

GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSc.


UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

TUJUAN ANALISIS
DINAMIKA STRUKTUR
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

ANALISIS RESPON GEMPA PADA


BANGUNAN

ANALISIS DINAMIS
ANALISIS STATIK EKIVALEN
• Berdasarkan pada teori vibrasi yang
• Beban diberikan pada ujung tiap tingkat bangunan
memeperhitungkan simpangan, kecepatan, dan
• Diambil nilai gempa terbesar
percepatan yang tergantung dengan waktu
• Untuk struktur gempa sederhana
• Keseimbangan gaya elastis, gaya inersia, dan
redaman berubah dari waktu ke waktu
UNIVERSITAS JEMBER STATIS VS DINAMIS
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

STRUKTUR SEDERHANA
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Struktur dapat disederhankan sebagai


struktur dengan beban terpusat +
STRUKTUR SEDERHANA massless support + kekakuan dalam
arah lateral
UNIVERSITAS JEMBER
Contoh
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Pergola, Venezuela.
UNIVERSITAS JEMBER
Contoh
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Water Tank.
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
UNIVERSITAS JEMBER
BANDUL SEDERHANA (Tanpa Redaman)
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Untuk memodelkan getaran atau


vibrasi pada struktur sederhana dan tak
bertingkat
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

PERUMUSAN
PERSAMAAN GERAK
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Gaya Pegas akibat deformasi (P)

PERSAMAAN GERAK
DAN KESETIMBANGAN
Gaya Inersia akibat perubahanpercepatan
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Persamaan gerak :

PERSAMAAN GERAK
DAN KESETIMBANGAN
Frekuensi natural
Kurva Gerakan Harmonis
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

SINGLE DEGREE OF FREEDOM


(SDOF)
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Jumlah koordinat yang dibutuhkan


DOF untuk menentukan posisi perpindahan
suatu massa dari posisi awalnya
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

SDOF 1. Komponen massa (m) yang terpusat


pada puncak atap

2. Komponen massless frame yang


menyediakan kekakuan pada system (K)

3. Komponen peredam/damping (c)yang


menyediakan disipasi energi
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

2 types of Dynamics Excitation

SDOF
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

KEKAKUAN KOLOM
(FS)
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
KOLOM DGN MASSA SERAGAM DAN KEDUA UJUNGNYA JEPIT:

𝑃=𝐾 . 𝛥

12 𝐸𝐼
𝛥𝐾 = 3
𝐿

𝑃 𝐿3
𝛥=
12 𝐸𝐼
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
KOLOM DGN MASSA SERAGAM DENGAN SALAH SATU UJUNG JEPIT DAN
UJUNG LAINNYA SENDI/BEBAS:

𝑃=𝐾 . 𝛥

3 𝐸𝐼
𝛥𝐾 = 3
𝐿

𝑃 𝐿3
𝛥=
3 𝐸𝐼
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

𝐹𝑠 = 𝐾 . 𝑥
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 1:

Berapakah besar frekuensi natural struktur tersebut?

3 𝐸𝐼 3 .400 .1000
𝐾𝑒𝑘𝑎𝑘𝑢𝑎𝑛 𝑏𝑎𝑙𝑜𝑘 → 𝐾 = 3
= 3
=1,2 𝑁 /𝑐𝑚
𝐿 100

𝐾𝑒𝑘𝑎𝑘𝑢𝑎𝑛𝑏𝑎𝑙𝑜𝑘𝑑𝑎𝑛𝑝𝑒𝑔𝑎𝑠=𝐾𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙=1,2+2=3,2 𝑁/𝑐𝑚
𝜔=
√ √
𝑘
𝑚
=¿
320
1000
=¿0,56 𝑟𝑎𝑑/𝑑𝑡𝑘¿¿
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

REDAMAN / DAMPING
(FD)
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

REDAMAN : ENERGY YANG


LENYAP ATAU HILANG SAAT REDAMAN INTERNAL : DARI REDAMAN EKSTERNAL :
TERJADI SIKLUS GERAK BOLAK GESEKAN INTERNAL BAHAN REDAMAN DARI FAKTOR
BALIK (MIKRO BAHAN) ATAU EKSTERNAL. MISAL : BANTALAN
SAMBUNGAN YANG TIDAK RIGID REL KERETA API
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

𝐹𝑑=𝐶 . 𝑉
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

PERSAMAAN KESETIMBANGAN
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Persamaan Kesetimbangan :

𝑚 . 𝑎+ 𝑓𝑠+ 𝑓𝑑=𝑝 (𝑡 )

𝑚 . 𝑎+𝑘 . 𝑥+ 𝑐 . 𝑣=𝑝 (𝑡 )
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

MODEL BANDUL DENGAN


REDAMAN
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
REDAMAN / DAMPER

• Digunakan untuk menghilangkan getaran bebas dari suatu struktur

• Redaman sebanding dengan konstanta dashpot (c) dan juga kecepatan (v)
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
MODEL BANDUL DENGAN REDAMAN
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 2
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 2
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 2
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 3

Kekakuan efektif (system parallel) :

𝐾 𝑒 =𝐾 1 +𝐾 2

Persamaan Gerak:

Berapakah nilai kekakuan efektif


𝑚 . 𝑎+ 𝑓𝑠 =𝑝 ( 𝑡 )
dan bagaimanakah persamaan 𝑚 . 𝑎+ 𝐾 . 𝑥 =𝑝 ( 𝑡 )
geraknya? 𝑚 . 𝑎+( 𝐾 1 + 𝐾 2) . 𝑥 =𝑝 ( 𝑡 )
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 4:

Kekakuan efektif (system seri) :

1 1 1 𝐾1+ 𝐾 2
= + =
𝐾𝑒 𝐾1 𝐾2 𝐾 1 𝐾2

Persamaan Gerak:
Berapakah nilai kekakuan efektif
dan bagaimanakah persamaan 𝑚 . 𝑎+ 𝑓𝑠 =𝑝 ( 𝑡 )
geraknya? 𝑚 . 𝑎+ 𝐾 𝑒 . 𝑥 =𝑝 ( 𝑡 )
𝐾1𝐾2
𝑚 . 𝑎+( ) . 𝑥 =𝑝 ( 𝑡 )
𝐾 1+ 𝐾 2
UNIVERSITAS JEMBER Kekakuan efektif (paralel) :
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 4:
𝐾 𝑝= 𝐾1 + 𝐾 2

Kekakuan efektif (parallel + seri) :

1 1 1 𝐾 1+ 𝐾 2 + 𝐾 3
= + =
𝐾 𝑒 𝐾 𝑝 𝐾 3 ( 𝐾 ¿ ¿ 1+ 𝐾 2 ) 𝐾 3 ¿

Persamaan Gerak:

Berapakah nilai kekakuan efektif


dan bagaimanakah persamaan 𝑚 . 𝑎+ 𝑓𝑠 =𝑝 ( 𝑡 )
geraknya? 𝑚 . 𝑎+ 𝐾 𝑒 . 𝑥 =𝑝 ( 𝑡 )

𝑚 . 𝑎+ ¿
UNIVERSITAS JEMBER Kekakuan efektif (paralel) :
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 5 :
𝐾 𝑝= 𝐾1 + 𝐾 2

Kekakuan efektif (parallel + seri) :

1 1 1 𝐾 1+ 𝐾 2 + 𝐾 3
= + =
𝐾𝑒 𝐾𝑝 𝐾3 ( 𝐾 ¿ ¿ 1+ 𝐾 2 ) 𝐾 3 ¿

Persamaan Gerak:
Bagaimanakah persamaan
geraknya jika frame dianggap 𝑚 . 𝑎+ 𝑓𝑠 =𝑝 ( 𝑡 )
massless dan redaman diabaikan? 𝑚 . 𝑎+ 𝐾 𝑒 . 𝑥 =𝑝 ( 𝑡 )

𝑚 . 𝑎+ ¿
SEKIAN

Anda mungkin juga menyukai